KR100970442B1 - A System For Bringing A Bottle Up And Down - Google Patents

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KR100970442B1
KR100970442B1 KR1020080012781A KR20080012781A KR100970442B1 KR 100970442 B1 KR100970442 B1 KR 100970442B1 KR 1020080012781 A KR1020080012781 A KR 1020080012781A KR 20080012781 A KR20080012781 A KR 20080012781A KR 100970442 B1 KR100970442 B1 KR 100970442B1
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Abstract

본 발명은 충진용기 상하이동 장치에 대한 것이다. 본 발명에 의한 충진용기 상하이동 장치는, 상하 슬라이드 이동의 중심축을 이루는 가이드 봉과, 상기 가이드 봉의 상하 일정위치에 설치되는 고정 피스톤을 포함하는 고정체와; 상기 가이드 봉이 상하 관통하도록 상기 가이드 봉 및 고정 피스톤 외주를 둘러싸서 형성된 상기 고정피스톤 상측 내부공간이 외부와 기밀상태를 유지하며 상기 가이드 봉을 따라 상하 슬라이드 이동가능하도록 설치되는 실린더 어셈블리와, 상기 실린더 어셈블리 외측에 고정설치되어 일체로 상하 이동함으로써 충진 용기를 상승 또는 하강시키는 용기 이동수단을 포함하는 이동체와; 상기 실린더 내측 공간으로 공압을 공급 또는 제거하여 상기 이동체의 상하 이동을 가능케 하는 공압제공수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a filling container shangdong copper device. Filling container shangdongdong device according to the present invention, the fixed body including a guide rod constituting the central axis of the vertical slide movement, and a fixed piston is installed at a predetermined position up and down of the guide rod; A cylinder assembly installed so as to slide upward and downward along the guide rod while maintaining an airtight state with the fixed piston upper inner space formed around the guide rod and the fixed piston outer periphery so that the guide rod penetrates up and down; A mobile body fixed to the outside and including a container moving means for raising or lowering the filling container by vertically moving up and down; It is characterized in that it comprises a pneumatic providing means for enabling the vertical movement of the movable body by supplying or removing the pneumatic pressure into the cylinder inner space.

부시, 이동, 실린더, 충진, 피스톤 Bush, moving, cylinder, filling, piston

Description

충진용기 상하 이동장치{A System For Bringing A Bottle Up And Down}Filling container up and down device {A System For Bringing A Bottle Up And Down}

본 발명은 충진 용기를 상하 이동시키는 충진용기 상하이동 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 충전용기와 일체가 되어 상하 이동하는 실린더의 이동경로를 가이드 하는 가이드 봉과 실린더의 구성을 변경하여 충진용기의 이동의 안정성을 확보함과 동시에 유지관리에 편의를 도모할 수 있는 충진용기 상하이동 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a filling container shangdong device for moving the filling container up and down, more specifically, the movement of the filling container by changing the configuration of the guide rod and the cylinder guiding the movement path of the cylinder moving up and down integrally with the filling container It is about the device of shangdongdong filling container which can ensure the stability of and at the same time facilitate the maintenance.

도 1과 도 2는 종래의 충진용기 상하이동 시스템의 구성을 예시한 부분 단면도이다.1 and 2 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a conventional filling container shandong copper system.

도시된 종래의 충진용기 상하이동시스템(1)은, 충진 시스템에 하단부가 고정되는 리프트피스톤(3)과, 상기 리프트 피스톤(3) 상부에 씌워져서 공압에 의해 상하이동하는 실린더(5)와, 상기 실린더(5)에 고정설치되어 용기를 상하이동시키는 용기이동수단(미도시)과, 상기 실린더(5)의 상하 이동을 위한 동력을 제공하는 공압제공수단(미도시)을 포함하여 구성된다.The conventional filling container shangdong copper system (1) includes a lift piston (3) having a lower end fixed to a filling system, a cylinder (5) covered on an upper part of the lift piston (3), and moved by pneumatic pressure; It is configured to include a container moving means (not shown) fixed to the cylinder (5) to move the container and moving, and a pneumatic providing means (not shown) for providing power for the vertical movement of the cylinder (5).

종래의 리프트 피스톤(3)은, 하단부가 충전시스템의 링 레일 서포트(6)에 고정된 봉형상으로 중앙부의 내경이 상하단부의 내경보다 크고 상단 외측에는 공기유동공간이 형성되어 있다. 리프트 실린더(5)에는 공압전달을 위한 공기유동구가 형성되고 공압제공을 위한 공압밸브(미도시)가 설치된다.The conventional lift piston 3 has a rod shape in which the lower end is fixed to the ring rail support 6 of the filling system, and the inner diameter of the center portion is larger than the inner diameter of the upper and lower ends, and an air flow space is formed outside the upper portion. The lift cylinder 5 is provided with an air flow port for pneumatic transmission and a pneumatic valve (not shown) for providing pneumatic pressure.

또한, 피스톤(3) 상단에는 실린더(5)의 외벽과 피스톤을 밀착시킴과 동시에 승강하는 실린더의 센터링을 위한 수단으로 상부 가이드 부시(7)가 되고, 실린더(5) 외측에는 실린더(5)의 위치를 고정시키기 위한 실린더 부시(9)가 충전시스템(10) 일측에 고정되도록 설치된다.In addition, the upper portion of the piston (3) is the upper guide bush (7) as a means for centering the cylinder to the lifting and at the same time in close contact with the outer wall of the cylinder (5), the cylinder (5) outside the cylinder (5) A cylinder bush 9 for fixing the position is installed to be fixed to one side of the filling system 10.

