KR100982885B1 - Communication reversal processing method in automatic toll collection system - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

본 발명은, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 관한 것임.The present invention relates to a communication reversal processing method in an automatic toll collection system.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem to be solved by the invention

본 발명은, 노변기지국의 통신 영역내에서 통신이 이루어지지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 통한 통신역전의 확인에 따라, 진입순서에 맞게 생성한 차량정보테이블을 상호 역순으로 적용하여 통신역전을 처리하기 위한, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.According to the present invention, in accordance with the confirmation of the communication reversal through the entry count indicating the number of vehicles that have not been communicated in the communication area of the roadside base station, the vehicle information table generated in the order of entry is applied in reverse order to the communication reversal. Its purpose is to provide a communication reversal processing method in an automatic toll collection system for processing.

3. 발명의 해결방법의 요지3. Summary of Solution to Invention

본 발명은, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 있어서, 노변기지국의 통신 영역에 있으면서 상기 노변기지국과 통신하지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 초기화(EntryCnt = 0)하는 엔트리 카운트 초기화단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 진입한 차량의 차량정보테이블을 생성하는 차량정보테이블 생성단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt + 1)하는 제 1 엔트리 카운트 카운팅단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 진입한 선두 차량의 요금징수를 개시하기 전에 근접하여 진입하는 후미 차량의 요금징수를 먼저 개시하는 통신역전 발생 여부를 확인하는 통신역전 발생 확인단계; 및 상기 통신역전 발생 확인결과에 따라 상기 차량정보테이블을 이용하여 차량의 요금을 징수하는 요 금 징수단계를 포함한다.In the communication reversal processing method in an automatic toll collection system, an entry count initialization step of initializing (EntryCnt = 0) an entry count indicating the number of vehicles in a communication area of a roadside base station and not communicating with the roadside base station. ; A vehicle information table generating step of generating a vehicle information table of the entered vehicle as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; A first entry count counting step of counting the entry count (EntryCnt = EntryCnt + 1) as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; A communication reversal occurrence checking step of confirming whether or not a communication reversal that first starts tolling of a tail vehicle entering in proximity before starting tolling of a first vehicle entering the communication area of the roadside base station; And a charge collection step of collecting a charge of the vehicle using the vehicle information table according to the communication reversal occurrence confirmation result.

4. 발명의 중요한 용도4. Important uses of the invention

본 발명은 자동요금징수 시스템 등에 이용됨.
The present invention is used for automatic toll collection system.

자동요금징수, 통신역전, 엔트리 카운트, 차량정보테이블Automatic toll collection, communication reversal, entry count, vehicle information table

Description

자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법{Method for prevent communication-reversion in Electronic Toll Collection System} Method for preventing communication reversal in automatic toll collection system {Method for prevent communication-reversion in Electronic Toll Collection System}             

도 1 은 종래의 DSRC를 이용한 자동요금징수 시스템에서의 요금 징수 방법에 대한 일실시예 설명도.1 is a view illustrating an embodiment of a toll collection method in a conventional automatic toll collection system using a DSRC.

도 2 및 도 3 은 종래의 DSRC를 이용한 자동요금징수 시스템에서 발생하는 통신역전에 대한 일실시예 설명도.2 and 3 is a diagram illustrating an embodiment of a communication reversal occurring in a conventional automatic toll collection system using a DSRC.

도 4 는 본 발명에 따른 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도.
4 is a flowchart illustrating an embodiment of a communication reversal processing method in an automatic toll collection system according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 차량진입센서 12 : 차종분류기11: vehicle entry sensor 12: vehicle classifier

13 : 노변기지국 14 : 위반촬영장치13: roadside base station 14: violation shooting device

15 : 차량진출센서
15: vehicle entry sensor

본 발명은 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노변기지국의 통신 영역내에서 통신이 이루어지지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 통한 통신역전의 확인에 따라, 진입순서에 맞게 생성한 차량정보테이블을 상호 역순으로 적용하여 통신역전을 처리하기 위한, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a communication reversal processing method in an automatic toll collection system. More particularly, the present invention relates to entry of a communication reversal through an entry count indicating a number of vehicles that have not been communicated within a communication area of a roadside base station. The present invention relates to a communication reversal processing method in an automatic toll collection system for processing a communication reversal by applying a vehicle information table generated in sequence in reverse order.

