KR100976777B1 - 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템 - Google Patents

굴삭기의 원격 성능 검사 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 굴삭기의 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사 과정에서 측정된 성능검사 결과를 무선 단말기를 통해 원격지로 전송하고, 원격지에서는 이를 수신하여 성능 검사 결과에 대한 데이터의 수집, 저장 및 데이터베이스화하여 굴삭기의 전반적인 상태를 관리할 수 있는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면, 각종 센서 등을 포함하여 구성되며, 구동 및 주행성능 측정 과정에서 굴삭기의 엔진 상태 및 RPM, 매연 정도, 엔진 소음 등을 포함하는 굴삭기의 동작 및 주행 상태를 측정하는 다이나모메터; 다이나모메터의 동작을 제어하며, 다이나모메터로부터 측정된 각종 결과치를 수신하여 그에 상응하는 각각의 측정 데이터를 생성하는 다이나모 컨트롤러; 무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하여 구성되며, 다이나모 컨트롤러와 연결되어 다이나모 컨트롤러에서 생성된 각종 측정 데이터를 수신하여 무선으로 송출하는 컴퓨터; 컴퓨터로부터 무선 송출된 측정 데이터를 수신하여 디스플레이하고 수신된 측정 데이터를 원격지로 무선 전송하는 무선통신 단말기; 무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하여 구성되며, 무선통신 단말기로부터 수신된 측정 데이터를 굴삭기의 사양 및 종류에 따라 데이터베이스 형태로 저장하는 DB 서버를 포함하여 구성된 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템을 제공한다.

Description

굴삭기의 원격 성능 검사 시스템{SYSTEM FOR REMOTELY DIAGNOSING A PERFORMANCE OF A EXCAVATOR}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템의 동작 과정을 도시한 플로우차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 무선통신 단말기 20 : 다이나모메터
30 : 다이나모 컨트롤러 40 : 컴퓨터
41, 51 : 무선 송수신모듈 50 : DB 서버
본 발명은 굴삭기용 원격 성능 검사 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴삭기의 조립라인에 수행되는 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사 과정을 무선 단말기를 이용하여 원격 측정할 수 있는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 일반 자동차뿐만 아니라 굴삭기 등과 같은 산업용 차량을 생산하는 생산라인에서도 차량을 출고하기 전에 전반적인 구동 및 주행 성능 등을 검사하는 과정이 반드시 실시된다.
이와 관련하여, 종래의 굴삭기 생산라인에서의 차량 조립 과정중 샤시 다이나모 장치에서 실시하는 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사 과정은 운전자가 운전을 시행하면서 다이나모 컨트롤러에서 표시되는 테스트 결과를 운전석에서 모니터링 하도록 되어있다.
하지만, 이와 같은 종래의 인라인 구동 및 주행 성능 검사 과정에서는 운전자가 굴삭기 운전실에서 성능 결과치를 보면서 성능 테스트를 수행해야하기 때문에 그만큼 성능측정 시간이 많이 소요되어 생산성을 저하시키는 동시에 성능 검사 과정에서의 사고의 위험이 발생하기도 한다.
또한, 이와 같은 종래의 성능 검사 과정에서는 측정된 성능 데이터를 운전자가 수기로 기록한 다음, 다시 이를 컴퓨터에 입력하여 관리하도록 되어 있기 때문에 측정된 성능 데이터가 누락될 여지가 있으며, 운영적인 측면에서는 굴삭기의 기종이 추가되거나 시험 대상의 종류에 따라서 테스트 프로세스가 다른데도 불구하고 동일한 시험과정만을 반복하는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 굴삭기의 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사 과정에서 측정된 성능검사 결과를 무선 단말기를 통해 원격지로 전송하고, 원격지에서는 이를 수신하여 성능 검사 결과에 대한 데이터의 수집, 저장 및 데이터베이스화하여 굴삭기의 전반적인 상태를 관리할 수 있는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따른 본 발명은,
굴삭기의 조립라인에 수행되는 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사를 원격으로 수행할 수 있도록 하는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템에 있어서, 각종 센서 등을 포함하여 구성되며, 상기 구동 및 주행성능 측정 과정에서 상기 굴삭기의 엔진 상태 및 RPM, 매연 정도, 엔진 소음 등을 포함하는 상기 굴삭기의 동작 및 주행 상태를 측정하는 다이나모메터; 상기 다이나모메터의 동작을 제어하며, 상기 다이나모메터로부터 측정된 각종 결과치를 수신하여 그에 상응하는 각각의 측정 데이터를 생성하는 다이나모 컨트롤러; 무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 다이나모 컨트롤러와 연결되어 상기 다이나모 컨트롤러에서 생성된 각종 측정 데이터를 수신하여 무선으로 송출하는 컴퓨터; 상기 컴퓨터로부터 무선 송출된 상기 측정 데이터를 수신하여 디스플레이하고 상기 수신된 측정 데이터를 원격지로 무선 전송하는 무선통신 단말기; 무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 무선통신 단말기로부터 수신된 측정 데이터를 굴삭기의 사양 및 종류에 따라 데이터베이스 형태로 저장하는 DB 서버를 포함하여 구성된 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템을 제공한다.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 첨부된 도면을 참조하여 다음에 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해 질 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템의 전반적인 구성을 도시한 블록도로서, 무선통신 단말기(10), 다이나모메터(Dynam ometer)(20), 다이나모 컨트롤러(Dynamo Controller)(30), 컴퓨터(40), 무선 송수신모듈(41), DB 서버(50), 무선 송수신모듈(51)을 포함한다.