또한, 종래의 리프트 실린더(5)는 본체 상면을 커버(5a)가 덮고 있는 구성이며, 실린더(5) 하단 내측에는 실린더(5)의 내벽과 피스톤(3)을 밀착시킴으로써 실린더(5) 내부를 기밀공간으로 유지시키기 위한 수단으로 하부 가이드 부시(11)가 설치된다. In addition, the conventional lift cylinder 5 has a structure in which the cover 5a covers the upper surface of the main body, and the inside of the cylinder 5 is brought into close contact with the inner wall of the cylinder 5 and the piston 3 inside the lower end of the cylinder 5. The lower guide bush 11 is installed as a means for maintaining the airtight space.

리프트 실린더(5)로 공압제공수단을 통해 공압이 제공되면 실린더(5)가 상승하고 용기이동수단에 의해 충전용기가 충진 밸브에 밀착되게 되는 것이고, 공압이 제거되면 하강하여 충전용기를 충진 밸브에서 이체시킨다.When the pneumatic pressure is provided to the lift cylinder 5 through the pneumatic providing means, the cylinder 5 rises and the filling container is brought into close contact with the filling valve by the container moving means. Transfer

충진밸브를 통해 충진이 완료되면 리프트 실린더(5)의 공압이 제거되면서 실린더(5)가 하강하고 용기이동수단에 의해 충진용기도 함께 하강하여 충진과정이 종료된다. When the filling is completed through the filling valve, the cylinder 5 is lowered while the pneumatic pressure of the lift cylinder 5 is removed, and the filling container is also lowered by the container moving means to complete the filling process.

그러나, 상기와 같은 구성의 종래의 충전용기 이동시스템에는 다음과 같은 문제점이 있어왔다.However, the conventional charging container moving system of the above configuration has the following problems.

도 2에 도시된 바와 같이 종래 방식의 리프트 실린더(5)에서는 실린더 부시(9)의 한군데에서만 상승하는 실린더(5)의 중심을 잡아주는 방식으로 동작하므로 실린더(5)가 최상사점에 도달시 실린더(5) 상단부는 위치가 직각이 안되고 흔들리는 단점이 있고, 이로 인해 충진용기의 위치결정이 불안하게 되고 충진 상태가 불량하게 되는 문제가 발생한다.As shown in FIG. 2, the lift cylinder 5 according to the related art operates in such a manner as to hold the center of the cylinder 5 rising only at one position of the cylinder bush 9, so that the cylinder 5 reaches the top dead center. The upper end of the cylinder (5) has a disadvantage that the position is not right angles and shakes, which causes an unstable positioning of the filling container and a poor filling state.

그리고, 종래의 총전용기 상하이동시스템(1)에서는 실린더(5) 등 재질 구성에서 카본 스틸 부분이 있어 물을 많이 사용하는 식품기계의 경우 부식이 발생하므로 부품 수명이 짧은 문제점이 있다.In addition, in the conventional total copper shangdong copper system (1) there is a carbon steel part in the material configuration, such as the cylinder (5) in the case of a food machine using a lot of water, there is a problem that parts life is short because corrosion occurs.

특히, 종래의 충전용기 이동시스템은 복잡한 구조로 구성되어 유지보수 시간이 길고 어려운 단점이 있다. 예를 들면, 실린더 한 개를 분해하기 위해서는 실린더의 아래 부분을 고정하고 있는 링레일서포트를 분해하여야 하므로 분해가 어렵고 시간이 오래 걸리는 단점이 있다(실린더 1개 분해조립시간 약 1일 소요).In particular, the conventional filling container moving system is a complicated structure has a long maintenance time and difficult disadvantages. For example, in order to disassemble a cylinder, it is necessary to disassemble the ring rail support fixing the lower part of the cylinder, which is difficult to disassemble and takes a long time (disassembly and assembly time per cylinder takes about 1 day).

본 발명의 목적은, 충전용기와 일체가 되어 상하 이동하는 실린더의 이동경로를 가이드 하는 가이드 봉과 실린더의 구성을 변경하여 충진용기의 이동의 안정성을 확보함과 동시에 유지관리에 편의를 도모할 수 있는 충진용기 상하이동 장치를 구현하는 것이다.An object of the present invention is to change the configuration of the guide rod and the cylinder to guide the movement path of the cylinder moving up and down integrally with the filling container to ensure the stability of the movement of the filling container and at the same time can be convenient for maintenance It is to implement a filling container shangdong unit.

본 발명의 다른 목적은, 주요구성 부품인 리프트 실린더의 재질을 음식물·약품등에 대한 부식이 적게 하는 재질에 의하며, 실린더 내 오일 교환주기를 길게 하여 충진 공정이 위생적이고 작업시간이 절감되어 유지관리에 유리한 충전용기 상하이동 장치를 구현하는 것이다. Another object of the present invention, the material of the lift cylinder which is the main component parts of the material to reduce the corrosion to food, chemicals, etc., and the oil replacement cycle in the cylinder is long, the filling process is hygienic and the working time is reduced to maintenance It is to implement an advantageous filling container Shanghai Dong device.