최근에 사회 및 경제 규모가 고도화됨에 따라 차량 및 교통 수요가 폭발적으로 증가하여 대도시는 심각한 교통문제에 직면하게 되었으며, 이러한 문제들로 인하여 막대한 사회적 비용이 소요되고 있다. Recently, as the social and economic scale has advanced, the demand for vehicles and transportation has exploded and the big cities face serious transportation problems, and these problems have enormous social costs.

이러한 교통량 증가 문제를 해소하기 위해서 제안되고 있는 것이 지능형교통시스템(ITS: Intelligent Transport System)이다.The intelligent transport system (ITS) has been proposed to solve the traffic increase problem.

지능형교통시스템은 교통 체계의 효율성과 안전성을 제고하기 위하여 기존의 통신 체계에 전자, 정보, 통신, 제어 등의 지능형 기술을 접목시키는 차세대 도로체계이다. 그리고, 이는 도로와 차량을 최첨단의 정보통신 기술을 이용하여 결합함으로써, 도로 이용을 최적화하여 안전하고 쾌적하고 효율적인 교통을 실현 가능하게 하는 정보통신 네트워크와 교통 네트워크의 통합시스템이다. Intelligent transportation system is a next generation road system that integrates intelligent technologies such as electronics, information, communication, and control to existing communication systems to enhance the efficiency and safety of the traffic system. In addition, it is an integrated system of an information communication network and a traffic network that combines roads and vehicles using advanced information and communication technology, thereby optimizing road use to realize safe, comfortable and efficient traffic.

지능형 교통시스템을 구축하기 위해서는 양질의 교통정보를 수집하고 효율적으로 분배하는 통신 기술이 요구된다. In order to build an intelligent transportation system, communication technology that collects and efficiently distributes high-quality traffic information is required.

이러한 요구에 따라 대두되고 있는 ITS 전용 근거리 무선통신(DSRC: Dedicated Short Range Communication 이하, "DSRC"라 함)은 통신반경이 수 미터에 서 수백 미터인 도로변 기지국장치와 상기 기지국장치의 통신 영역을 통과하는 차량 탑재장치들 사이에서 점대점(Point-to-Point) 또는 점대다점(Point-to-Multipoint) 양방향 고속통신 기술로서, 공중 무선 통신망과 달리 도로상에서 주행중인 차량을 대상으로 하여, 도로변에 비교적 간단한 기지국 시스템의 설치만으로, 저가의 통신단말기를 소유한 사용자에게 교통정보 및 부가정보 서비스를 제공할 수 있는 장점을 가지고 있을 뿐만 아니라, 적은 비용으로 교통정보수집이 가능하여 인적 및 물적 자원의 원활한 유통을 가능하게 한다. ITS-dedicated short-range wireless communication (DSRC), which is emerging in response to these demands, passes through the communication area between the roadside base station apparatus having a communication radius of several meters and hundreds of meters and the base station apparatus. Point-to-Point or Point-to-Multipoint two-way high-speed communication technology between onboard vehicles that target vehicles on the road, unlike public wireless networks. With the installation of a relatively simple base station system, it not only has the advantage of providing traffic information and additional information services to users possessing low-cost communication terminals, but also enables the collection of traffic information at low cost, thereby facilitating human and material resources. Enable distribution.

최근 선진국에서는 DSRC 기반의 다양한 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 유럽에서는 화물운송시의 물류비용을 줄이기 위하여 국가간의 국경 통행시, DSRC 기반의 자동요금징수 시스템(ETCS: Electronic Toll Collection System)을 이용하여 통행료(요금)를 자동으로 징수하고 있으며, 북미의 캐나다와 미국의 경우에도 정부의 적극적인 지원하에 관련 업체들과 협력하여 DSRC 기반의 다양한 시스템을 개발하고 있다.Recently, the developed countries are actively researching various DSRC-based systems. In particular, in Europe, tolls are automatically collected by the DSRC-based Electronic Toll Collection System (ETCS). In Canada and the United States, with the support of the government, we are developing various systems based on DSRC.

