KR100978493B1 - Universal Joint - Google Patents

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KR100978493B1
KR100978493B1 KR1020080100571A KR20080100571A KR100978493B1 KR 100978493 B1 KR100978493 B1 KR 100978493B1 KR 1020080100571 A KR1020080100571 A KR 1020080100571A KR 20080100571 A KR20080100571 A KR 20080100571A KR 100978493 B1 KR100978493 B1 KR 100978493B1
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universal joint
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tube
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shaft
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박정식
정영석
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주식회사 만도
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    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C3/00—Shafts; Axles; Cranks; Eccentrics
    • F16C3/02—Shafts; Axles
    • F16C3/03—Shafts; Axles telescopic

Abstract

본 발명은 유니버설 조인트에 관한 것으로, 이는 중공 형상의 튜브와, 이 튜브의 내부에 삽입되는 슬립부시 및, 이 슬립부시를 매개로 상기 튜브와 결합하는 샤프트를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 슬립부시는, 그 중간에 있는 핀과 이 핀의 양단을 지지하는 지지부를 구비한 동력전달부와; 이 동력전달부와 이격되게 형성되고 일측이 축 방향으로 절개된 C형상 단면의 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하여서, 유니버설 조인트에 비틀림이 발생하더라도 강도 및 강성을 향상시켜 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화하는 효과가 있다.The present invention relates to a universal joint, comprising: a hollow tube, a slip bush inserted into the tube, and a shaft coupled to the tube via the slip bush, wherein the slip bush is provided. The power transmission unit has a pin in the middle and a support for supporting both ends of the pin; It is formed so as to be spaced apart from the power transmission portion and the elastic portion of the C-shaped cross-section cut in one side axial direction, characterized in that the universal joint to improve the strength and stiffness even if the torsion occurs due to wear and pressing There is an effect of increasing play and minimizing noise.

Description

유니버설 조인트{Universal Joint}Universal Joint

본 발명은 유니버설 조인트에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 유니버설 조인트의 슬립부시에 관한 것으로서, 원주를 따라 배치되되, 그 중간에 핀이 삽입되어 있는 동력전달부와, 이 동력전달부와 소정 간격 이격되게 형성되어 슬립부시의 조립시 압착된 상태로 조립되는 C형상 단면의 탄성부를 형성함으로써, 유니버설 조인트에 비틀림이 발생하더라도 강도 및 강성을 향상시켜 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화할 수 있는 유니버설 조인트에 관한 것이다.The present invention relates to a universal joint. More specifically, it relates to a slip bush of a universal joint, which is disposed along a circumference, and is formed at a predetermined distance apart from a power transmission portion having a pin inserted therein, and spaced apart from the power transmission portion by a predetermined distance. By forming the elastic portion of the C-shaped cross-section assembled in a state, the universal joint to improve the strength and stiffness even if the torsion occurs in the universal joint to minimize the increase in play due to wear and pressing, and the occurrence of noise.

일반적으로 조향장치는 운전자가 조향휠을 원하는 방향으로 회전시키면 조향휠에 연결된 조향축이 회전하며, 조향축은 유니버설 조인트(Universal Joint)를 통하여 랙과 피니언 기어로 구성되는 기어 박스에 회전력을 전달한다. 이때 기어 박스는 랙과 피니언 기어에 의해 조향축의 회전 운동을 직선 운동으로 바꾸어 랙바로 전달하며, 랙바는 타이어의 너클과 연결된 타이로드에 힘을 전달하여 자동차의 진행 방향을 변경할 수 있도록 한다.In general, a steering device rotates a steering shaft connected to a steering wheel when the driver rotates the steering wheel in a desired direction, and the steering shaft transmits a rotational force to a gear box composed of a rack and pinion gear through a universal joint. At this time, the gear box converts the rotational movement of the steering shaft into a linear motion by the rack and pinion gear, and transmits it to the rack bar.

특히, 조향축과 기어박스 사이의 축은 입력축과 출력축이 동축선상으로 일치하지 않고 일정한 각으로 기울어진 구조라는 점에서 일반적인 축의 결합 방식으로 는 동력을 전달할 수 없기 때문에 조향축이 일정한 각도로 변경될 수 있는 유니버설 조인트를 사용하는 것이 필수적이다.In particular, since the shaft between the steering shaft and the gearbox has a structure in which the input shaft and the output shaft do not coincide in a coaxial line and are inclined at a constant angle, the steering shaft can be changed to a constant angle because the power cannot be transmitted by the general shaft coupling method. It is essential to use universal joints.

도 1은 종래 기술에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 슬립부시를 나타낸 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a universal joint according to the prior art, Figure 2 is a perspective view showing a slip bush according to the prior art.

도시된 바와 같이, 조향축과 연결되어 조향휠의 회전운동을 기어박스로 전달하는 유니버설 조인트(100)는 튜브(110)와 샤프트(120)를 포함하여 구성되는데, 샤프트(120)는 슬립부시(130)를 매개로 하여 튜브(110)의 안으로 삽입되는 구조이다.As shown, the universal joint 100 connected to the steering shaft to transmit the rotational movement of the steering wheel to the gearbox comprises a tube 110 and a shaft 120, the shaft 120 is a slip bush ( 130 is a structure that is inserted into the tube 110 through.

튜브(110)는 슬립부시(130)의 원주를 따라 형성된 C형상 단면의 탄성부(140)와 솔리드부(150)가 원활히 안내되도록 적절한 형상으로 내경 가공되어 슬립부시(130)의 외주면과 맞닿아 결합한다.The tube 110 is internally processed into an appropriate shape so that the elastic portion 140 and the solid portion 150 of the C-shaped cross section formed along the circumference of the slip bush 130 are smoothly guided to contact the outer circumferential surface of the slip bush 130. To combine.

