KR100981687B1 - Cross brake apparatus for train - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 교차제동하는 것으로, 철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 제어하는 장치로서, 상기 대차의 응하중을 검출하는 응하중 검출부; 상기 응하중 검출부로부터 제공되는 응하중 정보에 따라 제동력을 조절하는 전기제동 제어장치; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 사각형을 형성하는 상기 4개의 제동장치 중 하나의 대각선을 이루는 2개의 제동장치를 각기 구동시키는 제 1 제동제어장치; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 상기 4개의 제동장치 중 다른 대각선을 이루는 2개의 제동장치를 각기 구동시키는 제 2 제동제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention cross-brakes the A side braking device and the B side braking device respectively installed on each of the front wheels and the rear wheels of the railway car formed on the railroad car, and on both wheels of the front and rear car of the rear wheel of the rail car. An apparatus for controlling the A side braking device and the B side braking device, respectively, comprising: a load detection unit detecting a load of the trolley; An electric brake control device for adjusting a braking force according to load information provided from the load detection unit; A first braking control device for respectively driving two braking devices forming a diagonal of one of the four braking devices forming a quadrangle corresponding to the braking force provided from the electric braking control device; And a second braking control device for respectively driving two braking devices forming different diagonal lines among the four braking devices in response to the braking force provided from the electric braking control device.

따라서 철도차량 제동 시 각 제동장치를 교차 구동시키기 때문에 철도차량에 설치된 전체 바퀴 중 절반 정도의 바퀴가 레일 위에서 미끄러지지 않게 되고, 이에 따라 안정적인 제동이 이루어지는 효과가 있다.Therefore, when braking the railway vehicle cross-drive each braking device, half of the wheels installed on the railway vehicle does not slip on the rail, thereby having a stable braking effect.

Description

철도차량의 교차제동장치{CROSS BRAKE APPARATUS FOR TRAIN}Cross Braking System for Railway Vehicles {CROSS BRAKE APPARATUS FOR TRAIN}

본 발명은 철도차량의 교차제동장치에 관한 것으로, 특히, 철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 교차제동하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cross braking device for railroad cars, and more particularly, to a device for cross braking an A side braking device and a B side braking device respectively provided on both side wheels of a potential truck and a rear wheel formed on a railroad car.

일반적으로 전동차 등 철도차량은 운행 중에 제동장치를 사용해서 언제든지 안정적으로 정지할 수 있어야 한다. 이때 철도차량의 제동은 보통 공기제동으로, 각 차량별로 이루어진다.In general, railway vehicles such as electric cars should be able to stop stably at any time by using a braking device during operation. At this time, the braking of the railway vehicle is usually air braking, which is performed for each vehicle.

특히 선행열차나 후속열차와의 간격 등을 고려하여 제동장치를 사용해서 속력을 안정적으로 제어할 수 있어야 한다.In particular, the brake system should be able to control the speed stably in consideration of the distance between the preceding train and the subsequent train.

이와 관련하여, 도 1은 종래의 기술에 따른 철도차량의 제동장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 전위 대차(10), 후위 대차(20), 및 제동제어장치(Brake Control Unit, BCU)(30)로 구성된다. 전위 대차(10) 및 후위 대차(20)의 각 양 바 퀴 측에는 A 사이드 제동장치(12, 22) 및 B 사이드 제동장치(14, 24)가 각기 설치된다.In this regard, Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of a brake device for a railway vehicle according to the prior art, the potential bogie 10, the rear bogie 20, and the brake control unit (BCU) ( 30). A side braking devices 12 and 22 and B side braking devices 14 and 24 are respectively provided on both wheels of the potential trolley 10 and the rear trolley 20.

동 도면에 있어서, 철도차량의 제동 시 제동제어장치(30)는 전위 대차(10) 및 후위 대차(20)의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치(12, 22) 및 B 사이드 제동장치(14, 24)를 일률적으로 구동시킨다.In the same figure, the braking control device 30 at the time of braking of the railway vehicle includes the A side braking devices 12 and 22 and the B side braking device which are respectively provided on both wheel sides of the potential bogie 10 and the rear bogie 20. (14, 24) are driven uniformly.

A 사이드 제동장치(12, 22) 및 B 사이드 제동장치(14, 24)는 제동제어장치(30)의 제동제어에 따라 철도차량을 제동시킨다.The A side braking devices 12 and 22 and the B side braking devices 14 and 24 brake the railway vehicle according to the braking control of the braking control device 30.