여기서, 도 1 을 참조하여 종래의 DSRC를 이용한 자동요금징수 시스템에서의 요금 징수 방법에 대하여 살펴보기로 한다. Here, with reference to Figure 1 will be described with respect to the method of toll collection in the conventional automatic toll collection system using DSRC.

도 1 에 도시된 바와 같이, 노변기지국(13)과 통신하는데 이용하는 차량탑재단말(OBE: On Board Equipment)을 구비한 차량이 차량진입센서(11)의 감지 영역에 진입하면, 차량진입센서(11)는 상기 차량을 감지하여 이를 차선제어기(도면에는 도시되어 있지 않음)에게 알린다. 그러면, 차선제어기는 상기 진입한 차량의 요금(통행료)을 징수하기 위해 처리일련번호를 발생한다. As shown in FIG. 1, when a vehicle having an on board equipment (OBE) used to communicate with a roadside base station 13 enters a detection area of the vehicle entry sensor 11, the vehicle entry sensor 11 may be used. Detects the vehicle and informs the lane controller (not shown). The lane controller then generates a process serial number to collect the toll (toll) of the entered vehicle.                         

이후, 상기 차량이 노변기지국(13)의 통신 영역에 진입함에 따라 차종 분류기(12)는 상기 진입한 차량의 차종을 검출하여 차선제어기로 전송한다. 그러면 차선제어기는 전송받은 차종정보를 이용하여 처리일련번호 순서로 진입하는 차량의 요금을 징수한다. 이 때, 상기 노변기지국(13)은 일반적으로 차량 두대 정도가 진입할 수 있을 정도의 통신 영역을 갖는다. 그 이유는, 통신 영역이 너무 좁으면 고속으로 진행하는 차량과의 통신시간이 부족하여 정상적인 통행료를 징수할 수 없고, 너무 넓으면 타 차선의 차량을 검지하여 통행료 징수에 오류를 일으킬 수 있기 때문이다.Then, as the vehicle enters the communication area of the roadside base station 13, the vehicle classifier 12 detects the vehicle type of the entered vehicle and transmits it to the lane controller. Then, the lane controller collects the fee of the vehicle entering the processing serial number sequence using the received vehicle model information. At this time, the roadside base station 13 generally has a communication area enough to allow two vehicles to enter. The reason is that if the communication area is too narrow, normal tolls cannot be collected due to lack of communication time with a vehicle traveling at high speed. If too wide, the tolls can be detected to cause errors in the toll collection. .

이렇게 통행료 징수가 완료된 차량은 차량진출센서(15)를 통해 자동요금징수 시스템을 벗어나게 된다. 이 때, 차량진출센서(15)는 상기 차량이 진출했음을 차선제어기에게 알린다. 또한, 위반촬영장치(14)는 차선제어기로부터의 촬영명령에 따라 진출하는 위반차량을 촬영한다. The vehicle to which the toll collection is completed thus leaves the automatic toll collection system through the vehicle entrance sensor 15. At this time, the vehicle entrance sensor 15 notifies the lane controller that the vehicle has advanced. In addition, the violation photographing device 14 photographs the violation vehicle entering the vehicle in accordance with a photographing command from the lane controller.

그러나, 이러한 종래의 DSRC를 이용한 자동요금징수 시스템은, 노변기지국(13)의 통신 영역에 진입한 차량과 통신시, 5.8GHz의 높은 주파수 대역을 갖는 DSRC를 이용하기 때문에, 노변기지국(13)과 차량단말 사이에 가시선(LOS: Line of Sight)이 확보되지 않을 경우, 노변기지국(13)의 통신 영역에 먼저 진입한 차량보다 나중에 진입한 차량이 노변기지국(13)과 먼저 통신이 개시되는 통신역전이 발생하여 정상적인 요금 징수가 불가능하다는 문제점이 있다.However, such a conventional automatic toll collection system using DSRC uses a DSRC having a high frequency band of 5.8 GHz when communicating with a vehicle entering the communication area of the roadside base station 13, and thus the roadside base station 13 and the When no line of sight (LOS) is secured between vehicle terminals, a vehicle reversal in which a vehicle entering later than a vehicle entering the communication area of the roadside base station 13 starts communication with the roadside base station 13 first. This occurs and there is a problem that normal toll collection is impossible.

