KR100971545B1 - 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴 - Google Patents

Abstract

본 발명은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴은 스터드의 단부에 드라이버를 접속시켜 스터드를 분해하거나 체결하고 스터드를 플랜지위로 들어올리거나 플랜지로 장착시킬 수 있다. 본 발명은 스터드를 지지수단으로 활용하고 드라이브 구동부의 위치를 스터드 상부에 교정할 수 있다. 따라서, 본 발명은 드라이버툴을 호이스트에 의해 스터드의 상부에서 승하강시켜 스터드에 장착하거나 분리할 수 있어 협소한 스터드 배치공간에서도 드라이버 툴을 장착 및 탈착할 수 있으며, 스터드의 체결방향과 분해방향으로 동력을 전달함으로써 구성을 간소화할 수 있고, 정확하고 강하게 스터드의 체결 및 분해작업을 할 수 있다. 또한, 본 발명은 드라이버가 스터드에 정확히 위치되고 접속된 상태에서 체결 및 분해작업이 진행되므로 작업에 따른 신뢰성을 확보할 수 있으며, 또 스터드의 분해 및 체결시 이송되는 스터드는 스터드의 길이방향으로 이동시킬 수 있어 체결 및 분해 작업에 따른 공간적 제약을 극복할 수 있다.

반응로, 원자로, 드라이버 툴, 스터드, 스터드 분해, 스터드 체결

Description

원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴{DRIVER TOOLS FOR COMBINING AND DECOMPOSING STUD OF NUCLEAR REACTOR}

본 발명은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자로 압력용기를 밀폐시키는 스터드의 체결 및 분해하기 위한 드라이버 툴에 관한 것이다.

일반적으로 현재, 상업용 원자력 발전소는 전력을 발생시키기 위해 12개월 내지 18개월 또는 그 이상 기간 동안 작동된 다음 예정된 점검, 유지보수 및/또는 연료보급을 위한 운전 정지시에 작동이 중단된다. 정기적인 연료보급시의 운전정지 도중에 원자로 압력 용기의 노심(core)에 있는 소모된 연료 집합체의 약 1/3이 새로운 연료 집합체로 교체될 필요가 있고, 그리고 나머지 연료 집합체는 노심 내에서 위치를 바꿀 필요가 있다.

다른 운전정지 과정에서, 연료 집합체는 노심 내에 유지될 수도 있지만 노출되어야 한다. 연료 집합체는 풍부한 우라늄이나 다른 핵 분열성 물질을 수용할 수도 있다.

따라서, 압력 용기 주변에서 작업하는 작업자는 과도한 방사능 노출로부터 보호되어야만 한다. 중요한 방침이든 아니든 간에 운전정지의 각 단계는 짧은 운전정지 기간을 유지하도록 가능하면 신속하고 안전하게 수행되어야만 한다.

압력 용기를 점검 혹은 수리하거나 연료보급을 한 후에, 압력 용기를 밀봉시켜 발전소가 발전이 재개되도록 하여야 한다. 운전정지 계획은 대체로 적어도 약 10시간 이상 할당되고, 그리고 원자로 건조물 내의 원자로 압력 용기 주변의 고 방사능 환경 내로 부피가 크고 무거운 스터드 인장 설비를 이동시키고, 원자로 압력 용기의 헤드를 원자로 압력 용기 본체에 유지하는 밀폐 스터드상에 장착된 밀폐 스터드 너트를 인장시키도록 압력 용기 플랜지 주위에서 설비를 조작하고, 그 후에 인장 설비를 반응로 건조물로부터 제거하기 위해서 5명 이상의 작업자를 필요로 한다.

상업용 발전소(통상적으로 수개의 다중 스터드 인장기의 동시 사용을 포함함)에서 인장 단계는 2시간 이상을 필요로 하며, 500 밀리렘 이상의 방사능까지 연장될 수도 있다.

일반적으로, 원자로 압력 용기는 54개의 스터드로 밀봉되어 있다. 따라서, 54개의 스터드를 모두 분해하고 압력 용기를 점검하거나 수리 혹은 연료보급을 한 후에 다시 54개의 스터드를 조립하여 압력용기를 밀봉시켜야 한다.

