KR101534806B1 - Adjusting nethod the angle of a three dimensional using display apparatus support for adjusting the angle of a three dimensional based on tracing user's situation - Google Patents

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KR101534806B1 KR1020140015441A KR20140015441A KR101534806B1 KR 101534806 B1 KR101534806 B1 KR 101534806B1 KR 1020140015441 A KR1020140015441 A KR 1020140015441A KR 20140015441 A KR20140015441 A KR 20140015441A KR 101534806 B1 KR101534806 B1 KR 101534806B1
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이수민
김병훈
정도운
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동서대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an angle of a display support for automatic angle adjustment based on tracking user′s location. According to the present invention, the method for controlling an angle of a display support for automatic angle adjustment based on tracking user′s location includes: a first step of detecting event occurrence of user′s movement; a second step of performing to track user′s location according to a change in the movement of the user; a third step of calculating an optimal viewing angle; and a fourth step of controlling an angle adjusting support body (12).

Description

사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법{Adjusting nethod the angle of a three dimensional using display apparatus support for adjusting the angle of a three dimensional based on tracing user's situation}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an angle control method of a display stand for automatic angle adjustment based on user location tracking, and more particularly,

본 발명은 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 대형 화면을 가진 디스플레이 장치의 시청시 사용자의 디스플레이 패널의 시야각 중 사각에 해당하는 시청각도에 위치한 경우 색변화, 그리고 몰입감의 저하 등의 단점을 상대적으로 저가의 거치대의 추가만으로도 극복 가능하도록 하기 위한 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an angle control method of a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking, and more particularly, to an angle control method of a display stand having a large screen, The present invention relates to a method of controlling an angle of a display stand for automatic angle adjustment based on user location tracking to make it possible to overcome the drawbacks of the color change and the immersion feeling by adding only a relatively low cost mount.

현대의 디스플레이 장치는 Full-HD의 4배 해상도를 가진 Ultra-HD가 나오며, 40인치를 넘어 50인치 이상 크기의 디스플레이 장치가 보편적으로 자리 잡고 있다. Modern display devices come with Ultra-HD with 4 times the resolution of Full-HD, and display devices more than 50 inches in size are commonplace beyond 40 inches.

그러나 디스플레이 장치의 대형화로 인해 상대적으로 디스플레이 장치의 디스플레이 패널의 중심 좌표를 중심으로 사용자의 시청위치에 대한 각도가 큰 위치에서도 시청이 가능하며, 이로 인해 시청각도에 따른 디스플레이 패널에 의해 구현되는 영상의 색변화, 그리고 몰입감 저하의 문제점이 발생한다.However, due to the enlargement of the display device, it is possible to view even a position with a large angle with respect to the viewing position of the user centering on the center coordinate of the display panel of the display device. Therefore, Color change, and immersion feeling.

즉, 측면에서 보게 된다면 디스플레이 패녈에 의해 구현되는 화면이 시야각의 한계로 인해 잘 보이지 않을 뿐만 아니라, 보이더라도 색변화의 발생으로 몰입감이 감소하게 되는 것이다. In other words, if viewed from the side, the screen implemented by the display panel is not only invisible due to the limitation of the viewing angle, but also the immersion feeling is reduced due to the occurrence of color change.

따라서 최근에는 휘어진 형태의 곡면 디스플레이 장치가 출시되어 시청자가 화면 구석구석을 동일하게 볼 수 있도록 하고 있으나, 이 경우에도 디스플레이 장치를 중심으로 미리 설정된 각도 이내에서 시청을 해야한다는 문제점을 동일하므로, 근본적인 해결책은 되지 못하는 한계점이 있다.
Accordingly, curved display devices having curved shapes have been recently introduced so that viewers can see the same corner of the screen. However, in this case, the same problem that viewing is performed within a predetermined angle around the display device is the same, There are limitations that can not be met.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

1. 액정디스플레이 거치대(A support apparatus for liauid crystal display) (특허출원번호 제10-2004-0007105호)1. A support apparatus for liauid crystal display (Patent Application No. 10-2004-0007105)

2. 벽걸이형 디스플레이 거치대 회전시스템(Rotation system of wall-mounted display apparatus) (특허출원번호 제10-2008-0044844호)
2. Rotating system of wall-mounted display apparatus (Patent Application No. 10-2008-0044844)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대형 화면을 가진 디스플레이 장치의 시청시 사용자의 시청각도에 따른 색변화, 몰입감의 저하 등의 단점을 거치대의 변경만으로 해결하도록 하기 위한 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a user location tracking system and a user location tracking system for solving the drawbacks of color change and immersion feeling, And to provide a method of controlling the angle of the display stand for automatic angle adjustment.

또한, 본 발명은 대형 디스플레이 장치에 구속되지 않고 저가의 거치대 구입만으로도 사용자의 시청 몰입감을 향상시키도록 하기 위한 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.It is another object of the present invention to provide a method of angle control of a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking to improve the viewing immersion feeling of a user even when a low price stand is not constrained to a large display device.

