KR100969550B1 - 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치 - Google Patents

트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명은 근거리 무선 통신 단말에서 트리 구조의 양방향 멀티미디어 데이터의 중계를 위해 수행하는 방법에 있어서, (a) 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하는 단계; (b) 근거리에 위치하는 제1 단말로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 동기 신호를 송신하는 상기 제1 단말과 동기를 유지하며, 상기 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말과 통화로를 설정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 서로 다른 단말 사이에 동기가 유지되면서 자유롭게 하나의 네트워크를 형성할 수 있다.
근거리, 그룹, 채널, 스캔, 프레임, 통화로

Description

트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치{Method and Apparatus for full-duplex relaying based on tree topology}
본 발명은 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 근거리에 위치한 복수의 단말이 서로 그룹을 이루어가며 중계 방식으로 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
전 세계적으로 허가를 받지 않고 사용할 수 있는 ISM Band 대역을 이용하여 다양한 소출력 무선 장치들이 개발되어 사용되고 있다. 국내에서도 전파법에 규정된 기준을 충족하는 조건으로 2.4GHz 대역과 5.7GHz 대역을 비면허 소출력용으로 다양한 용도로 사용할 수 있도록 주파수를 개방하였다.
이러한 ISM Band 대역에서 많은 단말들이 근거리에 통신할 수 있도록 하는 연구가 진행되고 있다.
도 1은 종래기술에 네트워크 사이클의 구조를 도시한 도면이고, 도 2 내지 3은 종래기술에 따른 근거리 무선 통신 시스템에 속하는 마스터 단말 및 슬레이브 단말 사이의 통신 구조를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 3를 참조하면 종래기술에 따른 네트워크 사이클은 복수의 제어 프레임(10) 및 페이로드 프레임(12)을 포함한다.
종래기술에 따른 마스터 단말(20)은 제어 프레임 중 하나를 동기 프레임(24)으로 할당하여 복수의 슬레이브 단말(22)로 송신하며, 이를 통해 마스터 단말(20)과 각 슬레이브 단말(22)이 동기를 유지하면서 데이터를 송수신한다.
그러나 종래기술에 따르면, 모든 슬레이브 단말(22)은 마스터 단말(20)에 동기를 맞추기 때문에, 마스터 단말(20)의 동기 신호를 수신할 수 있는 제한된 지역 내에서만 통신을 할 수 있다. 즉 슬레이브 단말(22)이 마스터 단말(20)의 커버리지를 벗어나는 경우에는 마스터 단말(20)과 통신을 할 수 없는 문제점이 있다.
또한 종래기술에 따르면, 복수의 슬레이브 단말(22)이 하나의 마스터 단말(20)에 대해서만 동기가 유지되기 때문에 하나의 장치가 데이터를 송신하는 경우 나머지 장치는 수신 상태가 되며, 이에 따라 많은 수의 장치가 동시에 양방향으로 데이터를 송수신할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따르면, 2.4GHz대역 통신의 고유한 문제점인 짧은 파장으로 인한 장애물에 의한 통화 단절과 ISM 밴드 규제에 의한 출력 제한으로 통달 거리의 제한이 발생하게 된다.
한편, 본 출원인은 특허출원 제10-2008-0027980호(발명의 명칭: 근거리 무선 중계 장치 및 이를 이용한 근거리 무선 통신 시스템)에서 선형 구조의 데이터 중계 방법을 제안한 바 있다.
이러한 종래기술에 따르면, 통달 거리의 제한을 받지 않으면서 많은 수의 단말이 동시에 양방향으로 데이터를 송수신할 수 있다.
그러나, 선행 구조를 기반으로 하고 있기 때문에 각 단말(노드)가 connectivity 정보(해당 단말이 네트워크에 존재하고 있는지 여부에 관한 정보)를 공유해야 할 필요성이 있다.
