KR20070045006A - Apparatus for controlling rotating of liquid crystal display monitor and method for controlling thereof - Google Patents

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KR20070045006A
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Abstract

본 발명은 사용자의 움직임에 따라 자동으로 액정 표시 장치 모니터를 회전시켜 사용자의 위치에 상관없이 넓은 시야각을 확보할 수 있도록 하기 위한 것으로, 액정 표시 장치 모니터에 장착되어 사용자의 움직임을 감지하는 감지 카메라와, 액정 표시 장치 모니터의 하단에 구비되어 액정 표시 장치 모니터가 회전되도록 조절하는 회전 수단과, 감지 카메라로부터 촬상된 이미지를 전기적인 신호로 변환하여 저장하는 이미지 데이터 처리부와, 감지 카메라로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 이미지 데이터 처리부에 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하여 사용자의 위치 이동 유무를 검출하는 위치 이동 검출부와, 위치 이동 검출부에 의해 검출된 위치 변화에 따라, 사용자의 위치가 감지 카메라의 화면 중앙이 되게 회전 각도를 산출하는 회전 각도 산출부, 및 회전 각도 산출부에 의해 산출된 회전 각도만큼 회전하도록 회전 수단의 구동을 제어하는 회전 수단 제어부를 포함한 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치 및 그 제조방법을 제공한다. The present invention is to ensure a wide viewing angle regardless of the position of the user by automatically rotating the liquid crystal display monitor according to the movement of the user, and a detection camera mounted on the liquid crystal display monitor to detect the user's movement and A rotation means provided at the bottom of the liquid crystal display monitor to adjust the rotation of the liquid crystal display monitor; an image data processing unit for converting and storing the image captured by the sensing camera into an electrical signal; and a recent image captured by the sensing camera. The position movement detector for detecting the position movement of the user by comparing the previous image data previously stored in the data and the image data processor, and the position of the user to be the center of the screen of the detection camera according to the position change detected by the position movement detector. Rotation angle to calculate rotation angle It provides a calculation unit, and a rotation angle calculating unit controlling the rotation of the liquid crystal display monitor to be rotated by rotation angle including a rotation control means for controlling the driving of the rotation means by a calculating device and a method of manufacturing the same.

액정 표시 장치, 모니터, 회전, 구동모터 Liquid Crystal Display, Monitor, Rotation, Driving Motor

Description

액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치 및 그 제어방법{Apparatus for controlling rotating of Liquid crystal display monitor and method for controlling thereof} Apparatus for controlling rotating of Liquid crystal display monitor and method for controlling Technical Field

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 노트북 컴퓨터에 활용한 예이다. 1 is an example in which a rotation control device of a liquid crystal display monitor according to an embodiment of the present invention is used in a notebook computer.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 도시한 구성블록도이다.2 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling rotation of a liquid crystal display monitor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터가 사용자의 움직임에 따라 자동 회전하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 3 and 4 are views for explaining an operation in which the liquid crystal display monitor automatically rotates according to a user's movement according to an embodiment of the present invention.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a rotation control method of a liquid crystal display monitor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 방법의 상세도이다. 6 and 7 are detailed views of the method shown in FIG. 5.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

1;노트북 컴퓨터 12;액정 표시 장치 모니터1; laptop computer 12; liquid crystal display monitor

14;본체 16;감지 카메라14; body 16; detection camera

18;회전 수단 18a;지지체18; rotating means 18a; support

18b;기어 18b;구동 모터18b; gear 18b; drive motor

20;이미지 데이터 처리부 30;위치 이동 검출부20; image data processing unit 30; position movement detection unit

40;주처리부 50;회전 각도 산출부40; main processing unit 50; rotation angle calculation unit

60;회전 수단 제어부 70;타이머60; rotating means controller 70; timer

본 발명은 액정 표시 장치(Liquid crystal display) 모니터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 움직임에 따라 모니터가 자동 회전하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal display monitor, and more particularly, to a rotation control device for a liquid crystal display device monitor in which the monitor automatically rotates according to a user's movement, and a control method thereof.

액정 표시 장치는 상부의 투명 절연 기판과 하부의 투명 절연 기판 사이에 이방성 유전율을 갖는 액정 물질을 주입해 놓고, 액정 물질에 형성되는 전계의 세기를 조정하여 액정 물질의 분자 배열을 변경시키며, 이를 통하여 투명 절연 기판에 투과되는 빛의 양을 조절함으로써 원하는 화상을 표현하는 표시 장치이다.The liquid crystal display injects a liquid crystal material having anisotropic dielectric constant between the upper transparent insulating substrate and the lower transparent insulating substrate, and adjusts the intensity of the electric field formed in the liquid crystal material to change the molecular arrangement of the liquid crystal material. A display device expresses a desired image by adjusting the amount of light transmitted through a transparent insulating substrate.