스터드는 용기 헤드의 플랜지 둘레에 마련된 개구를 통해 장진되며, 압력 용기의 가장자리 플랜지에 나사체결에 의해 체결된다. 스터드 인장 기구는 용기 헤드와 용기 플랜지 사이의 시일을 압착하고 스터드를 인장시키기 위해 사용된다. 용기 스터드 상의 너트가 스터드 아래로 회전하여 단단하게 조여지므로 시일은 스터드 인장력이 해지될 때 압착된다.

용기 스터드와 부착된 너트는 연료 교체 싸이클의 초기에 원자로 용기에서 제거된다. 스터드 인장기구는 용기 헤드와 용기 플랜지 사이의 시일을 압착하는데 다시 사용된다. 이어서, 스터드 너트는 스터드 인장기구가 해제되어진 후 풀린 상태로 유지되도록 몇차례 느슨해진다.

일단 모든 스터드에 가해진 인장력이 제거되면, 스터드와 부착된 너트는 원자로 압력 용기의 플랜지에서 제거된다. 용기 헤드는 그 후 원자로 용기위로 상승상승한다.

스터드 인장장치는 신장력이 스터드를 연장시키도록 너트 플라스 장치상의 용기 스터드 상부와 맞물리기 위한 몇몇 장치를 구비한다. 보통 유압 실린더의 작동에 의해 발생되는 압력은 용기 헤드의 최상부면에 대해 용기 스터드의 상부를 올리며, 너트는 원자로 용기 플랜지와 용기 헤드 사이의 시일을 압착시키는 작용을 한다.

전술한 바와 같이 원자로 압력 용기의 개방 및 복개하기 위해서는 스터드에 체결된 볼트를 분해하여 압력용기의 헤드를 분리하고, 연료교체 혹은 필요한 작업을 수행한다. 물론 필요한 작업을 마친 경우에는 압력용기의 헤드를 다시 밀봉하기 위해 스터드를 플랜지에 체결한다.

그러나, 이러한 일련의 작업공정은 스터드가 배치된 공간이 협소하고 무엇보다도 고 방사능 환경하에서 진행하는 작업이므로 최대한 신속하게 작업을 마쳐야 하고, 또한 스터드의 길이가 상당히 길고 고중량이고, 배치된 스터드의 간섭으로 스터드를 횡방향 혹은 사선방향으로 기울이는 작업이 어려우며, 또한 스터드들 간의 공간이 협소하여 작업자나 공구 및 기구들의 설치가 어려운 점, 고중량체인 스터드를 분해 결합시 장비나 기구를 사용해야하나 장비 및 기구의 탈부착이 용이하지 않은 점, 스터드가 손상되지 않도록 분해 및 체결해야하는 점, 또한 압력용기 헤드 밀폐를 위해 스터드의 분해 및 체결력을 물리적으로 정확히 전달해야 하는 점, 등 종합적으로 고려하여 스터드 텐셔너와 드라이버 툴은 스터드의 상부에서 상하로 승하강시키는 방식을 선택하고, 스터드에 텐셔너와 드라이버 툴을 직접 장착하고 지지하는 해법에 접근하였다.

본 발명자가 동일자로 발명한 원자로 스터드 텐셔너와 드라이버 툴의 특징은 스터드의 길이방향으로 즉, 호이스트에 의해 승하강되고, 피작업대상 스터드 혹은 이웃한 스터드에 장착되도록 한 것에 특징이 있다.

이는 전술한 바와 같은 각종 스터드 텐서너와 드라이버 툴의 운전조건 및 작업환경 및 장비 내구성 조건을 충족시킬 수 있다. 물론 이하에서 설명되는 본 발명에 따른 드라이버 툴 역시 호이스트에 의해 상하로 승하강되고 스터드의 길이방향으로 스터드의 둘레에 장착되고 분리되는 방식임을 미리 밝혀둔다.

