KR100973410B1 - Moving apparatus for boundary stone on road - Google Patents

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KR100973410B1
KR100973410B1 KR1020090125222A KR20090125222A KR100973410B1 KR 100973410 B1 KR100973410 B1 KR 100973410B1 KR 1020090125222 A KR1020090125222 A KR 1020090125222A KR 20090125222 A KR20090125222 A KR 20090125222A KR 100973410 B1 KR100973410 B1 KR 100973410B1
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boundary stone
road boundary
road
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이종인
박청민
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이종인
박청민
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Abstract

PURPOSE: A curb installation device is provided to move for construction transferred regardless of the mount location of a curb. CONSTITUTION: A curb installation device comprises a moving frame and a frame moving vehicle(150). A road boundary stone moving part is formed on the moving frame. A road boundary stone moving part has a pick-up unit(140) to move from the moving frame. The pick-up unit lifts a curb by moving a lower frame to the lower part of a vertical frame. A front and a rear vertical frame are united with a lower frame. The frame moving vehicle is formed to protrude part of a curb to outside.

Description

도로 경계석 설치기{Moving apparatus for boundary stone on road}Moving apparatus for boundary stone on road}

본 발명은 도로 경계석 설치기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로 경계석 설치기에 있어서, 이동프레임의 한쪽 측면에는 도로 경계석을 들어올린 픽업구가 이동프레임을 벗어나 이동될 수 있게 한 도로 경계석 이동부를 형성하고, 상기 프레임 이동차는 일단이 도로 경계석 이동부를 통과하여 돌출되게 형성하여서, 도로 경계석의 설치위치에 제한받지 않고 도로 경계석 설치기를 이동하여 사용할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a road boundary stone installation device, and more particularly, in a road boundary stone installation device, one side of a moving frame forms a road boundary stone moving part allowing a pickup port for lifting a road boundary stone to be moved out of the moving frame, The frame moving car is formed so that one end thereof protrudes through the road boundary stone moving part, and is intended to be used by moving the road boundary stone installing device without being limited to the installation position of the road boundary stone.

일반적으로, 도로 경계석은 도로와 인도를 구분하기 위하여 시공하는 막대 형상의 콘크리트 블록으로써 그 시공은 수작업에 의하여 도로 경계석을 시공부위로 이동하여 시공하였다.In general, the road boundary stone is a rod-shaped concrete block constructed to distinguish the road from the sidewalk. The construction is performed by moving the road boundary stone to the construction site by manual labor.

상기한 바와 같이 수작업에 의한 도로 경계석의 이동은 2 인 1 조로 이루어지고 있다.As mentioned above, the movement of the road boundary stone by hand is performed by two persons.

이상과 같이 2 인 1 조에 의한 작업은 많은 인건비가 요구됨으로 인하여 근래에 들어서는 통상 포크레인이라 호칭되는 기중기와 같은 중장비를 이용하여 도로 경계석을 옮겨 시공하고 있으나, 상기한 바와 같이 포크레인과 같은 중장비를 이용 한 도로 경계석의 시공은 유가의 인상에 따라 그 시공원가를 인상을 유발하며 장비 대비 활용의 효용성이 떨어지는 문제점이 있어 본원 출원인은 대한민국 특허출원 제2008-48319호에 공개된 바와 같이 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같은 도로 경계석 설치기를 개발하여 실시하고 있다.As mentioned above, the work by two people in one group requires a lot of labor cost, so in recent years, the road boundary stone is moved by using heavy equipment such as a crane, which is usually called a fork crane. The construction of the road boundary stone causes an increase in the city park street according to the increase in oil prices, and the utility of the road boundary stone is inferior. Therefore, the applicant of the present invention is disclosed in FIGS. 1 and 2 as disclosed in Korean Patent Application No. 2008-48319. As shown in the drawing, the road boundary stone installation device has been developed and carried out.