이해를 돕기 위해 도 2 및 도 3 을 참조로 통신역전에 대해 보다 상세히 살펴보기로 한다. For better understanding, the communication reversal will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.                         

도 2 에 도시된 바와 같이, 예를들어 차종이 3 종인 A 차량과 차종이 1 종인 B 차량 및 차종이 3 종인 C 차량이 차례로 차량진입센서(11)에 의해 감지되었다. 즉, A 차량이 가장 먼저 진입하고 그 다음 B 차량, 마지막으로 C 차량이 진입하였다. As shown in FIG. 2, for example, the vehicle A of three types of vehicle, the vehicle B of one type of vehicle, and the vehicle C of three types of vehicle were sequentially detected by the vehicle entry sensor 11. That is, vehicle A enters first, then vehicle B and finally vehicle C enters.

이 때, 차선제어기에서의 통행료 징수 처리 순서는 노변기지국(13)에 진입한 순서대로 A 차량, B 차량, C 차량의 순이다. 그 이유는, 진입 순서에 따라 차종분류기(12)에서 기준 차종정보를 생성하고, 이렇게 생성한 기준 차종정보를 차선제어기에서 통행료 징수 처리 순서(A차량, B차량, C차량의 순서)로 적용하기 때문이다. At this time, the toll collection processing sequence in the lane controller is in order of vehicle A, vehicle B, and vehicle C in the order of entering the roadside base station 13. The reason is to generate the reference vehicle model information in the vehicle classifier 12 according to the entry order, and apply the generated reference vehicle information to the toll collection processing sequence (the sequence of vehicle A, vehicle B and vehicle C) in the lane controller. Because.

하지만, 도 3 에 도시된 바와 같이 DSRC 방식을 이용하는 노변기지국(13)은 A 차량으로부터 차종정보를 획득하여 차선제어기로 전달한 후에, 다음 순서로 B 차량과 통신을 하여야 정상이나, A 차량으로 인하여 가시선이 확보되지 않아 B 차량과 통신하지 못하고, 바로 C 차량과 통신하게 된다. 따라서, B 차량으로부터 차종정보를 획득하지 못하고, C 차량으로부터 차종정보를 획득하여 차선제어기로 전달한다. 이후에, A 차량이 노변 기지국(13)의 통신 영역을 벗어남에 따라 노변기지국(13)과 B 차량으로부터 차종정보를 획득하여 차선제어기로 전달한다.However, as shown in FIG. 3, the roadside base station 13 using the DSRC method acquires vehicle model information from the vehicle A and transmits it to the lane controller, and then communicates with the vehicle B in the following order. Because it is not secured, it cannot communicate with vehicle B, and immediately communicates with vehicle C. Therefore, the vehicle model information is not obtained from the vehicle B, and the vehicle model information is obtained from the vehicle C and transferred to the lane controller. Thereafter, as vehicle A leaves the communication area of the roadside base station 13, vehicle type information is obtained from the roadside base station 13 and vehicle B and transferred to the lane controller.

그러면, 차선제어기는 통행료 징수를 위해 차종분류기(12)에서 감지하여 전송한 C 차량의 기준 차종정보(3종)와 노변기지국(13)으로부터 전달받은 C 차량으로부터 획득한 차종정보(3 종)를 비교한다.Then, the lane controller receives the reference vehicle model information (3 types) of the C vehicle detected and transmitted by the vehicle classifier 12 and the vehicle model information (3 types) obtained from the C vehicle received from the roadside base station 13 for the toll collection. Compare.

상기 비교결과, 상기 차선제어기가 통행료 징수를 위해 적용하려는 B 차량의 기준 차종정보는 1 종인데 반해, C 차량(차량탑재단말)으로부터 획득한 차종정보는 3 종이다. As a result of the comparison, the vehicle type information of the vehicle B to be applied for toll collection by the lane controller is one type, whereas the vehicle type information obtained from the vehicle C (vehicle mounting terminal) is three types.