본 발명은 호이스트에 의해 승하강되고, 스터드를 고정수단으로 한 원자로 스터드의 분해 및 체결용 드라이버 툴을 제안하고자 한다.

본 발명의 목적은 원자로 압력용기 밀폐용 스터드를 체결 및 분해함에 있어 드라이버 툴을 스터드의 길이방향으로 장착 및 탈착하고, 스터드의 분해 및 체결할 수 있는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 드라이버를 스터드에 접속시켜 구동시킴에 앞서 드라이버가 스터드에 올바로 연결되었는지 여부를 검증함으로써 동력전달에 오류가 없고 명확하고 분명하게 스터드를 회전시킬 수 있도록 한 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 드라이버를 스터드의 단부에 접속시킬 때 드라이버가 스터드의 단부에 정위치되어지도록 드라이버의 위치를 교정할 수 있는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 드라이버를 스터드에 장착시킴에 있어 스터드를 지지수단으로 활용할 수 있는 가이드 장치를 갖춘 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴을 제공하는데 있다.

본 발명의 목적에 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴은,

소정의 길이를 지니는 드라이버와, 상기 드라이버를 상하로 승하강시키기 위한 승하강수단과, 상기 드라이버를 정역방향으로 회전시키기 위한 구동수단 및 바닥판에 연결되어 상기 드라이버를 회전가능하게 지지함과 아울러 상기 구동수단을 지지하는 프레임으로 구성된 구동부와;

상기 구동부가 탑재되고, 실린더에 의해 상하로 작동하여 스터드의 원주둘레에 장착되어 지지관과, 지지관이 길이방향으로 슬라이드 가능하도록 수납된 홀더관 과, 상기 홀더관을 일정높이로 지지하는 지지다리로 포함하는 가이드부와;

상기 가이드부위에 탑재된 구동부의 드라이버가 피작업대상 스터드의 접속홀에 정위치되도록 구동부의 위치를 교정시키기 위한 위치 교정수단과

상기 구동부와 가이드부의 분리 및 합체시키기 위한 합체수단에 의해 달성될 수 있다.

본 발명은 드라이버의 단부가 스터드에 올바로 접속되었는지 여부를 검증하기 위한 검출수단을 더 포함할 수 있다. 이는 드라이버가 스터드에 정확히 그리고 올바로 접속된 경우에만 드라이버를 구동시켜 스터드를 회전시킴으로써 동력전달을 명확하고 정확히 하기 위함이다.

위치교정수단은, 드라이버를 스터드의 상단부 접속시켜 회전력에 의해 스터드를 풀거나 조일 때 동력을 명확히 하기 위하여 드라이버의 위치를 스터드의 상단부에 바르게 위치되도록 위치를 교정하기 위한 구성으로서, 교정된 자세를 고정시키기 위한 고정수단을 더 포함할 수 있다.

합체수단은, 드라이버 툴의 용이한 이동을 위해 드라이버 툴을 나눈 구동부와 가이드부를 합체시키고 분리하기 위한 구성을 의미한다.

상기 승하강 수단은 드라이버를 상하로 작동시키기 위한 구성을 의미한다.

본 발명에 따른 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴은 일차적으로 스터드를 지지수단으로 활용함으로써 협소한 스터드 배치공간에서도 드라이버 툴의 장착 및 탈착할 수 있으며, 스터드의 체결방향과 분해방향으로 동력을 전달함으로써 구성을 간소화할 수 있고 정확하고 강하게 스터드의 체결 및 분해작업을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명은 드라이버가 스터드에 정확히 위치되고 접속된 상태에서 체결 및 분해작업이 진행되므로 작업에 따른 신뢰성을 확보할 수 있으며, 또 스터드의 분해 및 체결시 이송되는 스터드는 스터드의 길이방향으로 이동시킬 수 있어 체결 및 분해 작업에 따른 공간적 제약을 극복할 수 있다.

결국, 보다 신속한 작업성 및 신뢰성으로 인해 일련의 작업공정을 보다 신속하게 수행할 수 있으므로 작업자가 방사능에 노출되는 시간을 최소한으로 줄일 수 있는 잇점이 있다.