상기 목적을 달성하기 위한 충진용기 상하이동 장치는, 충전시스템에 상단과 하단이 고정설치되며 상하 슬라이드 이동의 중심축을 이루는 가이드 봉과, 상기 가이드 봉의 상하 일정위치에 방사상으로 설치되는 고정 피스톤을 포함하는 고정체와; 상기 가이드 봉이 상하 관통하도록 상기 가이드 봉 및 고정 피스톤 외주를 둘러싸며 상기 가이드 봉을 따라 상하 슬라이드 이동가능하도록 설치되고 그 고정피스톤과의 사이에 형성한 상측 내부공간을 기밀공간을 이루도록 하는 실린더 어셈블리와, 상기 실린더 어셈블리 외측에 고정설치되어 상기 실린더 어셈블리와 일체로 상하 이동함으로써 충진 용기를 상승 또는 하강시키는 용기 이동수단을 포함하는 이동체와; 상기 기밀공간으로 공압을 공급 또는 제거하여 상기 이동체의 상하 이동을 가능케 하는 공압 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Filling container shangdongdong device for achieving the above object, the top and bottom is fixed to the filling system and comprises a guide rod that forms the central axis of the upper and lower slide movement, and a fixed piston which is radially installed at a predetermined position up and down of the guide rod Congestion; A cylinder assembly surrounding the guide rod and the fixed piston outer circumference such that the guide rod penetrates up and down, and installed to be movable up and down along the guide rod, and having an upper inner space formed between the fixed piston and an airtight space; A movable body fixed to the outside of the cylinder assembly and including a container moving means for raising or lowering the filling container by moving up and down integrally with the cylinder assembly; It is characterized in that it comprises a pneumatic control means for enabling the vertical movement of the moving body by supplying or removing the pneumatic to the hermetic space.

상기 실린더 어셈블리 내측 상기 피스톤의 상사점 하사점 대응위치에는 엔지니어링 플라스틱 소재의 부시가 설치된 것을 특징으로 한다.The top and bottom dead center corresponding position of the piston inside the cylinder assembly is characterized in that the bush of the engineering plastic material is installed.

상기 실린더 어셈블리의 실린더는 스테인리스스틸로 제조되며, 상기 피스톤의 상사점 하사점 대응위치에는 엔지니어링 플라스틱 소재의 부시가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 공압 제어수단은, 상기 가이드 봉 상단에서 고정 피스톤에 이르도록 상기 가이드 봉 내측을 관통하며 상기 고정피스톤 상면에서 상기 기밀공간과 연통되도록 형성되는 공압제공로와; 상기 가이드 봉 상단 공압제공로에 설치되어 상기 기밀공간으로 공압을 제공하는 공압밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
The cylinder of the cylinder assembly is made of stainless steel, characterized in that the bush of the engineering plastic material is installed at the top dead center bottom dead center corresponding position of the piston.
The pneumatic control means may include a pneumatic supply passage passing through the inside of the guide rod to reach the fixed piston from the upper end of the guide rod and communicating with the hermetic space on the upper surface of the fixed piston; It is characterized in that it comprises a pneumatic valve installed in the guide rod upper pneumatic providing path to provide pneumatic to the hermetic space.

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상기 실린더 어셈블리는, 상면 및 하면이 오픈된 실린더와; 상기 실린더 내경에 대응하는 반경을 갖는 기둥형상으로 중앙부분을 상하로 관통하는 관통홀이 형성되며, 상기 실린더 내측 상단에 설치되는 상부 부시와; 상기 실린더 내경에 대응하는 반경을 갖는 기둥형상으로 중앙부분을 상하로 관통하는 관통홀이 형성되며, 상기 실린더 내측 하단에 설치되는 하부 부시와; 상기 실린더 상단부 및 상부 부시 상면을 덮어 외부와 기밀공간을 형성할 수 있도록 하는 커버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The cylinder assembly may include a cylinder whose upper and lower surfaces are open; An upper bush formed in a column shape having a radius corresponding to the inner diameter of the cylinder and penetrating up and down the center portion, the upper bush being installed in the upper end of the cylinder; A lower bush formed in a column shape having a radius corresponding to the inner diameter of the cylinder and penetrating up and down the center portion, the lower bush being installed at an inner lower end of the cylinder; It is characterized in that it comprises a cover to cover the upper end of the cylinder and the upper bush upper surface to form an airtight space with the outside.

상기 실린더는 스테인리스 스틸 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.The cylinder is characterized in that formed of stainless steel material.

상기 상부부시 및 하부 부시는 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.The upper bush and the lower bush is characterized in that formed of engineering plastics material.

본 발명은 상술한 바와 같이 실린더 어셈블리는 상단부와 하단부가 모두 가이드 봉 외주에 접하는 상태에서 상하이동하며 가이드 봉 양단은 충진시스템 프레임에 고정되어 있는 것이므로 실린더의 상하이동이 상당히 안정된 구성이어서 충진용기의 위치결정이 정밀하게 이루어지고 충진의 품질이 향상된다.As described above, the cylinder assembly is moved in the state in which both the upper end and the lower end are in contact with the outer circumference of the guide rod, and both ends of the guide rod are fixed to the filling system frame. This is done precisely and the quality of filling is improved.

또한, 실린더 재질로 동파이프 대신에 고강도 스테인리스 스틸을 사용하므로 음식물의 제조시 물이나 산에 의한 부식을 예방할 수 있는 특징을 갖고, 음식물 제조시 외측에 스테인리스 스틸 통을 더 설치해야 하는 불편을 덜고 부품을 단순화하여 생산단가 및 유지관리 비용을 절감이 가능하다. In addition, the use of high-strength stainless steel instead of copper pipes as a cylinder material has the feature of preventing corrosion by water or acid during the production of food, and to reduce the inconvenience of having to install a stainless steel barrel on the outside when manufacturing food. By simplifying this, production cost and maintenance cost can be reduced.