상기 도로 경계석 설치기는 사각 박스 형상의 틀로 형성한 이동 프레임(110)과, 상기 이동 프레임(110)의 하부에 구비되는 네 개의 이동바퀴(120)와, 상기 이동 프레임(110)의 내측에서 도로 경계석을 집을 수 있게 한 픽업구(140)와, 상기 픽업구(140)를 구속하여 집어진 도로 경계석을 들어올릴 수 있게 승강수단과, 상기 승강수단을 전후 좌우로 이동할 수 있게 이동 프레임(110)에 결속시키는 전후좌우 이동구와, 상기 승강수단과 전후좌우 이동구를 사용자의 조작에 따라 동작되게 하는 조작 제어부(500)로 구성한 것이다.The road boundary stone installer includes a moving frame 110 formed in a rectangular box-shaped frame, four moving wheels 120 provided below the moving frame 110, and a road boundary stone inside the moving frame 110. Pick-up port 140 for picking up, lifting means for lifting the road boundary stone bound by the pick-up port 140, and moving frame 110 to move the lifting means back and forth left and right It comprises a front and rear left and right moving tool to bind, and the operation control unit 500 to operate the lifting means and the front and rear left and right moving tool according to the user's operation.

상기 이동 프레임(110)은 사각 형태로 이루어져 상부에 구비된 상부 프레임(110a)과 상기 상부프레임의 네 모서리에서 수직 하부로 돌출된 수직프레임(110b)과, 수직프레임을 상호 결속시키는 하부프레임(110c)으로 구성하며; 상기 승강수단은 X 자형 링크로 이루어져 수직 변위를 유발하는 팬터그래프 링크(130)와, 상기 팬터그래프 링크(130)에 수직변위를 유발하는 승강 액츄에이터(211)로 구성하고, 상기 전후좌우 이동구는 프레임 액츄에이터(311)에 의하여 이동 프레임(110)의 상부 프레임(110a)의 일변을 따라 이동되게 구름 구속된 프레임 이동차(150)와, 상기 프레임 이동차(150)의 이동방향에 대하여 직교하는 방향으로 리프터 액츄에이터(321)에 의하여 이동되게 프레임 이동차(150)에 구름 구속되며 승강구를 구속한 리프터 이동차(160)로 구성한 것이다.The moving frame 110 is formed in a quadrangular shape, and the upper frame 110a provided at the upper side and the vertical frame 110b protruding vertically from four corners of the upper frame and the lower frame 110c which mutually bind the vertical frame. ); The elevating means is composed of a pantograph link 130, which is composed of an X-shaped link to induce vertical displacement, and an elevating actuator 211 to induce a vertical displacement to the pantograph link 130, wherein the front, rear, left and right moving holes are frame actuators ( The lifter actuator in a direction perpendicular to the moving direction of the frame moving vehicle 150 and the frame moving vehicle 150 which is cloud-constrained to be moved along one side of the upper frame 110a of the moving frame 110 by 311. It is configured as a lifter moving vehicle 160 that is cloud-constrained to the frame vehicle 150 to be moved by 321, and restrains the hatch.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 도로 경계석 설치기는 프레임 이동차(150)가 이동 프레임(110)의 내측에 위치되어 있어 리프터 이동차(160)가 이동 프레임(110) 밖으로의 이동이 불가능하여 도로 경계석의 설치과정에 있어 설치부위가 반드시 도로 경계석 설치기의 중앙부분에만 있어야 설치 가능한 문제점이 있었다.However, in the conventional road boundary stone installation device as described above, the frame car 150 is located inside the moving frame 110, so that the lifter moving car 160 cannot move out of the moving frame 110. In the installation process of the installation site must be installed only in the center of the road boundary stone installation device had a problem that can be installed.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 종래 도로 경계석 설치기가 그 사용상에 있어서 도로 경계석 설치 부위에 한정되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is to solve the problem that the conventional road boundary stone installation machine is limited to the road boundary stone installation site in use as described above.

즉, 본 발명은 도로 경계석 설치기에 있어서, 이동프레임의 한쪽 측면에는 도로 경계석을 들어올린 픽업구가 이동프레임을 벗어나 이동될 수 있게 한 도로 경계석 이동부를 형성하고, 상기 프레임 이동차는 일단이 도로 경계석 이동부를 통과하여 돌출되게 형성한 것이다.That is, the present invention is a road boundary stone installation device, on one side of the moving frame is formed a road boundary stone moving portion that allows the pick-up port lifting the road boundary stone to move out of the moving frame, the frame moving car once the road boundary stone moving It is formed to protrude through the part.

