RU2711405C1 - Beam car retarder control device - Google Patents
Beam car retarder control device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2711405C1 RU2711405C1 RU2019108495A RU2019108495A RU2711405C1 RU 2711405 C1 RU2711405 C1 RU 2711405C1 RU 2019108495 A RU2019108495 A RU 2019108495A RU 2019108495 A RU2019108495 A RU 2019108495A RU 2711405 C1 RU2711405 C1 RU 2711405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensor
- beam car
- moderator
- sensors
- rail
- Prior art date
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
- B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
- B61K7/04—Track brakes or retarding apparatus with clamping action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
- B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
- B61K7/12—Track brakes or retarding apparatus electrically controlled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
- B61L1/04—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts mechanically actuated by a part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
- B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
- B61L1/08—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts magnetically actuated; electrostatically actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
- B61L17/02—Details, e.g. indicating degree of track filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L17/00—Switching systems for classification yards
- B61L17/02—Details, e.g. indicating degree of track filling
- B61L17/026—Brake devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
В относящихся к технике маневровых работ сортировочных горках, которые также называются станциями для формирования поездов, отцепы в форме вагонов или групп вагонов разделяются при движении с железнодорожного пути, лежащего на подъеме сортировочной горки, на идущие в различных направлениях железнодорожные пути с использованием действующей на отцепы вагоны силы тяжести. Для повышения эффективности и безопасности при этом осуществляется широкая автоматизация работы сортировочной горки. Пригодная для этой цели автоматическая система управления известна, например, из публикации “Система автоматизации для установок формирования поездов Trackquard Cargo MSR32 – Больше эффективности и безопасности при грузовых перевозках”, номер заказа: А19100-V100-B898-V2, Сименс AG 2012. In sorting hills related to the technique of shunting, which are also called train forming stations, cut-offs in the form of wagons or groups of wagons are separated when moving from a railway lying on the rise of a sorting slide into railway tracks running in different directions using wagons acting on the cut-offs gravity. In order to increase efficiency and safety, a wide automation of the sorting slide is carried out. An automatic control system suitable for this purpose is known, for example, from the publication “Automation system for train forming units Trackquard Cargo MSR32 - More efficiency and safety during freight transportation”, order number: A19100-V100-B898-V2, Siemens AG 2012.
Важную функцию в системе автоматизации установок формирования поездов выполняет автоматическое управление вагонных замедлителей. В случае соответствующих вагонных замедлителей речь может идти, в частности, о вагонных замедлителях первой тормозной позиции, вагонных замедлителях второй тормозной позиции, вагонных замедлителях третьей тормозной позиции или также предохранительных замедлителях при скатывании. При этом соответствующие вагонные замедлители обычно через соответствующее устройство управления вагонного замедлителя объединены в автоматизированную работу, относящуюся к технике маневров работ сортировочных горок. При этом, например, вагонные замедлители первой тормозной позиции и вагонные замедлители второй тормозной позиции управляются так, что скорость входа отцепов в соответственно следующую тормозную позицию не превышает определенный максимум, и между отцепами выдерживается необходимое для регулирования распределяющих стрелочных переводов расстояние. An important function in the automation system of train formation units is the automatic control of car moderators. In the case of the respective car moderators, we can talk, in particular, of car moderators of the first brake position, car moderators of the second brake position, car moderators of the third braking position or also safety moderators when rolling. Moreover, the respective car moderators are usually combined into an automated work related to the technique of maneuvering the work of sorting slides through the appropriate control device of the car moderator. At the same time, for example, car retarders of the first brake position and car retarders of the second brake position are controlled so that the speed of entry of the cutters into the correspondingly next brake position does not exceed a certain maximum, and the distance necessary between the couplings for adjusting distributing switches is maintained.
Вагонные замедлители в относящихся к технике маневровых работ сортировочных горках зачастую выполнены в качестве балочных вагонных замедлителей, в которых тормозное нажатие создается с помощью того, что тормозные балки с одной стороны или с обеих сторон с большим усилием прижимаются к боковым сторонам колес катящихся мимо в форме отцепов рельсовых транспортных средств. Таким образом вызывается эффект трения, с помощью которого в отношении движения транспортного средства создается тормозное усилие. Wagon retarders in sorting hills related to shunting technique are often designed as beam car retarders in which the brake pressure is created by the fact that the brake beams on one side or on both sides are pressed with great effort to the side sides of the wheels rolling past in the form of unhooks rail vehicles. In this way, a friction effect is generated by which braking force is generated in relation to the movement of the vehicle.
В основу настоящего изобретения положена задача создания управляющего устройства балочным вагонным замедлителем, с помощью которого повышается качество и безопасность эксплуатации относящихся к технике маневровых работ сортировочных горок. The present invention is based on the task of creating a control device with a beam car moderator, which improves the quality and safety of operation related to the technique of shunting sorting slides.
Согласно изобретению эта задача решается с помощью устройства управления балочным вагонным замедлителем с первыми средствами для идентификации выжимания колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства и блока управления для уменьшения тормозного нажатия балочного вагонного замедлителя в соответствии с идентификацией выжимания колеса. According to the invention, this problem is solved by means of a beam car moderator control device with first means for identifying the squeezing of a wheel of a rail vehicle braked in a beam car moderator and a control unit for reducing the braking pressure of the beam car moderator in accordance with the wheel squeeze identification.
