KR100979050B1 - Auto packing machine for liquid product - Google Patents

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KR100979050B1
KR100979050B1 KR1020100023625A KR20100023625A KR100979050B1 KR 100979050 B1 KR100979050 B1 KR 100979050B1 KR 1020100023625 A KR1020100023625 A KR 1020100023625A KR 20100023625 A KR20100023625 A KR 20100023625A KR 100979050 B1 KR100979050 B1 KR 100979050B1
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손정헌
오동진
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손정헌
오동진
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Abstract

PURPOSE: A packing pack transfer apparatus of automatic liquid packaging machine is provided to simplify a gear arrangement structure by turning a turn-table using a planetary gear. CONSTITUTION: A packing pack transfer apparatus comprises a turn-table(30) and a transfer pocket(40). The turn-table revolves, and is inserted into the central axis(14) of a driving member(10). The transfer pocket accepts the envelope pack by being detachably combined to the external phase of the turn-table. A sensor unit(16) and the planetary gear(20) revolving by the power of a drive motor are respectively installed in one side of the central axis of the driving member.

Description

액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치{Auto packing machine for liquid product}Packing pack conveying device for automatic liquid packing machine {Auto packing machine for liquid product}

본 발명은 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 이송포켓을 회전 이동시키는 턴테이블의 동작을 부드럽게 진행시킬 수 있도록 하고, 아울러 턴테이블에 조립되는 이송포켓의 결합 및 및 분리작업을 간편하게 행할 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a packaging pack conveying apparatus for an automatic liquid packaging machine, and more particularly, to smoothly proceed the operation of the turntable for rotating the conveying pocket, and also to combine and disconnect the conveying pocket assembled to the turntable. The present invention relates to a packaging pack conveying device for an automatic liquid packing machine for easily performing a work.

일반적으로 한약재 및 녹즙액 등과 같은 액상물은 매 복용시 마다 일일이 달이거나 즙을 내어서 복용하기 보다는 한 번에 다량의 액상물을 추출하여 이를 한번에 먹기에 알맞는 분량으로 나누어 포장하여 사용하는 것이 일반적이다.In general, liquid medicines such as herbal medicine and green juice solution are usually used for each month when they are extracted in large quantities at a time, instead of being taken every month or juice. to be.

즉, 액상물 자동포장기에 의하여 적정량씩 분배되도록 한 다음 낱개의 포장용기에 개별 포장함으로써 항상 일정한 량으로 균일하게 복용할 수 있도록 하며, 특히 휴대하기가 편리하여 언제 어디서나 간편하게 복용할 수 있어 널리 사용되고 있다.In other words, by dispensing the appropriate amount by liquid automatic packaging machine, and then individually packaged in individual packaging containers so that it can be taken uniformly in a constant amount at all times, it is particularly convenient to carry and can be easily taken anywhere anytime. .

도 1은 종래의 액상물 자동포장기의 구성을 보인 정단면도로서 도시된 바와 같이 종래의 자동 포장기는 본체부(110)와, 상기 본체부(110)의 상단부에 설치되며, 한약재나 녹즙액과 같은 액상물이 담수되는 저장수조(112)와 상기 본체부(110)의 케이스(111) 내부로 구획벽에 의해 구획되게 설치되는 작동수단(120)과 상기 작동수단(120)의 하방에 위치되는 이송수단(130) 및 상기 이송수단(130)을 분할 회전시키는 구동수단(140)으로 구성되며, 또한 상기 작동수단(120)은 다수의 포장팩을 저장하여 낱개로 공급하는 공급장치(150)와, 포장팩의 상단부를 개방하고 이의 개방단부에 일정량의 액상물을 주입하는 액주입부 및 일정량의 액이 주입된 포장팩의 개방단부를 실링하는 실링부로 구성되는 것으로 각 구성간의 결합관계 및 작동관계는 일반적인 자동포장기의 기술사상과 동일하다.1 is a front cross-sectional view showing the configuration of a conventional liquid packaging machine automatic, as shown in the conventional automatic packaging machine is installed on the main body 110, the upper end of the main body 110, such as herbal medicine or green juice solution Transfer means located below the operating means 120 and the operating means 120 is installed to be partitioned by the partition wall into the storage tank 112 and the case 111 of the main body 110 is fresh water The means 130 and the driving means 140 for rotating the conveying means 130 is divided, and the operating means 120 is a supply device 150 for storing a plurality of packaging packs and supplying them individually; It consists of a liquid injection part for opening the upper end of the packing pack and injecting a certain amount of liquid into the open end thereof, and a sealing part for sealing the open end of the packing pack into which a certain amount of liquid is injected. General automatic packaging machine technology It is equal to the phase.

