KR100971123B1 - Earthwork management system for intelligence excavator - Google Patents

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KR100971123B1
KR100971123B1 KR1020090082928A KR20090082928A KR100971123B1 KR 100971123 B1 KR100971123 B1 KR 100971123B1 KR 1020090082928 A KR1020090082928 A KR 1020090082928A KR 20090082928 A KR20090082928 A KR 20090082928A KR 100971123 B1 KR100971123 B1 KR 100971123B1
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earthwork
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KR1020090082928A
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이재준
권오용
조재익
김도근
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주식회사 용마엔지니어링
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Abstract

PURPOSE: An earthwork management system for intelligence excavator is provided to effectively provide enormous amount of data during working with basic data necessary for automated construction, thereby enhancing efficiency of intelligence excavator. CONSTITUTION: A process management module(510) operates registration and inquiry of all kinds of process schedules. The process management module operates reengineering of the management of processing schedule and process management business. A construction management module(530) operates task reengineering about daily work report and earth and sand management. The construction management operates registration and output of earth and sand carryout history. The construction management module transmits processing result in real time of the sand carryout detail to intelligent excavator(700) in real time.

Description

지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템{Earthwork management system for intelligence excavator} Earthwork management system for intelligence excavator

본 발명은 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 제공함으로써, 자동화된 시공 장비(특히, 지능형 굴삭기)가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an earthwork management system for an intelligent excavator, and more particularly, by automatically storing, managing, and analyzing the basic data required for the automated construction and the enormous amount of data generated during operation, thereby providing automated construction equipment (especially The present invention relates to an earthwork management system for intelligent excavators that enables the intelligent excavator to recognize the environment and perform the work, and to reflect the data in real time.

여기서 토공사(土工事, earthwork)는, 구조물(構造物)을 시공함에 있어서 기초나 지하실을 구축하기 위해 필요한 지반면(地盤面)까지의 공간을 굴착, 완료한 뒤에 지반 면까지 다시 메우는 작업을 가리키는 공사의 총칭이다. 비교적 소규모의 공사에서는 부지정리(敷地整理) ·지반의 틈 처리 ·구덩이파기 ·되메우기 ·흙쌓기 ·땅 고르기 ·잔토처분(殘土處分) 등의 공사를 의미한다. Earthwork refers to the work of refilling the ground surface after excavating and completing the space to the ground surface necessary for constructing the foundation or basement in constructing the structure. Is a generic term for. In a relatively small construction, it refers to construction such as site cleanup, ground clearance, digging of pits, backfilling, soil stacking, land selection, and residue disposal.

일반적으로, 건설사업 관리시스템은 PMIS(Project Management Information System)은, 건설과정에서 발생하는 데이터를 효율적으로 WBS로 분류한 후 가격(Cost), 자재, 공기(Delivery), 이익(Profit) 등으로 세분화하여 컴퓨터를 기반 으로 한 정보관리체계를 말한다.In general, the construction management system of PMIS (Project Management Information System) efficiently classifies the data generated in the construction process into WBS, and then divides it into cost, material, delivery, profit, etc. Computer-based information management system.

이러한 건설사업 관리시스템인 'PMIS'는 대기업 중심으로 건설업무 효율화를 위하여 활용되고 있으나, 토공사를 수행하는 전문기업에서 활용할 수 있는 정보화 시스템은 아직 개발이 미미한 실정이다.This construction project management system, 'PMIS' is used for the efficiency of construction work centered on large corporations, but the information system that can be used by specialized companies that carry out earthworks is still under development.

기존 단순한 토공사 'PMIS'이 개발된 예는 있으나, 여기에 적용된 프로그램들은 대부분 토공 설계 및 토공 량 산출과 같은 프로그램들로서, 파일 시스템 기반의 데이터 저장 방식을 취하고 있으나, 파일 시스템의 속도와 용량에 한계가 많아 자동화 시스템에는 적합하지 않았다.Existing simple earthwork 'PMIS' has been developed, but most of the programs applied here are programs such as earthwork design and earthwork calculation, which take a file system-based data storage method, but the speed and capacity of the file system are limited. Many were not suitable for automation systems.

이에 본 발명은 토공사 시공관련 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 토공사 관리시스템을 제공해주기 위해 제안된 것으로서,Therefore, the present invention is proposed to provide an earthwork management system that can process a large amount of data related to earthworks construction,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 제공할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an earthwork management system for an intelligent excavator that can efficiently store, manage, analyze, and provide basic data necessary for automated construction and a huge amount of data generated during work.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 자동화된 시공 장비(특히, 지능형 굴삭기)가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영함으로써 성능 향상을 도모할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is an intelligent construction equipment (in particular, intelligent excavator) for an intelligent excavator that can improve the performance by reflecting the data that changes in real time in the operation while recognizing the environment and performing the operation It is to provide the earthwork management system.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 토공사 시공관리시스템에 대한 정보화를 위한 내용을 토대로 하여 이에 해당하는 데이터들에 대한 정의 및 흐름을 분석하여 시스템의 설계 및 개발의 기초 자료로 활용할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다.Another problem to be solved by the present invention is to analyze the definition and flow of the corresponding data based on the information for the earthwork construction management system so that it can be used as the basic data of the design and development of the system. To provide earthwork management system for intelligent excavator.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는, 반복적인 업무의 자동화를 통해 시간을 절약하고, 불필요한 커뮤니케이션을 예방하여 비용을 절감하며, 신속하고 투명한 건설관리를 할 수 있도록 한 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템을 제공하는 데 있다. Another problem to be solved by the present invention is an earthwork management system for an intelligent excavator that saves time through the automation of repetitive tasks, prevents unnecessary communication, reduces costs, and enables quick and transparent construction management. To provide.

상기와 같은 과제들을 해결하기 위한 본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"은,The "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention for solving the above problems,

현장 장비와 연계되어, 작업 중 발생하는 데이터를 저장하고 관리 및 분석하며, 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재설계를 수행하며, 실적 데이터를 제공하고, 건설사업 관리시스템(PMIS)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 송수신하는 토공사 시공관리 모듈과;In connection with on-site equipment, data generated during work is stored, managed, and analyzed, and work redesigns focused on process management, resource management, and construction management are provided for informatization of earthworks process management, and performance data is provided. A construction project management module for transmitting and receiving construction related information in connection with the construction project management system (PMIS);

상기 토공사 시공관리 모듈로부터 제공되는 실적 데이터를 취합하여 발주자 컴퓨터와 분야별 감독 컴퓨터에 선택적으로 제공하고, 상기 발주자 컴퓨터로부터 토공사 시공관리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리 모듈에 계획 데이터를 전송하는 통합 모니터링 시스템과;Collect the performance data provided from the earthwork construction management module and selectively provide it to the client computer and the supervisory computer for each field, and transmit the planning data to the earthwork construction management module when an inquiry about the earthwork construction management is requested from the client computer. A monitoring system;

상기 토공사 시공관리 모듈과 통신으로 접속되며, 작업 중 발생하는 데이터를 실시간으로 상기 토공사 시공관리 모듈에 전송하며, 상기 토공사 시공관리 모듈로부터 제공되는 시공 정보를 토대로 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영하는 현장 장비를 포함하는 것을 특징으로 한다.It is connected to the earthwork construction management module in communication, and transmits the data generated during the work to the earthwork construction management module in real time, and recognizes the environment based on the construction information provided from the earthwork construction management module in real time while performing work It is characterized by including the field equipment to reflect the changing data in the work.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 토공사 시공관리 모듈은,Earthwork construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표, 월간 공정표, 전체 공정표를 관리하며, 공정관리 업무를 재설계하는 공정관리모듈과;A process management module including a process status and a process table management function, registering and inquiring various process tables, managing weekly process tables, monthly process tables, entire process tables, and redesigning process management tasks;