이하, 본 발명에 따른 분리 및 합체 장치를 갖춘 원자로 스터드 드라이버 툴에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 도 1은 원자로 압력용기를 밀폐시킨 스터드 분리 및 체결용 드라이버 툴의 설치상태를 예시한 배치도로서, 드라이버 툴(100)은 원자로(1) 압력용기(3)의 상부에 마련된 모노레일(200)를 가설하고(작업대가 설치된 경우도 있음), 그 모노레일(200)에 설치된 호이스트(300)에 의해 상하로 들어올리고 내릴 수 있다.

드라이버 툴(100)은 호이스트(300)에 의해 스터드(10)의 상측으로 하강하면 스터드(10)의 플랜지(2)위로 둘출된 스터드(10)에 드라이브 툴(100)의 가이드부(120)가 안착된다. 도 1에서 드라이버 툴(100)은 호이스트(300)에 의해 120°로 배치되어 동시에 스터드 분해작업 및 체결작업을 수행할 수 있고 만일 필요시 하나 의 스터드에 대해 개별적으로 작업할 수도 있다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 도 2는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 요부단면도이고, 도 3은 도 2에 도시된 드라이버 툴의 구동부와 가이드부를 분리한 상태를 보여주는 요부 단면도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 구동부를 서로 다른 방향에서 본 일측면도이고, 도 6는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 가이드부 단면도이다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 드라이버 툴(100)은 구동부(110)와 가이드부(120)로 구성된다.

구동부(110)는 스터드(10)를 회전시켜 플랜지(2)에서 풀어내거나 플랜지(2)에 스터드(10)의 나선부를 체결하기 위한 동력을 전달함과 아울러 플랜지(2)에서 풀어낸 스터드(10)를 들어내거나 들어낸 스터드를 다시 플랜지(2)에 체결하는 동력을 제공하는 드라이버(111)와, 스터드(10)를 승하강시키기 위한 승하강 수단(110a), 위구동부의 위치를 교정할 수 있는 위치교정수단(140) 및 드라이버(111)에 회전력을 전달하기 위한 구동수단(112a)를 포함한다.

승하강수단(110a)의 채용예로서는, 스터드(10)의 분해 및 체결시 스터드를 회전시키기 위해 드라이버(111)와, 드라이버(111)를 스터드(10)에 접속시키기 위한 체결구조, 드라이버(111)에 회전력을 제공하기 위한 서보모터(112), 드라이버(111)를 구동시키면서 드라이버(111)와 서보모터(112)를 함께 상하로 승강 및 하강시킬 수 있는 승하강 실린더(113) 장치들이다.

아울러, 드라이버 툴(100)은 승하강수단(110a) 이외에 드라이버를 스터드에 접속하고, 드라이버가 연결된 스터드를 체결하고 분해함에 있어 툴을 안정되게 지지하기 위한 가이드 장치(120a)를 더 포함하고 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 설명의 명료성을 기하기 위해 상기한 승하강수단(110a)의 구성은 구동부(110)로, 가이드장치(120a)는 가이드부(120)로, 그리고 구동부(110)와 가이드부(120)를 합체시키거나 분리하기 위한 합체 및 분리수단은 결합부(130)로 표기하여 설명될 것이다.

구동부(110)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 프레임(114)에 부착되어 지지되는 승하강 실린더(113)와, 승하강 실린더(113)의 피스톤 로드(113b)와 연결되어 승하강 실린더(113)의 작동에 따라 승하강되는 드라이버(111)와 서보모터(112)와 프레임(114)을 지지하는 바닥판(115)으로 구성된다. 상기 드라이버(111)는 그 하단부가 스터드(10)의 상단에 축선방향으로 형성된 체결홀(11)에 삽입되어 드라이버(111)의 회전시 스터드(10)를 회전시킬 수 있다.