한편, 종래 액상물 자동 포장기에 설치되는 이송수단(130)은 턴테이블 상면 둘레를 따라 다수개의 이송포켓을 설치한 다음, 구동부의 동력으로 상기 턴테이블을 간헐적으로 회전시켜 가며 이송포켓을 액상물 토출호스 아래에 순차적으로 배치시켜키도록 구성하게 된다.On the other hand, the conveying means 130 installed in the conventional automatic packaging machine for liquid is installed a plurality of conveying pockets along the upper periphery of the turntable, and then intermittently rotating the turntable by the power of the driving unit while moving the conveying pocket under the liquid discharge hose To be arranged sequentially.

그러나 턴테이블로 구동원의 동력을 전달하기 위해 다수개의 기어들을 치합시켜 전달토록 구성할 경우에는 기어 조립에 따른 작업이 불편할 뿐만 아니라 복잡 다단한 연결구조를 통해 턴테이블의 회전 동작이 부드럽게 진행되지 못하다는 단점이 있다.However, when the gears are combined to deliver the power of the driving source to the turntable, the work of gear assembly is inconvenient and the complicated rotational structure of the turntable prevents the rotation of the turntable from smoothly proceeding. have.

또한 상기 턴테이블과 이송포켓간의 조립은 볼트를 통해 이루어짐으로서 조립이 불편할 뿐 아니라 분리 작업 역시 번거롭게 진행된다는 단점이 있다.
In addition, the assembly between the turntable and the transport pocket is made through a bolt, which is not only inconvenient to assemble, but also has a disadvantage in that the separating operation is cumbersome.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽게 진행시킬 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the problems described above, by simplifying the gear arrangement structure by configuring the turntable to rotate the planetary gears and smoother the rotation operation of the turntable through the planetary gears The present invention provides a packaging pack conveying device for an automatic liquid packaging machine.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 턴테이블의 외곽 플랜지에 걸림돌기를 형성하고, 이송포켓에는 상기 걸림돌기에 걸려지는 걸림구멍을 형성하여 상기 이송포켓을 상기 턴테이블의 플랜지에 끼워넣는 것만으로 이송포켓의 조립이 이루어질 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 제공함에 있다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to form a locking projection on the outer flange of the turntable, and to form a locking hole to be caught in the locking projection in the transfer pocket, assembling the transfer pocket by simply inserting the transfer pocket into the flange of the turntable. It is to provide a packaging pack conveying device of an automatic liquid packaging machine to be made.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 구동수단의 중심축에 끼워져 회전 동작하는 턴테이블 및 상기 턴테이블의 외곽면에 착탈 가능하게 결합되어 포장팩을 수용하는 적어도 하나 이상의 이송포켓을 포함하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 있어서, 상기 구동수단의 중심축 일측에는 센서부와, 구동모터의 동력으로 회전하는 유성기어가 각각 배열 설치되며, 상기 턴테이블의 하면에는 상기 구동수단의 센서부를 통과하는 감지부와, 상기 감지부 둘레를 따라 상기 구동수단의 유성기어와 치결합되는 내접기어가 형성되어, 상기 유성기어의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블은 상기 구동수단의 중심축을 중심으로 해서 간헐적으로 회전 동작하며 이송포켓에 수용되어 있는 포장팩을 액상물 토출호스 아래로 순차적으로 위치시키도록 함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an automatic liquid packaging machine including a turntable inserted into the central axis of the driving means and at least one transfer pocket detachably coupled to the outer surface of the turntable to accommodate the packing pack In the packaging pack transport apparatus of the driving means, a sensor unit and a planetary gear rotating by the power of the driving motor are arranged on one side of the central axis of the drive means, the sensing unit passing through the sensor unit of the drive means on the lower surface of the turntable And an internal gear that is tooth-coupled with the planetary gear of the driving unit along the perimeter of the sensing unit, and the turntable rotates intermittently around the central axis of the driving unit according to the rotational motion of the planetary gear. Place the packs in the pockets sequentially under the liquid discharge hose. .