토공사를 위한 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 자원관리모듈과;A resource management module for registering and managing basic information on labor, materials and equipment for earthworks;

작업 일보, 자원관리 및 토사관리에 필요한 기본 입력 시스템을 제공하며, 상기 자원관리모듈에서 인원, 장비, 자재에 대한 기초 코드를 받아와 작업 일보 작성에 활용하고, 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수행하는 시공관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.It provides basic input system for working daily report, resource management and earth and sand management, and receives basic codes for personnel, equipment, and materials from the resource management module, and uses them in preparing working daily report. Characterized in that it comprises a construction management module to perform the design.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 토공사 시공관리 모듈은,Earthwork construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

사업 현황 및 조작 관리로 구분하고, 사업에 대한 개략적인 관리를 수행하는 사업 관리 모듈과;A business management module which divides into business status and operation management and performs rough management of the business;

시스템을 사용하기 위한 사용자들의 권한과 각종 정보의 구성 및 연계에 필 요한 코드를 통합 관리하며, 데이터의 일관성을 유지시켜주는 시스템 관리 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The system further includes a system management module that integrates and manages the codes required for configuring and linking various types of information and the authority of users to use the system.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 공정관리모듈은,Process management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

현장에서 관리되는 WBS 활동에 대한 모든 정보를 관리하고, 공정 관리 절차를 통해 상기 통합 모니터링 시스템과 연계하는 것을 특징으로 한다.It is characterized by managing all the information on the WBS activities managed in the field and linking with the integrated monitoring system through the process control procedures.

여기서 공정 관리 절차는,The process control process here

WBS 분류 및 물량 분개를 하여 실제로 관리를 할 수 있는 활동영역을 설정하고, 상기 관리 영역 안에 대표 물량을 설정하는 절차와, 자원 및 비용 등록을 통하여 활동영역에 정보를 추가한 후 자원 및 비용을 관리하는 절차와, 현장의 OBS 정보를 연계하여 조직별 업무계획을 수립하고, 그 수립한 업무계획을 기반으로 공정 계획을 확정하고, 상기 계획된 공정에 따른 진척 관리를 수행하는 절차와, 현장의 공정 담당자 및 협력업체에서 계획된 공정 및 물량에 따른 실적을 작업 일보를 통해 입력하는 절차와, 관리 시점별(주별/월별) 집계를 수행하고, 다양한 그래프 형태로 비주얼 (Visual) 하게 계획 대비 실적 현황을 제공하고, 관리기준 공정률에 따라 경보체계를 작동시키는 절차와, 시스템을 통해 나온 시점별 진척도와 실제 현장의 진척도를 일정 주기 동안(적용 후 6개월) 비교하는 절차와, 실제 공사 진척도와 시스템 시점별로 결과를 비교분석하여 평균 보정률을 구하여 다음달 시스템 실적에 반영하는 절차를 포함한다.Set up an activity area that can be actually managed by WBS classification and volume journalization, set up a representative volume in the management area, add information to the activity area through resource and cost registration, and then manage resources and costs The process of establishing the work plan for each organization by linking the OBS information of the site, the process plan based on the established work plan, and the progress management according to the planned process, and the person in charge of the process In addition, the supplier conducts a process of inputting the performance according to the planned process and quantity through the work day, the aggregation by the management point of time (weekly / monthly), and provides the performance status compared to the plan in visual form in various graph forms. The procedure for operating the alarm system according to the management standard process rate and the progress of the time point and the actual site progress through the system And procedures for comparing (6 months after the application), actual construction progress and to compare the results by the system point by averaging the correction rate and a process which reflects the next month, the system's performance.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 자원관리모듈은,Resource management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 기능을 제공하며, 상기 관리 정보를 시공관리의 작업 일보에 제공하고, 단위별 계획물량과 실적물량을 입력받아 집계하고, 공정률 및 사업비의 분석 기초 자료로 활용되도록 공정관리의 WBS별 활동에 자원을 제공해주는 것을 특징으로 한다.Provides the function of registering and managing basic information on labor, materials, and equipment, providing the management information to the working daily report of construction management, receiving and counting planned quantities and performance quantities by unit, and analyzing process rates and project costs It is characterized by providing resources to WBS-specific activities of process management to be used as basic data.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,Construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

계획 공정관리의 요약공정에서 WBS와 CBS를 활용하여 생성된 활동정보를 일별로 가져와 일별 주요작업 현황을 입력하고, 지연공정 사유로 활동에서 제외된 공정에 대한 사용자 입력을 지원하는 작업 일보 관리기능을 포함한다.In the summary process of planning process management, the daily work management function is imported by using WBS and CBS to input daily work status and support user input for processes excluded from activities due to delay process. Include.

여기서 작업 일보 관리기능에는, 등록된 날씨를 반영하는 것을 특징으로 하며,The work daily management function, characterized in that to reflect the registered weather,

상기 작업 일보에는, 해당 작업 일의 전일 작업과 금일 작업 내용이 기록되고, 각 공정별 실적이 입력되는 것을 특징으로 하며,In the work daily report, the previous day's work and today's work content of the corresponding work day are recorded, and the performance for each process is input.

상기 시공 관리 모듈은 전일 데이터 가져오기 기능을 활용하여 전일 작성된 금일 작업 영역을 작성일 데이터로 손쉽게 가져와서 편집하여 보고할 수 있는 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.The construction management module may include a function of easily importing, editing, and reporting the current work area created the previous day as the creation date data by using the previous day data import function.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,Construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

상기 작업 일보 관리 기능과 상기 자원관리 모듈과 연계하여 자동화 집계와 실무자의 실적물량 확인 입력과정을 거쳐서 확인에 의하여 실적을 관리하는 공사 일보 실적 관리 기능을 포함한다.The work daily report management function and the work schedule management function in conjunction with the resource management module includes a construction daily report performance management function for managing the performance by checking through the input process of the confirmation of the amount of performance of the practitioner.

상기 공사 일보에는, 노무, 장비, 자재별 해당 일자별 실적 물량이 입력되며, 노무/장비/자재별 해당 일자별 실적 물량이 투입기록으로 입력되며,In the construction daily report, the labor volume, equipment, material, and the amount of performance by the corresponding date is input, and the labor, equipment, and material, the volume of the material by the corresponding date is input as input records,

상기 시공 관리 모듈은 코드별 실적 물량이 입력되면 이를 공정관리의 WBS 활동과 연계하여 공정률 정보를 제공하게 된다.The construction management module provides process rate information in connection with the WBS activity of process management when the quantity of performance for each code is input.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,Construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

대량 토사의 반출 및 반입에 대한 실적자료를 실시간 관리하여 지능형 굴삭기 자동화에 필요한 데이터를 제공하는 토사 관리 기능을 포함한다.Includes a soil management function that provides the data needed for intelligent excavator automation by real-time management of performance data on the export and import of bulk soils.

본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 시공관리모듈은,Construction management module of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention,

토사 관리 기능을 통해, 토사 반출 내역의 등록 및 출력을 수행하고, 토사 반출 내역을 주간별 조회 기능을 제공하며, 토사 반출 내역을 전체적, 업체별로 그래프로 표시해주는 기능을 수행하고, 토사 반출 내역을 전체, 주간별, 업체별로 조회 및 관리를 실시간으로 처리하고, 이를 현장 장비인 지능형 굴삭기에 실시간 전달하여 실시간 업무 계획 및 모니터링이 실현될 수 있도록 지원 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.Through the earth and sand management function, it registers and outputs the earth and sand export history, provides the weekly inquiry function of the earth and sand export history, performs the function of displaying the earth and sand export history as a graph by the whole company, and the earth and sand export history. Inquiry and management by real-time, weekly, company-specific processing and real-time delivery to the intelligent equipment, which is a field equipment, it is characterized in that it performs a support function so that real-time work planning and monitoring can be realized.

