KR101031012B1 - Ultrasound system and control method for recognizing user's location - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부와; 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하는 정보처리부와; 위치정보를 이용하여 디스플레이부의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 디스플레이부가 위치하도록 제어하는 구동제어부; 및 구동제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an ultrasonic system for recognizing and moving a user's position and a control method thereof, comprising: a sensor unit for recognizing a user's position; An information processing unit for detecting the location information of the user through the information received from the sensor unit; A driving controller which determines a position of the display unit by using the position information and controls the display unit to be positioned at the determined position; And a driving unit driven by a control signal from the driving control unit.

위치, 인식, 구동, 초음파, 시스템, 제어방법 Position, recognition, drive, ultrasound, system, control method

Description

사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법{ULTRASOUND SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR RECOGNIZING USER'S LOCATION}ULTRASOUND SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR RECOGNIZING USER'S LOCATION}

본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서부를 통해 위치정보를 검출하여 디스플레이부의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 디스플레이부가 위치하도록 제어하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic system, and more particularly, to detect position information through a sensor unit to determine a position of a display unit, and to recognize and move a position of a user who controls the display unit to be located at a determined position and control thereof. It is about a method.

초음파 시스템은 다양하게 응용되고 있는 중요한 진단 시스템 중의 하나이다. 특히, 초음파 시스템은 대상체에 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있기 때문에, 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 근래의 고성능 초음파 시스템은 대상체 내부의 2차원 또는 3차원 영상을 생성하는데 이용된다.Ultrasound systems are one of the important diagnostic systems that are used in a variety of applications. In particular, ultrasound systems are widely used in the medical field because they have non-invasive and nondestructive properties. Modern high-performance ultrasound systems are used to generate two-dimensional or three-dimensional images inside an object.

일반적으로, 초음파 시스템은 프로브, 빔포머, 신호처리부, 영상처리부, 디스플레이부 및 사용자 입력부를 포함한다. 초음파 신호를 송수신하기 위한 프로브는 초음파 신호와 전기적 신호를 상호 변환하기 위한 다수의 변환소자를 포함한다. 프로브의 각 변환소자는 별도로 초음파 신호를 발생하기도 하고, 여러개의 변환소자가 동시에 초음파 신호를 발생시키기도 한다. 각 변환소자에서 송신된 초음파 신호는 대상체의 내부의 음향 임피던스(Acoustic impedance)의 불연속면(반사체 표면)에서 반사된다. 각 변환소자는 개별적으로 반사된 초음파 신호를 전기적 신호로 변환하여 수신신호를 형성한다. 빔포머는 대상체의 집속점과 각 변환소자의 위치를 고려하여 초음파 신호의 송신 집속 및 수신 집속을 한다. 신호처리부는 수신신호의 아날로그-디지털 변환, 증폭 및 다양한 신호처리를 행한다. 영상처리부는 신호처리부에서 출력되는 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성한다. 디스플레이부는 초음파 영상을 디스플레이한다.In general, the ultrasound system includes a probe, a beamformer, a signal processor, an image processor, a display, and a user input. The probe for transmitting and receiving the ultrasonic signal includes a plurality of conversion elements for converting the ultrasonic signal and the electrical signal. Each transducer of the probe generates an ultrasonic signal separately, and several transducers may simultaneously generate an ultrasonic signal. The ultrasonic signal transmitted from each conversion element is reflected at the discontinuous surface (the reflector surface) of the acoustic impedance inside the object. Each converter converts the individually reflected ultrasonic signal into an electrical signal to form a received signal. The beamformer transmits and receives an ultrasound signal by focusing in consideration of a focal point of the object and the position of each conversion element. The signal processing unit performs analog-digital conversion, amplification, and various signal processing of the received signal. The image processor forms an ultrasound image of the object based on the signal output from the signal processor. The display unit displays an ultrasound image.

전술한 내용은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The foregoing has been described for the purpose of understanding the background of the invention, and does not imply prior art that is well known in the art.