상기 턴테이블의 외곽 둘레면에는 플랜지가 일체 연장 형성되고, 상기 플랜지에는 탄성돌기가 돌출 형성되며, 상기 이송포켓의 하단 일측에는 상기 턴테이블의 플랜지가 삽입되기 위한 공간을 사이에 두고 상, 하로 제 1, 2안내플레이트가 연장 형성되며, 상기 제 1안내플레이트에는 상기 탄성돌기가 걸려지기 위한 걸림구멍을 관통 형성함이 바람직하다.
The outer periphery of the turntable is formed with a flange integrally extending, the flange is formed with an elastic protrusion protruding, the lower side of the transport pocket, the top, bottom first, with a space for inserting the flange of the turntable between the first, 2 guide plate is formed to extend, the first guide plate is preferably formed through the engaging hole for the elastic projection is caught.

본 발명에 따른 포장팩 이송장치는 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽고 정교하게 진행시킬 수 있는 효과를 가진다.The packaging pack conveying apparatus according to the present invention is configured to rotate the turntable through the planetary gear, thereby simplifying the gear arrangement structure, and the effect of allowing the rotation operation of the turntable through the planetary gear to be smoother and more precisely. Have

또한 본 발명은 턴테이블과 이송포켓간의 결합구조를 개선하여 이송포켓을 턴테이블의 외곽 플랜지에 보다 신속하고 간편하게 조립할 수 있는 상승적인 효과를 달성한다.
In addition, the present invention improves the coupling structure between the turntable and the transfer pocket to achieve a synergistic effect that can be more quickly and easily assembled to the outer flange of the turntable.

도 1은 종래 일반적인 액상물 자동 포장기의 구성을 보여주고 있는 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 입체적으로 보여주고 있는 도면.
도 3은 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 단면을 나타낸 도면.
도 4는 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 회로구성을 보여주고 있는 도면.
도 5는 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 동작방법을 순차적으로 보여주고 있는 도면.1 is a view showing the configuration of a conventional general automatic liquid packing machine.
Figure 2 is a view showing in three dimensions the packaging pack transfer device of the automatic liquid packaging machine according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a view showing a cross-section of the packaging pack transfer device shown in FIG.
Figure 4 is a view showing the circuit configuration of the packaging pack conveying apparatus shown in FIG.
5 is a view showing a method of operation of the packaging pack transporting device shown in FIG.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments that can be presented with the present invention are replaced by the description in the configuration of the present invention.

본 발명에서는 유성기어를 통해 턴테이블을 회전시키도록 구성함으로서 기어 배열 구조를 단순화시켜 조립의 간편함과 더불어 유성기어를 통한 턴테이블의 회전 동작을 보다 부드럽고 정교하게 진행시킬 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 구현하고자 한다.In the present invention, by simplifying the gear arrangement structure by configuring the turntable to rotate through the planetary gears, as well as the ease of assembly, the packaging pack of the automatic packaging machine for the liquid automatic packaging machine that allows the rotation operation of the turntable through the planetary gears more smoothly and elaborately. We want to implement a transfer device.

또한 본 발명은 턴테이블의 외곽 플랜지에 탄성돌기를 형성하고, 이송포켓에는 상기 탄성돌기에 걸려지는 걸림구멍을 형성하여 상기 이송포켓을 상기 턴테이블의 플랜지에 끼워넣는 것만으로 이송포켓의 조립이 이루어질 수 있도록 한 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치를 구현하고자 한다.
In addition, the present invention forms an elastic protrusion on the outer flange of the turntable, and forming a catching hole to be caught in the elastic protrusion in the transfer pocket so that the assembly of the transfer pocket can be made by simply inserting the transfer pocket to the flange of the turntable. To implement a packaging pack transfer device of an automatic liquid packaging machine.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예를 기술하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 2는 본 발명에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치의 구성을 입체적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에서 도시하고 있는 포장팩 이송장치의 단면을 도시한 도면이다.Attached Figure 2 is a three-dimensional view showing the configuration of the packaging pack transporting device of the automatic liquid packing machine according to the present invention, Figure 3 is a view showing a cross-sectional view of the packaging pack transporting device shown in FIG.