본 발명에 따르면, 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 제공할 수 있으므로, 지능형 굴삭기의 토공사의 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, it is possible to efficiently store, manage, analyze and provide the basic data necessary for the automated construction and a large amount of data generated during the operation, there is an advantage that can increase the efficiency of earthworks of intelligent excavator.

또한, 본 발명에 따르면, 자동화 시공에 필요한 정보를 지능형 굴삭기에 제공해줌으로써, 지능형 굴삭기가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있으므로, 작업 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니 라 지능형 굴삭기의 성능 향상도 도모할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by providing the information required for the automated construction to the intelligent excavator, the intelligent excavator can recognize the environment and perform the work while reflecting the data that changes in real time in the work, thereby increasing the work efficiency In addition, the performance of intelligent excavators can be improved.

또한, 본 발명에 따르면, 토공사 시공관리에 대한 데이터들을 분석하여 시스템의 설계 및 개발의 기초자료로 활용할 수 있도록 토공사 시공관리 정보를 제공해줄 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, there is an advantage that can provide the earthwork construction management information so that it can be used as the basic data of the design and development of the system by analyzing the data for the earthwork construction management.

또한, 자동화 시공에 필요한 정보를 제공해줌으로써, 반복적인 업무의 자동화를 통해 시간 절약과 비용 절감을 도모해주는 장점도 있다.In addition, by providing information necessary for the automation construction, there is an advantage that saves time and costs through the automation of repetitive tasks.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명에 따른 "지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템"의 구성도로서, 발주자 컴퓨터(100), 분야별 감독 컴퓨터(200), 네트워크(300), 통합 모니터링시스템(400), 토공사 시공관리모듈(500), 건설사업 관리시스템(PMIS)(600) 및 현장 장비(700)를 포함한다.1 is a configuration diagram of the "earthwork management system for intelligent excavator" according to the present invention, the client computer 100, supervisory computer 200 for each field, network 300, integrated monitoring system 400, earthwork construction management module ( 500), construction project management system (PMIS) 600 and field equipment 700.

발주자 컴퓨터(100)는 발주자가 사용하는 컴퓨터로서, 네트워크(300)를 통해 통합 모니터링 시스템(400)에 접속하여 토공사 시공관련 정보의 조회 및 검색이 가능하고, 분야별 감독 컴퓨터(200)는 분야별 감독관이 사용하는 컴퓨터로서, 네트워크(300)를 통해 통합 모니터링 시스템(400)에 접속하여 발주에 따른 토공사 시공 상황을 조회 및 검색한다.The client computer 100 is a computer used by the client, and is connected to the integrated monitoring system 400 through the network 300 to inquire and search for earthwork construction related information. As a computer to be used, the integrated earthwork monitoring system 400 is connected through the network 300 to search and search the earthwork construction status according to the order.

이때 발주자 컴퓨터(100) 및 분야별 감독 컴퓨터(200)가 통합 모니터링 시스템(400)과 접속하기 위해서는, 미리 할당된 접속정보(ID, 패스워드)를 이용하는 것이 바람직하다. 통합 모니터링 시스템(400)은 저장된 회원정보 데이터베이스를 검색하여 인증을 수행함으로써, 각 클라이언트의 접속 허용을 제어하게 되며, 또한 회원 정보에 포함된 권한에 따라 각 클라이언트가 토공사 시공관련 정보를 열람하거나 업로드할 수 있도록 제어하게 되며, 각 토공사별 전 과정에서 발생하는 토공사 정보를 저장 및 관리하게 된다. 통합 모니터링 시스템(400)에 대해서는 추후 구체적으로 더 설명하기로 한다.In this case, in order for the client computer 100 and the field supervisory computer 200 to connect with the integrated monitoring system 400, it is preferable to use previously allocated access information (ID, password). The integrated monitoring system 400 controls the access permission of each client by searching and storing the stored member information database, and also allows each client to view or upload the earthwork construction related information according to the authority included in the member information. It will be controlled so that it can store and manage the earthworks information that occurs in the whole process for each earthworks. The integrated monitoring system 400 will be described in detail later.

본 발명에서 가장 특징적인 부분인 토공사 시공관리 모듈(500)은, 현장의 시공 장비(700)와 연계되어, 작업 중 발생하는 데이터를 저장하고 관리 및 분석하며, 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재설계를 수행하며, 실적 데이터를 제공하고, 건설사업 관리시스템(PMIS)(600)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 송수신하게 된다.Earthwork construction management module 500, which is the most characteristic part of the present invention, in connection with the construction equipment 700 on-site, stores and manages and analyzes the data generated during the work process for the information on the earthwork process management Perform work redesign focused on management, resource management, and construction management, provide performance data, and transmit and receive earthwork construction-related information in connection with the Construction Project Management System (PMIS) 600.

여기서 토공사 시공관리 모듈(500)은, 공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표, 월간 공정표, 전체 공정표를 관리하며, 공정관리 업무를 재설계하는 공정관리모듈(510)과, 토공사를 위한 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 자원관리모듈(520)과, 작업 일보, 자원관리 및 토사관리에 필요한 기본 입력 시스템을 제공하며, 상기 자원관리모듈에서 인원, 장비, 자재에 대한 기초 코드를 받아와 작업 일보 작성에 활용하고, 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수행하는 시공관리모듈(530)과, 사업 현황 및 조작 관리로 구분하고, 사업에 대한 개략적인 관리를 수행하는 사업 관리 모듈(540) 및 시스템을 사용하기 위한 사용자들의 권한과 각종 정보의 구성 및 연계에 필요한 코드를 통합 관리하며, 데이터의 일관성을 유지시켜주는 시스템 관리 모듈(550)을 포함한다.Here, the earthwork construction management module 500 includes a process status and process table management function, registers and inquires various process tables, manages weekly process tables, monthly process tables, entire process tables, and redesigns process management tasks. It provides a process management module 510, and a resource management module 520 for registering and managing basic information about labor, materials, and equipment for earthworks, and basic input system required for daily work, resource management and earth and sand management. The construction management module 530, which receives the basic code for the personnel, equipment, and materials from the resource management module and uses it in the work daily report creation, and redesigns the work daily report and the earth and sand management, and the business status and operation. Organize and link users' authority and various information to use the business management module 540 and the system that classify management and perform rough management of the business Management integration of the required code and includes a system administration module 550 that maintains data consistency.

상기 공정관리모듈(510)은, 현장에서 관리되는 WBS 활동에 대한 모든 정보를 관리하고, 공정 관리 절차를 통해 상기 통합 모니터링 시스템(400)과 연계한다.The process management module 510 manages all information on WBS activities managed in the field, and is connected with the integrated monitoring system 400 through a process management procedure.

상기 자원관리모듈(520)은, 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 기능을 제공하며, 상기 관리 정보를 시공관리의 작업 일보에 제공하고, 단위별 계획물량과 실적물량을 입력받아 집계하고, 공정률 및 사업비의 분석 기초 자료로 활용되도록 공정관리의 WBS별 활동에 자원을 제공해주게 된다.The resource management module 520 provides a function of registering and managing basic information on labor, material, and equipment, providing the management information to the daily report of construction management, and inputting planned and performance quantities for each unit. It provides resources for WBS-specific activities in process management so that they can be collected and aggregated and used as basic data for analyzing process rates and project costs.