또한, 본 발명은 적외선 센서를 이용한 사용자 위치 추적 방식을 사용함으로써, 영상 카메라를 이용하는 기존의 위치 추적 기법보다 저비용 고효율의 효과를 낼 수 있도록 하기 위한 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking, which can provide a lower cost and higher efficiency than a conventional location tracking method using an image camera by using a user location tracking system using an infrared sensor So as to provide an angle control method.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대는, 적어도 하나 이상의 위치 추적 센서(11), 각도 조절 거치대 몸체(12) 및 제어부(13)를 포함하는 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)에 있어서, 각 위치 추적 센서(11)는 구비된 적외선 센서를 이용하여 사용자의 위치를 추적하기 위한 것으로 제어부(13)로 신호 전송에 의해 사람에게서 나오는 적외선을 추적하여 사용자가 움직인 전, 후 위치 비교를 수행한 후, 최적의 시청 각도를 연산하도록 하기 위해 사용되며, 제어부(13)는 각 위치 추적 센서(11)로부터의 감지 신호를 취합하여 사용자에 대한 움직임 변화에 따른 사용자 위치 추적을 수행하여, 위치 추적 수행 결과, 움직임 발생 이후의 현재의 위치에 대한 좌표가 분석되면, 분석된 좌표에 따른 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 연산된 최적의 시청 각도를 연산하여 연산된 최적의 시청 각도로 각도 조절 거치대 몸체(12)를 제어한다. In order to achieve the above object, a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention includes at least one or more position tracking sensors 11, an angle adjusting cradle body 12, The position tracking sensor 11 is provided for tracking the position of the user using the infrared ray sensor provided, and the control unit 13 controls the position of the user The control unit 13 is used to track the infrared rays emitted from the person by transmission and to perform the front and back positional comparisons performed by the user and then calculate the optimum viewing angle. The user's position is tracked according to the change of the motion of the user by collecting the detection signals, If the coordinates are analyzed on, and controls the angle adjustment holder body 12 in the best viewing angle of the operation by computing the optimal viewing angle of the operation of the angle adjustment holder body 12 according to an analysis coordinate.

이때, 각도 조절 거치대 몸체(12)는, 팬 조절 받침대(12a), 지주단(12b) 및 고정대(12c)를 포함하고, 고정대(12c)는 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분되며, 팬 조절 받침대(12a)는, 지주단(12b)의 하단에 수평면 상에 각도 조절 거치대 몸체(12)가 지지 되도록 원판 또는 각판 형상으로 형성되어, 상부에 연결된 지주단(12b)에 대한 팬 라이트(PAN RIGHT) 및 팬 레프트(PAN LEFT)를 제어하기 위해 형성되며, 지주단(12b)은, 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)을 최상단에 구비하며 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분된 고정대(12c)와 연결된 구조를 갖으며, 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)은 고정대(12c)로 고정 연결된 디스플레이 장치(20)에 대한 틸트 업(TILT UP) 및 틸트 다운(TILT DOWN), 그리고 요잉 라이트(YAWING RIGHT) 및 요잉 레프트(YAWING LEFT)를 제어하기 위해 형성되는 것이 바람직하다. At this time, the angle adjusting cradle body 12 includes a fan adjustable pedestal 12a, a support stage 12b and a fixing table 12c, and the fixing table 12c includes a horizontal fixed stage 12c-1 and a vertical fixed stage 12c- The fan control pedestal 12a is formed in the shape of a circular plate or a rectangular plate so that the angle adjusting cradle body 12 is supported on a horizontal plane at the lower end of the pillar end 12b, The tilting and yawing control end Kn1 is provided at the uppermost end of the tilting end 12b and the horizontal fixed end 12c The tilt and yaw control knob Kn1 has a structure in which the tilt and yaw control knob Kn1 is connected to the fixed unit 12c divided by the vertical fixed unit 12c-1 and the vertical fixed unit 12c- TILT UP and TILT DOWN, and those formed to control yawing lights and yawing left It is preferred.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법은, 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)의 제어부(13)가 디스플레이 장치(20)의 전면부의 4개의 프레임 상의 전면을 향하도록 고정대(12c)의 수평 고정단(12c-1)과 수직 고정단(12c-2)에 각각 2개씩 형성된 위치 추적 센서(11)로부터 감지 신호 대기에 따른 사용자의 움직임 이벤트 발생을 감지하는 제 1 단계; 4개의 위치 추적 센서(11)로부터의 감지 신호를 취합한 중심좌표 연산 방식을 통해 움직임 이벤트 발생 이전과 발생 이후의 현재 위치에 대한 비교를 수행하여, 사용자에 대한 움직임 변화에 따른 사용자 위치 추적을 수행하는 제 2 단계; 위치 추적 수행 결과, 움직임 이벤트 발생 이후의 현재의 위치에 대한 좌표가 분석되면, 제어부(13)가 분석된 좌표에 따른 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 연산된 최적의 시청 각도를 연산하는 제 3 단계; 및 제어부(13)가 디스플레이 장치(20)에 대한 최적의 시청 각도 정보에 따른 각도 변경 설정을 제어하기 위해 각도 조절 거치대 몸체(12)를 제어하는 제 4 단계; 를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an angle of a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention, 13 are formed on the horizontal fixed end 12c-1 and the vertical fixed end 12c-2 of the fixed base 12c so as to face the front face of the four frames of the front face of the display device 20 11) detects the occurrence of a user's motion event in response to a detection signal wait; A comparison is made with respect to the current position before and after the occurrence of the motion event through the center coordinate calculation method in which the detection signals from the four position tracking sensors 11 are collected to thereby perform the user position tracking according to the movement change for the user ; When the coordinates of the current position after the occurrence of the motion event are analyzed as a result of performing the position tracking, the controller 13 calculates the third best viewing angle calculated for the angle adjusting cradle body 12 according to the analyzed coordinates, step; And controlling the angle adjusting cradle body (12) to control the angle changing setting according to the best viewing angle information for the display device (20); .