이러한 액정 표시 장치는 다른 표시 장치에 비해 화질이 우수하고, 경량, 박형, 저소비 전력의 특징 및 장점으로 인하여 주로 이동형의 화상 표시 장치의 용도로 사용되고 있으며, 이 외에도 방송 신호를 수신하여 디스플레이하는 텔레비전, 노트북 및 컴퓨터의 모니터 등으로 그 용도가 다양해지고 있다.Such liquid crystal displays have better image quality than other display apparatuses, and are mainly used for mobile image display apparatuses due to their features and advantages such as light weight, thinness, and low power consumption. In addition, televisions for receiving and displaying broadcast signals, Its use is being diversified to monitors of notebook computers and computers.

그런데, 텔레비전이나 노트북 컴퓨터, PC 등의 모니터용으로 사용되는 액정 표시 장치는 각 몸체에 고정되어 있어, 사용자가 영상물을 감상하는 도중에 이동할 경우 시야각에 제한을 받는다. However, liquid crystal display devices used for monitors such as televisions, notebook computers, and PCs are fixed to each body, and the viewing angle is limited when the user moves while viewing the video object.

따라서, 사용자의 위치에 따라 영상물의 전체 화면을 제대로 감상하기가 어려운 문제점이 있다. Therefore, there is a problem that it is difficult to properly enjoy the entire screen of the image according to the location of the user.

이러한 문제점으로 액정 표시 장치에 사용자의 이동에 따라 좌, 우로 돌려 조정할 수 있는 수단을 구비하였으나, 사용자가 이동할 때마다 직접 조정하여야 하는 큰 불편함이 따르며, 텔레비젼과 같이 부피 및 무게가 큰 경우에는 직접 돌려서 조정하기가 힘든 문제점이 있다. Due to this problem, the liquid crystal display is provided with a means for adjusting left and right according to the movement of the user, but it requires a great inconvenience to be adjusted manually whenever the user moves, and if the volume and weight are large, such as a TV, There is a problem that is difficult to adjust by turning.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 영상물을 보는 도중 사용자의 이동이 있을 경우 자동으로 액정 표시 장치 모니터를 회전시켜 사용자의 위치에 상관없이 시야각을 확보할 수 있도록 하기 위한 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 제공하고자 하는 것이다. Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to control the rotation of the liquid crystal display monitor to ensure the viewing angle irrespective of the user's position by automatically rotating the liquid crystal display monitor when the user moves while viewing the image It is to provide a device.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 사용자의 이동 유무에 따라 액정 표시 장치 모니터를 자동으로 회전시키기 위한 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법을 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a rotation control method of a liquid crystal display monitor for automatically rotating the liquid crystal display monitor according to the movement of the user.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부 터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Another technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned to those skilled in the art from the following description. It will be clearly understood.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치의 회전 제어 장치는, 액정 표시 장치 모니터에 장착되어 사용자의 움직임을 감지하는 감지 카메라와, 액정 표시 장치 모니터의 하단에 구비되어 액정 표시 장치 모니터가 회전되도록 조절하는 회전 수단과, 감지 카메라로부터 촬상된 이미지를 전기적인 신호로 변환하여 저장하는 이미지 데이터 처리부와, 감지 카메라로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 이미지 데이터 처리부에 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하여 사용자의 위치 이동 유무를 검출하는 위치 이동 검출부와, 위치 이동 검출부에 의해 검출된 위치 변화에 따라, 사용자의 위치가 감지 카메라의 화면 중앙이 되게 회전 각도를 산출하는 회전 각도 산출부, 및 회전 각도 산출부에 의해 산출된 회전 각도만큼 회전하도록 회전 수단의 구동을 제어하는 회전 수단 제어부를 포함한다.The rotation control apparatus of the liquid crystal display device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is provided with a sensing camera mounted on the liquid crystal display monitor for detecting a user's movement, and a lower portion of the liquid crystal display monitor Rotating means for adjusting the liquid crystal display monitor to be rotated, an image data processing unit for converting and storing an image captured by the sensing camera into an electrical signal, and a previous image previously stored in the image data processing unit and the latest image data captured by the sensing camera. A position movement detector for detecting the position movement of the user by comparing data, a rotation angle calculator configured to calculate a rotation angle such that the position of the user is the center of the screen of the detection camera according to the position change detected by the position movement detector; And only the rotation angle calculated by the rotation angle calculation unit To rotate and a rotation control means for controlling the driving of the rotary means.