한편, 시공관리모듈(530)은, 계획 공정관리의 요약공정에서 WBS와 CBS를 활용하여 생성된 활동정보를 일별로 가져와 일별 주요작업 현황을 입력하고, 지연공정 사유로 활동에서 제외된 공정에 대한 사용자 입력을 지원하는 작업 일보 관리기능과, 전일 데이터 가져오기 기능을 활용하여 전일 작성된 금일 작업 영역을 작성일 데이터로 손쉽게 가져와서 편집하여 보고할 수 있는 기능과, 상기 작업 일보 관리 기능과 상기 자원관리 모듈과 연계하여 자동화 집계와 실무자의 실적물량 확인 입력과정을 거쳐서 확인에 의하여 실적을 관리하는 공사 일보 실적 관리 기능을 포함한다.On the other hand, the construction management module 530, by taking the activity information generated by using the WBS and CBS in the summary process of the planned process management on a daily basis and inputs the status of the main work per day, for the process excluded from the activity due to the delay process The work daily report management function that supports user input, the function of easily importing, editing and reporting the current work area created the previous day using the data import function of the previous day as the creation date data, the work daily report management function and the resource management module In addition, the company includes the daily report performance management function that manages the performance by checking through the process of inputting the auto-aggregation and the confirmation of the quantity of performance of the practitioners.

또한, 상기 시공관리모듈(530)은, 대량 토사의 반출 및 반입에 대한 실적자 료를 실시간 관리하여 지능형 굴삭기 자동화에 필요한 데이터를 제공하는 토사 관리 기능을 포함한다.In addition, the construction management module 530 includes a soil management function for providing data required for intelligent excavator automation by real-time management of the performance data for the export and import of large quantities of soil.

통합 모니터링 시스템(400)은 상기 토공사 시공관리 모듈(500)로부터 제공되는 실적 데이터를 취합하여 발주자 컴퓨터(100)와 분야별 감독 컴퓨터(200)에 선택적으로 제공하고, 상기 발주자 컴퓨터(100)로부터 토공사 시공관리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리 모듈(500)에 계획 데이터를 전송하는 기능을 수행한다. 이러한 통합 모니터링 시스템(400)은 일종의 서버라고 할 수 있다.The integrated monitoring system 400 collects the performance data provided from the earthwork construction management module 500 and selectively provides it to the client computer 100 and the supervisory computer 200 for each field, and constructs the earthworks from the client computer 100. When an inquiry about management is requested, the earthworks construction management module 500 performs a function of transmitting a plan data. The integrated monitoring system 400 may be referred to as a kind of server.

현장 장비(700)는 상기 토공사 시공관리 모듈(500)과 통신으로 접속되며, 작업 중 발생하는 데이터를 실시간으로 상기 토공사 시공관리 모듈(500)에 전송하며, 상기 토공사 시공관리 모듈(500)로부터 제공되는 시공 정보를 토대로 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영하는 장비로서, 여러 가지 자동화 장비를 포함하는 개념이나, 본 발명에서는 지능형 굴삭기를 실시 예로 설명한다.Field equipment 700 is connected to the earthwork construction management module 500 in communication, and transmits the data generated during the work to the earthwork construction management module 500 in real time, provided from the earthwork construction management module 500 As a device that reflects the data that changes in real time while performing the work and recognizing the environment based on the construction information, the concept including a variety of automation equipment, but the present invention will be described as an intelligent excavator as an embodiment.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 지능형 굴삭기용 토공사 시공관리시스템은, 토공사 시공관리가 필요한 발주자가 발주자 컴퓨터(100)를 이용하여 네트워크(300)를 통해 접속 정보를 통합 모니터링 시스템(400)에 제공하고, 통합 모니터링 시스템(400)에서 인증을 수행하여, 정상적으로 인증이 이루어지면 조회 및 검색을 할 수 있는 권한을 부여해준다.The earthwork construction management system for intelligent excavator according to the present invention configured as described above, the orderer needs to manage the earthworks construction to provide the connection information to the integrated monitoring system 400 through the network 300, the client computer 100, By performing authentication in the integrated monitoring system 400, if authentication is normally performed, grants the right to search and search.

이후 발주자는 조회와 검색 기능을 통해 자신이 발주한 토공사 시공관리 정보를 검색할 수 있으며, 또한 제공되는 토공사 시공관리 정보를 이용하여 직접 토 공사 시공관리에 대한 계획도 수립할 수 있게 된다. 발주자가 토공사 시공관리 정보를 원활하게 이용하기 위해서는 효율적 지원과 사용자의 편리한 사용환경, 통합정보의 재 활용성 및 공유의 장을 제공해주어야 한다.After that, the orderer can search the earthwork construction management information that he ordered through inquiry and search function, and can also establish a plan for the earthwork construction management by using the provided earthwork construction management information. In order for the client to use the earthworks construction management information smoothly, the client should provide an efficient support, user's convenient environment, and reusability and sharing of integrated information.

따라서 본 발명에서는 대용량의 데이터를 처리할 수 있는 DBMS를 도입하여 토공사 시공관리 모듈을 제공해주고, 이러한 토공사 시공관리 모듈을 통해 기존 시공과는 달리 자동화 시공은 장비가 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있도록 하고, 또한 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여, 이를 제공함으로써 자동화 시스템의 성능 향상의 기반을 확보하도록 한다.Therefore, the present invention provides a earthwork construction management module by introducing a DBMS that can process a large amount of data, and unlike the existing construction through the earthwork construction management module, automated construction is real-time while the equipment recognizes the environment and performs the work. It is possible to reflect the changing data in the work and to efficiently store, manage and analyze the basic data necessary for the automation construction and the huge amount of data generated during the work, and provide the foundation for improving the performance of the automation system. Secure it.

특히, 본 발명에서는 토공사의 업무 실적과 잔여 업무량 측정을 완전히 자동화함으로써, Task planning & monitoring system에 기초자료를 제공함과 동시에 시공 작업에서 발생하는 많은 양의 데이터를 효율적 관리를 위한 토공사 시공 관리를 위한 데이터 중심의 데이터의 흐름도, 데이터 모델, 및 데이터 테이블 명세서를 정의하여 시스템 설계의 기본 자료로 제공한다.In particular, in the present invention, by fully automating the work performance and residual work measurement of the earthworks, while providing the basic data to the task planning & monitoring system, the data for the earthworks construction management for efficient management of a large amount of data generated in the construction work Define the flow chart, data model, and data table specifications of the central data and provide them as the basis for system design.

본 발명을 적용할 대상은 도로공사, 제방공사, 하수관공사, 건축물공사 등 시설물들이며, 이들 시설물에 활용할 정보 시스템 개발을 위해, 토공사 시공관리 모듈(500)에서 공정관리, 자원관리 및 시공관리를 중심으로 한 업무 재설계를 수행한다.The subject of the present invention is the facilities such as road construction, embankment construction, sewer pipe construction, building construction, etc., in order to develop an information system to be used in these facilities, the earthwork construction management module 500 in the process management, resource management and construction management Perform a task redesign.

먼저, 공정관리모듈(510)에서의 공정관리 업무 재설계는 다음과 같다.First, the process management business redesign in the process management module 510 is as follows.

토공사를 수행하는 주체는 토공 전문기업으로 대부분 중소전문 건설업체에서 수행하고 있다. 대부분 토공 전문중소기업의 정보화 수준은 사무자동화 수준이며, 대부분 엑셀언어로 공정계획표를 작성하고, 진도관리는 바-차트(Bar-Chart)에 의한 관리 수준이라 할 수 있다. 따라서 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위한 업무 재설계(To-Be) 모델은 첨단정보 기술인 전자태그를 활용한 토사 관리 중심의 공정관리에 대한 정보화 체계를 제시한다.The main body of earthwork is the earthworking company, which is mostly carried out by small and medium-sized construction companies. Most of the small and medium-sized companies specializing in informatization are the level of office automation, and most of them prepare the process plan in Excel language, and the progress management is the level of management by Bar-Chart. Therefore, the To-Be model for the informatization of the earthwork process management suggests the informatization system for the process management centered on the earth and sand management using the electronic tag, which is an advanced information technology.