또한, 중계 단말을 통해 서로 다른 2개의 단말이 연결되기 때문에 통화로 설정에 있어 3개의 단말이 관여해야 하며, 통화로가 단절되는 경우에 다시 통화로를 설정하는 과정에서 시간 지연(통화로 단절 시간)이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 마스터-슬레이브 구조에 기반하지 않고 모든 단말이 근거리 내에서 자유롭게 다른 단말과 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있도록 하는 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치를 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적은 복수의 단말이 동기를 유지하면서 서로 간에 멀티미디어 데이터를 송수신할 수 있는 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 단말이 connectivity 정보를 공유할 필요가 없으며, 두 개의 단말 사이에서 통화로 설정이 이루어지고, 나아가 통화로 단절 시 시간 지연이 발생하지 않는 트리 구조 양방향 중계 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 근거리 무선 통신 단말에서 무선 통신하는 방법에 있어서, (a) 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하는 단계; (b) 근거리에 위치하는 제1 단말로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 단계; 및 (c) 상기 동기 신호를 송신하는 상기 제1 단말과 동기를 유지하며, 상기 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말 과 통화로를 설정하는 단계를 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법이 제공된다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 장치에 있어서, 동기 신호 및 멀티미디어 신호를 송수신하는 통신부; 및 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하며, 근거리에 위치하는 제1 단말로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하고, 상기 동기 신호를 송신하는 상기 제1 단말과 동기를 유지하며, 상기 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말과 통화로를 설정하는 제어부를 포함하는 근거리 무선 통신 장치가 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 근거리 무선 통신 시스템에 있어서, 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하는 하나 이상의 무선 통신 단말을 포함하되, 상기 무선 통신 단말 각각은 서로 다른 동기 프레임 구간에서 동기 신호를 송신하고, 인접한 단말과 서로 동기 신호를 송수신하여 통화로를 설정하며, 상기 통화로 설정을 통해 상기 프레임 셋의 개수만큼의 무선 통신 단말이 트리 다단 중계 구조를 가지면서 양방향으로 멀티미디어 데이터를 송수신하는 근거리 무선 통신 시스템이 제공된다.
본 발명에 따르면, 각 단말이 서로 별개의 동기 프레임을 사용하기 때문에 마스터 단말의 커버리지에 있지 않더라도 자유롭게 통신할 수 있는 장점이 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면 번호에 상관없이 동일한 수단에 대해서는 동일한 참조 번호를 사용하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 트리 다단 중계 구조를 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 근거리 무선 통신 시스템에는 복수의 단말이 존재하며, 각 단말은 서로 인접한 단말과 동기를 유지하면서 트리 구조를 형성한다.
본 발명에 따른 각 단말은 소정의 통신 범위(커버리지)를 가지고 있으며, 자신의 커버리지 내에 위치한 다른 단말과 통화로를 설정한다.
도 4에서 각 연결선은 서로 인접한 단말 사이에 음성 등의 송수신을 위한 통화로가 설정된 것을 도시한 것이다.
본 발명에 따르면, 하나의 단말을 기준으로 할 때, 하나의 단말은 최대 n개의 채널을 통해 n개의 단말과 동기를 유지하면서 양방향 통신을 할 수 있으며, 또한, 트리 구조를 형성하면서 다른 단말로부터 수신된 멀티미디어 데이터를 또 다른 단말로 전송하는 중계 서비스를 제공할 수 있다.
도 4는 이중 최대 3개의 채널을 통해 서로 다른 단말과 통신하는 구조를 도시한 것이다.
도 4에서 각 단말을 삼각형으로 도시한 것은 각 꼭지점이 하나의 채널(ch 0 내지 ch 2)이라는 것을 식별할 수 있도록 하기 위함이다.
본 발명에 따르면, 각 단말은 인접한 하나 이상의 단말과 통화로가 설정되는 경우, 하나의 단말을 기준으로 서로 다른 채널을 할당하여 통화로를 설정한다.
예를 들어, 도 4의 3번 단말의 경우, 7번 단말과는 제1 채널(ch 0)을 통해 통화로가 설정되며, 4번 단말과는 제2 채널(ch 1)을 통해, 2번 단말과는 제3 채널(ch 2)를 통해 통화로가 설정된다.