또한, 샤프트(120)는 일측이 슬립부시(130)에 삽입될 수 있도록 슬립부시(130)의 탄성부(140)와 솔리드부(150)의 형상에 맞추어 외경 가공되어 슬립부시(130)의 내주면과 맞닿아 결합한다.In addition, the shaft 120 has an outer diameter in accordance with the shape of the elastic portion 140 and the solid portion 150 of the slip bush 130 so that one side can be inserted into the slip bush 130, the inner peripheral surface of the slip bush 130 Abuts and combines.

이와 같이, 슬립부시(130)가 장착된 유니버설 조인트(100)의 튜브(110) 및 샤프트(120)의 결합구조는 차륜으로부터 전달되는 충격을 흡수함과 동시에 조립성을 향상시키기 위해 그 축 방향 길이가 신장 및 수축 가능하도록 마련되는데, 주행시 노면의 요철에 의해 차륜에 가해지는 충격에서 발생하는 킥-백(Kick-Back) 하중을 흡수함과 동시에 조향컬럼과 기어박스에 조립할 때 축 방향으로 슬라이딩되어 조립이 용이하도록 되어 있다.As such, the coupling structure of the tube 110 and the shaft 120 of the universal joint 100 on which the slip bush 130 is mounted has its axial length in order to absorb the shock transmitted from the wheel and to improve the assemblability. Is designed to be stretchable and retractable, and absorbs the kick-back load generated from the impact applied to the wheels by the unevenness of the road surface while driving, and is axially slid when assembled to the steering column and gearbox. Easy to assemble

통상, 슬립부시(130)는 플라스틱 재질로 형성하되 원통형으로 되어 3개의 탄 성부(140)와 3개의 솔리드부(150)가 슬립부시(130)의 원주를 따라 일정한 간격을 유지한 채 교대로 형성되어 있다.In general, the slip bush 130 is formed of a plastic material, but is cylindrical, and three elastic parts 140 and three solid parts 150 are alternately formed at regular intervals along the circumference of the slip bush 130. It is.

솔리드부(150)는 원기둥의 형상으로 형성되되 슬립부시(130)의 외주면을 따라 원기둥의 절반이 형성되고 슬립부시(130)의 내주면을 따라 대칭되게 나머지 절반이 형성된다. 또한, 탄성부(140) 역시 슬립부시(130)의 외주면과 내주면을 따라 대칭되게 형성되되, 탄성부(140)는 중공의 원통 형태로서 슬립부시(130)의 외주면 측에 형성된 부분의 일정면이 길이 방향으로 절개된 형태로 이루어져 그 단면의 형상이 "C"의 형태로 형성된 것이다.The solid part 150 is formed in a cylindrical shape, but half of the cylinder is formed along the outer circumferential surface of the slip bush 130, and the other half is symmetrically formed along the inner circumferential surface of the slip bush 130. In addition, the elastic portion 140 is also formed symmetrically along the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the slip bush 130, the elastic portion 140 is a hollow cylindrical form of a predetermined surface of the portion formed on the outer circumferential surface side of the slip bush 130 Consists of a shape cut in the longitudinal direction is formed in the shape of the cross-section "C".

이와 같이 구성된 종래 기술에 따른 슬립부시(130)는 비틀림 토크나 회전 토크가 가해진 채 샤프트(120)가 튜브(110) 내로 슬라이딩할 때, 솔리드부(150)가 튜브(110)의 내주면과 접촉하여 솔리드부(150)와 튜브(110) 사이의 마찰력에 의해 슬라이딩 마찰력이 증가하는 구조로서 슬립부시(130)의 비틀림 파괴강도를 확보하는 구조이다.The slip bush 130 according to the related art configured as described above has the solid part 150 in contact with the inner circumferential surface of the tube 110 when the shaft 120 slides into the tube 110 while being subjected to torsional torque or rotational torque. Sliding friction force is increased by the friction force between the solid portion 150 and the tube 110 as a structure to secure the torsional breaking strength of the slip bush 130.

하지만, 종래 기술에 따른 슬립부시(130)의 솔리드부(150)는 슬립부시(130)와 일체형으로 형성되어서, 샤프트(120)에 회전 토크가 가해진 상태에서 슬라이딩할 때 솔리드부(150)의 외주면 전체가 튜브(110)와 접촉하는 상태가 유지되므로 슬라이딩 마찰력이 증가하고, 비틀림 파괴강도에 대한 안전율이 저하되는 문제점이 있었다.However, the solid part 150 of the slip bush 130 according to the related art is integrally formed with the slip bush 130, so that the outer peripheral surface of the solid part 150 when sliding in a state in which rotation torque is applied to the shaft 120 is provided. Since the entire state is maintained in contact with the tube 110, the sliding friction is increased, there is a problem that the safety factor for the torsional fracture strength is lowered.

여기서, 비틀림 파괴강도에 대한 안전율 저하의 문제점이란, 종래의 슬립부시(130)의 경우 샤프트(120)와 튜브(110) 사이의 회전력 전달 과정에서의 하중을 대부분 슬립부시(130)의 솔리드부(150)가 받게 되는데, 솔리드부(150)와 동일한 재질인 슬립부시(130)의 재질 특성으로 인하여 강한 회전력이 짧은 시간에 가해지는 경우 슬립부시(130)의 솔리드부(150)가 파괴될 수 있고 이런 현상이 발생하게 되는 경우 조향 자체가 불가능하게 됨으로써 자동차의 안전성에 큰 문제가 발생되는 것을 의미한다. Here, the problem of lowering the safety factor for the torsional fracture strength is that in the case of the conventional slip bush 130, most of the load in the rotational force transmission process between the shaft 120 and the tube 110 is the solid portion of the slip bush 130 ( 150 is received, the solid part 150 of the slip bush 130 may be destroyed when a strong rotational force is applied in a short time due to the material properties of the slip bush 130 of the same material as the solid part 150 When this happens, steering itself becomes impossible, which means a big problem for the safety of the car.