여기서, 회전 수단 또는 감지 카메라의 작동 시간을 각각 제어하기 위한 타이머가 더 포함된 것을 특징으로 한다. Here, the timer for controlling the operating time of the rotation means or the sensing camera, respectively, characterized in that it is further included.

그리고, 회전 수단은 액정 표시 장치 모니터에 형성된 지지체와, 지지체의 끝단에 고정되어 액정 표시 장치 모니터를 회전시키기 위한 기어, 및 기어의 구동을 제어하기 위한 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotating means may include a support formed on the liquid crystal display monitor, a gear fixed to an end of the support, and a driving motor for controlling the driving of the gear.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치의 회전 제어 방법은, 액정 표시 장치 모니터에 감지 카메라 및 회전수단을 구비하는 제1 단계와, 감지 카메라로 사용자의 위치를 파악하는 제2 단계와, 제2 단계 후, 사용자의 위치 이동 유무를 감지하는 제3 단계와, 제3 단계 후 사용자의 위치 이동이 있는 경우, 사용자의 위치 이동 변화에 따른 회전 각도를 산출하는 제4 단계와, 제4 단계를 통해 산출된 회전 각도만큼 액정 표시 장치 모니터가 회전하도록 회전 수단을 제어하는 제5 단계, 및 제5 단계의 제어에 따라 사용자의 위치가 감지 카메라의 화면 중앙이 되도록 액정 표시 장치 모니터를 회전시키는 제6 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling rotation of a liquid crystal display device, the method comprising: a first step of providing a sensing camera and a rotating means in a liquid crystal display monitor; A second step of grasping, a third step of detecting the presence or absence of the user's position movement after the second step, and a calculation of the rotation angle according to the change in the user's position movement when the user's position movement is present after the third step A liquid crystal display such that the user's position becomes the center of the screen of the sensing camera according to the fourth step, the fifth step of controlling the rotation means so that the liquid crystal display monitor is rotated by the rotation angle calculated through the fourth step, and the fifth step. And a sixth step of rotating the display device monitor.

이때, 상기 제2 단계는 감지 카메라로 사용자의 이미지를 촬상하는 단계와, 촬상된 이미지를 프로세싱한 후, 프로세싱된 이미지 데이터를 이용하여 사용자의 위치를 파악하는 단계, 및 이미지 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. In this case, the second step may include capturing an image of a user with a sensing camera, processing a photographed image, and then determining a location of the user using the processed image data, and storing image data. It is characterized by including.

상기 제3 단계는 감지 카메라로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하는 단계, 및 비교를 통해 사용자의 최근 위치와 이전 위치간 일치 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The third step may include comparing the latest image data captured by the sensing camera with previously stored previous image data, and determining whether the user's recent position matches the previous position through comparison.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a rotation control apparatus of a liquid crystal display monitor according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 노트북 컴퓨터에 활용한 예이다. 1 is an example in which a rotation control device of a liquid crystal display monitor according to an embodiment of the present invention is used in a notebook computer.

여기에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 노트북 컴퓨터에 적용한 예를 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 텔레비전 또는 PC의 모니터 등에 적용할 수 있음은 물론이다. Here, an example in which the rotation control apparatus of the liquid crystal display monitor according to the exemplary embodiment of the present invention is applied to a notebook computer is not limited thereto, but the present invention may be applied to a monitor of a television or a PC.

도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 노트북 검퓨터(이하, '노트북'이라 칭함)(1)는 크게 액정 표시 장치 모니터(12)와 본체(14)로 구성되고 액정 표시 장치 모니터(12)에 회전 제어 장치가 구비되어 있어, 사용자가 이동함에 따라 액정 표시 장치 모니터(12)가 자유로이 회전되도록 이루어져 있다. As shown, a notebook computer (hereinafter, referred to as a “laptop”) 1 according to an embodiment of the present invention is largely composed of a liquid crystal display monitor 12 and a main body 14 and a liquid crystal display monitor 12 Rotation control device is provided in the LCD, so that the liquid crystal display monitor 12 is free to rotate as the user moves.

이를 위한 액정 표시 장치 모니터(12)의 회전 제어 장치(도시하지 않음)는 액정 표시 장치 모니터(12)의 상단에 사용자의 이동 유무를 감지하는 감지 카메라(16)와, 사용자의 이동 유무에 따라 액정 표시 장치 모니터(12)를 회전시키도록 조절하는 회전 수단(18)을 포함한다. 이러한 회전 제어 장치는 노트북(1)에 내장형으로 구비되거나 또는 별도의 외장형으로 구비될 수 있다. The rotation control device (not shown) of the liquid crystal display monitor 12 for this purpose includes a sensing camera 16 that detects the movement of the user on the top of the liquid crystal display monitor 12, and the liquid crystal according to the movement of the user. And rotating means 18 for adjusting the display device monitor 12 to rotate. This rotation control device may be provided in the notebook (1) built-in or may be provided in a separate external form.