상기한 드라이버(111)는 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 그 하단부가 나비날개(111a) 형상으로 구성되어 있고, 스터드(10)의 상단부에는 드라이버(111)의 나비날개(111a)에 대응하는 접속홀(12)이 마련되어 나비날개(111a)가 접속홀(12)에 삽입된 뒤 상기 드라이버(111)를 회전시키면 스터드(10)를 함께 회전시킬 수 있다.

가이드부(120)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기한 바닥판(115)의 하측에 중첩되거나 분해되는 구성으로, 드라이버(111)의 양측으로 대칭적으로 설치된 한 쌍의 가이드 실린더(121)와 가이드 실린더(121)의 하측에 홀더관(122)이 각각 결합된 베이스(123)를 갖추고 있다.

상기 홀더관(122)은 내부가 빈 관형상으로서, 그 내경에 가이드 실린더(121)의 피스톤 로드(121a)와 연결되는 지지관(121b)이 마련되어 있다.

각각의 가이드 실린더(121)는 메인 컨트롤 장치(공압회로와 전기적인 회로제어장치, 도면에는 도시되지 않았음) 개별적으로 제어되어 지지관(121b)을 상하로 이동시킨다.

지지관(121b)은 가이드 실린더(121)의 작동시 피스톤 로드에 의해 지지관(121b)이 하강하면서 스터드(10)의 원주둘레에 장착되는데, 그 내경은 스터드(10)의 풀로바아(13)의 외경보다 약간 큰 직경이고, 그 외경은 플랜지(2) 개구의 내경보다 약간 작은 직경이고, 지지판(127a)과 지지다리(127)에 의해 지지된다.

지지다리(127)의 높이는 플랜지위로 노출된 스터드의 길이보다 더 길게 마련되어 드라이버 툴(100)이 지지다리(127)가 플랜지(2)표면에 안착되었을 때, 지지관(121b)의 단부가 스터드의 상단보다 위쪽에 위치된다.

상기 구동부(110)와 가이드부(120)사이에는 결합부(130)가 마련되어 있어 구동부(110)와 가이드부(120)를 분리하거나 합체시킬 수 있다.

결합부(130)는 도 8에 도시된 바와 같이 전술한 구동부(110)와 가이드부(120)를 합체하거나 서로 분리하기 위한 구성으로, 바닥판(115)에는 하측으로 돌출된 정렬핀(116)과 복수개의 훅크(117)를, 베이스(123)에는 상기 정렬핀(116)을 수용하는 정렬공(131)과 훅크와 맞물리는 대응 훅크(124)가 대칭적으로 마련한 구성으로 이루어져 있다.

상기한 정렬핀(116)은 구동부(110)가 좌우측으로 움직이지 않도록 지지하는 작용을 한다.

베이스(123)에 마련된 훅크(124)는 피봇축(124a)을 중심으로 회동가능하게 가이드 프레임(124b)에 조립되어 있고, 피봇축(124a)에 결합된 스프링(125)의 탄성에 의해 구동부 훅크(117)와 맞물려 있다.

상기 훅크(124)사이에는 두 훅크(124)를 서로 멀어지는 방향으로 벌려주는 즉, 쐐기작용을 하는 해제레버(126)가 마련되어 있고, 해제레버(126)는 캠형 손잡이(126b)에 의해 조작된다. 해제레버(126)는 코일스프링(126a)에 의해 구동부 훅크(117)쪽으로 작용하는 탄성력이 내재되어 있다.

상기 구동부(110)는 피작업대상 스터드(10)의 축선상에 드라이버(111)를 정렬시키기 위하여 드라이버(111)의 위치를 교정시키기 위한 위치교정수단(140)을 더 포함할 수 있다.

위치교정수단(140)은 바람직한 채용예로서 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 바닥판(115)에 수평방향으로 부착된 제1 가이드레일(141a)과, 상기 제1 가이드레일(141a)에 슬라이드 가능하게 결합된 수평방향 슬라이더(141b)와, 상기 수평방향 슬라이더(141b)와 직각방향으로 결합된 제2 슬라이더(142a)와, 상기 제2 슬라이더(142a)에 슬라이드 가능하게 결합되는 전후방향 슬라이더(142b) 및 상기 전후방향 슬라이더(142b)에 연결된 플랫폼(143)과;

전후좌우로 위치를 교정한 상기 플랫폼(143)을 고정시키기 위한 고정수단(160)으로 구성되어 있다.