도 2와 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 포장팩 이송장치(100)는 도시하지 않은 포장팩 공급장치를 통해 공급되는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래로 하나씩 위치시키는 수단으로서, 구동수단(10)과, 턴테이블(30) 그리고 상기 턴테이블(30) 외곽 둘레를 따라 설치되는 다수개의 이송포켓(40)을 포함하여 구성한다.As shown in Figure 2 and 3, the packaging pack transporting device 100 is a means for locating the packaging pack 50 supplied through the packaging pack supply device not shown one by one below the liquid discharge hose 60 As a configuration, it comprises a drive means 10, a turntable 30 and a plurality of transport pockets 40 are installed along the outer periphery of the turntable (30).

상기 구동수단(10)은 상기 턴테이블(30)을 한방향으로 간헐적으로 회전 동작시키는 수단으로서, 플레이트(12) 상면에 중심축(14)이 구비되고, 상기 중심축(14)일측으로 센서부(16) 및 유성기어(20)가 각각 순차적으로 배열 설치되도록 구성한다.The driving means 10 is a means for intermittently rotating the turntable 30 in one direction. A central axis 14 is provided on the upper surface of the plate 12, and the sensor unit 16 is located on one side of the central axis 14. ) And the planetary gear 20 are configured to be installed in sequence respectively.

상기 센서부(16)는 턴테이블(30) 아래에 돌출 형성되어 있는 감지부(34)들을 감지하여 제어부(80)로 신호를 출력해 턴테이블(30)을 회전시키는 구동원인 구동모터(18)의 동력을 제어하게 된다.The sensor unit 16 detects the sensing units 34 protruding from the turntable 30 and outputs a signal to the controller 80 to power the driving motor 18, which is a driving source for rotating the turntable 30. To control.

한편, 상기 제어부(80)는 도 4에서 도시한 바와 같이 전원공급부로부터 인가되는 전압을 바탕으로 각종 구성요소(예를 들면, 센서부, 턴테이블의 감지부, 구동수단 등)을 제어하며, 바람직하게는 센서부(16)에서 발생되는 엔코더 신호의 주기변화를 체크한 다음, 구동모터(18)의 구동상태를 제어한다. 또한 스위치 입력부(70)는 자동 포장기의 외관에 설치되어 액상물의 온도 설정기능, 액상물의 주입량 설정기능, 전원 온/오프 기능, 포장기의 턴테이블(30)의 동작 및 정기 기능 등을 제어하는 복수의 버튼으로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the controller 80 controls various components (eg, a sensor unit, a sensing unit of a turntable, a driving unit, etc.) based on a voltage applied from a power supply unit. Checks the period change of the encoder signal generated by the sensor unit 16 and then controls the driving state of the driving motor 18. In addition, the switch input unit 70 is installed on the appearance of the automatic packaging machine, a plurality of buttons for controlling the temperature setting function of the liquid water, the amount of the liquid water input function, the power on / off function, the operation and regular function of the turntable 30 of the packaging machine, etc. It consists of.

상기 유성기어(20)는 플레이트(12) 아래에 구비되어 있는 구동모터(18)의 축(18a)에 결합되어, 상기 구동모터(18)의 동력으로 회전 동작하는 기어로서, 상기 유성기어(20)는 턴테이블(30)의 아래에 형성되어 있는 내접기어(36)에 치결합되도록 구성하여 구동모터(18)의 동력으로 유성기어(20)가 회전 동작하면 상기 턴테이블(30)은 상기 유성기어(20)에 치결합되어 있는 내접기어(36)를 통해 상기 중심축(14)을 중심으로 해서 회전 동작하며 외곽 둘레면에 설치되어 있는 이송포켓(40)들을 액상물 토출호스(60) 아래에 위치시키게 된다. 이때 턴테이블(30)의 회전은 간헐적, 바람직하게는 90°씩 간헐적으로 회전하도록 구성하게 되는 데, 이러한 턴테이블(30)의 회전각도 제어는 감지부(34)를 감지하는 센서부(16)와, 상기 센서부의 신호를 인가받는 제어부(80)의 전기적인 동작을 통해 이루어지게 된다. The planetary gear 20 is coupled to the shaft 18a of the drive motor 18 provided below the plate 12, and rotates by the power of the drive motor 18, the planetary gear 20 ) Is configured to be engaged with the internal gear 36 formed under the turntable 30 so that when the planetary gear 20 rotates by the power of the driving motor 18, the turntable 30 is the planetary gear ( 20 are rotated about the central axis 14 through the internal gear 36 which is engaged by the internal gear, and the transport pockets 40 installed on the outer circumferential surface are located under the liquid discharge hose 60. Let's go. At this time, the rotation of the turntable 30 is configured to rotate intermittently, preferably by 90 ° intermittently, the rotation angle control of the turntable 30 is the sensor unit 16 for sensing the sensing unit 34, It is made through the electrical operation of the controller 80 receiving the signal of the sensor unit.