토공사의 공정관리에서 의사소통은 담당자와 관리자 간에 작업 일보를 매개로 하므로, 작업 일보를 중심으로 한 실시간 진도관리 및 작업지시가 가능한 공정 관리 체계를 설계하는 것이 바람직하며, 도 2에 본 발명에 따른 공정관리 체계의 일 예가 도시되었다.In the process management of earthworks, since communication is carried out through the work report between the person in charge and the manager, it is preferable to design a process management system capable of real-time progress management and work order centering on the work report, according to the present invention. An example of a process control system is shown.

토공사 공정 관리는 공정 현황, 공정표 관리 기능이 제공되고, 공정표 관리에서는 각종 공정표를 등록하고 조회할 수 있으며, 현장에서 관리하는 주간 공정표, 월간 공정표, 전체 공정표 등을 관리하며, 또한 여기에 추가되는 공정진행 정보는 통합 모니터링을 통하여 조회하게 된다.Process management of earthwork is provided with process status and process table management function.In process table management, various process tables can be registered and inquired, manage weekly process table, monthly process table, entire process table, etc. Progress information is inquired through integrated monitoring.

공정 현황관리에서 현장에서 관리되는 WBS 활동에 대한 모든 정보를 관리하고, 이를 통합 모니터링 시스템(400)과의 효율적 연계를 위해, 도 3과 같은 공정 관리 절차를 이용한다.In the process status management to manage all the information on the WBS activities managed in the field, and in order to efficiently link with the integrated monitoring system 400, the process management procedure as shown in Figure 3 is used.

도 3에 도시한 바와 같이, WBS 분류 및 물량 분개를 하여 실제로 관리를 할 수 있는 활동을 설정하고 그 안에 대표 물량을 설정한다(①②). 다음으로, 자원 및 비용 등록을 통하여 활동에 정보를 추가하며, 자원 및 비용을 관리한다. 이때 자원 및 비용은 구분하여 관리할 수도 있으며, 동시에 관리할 수 있다(③). 다음으로, 현장의 OBS 정보를 연계하여, 조직별 업무계획을 수립한다(④). 이를 통하여 공정계획을 확정하고, 이에 계획된 공정에 따른 진척 관리를 수행한다. 다음으로, 현장의 공정 담당자 및 협력업체는 계획된 공정 및 물량에 따른 실적을 작업 일보를 통해 입력한다⑤⑥). 이후 관리 시점별(주별/월별) 집계를 하고, 다양한 그래프 형태로 비쥬얼(Visual)하게 계획 대비 실적 현황을 제공하며, 다음으로 관리기준 공정률에 따라 경보체계가 작동된다(⑦). 시스템을 통해 나온 시점별 진척도와 실제 현장의 진척도를 일정 주기 동안(적용 후 6개월) 비교하여, 평균 보정률을 구하여 다음달 시스템 실적에 반영한다(⑧⑨).As shown in Fig. 3, WBS classification and quantity journal entry are set up to actually manage the activities and set representative quantities therein (①②). Next, we add information to our activities through resource and cost registration, and manage resources and costs. At this time, resources and costs can be managed separately, and can be managed at the same time (③). Next, establish the organizational work plan by linking the OBS information of the site (④). Through this, process plan is confirmed and progress management according to the planned process is performed. Next, process personnel and contractors at the site input the results according to the planned process and quantity through the work report ⑤⑥). After that, it is aggregated by management time point (weekly / monthly), and provides visual performance status compared to the plan visually in various graph forms. Next, the alarm system operates according to the management standard process rate (⑦). By comparing the progress of each point of time and the progress of the actual site over a certain period (six months after application), the average correction rate is obtained and reflected in the system performance next month (⑧⑨).

또한, 효율적인 진행관리를 위한 WBS, CBS에 통합작업을 공정현황에서 관리된다. WBS의 각 활동 별 해당되는 CBS 정보를 매핑(Mapping) 작업을 통하여 공정과 공사비에 대한 통합화 업무를 수행하여 공정 진행률과 공사비와의 상관관계를 통한 사업관리를 할 수 있는 기반을 제공하며, 토공사 시공관리 모듈에서 입력되는 현장의 실적 데이터(토공사, 작업 일보 등)를 축적하여 실적 정보를 관리할 수 있는 기반을 제공한다.In addition, WBS and CBS integration work is managed in the process status for efficient progress management. Through the mapping process of CBS information for each activity of WBS, the integration of process and construction costs is performed to provide a foundation for project management through correlation between process progress and construction costs. Accumulation of site performance data (earthworks, work reports, etc.) input from the management module provides a basis for managing performance information.

본 발명의 토공사 시공관리 모듈(500)에서 제공되는 공정관리 업무는 공정계획 관리에서 WBS 관리, 마일스톤 관리, 관리기준 공정표, 공정 내역 통합데이터 관리, 월간 상세 공정관리, 주간 상세공정 관리 등 7개 업무이며, 공정진도 관리에서 프로젝트 분석, S-curve 분석, 활동(Activity) 분석, 공정사진 관리, 지연공정 관리 등 5개 업무로 구성되어 공정관리에 대한 12개 업무를 관리를 통하여 통합 모니터링에 의한 실시간 진도관리 및 업무협의를 수행할 수 있다.Process management tasks provided in the earthwork construction management module 500 of the present invention is seven tasks, such as WBS management, milestone management, management criteria process table, process history integrated data management, monthly detailed process management, weekly detailed process management in process plan management It consists of five tasks, from process progress management to project analysis, S-curve analysis, activity analysis, process photo management, and delayed process management. Progress management and business consultation can be carried out.

자원관리모듈(520)에서는 자원관리에 대한 업무 재설계를 수행한다.The resource management module 520 performs a task redesign for resource management.

자원관리는 노무, 자재, 장비에 대한 기초 정보를 등록하고 관리하는 기능을 수행하며, 이를 시공관리모듈(530)의 작업 일보에 제공하고, 단위별 계획물량과 실적물량을 입력받아 이를 집계하고, 공정관리의 WBS별 활동에 자원(Resource)을 보내어 공정률 및 사업비의 분석 기초 자료로 활용될 수 있도록 제공한다. 도 4는 자원 관리 화면의 예시도이다. 토공사에서 자원관리는 노무, 자재, 장비관리로 구분되며, 본 발명에서는 현장에서 사용하는 자원에 대한 관리로 국한한다. 본 발명에서는 토사의 반출 및 반입을, 첨단정보기술에 의해 자동으로 수행하기 위하여 장비 및 노무관리에서 전자태그를 이용한 정보화가 이용하며, 이에 대해서는 하기의 시공관리모듈(530)에서 구체적으로 설명하기로 한다.Resource management performs the function of registering and managing basic information on labor, materials, and equipment, providing it to the workday of the construction management module 530, receiving the planned quantity and the quantity of output per unit, and counting them. Resources are sent to WBS-specific activities in process management so that they can be used as the basis for analyzing process rates and project costs. 4 is an exemplary view of a resource management screen. Resource management in earthworks is divided into labor, material, equipment management, in the present invention is limited to the management of resources used in the field. In the present invention, the use of electronic tags in equipment and labor management in order to carry out and carry out the earth and sand automatically by the advanced information technology, which will be described in detail in the construction management module 530 below do.