그리고, 종래의 슬립부시(130)를 사용하면 유니버설 조인트(100)에 비틀림이 있는 충격이 가해지는 경우 슬립부시(130)의 솔리드부(150)와 튜브(110) 내주면 사이의 슬라이딩 마찰력이 커져 솔리드부(150)가 마모되면서 솔리드부(150)와 튜브(110) 사이에 유격이 증가하게 됨과 동시에 노이즈가 발생하는 문제가 있었다.In addition, when the conventional slip bush 130 is used, when the torsional impact is applied to the universal joint 100, the sliding friction between the solid part 150 of the slip bush 130 and the inner circumferential surface of the tube 110 is increased, thereby increasing the solid. As the portion 150 is worn, the clearance between the solid portion 150 and the tube 110 is increased and noise is generated.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은, 원주를 따라 배치되되, 그 중간에 핀이 삽입되어 있는 동력전달부와, 이 동력전달부와 소정 간격으로 이격되게 형성되어 슬립부시의 조립시 압착된 상태로 조립되는 C형상 단면의 탄성부를 슬립부시에 형성함으로써, 유니버설 조인트에 비틀림이 발생하더라도 강도 및 강성을 향상시켜 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화할 수 있는 유니버설 조인트를 제공하는 데에 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention is disposed along the circumference, and the power transmission portion is inserted in the middle and the power transmission portion is formed spaced apart from the power transmission portion at a predetermined interval in a compressed state when assembling the slip bush By forming the elastic portion of the C-shaped cross section to be assembled in the slip bush, to provide a universal joint that can minimize the occurrence of noise and noise increase due to wear and pressing by improving the strength and stiffness even if the universal joint torsion occurs Has its purpose.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중공 형상의 튜브와, 이 튜브의 내부에 삽입되는 슬립부시 및, 이 슬립부시를 매개로 상기 튜브와 결합하는 샤프트를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서, 상기 슬립부시는, 이 슬립부시의 원주를 따라 축 방향으로 배치되되, 그 중간에 있는 핀과 이 핀의 양단을 지지하는 지지부를 구비한 동력전달부와; 상기 슬립부시의 원주를 따라 배치되되, 상기 동력전달부와 이격되게 형성되고 일측이 축 방향으로 절개된 C형상 단면의 탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a universal joint comprising a hollow tube, a slip bush inserted into the tube and the shaft coupled to the tube via the slip bush, the slip bush A power transmission unit disposed in the axial direction along the circumference of the slip bush, having a pin in the middle thereof and a support for supporting both ends of the pin; It is disposed along the circumference of the slip bush, is formed to be spaced apart from the power transmission portion and one side of the elastic portion of the C-shaped cross section cut in the axial direction; characterized in that it comprises a.

이상에서 설명한 바와 같이, 원주를 따라 배치되되, 그 중간에 핀이 삽입되어 있는 동력전달부와, 이 동력전달부와 소정 간격으로 이격되게 형성되어 슬립부시의 조립시 압착된 상태로 조립되는 C형상 단면의 탄성부를 슬립부시에 형성함으로써, 유니버설 조인트에 비틀림이 발생하더라도 강도 및 강성을 향상시켜 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화하는 효과가 있다.As described above, the C shape is arranged along the circumference, the power transmission portion with a pin inserted in the middle and spaced apart from the power transmission portion at predetermined intervals and assembled in a crimped state during assembly of the slip bush. By forming the elastic portion of the cross-section in the slip bush, even if the torsion occurs in the universal joint, the strength and stiffness is improved to minimize the increase in play caused by wear and pressing, and the occurrence of noise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a universal joint according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트(200)는 슬립부시(240)의 내주로 삽입되는 샤프트(210)와, 이 샤프트(210)가 삽입된 슬립부시(240)를 수용하는 중공 형상의 튜브(220)를 포함하여 구성된다.The universal joint 200 according to the first embodiment of the present invention has a hollow shape accommodating the shaft 210 inserted into the inner circumference of the slip bush 240 and the slip bush 240 into which the shaft 210 is inserted. It comprises a tube 220.

샤프트(210)는 일단이 조향축(미도시)과 연결되며 타단에는 외주면을 따라 제1결합홈(230)이 가공되어 있다. 여기서, 제1결합홈(230)은 슬립부시(240)의 원주를 따라 형성된 탄성부(250) 및 동력전달부와 접촉하도록 샤프트(210)의 타단 외주면을 따라 적어도 2개 이상 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 슬립부시(240)에 형성되는 탄성부(250)와 동력전달부의 수에 따라 다양하게 형성될 수 있을 것이다.One end of the shaft 210 is connected to a steering shaft (not shown), and the other end of the shaft 210 is processed along the outer circumferential surface thereof. Here, it is preferable that at least two first coupling grooves 230 are formed along the outer circumferential surface of the other end of the shaft 210 to contact the elastic portion 250 and the power transmission portion formed along the circumference of the slip bush 240. The present invention is not limited thereto, and may be variously formed according to the number of elastic parts 250 and power transmission parts formed on the slip bush 240.