따라서, 본 발명은 도로 경계석 설치기에 있어서 이동프레임의 한쪽 측면에는 도로 경계석 이동부를 형성하고, 상기 프레임 이동차는 일단이 도로 경계석 이동부를 통과하여 돌출되게 형성함으로써, 도로 경계석의 설치부위가 도로 경계석 설치기의 중앙부분에 위치하지 않아도 설치가 가능하여 도로 경계석 설치기가 자유로이 이동할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention forms a road boundary stone moving part on one side of the moving frame in the road boundary stone installation device, and the frame moving car is formed so that one end thereof protrudes through the road boundary stone moving part, so that the installation portion of the road boundary stone is installed in the road boundary stone installation device. It can be installed even if it is not located in the center part, so that the road boundary stone installer can move freely.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 도로 경계석의 시공에 있어 도로 경계석 설치기가 도로 경계석 설치 위치에 제한을 받지 않고 이동하여 사용할 수 있도록 한 것이다.The present invention is to allow the road boundary stone installation device to move and use without limitation to the road boundary stone installation position in the construction of the road boundary stone.

즉, 본 발명은 사각 박스 형상의 틀로 형성한 이동 프레임(110)과, 상기 이동 프레임(110)의 하부에 구비되는 네 개의 이동바퀴(120)와, 상기 이동 프레임(110)의 내측에서 도로 경계석을 집을 수 있게 한 픽업구(140)와, 상기 픽업구(140)를 구속하여 집어진 도로 경계석을 들어올릴 수 있게 승강수단과, 상기 승강수단을 전후 좌우로 이동할 수 있게 이동 프레임(110)에 결속시키는 전후좌우 이동구와, 상기 승강수단 및 전후좌우이동구를 사용자의 조작에 따라 제어 동작되게 하는 조작제어부(500)로 구성하고; 상기 이동 프레임(110)은 사각 형태로 이루어져 상부에 구비된 상부 프레임(110a)과 상기 상부프레임의 네 모서리에서 수직 하부로 돌출된 수직프레임(110b)과, 수직프레임을 상호 결속시키는 하부프레임(110c)으로 구성하며; 상기 승강수단은 X 자형 링크로 이루어져 수직 변위를 유발하는 팬터그래프 링크(130)와, 상기 팬터그래프 링크(130)에 수직변위를 유발하는 승강 액츄에이터(211)로 구성하고, 상기 전후좌우 이동구는 프레임 액츄에이터(311)에 의하여 이동 프레임(110)의 상부 프레임(110a)의 일변을 따라 이동되게 구름 구속된 프레임 이동차(150)와, 상기 프레임 이동차(150)의 이동방향에 대하여 직교하는 방향으로 리프터 액츄에이터(321)에 의하여 이동되게 프레임 이동차(150)에 구름 구속되며 승강구를 구속한 리프터 이동차(160)로 구성한 도로 경계석 설치기에 있어서,That is, the present invention is a moving frame 110 formed of a rectangular box-shaped frame, four moving wheels 120 provided in the lower portion of the moving frame 110, and the road boundary stone inside the moving frame 110 Pick-up port 140 for picking up, lifting means for lifting the road boundary stone bound by the pick-up port 140, and moving frame 110 to move the lifting means back and forth left and right A front and rear left and right moving tool for binding, and an operation control unit 500 for allowing the elevating means and the front and rear right and left moving tool to be controlled according to a user's operation; The moving frame 110 is formed in a quadrangular shape, and the upper frame 110a provided at the upper side and the vertical frame 110b protruding vertically from four corners of the upper frame and the lower frame 110c which mutually bind the vertical frame. ); The elevating means is composed of a pantograph link 130, which is composed of an X-shaped link to induce vertical displacement, and an elevating actuator 211 to induce a vertical displacement to the pantograph link 130, wherein the front, rear, left and right moving holes are frame actuators ( The lifter actuator in a direction perpendicular to the moving direction of the frame moving vehicle 150 and the frame moving vehicle 150 which is cloud-constrained to be moved along one side of the upper frame 110a of the moving frame 110 by 311. In the road boundary stone installation device composed of a lifter moving vehicle 160, which is cloud-constrained to the frame vehicle 150 to be moved by 321, and restrains the hatch,

