KR100971238B1 - 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템 - Google Patents

야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 야드 디스플레이 방법 및 그 시스템은 각 야드 내의 저장개소 또는 설비의 물리적 정보 등을 중앙서버에 데이터베이스화하고 야드 내에 위치한 로컬서버가 중앙서버로부터 상기 물리적 정보 등을 전송 받은 후 각자의 모니터에 따른 상대적 위치로 변환하여 디스플레이하도록 구성함으로써, 디스플레이 프로그램을 보다 효율적으로 작성할 수 있도록 하였을 뿐만 아니라 야드 내의 저장개소 또는 설비의 물리적 정보가 변경되는 경우에 프로그램 소스를 직접 수정함이 없이 중앙서버가 로컬서버로부터 그 변경된 물리적 정보를 전송 받아 데이터베이스를 갱신하는 것만으로 변경 절차가 간단하게 이루어질 수 있도록 한 것이다.
야드, 디스플레이, 중앙서버, 로컬서버

Description

야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템{Method for displaying yard and system thereof}
도1은 본 발명에 따른 야드 디스플레이 시스템의 구성도.
도2는 도1에 도시된 중앙서버의 구성도.
도3은 도1에 도시된 로컬서버의 구성도.
도4는 본 발명에 따른 야드 디스플레이 방법의 순서도.
도5는 본 발명에 따른 야드 디스플레이 화면의 일 실시도.
도6은 본 발명에 따른 야드 디스플레이 화면의 또 다른 실시도.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※
10: 중앙서버 30: 로컬서버
50: 네트워크
본 발명은 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속된 시스템을 통해 상기 로컬서버가 위치한 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이 해주는 방법 에 있어서 상기 중앙서버 내에 각 야드의 물리적 크기, 야드 내의 저장개소 또는 설비의 물리적 위치 등에 관한 정보(이하 '물리적 정보'라 한다)를 데이터베이스화함으로써, 디스플레이 프로그램을 보다 효율적으로 작성할 수 있도록 해주고 야드 내의 저장개소 또는 설비의 물리적 배치가 변경되는 경우에도 이를 보다 편리하게 갱신할 수 있도록 해주는 디스플레이 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
제철소 내에는 냉연강판, 열연강판, 전기강판 등의 여러 가지 제품을 생산할 수 있는 생산라인이 구축되어 있으며, 이들 생산라인은 철광석을 녹여 선철을 만드는 제선공정, 선철에 함유된 불순물을 제거하여 용강을 만드는 제강공정, 용강을 응고시켜 슬래브나 블룸 등을 만드는 연주공정, 슬래브나 블룸 등을 냉간 또는 열간압연하여 열연코일이나 선재 등을 만드는 압연공정 등으로 나누어지며, 이들 공정이 이루어지는 공장 내에는 원재료, 중간제품, 완제품 등(이하 '제품 등'이라 한다)을 저장하고 필요에 따라 이들을 운반할 수 있는 야드가 각각 마련되어있다. 따라서, 야드 내에는 상기 제품 등을 저장할 수 있는 저장개소가 마련되어 있고, 이들을 운반하는 크레인과 같은 설비들이 갖추어져 있다.
공장 자동화의 일환으로 야드 내에서 이루어지는 모든 작업 현황, 예를 들어, 야드 내 각 저장개소 상에 저장되어 있는 제품 등의 종류와 개수, 제품 등을 운반하는 크레인의 위치 및 운반하고 있는 제품 등의 개수 따위를 제어실 내에서 실시간으로 모니터링하면서 필요한 작업을 지시할 수 있는 디스플레이 시스템이 구축되어 있다. 또한, 이 디스플레이 시스템은 각 야드 내에 설치된 로컬서버에 의해 디스플레이될 뿐만 아니라 상기 로컬서버와 네트워크를 통해 연결된 중앙서버에 의 해서도 디스플레이될 수 있도록 구축되어 수많은 야드 내에서 이루어지는 작업 현황을 중앙 제어실에서 모두 모니터링할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 종래의 야드 디스플레이 시스템은 다음과 같은 구현상의 문제점을 가지고 있었다. 즉, 각 야드는 공정의 종류에 따라 그 물리적 크기뿐만 아니라 야드 내의 저장개소의 개수 및 물리적 위치, 설치되는 설비의 종류 및 물리적 위치 등이 모두 상이한데, 종래의 디스플레이 시스템은 이들에 관한 모든 정보를 프로그램 소스 내에 직접 코딩하여 실행하고 있었다. 다시 말해, 종래의 시스템은 하나의 야드에 대한 디스플레이 화면을 구성하기 위해 디스플레이되어야 할 야드 내의 모든 저장개소와 설비(이하 '디스플레이 대상'이라 한다)의 종류, 개수 및 물리적 정보를 직접 프로그램화했기 때문에, 수십 곳이 넘는 야드를 디스플레이하기 위해 각각 별도의 프로그램을 작성해야만 했다. 이는 매우 비효율적인 것으로 엄청난 양의 프로그램 크기와 코딩 시간을 요구했을 뿐만 아니라, 각 야드 내에 마련된 저장개소와 설비의 위치 등이 작업의 종류에 따라 변경되는 경우 그때마다 변경된 정보에 맞추어 프로그램 소스를 직접 수정해야 했다.
