KR100985217B1 - Display system - Google Patents

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KR100985217B1
KR100985217B1 KR1020090034697A KR20090034697A KR100985217B1 KR 100985217 B1 KR100985217 B1 KR 100985217B1 KR 1020090034697 A KR1020090034697 A KR 1020090034697A KR 20090034697 A KR20090034697 A KR 20090034697A KR 100985217 B1 KR100985217 B1 KR 100985217B1
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KR1020090034697A
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임성빈
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안진우
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Abstract

PURPOSE: A display system is provided to enable a user to watch an image at an optimal view angle by automatically adjusting a display view angle. CONSTITUTION: A supporting and driving unit(121) supports a display(120) from a supported surface, and rotates the display at a yaw direction. A control unit(122) corrects a display view angle under the control of the supporting and driving unit. The control unit corrects the display view angle so that an incident angle of a control signal may be vertical to the frond plane of the display. The supporting and driving unit rotates the display in a roll direction based on roll rotation angle information.

Description

디스플레이 시스템{Display system}Display system

본 발명은 디스플레이 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 디스플레이의 전면으로 입사되는 제어신호의 입사 각도에 따라 상기 디스플레이를 피치(Pitch), 롤(Roll) 또는 요(Yaw) 방향으로 회전시킴으로써, 상기 디스플레이의 전면이 바라보는 방향인 디스플레이 시야각을 보정할 수 있는 디스플레이 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a display system, and more particularly, by rotating the display in a pitch, roll, or yaw direction according to an angle of incidence of a control signal incident to the front of the display. The present invention relates to a display system capable of correcting a display field of view, which is a direction facing the front side of the display.

최근 출시되는 LCD, PDP텔레비전 또는 컴퓨터 모니터와 같은 디스플레이는 벽면에 고정하거나 스탠드를 이용하여 바닥에 고정됨으로써, 사용자로 하여금 최적의 위치에서 출력되는 영상을 시청할 수 있도록 한다.Recently released displays, such as LCD, PDP televisions or computer monitors, are fixed to the wall or to the floor using a stand, allowing users to watch the video output at the optimal position.

또한, 이러한 디스플레이는 사용자가 손으로 디스플레이가 바라보는 방향을 자유자제로 조절함으로써, 최적의 디스플레이 시야각으로 시청이 가능하다.In addition, such a display can be viewed at an optimal display viewing angle by freely adjusting the direction in which the user views the display.

그러나 사용자는 시청하고자 하는 위치가 변화할 때마다 디스플레이를 움직여 디스플레이가 바라보는 방향을 조절하여야 하는 불편함이 있다.However, the user is inconvenient to adjust the viewing direction by moving the display whenever the position to be watched changes.

이러한 문제점을 해결하기 위해 한국등록특허 제526959호 '이동식 디스플레이 고정장치'는 디스플레이와 연결되어 연결된 디스플레이를 상하좌우 평행이동 및 회전하게 하는 디스플레이 고정장치를 개시하고 있는데, 상기 한국등록특허 제526959호 '이동식 디스플레이 고정장치'는 디스플레이의 전면이 바라보는 방향을 상하좌우로 이동시키기나 또는 상하좌우로 회전시켜 자유자재로 디스플레이 시야각을 조절할 수 있다는 장점이 있으나, 여전히 사용자가 손으로 디스플레이의 각도나 위치를 조작하여야하는 불편함이 있다. In order to solve this problem, Korean Patent No. 526959 'Removable Display Fixing Device' discloses a display fixing device which allows the display connected to the display to be moved and rotated up, down, left and right in parallel, and the Korean Registered Patent No. 526959 ' The movable display fixing device has the advantage that the front view of the display can be moved up, down, left, or right, or rotated up, down, left, or right to freely adjust the display viewing angle. There is inconvenience to operate.

또한, 상기 한국등록특허 제526959호 '이동식 디스플레이 고정장치'는 모터 및 급전수단을 더 포함하여 무빙헤드가 가이드레일 상에서 자동으로 움직이게 함으로써, 사용자가 손을 사용하지않고 모터를 제어함으로써 편리하게 디스플레이 시야각을 조절할 수 있게 하였는데, 상기 모터가 어떠한 방법으로 평행이동 하는지에 대해서는 아무런 언급이 없으므로 이 역시 사용자가 필요에 의해 모터를 제어하여 디스플레이 시야각을 조절해야하는 불편함이 있다고 할 것이다.In addition, the Korean Patent No. 526959 'movable display fixing device' further includes a motor and a feeding means to automatically move the moving head on the guide rail, so that the user can conveniently control the display angle without using a hand. Since there is no mention of how the motor is moved in parallel, it will also be inconvenient for the user to adjust the display viewing angle by controlling the motor as needed.