초음파 시스템의 디스플레이부는 정확한 초음파 영상을 관찰할 수 있도록 사용자의 위치에 따라 적절한 위치로 조절되어야 한다. 그럼에도 종래 초음파 시스템은 디스플레이부가 일정한 높이로 고정되어, 초음파 시스템을 이용하여 환자 진단시 사용자의 위치가 바뀌는 경우 사용자는 수동으로 디스플레이부의 위치를 조절하여야 하는 불편함이 있었다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.The display unit of the ultrasound system should be adjusted to an appropriate position according to the position of the user so that accurate ultrasound images can be observed. Nevertheless, in the conventional ultrasound system, the display unit is fixed at a constant height, and when the user's position is changed when diagnosing a patient using the ultrasound system, the user has to manually adjust the position of the display unit. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 초음파 진단 중 사용자의 위치나 자세의 변화가 있는 경우, 수동으로 디스플레이부의 위치를 이동시키는 번거로움을 덜 수 있고, 사용자가 디스플레이부의 위치를 적절하게 조절하지 않았을 경우 발생하는 이미지의 왜곡을 예방할 수 있도록 하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is created by the necessity as described above, when there is a change in the position or posture of the user during the ultrasound diagnosis, it is possible to save the hassle of manually moving the position of the display portion, the user can properly position the display portion It is an object of the present invention to provide an ultrasonic system and a control method for recognizing and moving a user's position to prevent distortion of an image generated when not adjusted.

본 발명의 일 측면에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템은: 사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부와; 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하는 정보처리부와; 위치정보를 이용하여 디스플레이부의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 디스플레이부가 위치하도록 제어하는 구동제어부; 및 구동제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, an ultrasound system for moving by recognizing a location of a user includes: a sensor unit configured to recognize a location of a user; An information processing unit for detecting the location information of the user through the information received from the sensor unit; A driving controller which determines a position of the display unit by using the position information and controls the display unit to be positioned at the determined position; And a drive unit driven by a control signal from the drive control unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템은: 사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부와; 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자, 본체 및 디스플레이부의 위치정보를 검출하는 정보처리부와; 위치정보를 이용하여 사용자 입력부의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 사용자 입력부가 위치하도록 제어하는 구동제어부; 및 구동제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, an ultrasound system for moving by recognizing a location of a user includes: a sensor unit configured to recognize a location of a user; An information processing unit for detecting location information of the user, the main body, and the display unit through the information received from the sensor unit; A driving controller which determines a position of the user input unit by using the position information and controls the user input unit to be located at the determined position; And a drive unit driven by a control signal from the drive control unit.

본 발명에서 디스플레이부는 LCD 모니터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the display unit comprises an LCD monitor.

본 발명에서 구동부는 디스플레이부를 수직으로 이동시키는 수직 구동부와; 디스플레이부를 수평으로 이동시키는 수평 구동부; 및 디스플레이부를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the driving unit and the vertical driving unit for moving the display vertically; A horizontal driver for horizontally moving the display unit; And a pan tilt driving unit which moves the display unit up, down, left, and right.

본 발명에서 구동부는 사용자 입력부를 수직으로 이동시키는 수직 구동부와; 사용자 입력부를 수평으로 이동시키는 수평 구동부; 및 사용자 입력부를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the drive unit and the vertical drive unit for vertically moving the user input unit; A horizontal driver for horizontally moving the user input unit; And a pan tilt driver moving the user input unit up, down, left, or right.

본 발명에서 센서부는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the sensor unit is characterized in that it comprises a camera.

본 발명의 일 측면에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 제어방법은: 사용자의 위치를 인식하는 단계와; 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하는 단계와; 위치정보를 이용하여 디스플레이부의 위치를 결정하는 단계와; 결정된 위치로 상기 디스플레이부가 위치하도록 제어하는 단계; 및 결정된 위치로 디스플레이부가 이동하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasound system that moves by recognizing a location of a user; Detecting location information of the user through information received from the sensor unit; Determining a location of the display unit using the location information; Controlling the display unit to be positioned at the determined position; And moving the display unit to the determined position.

본 발명에서 디스플레이부의 위치를 결정하는 것은 사용자의 얼굴 인식 방법 또는 사용자의 시선방향 인식 방법 중 적어도 어느 하나를 사용하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the location of the display unit may be determined by using at least one of a user's face recognition method and a user's gaze direction recognition method.