그러나 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 철도차량 제동 시 각 제동장치를 일률적으로 구동시키기 때문에 철도차량의 바퀴가 레일 위에서 미끄러지게 되고, 이에 따라 안정적인 제동이 이루어지지 않는 결점이 있다.However, in the related art, the wheels of the railroad cars slide on the rails because the respective brakes are driven uniformly when the railroad cars are braked, and thus, there is a drawback that stable braking is not achieved.

또한, 철도차량의 바퀴가 레일 위에서 미끄러지게 되는 경우 바퀴 표면 및 레일의 상측 표면이 손상되는 문제점도 발생한다.In addition, when the wheel of the railroad car slips on the rail, a problem occurs that the wheel surface and the upper surface of the rail is damaged.

아울러, 하나의 철도차량에 하나의 제동제어장치(30)가 설치되기 때문에 제동제어장치(30)에 장애가 발생할 경우 해당 철도차량의 제동력도 상실되는 문제점이 있다.In addition, since one brake control device 30 is installed in one railroad vehicle, when a failure occurs in the brake control device 30, the braking power of the corresponding railroad vehicle is also lost.

본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 철도차량에 형성 된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 교차제동하는 철도차량의 교차제동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, cross braking of a railway vehicle cross-braking the A-side braking device and the B-side braking device respectively installed on each of the wheels of the potential and rear bogie formed on the railway vehicle The object is to provide a device.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve this object,

본 발명의 일 형태에 따르면, 철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 제어하는 장치로서, 상기 대차의 응하중을 검출하는 응하중 검출부; 상기 응하중 검출부로부터 제공되는 응하중 정보에 따라 제동력을 조절하는 전기제동 제어장치; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 사각형을 형성하는 상기 4개의 제동장치 중 하나의 대각선을 이루는 2개의 제동장치를 각기 구동시키는 제 1 제동제어장치; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 상기 4개의 제동장치 중 다른 대각선을 이루는 2개의 제동장치를 각기 구동시키는 제 2 제동제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to one aspect of the present invention, there is provided a device for controlling an A side braking device and a B side braking device, which are respectively provided on both wheel sides of an electric potential truck and a rear bogie formed in a railway vehicle, wherein a load applied to detect a load of the trolley. Detection unit; An electric brake control device for adjusting a braking force according to load information provided from the load detection unit; A first braking control device for respectively driving two braking devices forming a diagonal of one of the four braking devices forming a quadrangle corresponding to the braking force provided from the electric braking control device; And a second braking control device for respectively driving two braking devices forming different diagonal lines among the four braking devices in response to the braking force provided from the electric braking control device.

본 발명에서 상기 전기제동 제어장치는 상기 응하중 정보를 참조하여 상기 제 1, 제 2 제동제어장치에 각기 제공하는 제동력을 결정하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the electric brake control device is characterized by determining the braking force provided to the first and second braking control device, respectively, with reference to the load information.

본 발명에서 상기 제 1, 제 2 제동제어장치는 자신에게 할당된 2개의 제동장치를 동시에 또는 교대로 구동시키는 것을 특징으로 한다. 상기 2개의 제동장치를 교대로 구동시키는 경우 특정 주기에 따라 교대로 구동시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first and second braking control devices are characterized in that to drive the two braking devices assigned to them simultaneously or alternately. When the two braking devices are alternately driven, the two braking devices are alternately driven at specific cycles.

본 발명은, 철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 교차제동한다.The present invention cross-brakes the A side braking device and the B side braking device respectively provided on both wheel sides of the potential truck and the rear bogie formed in the railway vehicle.

따라서 철도차량 제동 시 각 제동장치를 교차 구동시키기 때문에 철도차량에 설치된 전체 바퀴 중 절반 정도의 바퀴가 레일 위에서 미끄러지지 않게 되고, 이에 따라 안정적인 제동이 이루어지는 효과가 있다.Therefore, when braking the railway vehicle cross-drive each braking device, half of the wheels installed on the railway vehicle does not slip on the rail, thereby having a stable braking effect.