다음으로, 시공관리모듈(530)은 작업 일보, 자원관리 및 토사관리에 필요한 기본 입력 시스템을 제공하며, 자원관리 모듈(520)에서 인원, 장비, 자재에 대한 기초 코드(CODE)를 받아와 작업 일보 작성에 활용을 하며, 시공관리모듈(530)은 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수행한다.Next, the construction management module 530 provides a basic input system for work daily, resource management, and earth and sand management, and receives the basic code (CODE) for the personnel, equipment, and materials from the resource management module 520 and works. It is utilized to create the daily report, the construction management module 530 performs a work redesign for the work daily report and earth and sand management.

먼저, 작업 일보 업무 재설계를 살펴보면, 현재 OA(Office Automation) 수준의 작업 일보 업무를 실시간 공정 진도관리를 수행할 수 있도록 한다. 즉, 계획 공정관리의 요약공정에서 WBS와 CBS를 활용하여 생성된 활동정보를 일별로 가져와 일별 주요작업 현황을 입력하고, 지연 공정 등의 기타 사유로 활동에서 제외된 공정에 대한 사용자 입력을 지원한다. 기상정보관리에서는 날씨 및 기온 등을 입력하고 여기서 등록된 날씨는 작업 일보에 반영한다. First, looking at the work daily work redesign, it is possible to perform the real-time process progress management of the work daily work at the office automation (OA) level. In other words, in the summary process of planned process management, the activity information generated by using WBS and CBS is imported daily, and the daily work status is input, and the user input for the process excluded from the activity for other reasons such as delayed process is supported. . The weather information management inputs weather and temperature, and the registered weather is reflected in the work report.

도 5는 작업 일보 작성 일 예를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 작업 일보에는, 해당 작업 일의 전일 작업과 금일 작업 내용이 기록되며, 전일 데이터 가져오기 기능을 활용하여 전일 작성된 금일 작업 영역을 작성일 데이터로 손쉽게 가져와서 편집하여 보고할 수 있다. 물론, 각 공정별 실적의 입력을 통해 추후 각 공정별 실적을 발주가 등이 확인할 수 있도록 한다.5 shows an example of creating a work daily report. In the work report illustrated in FIG. 5, the previous day's work and the current work's contents of the work day are recorded, and the today's work area created the previous day can be easily imported as the creation date data and edited and reported using the data import function of the previous day. Of course, by entering the results of each process, the order price etc. can be confirmed later.

아울러 시공관리모듈(530)은 공사 일보 실적 관리도 수행한다. 공사 일보의 실적관리에 대한 업무는 현재 사무자동화 수준에서 수행하고 있는 실적 집계를 작업 일보 및 자원관리 모듈과 연계하여 자동화 집계와 실무자의 실적물량 확인 입력과정을 거쳐서 확인에 의하여 실적 관리를 수행하게 된다. 도 6에 공사 일보의 일 예가 도시되었다. 공사 일보의 투입기록에서는 노무, 장비, 자재별 해당 일자별 실적 물량의 입력이 가능하다. 여기서 코드별 실적 물량이 입력되면, 이를 공정관리의 WBS 활동과 연계하여 공정률 정보를 제공하게 된다. In addition, the construction management module 530 also performs construction daily report performance management. The work on performance management of the construction daily report is carried out through the process of inputting the automatic aggregation and the confirmation of the quantity of performance of the practitioner by linking the performance aggregation currently performed at the office automation level with the working daily report and the resource management module. . An example of construction daily is shown in FIG. 6. In the daily report of the construction daily, it is possible to input the amount of performance by the relevant date by labor, equipment and materials. In this case, when the quantity of performance by code is inputted, the rate information is provided in connection with the WBS activity of the process management.

다음으로, 시공관리모듈(530)에서 토사 관리 업무 재설계를 설명하면 다음과 같다.Next, the construction management module 530 will be described in the redesign of the soil management work as follows.

토공사 시공관리 모듈(500)에서 토사관리는 대량 토사의 반출 및 반입에 대한 실적자료를 실시간 관리하여 지능형 굴삭기의 자동화에 필요한 데이터 제공하고자 한 것이다. 그러므로 토사관리는 첨단 정보기술을 접목한 실시간 진도관리 체계가 필요하다. 이에 따라 전자 태그와 접목한 토사관리의 업무 프로세스가 필요하며, 개선된 토사관리 업무 프로세스가 도 7에 개시된다.Earthwork management in the earthwork construction management module 500 is to provide the data necessary for the automation of intelligent excavator by managing the real-time data on the export and import of large-scale earth and sand. Therefore, soil management needs real-time progress management system incorporating advanced information technology. Accordingly, a work process of earth and sand management combined with an electronic tag is required, and an improved earth and sand management business process is disclosed in FIG. 7.

토사반출 관리에 전자태그 적용을 위한 기본 인프라는, 반출용 차량에 전자 태그를 부착하고, 카드별 차량 번호를 입력해야 하며, 출입문 및 반출장소에 전자태그 센서가 설치되어야 한다. 본 발명에서는 토사반출 관리를 위한 인프라가 구현되었다고 가정을 하고, 토사관리 업무 프로세스를 수행한다. 이러한 토사관리 업무 재설계는, 토사 반출 내역의 등록 및 출력 기능, 토사 반출 내역의 주간별 조회 기능, 토사 반출 내역의 전체적, 업체별로 그래프 표시 기능이 가능하며, 반출 내역을 전체, 주간별, 업체별로 조회 및 관리를 실시간 처리하게 되고, 그 처리 정보를 현장 장비(700)인 지능형 굴삭기에 실시간 전달하여 실시간 업무 계획 및 모니터링이 실현될 수 있도록 지원하게 된다. 도 8에 토사 관리 분석 사례가 도시되었다.The basic infrastructure for the application of electronic tags to the earth and sand management, the electronic tag attached to the vehicle to be taken out, the vehicle number for each card must be entered, and the electronic tag sensor must be installed at the doors and the exit. In the present invention, it is assumed that the infrastructure for the earth and sand export management is implemented, and performs the earth and sand management business process. The redesign of the earth and sand management work, the ability to register and print out the earth and sand export history, weekly inquiry function of the earth and sand export history, the overall display of the earth and sand export history, the graph display by each company, the export history by the whole, weekly, company Inquiry and management will be processed in real time, and the processing information will be delivered in real time to the intelligent excavator that is the field equipment 700 to support real-time work planning and monitoring. 8 illustrates an example of soil management analysis.

한편, 본 발명에서는 토공사 시공관리 업무의 데이터 흐름 분석을 통해 토공사 시공관리 데이터베이스 설계를 위한 기초자료로 제공하게 된다.On the other hand, the present invention provides the basic data for the earthwork construction management database design through the data flow analysis of the earthwork construction management work.

여기서 토공사 시공관리 데이터 흐름 분석은 토공사 시공관리 업무 재설계의 기본 개념을 근간으로 데이터 흐름을 분석하게 된다.The earthwork construction management data flow analysis analyzes the data flow based on the basic concept of earthwork construction management business redesign.

토공사 시공관리 데이터 흐름 분석에 대한 영역은 공정관리, 시공관리, 자원관리 등 3개 업무를 통합 관리할 수 있는 모델이며, 시공관리 데이터 모델은 도 9에 도시한 바와 같다.The earthwork construction management data flow analysis area is a model that can integrate and manage three tasks, such as process management, construction management, resource management, construction management data model is as shown in FIG.