본 발명의 다른 측면에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 제어방법은: 사용자의 위치를 인식하는 단계와; 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자, 본체 및 디스플레이부의 위치정보를 검출하는 단계와; 위치정보를 이용하여 사용자 입력부의 위치를 결정하는 단계와; 결정된 위치로 사용자 입력부가 위치하도록 제어하는 단계; 및 결정된 위치로 사용자 입력부가 이동하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an ultrasound system that moves by recognizing a location of a user; Detecting location information of the user, the main body, and the display unit through the information received from the sensor unit; Determining a location of a user input unit using location information; Controlling the user input unit to be positioned at the determined position; And moving the user input unit to the determined position.

본 발명에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법은 센서부를 통해 위치정보를 검출하여 디스플레이부의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 디스플레이부가 위치하도록 제어함으로써, 초음파 진단 중 사용자의 위치나 자세의 변화가 있는 경우, 수동으로 디스플레이부의 위치를 이동시키는 번거로움을 덜 수 있고, 사용자가 디스플레이부의 위치를 적절하게 조절하지 않았을 경우 발생하는 이미지의 왜곡을 예방하여 정확한 진단에 도움을 줄 수 있다.The ultrasonic system and the control method for recognizing and moving the user's position according to the present invention detects the position information through the sensor unit to determine the position of the display unit, and to control the display unit to the determined position, the position of the user during the ultrasound diagnosis However, if there is a change in posture, it is possible to reduce the trouble of manually moving the position of the display unit and prevent the distortion of the image that is generated when the user does not properly adjust the position of the display unit to help accurate diagnosis. have.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of an ultrasonic system and a control method for recognizing and moving the position of the user according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템을 나타낸 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.1 is an exemplary view showing an ultrasonic system for moving by recognizing a user's position according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram showing an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템은 사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부(10)와, 센서부(10)로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하는 정보처리부(20)와, 위치정보를 이용하여 디스플레이부(50)의 위치를 결정하고, 결정된 위치로 디스플레이부(50)가 위치하도록 제어하는 구동제어부(30)와, 구동제어부(30)로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부(40)와, 디스플레이부(50)와, 사용자 입력부(60)와, 본체(70)를 포함하여 구성된다.As shown, the ultrasonic system according to an embodiment of the present invention is a sensor unit 10 for recognizing the position of the user, and an information processing unit for detecting the position information of the user through the information received from the sensor unit 10 20 and the drive control unit 30 for determining the position of the display unit 50 using the position information and controlling the display unit 50 to be positioned at the determined position, and a control signal from the drive control unit 30. And a driver 40 driven by the display unit, a display unit 50, a user input unit 60, and a main body 70.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation of the ultrasound system that recognizes and moves a user's position according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

초음파 진단 중 사용자의 위치나 자세의 변화가 있는 경우, 센서부(10)에서는 사용자의 위치를 인식한다. 센서부(10)는 카메라를 포함할 수 있다.If there is a change in the position or posture of the user during the ultrasound diagnosis, the sensor unit 10 recognizes the position of the user. The sensor unit 10 may include a camera.

정보처리부(20)에서는 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하고, 구동제어부(30)에서는 위치정보를 이용하여 디스플레이부(50)의 위치를 결정한 후 결정된 위치로 디스플레이부(50)가 위치하도록 구동부(40)를 제어한다.The information processing unit 20 detects the position information of the user through the information received from the sensor unit, and the drive control unit 30 determines the position of the display unit 50 using the position information and then displays the display unit 50 at the determined position. ) Controls the drive unit 40 to be positioned.

구동부(40)는 디스플레이부(50)를 수직으로 이동시키는 수직 구동부(41)와, 디스플레이부(50)를 수평으로 이동시키는 수평 구동부(42)와, 디스플레이부(50)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부(43)를 포함할 수 있다.The driving unit 40 includes a vertical driving unit 41 for moving the display unit 50 vertically, a horizontal driving unit 42 for moving the display unit 50 horizontally, and an up, down, left side of the display unit 50. It may include a pan tilt driver 43 for moving to the right.

구동부(40)는 구동제어부(30)로부의 제어신호에 따라 구동되고, 그 결과 디스플레이부(50)는 결정된 위치로 이동한다.The driving unit 40 is driven according to the control signal from the driving control unit 30, and as a result, the display unit 50 moves to the determined position.