상기 턴테이블(30)은 구동모터(18)의 동력을 전달받아 간헐적으로 회전 동작하며 외곽 둘레면에 설치되어 있는 이송포켓(40)들을 액상물 토출호스(60) 아래에 하나씩 순차적으로 위치시키는 수단이다.The turntable 30 intermittently rotates by receiving power from the driving motor 18 and sequentially positions the transport pockets 40 installed on the outer circumferential surface of the turntable 30 one by one under the liquid discharge hose 60. .

상기 턴테이블(30)의 하면에는 중앙으로 보스(32)가 돌출 형성된다. 상기 보스(32)는 구동수단인 플레이트(12)의 상면에 돌출 형성되어 있는 중심축(14)에 끼워진 상태에서 볼트 결합되도록 하여 유성기어(20)의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블(30)이 상기 중심축(14)을 중심으로 회전 동작할 수 있도록 한다.The boss 32 protrudes from the bottom of the turntable 30 toward the center. The boss 32 is bolted in a state where it is fitted to the central shaft 14 protruding from the upper surface of the plate 12, which is a driving means, so that the turntable 30 is rotated according to the rotation operation of the planetary gear 20. It is possible to rotate around the central axis (14).

상기 턴테이블(30)의 하면에는 상기 보스(32)의 둘레면을 따라 적어도 하나 이상의 감지부(34)들이 돌출 형성된다. 상기 턴테이블(30)의 감지부(34)는 보스(32)의 둘레면을 따라 형성되어, 상기 턴테이블(30)의 회전 동작에 따라 전술한 구동수단(10)의 센서부(16)를 통과하도록 구성하여 센서부(16)가 감지부(34)를 감지할 수 있도록 하여 턴테이블(30)의 회전각도를 제어부(80)가 제어할 수 있도록 한다. At least one sensing unit 34 protrudes from a lower surface of the turntable 30 along a circumferential surface of the boss 32. The sensing unit 34 of the turntable 30 is formed along the circumferential surface of the boss 32 to pass through the sensor unit 16 of the driving means 10 according to the rotation operation of the turntable 30. By configuring the sensor unit 16 to detect the sensing unit 34, the control unit 80 controls the rotation angle of the turntable 30.

상기 턴테이블(30)의 하면 외곽 둘레에는 내접기어(36)가 더 형성된다. 상기 내접기어(36)는 전술한 구동수단(10)인 구동모터(18)에 축(18a) 결합되어 있는 유성기어(20)가 치결합되도록 구성하여 상기 유성기어(20)가 회전 동작하면 상기 유성기어(20)를 타고 회전하며 상기 턴테이블(30)을 상기 중심축(14)을 중심으로 회전 동작할 수 있도록 한다.Internal gears 36 are further formed around the outer periphery of the turntable 30. The internal gear 36 is configured such that the planetary gear 20 coupled to the shaft 18a is coupled to the driving motor 18 which is the above-described driving means 10 so that the planetary gear 20 rotates. The planetary gear 20 rotates and rotates the turntable 30 about the central axis 14.

상기 턴테이블(30)의 외곽 둘레면에는 플랜지(38)가 일체 연장 형성되며, 상기 플랜지(38)에는 이송포켓(40)이 착탈 가능하게 결합 구성된다. 이때 상기 이송포켓(40)이 결합되어 있는 플랜지(38)의 상면에는 탄성돌기(38a)가 돌출 형성된다.A flange 38 is integrally formed on the outer circumferential surface of the turntable 30, and the conveyance pocket 40 is detachably coupled to the flange 38. In this case, an elastic protrusion 38a protrudes from an upper surface of the flange 38 to which the transfer pocket 40 is coupled.