도 1을 참조하여 각 구성수단의 기능에 대해 설명하면, 먼저 무선통신 단말기(10)는 무선 데이터 통신이 가능한 무선 PDA와 같은 통신 수단으로서, 후술하는 컴퓨터(40) 및 DB 서버(50)와 무선 통신을 수행한다. 이 무선통신 단말기(10)는 굴삭기의 시험 주행을 수행하는 운전자나 성능 측정 과정을 관리하는 관리자가 휴대하게 되며, 운전자나 관리자는 주행성능 검사 과정에서 측정하고자 하는 항목들을 선택하여 입력하게 된다. 즉, 종래의 주행성능 검사 과정에서는 운전자나 관리자가 측정할 항목을 선택할 수 없이 모든 기종에 대해 일괄적인 측정과정이 수행되는 반면, 본 발명에서는 무선통신 단말기(10)를 이용하여 운전자나 관리자가 측정하고자 하는 항목을 선택할 수 있도록 한다. 그리고, 이때 입력된 측정항목에 대한 정보는 무선으로 후술하는 컴퓨터(40)에 전송된다.
도 1에 도시된 다이나모메터(20)는 통상적으로 굴삭기의 생산라인에서 구동 및 주행 성능을 측정하는 과정에서 사용되는 측정 장치로서 각종 센서 등을 포함하여 구성되며, 각각의 센서를 이용하여 굴삭기의 엔진 상태 및 RPM, 매연 정도, 엔진 소음 등을 포함한 굴삭기의 전반적인 동작 및 주행 상태에 관한 데이터를 측정하게 된다.
그리고, 다이나모 컨트롤러(30)는 상술한 다이나모메터(20)의 동작을 제어하는 동시에 다이나모메터(20)로부터 측정된 결과치를 수신하여 그에 상응하는 각각의 측정 데이터를 생성한 다음, 이를 후술하는 컴퓨터(40)로 전송하는 역할을 한다.
한편, 컴퓨터(40)는 다이나모 컨트롤러(30)와 유선으로 연결되어 다이나모 컨트롤러(30)에서 생성되어 제공되는 각종 측정 데이터를 수신하고, 이를 내장된 무선 송수신 모듈(41)을 통해 무선통신 단말기(10)로 전송하는 기능을 수행한다. 특히, 상술한 바와 같이 무선통신 단말기(10)로부터 운전자 또는 관리자가 선택한 측정 항목에 대한 정보가 수신된 상태에서는 다이나모 컨트롤러(30)로부터 제공된 각종 측정 데이터 중에서 측정 항목에 해당하는 데이터만을 추출하여 무선통신 단말기(10)로 전송하게 된다.
DB 서버(50)는 도 1에 도시된 바와 같이, 무선 송수신 모듈(51)을 내장하여 상술한 무선통신 단말기(10)와의 데이터 송수신이 가능하다. 즉, 무선통신 단말기 (10)로부터 제공되는 각종 측정 데이터를 무선으로 제공받아 데이터베이스 형태로 기록하게 된다. 그리고 도 1에서는 도시 생략하였으나, 필요에 따라 이 DB 서버 (50)를 인터넷망이나 LAN 등에 연결함으로써 굴삭기의 성능 측정 결과를 외부에서 열람할 수 있도록 구성할 수도 있다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템의 동작 과정을 도시한 플로우차트로서, 동도면을 참조하여 그 일련의 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자 또는 관리자는 무선통신 단말기(10)를 조작하여 구동 및 주행 성능 시험 과정에서 측정하고자하는 항목을 선택하여 입력하게 된다. 즉, 굴삭기의 종류나 사양에 따라 성능 측정 항목이 다를 수 있기 때문에 운전자나 관리자는 무선통신 단말기(10)를 이용하여 굴삭기의 종류나 사양에 대응하는 측정 항목을 선택적으로 입력한다. 그리고, 이때 입력된 측정 항목들은 운전자나 관리자의 조작에 의해 무선 송출되어 컴퓨터(40)로 전송된다(단계 S201).
이에 대응하여, 컴퓨터(40)에서는 무선 송수신 모듈(41)을 통해 상술한 무선통신 단말기(10)로부터 전송된 측정 항목들에 대한 정보를 수신하여 이를 내부 기록수단에 임시 저장하게 된다(단계 S203).