또한, 상기 A 차량이 노변기지국(13)을 통과함에 따라 노변기지국(13)에서 B 차량과 통신을 개시하여 획득한 차종정보(1 종)를 차선제어기로 전달하면, 차선제어기는 상기 전달받은 B 차량의 차종정보를 C 차량의 기준 차종정보(3 종)와 비교한다.In addition, when the vehicle A passes the roadside base station 13, when the roadside base station 13 starts communicating with the vehicle B and transmits vehicle type information (1 type) to the lane controller, the lane controller receives the received B. The vehicle model information of the vehicle is compared with the reference vehicle model information (3 types) of the C vehicle.

상기 비교결과, 상기 차선제어기가 통행료 징수를 위해 적용하려는 C 차량의 기준 차종정보는 3 종인데 반해, B 차량(차량탑재단말)으로부터 획득한 차종정보는 1 종이다.As a result of the comparison, the standard vehicle model information of the C vehicle which the lane controller intends to apply for toll collection is three, whereas the vehicle model information obtained from the vehicle B (vehicle mounting terminal) is one.

따라서, 이러한 방식으로 통행료를 징수하는 종래의 DSRC를 이용한 자동요금징수 시스템은 통신역전이 발생하면 정상적으로 요금을 징수할 수 없다는 문제점이 있었다.
Therefore, the conventional automatic toll collection system using the DSRC toll collection in this manner had a problem that can not normally collect charges when a communication reversal occurs.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 노변기지국의 통신 영역내에서 통신이 이루어지지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 통한 통신역전의 확인에 따라, 진입순서에 맞게 생성한 차량정보테이블을 상호 역순으로 적용하여 통신역전을 처리하기 위한, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been proposed in order to solve the above problems, the vehicle information table generated in accordance with the order of entry in accordance with the confirmation of the communication reversal through the entry count indicating the number of vehicles that did not communicate in the communication area of the roadside base station It is an object of the present invention to provide a communication reversal processing method in an automatic toll collection system for processing communication reversal by applying the reverse order.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 있어서, 노변기지국의 통신 영역에 있으면서 상기 노변기지국과 통신하지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 초기화(EntryCnt = 0)하는 엔트리 카운트 초기화단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 진입한 차량의 차량정보테이블을 생성하는 차량정보테이블 생성단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt + 1)하는 제 1 엔트리 카운트 카운팅단계; 상기 노변기지국의 통신 영역에 진입한 선두 차량의 요금징수를 개시하기 전에 근접하여 진입하는 후미 차량의 요금징수를 먼저 개시하는 통신역전 발생 여부를 확인하는 통신역전 발생 확인단계; 및 상기 통신역전 발생 확인결과에 따라 상기 차량정보테이블을 이용하여 차량의 요금을 징수하는 요금 징수단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of the present invention for achieving the above object is a communication reversal processing method in an automatic toll collection system, comprising: initializing an entry count indicating the number of vehicles in a communication area of a roadside base station and not communicating with the roadside base station (EntryCnt Entry count initialization step = 0); A vehicle information table generating step of generating a vehicle information table of the entered vehicle as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; A first entry count counting step of counting the entry count (EntryCnt = EntryCnt + 1) as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; A communication reversal occurrence checking step of confirming whether or not a communication reversal that first starts tolling of a tail vehicle entering in proximity before starting tolling of a first vehicle entering the communication area of the roadside base station; And a charge collection step of collecting a charge of a vehicle using the vehicle information table according to the communication reversal occurrence confirmation result.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above-mentioned objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 는 본 발명에 따른 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a communication reversal processing method in an automatic toll collection system according to the present invention.

먼저, 자동요금징수 시스템은 노변기지국(13)의 통신 영역에 있으면서 상기 노변기지국(13)과 통신하지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 초기화(EntryCnt = 0)한다(401). First, the automatic toll collection system initializes (EntryCnt = 0) an entry count indicating the number of vehicles in the communication area of the roadside base station 13 and not communicating with the roadside base station 13.

이후, 노변기지국(13)의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 진입한 차 량의 차량정보테이블을 생성한다(402, 403). 그리고, 상기 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt + 1)한다(404). 이 때, 상기 생성한 차량정보테이블은 차종분류기(12)로부터 전달받은 차종정보를 포함한다. 또한, 상기 노변기지국(13)의 통신 영역은 차량 두대가 진입할 수 있는 크기를 갖는다.Thereafter, as the vehicle enters the communication area of the roadside base station 13, a vehicle information table of the entered vehicle is generated (402 and 403). The entry count is counted (EntryCnt = EntryCnt + 1) (404). At this time, the generated vehicle information table includes vehicle model information transmitted from the vehicle classifier 12. In addition, the communication area of the roadside base station 13 is large enough to allow two vehicles to enter.