이동프레임(110)의 한쪽 측면에는 전, 후방 수직프레임(110b)을 결속하는 하부프레임(110c)을 수직프레임(110b)의 하단 측으로 이격시켜 도로 경계석(1)을 들어올린 픽업구(140)가 이동프레임(110)을 벗어나 이동될 수 있게 한 도로 경계석 이동부(110d)를 형성하고, 상기 프레임 이동차(150)의 상부 측은 이동 프레임(110)의 상부 프레임(110a)에 구름 구속되며, 프레임 이동차(150)의 길이 방향 일 측은 하부 측에 구름 구속된 리프터 이동차(160)가 도로 경계석 이동부(110d)를 통과하여 이동 가능하도록 상기 도로 경계석 이동부(110d)로 돌출되게 형성한 것이다.On one side of the moving frame 110, the pickup frame 140, which lifts the road boundary stone 1, is spaced apart from the lower frame 110c which binds the front and rear vertical frames 110b to the lower side of the vertical frame 110b. A road boundary stone moving part 110d is formed to move out of the moving frame 110, and the upper side of the frame moving vehicle 150 is cloud-constrained to the upper frame 110a of the moving frame 110, and the frame One side of the vehicle 150 in the longitudinal direction is formed to protrude into the road boundary stone moving unit 110d so that the lifter moving vehicle 160, which is cloud-constrained on the lower side, can move through the road boundary stone moving unit 110d. .

상기 도로 경계석 이동부(110d)에 구비된 하부프레임(110c)의 중앙 부분에 이동되는 도로 경계석의 간섭이 최소화되게 하부로 절곡된 간섭방지절곡부(110c')를 형성하여 구성한 것이다.The anti-interference bending portion 110c 'bent downward is formed to minimize the interference of the road boundary stone moved in the center portion of the lower frame 110c provided in the road boundary stone moving unit 110d.

상기 도로 경계석 이동부(110d)의 반대 측 프레임 이동차(150)의 단부 측에 링크 이동차(160)가 이동 프레임(110)의 바깥쪽으로 이동하였을 때 무게를 잡아 줄 수 있게 한 무게중심웨이트부(400)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.Weight center weight part that can hold the weight when the link moving wheel 160 is moved to the outside of the moving frame 110 on the end side of the frame moving car 150 opposite to the road boundary stone moving part 110d. It can be implemented by providing (400).

상기 무게중심 웨이트부(400)는 조작자가 앉아 조작할 수 있게 한 프레임이동차(150)에 지지링크(410)로 결속된 조작자시트(420)로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.The center of gravity weight unit 400 may be implemented by the operator seat 420 bound to the support frame 410 in the frame moving vehicle 150 to allow the operator to sit and operate.

여기서, 상기 픽업구(140)는 집게로 구성하거나 측면으로 개구된 "ㄷ" 형상의 픽업캡으로 구성하여 실시할 수 있는 것이다.Here, the pick-up port 140 may be configured by a pick-up cap of the "c" shape configured as a tong or open to the side.

이하, 본 발명의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기한 바와 같이 즉, 본 발명은 사각 박스 형상의 틀로 형성한 이동 프레임(110)과, 상기 이동 프레임(110)의 하부에 구비되는 네 개의 이동바퀴(120)와, 상기 이동 프레임(110)의 내측에서 도로 경계석을 집을 수 있게 한 픽업구(140)와, 상기 픽업구(140)를 구속하여 집어진 도로 경계석을 들어올릴 수 있게 승강수단과, 상기 승강수단을 전후 좌우로 이동할 수 있게 이동 프레임(110)에 결속시키는 전후좌우 이동구 및 상기 승강수단과 전후좌우 이동구를 사용자가 조작할 수 있게한 조작 제어부로 구성한 도로 경계석 설치기에 있어서, 이동프레임(110)의 한쪽 측면에는 전, 후방 수직프레임(110b)을 결속하는 하부프레임(110c)을 수직프레임(110b)의 하단 측으로 이격시켜 도로 경계석(1)을 들어올린 픽업구(140)가 이동프레임(110)을 벗어나 이동될 수 있게 한 도로 경계석 이동부(110d)를 형성하고, 상기 프레임 이동차(150)는 상부 측이 이동프레임(110)에 구름 구속되며 리프터 이동차(160)가 도로 경계석 이동부(110d)를 통과하여 이동되게 상기 도로 경계석 이동부(110d)로 돌출되게 형성한 본 발명을 적용하여 실시하고자 할 경우에는 상기 승강액츄에이터을 작동시켜 팬터그래프 리프터(130)를 하강시킨 후 도로 경계석(10)을 픽업구(140)로 잡고 승강액츄에이터을 다시 작동시켜서 팬터그래프 리프터(130)를 상승동작 시킨다.As described above, the present invention provides a moving frame 110 formed in a rectangular box-shaped frame, four moving wheels 120 provided below the moving frame 110, and the moving frame 110. Pick-up port 140 to pick up the road boundary stone from the inside, lifting means for lifting the road boundary stone collected by restraining the pick-up port 140, and moving frame to move the lifting means back and forth left and right In the road boundary stone installation device consisting of the front and rear left and right moving tool to bind to the 110 and the operation control unit for allowing the user to operate the lifting means and the front and rear right and left moving device, the front and rear vertical on one side of the moving frame 110 The lower frame 110c that binds the frame 110b is spaced apart from the lower side of the vertical frame 110b so that the pickup port 140 lifting the road boundary stone 1 can be moved out of the moving frame 110. boundary The moving unit 110d is formed, and the frame vehicle 150 is cloud-constrained to the moving frame 110 at the upper side, and the lifter vehicle 160 is moved through the road boundary stone moving unit 110d. When applying the present invention formed to protrude into the boundary stone moving unit 110d, the elevator is operated by lowering the pantograph lifter 130 and then holding the road boundary stone 10 as the pickup port 140 to lift the actuator. By operating again, the pantograph lifter 130 is moved up.