상기 결합부(130)는 고정수단(160)을 더 포함할 수 있다. 상기 고정수 단(160)은 바람직한 채용예로서 상기 플랫폼(143)상에 하방으로 삽입되도록 고정핀(161)과, 상기 베이스(123)상에 상기 고정핀(161)이 삽입되는 상하좌우로 배치된 복수개의 구멍(162)으로 구성된다.

따라서, 위치를 교정한 구동부(110)는 고정핀(161)을 특정 구멍(162)에 삽입함으로써 전후좌우로 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴의 작용에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

먼저, 스터드(10)를 압력용기 헤드의 플랜지(2)로부터 분리 및 체결하기 위해 작업공정에 대하여 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 호이스트(300)에 의해 드라이버 툴(100)을 피 작업대상 스터드 위로 하강시키되, 양 지지관(121b)속으로 피작업대상의 스터드에 이웃하게 설치된 양 스터드(10)의 상부로 위치시킨 뒤 가이드 실린더(121)를 작동시켜면 돌출된 스터드(10)위로 지지관(121b)이 하강하여 노출된 스터드에 장착된다. 이때, 가이드부(120)는 지지다리(127)에 의해 플랜지(2)위에 놓여진다.

만일, 일측의 플랜지(2)의 체결구멍에서 스터드(10)가 제거된 상태인 경우 지지관(121b)은 스터드(10)가 제거된 플랜지(2)의 체결구멍속으로 삽입되어 장착된다.

이와 같이 가이드부(120)가 양 스터드에 의해 지지되면, 드라이버(111)가 피작업대상 스터드(10)의 상부로 위치교정수단(140)을 조절하여 구동부(110)의 위치를 교정하고, 구동부의 위치교정을 완료하면 고정수단(160)을 이용하여 구동 부(110)의 위치를 고정시킨다.

이어서, 승하강 실린더(113)에 의해 드라이버(111)를 하강시켜 스터드(10)의 상부에 접속시키면, 탐침(151)의 단부가 스터드의 접속홀(12)속 바닥면에 맞닿고 하강하는 드라이버(111)에 의해 그 상단부는 드라이버(111)의 상부로 돌출된다. 돌출된 탐침(151)의 길이는 위치센서(152)에 의해 센싱되면, 드라이버(111)가 스터드(10)의 접속홀(12)에 충분히 삽입되고 접속된 것으로 인지하고, 서보모터(112)에 전원을 공급하여 드라이버(111)를 구동시킨다. 이러한 제어는 도면에는 도시되지 않았으나 메인 콘트롤 장치에 의해 이루어진다.

이와 같은 일련의 작업은 스터드를 풀거나 조일 때 모두 동일하게 수행된다. 다만, 서보모터(112)와 드라이버(111)의 회전방향만이 변경되고, 스터드를 교체하는 경우에는 스터드 거치대(도시되지 않았음)에 놓인 스터드의 상단에 드라이버를 접속하여 해당 위치로 이동시킬 수 있다.

도 1은 원자로 압력용기의 헤드를 밀폐시킨 본 발명의 스터드 분리 및 체결용 드라이버 툴의 작업상태를 예시한 작업배치 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 드라이버 툴의 요부단면도,

도 3은 도 2에 도시된 드라이버 툴을 분리한 상태의 요부 단면도,

도 4는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 구동부의 일측 단면도,

도 5는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 구동부의 또 다른 방향에서 본 측단면도,

도 6는 본 발명에 채용된 드라이버 툴의 가이드부 단면도,

도 7a와 도 7b는 도 5와 도 6에 도시된 A 및 B 부분을 확대하여 도시한 확대 단면도,

도 8은 본 발명에 따른 드라이버 툴의 결합부를 발췌하여 도시한 확대 단면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 원자로 2 : 플랜지