더 나아가, 본 발명의 실린더 내측에 사용되는 부시는 엔지니어링 플라스틱으로, 오일 윤활주기가 메털 베어링보다 길어 위생적인 생산이 가능하고 유지보수가 쉬운 장점이 있다.Furthermore, the bush used inside the cylinder of the present invention is an engineering plastic, and the oil lubrication period is longer than the metal bearings, so that hygienic production is possible and maintenance is easy.

도 3은 본 발명에 의한 충진용기 상하이동 장치의 바람직한 실시예의 구성을 예시한 부분 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 실시예의 충진용기 상하이동 장치를 사용하는 충진시스템의 구성을 예시한 부분 단면도이다.Figure 3 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a preferred embodiment of the filling container shangdong apparatus according to the present invention, Figure 4 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a filling system using a filling container shangdong apparatus of the embodiment according to the present invention. to be.

본 발명의 실시예에 의한 충진용기 상하이동 장치(100)는, 상하 슬라이드 이동을 가이드 지지하는 고정체(110)와, 상기 고정체(110)에 대해 상하로 상대이동하며 충전용기를 상승 또는 하강시키는 이동체(120)와, 상기 이동체(120)의 상승하강을 위한 공압을 공급 또는 제거하는 공압 제어수단(150)을 포함하여 구성된다.Filling container shanghai moving device 100 according to an embodiment of the present invention, the fixed body 110 for supporting the vertical slide movement, and the relative moving up and down relative to the fixed body 110, the filling container is raised or lowered It comprises a moving body 120 and pneumatic control means 150 for supplying or removing the pneumatic pressure for the rising and lowering of the moving body 120.

본 실시예의 고정체(110)는 상기 이동체(120)의 상하이동을 가이드 하는 가이드 봉(111)과, 상기 가이드 봉(111) 상의 일정위치에서 가이드 봉(111)의 외주에 설치되어 이동체(120) 내측 공간을 양분함과 동시에 상기 양분된 공간 사이 기밀을 유지하는 고정 피스톤(160)을 포함한다.The fixed body 110 of the present embodiment is installed on the outer periphery of the guide rod 111 at a predetermined position on the guide rod 111 and the guide rod 111 of the movable body 120, the movable body 120 And a fixed piston 160 for dividing the inner space and maintaining airtightness between the divided spaces.

본 실시예의 가이드 봉(111) 상단은 충진 시스템(101) 프레임에 고정되며, 하단은 링 레일 서포트(103) 상의 연결베이스(104)에 고정설치되어, 가이드 봉(111) 외주에서 상하이동하는 이동체(120)의 동작을 안정되게 지지 및 가이드 할 수 있도록 하고 있다.The upper end of the guide rod 111 of the present embodiment is fixed to the frame of the filling system 101, the lower end is fixed to the connection base 104 on the ring rail support 103, the movable body moving in the outer periphery of the guide rod 111 The operation of the 120 can be stably supported and guided.

본 실시예의 가이드 봉(111) 상단 이동체(120)와의 충돌지점에는 가이드 봉 외주에 스토퍼 링(113)이 설치되어 있어서 충격을 흡수할 수 있는 구성이며, 충전용기(200)의 상승시 위치를 정확하게 유지시키는 것이 가능하다.The stopper ring 113 is installed at the outer circumference of the guide rod 111 at the upper end of the guide rod 111 of the present embodiment to absorb shocks, and the position of the filling container 200 is accurately raised. It is possible to maintain.

본 실시예의 고정 피스톤(160)은 피스톤 헤드(161)와 가이드 봉(111)에 고정 및 기밀유지를 위한 셋 스크류(162) 및 오링(163), 이동체(120) 내측면과의 사이 기밀유지를 위한 웨어링, 록워셔(165), 유 패킹(166) 등의 구성요소를 포함한다. 고정 피스톤(160)의 설치위치는 충진용기(200)의 최고점과 최저점을 고려하여 적당한 위치가 정해지는 것이다. The fixed piston 160 of the present embodiment maintains the airtightness between the set screw 162 and the O-ring 163 and the inner surface of the moving body 120 for fixing and airtight to the piston head 161 and the guide rod 111. Components for wear rings, lock washers 165, u-packings 166, and the like. The installation position of the fixed piston 160 is to determine the proper position in consideration of the highest point and the lowest point of the filling container (200).

본 실시예의 공압제어수단(150)은 가이드 봉(111) 상면에서 하방 고정피스톤 부분까지 형성된 공압제공로(115)와, 상기 공압제공로(115)에 설치되어 공압을 제공하는 공압밸브(151)를 포함하여 구성된다. 본 실시예의 공압제공로(115)는 가이드 봉(111) 상면에서 가이드 봉(111) 축을 따라 형성되며 상기 고정 피스톤이 설치된 지점 부근에 연통부(115a)(도 3 중앙의 적색표시 부분)가 형성되어 가이드 봉(111) 외부, 즉 이동체(120) 상측 내부의 기밀공간(A)과 연통되는 구성이다. Pneumatic control means 150 of the present embodiment is a pneumatic providing path 115 formed from the upper surface of the guide rod 111 to the lower fixed piston portion, and a pneumatic valve 151 is installed in the pneumatic providing path 115 to provide air pressure It is configured to include. The pneumatic providing path 115 of the present embodiment is formed along the guide rod 111 axis on the upper surface of the guide rod 111, and a communication portion 115a (red portion in the center of FIG. 3) is formed near the point where the fixed piston is installed. It is configured to communicate with the airtight space (A) outside the guide rod 111, that is, the inside of the moving body 120.