이와 같은 과정을 거쳐 운전자 또는 관리자에 의해 선택된 측정 항목이 설정된 상태에서 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사를 수행하고자하는 굴삭기를 다이나모메터(20)와 연결시킨 다음, 구동 및 주행 성능검사를 수행하게 된다(단계 S205). 그리고, 이러한 구동 및 주행 성능검사가 수행되는 동안에 다이나모메터 (20)에 포함된 각종 센서들은 굴삭기의 구동 및 주행에 따른 각종 상태, 즉 엔진 상태 및 RPM, 매연, 엔진 소음, 냉각수 온도 등을 포함한 굴삭기의 전반적인 상태를 측정하게 되고, 이에 대한 각각의 측정 결과값은 다이나모 컨트롤러(30)로 전송된다.
다이나모 컨트롤러(30)에서는 다이나모메터(20)에서 측정된 각각의 결과값을 수신하여 그에 상응하는 각각의 측정 결과데이터를 생성한 다음(단계 S207), 이를 컴퓨터(40)로 전송한다.
한편, 컴퓨터(40)에서는 다이나모 컨트롤러(30)로부터 제공되는 각각의 측정결과 데이터를 수신한 다음, 상술한 단계(S203)에서 저장된 측정 항목을 검색하여 운전자 또는 관리자에 의해 선택된 측정 항목에 대응하는 결과 데이터만을 추출하게 된다(단계 S209). 그리고, 컴퓨터(40)는 추출된 결과 데이터를 내부에 장착된 무선 송수신 모듈(41)을 이용하여 무선통신 단말기(10)로 전송한다(단계 S211). 따라서, 운전자나 관리자는 무선통신 단말기(10)를 이용하여 굴삭기의 구동 및 주행성능 측정 결과를 확인할 수 있다.
그리고, 운전자나 관리자는 무선통신 단말기(10)를 조작하여 컴퓨터(40)로부터 전송된 측정 데이터를 DB 서버(50)에 무선 송출하고, DB 서버(50)에서는 무선 송수신 모듈(51)을 통해 이를 수신하여 데이터베이스 형태로 저장하게 된다. 이때, 저장된 측정 데이터는 인터넷망이나 LAN 등을 통해 외부에서 열람하도록 할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 굴삭기의 인라인 구동 및 주행성능 시험 과정에 있어서 운전자가 굴삭기의 운전실에서 다이나모 컨트롤러의 모니터를 통해 검사과정을 모니터링 및 조정하고 그에 따른 측정 데이터를 수동으로 입력하던 종래와는 달리, 무선통신 단말기를 이용하여 필요한 측정 데이터만을 선택적으로 모니터링하는 동시에 측정 데이터를 자동으로 DB화 할 수 있는 효과가 있다. 그리고, 이로 인해 굴삭기 제작 현장에서의 생산성을 향상시킬 수 있으며 DB화된 측정 결과를 언제 어디서든 열람할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 굴삭기의 조립 생산라인에서 수행되는 인라인(In-Line) 구동 및 주행 성능검사를 원격으로 수행할 수 있도록 하는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템에 있어서,
    각종 센서 등을 포함하여 구성되며, 구동 및 주행 성능 측정 과정에서 굴삭기의 엔진 상태 및 RPM, 매연 정도, 엔진 소음 등을 포함하는 굴삭기의 동작 및 주행 상태를 측정하는 다이나모메터;
    상기 다이나모메터의 동작을 제어하며, 상기 다이나모메터로부터 측정된 각종 결과치를 수신하여 그에 상응하는 각각의 측정 데이터를 생성하는 다이나모 컨트롤러;
    무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하여 구성되며, 상기 다이나모 컨트롤러와 연결되어 상기 다이나모 컨트롤러에서 생성된 각종 측정 데이터를 수신하여 무선으로 송출하는 컴퓨터;
    상기 컴퓨터로부터 무선 송출된 측정 데이터를 수신하여 디스플레이하고 수신된 측정 데이터를 원격지로 무선 전송하는 무선통신 단말기;
    무선 통신이 가능한 무선 송수신 모듈을 포함하며 구성되며, 상기 무선통신 단말기로부터 수신된 측정 데이터를 굴삭기의 사양 및 종류에 따라 데이터베이스 형태로 저장하는 DB 서버;를 포함하여 구성되고,
    상기 무선통신 단말기는, 사용자의 조작에 의거하여 굴삭기 조립 생산 라인에서 상기 굴삭기의 구동 및 주행 성능에 따른 측정 항목들 중 원하는 항목만을 선택하여 상기 컴퓨터로 전송하며,
    상기 컴퓨터는, 사용자가 선택한 상기 측정 항목들을 상기 무선통신 단말기로부터 수신하여 저장하고, 상기 다이나모 컨트롤러로부터 상기 각종 측정 데이터가 수신되면 상기 수신된 각각의 측정 데이터중에서 사용자가 선택한 측정 항목에 대응하는 측정 데이터만을 추출하여 상기 무선통신 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 원격 성능 검사 시스템.
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