이때, 상기 제 3 단계에서 연산된 최적의 시청 각도는, 디스플레이 장치(20)에 대한 움직임 이벤트 발생 이전의 각도 조절 거치대 몸체(12)의 팬 조절 받침대(12a)에 의해 구현된 왼쪽 및 오른쪽으로의 회전 각도를 나타내는 팬 레프트(PAN LEFT) 및 팬 라이트(PAN RIGHT) 상태에서 움직임 이벤트 발생 이후의 왼쪽 또는 오른쪽으로의 회전 각도 변화에 대한 제어를 위한 각도 변화 정보를 포함하는 것이 바람직하다.
The optimal viewing angle computed in the third step may be a left or right side view of the display device 20 implemented by the fan control pedestal 12a of the angle adjusting cradle body 12 before the occurrence of a motion event for the display device 20. [ And angle change information for controlling the rotation angle change to the left or right after the occurrence of the motion event in the PAN LEFT and PAN RIGHT states indicating the rotation angle.

본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법은, 대형 화면을 가진 디스플레이 장치의 시청시 사용자가 디스플레이 장치 패널의 시야각을 벗어난 사각의 시청각도에 위치한 경우 색변화, 몰입감의 저하 등의 단점을 거치대의 변경만으로 해결할 수 있는 효과를 제공한다. A method of controlling an angle of a display stand for automatic angle adjustment based on user location tracking according to an exemplary embodiment of the present invention is a method of controlling a display position of a display device having a large screen when a user is located in a rectangular viewing- Color change, deterioration of immersion feeling, and the like can be solved only by changing the cradle.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법은, 대형 디스플레이 장치의 패널의 시야각 스펙(Specification)에 사용자의 시청이 제한되지 않고 저가의 거치대 구입만으로도 사용자의 시청 몰입감을 최대로 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an angle of a display stand for automatic angle adjustment based on user location tracking, including: displaying a user's view on a viewing angle specification of a panel of a large- It is possible to maximize the viewing immersion feeling of the user even by purchasing it.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법은, 적외선 센서를 이용한 사용자 위치 추적 방식을 사용함으로써, 종래의 영상 카메라를 이용하는 기존의 위치 추적 기법보다 저비용 고효율의 효과를 제공할 수 있다.
In addition, according to another embodiment of the present invention, the method of controlling the angle of the display stand for automatic angle adjustment based on the user's position tracking uses a user position tracking method using an infrared sensor, It is possible to provide a low cost and high efficiency effect than the tracking method.

도 1은 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)가 디스플레이 장치(20)에 장착된 상태에서의 전면부를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)가 디스플레이 장치(20)에 장착된 상태에서의 후면부를 나타내는 도면이다.
도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2의 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)에 의한 디스플레이 장치(20)에 대한 각도 조절 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a front part of the display device 20 in a state where a display stand 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention is mounted on the display device 20. FIG.
FIG. 2 is a view showing a rear part of the display device 20 in a state where the display stand 20 for automatic angle adjustment based on user location tracking is mounted on the display device 20 according to the embodiment of the present invention.
FIGS. 3 and 4 are views for explaining an angle adjusting method for the display device 20 by the display stand 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking in FIGS. 1 and 2. FIG.
5 is a flowchart illustrating an angle control method of a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be given with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
In the present specification, when any one element 'transmits' data or signals to another element, the element can transmit the data or signal directly to the other element, and through at least one other element Data or signal can be transmitted to another component.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)를 설명하기 위한 도면이다. 1 and 2 are views for explaining a display stand 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적으로, 도 1은 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)가 디스플레이 장치(20)에 장착된 상태에서의 전면부를 나타내는 사시도이다. 그리고 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)가 디스플레이 장치(20)에 장착된 상태에서의 후면부를 나타내는 도면이다.More specifically, FIG. 1 is a perspective view showing a front part in a state where a display stand 10 for automatic angle adjustment based on user location tracking is mounted on a display device 20 according to an embodiment of the present invention. 2 is a view illustrating a rear portion of the display device 20 in a state in which the display stand 20 for automatic angle adjustment based on user location tracking is mounted on the display device 20 according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 3 및 도 4는 도 1 및 도 2의 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)에 의한 디스플레이 장치(20)에 대한 각도 조절 방식을 설명하기 위한 도면이다. 3 and 4 are views for explaining an angle adjusting method for the display device 20 by the display stand 10 for automatic angle adjustment based on the user position tracking of FIGS. 1 and 2. FIG.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하면, 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)는 위치 추적 센서(11), 각도 조절 거치대 몸체(12) 및 제어부(13)를 포함한다. 여기서 위치 추적 센서(11)는 4개가 형성되나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니나 설명의 편의와 본 발명의 특징의 명확화를 위해 이하에서는 4개를 기준으로 설명하도록 한다. 1 and 2, a display stand 10 for automatic angle adjustment based on user location tracking includes a position tracking sensor 11, an angle adjusting cradle body 12, and a control unit 13. Here, four position tracking sensors 11 are formed, but the scope of the present invention is not limited thereto. For convenience of explanation and clarification of the features of the present invention,