튜브(220)는, 일단에 제1결합홈(230)이 형성된 샤프트(210)와, 이 샤프트(210)에 장착된 슬립부시(240)가 삽입될 수 있도록 슬립부시(240)의 외주면 형상에 맞게 내경이 가공된다. 즉, 슬립부시(240)의 탄성부(250)와 지지부(260), 그리 고 이 지지부(260)의 중간에 삽입되고 지지되는 핀(270)이 튜브(220) 내로 보다 원활하게 삽입될 수 있도록 슬립부시(240)의 외주면의 형상에 대칭되게 다수의 제2결합홈(280)이 형성된다.The tube 220 has a shaft 210 having a first coupling groove 230 formed at one end thereof, and a shape of an outer circumferential surface of the slip bush 240 so that the slip bush 240 mounted to the shaft 210 can be inserted therein. The inner diameter is machined to fit. That is, the elastic part 250 and the support part 260 of the slip bush 240 and the pin 270 inserted and supported in the middle of the support part 260 may be more smoothly inserted into the tube 220. A plurality of second coupling grooves 280 are formed symmetrically with the shape of the outer circumferential surface of the slip bush 240.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트의 슬립부시를 나타낸 사시도이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 종단면도이다. 그리고 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 슬립부시에서 핀이 삽입된 상태를 나타낸 동력전달부의 요부 단면도이다.4 is a perspective view showing a slip bush of the universal joint according to the first embodiment of the present invention, Figure 5 is a longitudinal sectional view showing a universal joint according to the first embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view illustrating main parts of a power transmission unit showing a state where a pin is inserted in a slip bush according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 슬립부시(240)는 샤프트(210)와 튜브(220)를 매개하는 역할을 하는데, 플라스틱 재질로 형성되어 샤프트(210)가 튜브(220) 내로 인입되거나 인출될 때 샤프트(210)와 튜브(220) 사이에서 적절한 마찰력을 제공해 주고, 조향휠(미도시)에서 발생된 회전력을 샤프트(210)와 튜브(220) 사이에서 전달하는 역할과, 주행시 바퀴를 통해 역입력되는 킥-백 하중을 흡수하여 조향감을 향상시키는 역할을 한다.As shown, the slip bush 240 according to the first embodiment of the present invention serves to mediate the shaft 210 and the tube 220, the shaft 210 is formed of a plastic material tube 220 It provides a proper friction force between the shaft 210 and the tube 220 when it is introduced into or withdrawn, and transmits the rotational force generated from the steering wheel (not shown) between the shaft 210 and the tube 220, It absorbs the kick-back load that is reversed through the wheels while driving and improves steering.

이와 같은 슬립부시(240)는 중공의 원통 형상으로 형성되되 튜브(220)에 장착될 때 압착되면서 조립되는 C형상 단면의 탄성부(250)가 슬립부시(240)의 원주를 따라 소정 간격으로 이격되게 다수개 형성되고, 이 다수의 탄성부(250) 사이에 형성되어 유니버설 조인트(200)에 회전 토크가 가해져 비틀림이 발생하는 경우에 튜브(220)의 내주면 즉 제2결합홈(280)과 접촉하는 다수의 핀(270)이 삽입 및 지지되는 지지부(260)가 마련된 것으로서, 이러한 슬립부시(240)의 길이는 샤프트(210)에 형성된 제1결합홈(230)의 길이에 따라 달라질 수 있다. The slip bush 240 is formed in a hollow cylindrical shape, but the elastic portion 250 of the C-shaped cross-section assembled while being compressed when mounted on the tube 220 is spaced at predetermined intervals along the circumference of the slip bush 240. And a plurality of elastic members 250 are formed between the plurality of elastic parts 250 to be in contact with the inner circumferential surface of the tube 220, that is, the second coupling groove 280, when the torque is applied to the universal joint 200. The support 260 is provided with a plurality of pins 270 is inserted and supported, the length of the slip bush 240 may vary depending on the length of the first coupling groove 230 formed in the shaft (210).

한편, 슬립부시(240)의 원주를 따라 형성되는 C형상 단면의 탄성부(250)는 중공의 원통 형태로 슬립부시(240)의 외주면 측으로 돌출 형성된 부분의 일정면이 길이 방향으로 절개된 형태로 이루어짐으로써, 슬립부시(240)가 튜브(220)에 삽입될 때, 압착되면서 삽입되어 유니버설 조인트(200)의 비틀림 작용시 발생하는 유격 증가로 인한 노이즈를 압착된 C형상 단면의 탄성부(250)가 펴지면서 최소화할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the elastic portion 250 of the C-shaped cross-section formed along the circumference of the slip bush 240 is a hollow cylindrical form in which the predetermined surface of the portion protruding toward the outer peripheral surface side of the slip bush 240 is cut in the longitudinal direction. By doing so, when the slip bush 240 is inserted into the tube 220, the elastic portion 250 of the C-shaped cross-section that is inserted while being compressed and squeezed noise due to the increase in the clearance generated during the torsion action of the universal joint 200 It will be minimized as it is unfolded.

또한, C형상 단면의 탄성부(250)는 슬립부시(240)의 원주를 따라 슬립부시(240)의 축 방향으로 3개 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 비틀림에 의해 발생하는 유격 증가 및 노이즈를 최소화할 수만 있다면, 적어도 하나 이상 형성하여도 무방할 것이다.In addition, it is preferable that three elastic portions 250 having a C-shaped cross section are formed along the circumference of the slip bush 240 in the axial direction of the slip bush 240, but are not limited thereto, and increase the play caused by torsion. And as long as the noise can be minimized, at least one may be formed.

그리고, C형상 단면의 탄성부(250) 사이에 배치되는 동력전달부는 탄성부(250)와 함께 슬립부시(240)의 원주를 따라 반복 또는 순차적으로 배열되고서, 핀(270)과 이 핀(270)을 고정하도록 된 지지부(260)로 이루어진다. 지지부(260)는 슬립부시(240)의 양측 단부 쪽에 형성되며 핀(270)의 양측 단부가 삽입되는 삽입홀(262)이 형성되어 있다.Then, the power transmission portion disposed between the elastic portion 250 of the C-shaped cross section is arranged repeatedly or sequentially along the circumference of the slip bush 240 with the elastic portion 250, the pin 270 and this pin ( 270 is made to support (260). The support part 260 is formed at both end portions of the slip bush 240 and has insertion holes 262 into which both ends of the pin 270 are inserted.

이와 같이 핀(270)의 양측 단부가 지지부(260)에 형성된 삽입홀(262)에 끼워지게 됨으로써, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 작용할 때에 핀(270)의 외주면이 튜브(220)의 내주면 즉 제2결합홈(280) 및 샤프트(210)의 외주면 즉 제1결합홈(230)에 접하면서 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시키는 역할을 한다.In this way, both ends of the pin 270 are fitted into the insertion hole 262 formed in the support part 260, so that when the torsion acts on the universal joint 200, the outer circumferential surface of the pin 270 is the inner circumferential surface of the tube 220. While contacting the outer circumferential surface of the second coupling groove 280 and the shaft 210, that is, the first coupling groove 230, it serves to improve the strength and rigidity of the universal joint 200.