이는 많은 작업 인력과 시간을 요구하여 높은 시스템 유지비용을 지불해야하는 가장 큰 요인이 되었는데, 예컨대 하나의 야드 내에 변경된 저장개소와 크레인의 위치를 반영하여 프로그램을 수정하기 위해서는 수개월 이상의 작업시간이 소요되기도 하였다.
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 각 야드 내의 디스플레이 대상의 물리적 정보 등을 중앙서버에 데이터베이스화하고 야드 내에 위치한 로컬서버가 중앙서버로부터 상기 물리적 정보 등을 전송 받은 후 각자의 모니터에 따른 상대적 위치로 변환하여 디스플레이하도록 구성함으로써, 디스플레이 프로그램을 보다 효율적으로 작성할 수 있도록 하였을 뿐만 아니라 야드 내 디스플레이 대상의 물리적 배치가 변경되는 경우에도 프로그램 소스를 직접 수정함이 없이 중앙서버가 로컬서버로부터 그 변경된 위치에 대한 물리적 정보를 전송 받아 데이터베이스를 갱신하는 것만으로 그 변경 절차가 간단하고 이루어질 수 있도록 해주는 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템을 마련하는데 그 목적이 있다.
이러한 야드 디스플레이 방법 및 그 시스템에 의하면 각 야드별로 별도의 프로그램을 작성할 필요가 없기 때문에 프로그램의 크기 및 코딩 시간을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 야드에 대한 물리적 정보가 변경되는 경우 이를 손쉽게 갱신할 수 있어 프로그램 유지비용을 크게 절감할 수 있는 등 작업 생산성 향상에 기여할 수 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 야드 디스플레이 방법은, 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속되어 야드의 작업 현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법에 있어서, 로컬서버로부터 중앙서버로 작업자 정보가 전송되면 중앙서버에서 상기 작업자 정보로부터 작업자를 인증하는 단계; 중앙서버에서 상기 인증된 작업자가 속한 야드의 물리적 크기정보를 추출하여 로컬서버로 전송하는 단계; 로컬서버에서 상기 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 단계; 중앙서버에서 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보를 추출하여 로컬서버로 전송하고, 로컬서버에서 상기 축소비율과 물리적 위치정보를 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 단계; 로컬서버에서 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보 및 속성정보를 설정하는 단계; 로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보 및 작업정보를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계; 및, 로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보 및 작업정보를 실시간으로 갱신하고 이를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 야드 디스플레이 시스템은 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속되어 야드의 작업 현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템에 있어서, 작업자 정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈과, 중앙서버로부터 전송된 해당 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 축소비율 계산모듈과, 중앙서버로부터 전송된 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보와 상기 축소비율을 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 상대적 위치 계산모듈과, 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보를 설정하는 작업 설정모듈과, 상기 디스플레이 대상에 대한 속성정보를 설정하는 속성 설정모듈과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 실시간으로 갱신하는 갱신모듈 및 상기 디스플레이 대상에 대한 위치정보, 작업정보 및 속성정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 로컬서버와; 상기 로컬서버로부터 작업자 정보를 전송 받아 작업자를 인증하는 인증모듈과, 상기 해당 야드의 물리적 크기정보와 상기 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈 및 상기 작업자 인증정보, 각 야드의 물리적 크기정보와 그 야드에 속한 디스플레이 대상의 물리적 위치정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 중앙서버로 구성된다.
이하에서, 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템에 관한 바람직한 일 실시예를 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 야드의 디스플레이 시스템의 구성도이다.
중앙서버(10)는 중앙 제어실 내에 설치되며 각 야드 내에 설치된 로컬서버(30)와 네트워크(50)를 통해 연결된다. 이 중앙서버(10)에는 각 야드의 물리적 크기 및 야드 내에 마련된 저장개소나 설비의 물리적 위치정보 등이 데이터베이스화되어 있고, 필요시 이 물리적 정보들을 로컬서버(30)로 전송하여 디스플레이될 수 있도록 해주며, 상기 물리적 정보들이 변경되는 경우 로컬서버(30)로부터 그 변경된 물리적 정보를 전송 받아 데이터베이스를 갱신하는 역할을 한다.
로컬서버(30)는 각 야드의 제어실 내에 설치되고 네트워크(50)를 통해 상기 중앙서버(10)와 연결된다. 상기 야드는 상술한 바와 같이 코일, 선재와 같은 철강 제품을 생산하는 각 공정마다 마련되므로 그 개수가 수십 개에 이르며, 상기 로컬 서버(30)는 이들 각 야드마다 설치되어 야드 내의 모든 작업 현황을 디스플레이하고 제어하는 역할을 한다.
네트워크(50)는 상기 중앙서버(10)와 로컬서버(30)를 연결하며, 쌍방향 통신이 가능한 것이면 공중 전화망(Public Switched Telephone Network), 유·무선 인터넷 등 어느 것이라도 무방하다.
도2는 본 발명에 따른 상기 중앙서버의 구성도이다.