각 위치 추적 센서(11)는 구비된 적외선 센서를 이용하여 사용자의 위치를 추적하기 위한 것으로 감지 신호를 제어부(13)로 전송함으로써, 제어부(13)에 의해 사람에게서 나오는 적외선을 추적하여 사용자가 움직인 전, 후 위치 비교를 수행한 후, 최적의 시청 각도를 연산하도록 하기 위해 형성된다.Each position tracking sensor 11 is for tracking a position of a user by using an infrared sensor and transmits a detection signal to the control unit 13 so that the control unit 13 tracks the infrared rays emitted from the person, After performing the in-position and the post-in-position comparison, and calculates an optimal viewing angle.

각도 조절 거치대 몸체(12)는 도 2와 같이, 팬 조절 받침대(12a), 지주단(12b), 고정대(12c)를 포함한다. 그리고 고정대(12c)는 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분된다. 2, the angle adjustable cradle body 12 includes a fan adjustable pedestal 12a, a support stage 12b, and a fixed platform 12c. The fixing table 12c is divided into a horizontal fixed stage 12c-1 and a vertical fixed stage 12c-2.

여기서 팬 조절 받침대(12a)는 지주단(12b)의 하단에 형성되어, 수평면 상에 각도 조절 거치대 몸체(12)가 지지 되도록 원판 또는 각판 형상으로 형성되어, 상부에 연결된 지주단(12b)에 대한 팬 라이트(PAN RIGHT) 및 팬 레프트(PAN LEFT)를 조절하기 위해 형성된다. The fan control pedestal 12a is formed at the lower end of the pillar 12b and is formed in the shape of a circular plate or a rectangular plate so that the angle adjusting cradle body 12 is supported on the horizontal plane, And is formed to adjust PAN RIGHT and PAN LEFT.

지주단(12b)은 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)을 최상단에 구비하며, 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분된 고정대(12c)와 연결된 구조를 갖는다. 여기서 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)은 외관이 구(SPHERE) 형상으로 도 4와 같이 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분된 고정대(12c)로 고정 연결된 디스플레이 장치(20)에 대한 틸트 업(TILT UP) 및 틸트 다운(TILT DOWN), 그리고 요잉 라이트(YAWING RIGHT) 및 요잉 레프트(YAWING LEFT)를 조절하기 위해 형성된다. The strut stage 12b has a tilting and yawing control stage Kn1 at the uppermost stage and has a structure connected to a fixed stage 12c divided into a horizontal fixed stage 12c-1 and a vertical fixed stage 12c-2. The tilting and yawing control knob Kn1 is connected to a display 12 having a fixed shape fixed to a fixed table 12c divided into a horizontal fixed stage 12c-1 and a vertical fixed stage 12c-2, (TILT UP) and tilt down (TILT DOWN) for the device 20, and YAWING RIGHT and YAWING LEFT.

고정대(12c)의 수평 고정단(12c-1)은 디스플레이 장치(20)의 수평 길이의 양쪽 끝단을 고정하기 위해 바(Bar) 타입으로 형성되며, 바(Bar) 형상의 양쪽 끝단 각각에는 수평 고정단(12c-1)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 형성된 고정면을 통해 디스플레이 장치(20)가 좌우로 흔들이지 않도록 고정한다. The horizontal fixed end 12c-1 of the fixed base 12c is formed as a bar type so as to fix both ends of the horizontal length of the display device 20 and is fixed to both ends of the bar- And the display device 20 is fixed so as not to swing from side to side via a fixing surface formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the stage 12c-1.

그리고 수평 고정단(12c-1)의 고정면 중 디스플레이 장치(20)의 전면을 향하는 방향으로는 적외선 센서로 형성되는 위치 추적 센서(11)가 형성된다. A position tracking sensor 11 is formed on the fixing surface of the horizontal fixed stage 12c-1 in the direction toward the front of the display device 20 by an infrared sensor.

고정대(12c)의 수직 고정단(12c-2)은 디스플레이 장치(20)의 수직 길이의 양쪽 끝단을 고정하기 위해 바(Bar) 타입으로 형성되며, 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)을 중심으로, 수평 고정단(12c-1)과 직교하는 방향으로 형성된다.The vertical fixed end 12c-2 of the fixed base 12c is formed as a bar type so as to fix both ends of the vertical length of the display device 20 and has a tilt and yaw control end Kn1, And is formed in a direction orthogonal to the horizontal fixed end 12c-1.