따라서, 공압밸브(151)에서 기밀공간(A)로 공압이 제공되면 고정 피스톤(160)의 상대 하방이동으로 이동체(120)가 상승하고 이동체(120)의 일부를 구성하는 용기이동수단(131)이 일체로 상승하여 충진용기(200)를 충진밸브(105)에 밀착시킬 수 있도록 한다.Therefore, when pneumatic pressure is provided from the pneumatic valve 151 to the airtight space A, the movable body 120 rises due to the relative downward movement of the fixed piston 160 and the container moving means 131 constituting a part of the movable body 120. This integrally rises to make the filling container 200 close to the filling valve 105.

반대로 상기 공압밸브(151)를 통하여 기밀공간(A)의 공압이 제거되면, 고정 피스톤(160)의 상대 상승이동으로 이동체(120)가 하강하며 충진용기(200)를 하강시킨다.On the contrary, when the pneumatic pressure of the airtight space A is removed through the pneumatic valve 151, the movable body 120 descends by the relative upward movement of the fixed piston 160 and the filling container 200 is lowered.

본 실시예의 이동체(120)는, 상기 고정 피스톤(160)과 내주면을 일부 접한 상태에서 상하이동하는 실린더 어셈블리(121)와, 상기 실린더 어셈블리(121) 외주에 고정 설치되며 충진용기(200)를 취한 상태에서 실린더 어셈블리(121)와 일체로 상하이동하는 용기이동수단(131)을 포함한다.The moving body 120 of the present embodiment is fixed to the cylinder assembly 121 and the outer periphery of the cylinder assembly 121 in a state in which the fixed piston 160 and the inner circumferential surface partially contact the filling container 200. It includes a container moving means 131 which moves up and down integrally with the cylinder assembly 121 in a state.

본 실시예의 실린더 어셈블리(121)는 실린더(123)와, 상하이동시 충돌에 의한 충격을 흡수하는 실린더(123) 상단 내주에 설치되는 상부 부시(125) 및 실린더 하단 내주에 설치되는 하부 부시(126)를 포함한다. The cylinder assembly 121 of the present embodiment includes a cylinder 123, an upper bush 125 installed at an upper inner circumference of the upper end of the cylinder 123 absorbing a shock caused by a collision at the same time, and a lower bush 126 installed at an inner lower end of the cylinder. It includes.

본 실시예의 실린더(123) 상면에는 커버(127) 및 먼지 유입을 방지하기 위한 더스트씰(128)이 설치되는데, 상면 커버(127)의 중앙에는 상기 가이드 봉(111)이 상하 관통하는 홀이 형성된다. 하단에는 별도의 커버는 구비되어 있지 않으나 내측의 원통 형상 부시(126)가 설치된 구성이다.The upper surface of the cylinder 123 of the present embodiment, the cover 127 and the dust seal 128 for preventing the inflow of dust is installed, the center of the upper cover 127 is formed with a hole through which the guide rod 111 vertically penetrates do. The lower cover is not provided with a separate cover, but the inner cylindrical bush 126 is installed.

본 발명의 실린더 어셈블리(121)는 상단부와 하단부가 모두 가이드 봉(111) 및 고정 피스톤(160) 외주에 접한 상태에서 상하이동하며, 가이드 봉(111) 양단은 충진시스템(101) 프레임 및 링 레일 서포트(103)에 고정되는 것이므로, 실린더(123)의 상하이동이 원활하게 이루어질 수 있는 상당히 안정된 구성임과 동시에 충진용기(200)의 위치결정이 정밀한 특징을 갖는다.In the cylinder assembly 121 of the present invention, both the upper end and the lower end are moved in a state in contact with the outer circumference of the guide rod 111 and the fixed piston 160, and both ends of the guide rod 111 are filled with the frame 101 and the ring rail. Since it is fixed to the support 103, the cylinder 123 has a fairly stable configuration that can be smoothly moved, and at the same time has a precise positioning of the filling container 200.

본 발명의 실시예에서는 실린더(123) 재질로 동파이프 대신에 고강도 스테인리스 스틸을 사용하므로 음식물의 제조시 물이나 산에 의한 부식을 예방할 수 있는 특징을 갖는다. In the embodiment of the present invention, since the high-strength stainless steel is used instead of the copper pipe as the material of the cylinder 123, it has a feature of preventing corrosion due to water or acid during food production.

왜냐하면, 동파이프를 사용하는 경우 그 자체의 제조단가가 고가인 점도 있지만 음식물 제조시 외측에 스테인리스 스틸 통을 더 설치해야 한다. 따라서 본 실시예는 이러한 불편을 덜고 부품을 단순화하여 생산단가 및 유지관리 비용을 절감하기 위한 것이다. Because, if the copper pipe is used, the manufacturing cost of itself is also expensive, but in the manufacture of food, stainless steel tubs should be further installed on the outside. Therefore, the present embodiment is to reduce the inconvenience and simplify the parts to reduce the production cost and maintenance costs.

또한, 본 발명의 실린더(123) 내측 상단 및 하단에는 실린더·피스톤의 상하 작동이 원활하고 정숙한 운동을 하기 위하여 고정 피스톤(160)과 접촉하여 마찰되는 부분에 설치되는 부시(125,126)를 메털 베어링이 아닌 엔지니어링 플라스틱을 적용하여 내마모성을 증대켰다. In addition, the upper and lower ends of the cylinder 123 of the present invention, metal bearing bush (125, 126) is installed in the friction part in contact with the fixed piston 160 in order to smoothly and quietly operate the cylinder piston Engineering plastics, rather than to increase wear resistance.