중앙서버(10)는 각 야드에 대한 작업자 정보를 포함한 데이터를 로컬서버와 송·수신하는 통신모듈(11), 로컬서버로부터 전송 받은 각 야드에 대한 정보를 디스플레이하고 필요한 작업 지시 등을 입력받는 입출력모듈(12), 로컬서버로부터 전송되는 작업자 정보로부터 사용 인증을 해주는 작업자 인증모듈(13) 및 각 야드의 물리적 정보가 변경된 경우 로컬서버로부터 이 변경된 물리적 정보를 전송 받아 기존의 데이터베이스 값을 갱신하는 갱신모듈(14) 등으로 구성되며, 로그인한 작업자의 사용 인증에 필요한 정보가 저장된 작업자 인증 DB(15)를 비롯하여 1열연 DB(16), 2열연 DB(17), 1연주 DB(18), 2연주 DB(19)와 같이 각 공장마다 설치된 야드의 물리적 정보 등이 저장된 데이터베이스를 포함한다.
상기 통신모듈(11)은 로컬서버를 통해 작업자 정보를 전송 받고, 작업자에 대한 사용 인증이 이루어진 경우 그 작업자가 속한 야드의 해당 DB로부터 물리적 정보를 추출하여 이를 로컬서버로 전송해주며, 중앙서버에서 각 야드의 작업 현황을 모니터링하고자 할 경우나 각 야드의 물리적 정보가 변경된 경우 해당 로컬서버로부터 필요한 정보를 전송 받는다.
상기 입출력모듈(12)은 중앙서버(10)가 설치된 중앙 제어실에서 각 야드의 작업 현황을 모니터링하고자 할 경우 상기 통신모듈(11)을 통해 로컬서버로부터 전송 받은 해당 야드의 정보를 중앙서버(10)에 연결된 모니터에 디스플레이한다. 또한, 중앙 제어실에서 각 야드에 필요한 작업을 직접 지시하고자 할 때, 그 작업정보를 입력받는 역할도 아울러 수행한다.
상기 인증모듈(13)은 각 야드의 제어실에서 근무하는 작업자가 로컬서버를 통해 중앙서버에 접속하고자 하는 경우, 로그인에 필요한 아이디 및 비밀번호 등을 전송 받아 로그인한 작업자가 서버의 사용권한이 있는지를 검사한 후, 사용권한이 있는 경우 사용 인증을 하고 그 작업자가 속한 야드의 코드를 추출한다. 이 야드 코드는 도2에 도시된 1열연, 2열연, 1연주, 2연주 등의 각 야드마다 부여되는 것으로서, 접속된 로컬서버로 전송될 물리적 정보를 저장하고 있는 해당 DB를 지정한다.
상기 갱신모듈(14)은 각 야드의 물리적 정보가 변경된 경우, 해당 야드 DB에 저장된 데이터를 상기 통신모듈(11)을 통해 해당 야드의 로컬서버로부터 전송 받은 변경된 물리적 정보로 갱신한다.
데이터베이스에 대해서도 간단히 설명하면, 상기 작업자 인증 DB는 상기한 인증모듈(13)에 의해 참조되는 것으로 각 로컬서버가 설치된 야드의 담당 작업자의 아이디, 비밀번호, 해당 야드 코드 등이 저장된다. 한편, 1열연 DB, 2열연 DB, 1연주 DB, 2연주 DB로 예시된 각 야드 DB들은 각 야드의 물리적 크기정보, 각 야드 내에 마련된 저장개소, 설비 등의 물리적 위치정보와 같은 물리적 정보가 저장된다. 이들 각 야드 DB는 본 발명의 야드 디스플레이 시스템이 종래와 구별되는 가장 큰 기술적 특징이다. 즉, 각 야드에 대한 물리적 정보가 프로그램 소스 내에 직접 반영되어 있는 것이 아니라 별도로 데이터베이스화되어 있어, 이들 물리적 정보의 변경이 해당 데이터베이스에 저장된 데이터를 갱신하는 것만으로 간단히 이루어지도록 함으로써 종래와 같이 프로그램 소스를 일일이 수정해야하는 어려움을 완전히 해결하였다.
본 발명에 따른 또 다른 실시예에 따르면, 상기 중앙서버(10)의 데이터베이스에는 각 야드의 로컬서버에 저장된 각 야드의 작업 현황에 관한 정보를 실시간으로 전송 받아 이를 저장하는 DB가 더 포함될 수도 있다. 이에 따르면, 중앙서버(10)는 각 로컬서버의 백업 시스템으로서의 역할을 수행한다.
도3은 본 발명에 따른 로컬서버(30)의 구성도이다.