이에 따라 수직 고정단(12c-2)에서 바(Bar) 형상의 양쪽 끝단 각각에는 수직 고정단(12c-2)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 형성된 고정면을 통해 디스플레이 장치(20)가 상하로 흔들이지 않도록 고정한다. 그리고 수평 고정단(12c-2)의 고정면 중 디스플레이 장치(20)의 전면을 향하는 방향으로는 적외선 센서로 형성되는 위치 추적 센서(11)가 형성된다. The display device 20 is vertically movable through the fixing surfaces formed in the vertical fixed ends 12c-2 in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the vertical fixed ends 12c-2 at both ends of the bar- Fix it so that it does not shake. And a position tracking sensor 11 formed of an infrared sensor is formed in the fixing surface of the horizontal fixed end 12c-2 in the direction toward the front surface of the display device 20. [

한편, 각도 조절 거치대 몸체(12)의 내부에는 제어부(13)가 형성되어, 각 위치 추적 센서(11)로부터 아날로그 감지신호를 수신하여, 디지털 신호로 변환한 뒤, 사용자의 위치를 추적하여, 각도 조절 거치대 몸체(12)의 팬 조절 받침대(12a), 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)를 통해 디스플레이 장치(20)에 대한 사용자에 대한 최적의 각도로의 제어를 수행한다.
A control unit 13 is formed inside the angle adjusting cradle body 12 to receive an analog sense signal from each position tracking sensor 11 and convert the analog sense signal into a digital signal, And controls the display device 20 to an optimum angle with respect to the user through the fan control pedestal 12a, the tilt and yaw control knob Kn1 of the control pedestal body 12. [

이와 같은 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)의 구조를 이용해 사용자가 어떠한 시청각도에서라도 최대의 몰입감으로 디스플레이 장치(20)를 시청할 수 있도록 사용자 위치 파악이 가능하다.Using the structure of the display stand 10 for automatic angle adjustment based on the user location tracking, the user can grasp the user position so that the user can view the display device 20 with the maximum immersion feeling at any viewing angle.

즉, 위치 추적 센서(11)를 포함한 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)를 디스플레이 장치(20)의 후면에 부착한 상태에서 거치하도록 함으로써, 사용자의 위치를 추적을 통해 디스플레이 장치(10)의 사용자에 대한 최적의 시청 각도를 조절하도록 한다. That is, by mounting the display stand 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking including the position tracking sensor 11 in a state of being attached to the rear surface of the display device 20, Thereby adjusting the optimal viewing angle for the user of the device 10. [

또한, 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)는 사용자의 위치 추적을 통해 디스플레이 장치(20)에 대한 최적의 시청각도를 자동 조절할 뿐만 아니라, 종래의 영상 비젼 방식이 아닌 적외선 센서로 형성된 위치 추적 센서(11)만으로도 구성이 가능하고, 디스플레이 장치(20)에 독립적이므로 탈부착이 가능한 장점을 제공한다.
In addition, the display stand 10 for automatic angle adjustment based on user location tracking can automatically adjust the optimal viewing angle for the display device 20 by tracking the position of the user, It is possible to configure the position tracking sensor 11 only by the position detecting sensor 11 and to provide an advantage of being detachable because it is independent of the display device 20. [

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)의 제어부(13)는 디스플레이 장치(20)의 전면부의 4개의 프레임 상의 전면을 향하도록 고정대(12c)의 수평 고정단(12c-1)과 수직 고정단(12c-2)에 각각 2개씩 형성된 위치 추적 센서(11)로부터 감지 신호 대기에 따른 사용자의 움직임 이벤트 발생 여부를 판단한다(S11). 5 is a flowchart illustrating an angle control method of a display stand for automatic angle adjustment based on user position tracking according to an embodiment of the present invention. 1 to 5, the control unit 13 of the display mount 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking is provided with a fixing table 12c so as to face the front surfaces of four frames on the front surface of the display device 20, (S11) whether a user's motion event has occurred in response to the detection signal wait from the position tracking sensor 11 formed by two horizontally fixed ends 12c-1 and 12c-2, respectively.

단계(S11)의 판단 결과 움직임 이벤트가 발생하지 않은 경우 제어부(13)는 단계(S11)의 움직임 이벤트 감지를 미리 설정된 주기에 따라 계속적으로 수행한다. 반대로 단계(S11)의 판단 결과 움직임 이벤트가 발생한 경우, 4개의 위치 추적 센서(11)로부터의 감지 신호를 취합한 중심좌표 연산 방식을 통해 움직임 이벤트 발생 이전과 발생 이후의 현재 위치에 대한 비교를 수행함으로써(S12), 사용자에 대한 움직임 변화에 따른 사용자 위치 추적을 수행한다(S13).If it is determined in step S11 that no motion event has occurred, the controller 13 continuously detects the motion event in step S11 according to a predetermined period. On the other hand, when a motion event is generated as a result of the determination in step S11, a comparison is made with respect to the current position before and after the motion event through the center coordinate calculation method in which the detection signals from the four position tracking sensors 11 are collected (S12), user position tracking is performed in accordance with a change in movement of the user (S13).