상기 이송포켓(40)은 턴테이블(30)의 외곽 둘레면을 따라 적어도 하나 이상, 본 발명에서는 4개의 이송포켓(40)들이 서로 90°간격을 유지한 상태로 설치되어, 도시하지 않은 포장팩 공급장치에서 포장팩(50)을 하나씩 공급받은 상태에서 상기 턴테이블(30)의 구동으로 간헐적으로 회전 동작하며 포장팩(50)을 액상물 토출호스 아래로 하나씩 위치시키게 되는 바, 이러한 이송포켓(40)의 구조는 모두 동일한 구조로 제작됨에 따라 하기에서는 하나의 이송포켓(40) 구조에 대하여 대표적으로 기술토록 한다.The transport pocket 40 is at least one or more along the outer circumferential surface of the turntable 30, in the present invention four transport pockets 40 are installed in a state maintained at 90 ° intervals from each other, supplying a packing pack not shown Intermittently rotating operation by driving the turntable 30 in the state that the packaging pack 50 is supplied one by one, the packaging pack 50 is placed one by one under the liquid discharge hose, the transfer pocket 40 Since all of the structures are manufactured in the same structure, the following description will be described for a single transport pocket 40 structure.

상기 이송포켓(40)은 중앙으로 포장팩(50)을 수용할 수 있는 포켓부(41)가 형성되고, 그 하단 일측에는 복수개의 제 1, 2안내플레이트(42, 44)들이 상, 하 일정거리 떨어진 상태로 배치 구성된다. 상기 제 1안내플레이트(42)에는 양측으로 두개의 걸림구멍(46)이 관통 형성된다.The transport pocket 40 has a pocket 41 for accommodating the packaging pack 50 at the center thereof, and a plurality of first and second guide plates 42 and 44 are arranged on one side of the lower end of the transport pocket 40. It is arranged to be placed away. The first guide plate 42 is formed with two engaging holes 46 through both sides.

상기한 구성의 이송포켓(40)과 턴테이블(30)간의 조립은 상기 이송포켓(40)을 상기 턴테이블(30) 외곽에 위치시킨 다음, 상기 이송포켓(40)의 제 1, 2안내플레이트(42, 44) 사이 공간(46)으로 상기 턴테이블(30)의 플랜지(38)를 삽입시키게 되면, 상기 플랜지(38)에 돌출 형성되어 있는 탄성돌기(38a)가 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에 걸려지도록 함으로서 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에 결합 구성하게 된다. 한편, 상기와 같이 조립된 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에서 분리할 때에는 상기 이송포켓(40)을 강제적으로 잡아 당기게 되면 플랜지(38)의 탄성돌기(38a)가 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에서 빠져나오게 됨으로서 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에서 간편하게 결합 및 분리시킬 수 있게 된다.
Assembling between the transfer pocket 40 and the turntable 30 of the above configuration is to position the transfer pocket 40 outside the turntable 30, and then the first, second guide plate 42 of the transfer pocket 40 When the flange 38 of the turntable 30 is inserted into the space 46, the elastic protrusion 38a protruding from the flange 38 is caught by the first guide plate 42. By being caught by the hole 42a, the transfer pocket 40 is coupled to the turntable 30. On the other hand, when detaching the transport pocket 40 assembled as described above from the turntable 30 when the forklift 40 is forcibly pulled, the elastic projection 38a of the flange 38 is the first guide plate ( By exiting from the locking hole 42a of the 42, the transport pocket 40 can be easily coupled and separated from the turntable 30.

이하, 본 발명에 따른 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치 작용을 도 2 내지 도 5를 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the action of the packaging pack transfer device of the automatic liquid packing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

먼저, 포장팩 이송장치(100)인 턴테이블(30)에 이송포켓(40)을 조립할 때에는 상기 이송포켓(40)의 제 1, 2안내플레이트(42, 44) 사이 공간(46)으로 턴테이블(30)의 플랜지(38)를 끼워넣게 되면 상기 플랜지(38)에 형성되어 있는 탄성돌기(30)는 상기 제 1안내플레이트(42)의 걸림구멍(42a)에 걸려지며 이송포켓(40)을 턴테이블(30)에 결합 고정시켜 포장팩 이송장치(100)의 조립을 완료한다.First, when assembling the conveying pocket 40 on the turntable 30, which is the packing pack conveying apparatus 100, the turntable 30 into the space 46 between the first and second guide plates 42 and 44 of the conveying pocket 40. When the flange 38 is inserted into the elastic projection 30 formed in the flange 38, the locking hole 42a of the first guide plate 42 is hooked to the turntable 40. Coupling and fixing to 30 to complete the assembly of the packaging pack transfer device (100).