이러한 핀(270)은 그 양측 단부가 지지부(260)에 형성된 삽입홀(262)에 끼워져 고정되는데, 핀(270)이 지지부(260)에 원활하게 삽입되어 고정되도록 핀(270)의 양측 단부에 고정부(274)가 형성되고, 이 고정부(274)는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 핀(270)의 양측 끝을 소정의 두께만큼 절삭하고서 테이퍼 가공을 하여 지지부(260)에 삽입될 수 있게 되어 있으며, 특히 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 고정부(274)의 단면이 반원의 형상을 갖는 반구의 형태로 가공되어 지지부(260)에 삽입될 수도 있다. The pins 270 are fixed at both ends of the pins 270 by being inserted into the insertion holes 262 formed in the support part 260, and the pins 270 are smoothly inserted into the support parts 260 and fixed at both ends of the pins 270. A fixing part 274 is formed, and the fixing part 274 is tapered by cutting both ends of the pin 270 to a predetermined thickness, as shown in FIG. 6A, to the support part 260. In particular, as shown in FIG. 6B, the cross section of the fixing part 274 may be processed into a hemisphere having a semicircle shape and inserted into the support part 260.

이때, 핀(270)의 고정부(274)가 삽입되는 지지부(260)의 삽입홀(262) 역시 고정부(274)의 형상에 대응하는 형상으로 가공됨으로써, 고정부(274)가 더욱 원활하게 동력전달부(260)에 삽입될 수 있음은 물론, 지지부(260)와 핀(270) 사이의 고정력을 극대화시키는 것이 바람직하다.At this time, the insertion hole 262 of the support part 260 into which the fixing part 274 of the pin 270 is inserted is also processed into a shape corresponding to the shape of the fixing part 274, so that the fixing part 274 is more smoothly. In addition to being inserted into the power transmission unit 260, it is desirable to maximize the fixing force between the support 260 and the pin 270.

이러한 핀(270)의 양측 단부에다, 소정 길이만큼 매끄럽게 테이퍼로 가공된 테이퍼부(272)를 형성하여서, 샤프트(210)가 튜브(220)의 안으로 인입될 때 핀(270)의 단부에 의해 샤프트(210)의 일측에 형성된 제1결합홈(230)이 마모되는 것을 방지 또는 최소화할 수 있어 튜브(220)와 샤프트(210) 간의 유격이 발생하는 것을 최소화하여 샤프트(210)와 튜브(220) 간의 노이즈를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.At both ends of the fin 270, a tapered portion 272 tapered smoothly by a predetermined length is formed so that the shaft is joined by the end of the fin 270 when the shaft 210 is drawn into the tube 220. The first coupling groove 230 formed at one side of the 210 may be prevented or minimized to wear, thereby minimizing the occurrence of the gap between the tube 220 and the shaft 210 to minimize the occurrence of the gap between the shaft 210 and the tube 220. The effect of reducing noise in the liver can be obtained.

또한, 핀(270)은 탄성부(250)와 마찬가지로 슬립부시(240)의 축 방향으로 3개 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수만 있다면 적어도 하나 이상 형성하여도 무방할 것이 다.In addition, like the elastic part 250, three pins 270 are preferably formed in the axial direction of the slip bush 240. However, the fin 270 is not limited thereto, as long as it can improve the strength and rigidity of the universal joint 200. At least one may be formed.

이와 같은 핀(270)의 외경은, 핀이 접촉하게 되는 튜브(220)의 제2결합홈(280)과 샤프트(210)의 제1결합홈(230)의 내경보다 다소 작게 형성되어, 평소 작동시에는 튜브(220)의 제2결합홈(280)과 접촉이 일어나지 않도록 구성되며, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 발생하였을 경우에만 핀(270)이 튜브(220)의 제2결합홈(280)에 접촉하여 마찰력을 발생시키면서 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 좋다. The outer diameter of the pin 270 is formed to be somewhat smaller than the inner diameter of the second coupling groove 280 of the tube 220 and the first coupling groove 230 of the shaft 210 that the pin is in contact, the usual operation When the contact is not made to contact with the second coupling groove 280 of the tube 220, the pin 270 is the second coupling groove 280 of the tube 220 only when torsion occurs in the universal joint 200 It is good to be able to improve the strength and rigidity of the universal joint 200 while generating a friction force in contact with the).

아울러, 슬립부시(240)의 원주를 따라 장착되는 핀(270)은 유니버설 조인트(200)에 회전 토크가 가해진 상태에서 샤프트(210)가 튜브(220)의 안으로 인입될 때 소정의 마찰력을 제공하고 강한 비틀림 강도를 확보하기 위해 내마모성이 우수한 고탄소강 등으로 형성되는 것이 바람직할 것이나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 핀(270)이 튜브(220)의 제2결합홈(280) 및 샤프트(210)의 제1결합홈(230)과 접촉하면서 적절한 마찰력을 제공할 수 있음은 물론 충분한 강도를 제공할 수 있다면 다른 어떠한 재질로도 형성될 수 있을 것이다.In addition, the pin 270 mounted along the circumference of the slip bush 240 provides a predetermined friction force when the shaft 210 is introduced into the tube 220 in the state where the rotation torque is applied to the universal joint 200. In order to secure a strong torsional strength, it is preferable to be formed of high carbon steel having excellent abrasion resistance, but is not necessarily limited thereto. The fin 270 may be formed in the second coupling groove 280 and the shaft 210 of the tube 220. The contact with the first coupling groove 230 may be formed of any other material if it can provide an appropriate friction force as well as sufficient strength.