단계(S13)에 따른 위치 추적 수행 결과, 움직임 이벤트 발생 이후의 현재의 위치에 대한 좌표가 분석되면, 제어부(13)는 분석된 좌표에 따른 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 연산된 최적의 시청 각도를 연산한다(S14).When the coordinates of the current position after the occurrence of the motion event are analyzed as a result of the position tracking performed in step S13, the controller 13 determines whether the calculated optimal viewing of the angle adjusting cradle body 12 according to the analyzed coordinates The angle is calculated (S14).

여기서 연산된 최적의 시청 각도 정보는 디스플레이 장치(20)에 대한 움직임 이벤트 발생 이전의 각도 조절 거치대 몸체(12)의 팬 조절 받침대(12a)에 의해 구현된 왼쪽 및 오른쪽으로의 회전 각도를 나타내는 팬 레프트(PAN LEFT) 및 팬 라이트(PAN RIGHT) 상태에서, 움직임 이벤트 발생 이후의 위치로 디스플레이 장치(20)의 초점을 이동시키기 위한 왼쪽 또는 오른쪽으로의 회전 각도 변화에 대한 제어를 위한 각도 변화 정보를 포함한다. The optimal viewing angle information calculated here is obtained by the pan left angle and the right rotation angle implemented by the fan adjustment pedestal 12a of the angle adjustment cradle body 12 before the motion event for the display device 20 is generated. Includes angle change information for controlling the rotation angle change to the left or right for moving the focus of the display device 20 to a position after the occurrence of a motion event in the PAN LEFT and PAN RIGHT states do.

그리고 연산된 최적의 시청 각도 정보는 움직임 이벤트 발생 이전의 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)에 의해 구현된 디스플레이 장치(20)의 상부면과 하부면 간의 수직면을 기준으로 한 회전 각도를 나타내는 틸트 업(TILT UP) 및 틸트 다운(TILT DOWN) 상태에서, 움직임 이벤트 발생 이후의 위치로 디스플레이 장치(20)의 초점을 이동시키기 위한 상부면과 하부면 간의 회전 각도 변화에 대한 제어를 위한 각도 변화 정보를 포함한다. The calculated optimal viewing angle information includes tilt-up (tilt-up) information indicating a rotation angle with respect to a vertical plane between the upper surface and the lower surface of the display device 20 implemented by the tilt and yaw control knob TILT UP) and a tilt down (TILT DOWN) state to change the rotational angle between the upper surface and the lower surface for moving the focus of the display device 20 to a position after the occurrence of the motion event do.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예로 연산된 최적의 시청 각도 정보는 도 4에 도시된 바와 같이, 요잉 레프트 및 요잉 라이트에 대한 각도 변화 정보도 추가적으로 포함할 수 있다. In addition, the optimal viewing angle information calculated according to another embodiment of the present invention may additionally include angle change information for yawing left and yawing lights, as shown in FIG.

단계(S14)에 따른 최적의 각도 연산이 완료되면, 제어부(13)는 디스플레이 장치(20)에 대한 최적의 시청 각도 정보에 따른 각도 변경 설정을 제어하기 위해 각도 조절 거치대 몸체(12)를 제어한다(S15). When the optimum angle calculation in step S14 is completed, the controller 13 controls the angle adjusting cradle body 12 to control the angle change setting according to the optimal viewing angle information for the display device 20 (S15).

요약 하자면, 본 발명에 따른 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)는 디스플레이 장치(20)에 부착되는 일반적인 수동 거치대를 사용자의 위치 추적을 통한 자동 각도 조절이 가능한 거치대로 장착하여 최적의 시청각도로의 조절을 위해, 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 제어를 통해 연산된 최적의 시청 각도와 매칭되도록 디스플레이 장치(10)에 대한 상(TILT UP), 하(TILT DOWN), 좌(PAN LEFT), 우(PAN RIGHT)로 회전시켜 사용자에게 최적의 시청각도를 제공하는 것이다.
In summary, the display stand 10 for automatic angle adjustment based on user position tracking according to the present invention is configured to mount a general manual stand attached to the display device 20 as a stand capable of automatic angle adjustment through user's position tracking TILT UP, TILT DOWN, and TILT DOWN for the display device 10 to match the optimal viewing angle calculated through control over the angle adjustable cradle body 12, (PAN LEFT), and right (PAN RIGHT) to provide the optimal viewing angle for the user.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
As described above, preferred embodiments of the present invention have been disclosed in the present specification and drawings, and although specific terms have been used, they have been used only in a general sense to easily describe the technical contents of the present invention and to facilitate understanding of the invention , And are not intended to limit the scope of the present invention. It is to be understood by those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10: 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대
11: 위치 추적 센서
12: 각도 조절 거치대 몸체
12a: 팬 조절 받침대
12b: 지주단
12c: 고정대
12c-1: 수평 고정단
12c-2: 수직 고정단
13: 제어부
20: 디스플레이 장치10: Display cradle for automatic angle adjustment based on user location tracking
11: Positioning sensor
12: Angle adjustment cradle body
12a: Fan adjustable pedestal
12b:
12c:
12c-1: Horizontal fixing unit
12c-2: vertical fixed end
13:
20: Display device