도 9에 도시한 바와 같은 시공관리 데이터 모델은 사업 관리, 공정 관리, 시공 관리, 시스템 관리 등 4개 서브 모듈로 구성되며, 사업관리 모듈은 사업 현황 및 조직 관리로 구분하여 사업에 대한 개략적인 관리를 수행하게 되고, 시스템 관리는 시스템을 사용하기 위한 사용자들의 권한과 각종 정보의 구성 및 연계에 필요한 코드를 통합 관리하여, 데이터의 일관성을 유지하는 기능을 수행하게 된다.The construction management data model as shown in FIG. 9 is composed of four sub-modules, such as business management, process management, construction management, and system management, and the project management module is divided into business status and organizational management to roughly manage the business. The system management performs the function of maintaining the consistency of data by integrating and managing the authority of users to use the system and the code necessary for configuring and linking various information.

공정 관리는 진도관리와 공정사진, 공정지연 및 만회대책을 관리하게 되며, 시공 관리는 작업 일보, 기상정보 및 토사관리 등 현장업무를 실무자 중심으로 구성한다. 이와 같은 토공사 시공관리 데이터 모델의 서브 시스템간의 상호 연결은 WBS, CBS, 공정, 노무, 자재, 장비 등의 코드를 표준 코드로 관리하여 작업 활동에 의해 상호 연결할 수 있도록 하였다. 도 10에 서브 모듈 상호 간의 연계가 도시되며, 도 11에 시공관리 모듈 ERD가 도시된다. 시공관리 모듈 ERD는 시스템의 모든 데이터 테이블의 관련 엔티티(Relation Entity)의 관계를 다이어그램(Diagram) 형식으로 도시하여 데이터의 중복성을 검증할 수 있다. 데이터의 전체 흐름을 살펴보면 사업개요의 기본 자료와 자원에 대한 코드 즉, 노무 코드, 자재 코드, 장비 코드, 공사 코드를 기준으로 연계된다.Process management manages progress management, process photography, process delay and recovery measures, and construction management focuses on the field work such as work daily, weather information and earth and sand management. The interconnection between sub-systems of the earthwork construction management data model manages the codes of WBS, CBS, process, labor, materials, and equipment as standard codes so that they can be interconnected by work activities. The inter-module linkage is shown in FIG. 10, and the construction management module ERD is shown in FIG. 11. The construction management module ERD can verify the redundancy of the data by showing the relationship of the relation entities of all data tables of the system in a diagram form. Looking at the overall flow of data, it is linked based on the basic data and resources of the project overview: labor code, material code, equipment code and construction code.

사업개요, 작업일지를 중심으로 하여 자원 투입 정보가 자동 연계되어 요약 공정 및 공정 지연에 대한 만회 대책으로 데이터들이 연계되어 있다. 시공관리 모듈 ERD에 의거 모듈 전체에 대한 데이터의 총괄적 흐름 분석을 토대로 세부 업무별로 데이터의 흐름이 분석된다.Resource input information is automatically linked centering on project overview and work log, and data are linked as retrieval measures for summary process and process delay. According to the construction management module ERD, the data flow is analyzed by detailed tasks based on the overall flow analysis of the data for the entire module.

업무별 데이터 흐름 분석을 설명하면 다음과 같다.The data flow analysis by task is as follows.

먼저, WBS 데이터로서, WBS는 토공사의 공정관리의 현황관리를 위한 세부 작업에 대한 활동에 코드를 부여하여 현장에서 수행되는 활동에 대한 모든 작업을 체계적으로 관리할 수 있는 WBS 데이터에 대한 흐름을 입력 화면 및 데이터 파일로 표시한 것으로서, 도 12에 WBS 데이터 입력 화면의 일 예가 도시된다.First, as WBS data, WBS inputs the flow of WBS data that can systematically manage all work on activities performed in the field by assigning codes to activities for detailed work for status management of earthworks. As shown in the screen and data file, FIG. 12 shows an example of a WBS data input screen.

토공사 WBS 체계는 대분류 1, 중분류 1, 소분류 4등 총 6자리로 되어있으며, 대분류 1자리(도로, 제방, 하수도, 건축물 ), 중분류는 건설교통부에서 고시한 건설정보 분류체계에 의거 1자리, 소분류는 활동에 의거 4자리 등으로 분류하였으며, 이에 필요한 데이터 파일은 도 13과 같다.The earthwork WBS system consists of 6 digits, 1 major category, 1 minor class, and 4 small class.The 1 major class (road, embankment, sewerage, building), and the 1 major class are classified according to the construction information classification system announced by the Ministry of Construction and Transportation. Are classified into 4 digits and the like based on the activity, and the data file required for this is shown in FIG. 13.

다음으로, 작업 일보 입력 데이터로서, 토공사 시공관리 업무는 현장에서 수행하는 작업 착수와 동시에 당일 작업 일보의 작성으로 시작하여 당일 작업 실적 확인을 끝으로 하루 업무를 마무리한다. Next, as the work daily report input data, the earthwork construction management work starts with the creation of the day work report at the same time as the work to be performed in the field and finishes the day work by checking the work results on the day.

작업 일보는 당일 작업계획을 공정 계획으로부터 자동으로 연계하여 등록하고 담당자가 확인하여 입력할 수 있으며, 이에 대한 화면 구성 및 작업 일보 데이터 논리모델은 도 15와 같으며, 데이터 파일 구성은 도 14와 같이 표시할 수 있다.The work report can be registered by automatically linking the work plan with the process plan on the day, and a person in charge can check and enter the screen composition and the work report data logical model as shown in FIG. 15, and the data file structure as shown in FIG. 14. I can display it.

작업 일보는 WBS 코드에 의해서 주요 작업에 대한 작업계획과 작업 실적을 활동별로 관리하는 것이 바람직하다.It is advisable to maintain the work schedule by the WBS code, by activity, to manage the work plan and work performance of the main work.

다음으로, 작업 일보 실적 데이터로서, 토공사의 시공관리 업무에서 당일 종합 작업 실적은 당일 작업 일보 실적에 노무, 자재, 장비 등 자원을 당일 투입한 실적을 취합하여 당일 작업의 종합실적을 취합하게 된다.Next, as the daily work performance data, the day's total work performance in the construction management work of the earthworks will be the result of the day's work input into labor day, materials, equipment, etc. in the day's work daily report, and the total performance of the day's work will be collected.

종합 작업 실적 논리모델은 자재, 노무, 자재 파일 및 자재투입, 노무 투입, 장비 투입 등의 파일에 연계되어 있으며, 자원실적 확인은 당일 예정 작업계획에서 확인 절차를 거치면 자원 투입실적이 처리되어 종합 작업 일보 업무가 완료된다. 이에 대한 작업 실적 논리 모델은 도 16과 같으며, 작업 파일은 도 17과 같다.Comprehensive work results The logical model is linked to materials, labor, material files and files such as material input, labor input, and equipment input. Daily work is completed. The operation history logical model for this is shown in FIG. 16, and the job file is shown in FIG. 17.

다음으로, 자원관리 실적 데이터로서, 토공사 자원관리는 일반적으로 장비, 노무, 자재관리로 구분할 수 있으며, 이에 대한 데이터는 도 18의 자원관리 화면 및 논리 모델과 같으며, 자원 파일은 도 19와 같다.Next, as the resource management performance data, earthworks resource management can be generally divided into equipment, labor, and material management. The data for this is the same as the resource management screen and logical model of FIG. 18, and the resource file is shown in FIG. 19. .

토공사 시공관리 모듈의 개발을 위하여 정보화를 위한 업무 재설계를 수행하고, 이를 활용하는 것이 시스템의 효율성을 제고할 수 있는 최선의 방법이다. 따라서 본 시스템의 개발을 위한 실무자와 의사소통의 도구로써 도 20에 개시한 바와 같은, 프로토타입(Prototype)을 이용하는 것이 바람직하다.In order to develop the earthwork construction management module, it is the best way to improve the efficiency of the system by redesigning the information and using it. Therefore, it is preferable to use a prototype as shown in FIG. 20 as a tool for communication with the practitioner for the development of the present system.