여기서, 제1 채널 내지 제3 채널은 하나의 단말이 서로 다른 단말과 각각 통신할 수 있도록 할당된 주파수 대역이 3개로 구분된다는 점을 의미한다.
또한 각 채널은 시간에 따라 서로 다른 주파수를 사용하여 서로 간에 주파수 충돌이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 4와 같은 트리 다단 구조를 형성하기 위해, 각 단말은 도 5에 도시된 바와 같은 슈퍼 프레임을 유지한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슈퍼 프레임 구조를 도시한 도 면이다.
본 발명에 따른 슈퍼 프레임은 트리 다단 구조를 형성하는 모든 단말 사이에 동일하게 유지되는 프레임 구조로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼 프레임은 k개의 프레임 셋(500)을 포함하며, 각 프레임 셋(500)은 하나의 동기 프레임(502) 및 n개의 채널 프레임(504)을 포함한다.
양방향 중계의 적정성을 위해, 프레임 셋은 16개일 수 있으며, 하나의 프레임 셋(500)에는 3개의 채널 프레임이 포함될 수 있다.
하기에서는 설명의 편의를 위해, 본 발명에 따른 슈퍼 프레임이 16개의 프레임 셋, 각 프레임 셋이 3개의 채널 프레임을 포함하는 것으로 설명한다.
본 발명에 따른 동기 프레임(502)은 동기 유지를 위한 정보를 송수신하는 구간으로서, 본 발명에 따르면, 각 단말에 따라 서로 동기 프레임이 할당되어 있어, 각 단말은 자신에게 할당된 동기 프레임에서 동기 신호를 송신한다.
예를 들어, 도 4에서 1 내지 16번 단말이 존재하는 경우, 1번 단말에 슈퍼 프레임의 첫 번째 동기 프레임이 할당되며, 순차적으로 다음 번호에 해당하는 단말에 다음 번 동기 프레임이 할당된다.
본 발명에 따른 동기 신호에는 주파수 셋 정보, 호핑 시퀀스(hopping) 정보, 오프셋(offset) 정보, 동기 신호를 송신한 단말의 아이디 정보, 채널 점유 정보 및 통화로 설정 요청/응답 정보가 포함될 수 있다.
여기서 주파수 셋은 어느 하나의 단말(예를 들어, 1번 단말)에 의해 결정된 우수한 복수의 주파수에 관한 정보로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 주파수 셋은 16 개의 주파수 정보를 포함할 수 있다.
각 단말은 주파수 셋을 공유하면서, 호핑 시퀀스 정보를 이용하여 매 슈퍼 프레임마다 주파수 셋 및 오프셋 값을 이용하여 결정된 주소(0 내지 15)에 상응하는 주파수(f1 내지 f16)를 각 채널의 송수신 주파수로 사용한다.
각 채널 프레임은 도 5에 도시된 바와 같이, 송신 프레임(Tx1 내지 Tx3)과 수신 프레임(Rx1 내지 Rx3)으로 구분된다.
각 송신 및 수신 프레임은 락타임(510), 프리앰블(512), 페이로드(514) 및 EoF(516)를 포함할 수 있다.
락타임(510)는 개별적으로 주파수 값 변환 시 변환된 주파수를 안정화시키기 위해 주파수 합성기에서 필요한 시간을 제공하는 안정화 영역이며, 프레임블(512)는 프레임별 동기를 찾을 수 있도록 하는 영역이다.
페이로드(514)는 소정 데이터를 송신 또는 수신하기 위한 영역이며, EoF(516)는 프레임의 마지막 데이터를 보호하는 마무리 영역이다.
본 발명에 따르면, 각 단말은 도 5에 도시된 슈퍼 프레임 및 도 6과 같은 주파수 셋을 이용하여 서로 인접한 단말 중 하나 이상과 통화로를 설정하게 된다.