На практике при эксплуатации балочных вагонных замедлителей может иметь место ситуация, когда заторможенное в балочном вагонном замедлителе рельсовое транспортное средство, то есть, как правило, грузовой вагон, соответственно вагон, вследствие слишком большого тормозного нажатия замедлителя выжимается в форме, что, по меньшей мере, колесо рельсового транспортного средства теряет контакт с рельсом и движется вверх прочь от рельса. При этом существует проблема, что не может точно предварительно определяться, соответственно прогнозироваться, соответствующая граница, начиная с которой происходит выжимание рельсового транспортного средства. При этом наряду со скоростью и весом соответствующего рельсового транспортного средства на соответствующее колесо, соответственно соответствующую ось рельсового транспортного средства, также оказывают воздействие различные факторы. При этом речь может идти, например, об условиях окружающей среды, таких как погода или влажность, или также об особенных для соответствующего колеса параметрах, как, например, обод колеса, соответственно ширина колеса. Индивидуальный учет этих параметров при определении подлежащего применению тормозного нажатия для каждой отдельной оси рельсового транспортного средства на практике невозможен. Это ведет к тому, что отдельные колеса рельсового транспортного средства по причине слишком сильного торможения в балочных вагонных замедлителях выжимаются, вследствие чего в наиболее тяжелом случае может произойти сход с рельсов. Также существует опасность, что данное рельсовое транспортное средство с превышением скорости выйдет из соответствующего балочного вагонного замедлителя, вследствие чего это точно также может привести к крушению или нарушениям в работе сортировочной горки. In practice, during the operation of beam car moderators, a situation may occur when a rail vehicle braked in a beam car moderator, i.e., as a rule, a freight car, or a car, is squeezed in the form due to too much braking pressure of the moderator, which at least the wheel of the rail vehicle loses contact with the rail and moves up away from the rail. At the same time, there is a problem that the corresponding boundary, starting from which the rail vehicle is squeezed, cannot be preliminarily determined, accordingly forecasted. In addition to the speed and weight of the corresponding rail vehicle, various factors also influence the corresponding wheel, respectively, the corresponding axis of the rail vehicle. This may involve, for example, environmental conditions, such as weather or humidity, or also parameters specific to the corresponding wheel, such as, for example, the rim of the wheel or the width of the wheel. Individual accounting of these parameters when determining the brake application to be applied for each individual axis of a rail vehicle is practically impossible. This leads to the fact that individual wheels of a rail vehicle are squeezed out due to too much braking in the beam car moderators, as a result of which, in the most severe case, derailment can occur. There is also a danger that this rail vehicle will overspeed out of the corresponding beam car moderator, as a result of which it can also lead to a collapse or malfunction of the sorting slide.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем решает указанную выше проблему в том отношении, что оно имеет первые средства для идентификации выжимания колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства. Таким образом, это позволяет блоку управления устройства управления балочного вагонного замедлителя предпочтительно в соответствии с идентификацией выжимания колеса уменьшать тормозное нажатие балочного вагонного замедлителя. Таким образом, осуществляется противодействие дальнейшему выжиманию данного колеса, соответственно обеспечивается, что колесо снова получает контакт с рельсом. The control device for the beam car moderator proposed in accordance with the invention solves the above problem in that it has first means for identifying the squeezing of the wheel of the rail vehicle braked in the beam car moderator. Thus, this allows the control unit of the control device of the girder car moderator, preferably in accordance with the identification of squeezing the wheel to reduce the braking pressure of the girder car moderator. Thus, the further squeezing of the given wheel is counteracted, accordingly, the wheel is again contacted with the rail.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем имеет то преимущество, что оно позволяет идентификацию выжимания колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства и реакцию на это с уменьшением тормозного нажатия балочного вагонного замедлителя. Таким образом, с помощью соответствующей дополнительной регулировки тормозного нажатия в результате могут предотвращаться нарушения в осуществлении маневров вследствие выжимания рельсового транспортного средства в балочном вагонном замедлителе, в данном случае связанные с последующим сходом с рельсов. Таким образом, предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем позволяет применять определенное, соответственно оптимальное тормозное нажатие, причем, в частности, предотвращается, что во избежание возможного выжимания колеса рельсового транспортного средства постоянно будет применяться слишком низкое тормозное нажатие. The control device for the beam car moderator proposed in accordance with the invention has the advantage that it allows the identification of the squeezing of the wheel of the rail vehicle braked in the beam car moderator and the reaction to this with a decrease in the braking pressure of the beam car moderator. Thus, by appropriate additional adjustment of the brake pressing, as a result, violations in the implementation of maneuvers due to squeezing of the rail vehicle in the beam car moderator, in this case associated with subsequent derailment, can be prevented. Thus, the control device for the beam car moderator proposed in accordance with the invention allows the use of a certain, respectively, optimal brake pressure, and in particular, it is prevented that too low brake pressure is constantly applied in order to prevent possible squeezing of the rail vehicle wheel.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем включает как первые средства для идентификации выжимания колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства, то есть, в частности, соответствующую сенсорную технику, так и блок управления. Последний может быть расположен децентрализовано, где-то вблизи соответствующего вагонного замедлителя, или централизованно и, включать, например, одно или несколько управляющих вычислительных устройств. При этом первые средства и блок управления включают, как правило, как компоненты аппаратного, так и программного обеспечения. The control device for a beam car moderator proposed in accordance with the invention includes both first means for identifying the squeezing of a wheel of a rail vehicle braked in a beam car moderator, that is, in particular, a corresponding sensor technique, and a control unit. The latter can be located decentralized, somewhere near the corresponding car moderator, or centrally and, for example, include one or more control computing devices. In this case, the first tools and control unit include, as a rule, both hardware and software components.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может применяться предпочтительно для всех видов балочных вагонных замедлителей. Это, в частности, означает, что с помощью устройства управления балочным вагонным замедлителем могут управляться как односторонние вагонные замедлители, обычно имеющие по одной тормозной балке на одном рельсе железнодорожного пути, так и двусторонние вагонные замедлители, обычно имеющие по две тормозные балки на одном рельсе железнодорожного пути. Кроме этого предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем не зависит от принципа действия балочного вагонного замедлителя, так что оно пригодно не только для управления гидравлическими балочными вагонными замедлителями, но и, в частности, например, также для управления пневматическими или электродинамическими балочными вагонными замедлителями. Proposed in accordance with the invention, the control device beam car moderator can be used preferably for all types of beam car moderators. This, in particular, means that with the help of a beam car moderator control device, both single-sided car moderators, usually having one brake beam on one rail of a railway track, and bilateral car moderators, usually having two brake beams on one rail of a railway, can be controlled the way. In addition, the device for controlling a beam car moderator proposed in accordance with the invention does not depend on the principle of operation of a beam car moderator, so that it is suitable not only for controlling hydraulic beam car moderators, but, in particular, for example, also for controlling pneumatic or electrodynamic beam car retarders.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может быть усовершенствовано преимущественно таким образом, что первые средства будут включать сенсорное устройство, которое имеет, по меньшей мере, расположенную в области балочного вагонного замедлителя сенсорную пару, которая включает соответственно расположенный в области первого рельса сенсор, а также расположенный в области второго рельса железнодорожного пути сенсор. Это дает преимущество в том, что с помощью обоих сенсоров сенсорной пары сенсорного устройства получается информация в отношении обоих колес оси рельсового транспортного средства, которая может использоваться для идентификации выжимания одного из обоих колес. Proposed in accordance with the invention, the control device for the beam car moderator can be improved in such a way that the first means will include a sensor device that has at least a sensor pair located in the area of the beam car moderator, which includes a sensor located respectively in the region of the first rail , as well as a sensor located in the second rail of the railway track. This has the advantage that with both sensors of the sensor pair of the sensor device, information is obtained regarding both wheels of the axle of the rail vehicle, which can be used to identify the squeezing of one of both wheels.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления, предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем, сенсоры соответственно образованы, чтобы детектировать контакт соответствующего колеса оси заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства с соответствующим рельсом. According to another particularly preferred embodiment of the beam car moderator control device proposed in accordance with the invention, the sensors are respectively formed to detect the contact of the corresponding wheel axis of the rail vehicle braked in the beam car moderator with a corresponding rail.
Это означает, что сенсоры сенсорного устройства соответственно в этом отношении выполнены в качестве «сенсоров контакта колеса», что они детектируют контакт соответствующего колеса оси рельсового транспортного средства с данным рельсом. При этом соответствующее детектирование контакта соответствующего колеса предпочтительно в том отношении, что оно возможно с более высокой надежностью и более простыми средствами, чем непосредственная, прямая идентификация выжимания колеса таким образом, когда непосредственно детектируется, что колесо потеряло контакт с рельсом. This means that the sensors of the sensor device, respectively, in this respect are made as “wheel contact sensors”, that they detect the contact of the corresponding wheel of the axis of the rail vehicle with the rail. Moreover, the corresponding contact detection of the corresponding wheel is preferable in that it is possible with higher reliability and simpler means than the direct, direct identification of squeezing the wheel in such a way that it is directly detected that the wheel has lost contact with the rail.