로컬서버(30)는 각 야드에 대한 물리적 정보 등을 중앙서버와 송·수신하는 통신모듈(31), 중앙서버로부터 전송 받은 각 야드에 대한 정보를 로컬서버(30)와 연결된 모니터에 디스플레이하고 필요한 작업 지시 등을 입력받는 입출력모듈(32), 중앙서버로부터 전송 받은 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버(30)에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 축소비율 계산모듈(33), 중앙서버로부터 전송 받은 야드 내의 저장개소 및 설비 등에 대한 물리적 위치정보와 상기 축소비율을 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 상대적 위치 계산모듈(34), 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보를 설정하는 작업 설정모듈(35), 상기 디스플레이 대상 에 대한 속성정보를 설정하는 속성 설정모듈(36) 및 상기 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보 및 작업정보를 실시간으로 갱신하는 갱신모듈(37) 등으로 구성되며, 상기 디스플레이 대상인 저장개소 또는 설비의 위치정보 등이 저장된 저장개소 DB(38) 및 설비 DB(39)와, 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보, 속성정보가 저장된 작업정보 DB(40) 및 속성정보 DB(41) 등이 포함된다.
상기 통신모듈(31)은 각 야드 내에 설치된 로컬서버(30)를 통해 작업자가 중앙서버로 로그인하고자 할 때 그 작업자 정보(아이디와 패스워드)를 중앙서버로 전송하고, 작업자에 대한 사용 인증이 이루어진 경우 그 작업자가 속한 야드의 물리적 정보를 중앙서버로부터 전송 받으며, 중앙서버에서 각 야드의 작업 현황을 모니터링하고자 할 경우나 각 야드의 물리적 정보가 변경된 경우 해당 야드에 대한 필요한 정보를 중앙서버로 전송한다.
상기 입출력모듈(32)은 상기 통신모듈(31)을 통해 중앙서버로부터 전송 받은 해당 야드의 디스플레이 대상에 대한 물리적 정보를 근거로 상기 축소비율 계산모듈(33) 및 상대적 위치 계산모듈(34)에 의해 계산된 디스플레이 대상의 상대적 위치정보와 상기 작업 설정모듈(34) 및 속성 설정모듈(36)에 의해 설정된 디스플레이 대상의 작업 및 설정정보를 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 디스플레이한다. 또한, 상기 갱신모듈(37)에 의해 실시간으로 갱신되는 해당 야드의 현재 작업 현황을 계속하여 디스플레이한다. 한편, 각 야드 내 제어실에서 필요한 작업을 지시하고자 할 때, 그 작업정보를 입력받는 역할도 아울러 수행한다.
상기 축소비율 계산모듈(33)은 중앙서버로부터 전송 받은 해당 야드의 물리 적 크기정보와 로컬서버(30)에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산한다. 예를 들어, 해당 야드의 실제 물리적 크기가 256m*192m이고 로컬서버(30)에 연결된 모니터의 해상도가 1024*768 픽셀인 경우 야드 내 가로·세로 1m의 길이는 각각 모니터 상의 4픽셀의 길이로 축소되어 디스플레이되도록 설정된다.
상기 상대적 위치 계산모듈(34)은 상기 축소비율 계산모듈(33)에 의해 계산된 축소비율과 상기 통신모듈(31)에 의해 중앙서버로부터 전송 받은 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보를 가지고 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 표시될 디스플레이 대상의 상대적 위치를 계산한다. 상기 디스플레이 대상에는 저장개소와 설비가 있는데, 저장개소는 야드 내에 제품 등을 저장하도록 지정된 일정 구역을 의미하며 야드 내에 설치되는 설비는 제품 운반 등의 작업을 행하는 것으로 대차(Transfer Car), 스프레이 쿨러(Spray Cooler), 컨베이어(Conveyor) 및 팰릿(Pallet), 기차와 같이 이벤트에 의해 디스플레이해주는 고정설비와 크레인(crane) 같이 실시간으로 디스플레이해주는 유동설비가 있다. 먼저, 저장개소의 상대적 위치 계산 방법을 설명하면, 상기 256m*192m의 크기를 가진 야드 상에 가로 8m, 세로 16m 지점에 마련된 가로·세로 2m 크기의 저장개소는 1024*768의 해상도를 가진 모니터 상의 (32,64) 지점에 가로·세로 각 8픽셀의 정사각형으로 디스플레이된다. 이 때, 상기 저장개소 DB에 저장되는 상대적 위치정보는 [32,64,4,4] 가 된다. 즉, 사각형으로 표시되는 저장개소의 가로, 세로 좌표(사각형의 중심값)와 가로, 세로 길이(사각형의 반 변의 길이)가 저장된다. 한편, 설비 는 상기 저장개소와 같이 사각형으로 표시될 수도 있고, 시각적 효과를 높이기 위해 실제 모습과 유사한 이미지로 표시될 수 있다. 이미지로 표시되는 경우 저장 형태는 이미지의 중심값과 이미지의 폭(Width) 및 높이(Height)가 된다. 다만, 유동설비인 크레인의 경우에는 실제 모습도 사각형과 유사하고 실시간으로 디스플레이되어야 한다는 점을 고려해 볼 때, 저장개소와 같이 사각형으로 표시되는 것이 더 바람직하다.