따라서, 상술한 바와 같이 구성되는 노트북(1)은 사용자가 영상물을 감상하는 도중 이동시 직접 액정 표시 장치 모니터(12)를 좌측 또는 우측으로 돌려줄 필요없이 액정 표시 장치 모니터(12)가 자동으로 회전되어, 사용자에게 위치에 상관 없이 항상 영상물의 전체 화면을 감상할 수 있는 넓은 시야각을 제공한다. Accordingly, the notebook computer 1 configured as described above automatically rotates the liquid crystal display monitor 12 without the need to directly turn the liquid crystal display monitor 12 to the left or the right when the user moves while watching the image. In addition, it provides a wide viewing angle for the user to always watch the entire screen of the video regardless of the location.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치를 도시한 구성블록도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터가 사용자의 이동에 따라 자동 회전하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a rotation control device of a liquid crystal display monitor according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are diagrams illustrating a liquid crystal display monitor according to an embodiment of the present invention. It is a figure for explaining the operation of the automatic rotation.

먼저 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 다른 액정 표시 장치 모니터(12)의 회전 제어 장치(도시하지 않음)는 액정 표시 장치 모니터(12)에 장착되는 감지 카메라(16)와 회전 수단(18), 이미지 데이터 처리부(20), 위치 이동 검출부(30), 주처리부(40), 회전 각도 산출부(50), 회전 수단 제어부(60), 및 타이머(70)를 포함하여 구성된다. First, referring to FIG. 2, a rotation control device (not shown) of a liquid crystal display monitor 12 according to an embodiment of the present invention may include a sensing camera 16 mounted on the liquid crystal display monitor 12 and a rotation means. 18, an image data processing unit 20, a position movement detecting unit 30, a main processing unit 40, a rotation angle calculating unit 50, a rotating means control unit 60, and a timer 70 are configured.

감지 카메라(16)는 액정 표시 장치 모니터(12)의 상측에 장착되어 사용자의 움직임을 감지한다. 이러한 감지 카메라(16)는 이미지를 캐취할 수 있는 캠(cam) 또는 CCD카메라 등을 이용할 수 있다. The sensing camera 16 is mounted above the liquid crystal display monitor 12 to sense a user's movement. The sensing camera 16 may use a cam or CCD camera capable of capturing an image.

이때, 감지 카메라(16)는 액정 표시 장치 모니터(12)와 일체로 형성되거나 또는 별도로 구비될 수 있으며, 감지 카메라(16)의 위치는 도시된 위치에 한정되지 않고 사용자의 이동 유무를 감지하기에 용이한 위치라면 액정 표시 장치 모니터(12)의 그 어디에 장착되더라도 가능하다. In this case, the sensing camera 16 may be formed integrally with the liquid crystal display monitor 12 or may be separately provided, and the position of the sensing camera 16 is not limited to the illustrated position and is used to detect the movement of the user. Any position of the liquid crystal display monitor 12 may be provided as long as it is an easy position.

회전 수단(18)은 도시된 바와 같이 통상 액정 표시 장치 모니터(12)의 하단에 구비되어 액정 표시 장치 모니터(12)를 회전시키는 기능을 한다. As shown, the rotating means 18 is usually provided at the lower end of the liquid crystal display monitor 12 to function to rotate the liquid crystal display monitor 12.

이러한 회전 수단(18)은 일 실시예로서, 액정 표시 장치 모니터(12)를 지지 하는 지지체(18a)와, 지지체(18a)의 끝단에 고정되는 기어(18b), 및 기어(18b)의 구동을 제어하기 위한 구동 모터(18c)로 구성된다. In one embodiment, the rotating means 18 drives the support 18a for supporting the liquid crystal display monitor 12, the gear 18b fixed to the end of the support 18a, and the gear 18b. It consists of a drive motor 18c for controlling.

따라서, 구동 모터(18c)의 제어에 따라 기어(18b)가 회전하면 이에 따라 액정 표시 장치 모니터(12)가 지지체(18a)를 축으로 소정 각도만큼 회전하게 된다. Therefore, when the gear 18b rotates under the control of the drive motor 18c, the liquid crystal display monitor 12 rotates the support 18a by a predetermined angle accordingly.