Преимущественно предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может быть усовершенствовано таким образом, что сенсоры, по меньшей мере, одной сенсорной пары расположены и образованы таким образом, что они детектируют контакт отдельных колес рельсового транспортного средства с соответствующим рельсом. Это значит, что разрешение сенсорного устройства выбирается предпочтительно таким образом, что возможна констатация относительно контакта с рельсом в отношении отдельных колес. Таким образом, сенсорное устройство выполнено так, что оно позволяет для случая, когда несколько колес одновременно удерживаются в балочном вагонном замедлителе, для соответствующего колеса индивидуально констатировать контакт с соответствующим рельсом. При этом требуемое разрешение, как правило, определяется в зависимости от наименьшего расстояния колесной пары в тележке заторможенного с помощью соответствующего балочного вагонного замедлителя рельсового транспортного средства. Таким образом, соответствующее расстояние зависит от вида заторможенного рельсового транспортного средства, то есть обычно грузового вагона, наиболее часто применяемого в конкретной стране. Типичные значения могут составлять при этом, например, 1600 мм, где-то для Y25-тележки, а также 1800 мм. В зависимости от соответствующего осуществления сенсорного устройства и длины соответствующего балочного вагонного замедлителя при этом необходимое в соответствующем случае применения разрешение может достигаться с помощью одной сенсорной пары или, в частности, также с помощью нескольких сенсорных пар. Advantageously, the control device for the beam car moderator proposed in accordance with the invention can be improved so that the sensors of at least one sensor pair are arranged and formed in such a way that they detect the contact of the individual wheels of the rail vehicle with the corresponding rail. This means that the resolution of the sensor device is preferably selected in such a way that a statement regarding contact with the rail with respect to the individual wheels is possible. Thus, the sensor device is designed so that it allows, for the case when several wheels are simultaneously held in the beam car retarder, to individually establish contact with the corresponding rail for the corresponding wheel. Moreover, the required resolution, as a rule, is determined depending on the smallest distance of the wheelset in the trolley braked by means of an appropriate beam car moderator of a rail vehicle. Thus, the appropriate distance depends on the type of braked rail vehicle, that is, usually the freight car most often used in a particular country. Typical values can be, for example, 1600 mm, somewhere for a Y25 trolley, as well as 1800 mm. Depending on the respective implementation of the sensor device and the length of the corresponding beam car moderator, the resolution necessary for the respective application can be achieved using one sensor pair or, in particular, also using several sensor pairs.
Преимущественно предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может быть также усовершенствовано таким образом, что первые средства кроме того включают устройство обработки данных для приема показывающих контакт соответствующего колеса оси сигналов детектирования от сенсоров, по меньшей мере, одной сенсорной пары, а также для идентификации выжимания одного из колес оси рельсового транспортного средства, если во время замедления рельсового транспортного средства принимается сигнал детектирования только от одного из обоих сенсоров, по меньшей мере, одной сенсорной пары. С помощью сопоставления сигналов детектирования сенсоров соответствующей сенсорной пары может предпочтительно надежно идентифицироваться выжимание одного из колес оси рельсового транспортного средства. При этом предпочтительным усовершенствованным вариантом предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем используется то, что колеса оси рельсового транспортного средства обычно не оба выжимаются одновременно. Таким образом, с помощью соответствующего сопоставления для случая, когда только в отношении одного из колес оси детектируется контакт с соответствующим рельсом, возможна констатация в отношении выжимания другого колеса оси. Advantageously, the beam car moderator control device according to the invention can also be improved in such a way that the first means further include a data processing device for receiving detection signals from the sensors of at least one sensor pair that show the contact of the corresponding wheel axis, and also for the identification of squeezing one of the wheels of the axis of the rail vehicle if a signal is received during deceleration of the rail vehicle detecting only from one of both sensors of at least one sensor pair. By matching the detection signals of the sensors of the corresponding sensor pair, the squeezing of one of the wheels of the axis of the rail vehicle can preferably be reliably identified. In this case, the preferred improved variant of the device for controlling the railcar moderator proposed in accordance with the invention is that the axle wheels of a rail vehicle are usually not both squeezed at the same time. Thus, by means of an appropriate comparison for the case where only contact with one of the axle wheels is detected, contact with the corresponding rail is possible to ascertain with respect to squeezing the other axle wheel.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может быть преимущественно также усовершенствовано таким образом, что в балочном вагонном замедлителе в форме предохранительного замедлителя при скатывании спуске предусмотрены, по меньшей мере, две сенсорные пары, образовано устройство обработки данных, чтобы идентифицировать проскальзывание оси рельсового транспортного средства через предохранительный замедлитель при скатывании на нем, что оно в предохраненном состоянии рельсового транспортного средства сначала принимает сигналы детектирования от сенсоров первой сенсорной пары и затем вместо этого сигналы детектирования от сенсоров второй сенсорной пары, и образован блок управления, чтобы в соответствии с идентификацией проскальзывания оси повышать тормозное нажатие балочного вагонного замедлителя. Это дает преимущество, что в случае используемого в качестве предохранительного замедлителя при скатывании балочного вагонного замедлителя может идентифицироваться не только выжимание колеса рельсового транспортного средства, но также и проскальзывание оси через предохранительный замедлитель при скатывании. Соответствующее проскальзывание через предохранительный замедлитель при скатывании может, в частности, наступать тогда, когда тяжелые рельсовые транспортные средства, то есть, как правило, вагоны наезжают на удерживающееся в замедлителе рельсовое транспортное средство и созданное с помощью данного балочного вагонного замедлителя тормозное нажатие слишком мало. Наоборот, для случая, когда тормозное нажатие слишком велико, существует проблема, что соответствующее рельсовое транспортное средство при ударе заднего рельсового транспортного средства будет выжиматься. При этом на практике невозможно, соответственно, по меньшей мере, трудно определить необходимое для тяжелых осей тормозное нажатие, в частности, при расположенных один за другим, удерживающихся предохранительным замедлителем при скатывании, сцепленных или не сцепленных вагонных групп с легкими и тяжелыми осями. Причина этого в том, что в этом случае возникала бы опасность выжимания легких осей. Напротив, в случае более низкого тормозного нажатия, которое, например, может соответствовать тормозной позиции с 60% максимального тормозного нажатия, существует опасность проскальзывания всей вагонной группы из-за высокого осевого веса наезжающих вагонов, соответственно вагона. Приведенный выше предпочтительный усовершенствованный вариант предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочного вагонного замедлителя теперь позволяет предпочтительно и при балочном вагонном замедлителе в форме предохранительного замедлителя при скатывании осуществлять дополнительное регулирование тормозного нажатия в том отношении, что осуществляется противодействие как выжиманию колеса оси рельсового транспортного средства, так и проскальзыванию оси, соответственно в случае проскальзывания предотвращается, по меньшей мере, дальнейшее проскальзывание. The control device for the girder car moderator proposed in accordance with the invention can advantageously also be improved in such a way that at least two sensor pairs are provided in the girder car moderator in the form of a safety moderator when rolling downhill, and a data processing device is formed to identify slippage of the rail axis the vehicle through the safety moderator when rolling on it, that it is in the safe condition of the rail the vehicle first receives the detection signals from the sensors of the first sensor pair and then instead the detection signals from the sensors of the second sensor pair, and a control unit is formed so as to increase the braking pressure of the beam car moderator in accordance with the axis slip identification. This has the advantage that, in the case