또한, 한국공개특허 제2008-0050136호 '영상장치화면의 자동회전장치 및 그 방법'은 사용자의 위치를 인식할 수 있는 감지수단 및 상기 감지수단에 의해 인식된 사용자의 위치로 영상장치를 회전시키는 회전수단을 포함하여, 사용자가 별도로 디스플레이 시야각을 제어하지 않고도, 자동으로 영상장치의 시야각을 보정할 수 있도록 자동회전장치를 개시하고 있다.In addition, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0050136 'Automatic Rotation Device and Method of Image Device Screen' includes a sensing means capable of recognizing a user's position and rotating the imaging apparatus to a user's position recognized by the sensing means. Disclosed is an automatic rotating apparatus including a rotating means so that a user can automatically correct the viewing angle of the imaging apparatus without controlling the display viewing angle separately.

그러나 상기 한국공개특허 제2008-0050136호 '영상장치화면의 자동회전장치 및 그 방법'은 사용자를 감지하기 위한 별도의 적외선 센서, 초전 센서 또는 감시 용 카메라를 구비하여야 하므로 단가가 상승하는 문제점이 있고, 단순히 영상장치를 사용자가 위치하는 방향으로 Y축을 중심으로 회전할 뿐, X축 방향이나 Z축 방향으로 시야각을 조절할 수 없는 문제점이 있다.However, the Korean Laid-Open Patent Publication No. 2008-0050136, 'Automatic Rotating Device and Method thereof,' has a problem that the unit price increases because a separate infrared sensor, a pyroelectric sensor, or a monitoring camera must be provided to detect a user. In addition, there is a problem in that the image device is simply rotated about the Y axis in the direction in which the user is positioned, and the viewing angle cannot be adjusted in the X axis direction or the Z axis direction.

또한, 한국등록특허 제779253호 '디스플레이 장치'에는 구동부 및 제어부를 이용하여 디스플레이부가 향하는 방향을 자동으로 조절할 수 있는 기술이 기재되어 있으나, 이 역시 사용자가 키 입력 수단의 M1, M2 및 M3 키를 누름으로써, 시야각을 조절하므로, 여전히 사용자가 디스플레이 전면이 향하는 방향을 원하는 방향으로 조절하여야 한다는 불편함이 있다고 할 것이다.In addition, Korean Patent No. 779253 'Display Device' describes a technology for automatically adjusting a direction toward the display unit by using a driving unit and a control unit. However, the user may also control the M1, M2, and M3 keys of the key input unit. Since the viewing angle is adjusted by pressing, it will still be inconvenient for the user to adjust the direction that the front side of the display faces to the desired direction.

본 발명자는 사용자가 인위적으로 디스플레이의 전면이 향하는 방향인 디스플레이 시야각을 제어하지 않더라도, 디스플레이가 스스로 사용자에게 최적의 디스플레이 시야각으로 영상을 제공할 수 있는 디스플레이 시스템을 개발하기 위해 연구 노력한 결과, 리모컨 조작시에 사용자의 시선은 상기 리모컨의 상면에 구비되는 제어버튼부를 향하고, 리모컨 조작 후의 사용자의 시선은 상기 리모컨의 전방이 향하는 방향과 서로 평행하다는 점에 착안하여, 상기 디스플레이가 스스로 사용자에게 최적의 디스플레이 시야각으로 영상을 시청하게 할 수 있게 하는 기술적 구성을 개발하여 본 발명을 완성하게 되었다.The present inventors have tried to develop a display system that can provide an image to the user with the optimal display viewing angle even if the user does not artificially control the display viewing angle, which is the direction in which the front side of the display faces, The user's gaze is directed to the control button provided on the upper surface of the remote control, and the user's gaze after the remote control operation is in parallel with each other in the direction facing the front of the remote control, the display itself is the optimal display viewing angle to the user The present invention has been completed by developing a technical configuration that enables viewing of video.