이상과 같이 도로 경계석(10)을 본 발명을 이용하여 집은 상태에서 이동 프레임(110)을 시공위치로 이동시킨 후 프레임 이동차(150)와 리프터 이동차(160)를 움직여서 좌우 전후의 위치를 잘 맞추고 승강액츄에이터을 작동시켜서 팬터그래프 리프터(130)를 하강동작시켜서 시공위치에 도로 경계석(10)을 안착시킴으로써 그 시공이 용이하고 편리하며 신속하게 완료되는 것이다.As described above, after moving the moving frame 110 to the construction position in the state of picking up the road boundary stone 10 by using the present invention, the frame moving car 150 and the lifter moving car 160 are moved to the left and right positions. By fitting well and operating the lifting actuator, the pantograph lifter 130 is moved downward to seat the road boundary stone 10 at the construction position, and the construction is completed easily, conveniently and quickly.

한편, 상기 프레임 이동차(150)에 프레임 액츄에이터(311)를 구비하고, 리프터 이동차(321)을 구비하여 실시하게 되면 도로 경계석(10)의 전후, 좌우 위치조절이 용이하고 정밀하게 이루어지는 것이다.On the other hand, provided with a frame actuator 311 in the frame vehicle 150, and provided with a lifter vehicle 321 it is possible to precisely adjust the front and rear, left and right positions of the road boundary stone 10.

또한, 이동프레임(110)의 일 측면에 도로 경계석이동부(110d)를 형성하고, 상기 도로 경계석이동부(110d)로 프레임 이동차(150)의 일단이 돌출되게 형성하여 실시하게 되면, 리프터 이동차(160)가 도로 경계석이동부(110d)을 통하여 이동 프레임(110)을 벗어나 돌출되어 도로 경계석(10)을 이동할 수 있어 도로 경계석(10)의 시공부위가 이동 프레임(110)의 중앙에 위치하지 않아도 시공작업을 실시할 수 있는 것이다.In addition, when the road boundary stone moving part 110d is formed on one side of the moving frame 110 and one end of the frame moving car 150 is protruded into the road boundary stone moving part 110d, the lifter moves. The car 160 protrudes out of the moving frame 110 through the road boundary stone moving part 110d to move the road boundary stone 10 so that the construction site of the road boundary stone 10 is located at the center of the moving frame 110. Construction work can be carried out even if not.

또한, 도로 경계석이동부(110d)의 반대 프레임 이동차(150)의 반대 측에 무게중심웨이트(400)을 구비하여 실시하게 되면, 도로 경계석(10)을 픽업한 리프터 이동차(160)가 도로 경계석 이동부(110d)을 벗어나도 도로 경계석 설치기가 흔들림 없이 안정적으로 작동되게 되는 것이다.In addition, when the center of gravity weight 400 is provided on the opposite side of the frame moving car 150 opposite to the road boundary stone moving part 110d, the lifter moving car 160 picking up the road boundary stone 10 is the road. Even when the boundary stone moving unit 110d is released, the road boundary stone installer is stably operated without shaking.