즉, 본 발명의 실시예에서 사용하는 엔지니어링 플라스틱은, 강도·탄성뿐만 아니라 내충격성, 내마모성, 내열성, 내한성, 내약품성 등이 뛰어나 메털 베어링에 대해 마모가 적고 오랜 사용에도 시스템의 정확한 동작을 예상할 수 있게 되며, 음식물·약품 등을 가공하는 장치에 특히 적용성이 뛰어난 특징을 갖는다. That is, the engineering plastics used in the embodiments of the present invention are excellent in impact resistance, wear resistance, heat resistance, cold resistance, chemical resistance, etc. as well as strength and elasticity. It is possible to, and has a particularly excellent applicability to the device for processing food, medicine and the like.

또한, 엔지니어링 플라스틱은 오일 윤활주기가 메털 베어링보다 길어 위생적인 생산이 가능하고 유지보수가 쉬운 장점이 있다.In addition, engineering plastics have longer oil lubrication cycles than metal bearings, allowing for hygienic production and easy maintenance.

예컨대, 오일을 교환하기 위해서는 실린더(123)의 압력을 제거하고, 에어밸브(151)를 차단한 후 커버(127)를 제거하고 충진용기 이동수단(131)을 해체하고 나서 오일을 회수하게 된다. 하지만 오일교체 공정이 복잡하기 때문에 잦은 오일교체에 의해 생산작업에 차질이 빚어지며 오일소모량이 많기 때문에 유지 비용도 상승하는 문제가 있는데, 본 실시예에서는 오일 교환주기가 길기 때문에 작업성과 비용 측면에서 큰 장점이 있다.For example, in order to exchange oil, the pressure of the cylinder 123 is removed, the air valve 151 is blocked, the cover 127 is removed, and the filling container moving means 131 is dismantled to recover the oil. However, since the oil replacement process is complicated, frequent oil changes may interfere with the production work, and the oil consumption may be high, resulting in an increase in maintenance costs. There is an advantage.

본 실시예의 충진용기 이동수단(131)은 용기의 특징에 따라서 다른데, 도 3과 같이 페트병(201)의 경우에는 병목을 잡고 상하 이동하는 것이 일반적이므로 병목집게(133)와, 병목집게(133)와 실린더 어셈블리(121)를 연결 지지하는 집게 지지대(135)를 포함하는 구성이다. Filling container moving means 131 of the present embodiment is different depending on the characteristics of the container, in the case of the PET bottle 201 as shown in Figure 3 bottleneck tongs 133 and the bottleneck tongs 133 because it is generally moved up and down And a forceps support 135 for connecting and supporting the cylinder assembly 121.

본 실시예의 병목집게(133) 및 집게 지지대(135) 역시 음식물·약품 등을 제조하는 장치에 사용되는 것이므로 내식성이 우수한 스테인리스 스틸 재질의 구성을 갖는다.The bottleneck tongs 133 and the forceps support 135 of the present embodiment are also used in the apparatus for manufacturing food, drugs, etc., and thus have a configuration of stainless steel having excellent corrosion resistance.

한편 도 4에 도시된 예에서와 같이 충진용기가 유리병(202)인 경우는 병목을 짚는 대신에 병 하면을 떠받쳐셔 상하이동하는 구성이다. 따라서, 이 실시예의 용기이동수단(135)은 유리병이 놓여지는 지지판(136)과, 지지판(136)을 실린더 어셈블리(121)에 연결 지지하는 판 지지대(137)를 포함하여 구성된다.On the other hand, as shown in the example shown in Figure 4, the filling container is a glass bottle 202 is configured to hold the bottle bottom instead of the bottleneck to move to Shanghai. Therefore, the container moving means 135 of this embodiment is configured to include a support plate 136 on which the glass bottle is placed, and a plate support 137 for supporting the support plate 136 to the cylinder assembly 121.

본 발명의 실시예의 가이드 봉(111) 상단의 스토퍼 링(113)은 충격의 흡수와 정확한 동작을 가능하게 하기 위해서 내마모성·내약품성·내충격성 등의 특성을 갖는 엔지니어링 플라스틱이 사용된다. The stopper ring 113 on the upper end of the guide rod 111 of the embodiment of the present invention uses an engineering plastic having characteristics such as wear resistance, chemical resistance, impact resistance, etc. in order to enable shock absorption and accurate operation.

상기 실린더 어셈블리(121) 하단에는 이동체(120)의 상하 슬라이드 이동을 가이드함과 동시에 회전을 방지하기 위한 슬라이드 가이드 수단(170)이 구비된다. The lower end of the cylinder assembly 121 is provided with a slide guide means 170 for guiding the vertical slide movement of the moving body 120 to prevent rotation.

본 실시예의 슬라이드 가이드 수단(170)은, 실린더(123) 하단에 형성되는 연결구(171)와, 연결구(171)에 외주에 설치되어 회전하면서 실린더 어셈블리(121)와 함께 상하 이동하도록 설치되는 롤러(172)와, 상기 롤러(172) 외측에 연결구(171) 종단에 설치되어 실린더 어셈블리(121)와 함께 상하 이동하는 슬라이드 블록(175)과, 상기 슬라이드 블록(175)의 상하이동을 가이드하는 회전방지 판(176)을 포함한다.Slide guide means 170 of the present embodiment, the connector 171 is formed in the lower end of the cylinder 123, the roller is installed to move up and down with the cylinder assembly 121 is installed on the outer periphery to the connector 171 ( 172 and a slide block 175 which is installed at the end of the connector 171 outside the roller 172 and moves up and down together with the cylinder assembly 121, and prevents rotation of the slide block 175. Plate 176.

다음은 상기와 같은 구성의 충진용기 상하이동 장치의 바람직한 실시예의 작용을 설명한다.The following describes the operation of the preferred embodiment of the filling container shandong copper device of the above configuration.