따라서, 본 발명의 목적은 사용자가 인위적으로 디스플레이 시야각을 제어하지 않더라도 자동으로 디스플레이를 삼차원 공간상에서 피치, 롤 또는 요 방향으로 회전시켜 사용자로 하여금 최적의 디스플레이 시야각으로 디스플레이를 시청할 수 있게 하는 디스플레이 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a display system that automatically rotates a display in a pitch, roll, or yaw direction in three-dimensional space even if the user does not artificially control the display viewing angle so that the user can view the display at an optimal display viewing angle. To provide.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전원신호, 채널조정신호 또는 음량조정신호를 포함하는 제어신호를 무선으로 송신하는 리모컨 및 상기 리모컨의 제어신호를 수신하여 원격제어되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이 시스템에 있어서, 상기 디스플레이는 상기 디스플레이를 지지면으로부터 지지하고, 상기 디스플레이를 피치(Pitch) 또는 요(Yaw) 방향으로 회전하게 하는 지지구동부 및 상기 제어신호를 수신하고, 상기 지지구동부를 제어하여 상기 디스플레이의 전면이 바라보는 방향인 디스플레이 시야각을 보정하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 제어신호의 입사 각도에 따라 상기 디스플레이 시야각을 보정하는 디스플레이 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a display system including a remote control for wirelessly transmitting a control signal including a power signal, a channel adjustment signal or a volume adjustment signal, and a display remotely controlled by receiving the control signal of the remote control. The display may support the display from a support surface, receive a control driver and a control signal to rotate the display in a pitch or yaw direction, and control the support driver to control the display. And a control unit for correcting a display viewing angle, which is a direction viewed by the front surface, wherein the control unit provides a display system for correcting the display viewing angle according to an incident angle of the control signal.

또한, 상기 제어신호는 별도의 시야각 보정신호를 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 시야각 보정신호의 입사 각도에 따라 상기 디스플레이 시야각을 보정할 수 있다.The control signal may include a separate viewing angle correction signal, and the controller may correct the display viewing angle according to an incident angle of the viewing angle correction signal.

또한, 상기 제어부는 상기 지지구동부에 구비될 수도 있고, 상기 제어부가 없이 상기 지지구동부가 상기 제어부의 기능을 겸할 수도 있다.In addition, the control unit may be provided in the support driving unit, the support driving unit may also function as the control unit without the control unit.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 제어신호의 입사 각도가 상기 디스플레이의 전면과 수직을 이루도록 상기 디스플레이 시야각을 보정한다.In a preferred embodiment, the control unit corrects the display viewing angle such that the incident angle of the control signal is perpendicular to the front of the display.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어신호는 상기 리모컨이 롤 방향으로 회전한 각도에 관한 정보인 롤 회전 각도정보를 포함하며, 상기 지지구동부는 상기 디스플레이를 롤(Roll) 방향으로 더 회전하게 한다.In a preferred embodiment, the control signal includes roll rotation angle information, which is information about an angle of rotation of the remote controller in the roll direction, and the support driver further rotates the display in the roll direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 롤 회전 각도정보를 이용하 여 상기 디스플레이의 수평선이 상기 리모컨의 상면과 서로 평행하도록 상기 디스플레이 시야각을 보정한다.In a preferred embodiment, the control unit corrects the display viewing angle such that the horizontal line of the display is parallel to the upper surface of the remote controller using the roll rotation angle information.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 디스플레이 시스템에 의하면, 제어부로 입력되는 제어신호의 입사 각도를 이용하여 디스플레이 시야각을 자동으로 조정할 수 있으므로 사용자로 하여금 별도로 디스플레이 시야각 조정이 없이, 최적의 시야각으로 영상을 시청하게 할 수 있는 효과가 있다.First, according to the display system of the present invention, the display viewing angle can be automatically adjusted by using the incidence angle of the control signal input to the controller so that the user can watch the image at the optimal viewing angle without separately adjusting the display viewing angle. It has an effect.

또한, 본 발명의 디스플레이 시스템에 의하면, 상기 제어신호에 롤 회전 각도정보가 포함되므로, 제어신호의 입사 각도만으로 보정할 수 없는 롤 방향의 디스플레이 시야각을 보정할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the display system of the present invention, since the roll rotation angle information is included in the control signal, there is an effect of correcting the display viewing angle in the roll direction that cannot be corrected only by the incidence angle of the control signal.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.The terms used in the present invention were selected as general terms as widely used as possible, but in some cases, the terms arbitrarily selected by the applicant are included. In this case, the meanings described or used in the detailed description of the present invention are considered, rather than simply the names of the terms. The meaning should be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들(첨부한 도면 및 바람직한 실시예들)을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiments (attached drawings and preferred embodiments) shown in the accompanying drawings will be described in detail the technical configuration of the present invention.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a display system according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 5 are views for explaining the operation of the display system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템의 설명에 앞서 디스플레이 시야각의 의미를 간단히 정의하기로 한다.Prior to the description of the display system according to an embodiment of the present invention, the meaning of the display viewing angle will be simply defined.