이미지 데이터 처리부(20)는 감지 카메라(16)로부터 촬상된 이미지 데이터를 처리하기 위한 일련의 이미지 프로세싱(processing) 과정으로서, 감지 카메라(16)로부터 촬상된 이미지를 전기적인 신호로 변환하여 저장한다. The image data processor 20 is a series of image processing processes for processing image data captured by the sensing camera 16, and converts and stores an image captured by the sensing camera 16 into an electrical signal.

위치 이동 검출부(30)는 감지 카메라(16)로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 이미지 데이터 처리부(20)에 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하여 사용자의 위치 이동 변화를 검출한다. 이러한 위치 이동 검출부(30)는 이미지 데이터 처리부(20)와 연계된다. The position movement detector 30 compares the latest image data captured by the sensing camera 16 with previous image data previously stored in the image data processor 20 to detect a change in the position movement of the user. The position movement detector 30 is associated with the image data processor 20.

회전 각도 산출부(50)는 상술한 위치 이동 검출부(30)에 의해 검출된 사용자의 이동 변화에 따라 액정 표시 장치 모니터(12)의 회전 각도를 산출한다. The rotation angle calculator 50 calculates the rotation angle of the liquid crystal display monitor 12 according to the movement change of the user detected by the position movement detection unit 30 described above.

산출시, 감지 카메라(16)를 통해 감지된 사용자의 위치가 이동 유무에 따라 감지 카메라(16)의 화면에 나타난 이미지가 일방향으로 치우치게 되는데, 이와 같이 일방향으로 치우친 이미지가 감지 카메라(16)의 화면 중앙에 오도록 회전 각도를 산출한다. 여기서, 회전 각도는 액정 표시 장치 모니터(12)가 회전할 각도이다. When calculating, the image displayed on the screen of the sensing camera 16 is biased in one direction according to whether the user's position detected by the sensing camera 16 is moved, and thus the image biased in one direction is displayed on the screen of the sensing camera 16. Calculate the angle of rotation so that it is centered. Here, the rotation angle is an angle at which the liquid crystal display monitor 12 is to be rotated.

회전 수단 제어부(60)는 회전 각도 산출부(50)를 통해 산출된 회전 각도만큼 액정 표시 장치 모니터(12)가 회전하도록 회전 수단(18)의 구동을 제어한다. 즉, 회전 수단(18)에서 기어(18b)를 회전시키기 위한 구동 모터(18c)의 구동을 제어한 다. The rotation means controller 60 controls the driving of the rotation means 18 so that the liquid crystal display monitor 12 rotates by the rotation angle calculated by the rotation angle calculator 50. In other words, the driving means 18 controls the drive of the drive motor 18c to rotate the gear 18b.

타이머(70)는 회전 수단(18) 또는 감지 카메라(16)의 작동 시작/끝 시간을 각각 체크하기 위한 것이다. The timer 70 is for checking the start / end time of operation of the rotating means 18 or the sensing camera 16, respectively.

주처리부(40)는 전 시스템의 동작을 제어하는 한편, 위치 이동 검출부(30)와 회전 각도 산출부(50), 회전 수단 제어부(60), 및 타이머(70)와 각각 연계되어 각종 동작을 원활하게 수행할 수 있도록 제어한다. The main processor 40 controls the operation of the entire system, and is connected to the position movement detector 30, the rotation angle calculator 50, the rotation means controller 60, and the timer 70 to smoothly perform various operations. To make it work.

이를 테면, 위치 이동 검출부(30)를 통해 사용자의 이동 상태가 검출되면 사용자의 이동 및 위치 변화와 대응되는 데이터를 회전 각도 산출부(50)로 전송하고, 회전 각도 산출부(50)에서 소정 회전 각도가 산출되면 이와 대응되는 제어 신호를 회전 수단 제어부(60)로 전달하여 회전 수단(18)의 구동 모터(18c)를 구동시키도록 제어한다. 또한, 타이머(70)를 통해 회전 수단 제어부(60) 및 위치 이동 검출부(30)의 작동 시간을 체크한다. For example, when the movement state of the user is detected through the position movement detector 30, data corresponding to the movement and the change of the position of the user is transmitted to the rotation angle calculator 50, and the rotation angle calculator 50 rotates a predetermined rotation. When the angle is calculated, the control signal corresponding thereto is transmitted to the rotating means controller 60 to control the driving motor 18c of the rotating means 18. In addition, the operation time of the rotation means control unit 60 and the position movement detection unit 30 is checked through the timer 70.