상술한 바와 같이 토공사 시공관리 모듈(500)을 구현하게 되면, 자동화 시공에 필요한 기초데이터와 작업 중 발생하는 막대한 양의 데이터를 효율적으로 저장, 관리, 분석하여 지능형 굴삭기에 제공할 수 있으므로, 지능형 굴삭기의 토공사의 효율을 높일 수 있으며, 이러한 정보를 토대로 지능형 굴삭기는 환경을 인지하고 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 작업에 반영할 수 있으므로, 작업 효율을 높일 수 있게 된다.As described above, when the earthwork construction management module 500 is implemented, the basic data required for the automated construction and the huge amount of data generated during the operation can be efficiently stored, managed, and analyzed to provide to the intelligent excavator, thereby providing an intelligent excavator. It is possible to increase the efficiency of earthwork, and based on this information, the intelligent excavator can recognize the environment and perform work, and can reflect the data that changes in real time in the work, thereby improving work efficiency.

아울러 토공사 시공관리에 대한 데이터들을 분석하여 시스템의 설계 및 개발의 기초자료로 활용할 수 있도록 토공사 시공관리 정보를 제공해줌으로써, 건설을 기반으로 하는 중소기업 등에서 효율적으로 토공사 시공관리가 가능해지며, 자동화 시공에 필요한 정보를 제공으로 반복적인 업무를 자동화할 수 있어, 시간 절약과 비용 절감을 가능해지게 등의 다양한 장점이 있다.In addition, by analyzing the data on earthwork construction management and providing earthwork construction management information so that it can be used as basic data for system design and development, it is possible to efficiently manage earthwork construction in small and medium companies based on construction, By providing information, you can automate repetitive tasks, saving time and reducing costs.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 굴삭기용 토공사 관리시스템의 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram of an earthwork management system for an intelligent excavator according to the present invention.

도 2는 본 발명에 적용된 공정관리 체계도.2 is a process management system diagram applied to the present invention.

도 3은 본 발명에 적용된 공정관리 절차도.Figure 3 is a process control procedure applied to the present invention.

도 4는 본 발명에서의 자원 관리 화면도.4 is a resource management screen diagram in the present invention.

도 5는 본 발명에서의 작업 일보 작성 일예도.Figure 5 is an example of working daily report creation in the present invention.

도 6은 본 발명에 적용된 공사 일보의 노무, 장비, 자재 실적 입력 예시도.Figure 6 is an example of labor, equipment, material performance input of construction daily report applied to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 토사관리 업무 프로세스.7 is a soil management work process according to the present invention.

도 8은 본 발명에서의 토사 관리 분석 사례도.8 is an example of earth and sand management analysis in the present invention.

도 9는 본 발명에 적용된 시공관리의 데이터 모델 예시도.9 is an exemplary data model of construction management applied to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 시공관리모델의 데이터 연계도.10 is a data linkage diagram of the construction management model according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 시공관리 모듈 ERD.11 is a construction management module ERD according to the present invention.

도 12는 본 발명에서 WBS 데이터 입력 화면도.12 is a WBS data input screen in the present invention.

도 13은 도 12의 WBS 데이터 테이블 예시도.13 is an exemplary view of the WBS data table of FIG. 12;

도 14는 작업 일보 입력 테이블 예시도.14 is an exemplary view of a work daily report input table.

도 15는 도 14의 작업 일보 입력 화면 및 논리 모델 예시도.FIG. 15 is a view illustrating a work daily report input screen and a logic model of FIG. 14; FIG.

도 16은 본 발명에서 작업 실적 화면 및 데이터 논리 모델 예시도.16 is an exemplary view showing a job performance screen and a data logic model in the present invention.

도 17은 본 발명에서 작업 일보 실적자료 테이블 예시도.17 is an exemplary view showing the working daily report data sheet in the present invention.

도 18은 본 발명에서 자원관리 화면 및 논리 모델도.18 is a resource management screen and a logic model in the present invention.

도 19는 도 18의 자원 관리 데이터 테이블 예시도.FIG. 19 illustrates an example resource management data table of FIG. 18; FIG.

도 20은 본 발명에 의한 토공 시공관리 프로토타입 예시도.20 is an exemplary view showing a construction work management prototype according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

400… 통합 모니터링 시스템400... Integrated monitoring system

500… 토공사 시공관리 모듈500... Earthwork Construction Management Module

510… 공정관리모듈510... Process Management Module

520… 자원관리모듈520... Resource Management Module

530… 시공관리모듈530... Construction Management Module

540… 사업관리모듈540... Project Management Module

550… 시스템 관리모듈550... System management module

600… PMIS600... PMIS

700… 현장 장비(지능형 굴삭기)700... Field Equipment (Intelligent Excavators)

Claims (13)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 현장 장비와 연계되고 토공사 공정관리에 대한 정보화를 위해 공정관리, 자원관리 및 시공관리 중심의 업무 재설계를 수행하고, 건설사업 관리시스템(PMIS)과 연계하여 토공사 시공관련 정보를 제공해주는 토공사 시공관리 모듈과, 발주자 컴퓨터로부터 토공사 시공관리에 대한 조회가 요청되면 상기 토공사 시공관리 모듈과 연계하는 통합 모니터링 시스템과, 상기 토공사 시공관리 모듈과 통신으로 접속되며, 토공사 작업을 수행하면서 실시간으로 변화하는 데이터를 상기 토공사 작업에 반영하는 현장 장비를 구비한 지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템에 있어서,Earthworks construction management, which is connected with on-site equipment and performs process redesign centering on process management, resource management, and construction management for informatization of earthworks process management, and provides information on earthworks construction in connection with construction project management system (PMIS). When the inquiry about the earthworks construction management is requested from the module and the client's computer, the integrated monitoring system linked with the earthworks construction management module and the earthworks construction management module are connected to each other and communicate with the earthworks construction management module. In the earthwork management system for intelligent excavator equipped with the field equipment reflected in the earthwork work, 상기 토공사 시공관리 모듈은,The earthwork construction management module, 공정 현황과 공정표 관리 기능을 포함하고, 각종 공정표를 등록하고 조회하며, 현장에서 관리하는 주간 공정표, 월간 공정표, 전체 공정표를 관리하고, 공정관리 업무를 재설계하는 공정관리모듈과;A process management module including a process status and a process table management function, registering and inquiring various process tables, managing weekly process tables, monthly process tables, entire process tables, and redesigning process management tasks; 작업 일보 및 토사관리에 대한 업무 재설계를 수행하는 시공관리모듈을 포함하며,It includes a construction management module that performs work redesign for work daily report and earth and sand management, 상기 시공관리모듈은,The construction management module, 토사 관리 기능을 통해, 토사 반출 내역의 등록 및 출력을 수행하고, 토사 반출 내역의 주간별 조회 기능을 제공하며, 토사 반출 내역을 전체적, 업체별로 그래프로 표시해주는 기능을 수행하고, 토사 반출 내역을 전체, 주간별, 업체별로 실시간 처리하고, 실시간 처리한 토사 반출 내역을 현장 장비인 지능형 굴삭기에 실시간 전달하여 실시간 업무 계획 및 모니터링이 실현될 수 있도록 지원 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 굴삭기용 토공사 관리 시스템.Through the earth and sand management function, it registers and outputs the earth and sand export history, provides the weekly inquiry function of the earth and sand export history, performs the function of displaying the earth and sand export history as a graph by the whole company, and the earth and sand export history. Real-time processing by whole, weekly and company, and real-time processing of real-time processing of the excavated soils to intelligent excavator, which is a field equipment, to support real-time work planning and monitoring, so that the earthwork for intelligent excavators Management system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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