충진시스템(101)의 가이드 봉(111) 외주에 실린더 어셈블리(121) 및 슬라이드 가이드 수단(170)을 장착하고 충진과정을 시작한다.The cylinder assembly 121 and the slide guide means 170 are mounted on the outer circumference of the guide rod 111 of the filling system 101 to start the filling process.

컨베이어 벨트를 통하여 충진용기(200)가 공급되고, 용기이동수단(131)이 공급된 충진용기(200)를 취하면 공압밸브(151)를 통하여 공압제공로(115)로 공압이 제공된다.When the filling container 200 is supplied through the conveyor belt and the filling container 200 supplied with the container moving means 131 is provided, pneumatic pressure is provided to the pneumatic providing path 115 through the pneumatic valve 151.

공압밸브(115)를 통해 공급되는 공기는 가이드 봉(111) 내부를 경유 고정피스톤(160) 상측의 실린더(123) 내부의 기밀공간(A)로 유동한다. 기밀공간(A)로 공압이 제공되면 고정 피스톤(160)은 상대이동을 하고 실린더 어셈블리(121) 및 용기이동수단(131)을 포함한 이동체(120)는 상승한다.The air supplied through the pneumatic valve 115 flows through the inside of the guide rod 111 to the airtight space A inside the cylinder 123 on the upper side of the fixed piston 160. When the pneumatic pressure is provided to the airtight space A, the fixed piston 160 moves relative and the movable body 120 including the cylinder assembly 121 and the container moving means 131 ascends.

실린더(123)의 상승과 더불어 슬라이드 가이드 수단(170)이 동작하여 실린더의 상승을 가이드 하며, 상·하부 부시(125,126)에 의해 가이드 봉(111)에 각각 상하로 밀착된 상태로 실린더 어셈블리(121)가 상승하기 때문에 실린더(123)의 상하이동이 흔들림없이 안정되게 이루어질 수 있게 된다.In addition to the rise of the cylinder 123, the slide guide means 170 operates to guide the rise of the cylinder, and the cylinder assembly 121 is in close contact with the guide rod 111 by the upper and lower bushes 125 and 126, respectively. ) Rises, so that the shandong of the cylinder 123 can be made stable without shaking.

또한, 실린더(123)의 상하이동이 안정적이 되면서 용기이동수단(131)에 의해 충진용기(200)의 공급상태가 정확하게 되어 충진동작이 원활하게 수행될 수 있고, 충진상태가 양호해지게 된다.In addition, while the shangdong of the cylinder 123 is stable, the supply state of the filling container 200 is corrected by the container moving means 131, so that the filling operation can be performed smoothly, and the filling state is good.

충진밸브(105)에 의한 충진용기(200) 충진이 완료되면, 공압제공로(115)를 통해 기밀공간의 공압이 제거되고 실린더(123)는 하강한다. When the filling of the filling container 200 by the filling valve 105 is completed, the pneumatic pressure in the airtight space is removed through the pneumatic providing path 115 and the cylinder 123 is lowered.

실린더(123)의 하강에 의해 용기이동수단(131)은 충진용기(200)를 충진밸브(105)로부터 이탈시켜 충진의 전체과정이 종료될 수 있게 된다.By the lowering of the cylinder 123, the container moving means 131 separates the filling container 200 from the filling valve 105 so that the whole process of filling can be completed.

본 발명의 실시예에서 상·하부 부시(125,126)는 엔지니어링 플라스틱을 적용하고 있기 때문에 정숙한 운동이 되고 오일의 윤활주기가 길어지기 때문에 유지관리에 소요비용이 감소하며, 교체공정에 소요시간을 획기적으로 절감할 수 있게 된다.In the embodiment of the present invention, because the upper and lower bushes 125 and 126 are applied with engineering plastics, they become quiet movements and oil lubrication cycles are lengthened, thus reducing the cost of maintenance and dramatically reducing the time required for the replacement process. Can be reduced.

또한, 실린더(123)가 스테인리스 스틸로 제작되는 것이기 때문에 음식물 약품 등의 부식성이 강한 물질을 충진하는 경우에도 스테인리스 스틸 통을 별도로 장착하는 번거로움이 없기 때문에 충진공정의 작업을 단순화하여 작업자에 편의를 제공한다. In addition, since the cylinder 123 is made of stainless steel, there is no hassle of separately mounting a stainless steel barrel even when filling corrosive substances such as food and chemicals, thereby simplifying the filling process and providing convenience to the operator. to provide.

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.The scope of the present invention is not limited to the above embodiments, but is determined by the matters described in the claims, and it is obvious that the present invention includes various modifications and adaptations made by those skilled in the art in the claims and equivalents.

도 1은 종래의 충진용기의 상하이동 장치의 구성을 예시한 단면도.1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a shangdong device of a conventional filling container.

도 2는 종래의 충진용기의 상하이동 장치의 구성을 예시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of a shangdong device of a conventional filling container.

도 3은 본 발명에 의한 충진용기 상하이동 장치의 바람직한 실시예의 구성을 예시한 부분 단면도.Figure 3 is a partial cross-sectional view illustrating the configuration of a preferred embodiment of the filling container shangdong apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 충진용기 상하이동 장치를 사용하여 충진을 수행하는 충진시스템의 구성을 예시한 부분 단면도.Figure 4 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a filling system for performing the filling using the filling container shangdong apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100........충진용기 상하이동 장치 101........충진시스템100 ........ filling device Shanghaidong 101 ........ filling system

103........링 레일 서포트 110........고정체103 ........ Ring rail support 110 ........