아울러, 하나의 철도차량에 제 1, 제 2 제동제어장치가 설치되기 때문에 하나의 제동제어장치에 장애가 발생하더라도 나머지 제동제어장치에 의해 해당 철도차량의 제동력을 어느 정도 유지할 수 있다.In addition, since the first and second braking control devices are installed in one railway vehicle, even if a failure occurs in one of the braking control apparatuses, the braking force of the corresponding railway vehicle can be maintained to some extent by the remaining braking control apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 철도차량의 교차제동장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도로, 전위 대차(40), 후위 대차(50), 응하중 검출부(60), 전기제동 제어장치(70), 및 제 1, 제 2 제동제어장치(80, 90)로 구성된다. 상기 전위 대차(40) 및 후위 대차(50)의 각 양 바퀴 측에는 A 사이드 제동장치(42, 52) 및 B 사이드 제동장치(44, 54)가 각기 설치된다.
즉, 상기 전위대차(40)에는 A사이드 제동장치(42)와 B사이드 제동장치(44)가 형성되고, 후위대차(50)에는 A사이드 제동장치(52)와 B사이드 제동장치(54)가 형성된다.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a cross-brake device of a railway vehicle according to the present invention, the potential truck 40, the rear bogie 50, the load load detection unit 60, the electric brake control device 70, and It consists of the 1st, 2nd braking control devices 80,90. A side braking devices 42 and 52 and B side braking devices 44 and 54 are respectively provided on both wheel sides of the potential truck 40 and the rear truck 50.
That is, the A side braking device 42 and the B side braking device 44 are formed in the potential balance 40, and the A side braking device 52 and the B side braking device 54 are provided in the rear carriage 50. Is formed.

동 도면에 있어서, 응하중 검출부(60)는 대차(40, 50)의 응하중을 검출하여 전기제동 제어장치(70)로 제공한다. 이때 상기 전위대차(40) 및 후위대차(50)의 응하중은 전위대차(40)와 후위대차(50)에 있는 공기 스프링(도면 중에 도시되지 않음)의 압력을 측정해서 검출할 수 있다. 이와 같은 응하중 검출 기술은 일반적으로 잘 알려진 것으로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In the same figure, the load detecting unit 60 detects the load of the trolley | bogies 40 and 50, and provides it to the electric brake control apparatus 70. FIG. At this time, the load applied to the potential balance 40 and the rear balance 50 can be detected by measuring the pressure of the air spring (not shown in the figure) in the potential balance 40 and the rear balance 50. Such load detection techniques are generally well known, and a detailed description thereof will be omitted.

전기제동 제어장치(70)는 응하중 검출부(60)로부터 제공되는 응하중 정보에 따라 해당 철도차량의 전체 제동력을 조절하고, 전체 제동력으로부터 제 1, 제 2 제동제어장치(80, 90)에 각기 제공할 제동력을 결정한다. 전기제동 제어장치(70)는 제 1, 제 2 제동제어장치(80, 90)에 결정한 제동력을 각기 제공한다.The electric brake control device 70 adjusts the total braking force of the corresponding railway vehicle according to the load information provided from the load detection unit 60, and the first and second braking control devices 80 and 90 are respectively provided from the total braking force. Determine the braking force to provide. The electric brake control device 70 provides the determined braking force to the first and second braking control devices 80 and 90, respectively.

제 1 제동제어장치(80)는 전기제동 제어장치(70)로부터 제공되는 제동력에 대응하여 사각형을 형성하는 4개의 제동장치(42, 44, 52, 54) 즉, 상기 전위대차(40)의 A사이드 제동장치(42)와 B사이드 제동장치(44) 및 후위대차(50)의 A사이드 제동장치(52)와 B사이드 제동장치(54) 중, 하나의 대각선을 이루는 전위대차(40)의 A사이드 제동장치(42)와 후위대차(50)의 B사이드 제동장치(54)를 각기 구동시킨다.The first braking control device 80 includes four braking devices 42, 44, 52, 54 that form a quadrangle corresponding to the braking force provided from the electric braking control device 70, that is, A of the potential balance 40. A of the side bogie 42 and the B side brake 44 and the A side brake 52 and the B side brake 54 of the rear bogie 50 which form a diagonal of the potential bogie 40. The side braking device 42 and the B side braking device 54 of the rear bogie 50 are driven respectively.