일반적으로 시야각이란 가시각이라고도 하며 사용자가 디스플레이의 전면의 중심 수직선을 기준으로 사용자가 시청 가능한 일정한 크기의 각도를 말한다. In general, a viewing angle is also referred to as a viewing angle and refers to an angle of a certain size that a user can view based on the center vertical line of the front of the display.

그러나 본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의상 디스플레이 시야각을 아래에서 설명할 디스플레이(120)의 전면이 바라보는 방향(a)으로 정의한다.However, in one embodiment of the present invention, for convenience of description, the display viewing angle is defined as the direction (a) viewed by the front side of the display 120 to be described below.

도면들을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템(100)은 리모컨(110) 및 디스플레이(120)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, the display system 100 according to an embodiment of the present invention includes a remote controller 110 and a display 120.

상기 리모컨(110)은 아래에서 설명할 디스플레이(120)를 무선으로 제어하고, 상기 디스플레이(120)의 전원을 온/오프하거나, 시청하고자 하는 채널을 전환하거나 음향의 크기 등을 조절할 수 있는 장치이다.The remote controller 110 is a device that can wirelessly control the display 120 to be described below, and to turn on / off the power of the display 120, to switch the channel to watch or to adjust the volume of the sound, etc. .

또한, 상기 리모컨(110)은 사용자(10)에 의해 조작되며, 상면에는 상기 디스플레이(120)를 제어할 수 있는 제어 버튼부(111)가 구비되고, 전면에는 상기 제어 버튼부(111)에 의해 생성되는 제어신호를 무선으로 출력하는 제어신호 출력부(112)가 구비된다.In addition, the remote controller 110 is operated by the user 10, the upper surface is provided with a control button unit 111 that can control the display 120, the front surface by the control button unit 111 A control signal output unit 112 for wirelessly outputting the generated control signal is provided.

또한, 상기 제어신호는 상기 디스플레이(120)의 전원을 온/오프하는 전원신호, 상기 디스플레이(120)의 채널을 전환하는 채널조정신호 또는 상기 디스플레이(120)의 음향 크기를 조절하는 음량조정신호를 포함한다.The control signal may include a power signal for turning on / off the power of the display 120, a channel adjustment signal for switching a channel of the display 120, or a volume adjustment signal for adjusting the sound volume of the display 120. Include.

그러나, 상기 제어신호는 상기 디스플레이(120)로 입력되는 외부입력들을 전환하는 입력전환신호등 공지된 다양한 신호들이 포함될 수 있다.However, the control signal may include various known signals such as an input switching signal for switching external inputs input to the display 120.

또한, 상기 제어신호는 상기 디스플레이(120)의 디스플레이 시야각(a)을 조절하기 위한 별도의 시야각 보정신호를 포함할 수 있다.In addition, the control signal may include a separate viewing angle correction signal for adjusting the display viewing angle a of the display 120.

즉, 일반적으로 종래의 전원신호, 채널조정신호 또는 음량조정신호 이외에 상기 디스플레이(120)의 디스플레이 시야각(a)을 조절하기 위한 별도의 시야각 보정신호를 포함할 수 있다.That is, in general, a separate viewing angle correction signal for adjusting the display viewing angle a of the display 120 may be included in addition to the conventional power signal, channel adjustment signal, or volume adjustment signal.

또한, 상기 제어신호는 직진성을 갖고 출력되며, 상기 제어신호가 출력되는 방향 즉, 제어신호 송신축(112a)은 사용자(10)의 시선(11)과 항상 평행하다.In addition, the control signal is output with straightness, and the direction in which the control signal is output, that is, the control signal transmission axis 112a is always parallel to the line of sight 11 of the user 10.

한편, 상기 사용자(10)의 시선(11)이 상기 디스플레이(120)의 전면과 수직을 이룰 때, 최적의 시야각으로 상기 디스플레이(120)를 시청할 수 있다.Meanwhile, when the gaze 11 of the user 10 is perpendicular to the front of the display 120, the user may view the display 120 at an optimal viewing angle.