한편, 상기와 같이 조립 완료된 포장팩 이송장치(100)의 동작은 도시하지 않은 포장팩 공급장치를 통해 이송포켓(40)으로 포장팩(50)이 공급되고 나면, 구동수단(10)을 동작시켜 턴테이블(30)을 간헐적으로 회전시켜 가며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래에 위치시키게 된다.On the other hand, the operation of the packaging pack transporting device 100 is assembled as described above, after the packaging pack 50 is supplied to the transport pocket 40 through a packaging pack supply device (not shown), by operating the drive means 10 By rotating the turntable 30 intermittently, the packing pack 50 accommodated in the transport pocket 40 is positioned under the liquid discharge hose 60.

즉, 상기 도 5를 참조하면, 스위치 입력부(70)를 통해 전원공급버튼을 스위칭하게 되면 제어부(80)는 100단계에서 자동 포장기를 파워 '온'시킨 다음, 102단계에서 이송포켓(40)에 포장팩(50)을 공급한다. 이후 제어부(80)는 104단계에서 구동모터(18)를 작동시키는데, 구체적으로는 상기 제어부(80)의 제어동작에 따라 구동수단(10)인 구동모터(18)가 동작하면, 상기 구동모터(18)의 축(18a)에 결합되어 있는 유성기어(20)가 회전하게 되고, 이에 따라 구동수단(10)의 중심축(14)에 결합되어 있는 턴테이블(30)은 상기 유성기어(20)와 치결합되어 있는 내접기어(36)를 통해 상기 유성기어(20)의 회전력을 전달받아 한 방향으로 회전 동작하며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60)의 아래에 위치시키게 된다.That is, referring to FIG. 5, when the power supply button is switched through the switch input unit 70, the control unit 80 turns on the automatic packaging machine in step 100, and then transfers the power to the transport pocket 40 in step 102. Supply the packing pack (50). Thereafter, the controller 80 operates the driving motor 18 in step 104. Specifically, when the driving motor 18, which is the driving means 10, operates according to the control operation of the controller 80, the driving motor ( The planetary gear 20 coupled to the shaft 18a of the 18 is rotated, so that the turntable 30 coupled to the central shaft 14 of the driving means 10 is connected to the planetary gear 20. Receiving the rotational force of the planetary gear 20 through the internal gear 36 is coupled to the rotational movement in one direction and the packaging pack 50 accommodated in the transport pocket 40, the liquid discharge hose 60 It is located underneath.

한편, 상기 턴테이블(30)이 회전하는 과정에서 상기 턴테이블(30) 아래에 돌출 형성된 감지부(34)가 구동수단(10)에 장착되어 있는 센서부(16)를 통과하게 되는 데, 이때 센서부(16)는 상기 감지부(34)를 감지한 후, 제어부(80)로 신호를 전달하게 되고, 상기 제어부(80)는 106단계에서 턴데이블(30)을 90°회전시킨 다음, 108단계에서 구동모터(18)를 정지시킨다.Meanwhile, in the process of rotating the turntable 30, the sensing unit 34 protruding below the turntable 30 passes through the sensor unit 16 mounted on the driving means 10. 16 detects the sensing unit 34, and transmits a signal to the control unit 80, the control unit 80 rotates the turntable 30 90 ° in step 106, and then in step 108 The drive motor 18 is stopped.

상기한 동작으로 액상물 토출호스(60)의 아래로 포장팩(50)이 위치하면, 상기 제어부(80)는 110단계에서 액상물을 포장팩(50)에 주입한다. 즉, 상기 제어부(80)의 제어동작에 따라 액상물 토출호스(60)는 정량의 액상물을 상기 포장팩(50)에 주입시키게 되고, 액상물이 주입된 포장팩(50)은 인출수단(미 도시 함)을 통해 이송포켓(40)에서 인출된 후, 밀봉과정을 거쳐 외부로 배출되어 진다.When the packaging pack 50 is positioned below the liquid discharge hose 60 in the above operation, the controller 80 injects the liquid into the packaging pack 50 in step 110. That is, according to the control operation of the control unit 80, the liquid discharge hose 60 injects the quantitative liquid into the packaging pack 50, and the packaging pack 50 into which the liquid is injected is taken out ( After drawing out from the transport pocket 40 through the not shown), it is discharged to the outside through a sealing process.