디스플레이부(50)는 LCD 모니터를 포함할 수 있다.The display unit 50 may include an LCD monitor.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling an ultrasound system that moves by recognizing a user's position according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 초음파 진단 중 사용자의 위치나 자세의 변화가 있는 경우 센서부에서는 사용자의 위치를 인식하고(S301), 정보처리부에서 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출한다(S302).Referring to FIG. 3, if there is a change in the position or posture of the user during ultrasound diagnosis, the sensor unit recognizes the user's position (S301), and the user's position information is received through the information received from the sensor unit in the information processing unit. It is detected (S302).

구동제어부에서는 검출된 위치정보를 이용하여 디스플레이부의 위치를 결정한다(S303). 디스플레이부의 위치를 결정하는 것은 사용자의 얼굴 인식 방법 또는 사용자의 시선방향 인식 방법 중 적어도 어느 하나를 사용할 수 있다.The driving controller determines the position of the display unit by using the detected position information (S303). The determining of the position of the display unit may use at least one of a user's face recognition method and a user's gaze direction recognition method.

사용자의 얼굴 인식 방법은 현재 개시되어 있는 다양한 종류의 얼굴 인식 알고리즘이 이용될 수 있다. 예를 들어 카메라를 포함하는 센서부를 이용하여 얻은 화상에서 얼굴 인식 알고리즘을 적용하여 한명 또는 그 이상의 사용자의 얼굴을 찾아낼 수 있다. 초기에 다수의 사용자를 인식한 경우가 문제될 수 있는데 센서부에서 가장 가까이 있는 사용자를 주사용자로 인식하도록 설정하여, 주사용자의 움직임을 추적하도록 함으로써 해결할 수 있다.The user's face recognition method may use various types of face recognition algorithms currently disclosed. For example, a face recognition algorithm may be applied to an image obtained by using a sensor unit including a camera to find a face of one or more users. This may be a problem when a plurality of users are initially recognized, which can be solved by setting the sensor unit to recognize the user closest to the main user and tracking the movement of the main user.

사용자의 시선방향 인식 방법은 재활의학을 비롯한 다양한 분야에서 이용되고 있는 시선 추적 기술이 적용될 수 있다. 시선 추적 기술은 사용자가 디스플레이부의 어느 부분을 바라보는지에 대한 정보를 추출하는데 사용된다. 예를 들어 사용자의 얼굴 인식 과정을 통해 카메라를 포함하는 센서부로부터 얻은 화상에서 주사용자의 얼굴영역을 인식할 수 있고, 여기에 얼굴 인식 알고리즘의 일부를 적용하면 사용자의 눈 영역을 검출할 수 있다. 검출된 눈 영역에 시선 추적 기술을 이용하여 사용자가 디스플레이상에 바라보고 있는 부분에 대한 정보를 얻을 수 있다.The gaze tracking method of the user may be applied to a gaze tracking technique used in various fields including rehabilitation medicine. The gaze tracking technique is used to extract information about which part of the display unit the user views. For example, a face region of the main user may be recognized from an image obtained from a sensor unit including a camera through a face recognition process of the user, and a part of the face recognition algorithm may be applied to detect the eye region of the user. . The eye tracking technology may be used to detect the eye area to detect information on the part that the user is looking at on the display.

구동제어부에서는 디스플레이부가 결정된 위치로 이동하도록 구동부를 제어하고(S304), 그에 따라 구동부는 디스플레이부를 이동시킨다(S305).The driving controller controls the driving unit to move to the determined position (S304), and accordingly, the driving unit moves the display unit (S305).

도 2를 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 초음파 시스템의 동작을 설명한다.Referring to Figure 2, the operation of the ultrasonic system according to another embodiment of the present invention will be described.

초음파 진단 중 사용자의 위치나 자세의 변화가 있는 경우, 센서부(10)에서는 사용자의 위치를 인식한다. If there is a change in the position or posture of the user during the ultrasound diagnosis, the sensor unit 10 recognizes the position of the user.

정보처리부(20)에서는 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자, 본체 및 디스플레이부(50)의 위치정보를 검출하고, 구동제어부(30)에서는 위치정보를 이용하여 사용자 입력부(60)의 위치를 결정한 후 결정된 위치로 사용자 입력부(60)가 위치하도록 구동부(40)를 제어한다.The information processing unit 20 detects the position information of the user, the main body, and the display unit 50 through the information received from the sensor unit, and the drive control unit 30 determines the position of the user input unit 60 using the position information. Afterwards, the driving unit 40 is controlled so that the user input unit 60 is positioned at the determined position.