이때, 현재 통화로가 설정되지 않은 각 단말은 스캔 과정을 통해 주변에 위치한 다른 단말을 탐색하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 각 단말의 스캔 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 1번, 2번 및 16번 단말이 모두 동시에 파워 온 된 경우를 도시한 것 이다.
3개의 단말의 t0에 파워 온(power on)되는 경우, 각 단말은 스캔을 시작한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 각 단말의 스캔 시간은 자신에 할당된 아이디에 따라 다르게 결정된다.
여기서, 할당된 아이디는 슈퍼 프레임 내에서 각 단말이 사용하는 것으로 할당된 동기 프레임의 번호일 수 있다.
예를 들어, 슈퍼 프레임이 16개의 프레임 셋, 즉 제1 내지 제16 동기 프레임을 포함하는 경우, 1번 단말에는 제1 동기 프레임(700-1), 2번 단말에는 제2 동기 프레임(700-2), 16번 단말에는 제16 동기 프레임(700-16)이 미리 할당될 수 있다.
이처럼 각 단말에 서로 다른 동기 프레임이 할당되는 경우, 각 단말의 초기 스캔 시간은 하기의 수학식 1에 따라 결정된다.
Scan time=time_duration(super_frame)+time_duration(Xframe)*(ID-1)
여기서, Xframe은 하나의 프레임 셋을 의미한다.
상기한 수학식 1에 따라, 1번, 2번 및 16번 단말은 각각 서로 다른 시간만큼 스캔 과정을 수행한 후, 동기 신호를 송신한다.
즉, 1번 단말은 초기 파워 온 된 이후, 슈퍼 프레임 시간 동안 스캔한 다음에 t1 시점에 자신의 동기 신호를 송신한다.
한편, 2번 단말은 1번 단말보다 하나의 프레임 셋만큼 더 긴 시간 동안 스캔하고, t2 시점에 자신의 동기 신호를 송신하며, 16번 프레임은 2개의 슈퍼 프레임에서 하나의 프레임 셋에 상응하는 시간만큼 스캔한 후에 t3 시점에 자신의 동기 신호를 송신한다.
도 7에서, 1번 단말은 다른 단말보다 우선하여 동기 신호를 송신한다. 한편, 2번 단말은 자신의 동기 신호 송신 전에 이미 1번 단말의 동기 신호를 수신하기 때문에 1번 단말에 동기를 맞춘 상태에서 자신의 동기 프레임에서 동기 신호를 송신한다.
한편, 16번 단말은 1번 단말 또는 2번 단말 중 하나의 동기 신호를 수신하여 둘 중 하나에 동기를 맞춘 상태에서 자신의 동기 프레임에서 동기 신호를 송신한다.
16번 단말이 2번 단말에 동기를 맞춘 경우라고 하더라도, 2번 단말이 1번 단말에 동기를 맞추고 있으므로, 네트워크 전체 단말에서 각 단말의 슈퍼 프레임은 동일하게 유지될 수 있다.
각 단말은 근거리에 위치한 단말의 동기 신호를 수신하여, 이중 적어도 하나의 단말과 동기를 유지하며, 상기한 동기 신호를 통해 통화로를 설정한다.
통화로 설정 과정에 대해서는 하기에서 상세하게 설명한다.
도 8은 본 발명에 따른 동기 신호의 충돌 회피 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 서로 동일한 시점에 1번, 2번 및 16번 단말이 동기 신호를 송신하며, 이후, 2번 단말이 1번 단말에 동기를 맞추고, 16번 단말이 2번 단말에 동기를 맞추는 경우를 도시한 것이다.
도 7에서의 스캔 중 1번, 2번 및 16번 단말이 모두 다른 단말의 동기 신호를 수신하지 못하는 경우에는 도 8과 같이 동일한 시점(t0 시점)에 서로의 동기 신호를 송신할 수 있다.
이처럼 동기 신호의 충돌이 발생하는 경우, 각 단말은 수학식 1과 같이 서로 다른 시간 동안 스캔하게 된다.
이때, 1번, 2번 및 16번 단말의 스캔 시간이 서로 다르게 결정되기 때문에 충돌이 일어난 시점 이후, 각각 다른 시간 동안 스캔 하고, 자신의 동기 신호를 송신하게 된다.