3 : 압력용기 헤드 10: 스터드

11: 스터드 체결홀 12 : 접속홀

13 : 풀로바아 100 : 드라이버 툴

110 : 구동부 111 : 드라이버

111 : 나비날개 112: 서보모터

113 : 승하강 실린더 114 : 프레임

115 : 바닥판 116 : 정렬핀

117 : 구동부 훅크 120 : 가이드부

121 : 가이드 실린더 121a : 피스톤 로드

121b :지지관 122 : 홀더관

123 : 베이스 124 : 가이드부 훅크

124a : 피봇축 124b : 가이드 프레임

125 : 스프링 126 : 해제레버

126b : 캠형 손잡이

127 : 지지다리 127a : 지지판

130 : 결합부 131 : 정렬공

140 : 위치교정수단 141a : 제1 가이드레일

141b : 수평방향 슬라이더 142a : 제2 슬라이더

142b : 전후방향 슬라이더

143 : 플렛품 150 : 검출수단

151 : 탐침 152 : 위치센서

160 : 고정수단 161 : 고정핀

Claims (6)

1. 소정의 길이를 지니는 드라이버(111)와, 상기 드라이버(111)를 상하로 승하강시키기 위한 승하강수단(110a)과, 상기 드라이버(111)를 정역방향으로 회전시키기 위한 구동수단(112a) 및 바닥판(115)에 연결되어 상기 드라이버를 회전가능하게 지지함과 아울러 상기 구동수단을 지지하는 프레임(114)으로 구성된 구동부(110)와;

   상기 구동부(110)가 탑재되고, 실린더에 의해 상하로 작동하여 스터드(10)의 원주둘레에 장착되어 지지관(121b)과, 지지관(121b)이 슬라이드 가능하도록 수납된 홀더관(122)과, 상기 홀더관(122)에 부착되어 상기 지지관(121b)을 상하로 이동시키는 가이드 실린더와, 상기 지지관(121b)을 지지하고, 스터드(10)의 상부에 소정높이에 위치되는 지지다리(127)로 포함하는 가이드부(120)와;

   상기 가이드부(120)위에 탑재된 구동부(110)의 드라이버(111)가 피작업대상 스터드의 접속홀(12)에 정위치되도록 구동부(110)의 위치를 교정시키기 위한 위치 교정수단(140) 및

   상기 구동부(110)와 가이드부(120)의 분리 및 합체시키기 위한 결합부(130)로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴.
2. 제1항에 있어서,

   상기 드라이버(111)의 단부가 상기 접속홀(12)에 충분히 삽입되고 접속되었는지 여부를 검출하기 위한 검출수단(150)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴.
3. 제2항에 있어서,

   상기 검출수단(150)은, 상기 드라이버(111)의 내경에 상하로 유격가능하게 결합된 탐침(151)과, 상기 드라이버(111)의 상부로 상기 탐침(151)의 돌출된 길이변화를 센싱하는 위치센서(152)로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴.
4. 제1항에 있어서,

   상기 위치교정수단(140)은, 바닥판(115)에 수평방향으로 부착된 제1 가이드레일(141a)과, 상기 제1 가이드레일(141a)에 슬라이드 가능하게 결합된 수평방향 슬라이더(141b)와, 상기 수평방향 슬라이더(14b)와 직각방향으로 결합된 제2 슬라이더(142a)와, 상기 제2 슬라이더(142a)에 슬라이드 가능하게 결합되는 전후방향 슬라이더(142b) 및 상기 전후방향 슬라이더에 연결된 플랫폼(143)과;

   전후좌우로 위치를 교정한 상기 플랫폼(143)을 고정시키기 위한 고정수단(160)으로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴.
5. 제4항에 있어서,

   상기 고정수단(160)은, 상기 플랫폼(143)상에 하방으로 삽입되도록 고정핀(161)과, 베이스(123) 표면에 상기 고정핀(161)이 삽입되는 상하좌우로 배치된 복수개의 구멍(162)으로 구성된 것을 특징으로 하는 원자로 스터드 체결 및 분해용 드라이버 툴.
6. 삭제

Images