상기 작업 설정모듈(35)은 상기 설비의 작업지시와 이벤트 사항 및 메시지를 설정한다. 이러한 작업 설정은 예정된 작업 순서에 따라 자동적으로 설정될 수도 있고 작업자에 의해 수동적으로 설정될 수도 있다. 이들 설정된 작업 내용은 모니터 상에 열려진 창을 통해 표시되는데, 예를 들어, 크레인의 작업지시 창에는 6대 기준으로 페이지화하여 나타내고 각 크레인에 대한 상태(고장, 정상), 작업내용, 작업지시에 속한 제품 등의 번호 및 운전모드(Auto, Manual) 등이 표시된다. 이벤트 창에는 제품 등의 다음 공정으로의 운반 혹은 출하와 같이 해당 야드에서 설정해 놓은 이벤트 내용이 표시된다. 또한, 저장개소에 쌓여있는 물품의 속성을 알고자 할 때 예를 들어 납기가 촉박한 제품을 찾아서 출하해야 할 때 이벤트를 이용하여 해당 제품을 찾을 수도 있다. 캘린더 창에는 근무조가 표시된 달력이 표시되며, 메시지 창에는 저장개소의 변동 사항이나 중앙서버에서 전송된 메시지 등이 표시된다.
상기 속성 설정모듈(36)은 색깔이나 텍스트를 가지고 디스플레이될 저장개소 또는 설비의 속성을 설정한다. 이러한 설정은 각 저정개소 및 설비에 설치된 센서 등에 의해 자동적으로 설정될 수도 있고 작업자에 의해 수동적으로 설정될 수도 있다. 저장개소의 속성 설정을 예를 들어 설명하면, 색깔은 저장개소에 쌓여 있는 제품 등의 속성과 관련이 있는 것으로 냉각되지 않은 제품 등이 쌓여 있는 경우에는 붉은색으로 표시되고 크레인이 작업해야 할 제품 등이 쌓여 있는 경우에는 파란색으로 표시된다. 텍스트는 저장개소에 쌓여 있는 제품 등의 개수를 나타내거나 이벤트에 따라서 저장개소명이나 최상단 제품의 폭정보 같은 것이 표시된다.
상기 갱신모듈(37)은 실시간으로 변하는 저장개소의 상대적 위치정보나 작업정보, 속성정보 등을 각 저장개소나 설비에 설치된 센서 등으로부터 전송 받아 상기 저장개소 DB, 설비 DB, 작업정보 DB 및 속성정보 DB에 저장된 데이터를 갱신하여 상기 입출력모듈(32)에 의해 현재 야드의 작업 현황이 실시간으로 디스플레이될 수 있도록 해준다.
마지막으로, 로컬서버(30)의 데이터베이스에 대해서 간단히 설명하면, 저장개소 DB, 설비 DB, 작업정보 DB, 속성정보 DB 등으로 구성된다. 상기 저장개소 DB 및 설비 DB는 상기 상대적 위치 계산모듈(34)에 의해 계산된 야드 내의 모든 저장개소 및 설비에 대한 상대적 위치정보가 저장되며, 특히, 설비 DB에는 설비가 이미지로 표시될 경우에 해당 이미지에 대한 데이터값도 아울러 저장된다. 한편, 작업정보 DB와 속성정보 DB에는 상기 설정모듈(35,36)에 의해 설정된 정보뿐만 아니라 각 저장개소나 설비로부터 전송되는 정보가 실시간으로 갱신되어 저장된다.
본 발명에 따른 야드 디스플레이 방법의 순서도인 도4를 참조하여 그 실행 방법을 보다 상세하게 설명한다.
먼저, 각 야드 내의 작업자가 로컬서버(30)를 통해 중앙서버(10)로 로그인을 시도하면, 상기 로컬서버(30)는 해당 작업자 정보(아이디와 패스워드)를 중앙서버(10)로 전송한다(S100). 중앙서버(10)는 상기 작업자 정보를 작업자 인증 DB에 저장된 데이터와 비교하여 상기 사용자가 사용권한이 있는지를 검사한 후 사용권한이 있는 경우 중앙서버(10)의 접속을 허가함으로써 그 사용을 인증하고, 상기 작업자가 속한 야드의 해당 DB로부터 야드의 물리적 크기정보를 추출하여 해당 로컬서버(30)로 전송한다(S110). 로컬서버(30)에서는 전송 받은 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버(30)와 연결된 모니터의 해상도를 가지고 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산한다(S120). 상기 축소비율의 계산이 완료되면 로컬서버(30)는 중앙서버(10)에 디스플레이 대상 중 저장개소에 대한 물리적 위치정보를 요청하고, 그 요청을 받은 중앙서버(10)는 해당 야드 DB로부터 야드 내에 마련된 모든 저장개소에 대한 물리적 위치정보를 추출하여 로컬서버(30)로 전송한다(S130). 로컬서버(30)는 상기 S120에서 계산한 축소비율과 상기 S130에서 전송 받은 저장개소에 대한 물리적 위치정보를 가지고 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 표시될 저장개소의 상대적 위치정보를 계산한 후 이를 저장개소 DB에 저장한다(S140). 상기 계산이 완료되면 로컬서버(30)는 중앙서버(10)에 디스플레이 대상 중 설비에 대한 물리적 위치정보를 요청하고, 그 요청을 받은 중앙서버(10)는 해당 야드 DB로부터 야드 내에 설치된 모든 설비에 대한 물리적 위치정보를 추출하여 로컬서버(30)로 전송한다(S150). 로컬서버(30)에서는 상기 S140과 동일한 방법으로 상기 설비의 상대적 위치정보를 계산한 후 설비 DB에 저장한다(S160). 설비 중 대차, 스프레이 쿨러 와 같은 고정설비는 시각적 효과를 높이기 위해 이미지로 저장될 수도 있음은 이미 상기한 바와 같다.