다음 시점(t1 시점)에 1번 단말의 동기 신호를 수신한 2번 단말은 수신 상태로 전환하며, 1번 단말은 2번 단말의 동기 신호를 수신한 후에 수신 상태로 전환한다(t2 시점).
한편, 16번 단말은 t3 시점에 2번 단말의 동기 신호를 수신한 후에 수신 상태로 전환하며, 이에 동기를 맞춰 자신의 동기 프레임(제16 동기 프레임)에서 동기 신호를 송신한다.
상기와 같은 동기 신호의 송수신이 이루어진 후에 각 단말 사이에 통화로 설정(call setup) 과정이 수행된다.
하기에서는 도 9 내지 도 11을 참조하여 본 발명에 따른 통화로 설정 과정을 상세하게 설명한다.
도 9는 본 발명에 따른 두 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 1번 단말의 스캔 중에 2번 단말이 파워 온 된 경우이다.
도 9를 참조하면, 파워 온 된 2번 단말은 t0 시점에 1번 단말의 동기 신호를 수신한다.
전술한 바와 같이, 1번 단말의 동기 신호는 제1 동기 프레임 구간에서 송신된다.
1번 단말의 동기 신호를 수신한 2번 단말은 1번 단말에 동기를 맞춘 상태에서 수신 상태로 전환하여 슈퍼 프레임 동안 다른 동기 신호가 수신되는지 여부를 확인한다.
본 발명에 따르면, 동기 신호를 수신한 단말은 해당 동기 신호의 수신감도를 미리 확인한다.
여기서, 다른 동기 신호의 수신 여부를 확인하는 것은 1번 단말보다 수신감도가 더 좋거나 채널 상태가 좋은 다른 단말을 찾기 위함이다.
만일 2번 단말이 1번 단말만의 동기 신호를 수신하거나 또는 1번 단말의 수신감도가 가장 좋은 경우, 2번 단말은 자신의 동기 프레임(t2 시점)에서 동기 신호를 송신한다.
1번 단말의 t0 또는 t1 시점에 송신하는 동기 신호에는 1번 단말 아이디, 자신의 채널 점유 정보를 포함할 수 있다.
이를 수신한 2번 단말은 상기한 1번 단말의 동기 신호에 포함된 채널 점유 정보를 기반으로 빈 채널 하나를 선택하여 t2 시점에 통화로 설정 요청을 포함하는 동기 신호를 송신한다.
상기한 t2 시점의 2번 단말의 동기 신호에 따라 1번 단말은 스캔 상태에서 수신 상태로 전환되며, t3 시점에 통화로 설정 요청에 대한 응답을 포함하는 동기 신호를 송신한다. 상기한 1번 단말의 응답에 따라 1번 및 2번 단말 사이에 통화로가 설정된다.
만일 1번 및 2번 단말이 모두 처음으로 통화로가 설정되는 경우라면, 각 단말은 제1 채널(즉, ch 0)을 선택하여 통화로를 설정할 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 두 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 2번 단말이 먼저 파워 온 된 경우의 통화로 설정 과정을 도시한 것이다.
도 10을 참조하면, 나중에 파워 온 된 1번 단말이 2번 단말의 동기 신호를 수신한다.
1번 단말은 t0 시점에 2번 단말의 동기 신호 수신 후, 수신 상태로 전환하며 다른 동기 신호가 수신되는지 여부를 확인한다.
1번 단말은 2번 단말의 동기 신호 수신에 따라 자신의 동기 신호를 송신할 시간을 알고 있으며, 이에 따라 자신의 제1 동기 프레임(즉, t1 시점)에서 동기 신호를 송신한다.
1번 단말의 동기 신호 송신에 따라 2번 단말 역시 수신 상태로 전환된다.