따라서, 상기 제어신호 송신축(112a)이 상기 디스플레이(120)의 전면과 수직을 이룰 경우, 상기 사용자(10)의 시선(11) 역시 상기 디스플레이(120)의 전면과 수직을 이루므로 상기 사용자(10)는 최적의 시야각으로 상기 디스플레이(120)를 시청할 수 있는 것이다.Therefore, when the control signal transmission axis 112a is perpendicular to the front of the display 120, the gaze 11 of the user 10 is also perpendicular to the front of the display 120. 10) can watch the display 120 at the optimal viewing angle.

또한, 상기 제어신호에는 상기 리모컨(110)이 Z축을 중심으로 일정한 각도 회전한 각도, 즉, 롤 방향으로 상기 리모컨(110)이 회전한 각도(θ1)에 관한 정보인 롤 회전 각도정보를 포함한다.The control signal may include roll rotation angle information which is information about an angle rotated by the remote controller 110 about a Z axis, that is, an angle θ 1 rotated by the remote controller 110 in a roll direction. do.

즉, 상기 롤 회전 각도정보는 상기 리모컨(110)의 상면이 수평면과 이루는 각도를 뜻한다. That is, the roll rotation angle information refers to the angle of the top surface of the remote control 110 and the horizontal surface.

상기 디스플레이(120)는 상기 리모컨(110)으로부터 제어신호를 수신하여 원격제어되고, 전면으로 영상을 출력한다.The display 120 is remotely controlled by receiving a control signal from the remote controller 110 and outputs an image to the front.

또한, 상기 디스플레이(120)는 벽이나 바닥과 같은 고정된 지지면(20)으로 부터 상기 디스플레이(120)를 공간상에 지지하고, 상기 디스플레이(120)의 전면이 피치(Pitch), 롤(Roll) 또는 요(Yaw) 방향으로 회전하게 하는 지지구동부(121)를 포함한다.In addition, the display 120 supports the display 120 in space from a fixed support surface 20 such as a wall or a floor, and the front surface of the display 120 has a pitch and a roll. Or a support driver 121 for rotating in the yaw direction.

즉, 상기 지지구동부(121)는 X축, Y축 및 Z축으로 정의되는 3차원 공간상에서 상기 디스플레이(120)를 자유롭게 움직이게 한다.That is, the support driver 121 freely moves the display 120 in a three-dimensional space defined by X, Y, and Z axes.

예를 들면, 상기 지지구동부(121)는 X축, Y축 및 Z축 상에 각각 회전 축을 두고 회전하는 세 개의 모터 부재(도시하지 않음)를 구비하여 상기 각 모터 부재의 회전에 의해 상기 디스플레이(120)가 3차원 공간상에서 자유롭게 회전하게 할 수 있다.For example, the support driving unit 121 includes three motor members (not shown) that rotate on the X axis, the Y axis, and the Z axis, respectively, on a rotation axis, so that the display may be rotated by the respective motor members. 120 can rotate freely in three-dimensional space.

그러나, 상기 지지구동부(121)는 상기 디스플레이(120)를 X축, Y축 및 Z축 상에서 회전시킬 수 있다면 어떠한 공지된 지지구동부라도 가능하다.However, the support driver 121 may be any known support driver as long as the display 120 can be rotated on the X, Y, and Z axes.

또한, 상기 디스플레이(120)는 상기 리모컨(110)으로부터 제어신호를 수신하고, 상기 지지구동부(121)를 제어하여 상기 디스플레이(120)의 전면이 바라보는 방향(a)인 디스플레이 시야각을 보정하는 제어부(122)를 포함한다.In addition, the display 120 receives a control signal from the remote controller 110, the control unit for controlling the support driver 121 to correct the display viewing angle of the direction (a) facing the front of the display 120 (122).

그러나, 상기 제어부(122)는 상기 지지구동부(121)에 구비될 수 있고, 상기 제어부(122)가 구비되지 않고, 상기 지지구동부(121)가 상기 제어부(122)의 기능을 수행할 수도 있다.However, the controller 122 may be provided in the support driver 121, the controller 122 may not be provided, and the support driver 121 may perform a function of the controller 122.

또한, 상기 제어부(122)는 상기 제어신호를 수신할 수 있도록 상기 디스플레이(120)의 전면에 일 부분이 노출된다.In addition, the control unit 122 exposes a portion of the front surface of the display 120 to receive the control signal.