of a rail car retarder used as a safety moderator when rolling the beam car moderator, not only can the wheel of the rail vehicle be squeezed out, but also the axle slip through the safety moderator when rolling. Corresponding slippage through the safety moderator during rolling can, in particular, occur when heavy rail vehicles, i.e., as a rule, cars run into a rail vehicle held in the moderator and the brake pressure created by this beam car moderator is too small. On the contrary, for the case where the braking pressure is too large, there is a problem that the corresponding rail vehicle will be squeezed out upon impact of the rear rail vehicle. However, in practice it is impossible, respectively, at least it is difficult to determine the brake pressure necessary for heavy axles, in particular, when wagon groups with light and heavy axles are arranged one after the other and held by a safety retarder when rolling down. The reason for this is that in this case there would be a danger of squeezing the light axles. On the contrary, in the case of lower braking pressure, which, for example, may correspond to the braking position with 60% of the maximum braking pressure, there is a danger of slipping of the entire carriage group due to the high axial weight of the colliding cars, respectively the car. The above preferred improved variant of the control device for the girder car moderator proposed in accordance with the invention now allows preferably also for braking car moderator in the form of a safety moderator when rolling to additionally control the braking pressure in that it counteracts how to squeeze the wheel of the axis of the rail vehicle, and slippage of the axis, respectively, in the case of slipping at least further slippage rotates.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления предложенного в соответствии с изобретением балочного вагонного замедлителя сенсорное устройство имеет несколько расположенных одна за другой в продольном направлении рельсов сенсорных пар. Как уже пояснялось выше, это, в частности, предпочтительно потому, что становится возможным разрешение относительно отдельных осей, соответственно колес рельсового транспортного средства. Преимущественно предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем при этом дальше может быть усовершенствовано таким образом, что сенсорные пары расположены в продольном направлении рельсов по всей длине балочного вагонного замедлителя. Это дает преимущество в том, что поведение колес рельсового транспортного средства в отношении возможного выжимания или в случае предохранительного замедлителя при скатывании спуске также в отношении возможного проскальзывания может прослеживаться, соответственно контролироваться, по всей длине балочного вагонного замедлителя. Таким образом, благодаря этому становится возможным наилучшее управление балочного вагонного замедлителя. According to another particularly preferred embodiment of the beam car moderator according to the invention, the sensor device has several sensor pairs arranged one after the other in the longitudinal direction of the rails. As already explained above, this is particularly advantageous because resolution with respect to the individual axles or wheels of the rail vehicle becomes possible. Advantageously, the control device for the beam car moderator proposed in accordance with the invention can be further improved in such a way that the sensor pairs are arranged in the longitudinal direction of the rails along the entire length of the beam car moderator. This gives the advantage that the behavior of the wheels of the rail vehicle in relation to the possible squeezing, or in the case of a safety moderator when rolling downhill, also regarding possible slippage, can be traced, respectively controlled, along the entire length of the girder car moderator. Thus, due to this, the best control of the beam car moderator becomes possible.
Предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем может быть также разработано преимущественно таким образом, что сенсоры, по меньшей мере, одной сенсорной пары расположены на внутренних сторонах рельсов на одинаковой высоте. Это предпочтительно в том отношении, что на внутренних сторонах рельсов возможно детектирование контакта соответствующего колеса, в частности, в отношении соответствующей реборды бандажа колеса. Таким образом, сенсоры могут монтироваться предпочтительным образом, без необходимости внесения изменений в сами рельсы или чтобы это отрицательно сказывалось на функционировании балочного вагонного замедлителя. Proposed in accordance with the invention, the control device of the beam car moderator can also be designed in such a way that the sensors of at least one sensor pair are located on the inner sides of the rails at the same height. This is preferable in that it is possible to detect the contact of the corresponding wheel on the inner sides of the rails, in particular with respect to the corresponding flange of the wheel brace. Thus, the sensors can be mounted in the preferred way, without the need to make changes to the rails themselves or that this would adversely affect the functioning of the beam car moderator.
Следует обратить внимание на то, что предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем предпочтительно, в частности, в том отношении, что первые средства для идентификации выжимания колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства могут модернизироваться. Это действительно, в частности, в отношении соответствующего сенсорного устройства, так что и существующие балочные вагонные замедлители могут соответственно модернизироваться. It should be noted that the device for controlling the railcar moderator proposed in accordance with the invention is preferable, in particular in that the first means for identifying the squeezing of the wheel of the rail vehicle braked in the railcar moderator can be upgraded. This is true, in particular with respect to the corresponding sensor device, so that the existing beam car moderators can be upgraded accordingly.
Кроме этого настоящее изобретение относится к сенсорному устройству для устройства управления балочным вагонным замедлителем согласно приведенным выше предпочтительным усовершенствованным вариантам предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем. In addition, the present invention relates to a sensor device for a beam car moderator control device according to the above preferred improved variants of a beam car moderator control device according to the invention.
Относительно сенсорного устройства в основу настоящего изобретения положена задача создания сенсорного устройства, которое, в частности, в связи с устройством управления балочным вагонным замедлителем пригодно еще больше повысить качество и безопасность работ, связанных с железнодорожной техникой, в частности, с техникой маневровых работ и установок. With respect to the sensor device, the present invention is based on the task of creating a sensor device, which, in particular, in connection with the control device for the beam car moderator, can further improve the quality and safety of work associated with railway equipment, in particular, shunting and installation techniques.
Согласно изобретению эта задача решается с помощью сенсорного устройства для устройства управления балочным вагонным замедлителем, причем сенсорное устройство имеет сенсорную пару, которая включает соответственно предусмотренный для монтажа в области первого рельса сенсор, а также предусмотренный для монтажа в области второго рельса железнодорожного пути сенсор, и сенсоры образованы соответственно, чтобы детектировать контакт соответствующего колеса оси рельсового транспортного средства с соответствующим рельсом. According to the invention, this problem is solved by means of a sensor device for controlling a beam car moderator, the sensor device having a sensor pair, which includes a sensor and sensors for mounting in a region of a second rail of a rail, respectively, and sensors formed accordingly to detect the contact of the corresponding wheel of the axis of the rail vehicle with the corresponding rail.
Предложенное в соответствии с изобретением сенсорное устройство является предпочтительным, так как позволяет детектирование контакта соответствующего колеса оси рельсового транспортного средства надежным способом. При этом предложенное в соответствии с изобретением сенсорное устройство в принципе может применяться не только для устройства управления балочного вагонного замедлителя, но и кроме этого также для других целей. Это относится, например, к идентификации схода с рельсов приблизительно в области стрелки. The sensor device proposed in accordance with the invention is preferred since it allows detection of the contact of the corresponding wheel of the axis of the rail vehicle in a reliable manner. Moreover, the sensor device proposed in accordance with the invention can, in principle, be used not only for the control device of the beam car moderator, but also for other purposes. This applies, for example, to the identification of a derailment approximately in the region of the arrow.
Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления предложенного в соответствии с изобретением сенсорного устройства сенсоры имеют соответственно подвижную деталь крышки, которая установлена, на, по меньшей мере, рычаге. При этом речь предпочтительным образом идет об особо прочной и особенно хорошо пригодной для применения в неблагоприятных условиях эксплуатации железнодорожного транспорта, соответственно маневровых работ, форме осуществления предложенного в соответствии с изобретением сенсорного устройства. According to a particularly preferred embodiment of the sensor device according to the invention, the sensors have respectively a movable cover part which is mounted on at least a lever. In this case, we are talking about a particularly durable and particularly well-suited for use in adverse operating conditions of railway transport, respectively shunting, the form of implementation proposed in accordance with the invention of the sensor device.
Преимущественно предложенное в соответствии с изобретением сенсорное устройство при этом может быть разработано таким образом, что сенсоры имеют соответственно отжимающий вверх деталь крышки упругий элемент. При этом упругий элемент может быть образован, например, в форме нажимной пружины из стали или резины. Таким образом, этим путем обеспечивается, что деталь крышки соответствующего сенсора находится в состоянии, когда на нее не наезжает рельсовое транспортное средство, то есть при отсутствии колеса, в своем не прогнутом, деактивированном положении. Advantageously, the sensor device proposed in accordance with the invention can be designed in such a way that the sensors have an elastic element correspondingly pressing up the cover part. In this case, the elastic element can be formed, for example, in the form of a pressure spring of steel or rubber. Thus, this way it is ensured that the cover part of the corresponding sensor is in a state where the rail vehicle does not run into it, that is, in the absence of a wheel, in its unbent, deactivated position.
Согласно другому особенно предпочтительному варианту осуществления предложенного в соответствии с изобретением сенсорного устройства сенсоры имеют съемный фиксатор для ограничения подъема детали крышки. Таким образом, обеспечивается, что деталь крышки сенсоров, не смотря на отжимающий вверх, по меньшей мере, упругий элемент, ограничена в части своего подъема. According to another particularly preferred embodiment of the sensor device according to the invention, the sensors have a removable latch for restricting the lifting of the cover part. Thus, it is ensured that the detail of the sensor cover, despite the upwardly pressing at least elastic element, is limited in part of its rise.
В принципе сенсоры предложенного в соответствии с изобретением сенсорного устройства могут функционировать по любому, известному по существу принципу действия. Так, например, возможно, что сенсоры имеют соответственно сенсор положения, который идентифицирует отклонение детали крышки от горизонтального положения. Кроме этого сенсоры могут включать, например, также позиционный переключатель, как-то в форме роликового переключателя, нажимного переключателя или веревочного переключателя. In principle, the sensors of the sensor device according to the invention can function according to any principle known in principle. So, for example, it is possible that the sensors respectively have a position sensor that identifies the deviation of the cover part from the horizontal position. In addition, the sensors may include, for example, also a position switch, such as in the form of a roller switch, a push switch or a rope switch.
Согласно другому варианту осуществления предложенного в соответствии с изобретением сенсорного устройства, сенсоры имеют, по меньшей мере, индуктивный сенсор для идентификации вызванного колесом рельсового транспортного средства вертикального отклонения детали крышки, Это является предпочтительным, так как соответствующие индуктивные сенсоры в особо прочном и сравнительно благоприятном в экономическом отношении исполнении доступны на рынке и позволяют надежным способом детектирование контакта колеса рельсового транспортного средства с деталью крышки соответствующего сенсора. According to another embodiment of a sensor device according to the invention, the sensors have at least an inductive sensor for identifying a vertical deflection of the cover part caused by the wheel of the rail vehicle, This is preferable since the corresponding inductive sensors are particularly robust and relatively economically advantageous In terms of performance, they are available on the market and enable reliable detection of the contact of the wheels of the rail transport Products with a cover part for the corresponding sensor.
Изобретение относится также к способу управления балочным вагонным замедлителем. The invention also relates to a method for controlling a beam car moderator.
Относительно способа в основу настоящего изобретения положена задача предложения способа управления балочным вагонным замедлителем, с помощью которого повышается качество и безопасность эксплуатации связанных с техникой маневровых работ установок. With respect to the method, the present invention is based on the task of proposing a method for controlling a beam car moderator, with the help of which the quality and safety of operation associated with the shunting technology of installations is improved.
Согласно изобретению эта задача решается согласно способу управления балочным вагонным замедлителем, причем идентифицируется выжимание колеса заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства и в соответствии с идентификацией выжимания колеса уменьшается тормозное нажатие балочного вагонного замедлителя. According to the invention, this problem is solved according to a method for controlling a beam car moderator, the wheel squeezing of a rail vehicle braked in a beam car moderator is identified, and the brake pressing of the beam car moderator is reduced in accordance with the identification of wheel squeezing.
Преимущества предложенного в соответствии с изобретением способа соответствуют главным образом преимуществам предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем, так что в этом отношении делается ссылка на соответствующие приведенные выше варианты осуществления. Кроме того предложенный в соответствии с изобретением способ может быть усовершенствован методом, который соответствует описанным выше предпочтительным усовершенствованным вариантам предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем. The advantages of the method proposed in accordance with the invention correspond mainly to the advantages of the beam car moderator control device proposed in accordance with the invention, so that reference is made in this respect to the corresponding above embodiments. In addition, the method proposed in accordance with the invention can be improved by a method that corresponds to the preferred improved variants of the beam car moderator control device proposed in accordance with the invention described above.
Ниже изобретение более подробно поясняется с помощью примеров осуществления. На чертежах представлено следующее: Below the invention is explained in more detail using examples of implementation. The drawings show the following:
фиг. 1 - разрез устройства управления балочным вагонным замедлителем, согласно изобретению;FIG. 1 is a sectional view of a control device for a beam car moderator according to the invention;
фиг. 2 - устройство с сенсорным устройством согласно примеру осуществления предложенного в соответствии с изобретением балочным вагонным замедлителем; и FIG. 2 is a device with a touch device according to an embodiment of a beam car moderator proposed in accordance with the invention; and
фиг. 3 - вид сбоку отдельного сенсора сенсорного устройства согласно примеру осуществления по фиг. 2.FIG. 3 is a side view of an individual sensor of a sensor device according to the embodiment of FIG. 2.
Из соображений наглядности на фигурах для одинаковых или действующих одинаково компонентов применяются идентичные ссылочные позиции. For reasons of clarity in the figures, identical reference numbers are used for the same or acting equally components.