이때, 2번 단말이 t0 시점에 송신한 동기 신호에는 채널 점유 정보가 포함될 수 있으며, 1번 단말은 t1 시점에 2번 단말의 빈 채널 중 하나를 선택하여 통화로 설정 요청을 포함하는 동기 신호를 송신할 수 있다.
이후, t3 시점에 1번 단말이 이에 대한 응답을 포함하는 동기 신호를 송신함으로써 양자 간에 통화로가 설정된다.
도 11은 본 발명에 따른 세 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 2번 및 16번 단말이 모두 1번 단말의 커버리지에 존재하는 경우를 도시한 것이다.
도 11을 참조하면, t0 시점에 2번 단말 및 16번 단말은 1번 단말의 동기 신호를 수신하여 1번 단말에 동기를 맞추면서 수신 상태로 전환된다.
이후, 2번 및 16번 단말은 소정 시간 동안 또 다른 동기 신호가 수신되는지 여부를 확인한다.
다음으로 1번 단말은 t1 시점에 다시 동기 신호를 송신한다. 이 시점에서의 동기 신호에는 채널 점유 정보가 포함될 수 있다.
2번 단말은 자신의 제2 동기 프레임(t2 시점)에서 빈 채널을 선택하여 1번 단말에 통화로 설정을 요청하는 동기 신호를 송신한다.
1번 단말은 2번 단말의 동기 신호를 수신함에 따라 수신 상태로 전환하며, 다음 동기 신호 시점에 통화로 설정 요청에 대한 응답을 포함하는 동기 신호를 송신하여 2번 단말과 통화로를 설정한다.
한편, 16번 단말은 t2 시점의 2번 단말 동기 신호에 따라 1번 단말 및 2번 단말 사이에 통화로 설정 과정이 이루어지고 있다는 점을 인지할 수 있다.
이에 따라, 16 번 단말은 1번 단말과 2번 단말의 통화로가 설정된 이후, 자신의 동기 신호에 통화로 설정 요청 정보를 포함시켜 송신하게 된다.
즉, 16번 단말은 1번 및 2번 단말의 통화로 설정이 완료된 이후에 자신의 동기 신호를 송신하여 1번 또는 2번 단말 중 하나와 통화로를 설정하게 된다.
도 12는 본 발명에 따른 근거리 통신 단말의 블록도이다.
도 12는 음성 데이터의 송수신을 주 목적으로 하는 장치를 예로 도시한 것이다.
도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 단말은 통신부(1200), 신호 처리부(1202), 제어부(1204), 스피커(1206) 및 마이크(1208)를 포함할 수 있다.
통신부(1200)는 다른 단말로부터 동기 신호를 수신한다.
신호 처리부(1202)는 수신된 동기 신호를 복조 및 디코딩한다.
제어부(1204)는 상기한 슈퍼 프레임을 기반으로 하여 신호의 송수신을 제어하며, 신호 처리부(1202)를 통해 디코딩된 동기 신호를 해석한다. 제어부(1204)는 수신된 동기 신호에 포함된 다른 단말의 아이디, 채널 점유 정보, 통화로 설정 요청 정보 등을 추출할 수 있다.
본 발명에 따른 제어부(1204)는 동기 신호를 해석한 후, 다른 단말로 송신하기 위한 응답 정보를 생성한다.
여기서, 응답 정보는 다른 단말의 아이디 및 통화로 설정을 위한 채널 수용 여부에 관한 정보를 포함할 수 있다.
제어부(1204)는 이러한 응답 정보를 포함하는 동기 신호가 신호 처리부(1202) 및 통신부(1200)를 통해 다른 단말로 송신되도록 제어한다.
한편, 통신부(1200)는 통화로가 설정된 다른 단말로부터 음성 데이터와 같은 멀티미디어 신호를 수신할 수 있다.
수신된 음성 데이터는 신호 처리부(1202)를 거쳐 복조 및 디코딩되어 스피커(1206)로 출력된다.
다른 한편, 본 발명에 따른 제어부(1204)는 마이크(1208)를 통해 사용자의 음성이 입력되는 경우, 다른 사용자의 음성(디코딩된 음성)과 마이크(1208)를 통해 입력된 사용자의 음성을 믹싱한다.