본 발명에 따른 또 다른 대안으로서, 상기 S110∼S160 단계는 다음과 같은 방법으로 실행될 수도 있다. 즉, 사용자 인증이 완료되면 중앙서버(10)는 디스플레이에 필요한 모든 물리적 정보인 해당 야드의 물리적 크기정보 및 야드 내에 마련된 저장개소와 설비의 물리적 위치정보를 한꺼번에 로컬서버(30)로 전송하고, 로컬서버(30)는 상기 모든 물리적 정보를 임시 기억장치에 저장한 후 야드의 물리적 크기정보를 추출하여 축소비율을 계산한 후, 상기 각 저장개소 및 설비의 물리적 위치정보를 추출하여 상기 축소비율을 기준으로 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 표시하기 위한 상대적 위치정보를 계산한 후 이를 각각 저장개소 DB와 설비 DB에 저장하도록 구성될 수도 있다.
이러한 상대적 위치정보에 대한 계산이 완료되면, 로컬서버(30)는 작업정보의 내용을 설정하고 이를 작업정보 DB에 저장한다(S170). 작업정보는 현재 야드의 작업 현황을 나타내는 각 설비의 작업내용, 이벤트 내용 및 메시지 등이며, 이들 작업정보는 예정된 작업 순서에 따라 자동적으로 설정될 수도 있고, 작업자에 의해 수동적으로 설정될 수도 있음은 이미 상기한 바이다. 또한, 상기 작업정보는 중앙서버(10)로부터 전송되어 설정될 수도 있도록 구성됨으로써 필요에 따라 중앙 제어실에서 각 야드의 작업 현황을 직접 제어할 수도 있다.
그 후, 로컬서버(30)는 야드 내의 디스플레이 대상에 대한 속성정보의 내용을 설정하고 이를 속성정보 DB에 저장한다(S180). 이 속성정보는 색깔 및 텍스트에 의해 디스플레이 대상인 저장개소 내에 쌓여있는 제품 등의 종류나 현재 크레인에 의해 운반되고 있는 제품 등의 개수 따위를 나타내며, 상기한 작업정보와 마찬가지로 로컬서버(30) 내에서 예정된 작업 내용에 따라 자동적으로 설정될 수도 있고 작업자에 의해 수동적으로 설정될 수도 있으며, 중앙서버(10)에 의해 직접 설정될 수도 있다. 이 속성정보는 상기 작업정보와 함께 야드 내의 작업 현황을 보다 다양하고 효과적으로 디스플레이해준다.
이러한 단계를 거쳐 야드 내의 모든 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보가 설정되면, 로컬서버(30)는 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 이를 디스플레이한다(S190). 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보는 야드 내에서 이루어지는 작업이 진행됨에 따라 계속 변경되므로, 로컬서버(30)는 그 변경된 정보를 각 저장개소 및 설비에 설치된 센서 등으로부터 실시간으로 전송 받아 각 DB에 데이터를 갱신하고 이를 디스플레이함으로써 항상 야드 내에서 현재 이루어지고 있는 작업 현황을 보여준다(S200).
본 발명은 상기한 S100∼S200 단계를 따라 실행됨으로써 기본적인 구성이 완성된다. 그러나, 본 발명에 따른 디스플레이 방법의 기능을 더욱 확장하기 위해서 비록 도4에는 도시되지 않았으나 다음과 같은 2종류의 단계가 더 포함될 수도 있다.
먼저, 상기 S100∼S200 단계는 야드의 물리적 크기 및 그 야드 내에 마련된 저장개소 및 설비의 물리적 배치가 변경되지 않음을 전제로 한 기본적인 구성이나, 작업량의 증가 및 작업 종류의 변화 등에 따라 야드의 물리적 크기뿐만 아니라 야 드 내에 마련된 저장개소 및 설비의 물리적 배치가 변경되기도 하므로, 이를 위해 변경된 물리적 정보가 로컬서버(30)로부터 중앙서버(10)로 전송되는 단계와, 중앙서버(10)에서 상기 전송된 물리적 정보를 가지고 해당 야드 DB의 데이터값을 갱신하는 단계가 더 포함되도록 구성된다. 따라서, 상기 중앙서버(10)의 해당 야드 DB는 항상 야드의 실제 배치 상태와 동일한 물리적 정보를 가질 수 있다. 종래의 디스플레이 방법에 의하면 각 야드의 물리적 정보가 프로그램 소스에 직접 반영되어 있어 그 물리적 정보가 변경되는 경우 프로그램 소스를 일일이 찾아 수정하여야 했으므로 매우 번거로웠던 것에 반해, 본 발명에 따른 방법에 의하면 단지 야드 내의 작업자가 로컬서버(30)를 통해 변경된 물리적 정보를 중앙서버(10)로 전송하는 것만으로 간단하게 이루어질 수 있다.