Фиг. 1 показывает на схематичном чертеже изображение устройства с примером осуществления предложенного в соответствии с изобретением устройства управления балочным вагонным замедлителем. При этом в разрезе перпендикулярно к продольному направлению рельсов подробно видны рельсы 1а, 1b, по которым движутся колеса 2а, 2b рельсового транспортного средства. Колеса 2а, 2b имеют реборды 3а, 3b колесного бандажа и осью 4 соединены друг с другом. FIG. 1 shows in a schematic drawing an image of a device with an embodiment of a beam car moderator control device proposed in accordance with the invention. Moreover, in the section perpendicular to the longitudinal direction of the rails, the
Дальше на фиг. 1 показаны тормозные балки 5, 6 балочного вагонного замедлителя. В рамках описываемого примера осуществления следует принять, что в случае балочного вагонного замедлителя речь идет о расположенном в связанной с техникой маневровых работ сортировочной горке балочном вагонном замедлителе. При этом в соответствующих балочных вагонных замедлителях тормозное нажатие создается с помощью того, что тормозные балки 5, 6 с большим усилием с одной стороны или с обеих сторон прижимаются к боковым поверхностям колеса 2а, соответственно 2b. На фиг. 1 из соображений наглядности показан односторонний балочный вагонный замедлитель, который имеет только на правой в изображении стороне обе тормозные балки 5, 6 у рабочего рельса, соответственно рельса 1b. Точно также в случае балочного вагонного замедлителя речь могла бы идти, однако, также о двухстороннем вагонном замедлителе с двумя тормозными балками 5, 6 у обоих рельсов 1а, 1b. В соответствии с изображением на фиг. 1 в показанном балочном вагонном замедлителе к колесу 2b прижимаются не сами тормозные балки 5, 6, а тормозные сегменты 7, 8. При этом в случае тормозных сегментов 7, 8 речь идет об изнашиваемых деталях наподобие тормозных колодок, которые могут заменяться в случае их износа. Further in FIG. 1 shows the brake beams 5, 6 of a beam car moderator. In the framework of the described embodiment, it should be assumed that in the case of a beam car moderator, this is a beam car moderator located in the sorting slide associated with the shunting technique. Moreover, in the respective beam car moderators, the brake pressure is created by the fact that the brake beams 5, 6 with great effort on one side or on both sides are pressed against the side surfaces of the
Теперь в соответствующем балочном вагонном замедлителе может возникнуть проблема, что колесо слишком сильно тормозится и соответственно с этим выжимается из балочного вагонного замедлителя в том отношении, что оно теряет контакт с рельсом. С одной стороны это является отрицательным в отношении уменьшенного вследствие этого тормозного эффекта. С другой стороны при этом, в частности, существует опасность схода с рельсов данного рельсового транспортного средства, вследствие чего могут возникнуть угрозы значительной опасности и повреждений как для компонентов инфраструктуры, так и для находящегося при необходимости в зоне железнодорожных путей обслуживающего персонала. Now, in the corresponding beam car moderator, a problem may arise that the wheel is braked too much and, accordingly, is squeezed out of the beam car moderator in that it loses contact with the rail. On the one hand, this is negative in relation to the reduced inhibitory effect. On the other hand, in particular, there is a danger of derailment of this rail vehicle, as a result of which there may be a danger of significant danger and damage both to the infrastructure components and to the maintenance personnel located in the railway zone if necessary.
С целью повышения как качества, так и безопасности маневровых работ представленный балочный вагонный замедлитель имеет устройство 20 управления балочным вагонным замедлителем с первыми средствами для идентификации выжимания колеса 2b заторможенного в балочном вагонном замедлителе рельсового транспортного средства. При этом первые средства включают сенсорное устройство, которое имеет, по меньшей мере, распложенную в области балочного вагонного замедлителя сенсорную пару, которая включает соответственно расположенный в области первого рельса 1а, а также расположенный в области второго рельса 1b железнодорожного пути сенсор 9а, 9b. Сенсоры 9а, 9b с помощью приспособлений 10а, 10b для крепления к подошве рельсов смонтированы на рельсах 1а, 1b таким образом, что они детектируют контакт обода 3а, соответственно 3b, колес 2а, соответственно 3b, с соответствующим сенсором 9а, соответственно 9b. Если соответствующий обод 3а колеса, соответственно 3b, детектируется с помощью сенсора 9а, соответственно 9b, это одновременно означает, что соответствующее колесо 2а, соответственно 2b, имеет контакт с соответствующим рельсом 1а, соответственно 1b. Сообразно с этим в дальнейшем сенсоры 9а, 9b могут называться «сенсорами контакта колес». In order to improve both the quality and safety of shunting operations, the beam car moderator presented has a beam car
Первые средства для идентификации выжимания колеса 2b включают дальше устройство 11 обработки данных, которое образовано для приема показывающих контакт соответствующего колеса 2а, соответственно 2b. оси 4 сигналов детектирования от сенсоров 9а, 9b, по меньшей мере, одной сенсорной пары. При этом устройство обработки данных идентифицирует выжимание одного из колес 2а, 2b оси 4 рельсового транспортного средства с помощью того, что в этой ситуации во время торможения рельсового транспортного средства принимается сигнал детектирования только от одного из обоих сенсоров 9а, 9b, по меньшей мере, одной сенсорной пары. В соответствии с изображением на фиг. 1 сенсоры 9а, 9b через линии связи 13а, 13b, относящиеся к сигнализационной технике, присоединены к устройству 11 обработки данных. Согласно показанным на фиг. 1 стрелкам соответствующие линии связи 13а, 13b служат при этом, в частности, тому, чтобы передавать сигналы детектирования устройству 11 обработки данных. Однако, независимо от этого между сенсорами 9а, 9b. а также устройством 11 обработки данных возможна двусторонняя связь. The first means for identifying the squeezing of the
Устройство 11 обработки данных дальше через линию связи 14 присоединено к блоку 12 управления. Благодаря этому предпочтительно становится возможным для блока 12 управления, в случае идентификации выжимания колеса 2а, 2b уменьшение тормозного нажатия балочного вагонного замедлителя. The
Следует обратить внимание на то, что устройство 11 обработки данных могло бы быть в принципе образовано в качестве общей компоненты также с сенсорами 9а, 9b и/или с блоком 12 управления. При этом в случае блока 12 управления речь может идти, в частности, как о локальной приданной балочному вагонному замедлителю компоненте, так и о центральной компоненте управления большинства вагонных замедлителей, соответственно управления соответствующих относящих к технике маневровых работ сортировочных горок. It should be noted that the
Предпочтительно в продольном направлении рельсов 1а, 1b одна за другой расположено несколько сенсорных пар с сенсорами 9а, 9b, причем соответствующие сенсорные пары простираются предпочтительно в продольном направлении рельсов по всей длине балочного вагонного замедлителя. В соответствии с изображением фиг. 1 сенсоры 9а, 9b при этом расположены соответственно на внутренних сторонах рельсов 1а, 1b на одинаковой высоте. Preferably, in the longitudinal direction of the
Таким образом, предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем в описанном примере осуществления включает сенсоры 9а, 9b, устройство 11 обработки данных, а также блок управления 12. Это значит, что устройство управления балочным вагонным замедлителем с блоком управления имеет как управляющие компоненты, так и создающие с сенсорами 9а, 9b сигналы детектирования полевые элементы. Thus, the beam car moderator control device proposed in accordance with the invention in the described embodiment includes