제어부(1204)는 상기와 같이 음성을 송신한 다른 단말을 제외한 나머지 단말에서만 믹싱된 음성 데이터가 수신될 수 있도록 한다.
예를 들어, 2번 및 3번 단말과 연결된 1번 단말이 2번 단말로부터 음성을 수신하는 경우, 2번 단말로부터 수신된 음성과 1번 단말에 입력된 음성을 믹싱하는 경우, 믹싱된 음성 데이터는 3번 단말과의 통화로 채널을 통해서만 송신되며, 이에 따라 2번 단말은 자신의 음성을 다시 듣지 않게 된다.
데이터 믹싱에 대해서는 하기에서 다시 설명한다.
하기에서는 도 13 내지 도 14를 참조하여 본 발명에 따른 하나의 단말에서 근거리 통신하는 방법을 상세하게 설명한다.
도 13은 본 발명에 따른 근거리 통신 단말이 통화로를 설정하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 13을 참조하면, 근거리 통신 단말은 슈퍼 프레임을 유지한다(단계 1300).
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슈퍼 프레임은 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 프레임 셋을 복수로 포함하며, 모든 단말이 동일한 구조의 슈퍼 프레임을 유지한다.
근거리 통신 단말은 근거리에 위치하는 다른 단말(제1 단말)로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단한다(단계 1302).
제1 동기 신호가 수신되는 경우, 동기 신호를 송신하는 제1 단말과 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말과 통화로를 설정한다(단계 1304).
단계 1304에 있어서, 제1 단말의 동기 신호(제1 동기 신호)에는 해당 동기 신호를 전송하는 제1 단말의 아이디 및 채널 점유 정보가 포함되며, 이는 통화로 설정 요청일 수 있다. 이를 수신한 단말은 제1 단말의 동기에 맞춰 자신의 동기 프 레임에서 동기 신호(제2 동기 신호)를 전송한다.
여기서, 제2 동기 신호는 상기한 통화로 설정 요청에 따른 응답일 수 있으며, 제1 단말이 제2 동기 신호를 수신하는 경우에 서로 간의 점유 채널 확인 과정 등이 완료되며 이에 따라 두 단말 사이에 통화로가 설정된다.
다른 한편, 단계 1304에서 복수의 다른 단말로부터 동기 신호가 수신되는 경우, 본 발명에 따른 근거리 통신 단말은 복수의 동기 신호 각각의 수신감도 및 채널 점유 정보를 확인하며, 수신감도가 가장 좋고 또한 빈 채널을 가지고 있는 다른 단말과 통화로를 설정하게 된다.
그리고, 제1 동기 신호에서 다른 단말이 또 다른 단말과 현재 통화로 설정 과정을 진행하고 있는 경우에는 자신의 동기 프레임에서 동기 신호를 송신하는 것을 보류하며, 다른 단말 사이에 통화로 설정 과정이 완료한 경우에 자신의 동기 신호를 송신한다(도 11 참조).
단계 1302는 자신에게 할당된 시간 동안 스캔하는 과정으로 볼 수 있으며, 해당 근거리 통신 단말은 미리 설정된 스캔 시간 동안 다른 단말로부터 동기 신호가 수신되지 않는 경우, 근거리 통신 단말은 자신에게 할당된 동기 프레임에서 동기 신호를 송신한다(단계 1306).
도 14는 본 발명에 따른 근거리 통신 단말이 통화로를 변경하는 과정을 도시한 순서도이다.
도 14는 현재 이동에 의해 통화로가 설정된 다른 단말과 연결이 단절되는 경우를 도시한 것이다.
도 14를 참조하면, 근거리 통신 단말은 통화로가 설정된 다른 단말과 연속적으로 동기 신호를 수신한다(단계 1400).
근거리 통신 단말은 다른 단말로부터 수신된 동기 신호의 수신감도가 미리 설정된 기준치보다 낮은지 여부를 판단한다(단계 1402).