이와 같이 본 발명에 따른 슬립부시(240)는 원주를 따라 다수개의 탄성부(250)가 압착된 상태로 튜브(220)에 삽입됨으로써, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 발생하더라도 압착된 C형상 단면의 탄성부(250)의 탄성에 의해 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화할 수 있음은 물론, 평상시에는 튜브(220)의 제2결합홈(280)과 접촉하지 않도록 미세한 간격을 유지하여 마찰력을 발생하지 않으나, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 작용하면서 튜브(220)와 샤프 트(210)가 인입 또는 인출될 시에는 슬립부시(240)에 장착된 핀(270)이 튜브(220)의 내주면과 접촉하여 소정의 마찰력을 발생시켜 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수 있는 것이다.As described above, the slip bush 240 according to the present invention is inserted into the tube 220 in a state in which a plurality of elastic parts 250 are compressed along the circumference, so that even if a twist occurs in the universal joint 200, the C-shaped cross section is compressed. Due to the elasticity of the elastic portion 250 of the wear and press due to the increase in the gap and noise can be minimized, as well as the normal intervals so as not to contact the second coupling groove 280 of the tube 220 in normal Although the friction force is not generated by maintaining the universal joint 200, the torsion acts on the tube 220 and the shaft 210 when the tube 220 and the shaft 210 are introduced or withdrawn, and the pin 270 mounted on the slip bush 240 is the tube. It is possible to improve the strength and rigidity of the universal joint 200 by generating a predetermined friction force in contact with the inner peripheral surface of the 220.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이며, 도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 유니버설 조인트의 슬립부시를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 슬립부시에서 핀이 삽입된 상태를 나타낸 동력전달부의 요부 단면도이다.7 is an exploded perspective view showing a universal joint according to a second embodiment of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a slip bush of the universal joint according to a second embodiment of the present invention, Figure 9 is a second view of the present invention A sectional view of main parts of a power transmission unit showing a state where a pin is inserted in a slip bush according to an embodiment.

본 발명의 제2실시예는 전술한 제1실시예에서 핀(270)이 지지부(260)에 장착되는 구성만 제외하고 거의 동일하므로, 이하에서는 제2실시예의 구성요소 및 이들의 작동 중 제1실시예와 동일한 부분에 대해서는 상세한 설명을 생략하기로 한다. Since the second embodiment of the present invention is almost the same except for the configuration in which the pin 270 is mounted on the support 260 in the above-described first embodiment, the first embodiment of the components of the second embodiment and their operation will be described below. Detailed description of the same parts as in the embodiment will be omitted.

본 발명의 제2실시예에 따른 슬립부시(240)도 샤프트(210)와 튜브(220)를 매개하는 역할을 하는데, 플라스틱 재질로 형성되어 샤프트(210)가 튜브(220) 내로 인입되거나 인출될 때 샤프트(210)와 튜브(220) 사이에서 적절한 마찰력을 제공해 주고, 조향휠(미도시)에서 발생된 회전력을 샤프트(210)와 튜브(220) 사이에서 전달하는 역할과, 주행시 바퀴를 통해 역입력되는 킥-백 하중을 흡수하여 조향감을 향상시키는 역할을 한다.The slip bush 240 according to the second embodiment of the present invention also plays a role of mediating the shaft 210 and the tube 220. The slip bush 240 is formed of a plastic material and thus the shaft 210 may be introduced into or drawn out from the tube 220. It provides a proper friction force between the shaft 210 and the tube 220, and transmits the rotational force generated from the steering wheel (not shown) between the shaft 210 and the tube 220, and through the wheel during driving It absorbs the kick-back load input and improves steering.

이와 같은 슬립부시(240)는 중공의 원통 형상으로 형성되되 튜브(220)에 장착될 때 압착되면서 조립되는 C형상 단면의 탄성부(250)가 슬립부시(240)의 원주를 따라 소정 간격으로 이격되게 다수개 형성되고, 이 다수의 탄성부(250) 사이에 형성되어 유니버설 조인트(200)에 회전 토크가 가해져 비틀림이 발생하는 경우에 튜 브(220)의 내주면 즉 제2결합홈(280)과 접촉하는 다수의 핀(270)이 삽입 및 지지되는 지지부(260)가 마련된 것으로서, 이러한 슬립부시(240)의 길이는 샤프트(210)에 형성된 제1결합홈(230)의 길이에 따라 달라질 수 있다. The slip bush 240 is formed in a hollow cylindrical shape, but the elastic portion 250 of the C-shaped cross-section assembled while being compressed when mounted on the tube 220 is spaced at predetermined intervals along the circumference of the slip bush 240. The inner peripheral surface of the tube 220, that is, the second coupling grooves 280 and the plurality of elastic members 250 are formed between the plurality of elastic parts 250 and the rotational torque is applied to the universal joint 200 when the torsion occurs. The support 260 is provided to insert and support a plurality of pins 270 in contact with each other. The length of the slip bush 240 may vary depending on the length of the first coupling groove 230 formed in the shaft 210. .

상기 핀(270)은 슬립부시(240)가 플라스틱 재질로 형성될 때 이 슬립부시(240)의 금형 내에서 동력전달부의 위치와 길이 방향의 비틀어짐을 고려하여 적절히 배치한 후, 슬립부시(240)와 일체로 사출성형함으로써 지지부(260)에 완전히 고정되게 된다. When the slip bush 240 is formed of a plastic material, the pin 270 is properly disposed in consideration of the position of the power transmission part and the twist of the longitudinal direction in the mold of the slip bush 240, and then the slip bush 240. By injection molding integrally with the support portion 260 is completely fixed.