이와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터(12)의 회전 제어 장치는 감지 카메라(16)를 통해 실시간으로 사용자의 이동 유무를 감지하고, 사용자의 이동이 있으면 위치 변화에 따른 회전 각도를 산출하여 회전 각도만큼 액정 표시 장치 모니터(12)를 자동 회전시킴으로써 사용자가 어느 위치에 있더라도 영상물의 전체 화면을 감상할 수 있는 시야각을 확보할 수 있도록 한다. The rotation control device of the liquid crystal display monitor 12 according to the exemplary embodiment of the present invention configured as described above detects the movement of the user in real time through the detection camera 16, and if the user moves, By calculating the rotation angle and automatically rotating the liquid crystal display monitor 12 by the rotation angle, it is possible to secure a viewing angle for viewing the entire screen of the video image at any position.

예컨대, 도 3 및 도 4를 참조하여 동작 과정을 설명하면 다음과 같다. For example, an operation process will be described with reference to FIGS. 3 and 4 as follows.

도 3과 도 4의 (a)는 사용자의 이동 변화를 도시한 도면이고, 도 3과 도 4의 (b)는 사용자의 이동 변화를 감지 카메라로 포착한 후 이미지 프로세싱한 모습을 형상화한 도면이다. 3 and 4 (a) is a view showing a change in the movement of the user, Figures 3 and 4 (b) is a view showing the shape of the image processing after capturing the change in the user's movement with the sensing camera. .

도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 액정 표시 장치 모니터(12)의 화면 정면에 위치해 있던 사용자(A)가 우측으로 이동하면, (b)에 도시된 화면과 같이 감지 카메라(16)의 화면(16a) 중앙에서 이탈되어 촬상된다.As shown in (a) of FIG. 3, when the user A located in front of the screen of the liquid crystal display monitor 12 moves to the right, the screen of the sensing camera 16 is displayed as shown in (b). (16a) The image is taken away from the center.

그러면, 최근에 촬상된 이지미데이터를 기저장된 이전 이미지데이터와 비교하여 일치 여부에 따라 사용자의 이동 유무를 감지한다. Then, the recently imaged image data is compared with previously stored previous image data to detect the presence or absence of the user's movement according to the match.

이와 같이 사용자(A)가 우측으로 이동됨이 감지되면, 즉시 회전 수단 제어부(도 2의 60)를 통해 구동 모터(도 2의 18c)를 구동시키도록 제어하는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 제어 장치는 감지 카메라(16)에 의해 촬상된 사용자(A)가 항상 감지 카메라(16)의 화면(16a) 중앙에 있도록 프로그래밍되어 있다. When the user A is detected to move to the right as described above, the control means to immediately drive the drive motor (18c of FIG. 2) through the rotation means control unit (60 of FIG. 2), according to an embodiment of the present invention The rotation control device is programmed such that the user A captured by the sensing camera 16 is always in the center of the screen 16a of the sensing camera 16.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 구동 모터(18c)를 구동시켜 액정 표시 장치 모니터(12)를 우측으로 소정 각도(θ) 회전시키면서 사용자(A)의 위치가 감지 카메라(16)의 화면(16a) 중앙에 오도록 조절한다. Accordingly, as shown in FIG. 4, the position of the user A is rotated by driving the driving motor 18c to rotate the liquid crystal display monitor 12 to the right by a predetermined angle θ. ) Adjust to center.

이 경우, 사용자 이동에 따른 위치 변화(d)와 대응되는 회전 각도(θ)를 산출하여 산출된 회전 각도(θ)만큼 회전하도록 구동 모터(도 2의 18c)를 구동시킨다. In this case, the driving motor (18c of FIG. 2) is driven to rotate by the calculated rotation angle θ by calculating the rotation angle θ corresponding to the position change d according to the user's movement.

이때, 구동 모터(18c)의 구동은 사용자(A)가 이동할 때마다 즉각적으로 반응하게 되면 과부하가 걸리기 쉬우므로 타이머(도 2의 70)를 통해 적절한 딜레이(delay)를 지정해 둔 후 동작시키는 것이 바람직하다. At this time, since the driving of the driving motor 18c immediately reacts whenever the user A moves, it is easy to take an overload. Therefore, it is preferable to operate the driving motor 18c after designating an appropriate delay through the timer (70 in FIG. 2). Do.

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a method of controlling rotation of a liquid crystal display monitor according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

도 5은 본 발명의 일 실시예에 따른 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 6 및 도 7은 도 5에 도시된 방법의 상세도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a rotation control method of a liquid crystal display monitor according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 6 and 7 are detailed views of the method illustrated in FIG. 5.

도 5을 참조하면, 먼저 S1 단계에서, 액정 표시 장치 모니터(12)에 감지 카메라(16) 및 회전 수단(18)을 구비한 후, 감지 카메라(16)로 사용자의 위치를 파악한다. Referring to FIG. 5, first, in step S1, the liquid crystal display monitor 12 includes the sensing camera 16 and the rotation means 18, and then the user's position is detected by the sensing camera 16.