이후, 상기 제어부(80)는 112단계에서 구동모터(18)를 구동시킨 다음, 다시 포장팩(50)이 공급된 턴테이블(30)을 90°회전시켜 전술한 동작을 반복적으로 수행하게 된다.
Thereafter, the controller 80 drives the driving motor 18 in step 112, and then rotates the turntable 30 supplied with the packing pack 50 by 90 ° to repeatedly perform the above-described operation.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10: 구동수단 20: 유성기어
30: 턴테이블 36: 내접기어
38: 플랜지 38a: 탄성돌기
40: 이송포켓 42, 44: 제 1, 2지지플레이트
42a: 걸림구멍 50: 포장팩<Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: driving means 20: planetary gear
30: turntable 36: internal gear
38: flange 38a: elastic protrusion
40: conveying pockets 42, 44: first and second support plates
42a: Hanging hole 50: Pack

Claims (2)

구동수단(10)의 중심축(14)에 끼워져 회전 동작하는 턴테이블(30) 및 상기 턴테이블(30)의 외곽면에 착탈 가능하게 결합되어 포장팩(50)을 수용하는 적어도 하나 이상의 이송포켓(40)을 포함하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치에 있어서,
상기 구동수단(10)의 중심축(14) 일측에는 센서부(16)와, 구동모터(18)의 동력으로 회전하는 유성기어(20)가 각각 배열 설치되며;
상기 턴테이블(30)의 하면에는 상기 구동수단(10)의 센서부(16)를 통과하는 감지부(34)와, 상기 감지부(34) 둘레를 따라 상기 구동수단(10)의 유성기어(20)와 치결합되는 내접기어(36)가 형성되어;
상기 유성기어(20)의 회전 동작에 따라 상기 턴테이블(30)은 상기 구동수단(10)의 중심축(14)을 중심으로 해서 간헐적으로 회전 동작하며 이송포켓(40)에 수용되어 있는 포장팩(50)을 액상물 토출호스(60) 아래로 순차적으로 위치시키도록 함을 특징으로 하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치.
At least one transporting pocket 40 which is fitted to the central axis 14 of the driving means 10 and detachably coupled to the turntable 30 and the outer surface of the turntable 30 to accommodate the packing pack 50. In the packaging pack conveying apparatus of the automatic liquid packaging machine comprising:
On one side of the central axis 14 of the drive means 10, a sensor unit 16 and a planetary gear 20 that rotates by the power of the drive motor 18 are arranged in each arrangement;
A sensing unit 34 passing through the sensor unit 16 of the driving unit 10 and a planetary gear 20 of the driving unit 10 along the circumference of the sensing unit 34 are provided on the bottom surface of the turntable 30. Internal gear 36 is formed to be engaged with;
According to the rotation of the planetary gear 20, the turntable 30 intermittently rotates about the central axis 14 of the driving means 10 and is packed in the transport pocket 40 ( The packaging pack conveying device of the automatic liquid packaging machine, characterized in that to place 50) sequentially below the liquid discharge hose (60).
제 1항에 있어서,
상기 턴테이블(30)의 외곽 둘레면에는 플랜지(38)가 일체 연장 형성되고, 상기 플랜지(38)에는 탄성돌기(38a)가 돌출 형성되며;
상기 이송포켓(40)의 하단 일측에는 상기 턴테이블(30)의 플랜지(38)가 삽입되기 위한 공간(46)을 사이에 두고 상, 하로 제 1, 2안내플레이트(42, 44)가 연장 형성되며;
상기 제 1안내플레이트(42)에는 상기 탄성돌기(38a)가 걸려지기 위한 걸림구멍(42a)이 관통 형성됨을 특징으로 하는 액상물 자동포장기의 포장팩 이송장치.


The method of claim 1,
An outer circumferential surface of the turntable 30 is integrally formed with a flange 38, and an elastic protrusion 38a protrudes from the flange 38;
The first and second guide plates 42 and 44 extend upward and downward on one side of the lower end of the transfer pocket 40 with a space 46 for inserting the flange 38 of the turntable 30 therebetween. ;
The first guide plate 42 is a packaging pack conveying apparatus for an automatic packaging machine for liquids, characterized in that through the engaging hole (42a) is formed through which the elastic projection (38a) is caught.


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