사용자 입력부(60)의 위치는 디스플레이부(50)의 위치를 결정한 후, 디스플레이부(50)와 사용자 간의 거리, 디스플레이부(50)와 본체의 상대위치를 이용하여 사용자와 본체의 상대위치를 계산함으로써 결정할 수 있다.The position of the user input unit 60 determines the position of the display unit 50, and then calculates the relative position of the user and the body using the distance between the display unit 50 and the user and the relative position of the display unit 50 and the body. Can be determined.

구동부(40)는 디스플레이부(50)를 수직으로 이동시키는 수직 구동부(41)와, 디스플레이부(50)를 수평으로 이동시키는 수평 구동부(42)와, 디스플레이부(50)를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부(43)를 포함할 수 있다.The driving unit 40 includes a vertical driving unit 41 for moving the display unit 50 vertically, a horizontal driving unit 42 for moving the display unit 50 horizontally, and an up, down, left side of the display unit 50. It may include a pan tilt driver 43 for moving to the right.

구동부(40)는 구동제어부(30)로부의 제어신호에 따라 구동되고, 그 결과 사용자 입력부(60)는 결정된 위치로 이동한다.The driving unit 40 is driven according to the control signal from the driving control unit 30, and as a result, the user input unit 60 moves to the determined position.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템의 동작을 나타낸 예시도이다.4 to 9 are exemplary views showing the operation of the ultrasound system according to an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템이 동작하기 전의 평면도와 디스플레이부에 표시된 화면을 나타낸 예시도이다.4 and 5 are exemplary views showing a plan view before the operation of the ultrasound system according to an embodiment of the present invention and a screen displayed on the display unit.

도 4와 같이 사용자(80)와 디스플레이부(50)가 위치하면, 센서부(10)에 의해 디스플레이부(50)에 표시되는 화면은 도 5와 같다.As shown in FIG. 4, when the user 80 and the display unit 50 are positioned, the screen displayed on the display unit 50 by the sensor unit 10 is the same as FIG. 5.

도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템의 동작 과정을 나타내는 평면도이다.6 and 7 are plan views illustrating an operation process of an ultrasound system according to an exemplary embodiment.

도 6에 도시된 바와 같이 구동부에서는 센서부(10)에 의해 얻어지는 화상의 가운데에 사용자(80)가 위치하도록 하기 위해 사용자(80)의 얼굴의 위치에 맞춰 디스플레이부(50)를 수평 이동 시킨다. As shown in FIG. 6, the driving unit horizontally moves the display unit 50 in accordance with the position of the face of the user 80 so that the user 80 is positioned in the center of the image obtained by the sensor unit 10.

도 7에 도시된 바와 같이 구동부에서는 사용자(80)의 얼굴 방향이 가운데에 오도록 사용자(80)를 축으로 디스플레이부(50)를 회전 시킨다. 예를 들어, 구동제어부에서는 화상에서 사용자의 얼굴 위치 좌표를 추출하고, 얼굴이 좌우 대칭임을 이용하여 화면상에서 눈, 코, 입, 광대뼈 등의 상대적 위치로 사용자가 고개를 돌리고 있는 방향을 계산할 수 있다.As shown in FIG. 7, the driving unit rotates the display unit 50 with the axis of the user 80 as the direction of the face of the user 80 in the center. For example, the driving controller extracts the coordinates of the position of the face of the user from the image, and calculates the direction in which the user turns his head to the relative positions of the eyes, nose, mouth, cheekbones, etc. on the screen by using the symmetry of the face. .

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템이 동작한 후의 디스플레이부를 나타낸 예시도로 사용자가 화면의 가운데 위치하는 것을 볼 수 있다.FIG. 8 is an exemplary view illustrating a display unit after an ultrasound system operates according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 시선방향 인식 방법을 이용하여 사용자의 위치정보를 검출한 초음파 시스템의 동작 과정을 나타내는 평면도이 다.FIG. 9 is a plan view illustrating an operation process of an ultrasound system that detects location information of a user using a gaze direction recognition method of the user, according to an exemplary embodiment.