이때, 핀(270)의 양측 단부는 도 9에 상세히 도시된 바와 같이 완만하게 경사진 테이퍼로 정밀 가공되어서, 사출성형시 플라스틱 수지의 흐름이 원활하게 이루어지도록 함과 더불어, 차후에 지지부(260)에 삽입되게 된 핀(270)이 이탈될 수 없도록 되어 있다. 도 9의 미설명부호 276은 사출성형시 금형에 구비되어 핀(270)을 고정하는 데에 이용되었던 핀 고정용 코어부재의 흔적을 보여주고 있다. At this time, both ends of the pin 270 is precisely processed into a tapered inclined smoothly as shown in detail in Figure 9, so that the flow of the plastic resin during the injection molding is made smoothly, and later to the support portion 260 The pin 270 to be inserted is not to be separated. Reference numeral 276 of FIG. 9 shows traces of the pin fixing core member which was provided in the mold during injection molding and used to fix the pin 270.

한편, 상기 핀(270)은 공차를 감안하여 지지부(260)의 직경보다 다소 큰 직경을 갖는 것이 바람직하며, 양쪽 지지부(260) 사이에서 핀(270)의 중간 일정 부분이 슬립부시(240)의 외주 및 내주 쪽으로 노출되어서, 핀(270)의 상기 노출된 부분이 샤프트(210)의 제1결합홈(230)에는 밀착되고 튜브(220)의 제2결합홈(280)에서는 최소 공간을 유지하게 하는 것이 좋다. On the other hand, the pin 270 preferably has a diameter slightly larger than the diameter of the support portion 260 in consideration of the tolerance, and between the support portion 260 a predetermined portion of the middle of the pin 270 of the slip bush 240 Exposed to the outer and inner circumference, the exposed portion of the pin 270 is in close contact with the first coupling groove 230 of the shaft 210 and to maintain a minimum space in the second coupling groove 280 of the tube 220 Good to do.

이와 같이 핀(270)의 양측 단부에다, 소정 길이만큼 매끄럽게 테이퍼로 가공된 테이퍼부(272)를 형성하여서, 샤프트(210)가 튜브(220)의 안으로 인입될 때 핀(270)의 단부에 의해 샤프트(210)의 일측에 형성된 제1결합홈(230)이 마모되는 것을 방지 또는 최소화할 수 있어 튜브(220)와 샤프트(210) 간의 유격이 발생하는 것을 최소화하여 샤프트(210)와 튜브(220) 간의 노이즈를 감소시키는 효과를 얻을 수 있다.Thus, at both ends of the fin 270, a tapered portion 272 tapered smoothly by a predetermined length is formed so that the end of the pin 270 is pulled into the tube 220 when the shaft 210 is introduced into the tube 220. The first coupling groove 230 formed at one side of the shaft 210 may be prevented or minimized to minimize wear, thereby minimizing the occurrence of the clearance between the tube 220 and the shaft 210. Can reduce the noise between the

또한, 핀(270)은 탄성부(250)와 마찬가지로 슬립부시(240)의 축 방향으로 3개 형성되는 것이 바람직하나 이에 한정하는 것은 아니며, 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수만 있다면 적어도 하나 이상 형성하여도 무방할 것이다.In addition, like the elastic part 250, three pins 270 are preferably formed in the axial direction of the slip bush 240. However, the fin 270 is not limited thereto, as long as it can improve the strength and rigidity of the universal joint 200. At least one may be formed.

이와 같은 핀(270)의 외경은, 핀(270)이 접촉하게 되는 튜브(220)의 제2결합홈(280)의 내경보다 소정의 크기만큼 작게 형성되어, 평소 작동시에는 튜브(220)의 제2결합홈(280)과 접촉이 일어나지 않도록 구성되며, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 발생하였을 경우에만 핀(270)이 튜브(220)의 제2결합홈(280)에 접촉하여 마찰력을 발생시키면서 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수 있게 하는 것이 좋다. The outer diameter of the fin 270 is formed to be smaller than the inner diameter of the second coupling groove 280 of the tube 220 to which the fin 270 is in contact by a predetermined size, and during the normal operation of the tube 220 The second coupling groove 280 is configured so that no contact occurs, and only when a twist occurs in the universal joint 200, the pin 270 contacts the second coupling groove 280 of the tube 220 to generate frictional force. It is good to be able to improve the strength and rigidity of the universal joint 200 while.

아울러, 슬립부시(240)의 원주를 따라 장착되는 핀(270)은 유니버설 조인트(200)에 회전 토크가 가해진 상태에서 샤프트(210)가 튜브(220)의 안으로 인입될 때 소정의 마찰력을 제공하고 강한 비틀림 강도를 확보하기 위해 내마모성이 우수한 고탄소강 등으로 형성되는 것이 바람직할 것이나 반드시 이에 한정하는 것은 아니며, 핀(270)이 튜브(220)의 제2결합홈(280) 및 샤프트(210)의 제1결합홈(230)과 접촉하면서 적절한 마찰력을 제공할 수 있음은 물론 충분한 강도를 제공할 수 있다면 다른 어떠한 재질로도 형성될 수 있을 것이다.In addition, the pin 270 mounted along the circumference of the slip bush 240 provides a predetermined friction force when the shaft 210 is introduced into the tube 220 in the state where the rotation torque is applied to the universal joint 200. In order to secure a strong torsional strength, it is preferable to be formed of high carbon steel having excellent abrasion resistance, but is not necessarily limited thereto. The fin 270 may be formed in the second coupling groove 280 and the shaft 210 of the tube 220. The contact with the first coupling groove 230 may be formed of any other material if it can provide an appropriate friction force as well as sufficient strength.

또, 내구성은 물론 슬라이딩 감성을 증대시키기 위해, 사출성형이 완료된 후 슬립부시(240)의 외주면 또는 내주면 전체에 예컨대 테프론과 같은 재질을 도포하고 경화시켜 윤활 피막층을 코팅할 수도 있다. In addition, in order to increase durability as well as sliding sensitivity, after the injection molding is completed, a lubricating film layer may be coated by applying and curing a material such as Teflon on the entire outer circumferential surface or the inner circumferential surface of the slip bush 240.