Claims (4)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 디스플레이 장치(20) 전면부 좌우측 양단 및 상하측 양단에 각각 2개씩 형성되고, 적외선 센서를 이용하여 사용자의 위치를 추적하게 되며, 사람에게서 나오는 적외선을 추적하여 사용자가 움직인 전, 후 위치 비교를 수행한 후, 최적의 시청 각도를 연산하도록 하기 위해 사용되는 위치 추적 센서(11)와;
팬 조절 받침대(12a), 지주단(12b), 고정대(12c)를 포함하되, 팬 조절 받침대(12a)는 지주단(12b)의 하단에 수평면 상에 원판 또는 각판 형상으로 형성되어 상부에 연결된 지주단(12b)에 대한 팬 라이트(PAN RIGHT) 및 팬 레프트(PAN LEFT)를 제어하기 위해 형성되고, 지주단(12b)은 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)을 최상단에 구비하며 수평 고정단(12c-1) 및 수직 고정단(12c-2)으로 구분된 고정대(12c)와 연결된 구조를 갖으며, 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)은 고정대(12c)로 고정 연결된 디스플레이 장치(20)에 대한 틸트 업(TILT UP) 및 틸트 다운(TILT DOWN), 그리고 요잉 라이트(YAWING RIGHT) 및 요잉 레프트(YAWING LEFT)를 제어하기 위해 형성되고, 고정대(12c)의 수평 고정단(12c-1)은 디스플레이 장치(20)의 수평 길이의 양쪽 끝단을 고정하기 위해 바(Bar) 타입으로 형성되어 바(Bar) 형상의 양쪽 끝단 각각에 수평 고정단(12c-1)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 형성된 고정면을 통해 디스플레이 장치(20)가 좌우로 흔들이지 않도록 고정하되 수평 고정단(12c-1)의 고정면 중 디스플레이 장치(20)의 전면을 향하는 방향으로 적외선 센서로 형성되는 위치 추적 센서(11)가 형성되며, 고정대(12c)의 수직 고정단(12c-2)은 디스플레이 장치(20)의 수직 길이의 양쪽 끝단을 고정하기 위해 바(Bar) 타입으로 형성되어 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)을 중심으로 수평 고정단(12c-1)과 직교하는 방향으로 형성됨에 따라 수직 고정단(12c-2)에서 바(Bar) 형상의 양쪽 끝단 각각에 수직 고정단(12c-2)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 형성된 고정면을 통해 디스플레이 장치(20)가 상하로 흔들이지 않도록 고정하되, 수평 고정단(12c-2)의 고정면 중 디스플레이 장치(20)의 전면을 향하는 방향으로 적외선 센서로 형성되는 위치 추적 센서(11)가 형성되는 각도 조절 거치대 몸체(12) 및;
각도 조절 거치대 몸체(12)의 내부에 형성되어, 각 위치 추적 센서(11)로부터 아날로그 감지신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한 뒤, 사용자에 대한 움직임 변화에 따른 사용자의 위치를 추적하고, 위치 추적 수행 결과, 움직임 발생 이후의 현재의 위치에 대한 좌표가 분석되면 분석된 좌표에 따른 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 연산된 최적의 시청 각도를 연산하여 연산된 최적의 시청 각도로 각도 조절 거치대 몸체(12)의 팬 조절 받침대(12a), 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)의 제어를 수행하는 제어부(13)를 포함하는 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대(10)를 구비하고,
상기 디스플레이 거치대(10)의 제어부(13)가 디스플레이 장치(20)의 전면부의 4개의 프레임 상의 전면을 향하도록 고정대(12c)의 수평 고정단(12c-1)과 수직 고정단(12c-2)에 각각 2개씩 형성된 위치 추적 센서(11)로부터 감지 신호 대기에 따른 사용자의 움직임 이벤트 발생을 감지하는 제 1 단계;
4개의 위치 추적 센서(11)로부터의 감지 신호를 취합한 중심좌표 연산 방식을 통해 움직임 이벤트 발생 이전과 발생 이후의 현재 위치에 대한 비교를 수행하여, 사용자에 대한 움직임 변화에 따른 사용자 위치 추적을 수행하는 제 2 단계;
위치 추적 수행 결과, 움직임 이벤트 발생 이후의 현재의 위치에 대한 좌표가 분석되면, 제어부(13)가 분석된 좌표에 따른 각도 조절 거치대 몸체(12)에 대한 연산된 최적의 시청 각도를 연산하되, 최적의 시청 각도는 디스플레이 장치(20)에 대한 움직임 이벤트 발생 이전의 각도 조절 거치대 몸체(12)의 팬 조절 받침대(12a)에 의해 구현된 왼쪽 및 오른쪽으로의 회전 각도를 나타내는 팬 레프트(PAN LEFT) 및 팬 라이트(PAN RIGHT) 상태에서 움직임 이벤트 발생 이후의 왼쪽 또는 오른쪽으로의 회전 각도 변화에 대한 제어를 위한 각도 변화 정보를 포함하는 것, 움직임 이벤트 발생 이전의 틸트 및 요잉 제어단(Kn1)에 의해 구현된 디스플레이 장치(20)의 상부면과 하부면 간의 수직면을 기준으로 한 회전 각도를 나타내는 틸트 업(TILT UP) 및 틸트 다운(TILT DOWN) 상태에서, 움직임 이벤트 발생 이후의 위치로 디스플레이 장치(20)의 초점을 이동시키기 위한 상부면과 하부면 간의 회전 각도 변화에 대한 제어를 위한 각도 변화 정보를 포함하는 것, 요잉 레프트 및 요잉 라이트에 대한 각도 변화 정보도 추가적으로 포함하는 것인 제 3 단계; 및
제어부(13)가 디스플레이 장치(20)에 대한 최적의 시청 각도 정보에 따른 각도 변경 설정을 제어하기 위해 각도 조절 거치대 몸체(12)를 제어하는 제 4 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자 위치 추적 기반의 자동 각도조절을 위한 디스플레이 거치대의 각도 제어 방법.Two pieces are formed at both ends of the left and right sides of the front part of the display device 20 and at both ends of the upper and lower sides. The infrared ray sensor tracks the user's position. A position tracking sensor 11 used to calculate an optimal viewing angle after performing the calculation;
The fan control pedestal 12a includes a fan control pedestal 12a, a column end 12b and a fixing table 12c. The fan control pedestal 12a is formed at the lower end of the column end 12b in a horizontal plane, And the pillar 12b is formed at the uppermost stage to control the tilting and yawing control Kn1 and the horizontal fixed stage 12c The tilt and yaw control knob Kn1 has a structure in which the tilt and yaw control knob Kn1 is connected to the fixed unit 12c divided by the vertical fixed unit 12c-1 and the vertical fixed unit 12c- And the horizontal fixed end 12c-1 of the fixing table 12c is formed for controlling the tilting up and tilting down of the display device 10 and the yawing light and the yawing left, (Not shown) for fixing both ends of the horizontal