제 2 제동제어장치(90)는 전기제동 제어장치(70)로부터 제공되는 제동력에 대응하여 4개의 제동장치(42, 44, 52, 54) 즉, 상기 전위대차(40)의 A사이드 제동장치(42)와 B사이드 제동장치(44) 및 후위대차(50)의 A사이드 제동장치(52)와 B사이드 제동장치(54) 중, 다른 대각선을 이루는 전위대차(40)의 B사이드 제동장치(44)와 후위대차(50)의 A사이드 제동장치(52)를 각기 구동시킨다.The second braking control device 90 corresponds to the four braking devices 42, 44, 52, 54, that is, the A side braking device of the potential balance 40 in response to the braking force provided from the electric braking control device 70. 42, the B side braking device 44 of the potential truck 40 which forms another diagonal line among the A side braking device 52 and the B side braking device 54 of the rear side bogie 50 and the rear side bogie 50; ) And the A side braking device 52 of the rear bogie 50 are respectively driven.

이때 제 1, 제 2 제동제어장치(80, 90)는 자신에게 할당된 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치를 동시에 또는 특정 주기에 따라 교대로 구동시킨다.At this time, the first and second braking control devices 80 and 90 alternately drive the A-side braking device and the B-side braking device assigned to them at the same time or according to a specific period.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상 의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is intended to describe exemplary embodiments of the present invention by way of example and not to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 종래의 기술에 따른 철도차량의 제동장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.Figure 1 is a block diagram showing an embodiment of a brake device for a railway vehicle according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 철도차량의 교차제동장치의 일 실시 예를 나타낸 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a cross braking device of a railway vehicle according to the present invention.

Claims (4)

철도차량에 형성된 전위 대차 및 후위 대차의 각 양 바퀴 측에 각기 설치된 A 사이드 제동장치 및 B 사이드 제동장치를 제어하는 장치로서,A device for controlling the A side braking device and the B side braking device respectively provided on both wheel sides of the potential truck and the rear bogie formed in the railway vehicle, 상기 대차의 응하중을 검출하는 응하중 검출부;A load detection unit for detecting a load of the vehicle; 상기 응하중 검출부로부터 제공되는 응하중 정보에 따라 제동력을 조절하는 전기제동 제어장치;An electric brake control device for adjusting a braking force according to load information provided from the load detection unit; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 사각형을 형성하는 상기 전위대차의 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치 및 후위대차의 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치 중, 하나의 대각선을 이루는 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치를 각기 구동시키는 제 1 제동제어장치;A side braking device of the potential bogie, A side braking device and B side braking device, and A side braking device and B side braking device of the rear bogie forming a quadrangle corresponding to the braking force provided from the electric braking control device. A first braking control device for driving the side braking device and the B side braking device, respectively; 상기 전기제동 제어장치로부터 제공되는 제동력에 대응하여 상기 전위대차의 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치 및 후위대차의 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치 중 다른 대각선을 이루는 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치를 각기 구동시키는 제 2 제동제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 교차제동장치.In response to the braking force provided from the electric braking control device, the A side braking device and the B side braking device of the potential bogie and the A side braking device and the B side braking device forming a different diagonal of the A side braking device and the B side braking device of the rear bogie. And a second braking control device for driving the braking device, respectively. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 전기제동 제어장치는 상기 응하중 정보를 참조하여 상기 제 1, 제 2 제동제어장치에 각기 제공하는 제동력을 결정하는 것을 특징으로 하는 철도차량의 교차제동장치.And the electric brake control device determines the braking force provided to the first and second braking control devices, respectively, with reference to the load information. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 1, 제 2 제동제어장치는 자신에게 할당된 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치를 동시에 또는 교대로 구동시키는 것을 특징으로 하는 철도차량의 교차제동장치.And said first and second braking control devices simultaneously or alternately drive the A-side braking device and the B-side braking device assigned thereto. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 A사이드 제동장치와 B사이드 제동장치를 교대로 구동시키는 경우 특정 주기에 따라 교대로 구동시키는 것을 특징으로 하는 철도차량의 교차제동장치.And alternately driving the A-side braking device and the B-side braking device according to a specific period.
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KR200261336Y1 (en) 2001-09-26 2002-01-24 금천씨스템 주식회사 Eletronically Controlled Brake System for Train Car
KR20060041180A (en) * 2003-06-18 2006-05-11 크노르-브렘제 레일 시스템즈(유케이) 리미티드 Brake system for a railway vehicle with digital databus

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