111........가이드 봉 115........공압제공로
115a.......연통부
111 ........ Guide Rod 115 ........ Pneumatic
115a ....... Communication department

120........이동체 121........실린더 어셈블리120 ........ Moving Body 121 ........ Cylinder Assembly

123........실린더 125........상부부시123 ........ Cylinder 125 ........ Top Bushing

126........하부부시 127........커버126 .............. Bottom 127 ........ Cover

131........용기이동수단 133........집게131 ........ conveyor means 133 ........

150........공압제어수단 151........공압 밸브150 ........ Pneumatic control means 151 ........ Pneumatic valve

160........고정 피스톤 161........피스톤 헤드160 ........ Fixed piston 161 ........ Piston head

170........슬라이드 가이드수단 171........연결구170 ........ Slide guide means 171 ........ Connectors

172........롤라 175........가이드블록 172 ........ Lola 175 ........ Guide Block

200........충진용기200 ........ Filling container

Claims (7)

충전시스템에 상단과 하단이 고정설치되며 상하 슬라이드 이동의 중심축을 이루는 가이드 봉과, 상기 가이드 봉의 상하 일정위치에 방사상으로 설치되는 고정 피스톤을 포함하는 고정체와;A fixed body including a guide rod having a top end and a bottom end fixed to the filling system, the guide rod forming a central axis of vertical slide movement, and a fixed piston radially installed at a predetermined position up and down of the guide rod; 상기 가이드 봉이 상하 관통하도록 상기 가이드 봉 및 고정 피스톤 외주를 둘러싸며 상기 가이드 봉을 따라 상하 슬라이드 이동가능하도록 설치되고 그 고정피스톤과의 사이에 형성한 상측 내부공간을 기밀공간을 이루도록 하는 실린더 어셈블리와, 상기 실린더 어셈블리 외측에 고정설치되어 상기 실린더 어셈블리와 일체로 상하 이동함으로써 충진 용기를 상승 또는 하강시키는 용기 이동수단을 포함하는 이동체와; A cylinder assembly surrounding the guide rod and the fixed piston outer circumference such that the guide rod penetrates up and down, and installed to be movable up and down along the guide rod, and having an upper inner space formed between the fixed piston and an airtight space; A movable body fixed to the outside of the cylinder assembly and including a container moving means for raising or lowering the filling container by moving up and down integrally with the cylinder assembly; 상기 기밀공간으로 공압을 공급 또는 제거하여 상기 이동체의 상하 이동을 가능케하는 공압제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치.And a pneumatic control means for supplying or removing pneumatic to the hermetic space to enable vertical movement of the movable body. 청구항 1에 있어서, 상기 실린더 어셈블리 내측 상기 피스톤의 상사점 하사점 대응위치에는 엔지니어링 플라스틱 소재의 부시가 설치된 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치.The filling container shangdong device according to claim 1, wherein a bushing of an engineering plastic material is installed at a top dead center bottom dead center corresponding position of the piston inside the cylinder assembly. 청구항 1에 있어서, 상기 실린더 어셈블리의 실린더는 스테인리스스틸로 제조되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치.The apparatus of claim 1, wherein the cylinder of the cylinder assembly is made of stainless steel. 청구항 1에 있어서, 상기 공압 제어수단은,The method of claim 1, wherein the pneumatic control means, 상기 가이드 봉 상단에서 고정 피스톤에 이르도록 상기 가이드 봉 내측을 관통하며 상기 고정피스톤 상면에서 상기 기밀공간과 연통되도록 형성되는 공압제공로와;A pneumatic providing path penetrating the inside of the guide rod to reach the fixed piston from the top of the guide rod and communicating with the hermetic space on the upper surface of the fixed piston; 상기 가이드 봉 상단 공압제공로에 설치되어 상기 기밀공간으로 공압을 제공하는 공압밸브를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치.Filling container shangdong copper device, characterized in that it comprises a pneumatic valve installed in the guide rod upper pneumatic providing path to provide pneumatic to the hermetic space. 청구항 1에 있어서, 상기 실린더 어셈블리는,The method according to claim 1, wherein the cylinder assembly, 상면 및 하면이 오픈된 실린더와;A cylinder whose upper and lower surfaces are open; 상기 실린더 내경에 대응하는 반경을 갖는 기둥형상으로 중앙부분을 상하로 관통하는 관통홀이 형성되며, 상기 실린더 내측 상단에 설치되는 상부 부시와;An upper bush formed in a column shape having a radius corresponding to the inner diameter of the cylinder and penetrating up and down the center portion, the upper bush being installed in the upper end of the cylinder; 상기 실린더 내경에 대응하는 반경을 갖는 기둥형상으로 중앙부분을 상하로 관통하는 관통홀이 형성되며, 상기 실린더 내측 하단에 설치되는 하부 부시와;A lower bush formed in a column shape having a radius corresponding to the inner diameter of the cylinder and penetrating up and down the center portion, the lower bush being installed at an inner lower end of the cylinder; 상기 실린더 상단부 및 상부 부시 상면을 덮어 외부와 기밀공간을 형성할 수 있도록 하는 커버를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치. Filling container shangdong device characterized in that it comprises a cover for covering the upper end of the cylinder and the upper bush upper surface to form an airtight space with the outside. 청구항 5에 있어서, 상기 실린더는 스테인리스 스틸 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치.The apparatus of claim 5, wherein the cylinder is made of stainless steel. 청구항 5에 있어서, 상기 상부부시 및 하부 부시는 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 충진용기 상하이동 장치The apparatus of claim 5, wherein the upper bushing and the lower bushing are formed of an engineering plastic material.
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