한편, 상기 S100∼S200 단계에 의하면 각 야드의 작업 현황이 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 디스플레이될 수 있으나, 중앙서버(10)에 연결된 모니터에는 상기 야드의 작업 현황이 디스플레이되지는 않는다. 그러나, 필요에 따라 중앙서버(10)가 설치된 중앙 제어실에서도 각 야드의 작업 현황을 모니터링하면서 필요한 작업지시를 직접 내려야 할 경우가 있다. 이를 위해, 중앙서버(10)의 요청에 의해 로컬서버(30)에서 중앙서버(10)로 야드의 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 전송하는 단계와 중앙서버(10)에서 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버(10)에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계가 더 포함되도록 구성된다.
도5는 본 발명의 야드 디스플레이 방법에 따른 화면으로서, 제3 연주 공장 내에 마련된 야드의 작업현황을 나타낸다.
저장개소(61)는 연주 공정에 필요한 제품 등의 저장된 위치를 나타내며, 각 저장개소(61)의 색깔과 텍스트는 각 저장개소(61)에 쌓여있는 제품 등의 종류와 개수 등을 표시한다. 대표적 설비 중의 하나인 크레인(62)은 야드 내에 설치된 위치와 이동 경로가 모두 표시되며 색깔 및 텍스트에 의해 현재 작업 상태가 표시된다. 크레인 작업 지시 창(64)에는 이러한 크레인의 작업 정보가 보다 상세하게 표시된다. 한편, 크레인 외의 설비(63)의 경우 그 시각적 효과를 높이기 위해 이미지로 표시될 수도 있다. 그 외, 캘린더 창(65)과 이벤트 창(66)에는 날짜와 현재 이루어지는 이벤트 상황이 각각 표시된다.
도6은 본 발명의 디스플레이 방법에 따른 또 다른 화면으로서, 제1 열연 공장 내에 마련된 야드의 작업 현황을 나타낸다.
도5와 비교해 보면, 야드 내에 마련된 저장 개소(71)의 위치와 크레인(72)과 같은 설비의 위치 및 이동 경로가 제3 연주 공장의 야드와 다르다는 것을 알 수 있다. 이러한 상이한 공간 배치를 각각 디스플레이 하기 위해서 종래에는 야드 별로 독립된 프로그램을 작성하였으나, 본 발명에서는 각 야드에 대한 물리적 정보를 데이터베이스화하여 더욱 간편하게 구현하였다는 것을 이미 상기한 바와 같다. 이 밖에 제품 등의 운반을 위한 차량(73)은 이미지로 표시하여 시각적 효과를 높였으며, 크레인 작업 지시 창(74), 캘린더 창(75) 및 이벤트 창(76)은 각각 현재 제1 열연 야드 내에서 이루어지고 있는 작업 현황을 상세히 나타내 준다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 야드 디스플레이 방법을 구현하기 위한 시 스템의 구성을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 디스플레이 방법을 구현하기 위한 기본적인 시스템은 하나 이상의 로컬서버(30)와 중앙서버(10)가 네트워크를 통해 접속되어 이루어지며, 상기 로컬서버(30)는 작업자 정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈(31)과, 중앙서버(10)로부터 전송된 해당 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버(30)에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 축소비율 계산모듈(33)과, 중앙서버(10)로부터 전송된 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보와 상기 축소비율을 가지고 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 상대적 위치 계산모듈(34)과, 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보를 설정하는 작업 설정모듈(35)과, 상기 디스플레이 대상에 대한 속성정보를 설정하는 속성 설정모듈(36)과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 로컬서버(30)에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈(32)과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 실시간으로 갱신하는 갱신모듈(37) 및 상기 디스플레이 대상에 대한 위치정보, 작업정보 및 속성정보가 저장된 데이터베이스(38,39,40,41)를 포함하도록 구성되며; 상기 중앙서버(10)는 상기 로컬서버(30)로부터 작업자 정보를 전송 받아 작업자를 인증하는 인증모듈(13)과, 상기 해당 야드의 물리적 크기정보와 상기 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈(11); 및 상기 작업자 인증정보, 각 야드의 물리적 크기정보와 그 야드에 속한 디스플레이 대상의 물리적 위치정보가 저장된 데이터베이스(15,16,17,18,19)를 포함하도록 구성된다.
여기에, 각 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보와 같은 물리적 정보가 변경되는 경우 상기 로컬서버(30)의 통신모듈(31)은 상기 변경된 야드의 물리적 정보를 중앙서버(10)로 전송하고, 중앙서버(10)에는 기존의 데이터베이스에 저장된 데이터를 상기 변경된 물리적 정보로 갱신하는 갱신모듈(14)이 더 포함된다.