length of the bar 20, The display device 20 is fixed to the display device 20 through the fixing surface formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the horizontal fixing stage 12c-1 so that the display device 20 is not shaken to the left and right, The vertical fixed end 12c-2 of the fixed base 12c is fixed to both ends of the vertical length of the display device 20 by fixing the position detecting sensor 11 formed by an infrared sensor in the direction toward the front of the display device 20. [ And is formed in a direction orthogonal to the horizontal fixed end 12c-1 about the tilt and yaw control knot Kn1 so that the bar is formed at the vertical fixed end 12c-2, The display device 20 is fixed to each of both ends of the shape through a fixing surface formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the vertical fixed end 12c-2 so as to prevent the display device 20 from swinging up and down, In a direction toward the front surface of the display device 20 An angle adjusting cradle body 12 on which a position tracking sensor 11 formed by an infrared sensor is formed;
The angle adjustment cradle body 12 is formed inside the body 12 to receive an analog sense signal from each position tracking sensor 11 and convert the analog sense signal into a digital signal, When the coordinates of the current position after the motion is analyzed as a result of the calculation, the optimal viewing angle calculated for the angle adjusting cradle body 12 according to the analyzed coordinates is calculated and the angle of the angle adjusting cradle body (10) for automatic angle adjustment based on user position tracking, which includes a control unit (13) for controlling the pan control pedestal (12a), tilt and yaw control stage (Kn1)
The horizontal fixed end 12c-1 and the vertical fixed end 12c-2 of the fixed base 12c are arranged so that the control unit 13 of the display base 10 faces the front face of the four frames of the front face of the display device 20, A first step of detecting occurrence of a movement event of the user in response to the detection signal from the position tracking sensor 11,
A comparison is made with respect to the current position before and after the occurrence of the motion event through the center coordinate calculation method in which the detection signals from the four position tracking sensors 11 are collected to thereby perform the user position tracking according to the movement change for the user ;
When the coordinates of the current position after the occurrence of the motion event are analyzed as a result of performing the position tracking, the controller 13 calculates the calculated optimal viewing angle for the angle adjustable cradle body 12 according to the analyzed coordinates, The viewing angle of the display device 20 is determined by a pan left (PAN LEFT) indicating the left and right rotation angles implemented by the fan adjustment pedestal 12a of the angle adjustment cradle body 12 before the motion event occurs to the display device 20 and And includes angle change information for controlling the rotation angle change to the left or right after the occurrence of the motion event in the PAN RIGHT state, by the tilt and yaw control knob (Kn1) prior to the motion event In a tilt-up (tilt) and tilt-down (tilt) state, which indicates a rotation angle with respect to a vertical plane between a top surface and a bottom surface of the display device 20, The angle change information for controlling the rotation angle change between the upper surface and the lower surface for moving the focus of the display device 20 to a position after the occurrence of the motion event, Further comprising: a third step; And
A fourth step of controlling the angle adjusting cradle body 12 to control the angle changing setting according to the best viewing angle information for the display device 20;
Wherein the angle of view of the display stand is adjusted for automatic angle adjustment based on user location tracking.
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