그러나 상기 제어부(122)는 상기 디스플레이(120)의 전면으로 입사되는 제어신호를 수신할 수 있다면, 상기 디스플레이(120)의 내부에 구비될 수도 있다.However, if the control unit 122 can receive a control signal incident on the front of the display 120, it may be provided inside the display 120.

또한, 상기 제어부(122)는 상기 제어신호가 상기 디스플레이(120)의 전면으로 입사되는 입사 각도에 따라 상기 디스플레이 시야각을 보정한다.In addition, the controller 122 corrects the display viewing angle according to the incident angle at which the control signal is incident on the front surface of the display 120.

더욱 자세하게는, 상기 제어부(122)는 상기 제어신호의 입사 각도를 측정하고, 상기 제어신호의 입사 각도가 상기 디스플레이(120)의 전면과 수직이 되도록 상기 디스플레이 시야각을 보정해준다.In more detail, the controller 122 measures the angle of incidence of the control signal and corrects the display field of view so that the angle of incidence of the control signal is perpendicular to the front of the display 120.

또한, 상기 제어부(122)는 상기 제어신호의 입사 각도를 측정할 수 있는 센서모듈(도시하지 않음)을 포함할 수 있다.In addition, the controller 122 may include a sensor module (not shown) capable of measuring an incident angle of the control signal.

예를 들면, 상기 센서 모듈은 서로 다른 방향을 바라보는 복수 개의 적외선 센서를 포함하고, 상기 적외선 센서들 중 일정한 적외선 센서로 상기 제어신호가 입력될 경우, 상기 제어부는 상기 제어신호가 입력된 적외선 센서가 바라보는 방향 으로 상기 디스플레이(120)가 회전하게 할 수 있다.For example, the sensor module may include a plurality of infrared sensors facing different directions, and when the control signal is input to a predetermined infrared sensor among the infrared sensors, the controller may include an infrared sensor to which the control signal is input. The display 120 can be rotated in the direction that is viewed.

즉, 상기 제어부(122)는 상기 지지구동부(121)를 제어하여 상기 디스플레이(120)를 피치 방향으로 일정한 각도(θ2) 회전시키고, 롤 방향으로 일정한 각도(θ3) 회전시켜, 상기 디스플레이(120)의 전면이 상기 제어신호가 입력되는 방향과 수직을 이루도록 보정해 준다.That is, the controller 122 controls the support driver 121 to rotate the display 120 by a constant angle θ 2 in the pitch direction, and rotate the display 120 by a constant angle θ 3 in the roll direction. The front surface of 120 is corrected to be perpendicular to the direction in which the control signal is input.

따라서, 상기 디스플레이(120)의 전면이 사용자(10)의 시선(11)과 수직이 되게 하여 사용자(10)가 최적의 시야각으로 상기 디스플레이(120)를 시청할 수 있는 것이다.Accordingly, the front surface of the display 120 is perpendicular to the line of sight 11 of the user 10 so that the user 10 can view the display 120 at an optimal viewing angle.

한편, 상기 제어신호가 입사되는 방향과 상기 디스플레이(120)의 전면이 수직을 이루도록 상기 디스플레이 시야각을 보정하는 경우, 상기 디스플레이(120)의 요 방향 및 피치 방향 회전은 보정할 수 있으나, 롤 방향 회전은 보정할 수 없다.Meanwhile, when the display viewing angle is corrected such that the direction in which the control signal is incident and the front surface of the display 120 are vertical, the yaw direction and the pitch direction rotation of the display 120 may be corrected, but the roll direction rotation may be corrected. Cannot be corrected.

따라서, 상기 제어부(122)는 상기 제어신호에 포함된 롤 회전 각도 정보를 이용하여, 상기 디스플레이(120)를 롤 방향으로 일정한 각도(θ1) 회전시켜, 상기 디스플레이(120)의 수평선(h1)이 상기 리모컨(110)의 수평선(h2)이 서로 나란하게 함으로써, 상기 사용자(10)가 상기 디스플레이(120)에서 출력되는 영상을 항상 수평으로 바라볼 수 있게 한다.Therefore, the control unit 122 rotates the display 120 by a predetermined angle θ 1 in the roll direction by using the roll rotation angle information included in the control signal, so that the horizontal line h 1 of the display 120 is rotated. ) Horizontal lines h 2 of the remote controller 110 are parallel to each other, so that the user 10 can always view the image output from the display 120 horizontally.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but is not limited to the above-described embodiments, and is provided to those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템을 보여주는 도면이고, 1 is a view showing a display system according to an embodiment of the present invention;