이후, 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청이 있는지를 확인한다(405). 이 때, 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청을 확인하는 시간은 다음 차량의 진입이 검출되기 전까지가 바람직하다.Then, it is checked whether there is a communication request for toll collection from the vehicle (405). At this time, it is preferable that the time for confirming the communication request for toll collection from the vehicle is until the next vehicle entry is detected.

상기 확인결과(405), 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청이 없으면, 상기 "402" 과정으로 진행하여 이후의 과정을 수행한다.If there is no communication request for toll collection from the vehicle, the confirmation result 405 proceeds to step "402" to perform the subsequent process.

반면에, 확인결과(405), 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청이 있으면, 엔트리 카운트가 1을 초과하는지를 확인한다(406). On the other hand, if the confirmation result 405, the communication request for toll collection from the vehicle, it is confirmed whether the entry count exceeds 1 (406).

상기 확인결과(406), 엔트리 카운트가 1을 초과하지 않지 않으면 상기 생성한 차량정보테이블을 이용하여 상기 차량의 요금을 징수하고(407), 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt - 1)한다(408). 그리고, 상기 "402" 과정으로 진행하여 이후의 과정을 수행한다. As a result of the check 406, if the entry count does not exceed 1, the charge of the vehicle is collected using the generated vehicle information table (407), and the entry count is counted (EntryCnt = EntryCnt-1) (408). ). In addition, the process proceeds to step "402" to perform the following process.

이러한, 상기 "401" 내지 "408" 과정은 통신역전이 없을 경우에 일반적인 요금징수 과정을 나타낸다.Such "401" to "408" process represents a general charge collection process when there is no communication reversal.

반면에, 상기 확인결과(406), 엔트리 카운트가 1을 초과하면 노변기지국(13)의 통신 영역에 먼저 진입한 차량이 상기 노변기지국(13)과의 요금 징수를 위한 통신 요청을 하지 않았음을 의미한다. 즉, 통신역전이 발생한 경우이다. 따라서, 요 금징수 순서를 맞추기 위해 통신완료 시간을 최대한 지연시키고(409), 현재 통신하고 있는 차량에 상기 먼저 진입한 차량의 요금 징수를 위해 생성한 첫번째 차량정보테이블을 적용하지 않고, 두번째 차량정보테이블을 적용하여 요금을 징수한다(410). On the other hand, if the check result 406, the entry count exceeds 1, the vehicle that first entered the communication area of the roadside base station 13 did not make a communication request for toll collection with the roadside base station 13; it means. In other words, a communication reversal has occurred. Therefore, delaying the communication completion time as much as possible to meet the charge collection order (409), and does not apply the first vehicle information table generated for the toll collection of the first entering vehicle to the currently communicating vehicle, and second vehicle information. The fee is collected by applying the table (410).

이후, 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt - 2)하고(411), 통신완료 시간의 지연을 해제한 후 상기 "402" 과정으로 진행하여 이후의 과정을 수행한다(412). Thereafter, the entry count is counted (EntryCnt = EntryCnt-2) (411). After the delay of the communication completion time is released, the process proceeds to the "402" process to perform the subsequent process (412).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기와 같은 본 발명은, 노변기지국의 통신 영역에 진입한 선두 차량의 요금징수를 개시하기 전에 근접하여 진입하는 후미 차량의 요금을 먼저 징수하는 통신역전이 발생해도 정상적으로 요금을 징수할 수 있도록 하는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of allowing a normal charge to be collected even if a communication reversal occurs that first collects the charge of a trailing vehicle that enters in close proximity before initiating tolling of the first vehicle entering the communication area of the roadside base station. There is.