여기서, 사용자의 위치를 파악하는 단계(S1)는 도 6에 도시된 바와 같이 감지 카메라(16)를 통해 사용자의 이미지를 촬상하는 단계(S11)와, 촬상된 이미지를 프로세싱(processing)하는 단계(S13), 이미지 프로세싱된 이미지 데이터를 통해 사용자의 위치를 파악하는 단계(S15), 이미지 데이터를 저장하는 단계(S17)를 포함한다. Here, the step (S1) of determining the position of the user may include capturing an image of the user through the sensing camera 16 as illustrated in FIG. 6 and processing the captured image ( S13), determining the user's position through the image processed image data (S15), and storing the image data (S17).

다음으로, S2 단계에서, 감지 카메라(16)를 통해 실시간으로 사용자의 이동 유무를 감지한다. Next, in the step S2, the presence or absence of the user's movement through the detection camera 16 in real time.

이때, 사용자의 이동 유무를 감지하는 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 감지 카메라(16)로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 전 단계에서 이미 저장된 이전 이미지 데이터를 비교하는 단계(S21), 및 비교를 통해 일치 유무를 판단하는 단계(S23)를 포함한다. In this case, the method for detecting the presence or absence of the user's movement as compared to the latest image data captured from the sensing camera 16 and the previous image data previously stored in the previous step (S21), and through the comparison as shown in FIG. In operation S23, a determination is made whether or not there is a match.

만약, 비교를 통해 감지 카메라(16)로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 전 단계에서 이미 저장된 이전 이미지 데이터가 일치하면 동작을 종료하고, 일치하지 않으면 다음 단계로 패스한다. If the latest image data captured by the sensing camera 16 and the previous image data previously stored in the previous step match through the comparison, the operation ends.

다음으로, S3 단계에서, 사용자의 이동이 있을 경우 사용자의 위치 변화에 따른 회전 각도를 산출한다.Next, in step S3, if there is a movement of the user calculates the rotation angle according to the change in the user's position.

이때, 회전 각도는 액정 표시 장치 모니터(12)가 회전될 회전 각도로서 사용자의 위치 변화에 따라 각기 다르게 산출되며, 항상 사용자의 위치가 감지 카메라(16)의 화면 중앙이 오도록 산출되는 것이 바람직하다. In this case, the rotation angle is a rotation angle at which the liquid crystal display monitor 12 is to be rotated differently according to a change in the position of the user, and it is preferable that the position of the user is always calculated so that the center of the screen of the sensing camera 16 is located.

다음으로, S4 단계에서, 액정 표시 장치 모니터(12)가 산출된 회전 각도만큼 회전하도록 회전 수단(18)의 구동 모터(18c)를 제어한다. Next, in step S4, the liquid crystal display monitor 12 controls the drive motor 18c of the rotating means 18 to rotate by the calculated rotation angle.

이때, 구동 모터(18c)는 사용자가 이동할 때마다 즉각적으로 반응하여 구동하게 되면 과부하가 걸리기 쉬우므로 타이머(70)를 통해 소정 시간 간격으로 딜레이(delay)를 지정해 둔 후 동작시키는 것이 바람직하다. In this case, the driving motor 18c may be easily overloaded when the user reacts immediately and moves every time the user moves, so that the driving motor 18c may be operated after designating a delay at predetermined time intervals through the timer 70.

마지막으로, S5 단계에서, 전 단계의 제어에 따라 액정 표시 장치 모니터(12)를 회전시킴으로써 사용자의 위치가 감지 카메라(16)의 화면 중앙에 오도록 조절한다. Finally, in step S5, the user's position is adjusted to be in the center of the screen of the sensing camera 16 by rotating the liquid crystal display monitor 12 according to the control of the previous step.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 영상물을 감상하는 도중 사용자의 이동 유무에 따라 액정 표시 장치 모니터가 자동으로 회전하게 됨으로써 사용자에게 어느 위치에서라도 전체 화면을 감상할 수 있는 시야각을 확보할 수 있도록 제공하고, 사용자의 이동시 액정 표시 장치 모니터를 직접 좌우로 돌려줄 필요가 없어 편의성을 극대화시키는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, the liquid crystal display monitor is automatically rotated according to the movement of the user while watching the image, thereby providing the user with a viewing angle for viewing the entire screen at any position. When the user moves, there is no need to directly rotate the liquid crystal display monitor left and right, thereby maximizing convenience.