도 2 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 to 5 are views for explaining the operation of the display system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100:디스플레이 시스템 110:리모컨100: display system 110: remote control

111:제어 버튼부 112:제어신호 출력부111: control button unit 112: control signal output unit

120:디스플레이 121:지지구동부120: display 121: support drive

122:제어부122: control unit

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 전원신호, 채널조정신호 또는 음량조정신호를 포함하는 제어신호를 무선으로 송신하는 리모컨 및 상기 리모컨의 제어신호를 수신하여 원격제어되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이 시스템으로써,A display system comprising a remote controller for wirelessly transmitting a control signal including a power signal, a channel adjustment signal or a volume adjustment signal, and a display remotely controlled by receiving the control signal of the remote controller. 상기 디스플레이:는Above display: 상기 디스플레이를 지지면으로부터 지지하고, 상기 디스플레이를 피치(Pitch) 또는 요(Yaw) 방향으로 회전하게 하는 지지구동부; 및A support driver for supporting the display from a support surface and rotating the display in a pitch or yaw direction; And 상기 제어신호를 수신하고, 상기 지지구동부를 제어하여 상기 디스플레이의 전면이 바라보는 방향인 디스플레이 시야각을 보정하는 제어부;를 포함하며,And a controller configured to receive the control signal and to control the support driver to correct a display viewing angle in a direction viewed by the front side of the display. 상기 제어부는 상기 제어신호의 입사 각도가 상기 디스플레이의 전면과 수직을 이루도록 상기 디스플레이 시야각을 보정하며,The control unit corrects the display viewing angle so that the incident angle of the control signal is perpendicular to the front surface of the display, 상기 제어신호는 상기 리모컨이 Z축(상기 제어신호의 송신 방향)을 기준으로 롤(Roll) 방향으로 회전한 각도 정보인 롤 회전 각도정보를 포함하며, The control signal includes roll rotation angle information which is angle information of the remote control rotated in a roll direction with respect to a Z axis (transmission direction of the control signal). 상기 지지구동부는 상기 디스플레이를 상기 롤 회전 각도정보만큼 롤(Roll) 방향으로 더 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템.And the support driving unit further rotates the display in a roll direction by the roll rotation angle information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 시야각 보정신호를 무선으로 송신하는 리모컨 및 상기 리모컨의 시야각 보정신호를 수신하여 원격제어되는 디스플레이를 포함하는 디스플레이 시스템으로써,A display system comprising a remote control for transmitting a viewing angle correction signal wirelessly, and a display remotely controlled by receiving the viewing angle correction signal of the remote control. 상기 디스플레이:는Above display: 상기 디스플레이를 지지면으로부터 지지하고, 상기 디스플레이를 피치(Pitch) 또는 요(Yaw) 방향으로 회전하게 하는 지지구동부; 및A support driver for supporting the display from a support surface and rotating the display in a pitch or yaw direction; And 상기 시야각 보정신호를 수신하고, 상기 지지구동부를 제어하여 상기 디스플레이의 전면이 바라보는 방향인 디스플레이 시야각을 보정하는 제어부;를 포함하며,And a controller configured to receive the viewing angle correction signal and to control the support driver to correct a display viewing angle in a direction viewed by the front side of the display. 상기 제어부는 상기 시야각 보정신호의 입사 각도가 상기 디스플레이의 전면과 수직을 이루도록 상기 디스플레이 시야각을 보정하며,The control unit corrects the display viewing angle so that the incident angle of the viewing angle correction signal is perpendicular to the front surface of the display. 상기 시야각 보정신호는 상기 리모컨이 Z축(상기 시야각 보정신호의 송신 방향)을 기준으로 롤(Roll) 방향으로 회전한 각도 정보인 롤 회전 각도정보를 포함하며, The viewing angle correction signal includes roll rotation angle information that is angle information rotated in the roll direction by the remote controller based on a Z axis (the transmission direction of the viewing angle correction signal). 상기 지지구동부는 상기 디스플레이를 상기 롤 회전 각도정보만큼 롤(Roll) 방향으로 더 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 시스템.And the support driving unit further rotates the display in a roll direction by the roll rotation angle information. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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