또한, 각 야드의 작업현황을 중앙서버(10)가 설치된 중앙 제어실에서도 모니터링하기 위해서는 중앙서버(10)의 요청이 있는 경우 상기 로컬서버(30)의 통신모듈(31)이 해당 야드 내의 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버(10)로 전송하고, 상기 중앙서버(10)에는 전송 받은 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버(10)에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈(12)이 더 포함된다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템은 비록 제철소 내에서 구현되는 시스템을 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되지 않으며 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 연결되고 각 로컬서버에서 디스플레이될 대상에 대한 정보를 중앙서버에서 데이터베이스화하여 저장함으로써 프로그램의 작성 및 관리가 용이하도록 구현한 모든 디스플레이 시스템에 적용될 수 있음은 당연하다 할 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 야드의 디스플레이 방법 및 그 시스템에 의하면, 각 야드별로 별도의 프로그램을 작성할 필요가 없기 때문에 프로그램의 크기 및 코딩 시간을 획기적으로 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 야드에 대한 물리적 정보가 변경되는 경우 이를 손쉽게 갱신할 수 있어 프로그램 유지비용을 크게 절감할 수 있는 등 작업 생산성 향상에 기여할 수 있다.

Claims (11)

  1. 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속되어 야드의 작업 현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법에 있어서,
    로컬서버로부터 중앙서버로 작업자 정보가 전송되면 중앙서버에서 상기 작업자 정보로부터 작업자를 인증하는 단계;
    중앙서버에서 상기 인증된 작업자가 속한 야드의 물리적 크기정보를 추출하여 로컬서버로 전송하는 단계;
    로컬서버에서 상기 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 단계;
    중앙서버에서 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보를 추출하여 로컬서버로 전송하고, 로컬서버에서 상기 축소비율과 물리적 위치정보를 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 단계;
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보 및 속성정보를 설정하는 단계;
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계; 및,
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 실시간으로 갱신하고 이를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  2. 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속되어 야드의 작업 현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법에 있어서,
    로컬서버로부터 중앙서버로 작업자 정보가 전송되면 중앙서버에서 상기 작업자 정보로부터 작업자를 인증하는 단계;
    중앙서버에서 상기 인증된 작업자가 속한 야드의 물리적 크기정보와 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보를 추출하여 로컬서버로 전송하는 단계;
    로컬서버에서 상기 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하고, 이 축소비율과 상기 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보를 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 단계;
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보 및 속성정보를 설정하는 단계;
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계; 및,
    로컬서버에서 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 실시간으로 갱신하고 이를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 디스플레이 대상은 저장개소 및 설비인 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보가 변경되는 경우 로컬 서버에서 중앙서버로 변경된 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 전송하는 단계와, 중앙서버에서 상기 변경된 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    중앙서버의 요청에 의하여 로컬서버에서 중앙서버로 상기 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 전송하는 단계와, 중앙서버에서 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    중앙서버의 요청에 의하여 로컬서버에서 중앙서버로 상기 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 전송하는 단계와, 중앙서버에서 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 방법.
  7. 하나 이상의 로컬서버와 중앙서버가 네트워크를 통해 접속되어 야드의 작업 현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템에 있어서,
    작업자 정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈과, 중앙서버로부터 전송된 해당 야드의 물리적 크기정보와 로컬서버에 연결된 모니터의 해상도를 비교하여 디스플레이에 필요한 축소비율을 계산하는 축소비율 계산모듈과, 중앙서버로부터 전송된 디스플레이 대상에 대한 물리적 위치정보와 상기 축소비율을 가지고 로컬서버에 연결된 모니터에 표시될 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보를 계산하는 상대적 위치 계산모듈과, 상기 디스플레이 대상에 대한 작업정보를 설정하는 작업 설정모듈과, 상기 디스플레이 대상에 대한 속성정보를 설정하는 속성 설정모듈과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 로컬서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈과, 상기 디스플레이 대상의 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 실시간으로 갱신하는 갱신모듈; 및 상기 디스플레이 대상에 대한 위치정보, 작업정보 및 속성정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 로컬서버와,
    상기 로컬서버로부터 작업자 정보를 전송 받아 작업자를 인증하는 인증모듈과, 상기 해당 야드의 물리적 크기정보와 상기 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 포함한 데이터를 네트워크를 통해 송수신하는 통신모듈; 및 상기 작업자 인증정보, 각 야드의 물리적 크기정보와 그 야드에 속한 디스플레이 대상의 물리적 위치정보가 저장된 데이터베이스를 포함하는 중앙서버로 구성된 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 디스플레이 대상은 저장개소 및 설비인 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보가 변경되는 경우 상기 로컬서버의 통신모듈이 상기 변경된 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보를 중앙서버로 전송하고, 상기 중앙서버는 상기 데이터베이스에 저장된 기존의 데이터를 상기 변경된 야드의 물리적 크기정보 또는 디스플레이 대상의 물리적 위치정보로 갱신하는 갱신모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    중앙서버의 요청이 있는 경우 상기 로컬서버의 통신모듈이 상기 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버로 전송하고, 상기 중앙서버는 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    중앙서버의 요청이 있는 경우 상기 로컬서버의 통신모듈이 상기 디스플레이 대상에 대한 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버로 전송하고, 상기 중앙서버는 상기 상대적 위치정보, 작업정보 및 속성정보를 중앙서버에 연결된 모니터에 디스플레이하는 입출력모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 야드의 작업현황을 실시간으로 디스플레이하는 시스템.
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