구동부에서는 센서부(10)에 의해 얻어지는 화상의 가운데에 위치한 사용자(80)의 시선방향에 맞추어 디스플레이부(50)를 제자리에서 회전시킬 수 있다. 예를 들어 디스플레이부(50)는 사용자의 시선 방향에 따라 가로 방향으로 왼쪽, 가운데, 오른쪽으로, 세로방향으로 위, 가운데, 아래쪽으로 구분할 수 있다.In the driving unit, the display unit 50 may be rotated in place in accordance with the visual direction of the user 80 positioned in the center of the image obtained by the sensor unit 10. For example, the display unit 50 may be divided into a left, a middle and a right in a horizontal direction and a top, a middle and a bottom in a vertical direction according to the direction of the user's eyes.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템을 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary view showing an ultrasound system that recognizes and moves a user's position according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.Figure 2 is a schematic diagram showing an ultrasonic system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling an ultrasound system that moves by recognizing a user's position according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 시스템의 동작을 나타낸 예시도이다.4 to 9 are exemplary views showing the operation of the ultrasound system according to an embodiment of the present invention.

- 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawing-

10 : 센서부 20 : 정보처리부10: sensor unit 20: information processing unit

30 : 구동제어부 40 : 구동부30: drive control unit 40: drive unit

41 : 수직 구동부 42 : 수평 구동부41: vertical drive unit 42: horizontal drive unit

43 : 팬 틸트 구동부 50 : 디스플레이부43: pan tilt drive unit 50: display unit

60 : 사용자 입력부 70 : 본체60: user input unit 70: main body

Claims (9)

사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부;A sensor unit for recognizing a location of a user; 상기 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자의 위치정보를 검출하는 정보처리부;An information processing unit for detecting the location information of the user through the information received from the sensor unit; 상기 위치정보를 이용하여 디스플레이부의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치로 상기 디스플레이부가 위치하도록 제어하는 구동제어부; 및A driving controller which determines a position of a display unit by using the position information and controls the display unit to be positioned at the determined position; And 상기 구동제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부를 포함하되,Including a drive unit driven by a control signal from the drive control unit, 상기 구동부는The driving unit 상기 디스플레이부를 수직으로 이동시키는 수직 구동부;A vertical driver for vertically moving the display unit; 상기 디스플레이부를 수평으로 이동시키는 수평 구동부; 및A horizontal driver for horizontally moving the display unit; And 상기 디스플레이부를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템.And a pan tilt driving unit which moves the display unit up, down, left, and right. 사용자의 위치를 인식하기 위한 센서부;A sensor unit for recognizing a location of a user; 상기 센서부로부터 받아들인 정보를 통해 사용자, 본체 및 디스플레이부의 위치정보를 검출하는 정보처리부;An information processing unit for detecting location information of the user, the main body, and the display unit through the information received from the sensor unit; 상기 위치정보를 이용하여 사용자 입력부의 위치를 결정하고, 상기 결정된 위치로 상기 사용자 입력부가 위치하도록 제어하는 구동제어부; 및A driving control unit which determines a position of the user input unit using the position information and controls the user input unit to be located at the determined position; And 상기 구동제어부로부터의 제어신호에 의해 구동되는 구동부를 포함하되,Including a drive unit driven by a control signal from the drive control unit, 상기 구동부는The driving unit 상기 사용자 입력부를 수직으로 이동시키는 수직 구동부;A vertical driver for vertically moving the user input unit; 상기 사용자 입력부를 수평으로 이동시키는 수평 구동부; 및A horizontal driving unit which horizontally moves the user input unit; And 상기 사용자 입력부를 상, 하, 좌, 우로 이동시키는 팬 틸트 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템.And a pan tilt driving unit configured to move the user input unit up, down, left and right. 제 1항에 있어서, 상기 디스플레이부는The method of claim 1, wherein the display unit LCD 모니터를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템.Ultrasonic system that recognizes and moves the position of the user characterized in that it comprises an LCD monitor. 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 센서부는The method of claim 1, wherein the sensor unit 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 사용자의 위치를 인식하여 이동하는 초음파 시스템.Ultrasonic system that moves by recognizing the location of the user, characterized in that it comprises a camera. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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