이와 같이 본 발명에 따른 슬립부시(240)는 외주면에 다수개의 탄성부(250)가 압착된 상태로 튜브(220)에 삽입됨으로써, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 발생하더라도 압착된 C형상 단면의 탄성부(250)의 탄성에 의해 마모 및 눌림 등으로 인한 유격 증가 및 노이즈의 발생을 최소화할 수 있음은 물론, 평상시에는 튜브(220)의 제2결합홈(280)과 접촉하지 않도록 미세한 간격을 유지하여 마찰력을 발생하지 않으나, 유니버설 조인트(200)에 비틀림이 작용하면서 튜브(220)와 샤프트(210)가 인입 또는 인출될 시에는 슬립부시(240)에 장착된 핀(270)이 튜브(220)의 내주면과 접촉하여 소정의 마찰력을 발생시켜 유니버설 조인트(200)의 강도 및 강성을 향상시킬 수 있는 것이다.As such, the slip bush 240 according to the present invention is inserted into the tube 220 in a state in which a plurality of elastic parts 250 are compressed on the outer circumferential surface thereof, so that even if a twist occurs in the universal joint 200, the C-shaped cross section of the slip bush 240 is compressed. Due to the elasticity of the elastic part 250, it is possible to minimize the increase in play and noise caused by wear and crushing, and of course, the normal spacing so as not to contact the second coupling groove 280 of the tube 220 in normal times. The friction force does not generate and maintains, but when the torsion is applied to the universal joint 200 and the tube 220 and the shaft 210 are introduced or removed, the fin 270 mounted on the slip bush 240 is the tube 220. It is possible to improve the strength and rigidity of the universal joint 200 by generating a predetermined friction force in contact with the inner peripheral surface of the).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이다. 1 is an exploded perspective view showing a universal joint according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a universal joint according to the prior art.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view showing a universal joint according to a first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트의 슬립부시를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a slip bush of the universal joint according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 종단면도이다.5 is a longitudinal sectional view showing the universal joint according to the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 슬립부시에서 핀이 삽입된 상태를 나타낸 동력전달부의 요부 단면도이다.6 is a sectional view showing main parts of a power transmission unit showing a state where a pin is inserted in a slip bush according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 유니버설 조인트를 나타낸 분해 사시도이다.7 is an exploded perspective view showing a universal joint according to a second embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 유니버설 조인트의 슬립부시를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a slip bush of the universal joint according to the second embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 슬립부시에서 핀이 삽입된 상태를 나타낸 동력전달부의 요부 단면도이다.9 is a sectional view showing main parts of a power transmission unit showing a state where a pin is inserted in a slip bush according to a second embodiment of the present invention.

Claims (9)

중공 형상의 튜브와, 이 튜브의 내부에 삽입되는 슬립부시 및, 이 슬립부시를 매개로 상기 튜브와 결합하는 샤프트를 포함하는 유니버설 조인트에 있어서,A universal joint comprising a hollow tube, a slip bush inserted into the tube, and a shaft engaged with the tube via the slip bush, 상기 슬립부시는, The slip bush, 이 슬립부시의 원주를 따라 축 방향으로 배치되는 핀과 이 핀의 양단을 지지하는 지지부를 구비한 동력전달부를 포함하며, A power transmission having a pin arranged in the axial direction along the circumference of the slip bush and a support for supporting both ends of the pin, 상기 슬립부시에 위치하는 상기 지지부에는 삽입홀이 형성되고, 상기 핀의 양측 단부에 상기 지지부의 삽입홀에 삽입되는 고정부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.Insertion holes are formed in the support portion positioned in the slip bush, the universal joint, characterized in that the fixing portion is inserted into the insertion hole of the support portion at both ends of the pin. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 핀을 갖춘 동력전달부는 적어도 2개 이상 구비되고 상기 슬립부시의 원주를 따라 이격되게 배치되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.The universal joint according to claim 1, wherein at least two power transmission units having pins are provided and spaced apart along the circumference of the slip bush. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 슬립부시는 상기 슬립부시의 원주를 따라 배치되되, 상기 동력전달부와 이격되게 형성되고 일측이 축 방향으로 절개된 C형상 단면의 탄성부를 포함하며, The slip bush is disposed along the circumference of the slip bush, is formed to be spaced apart from the power transmission portion and includes an elastic portion of the C-shaped cross-section cut one side in the axial direction, 상기 C형상 단면의 탄성부는 적어도 2개 이상 구비되고 상기 슬립부시의 원주를 따라 이격되게 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.Universal joint, characterized in that provided with at least two elastic portion of the C-shaped cross section spaced apart along the circumference of the slip bush. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 핀의 양측 단부에는 테이퍼부가 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.The universal joint of claim 1, wherein a tapered portion is formed at both ends of the pin. 제1항에 있어서, 상기 슬립부시는 윤활 피막층으로 코팅되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.The universal joint of claim 1, wherein the slip bush is coated with a lubricating film layer. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 고정부의 단면이 반원의 형상을 갖는 반구의 형태로 가공되어 상기 지지부에 삽입되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.Universal joint, characterized in that the cross section of the fixing portion is processed into the shape of a hemisphere having a semi-circular shape is inserted into the support portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 외주면을 따라 제1결합홈이 가공된 샤프트와, 다수의 제2결합홈이 형성된 튜브를 포함하며, A shaft along which the first coupling groove is processed along the outer circumferential surface, and a tube formed with a plurality of second coupling groove, 상기 핀의 외경은 상기 튜브의 제2결합홈의 내경보다 작게 형성되어, 평소 작동시에는 튜브의 제2결합홈과 접촉이 일어나지 않도록 구성되며, 유니버설 조인트에 비틀림이 발생하였을 경우에만 핀이 튜브의 제2결합홈에 접촉하여 마찰력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트.The outer diameter of the fin is formed smaller than the inner diameter of the second coupling groove of the tube, so that in normal operation is configured so that the contact with the second coupling groove of the tube does not occur, only when the twist occurs in the universal joint pin of the tube Universal joint, characterized in that for generating a friction force in contact with the second coupling groove.
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