Если в случае представленного на фиг. 1 балочного вагонного замедлителя речь идет о предохранительном замедлителе отцепов горке, соответственно предохранительном замедлителе при скатывании, то сенсорное устройство предпочтительно включает, по меньшей мере, две сенсорные пары с сенсорами 9а, 9b. Преимущественно устройство 11 обработки данных образовано при этом для идентификации проскальзывания оси 4 рельсового транспортного средства через предохранительный замедлитель при скатывании на нем, что оно в предохраненном состоянии рельсового транспортного средства, то есть в состоянии, в котором рельсовое транспортное средство удерживается предохранительным замедлителем при скатывании, сначала принимает сигналы от сенсоров 9а, 9b первой сенсорной пары и затем вместо этого сигналы детектирования от сенсоров второй сенсорной пары. На этом основании можно сделать заключение, что ось 4 проскользнула через предохранительный замедлитель при скатывании и после этого двигалась из зоны детектирования первой сенсорной пары в зону детектирования второй пары. На основе этих сведений у блока 12 управления появляется возможность повышения тормозного нажатия балочного вагонного тормоза в соответствии с идентификацией проскальзывания оси 4. Таким образом, должно предотвращаться дальнейшее проскальзывание оси 4, соответственно рельсового транспортного средства через предохранительный замедлитель при скатывании, который также называется предохранительным замедлителем отцепов. If in the case of FIG. 1 of the beam car retarder is a safety retarder of slope trailers, respectively a safety retarder when rolling, the sensor device preferably includes at least two sensor pairs with
Фиг. 2 показывает в схематичном изображении устройства с сенсорным устройством в соответствии с примером осуществления предложенного согласно изобретению устройства управления балочным вагонным замедлителем. При этом опять же видны рельсы 1а, 1b, причем опять же пусть будет принято, что они проходят в области балочного вагонного замедлителя, причем на фиг. 2 из соображений наглядности не изображены соответствующие тормозные балки или другие компоненты балочного вагонного замедлителя. Дальше на фиг. 2 опять же видны колеса 2а, 2b, которые соответственно снова имеют обод 3а колеса, соответственно 3b, и – даже, если это не показано на фиг. 2, - разумеется, опять же соединены друг с другом осью. FIG. 2 shows in a schematic diagram a device with a sensor device in accordance with an embodiment of a beam car moderator control device according to the invention. In this case, the
В изображении сбоку фиг. 2 теперь, в частности, можно видеть расположение сенсоров 9а, 9b на соответственно внутренних сторонах рельсов 1а, 1b. При этом сенсоры 9а, 9b с помощью регулируемых устройств 10а, 10b закреплены на подошве рельсов. Сенсоры 9а, 9b расположены друг против друга на одинаковой высоте и имеют длину около 150 см. Таким образом, обеспечивается, что в любой момент времени только одно колесо одновременно находится на соответствующем сенсоре 9а, соответственно 9b, так что предпочтительно отдельные колеса могут детектироваться, соответственно расшифровываться. В зависимости от соответствующего конкретного случая применения длина также может выбираться больше или меньше, благодаря чему, в частности, может приниматься во внимание характерный для данной страны вид встречающихся рельсовых транспортных средств. По длине балочного вагонного замедлителя предпочтительно расположено несколько соответствующих сенсорных пар сенсоров 9а, 9b, так что возможное выжимание одного из колес 2а, соответственно 2b, или в случае предохранительного замедлителя при скатывании также проскальзывание обоих колес 2а, 2b предпочтительно может детектироваться по всей длине балочного вагонного замедлителя. In the side view of FIG. 2, in particular, it is now possible to see the arrangement of the
Фиг. 3 показывает в схематичном изображении вид сбоку отдельного сенсора сенсорного устройства согласно примеру осуществления по фиг. 2. При этом сенсор показан без своей боковой стенки, то есть без бокового корпуса. Таким образом, становится видно в деталях, что сенсор 9а имеет подвижную деталь 15 крышки, которая установлена на рычаге 16 и с помощью упругого элемента 17 отжимается вверх. При этом упругий элемент 17 опирается на компенсационную, соответственно листовую металлическую облицовку 17а, с помощью которой достигается возможность подгонки по высоте в отношении различных профилей рельсов. Для ограничения подъема детали 15 крышки при этом предусмотрены съемные фиксаторы 18 и 18а, которые могут регулироваться и таким образом, позволяют во всяком случае адаптироваться к различным обстоятельствам, в частности, различным профилям рельсов. Контакт колеса с деталью 15 крышки сенсора теперь детектируется с помощью того, что деталь 15 крышки нажимается вниз и таким образом возбуждается индуктивный сенсор 19. Конкретно это происходит благодаря тому, что контактный блок 20 вдавливается в зону детектирования индуктивного сенсора 19. В качестве альтернативы при этом мог бы использоваться также работающий по другому принципу действия сенсорный элемент. Независимо от этого показанная на фиг. 1 форма осуществления сенсора, однако, имеет преимущество, что она особо надежна в работе и таким образом пригодна при применении в суровых условиях маневровых работ. Предпочтительно соответствующие сенсоры могут при этом потом встраиваться в существующие балочные вагонные замедлители, так что с помощью соответствующего переоснащения и включения в программное обеспечение блока управления может образовываться предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем. FIG. 3 shows in a schematic view a side view of an individual sensor of a sensor device according to the embodiment of FIG. 2. In this case, the sensor is shown without its side wall, that is, without the side housing. Thus, it becomes apparent in detail that the
В соответствии с предыдущими пояснениями в связи с описанными примерами осуществления предложенное в соответствии с изобретением устройство управления балочным вагонным замедлителем имеет, в частности, то преимущество, что оно позволяет уточнение процесса торможения. С помощью соответствующего контроля выжимания и предотвращения (последующего) выжимания путем уменьшения тормозного нажатия балочного вагонного замедлителя при этом предпочтительно может предотвращаться сход с рельсов данного рельсового транспортного средства, в случае которого, как правило, речь ведется об отцепе в форме грузового вагона или нескольких грузовых вагонов. В результате этого предпочтительно благодаря происходящему контролю выжимания также создается возможность торможения ближе к границе выжимания и с помощью исчерпания границы выжимания добиваться большей эффективности. Это становится возможным благодаря тому, что фактически возникающее выжимание идентифицируется заблаговременно и с помощью соответствующей корректировки тормозного нажатия может предотвращаться сход с рельсов рельсового транспортного средства. В зависимости от соответствующих обстоятельств, при этом дальше может реализовываться преимущество, что становится возможной более короткая длина балочного вагонного замедлителя. In accordance with the previous explanations in connection with the described embodiments, the inventive control device for a beam car moderator has, in particular, the advantage that it allows the refinement of the braking process. With the help of appropriate control of squeezing and preventing (subsequent) squeezing by reducing the braking pressure of the beam car moderator, the derailment of this rail vehicle can preferably be prevented, in which case, as a rule, it is a cut-off in the form of a freight car or several freight cars . As a result of this, it is preferable, due to the ongoing squeezing control, to also create the possibility of braking closer to the squeezing border and to achieve greater efficiency by exhausting the squeezing border. This becomes possible due to the fact that the actual squeezing is identified in advance and by means of appropriate adjustment of the brake pressing, the derailment of the rail vehicle can be prevented. Depending on the relevant circumstances, the advantage may further be realized that a shorter length of the beam car moderator becomes possible.