Claims (6)

액정 표시 장치 모니터에 장착되어 사용자의 움직임을 감지하는 감지 카메라;A detection camera mounted on the liquid crystal display monitor to detect a user's movement; 상기 액정 표시 장치 모니터의 하단에 구비되어 상기 액정 표시 장치 모니터가 회전되도록 조절하는 회전 수단;Rotating means provided at a lower end of the liquid crystal display monitor to adjust the liquid crystal display monitor to rotate; 상기 감지 카메라로부터 촬상된 이미지를 전기적인 신호로 변환하여 저장하는 이미지 데이터 처리부;An image data processor converting the image captured by the sensing camera into an electrical signal and storing the electrical signal; 상기 감지 카메라로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 상기 이미지 데이터 처리부에 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하여 상기 사용자의 위치 이동 유무를 검출하는 위치 이동 검출부;A position movement detection unit for detecting the position movement of the user by comparing the latest image data captured by the detection camera with previous image data previously stored in the image data processor; 상기 위치 이동 검출부에 의해 검출된 위치 변화에 따라, 상기 사용자의 위치가 상기 감지 카메라의 화면 중앙이 되게 회전 각도를 산출하는 회전 각도 산출부; 및 A rotation angle calculator configured to calculate a rotation angle such that the position of the user is the center of the screen of the detection camera according to the position change detected by the position movement detector; And 상기 회전 각도 산출부에 의해 산출된 회전 각도만큼 회전하도록 상기 회전 수단의 구동을 제어하는 회전 수단 제어부를 포함하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치. And a rotation means control unit for controlling the driving of the rotation means to rotate by the rotation angle calculated by the rotation angle calculation unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 회전 수단 또는 상기 감지 카메라의 작동 시간을 각각 제어하기 위한 타이머가 더 포함된 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치. And a timer for controlling the operating time of the rotating means or the sensing camera, respectively. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 회전 수단은 The rotating means 상기 액정 표시 장치 모니터에 형성된 지지체와, A support formed in the liquid crystal display monitor; 상기 지지체의 끝단에 고정되어 상기 액정 표시 장치 모니터를 회전시키기 위한 기어, 및 A gear fixed to an end of the support to rotate the liquid crystal display monitor; and 상기 기어의 구동을 제어하기 위한 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 장치. And a drive motor for controlling the drive of the gears. 액정 표시 장치 모니터에 감지 카메라 및 회전수단을 구비하는 제1 단계;A first step of including a sensing camera and a rotating means in the liquid crystal display monitor; 상기 감지 카메라로 사용자의 위치를 파악하는 제2 단계;A second step of identifying a location of a user with the detection camera; 상기 제2 단계 후, 상기 사용자의 위치 이동 유무를 감지하는 제3 단계;A third step of detecting whether the user moves the location after the second step; 상기 제3 단계 후 상기 사용자의 위치 이동이 있는 경우, 상기 사용자의 위치 이동 변화에 따른 회전 각도를 산출하는 제4 단계;A fourth step of calculating a rotation angle according to a change in the position movement of the user when there is a position movement of the user after the third step; 상기 제4 단계를 통해 산출된 회전 각도만큼 상기 액정 표시 장치 모니터가 회전하도록 상기 회전 수단을 제어하는 제5 단계; 및 A fifth step of controlling the rotation means such that the liquid crystal display monitor is rotated by the rotation angle calculated through the fourth step; And 상기 제5 단계의 제어에 따라 상기 사용자의 위치가 상기 감지 카메라의 화면 중앙이 되도록 상기 액정 표시 장치 모니터를 회전시키는 제6 단계를 포함하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법. And rotating the liquid crystal display monitor such that the position of the user is the center of the screen of the detection camera according to the control of the fifth step. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제2 단계는 The second step is 상기 감지 카메라로 사용자의 이미지를 촬상하는 단계와, Imaging the user's image with the detection camera; 상기 촬상된 이미지를 프로세싱한 후, 프로세싱된 이미지 데이터를 이용하여 상기 사용자의 위치를 파악하는 단계, 및 After processing the captured image, identifying the location of the user using the processed image data, and 상기 이미지 데이터를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법. And storing the image data. 제4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제3 단계는 The third step is 상기 감지 카메라로부터 촬상된 최근 이미지 데이터와 기저장된 이전 이미지 데이터를 비교하는 단계, 및 Comparing the latest image data captured by the sensing camera with previously stored previous image data, and 상기 비교를 통해 상기 사용자의 최근 위치와 상기 이전 위치간 일치 유무를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 표시 장치 모니터의 회전 제어 방법. And determining whether the user's latest position matches the previous position through the comparison.
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