Claims (4)

자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법에 있어서,In the communication reversal processing method in an automatic toll collection system, 노변기지국의 통신 영역에 있으면서 상기 노변기지국과 통신하지 않은 차량의 대수를 나타내는 엔트리 카운트를 초기화(EntryCnt = 0)하는 엔트리 카운트 초기화단계;An entry count initialization step of initializing (EntryCnt = 0) an entry count indicating the number of vehicles in the communication area of the roadside base station and not communicating with the roadside base station; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 진입한 차량의 차량정보테이블을 생성하는 차량정보테이블 생성단계;A vehicle information table generating step of generating a vehicle information table of the entered vehicle as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; 상기 노변기지국의 통신 영역에 차량이 진입함에 따라 상기 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt + 1)하는 제 1 엔트리 카운트 카운팅단계;A first entry count counting step of counting the entry count (EntryCnt = EntryCnt + 1) as the vehicle enters the communication area of the roadside base station; 상기 노변기지국의 통신 영역에 진입한 선두 차량의 요금징수를 개시하기 전에 근접하여 진입하는 후미 차량의 요금징수를 먼저 개시하는 통신역전 발생 여부를 확인하는 통신역전 발생 확인단계; 및A communication reversal occurrence checking step of confirming whether or not a communication reversal that first starts tolling of a tail vehicle entering in proximity before starting tolling of a first vehicle entering the communication area of the roadside base station; And 상기 통신역전 발생 확인결과에 따라 상기 차량정보테이블을 이용하여 차량의 요금을 징수하는 요금 징수단계A fee collection step of collecting a fee of the vehicle using the vehicle information table according to the communication reversal occurrence confirmation result 를 포함하는 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법.Communication reversal processing method in an automatic toll collection system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신역전 발생 확인단계는,The communication reversal occurrence check step, 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청이 있는지를 확인하는 통신 요청 확인단계;A communication request confirmation step of confirming whether there is a communication request for toll collection from the vehicle; 상기 통신 요청 확인결과, 상기 차량으로부터 요금 징수를 위한 통신 요청이 없으면 후속 차량의 진입 여부를 확인하고, 요금 징수를 위한 통신 요청이 있으면 상기 엔트리 카운트가 1을 초과하는지를 확인하는 엔트리 카운트 확인단계; 및An entry count checking step of confirming whether a subsequent vehicle enters when there is no communication request for toll collection from the vehicle and checking whether the entry count exceeds 1 when there is a communication request for toll collection; And 상기 엔트리 카운트 확인결과, 1을 초과함에 따라 통신역전으로 판단하는 통신역전 판단단계Communication reversal determination step of determining the communication reversal as the result of the entry count check, exceeding 1 를 포함하는 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법.Communication reversal processing method in an automatic toll collection system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 요금 징수단계는, The toll collection step, 상기 통신역전이 발생하지 않음에 따라 진입 순서로 생성한 차량정보테이블을 순서대로 적용하여 차량으로부터 요금을 징수하는 제 1 요금 징수단계;A first charge collection step of collecting charges from a vehicle by sequentially applying vehicle information tables generated in an entry order as the communication reversal does not occur; 상기 요금 징수가 완료됨에 따라 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt - 1)하는 제 2 엔트리 카운트 카운팅단계;A second entry count counting step of counting an entry count (EntryCnt = EntryCnt-1) as the toll collection is completed; 상기 통신역전이 발생함에 따라 차량의 진입 순서로 생성한 차량정보테이블을 역순으로 적용하여 요금을 징수하는 제 2 요금 징수단계; 및A second charge collection step of collecting charges by applying a vehicle information table generated in an entry order of a vehicle in reverse order as the communication reversal occurs; And 상기 요금 징수가 완료됨에 따라 엔트리 카운트를 카운팅(EntryCnt = EntryCnt - 2)하는 제 3 엔트리 카운트 카운팅단계A third entry count counting step of counting entry counts (EntryCnt = EntryCnt-2) as the toll collection is completed; 를 포함하는 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법.Communication reversal processing method in an automatic toll collection system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 통신역전이 발생함에 따라 차량들과의 통신완료 시간을 최대한 지연시켜 요금징수 순서와 차량의 진입 순서를 일치시키는 것을 특징으로 하는 자동요금징수 시스템에서의 통신역전 처리 방법.The communication reversal processing method of the automatic toll collection system, characterized in that to match the order of charge collection and the vehicle entry by delaying the communication completion time with the vehicle as the communication reversal occurs.
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