Предпочтительно устройство управления балочным вагонным замедлителем получает соответственно прямой ответный сигнал в отношении действия уменьшения тормозного нажатия, что с помощью «сенсоров контакта колеса» 9а, 9b детектируется новая встреча данного колеса 2b с соответствующим рельсом 1b. Кроме этого в случае балочного вагонного замедлителя в форме предохранительного замедлителя при скатывании предпочтительно возможно повышение тормозного нажатия балочного вагонного замедлителя, до тех пор пока прилагаемое программное обеспечение устройства управления идентифицирует с помощью сенсоров 9а, 9b, что рельсовое транспортное средство в данный момент, как предусмотрено, останавливается с помощью балочных вагонных замедлителей в форме предохранительного замедлителя при скатывании. Preferably, the beam car moderator control device receives a correspondingly direct response with respect to the brake depressing action, which means that a new meeting of the
Кроме того описанное сенсорное устройство в принципе может применяться и в других случаях в области автоматизации железнодорожного транспорта, то есть в конечном счете везде там, где должен осуществляться контроль или должно осуществляться детектирование схода с рельсов, выжимание или даже просто только движение. In addition, the described sensor device can, in principle, be applied in other cases in the field of automation of railway transport, that is, ultimately, wherever control is to be carried out or derailment detection, squeezing, or even just movement is to be performed.
Claims (15)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016218839.9A DE102016218839A1 (en) | 2016-09-29 | 2016-09-29 | Beam retarders control |
DE102016218839.9 | 2016-09-29 | ||
PCT/EP2017/072734 WO2018059920A1 (en) | 2016-09-29 | 2017-09-11 | Beam retarder control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2711405C1 true RU2711405C1 (en) | 2020-01-17 |
Family
ID=59858722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019108495A RU2711405C1 (en) | 2016-09-29 | 2017-09-11 | Beam car retarder control device |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3494024A1 (en) |
DE (1) | DE102016218839A1 (en) |
RU (1) | RU2711405C1 (en) |
WO (1) | WO2018059920A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758581C1 (en) * | 2020-11-11 | 2021-10-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Automated system and method for car retarder pneumatic drive control |
RU2773117C1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-05-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | System for controlling the pneumatic drive of a car retarder |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1906359A (en) * | 1929-09-09 | 1933-05-02 | American Steel Foundries | Brake mechanism |
EP0043339A1 (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH | Method for the stopping at a predetermined position of free-rolling railway vehicles |
DE19921649A1 (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-23 | Deutsche Bahn Ag | Brake unit for railway rolling stock has outer brake beam simultaneously forming wheel guide, and outer brake beam in relation to upper edge of running rail is located higher than inner brake beam |
RU87132U1 (en) * | 2008-02-12 | 2009-09-27 | Александр Григорьевич Савицкий | WAGON MODERN CONTROL SYSTEM |
RU2550005C1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for control over car spring-and-fluid-driven decelerator |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE928840C (en) * | 1954-03-10 | 1955-06-13 | Deutsche Bundesbahn | Bar track brake working according to the direct control principle |
DE4420896C2 (en) | 1994-06-15 | 1997-09-25 | Deutsche Bahn Ag | Method for controlling track brakes in a shunting system |
-
2016
- 2016-09-29 DE DE102016218839.9A patent/DE102016218839A1/en not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-09-11 RU RU2019108495A patent/RU2711405C1/en active
- 2017-09-11 WO PCT/EP2017/072734 patent/WO2018059920A1/en unknown
- 2017-09-11 EP EP17765424.1A patent/EP3494024A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1906359A (en) * | 1929-09-09 | 1933-05-02 | American Steel Foundries | Brake mechanism |
EP0043339A1 (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH | Method for the stopping at a predetermined position of free-rolling railway vehicles |
DE19921649A1 (en) * | 1999-05-10 | 2000-11-23 | Deutsche Bahn Ag | Brake unit for railway rolling stock has outer brake beam simultaneously forming wheel guide, and outer brake beam in relation to upper edge of running rail is located higher than inner brake beam |
RU87132U1 (en) * | 2008-02-12 | 2009-09-27 | Александр Григорьевич Савицкий | WAGON MODERN CONTROL SYSTEM |
RU2550005C1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-05-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for control over car spring-and-fluid-driven decelerator |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2758581C1 (en) * | 2020-11-11 | 2021-10-29 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Automated system and method for car retarder pneumatic drive control |
RU2773117C1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-05-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | System for controlling the pneumatic drive of a car retarder |
RU2779263C1 (en) * | 2021-04-28 | 2022-09-05 | Общество с ограниченной ответственностью "Камоцци Пневматика" | Automated system and method for car retarder pneumatic drive control |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016218839A1 (en) | 2018-03-29 |
EP3494024A1 (en) | 2019-06-12 |
WO2018059920A1 (en) | 2018-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101145699B1 (en) | A method and apparatus for controlling trains, in particular a method and apparatus of the ertms type | |
US10933896B2 (en) | Method and apparatus for determining changes in the longitudinal dynamic behavior of a railway vehicle | |
EP2753516B1 (en) | Brake force detection for dynamic brakes of a rail vehicle | |
CN204055812U (en) | A kind of vehicle derailing monitoring system | |
CN108860205B (en) | Derailment detection method and device for railway vehicle | |
CN103826958A (en) | Train control system | |
US9352760B2 (en) | Railway vehicle steering truck | |
US11878671B2 (en) | Method for managing braking in a degraded adhesion condition for a vehicle system | |
EP3168111A1 (en) | Control system with adhesion map for rail vehicles | |
CN204605851U (en) | Railway end line safety alarm stopping device | |
RU2711405C1 (en) | Beam car retarder control device | |
CN109153380B (en) | Method and device for controlling or regulating a brake system | |
AU2017202262A1 (en) | Rail transport system | |
RU2618656C1 (en) | Train fixing system at the railway station tracks | |
US8499900B1 (en) | Electro-hydraulic railcar retarders for controlling the speed of a railcar | |
CN204775271U (en) | Railway freight car basis braking prevent excursion structure | |
US3881672A (en) | Railway train including emergency braking apparatus | |
CN209022907U (en) | Railway wagon and marshalling system thereof | |
RU2020111080A (en) | METHOD FOR CONTROLLING THE BRAKE SYSTEM, AT LEAST, ONE RAILWAY VEHICLE | |
RU2800782C1 (en) | System and method for controlling the pneumatic drive of a beam car retarder | |
RU2760245C1 (en) | Method for monitoring impact of loads on car during its operation | |
KR100981687B1 (en) | Cross brake apparatus for train | |
CN104960542A (en) | Foundation braking deviation prevention structure of railway wagon | |
US20240227883A9 (en) | Method and arrangement for determining the movement state of a rail vehicle wheel | |
RU2429152C1 (en) | Traction rolling stock control and safety system |