특히, 상기 무게중심웨이트(400)를 조작자시트(420)로 구성하여 실시하게 되면, 도로 경계석설치기와 함께 조작자가 탑승 이동할 수 있게 되는 것이다.In particular, when the weight center weight 400 is configured by the operator's seat 420, the operator can move in with the road boundary stone installer.

따라서, 본 발명은 도로 경계석 설치기에 있어서 이동프레임의 한쪽 측면에는 도로 경계석 이동부를 형성하고, 상기 프레임 이동차는 일단이 도로 경계석 이동부를 통과하여 돌출되게 형성함으로써, 도로 경계석의 설치부위가 도로 경계석 설치기의 중앙부분에 위치하지 않아도 설치가 가능하여 도로 경계석 설치기가 자유 로이 이동할 수 있는 것이다.Accordingly, the present invention forms a road boundary stone moving part on one side of the moving frame in the road boundary stone installation device, and the frame moving car is formed so that one end thereof protrudes through the road boundary stone moving part, so that the installation portion of the road boundary stone is installed in the road boundary stone installation device. It can be installed even if it is not located in the center, so that the road boundary stone installer can move freely.

그리고, 상기 프레임 이동차의 도로 경계석 이동부 반대 측에 무게중심 웨이트를 구비함으로써, 도로 경계석 설치기의 작동이 안정적으로 이루어지는 것이다.And, by providing the center of gravity weight on the opposite side of the road boundary stone moving part of the frame moving car, the operation of the road boundary stone installation is made stable.

도 1 은 종래 도로 경계석 설치기의 사시도1 is a perspective view of a conventional road boundary stone installer

도 2 는 종래 도로 경계서 설치기의 측면도.2 is a side view of a conventional road border installer;

도 3 은 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 사시도.3 is a perspective view showing an embodiment according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 정 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing an embodiment according to the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 일 실시 예를 보인 측면도.Figure 5 is a side view showing an embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 도로 경계석10: road boundary stone

110 : 이동 프레임 110: moving frame

110a: 상부 프레임 110b: 수직 프레임110a: upper frame 110b: vertical frame

110c: 하부 프레임 110c': 간섭방지절곡부110c: lower frame 110c ': interference prevention bend

110d: 도로 경계석 이동부110d: Road boundarystone moving part

111 : 프레임 레일부111: frame rail portion

120 : 이동바퀴120: moving wheel

130 : 팬터그래프링크130: Pantograph Link

140 : 픽업구 150 : 프레임 이동차 160 : 리프터 이동차140: pickup port 150: frame moving car 160: lifter moving car

211 : 승강액츄에이터211: lifting actuator

311 : 프레임 액츄에이터 321 : 리프터 액츄에이터311: frame actuator 321: lifter actuator

400 : 무게중심웨이트부 410 : 지지링크 420 : 조작자시트400: center of gravity weight portion 410: support link 420: operator seat

500 : 조작제어부500: operation control unit

Claims (2)

사각 박스 형상의 틀로 형성한 이동 프레임(110)과, 상기 이동 프레임(110)의 하부에 구비되는 네 개의 이동바퀴(120)와, 상기 이동 프레임(110)의 내측에서 도로 경계석을 집을 수 있게 한 픽업구(140)와, 상기 픽업구(140)를 구속하여 집어진 도로 경계석을 들어올릴 수 있게 승강수단과, 상기 승강수단을 전후 좌우로 이동할 수 있게 이동 프레임(110)에 결속시키는 전후좌우 이동구와, 상기 승강수단 및 전후좌우이동구를 사용자의 조작에 따라 제어 동작되게 하는 조작제어부(500)로 구성하고; 상기 이동 프레임(110)은 사각 형태로 이루어져 상부에 구비된 상부 프레임(110a)과 상기 상부프레임의 네 모서리에서 수직 하부로 돌출된 수직프레임(110b)과, 수직프레임을 상호 결속시키는 하부프레임(110c)으로 구성하며; 상기 승강수단은 X 자형 링크로 이루어져 수직 변위를 유발하는 팬터그래프 링크(130)와, 상기 팬터그래프 링크(130)에 수직변위를 유발하는 승강 액츄에이터(211)로 구성하고, 상기 전후좌우 이동구는 프레임 액츄에이터(311)에 의하여 이동 프레임(110)의 상부 프레임(110a)의 일변을 따라 이동되게 구름 구속된 프레임 이동차(150)와, 상기 프레임 이동차(150)의 이동방향에 대하여 직교하는 방향으로 리프터 액츄에이터(321)에 의하여 이동되게 프레임 이동차(150)에 구름 구속되며 승강구를 구속한 리프터 이동차(160)로 구성한 도로 경계석 설치기에 있어서,A moving frame 110 formed in a rectangular box-shaped frame, four moving wheels 120 provided below the moving frame 110, and a road boundary stone can be picked up from the inside of the moving frame 110. Front and rear left and right movement to bind the pick-up port 140, the lifting means to lift the road boundary stone bound by the pickup port 140, and the moving frame 110 to move the lifting means back and forth and left and right A sphere, and an operation control unit 500 which controls the lifting means and the front, rear, left and right moving spheres to be controlled according to the user's operation; The moving frame 110 is formed in a quadrangular shape, and the upper frame 110a provided at the upper side and the vertical frame 110b protruding vertically from four corners of the upper frame and the lower frame 110c which mutually bind the vertical frame. ); The elevating means is composed of a pantograph link 130, which is composed of an X-shaped link to induce vertical displacement, and an elevating actuator 211 to induce a vertical displacement to the pantograph link 130, wherein the front, rear, left and right moving holes are frame actuators ( The lifter actuator in a direction perpendicular to the moving direction of the frame moving vehicle 150 and the frame moving vehicle 150 which is cloud-constrained to be moved along one side of the upper frame 110a of the moving frame 110 by 311. In the road boundary stone installation device composed of a lifter moving vehicle 160, which is cloud-constrained to the frame moving vehicle 150 to be moved by 321, and restrains the hatch, 이동프레임(110)의 한쪽 측면에는 전, 후방 수직프레임(110b)을 결속하는 하부프레임(110c)을 수직프레임(110b)의 하단 측으로 이격시켜 도로 경계석(1)을 들어올린 픽업구(140)가 이동프레임(110)을 벗어나 이동될 수 있게 한 도로 경계석 이동부(110d)를 형성하고,On one side of the moving frame 110, the pickup frame 140, which lifts the road boundary stone 1, is spaced apart from the lower frame 110c which binds the front and rear vertical frames 110b to the lower side of the vertical frame 110b. Form a road boundary stone moving unit (110d) to be moved out of the moving frame 110, 상기 프레임 이동차(150)의 상부 측은 이동 프레임(110)의 상부 프레임(110a)에 구름 구속되며, The upper side of the frame moving wheel 150 is cloud-bound to the upper frame 110a of the moving frame 110, 프레임 이동차(150)의 길이 방향 일 측은 하부 측에 구름 구속된 리프터 이동차(160)가 도로 경계석 이동부(110d)를 통과하여 이동 가능하도록 상기 도로 경계석 이동부(110d)로 돌출 형성하고,One side of the frame moving car 150 in the longitudinal direction protrudes to the road boundary stone moving part 110d so that the lifter moving car 160 which is cloud-constrained on the lower side can move through the road boundary stone moving part 110d, 상기 도로 경계석 이동부(110d)에 구비된 하부프레임(110c)의 중앙 부분에 이동되는 도로 경계석의 간섭이 최소화되게 하부로 절곡된 간섭방지절곡부(110c')를 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 도로 경계석 설치기.Road formed by forming the interference prevention bending portion (110c ') bent to the bottom to minimize the interference of the road boundary stone moved to the center portion of the lower frame (110c) provided in the road boundary stone moving unit (110d) Boundary stone installer. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 도로 경계석 이동부(110d)의 반대 측 프레임 이동차(150)의 단부 측에 링크 이동차(160)가 이동 프레임(110)의 바깥쪽으로 이동하였을 때 무게를 잡아 줄 수 있게 한 무게중심웨이트부(400)를 구비하고,Weight center weight part that can hold the weight when the link moving wheel 160 is moved to the outside of the moving frame 110 on the end side of the frame moving car 150 opposite to the road boundary stone moving part 110d. 400, 상기 무게중심 웨이트부(400)는 조작자가 앉아 조작할 수 있게 한 프레임이동차(150)에 지지링크(410)로 결속된 조작자시트(420)로 구성한 것을 특징으로 하는 도로 경계석 설치기.The center of gravity weight unit 400 is a road boundary stone installer, characterized in that consisting of the operator seat 420 is coupled to the support link 410 to the frame moving car 150 that allows the operator to sit and operate.
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