만일 수신감도가 기준치보다 낮아지는 경우, 근거리 통신 단말은 해당 단말과의 통화로를 단절하고, 근거리에 위치한 다른 단말과의 통화로 재설정을 수행한다(단계 1404).
여기서, 단계 1404는 도 13의 단계를 수행하는 것을 의미한다.
하기에서는 도 15 내지 도 24를 참조하여 본 발명에 따른 근거리 통신 시스템의 운용 방법을 설명한다.
도 15은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15을 참조하면, 현재 1번 및 2번 단말 사이에 제1 채널을 통해 통화로가 설정되어 있다. 이러한 상태에서 3번 단말이 2번 단말의 커버리지에 진입하는 경우, 3번 단말은 2번 단말의 동기 신호를 수신한다.
이에, 3번 단말은 2번 단말에 동기를 맞추게 되며, 현재 비어 있는 채널인 제2 채널(ch 1)을 통해 2번 단말과 3번 단말 사이에 통화로가 설정된다.
각 단말의 통화로를 서로 간의 커버리지 내에 위치하는 동안 유지된다.
도 16은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 도 15과 같이, 1번 내지 3번 단말 사이에 통화로가 설정된 경우, 4번 단말이 접근하는 경우를 예로 도시한 것이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 4번 단말은 2번 단말의 커버리지 내에 접근하고 있는 경우, 2번 단말의 동기 신호를 수신한다. 이때, 2번 단말은 제3 채널(ch 2)만이 비어 있는 상태이므로 상기한 동기 신호에는 제3 채널만이 남아있다는 정보가 포함되며, 이에 따라 4번 단말은 제3 채널을 선택하여 2번 단말과 통화로를 설정한다.
이러한 방식으로 복수의 단말이 연속적으로 하나의 네트워크를 형성할 수 있다.
도 17은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 1번 내지 4번 단말 사이에 통화로가 형성된 상태에서 5번 단말이 1번 및 4번 단말의 커버리지 내에 접근하는 경우를 예로 도시한 것이다.
5번 단말은 1번 단말 및 4번 단말의 동기 신호를 모두 수신할 수 있으며, 이 중 수신감도 또는 채널 점유 정보를 이용하여 어느 하나의 단말과 통화로를 설정할 수 있다.
도 17에서는 5번 단말이 4번 단말과 제3 채널(ch 2)를 통해 통화로를 설정한 상태를 도시한 것으로서, 이는 5번 단말이 4번 단말의 수신감도가 더 높다고 판단하거나, 4번 단말의 빈 채널이 1번 단말에 비해 많은 상태이기 때문일 수 있다.
한편, 도 18은 5번 단말이 2번 단말에 근접하는 경우를 도시한 것이다.
거리를 기준으로 볼 때, 5번 단말은 2번 단말로부터의 동기 신호 수신감도가 가장 높은 것으로 판단할 수 있으나, 현재 2번 단말에는 비어 있는 채널이 존재하지 않는다. 이에, 5번 단말은 그 다음으로 수신감도가 좋은 1번 단말과 제2 채널(ch 1)을 통해 통화로를 설정하게 된다.
도 19는 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 일 예를 도시한 도면이다.
도 19를 참조하면, 1번 및 2번 단말, 그리고 2번 및 3번 단말이 순차적으로 통화로가 설정되어 있는 상태에서 3번 단말이 이동하는 경우에, 이동 중인 3번 단말은 동기 신호의 수신감도를 지속적으로 판단하여 도 20c의 위치에 오는 경우, 2번 단말과의 제2 채널(ch 1)을 통한 통화로를 단절하고 1번 단말과 제2 채널(ch 1)을 통해 새롭게 통화로를 설정한다.
도 20은 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 20을 참조하면, 4번 단말의 이동 시, 4번 단말은 초기에 3번 단말의 제3 채널(ch 2)을 통해 통화로가 설정되어 있다가, 최종적으로는 1번 단말의 제2 채널(ch 1)을 통해 새롭게 통화로를 설정한다.
도 21은 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 단말 하나의 이동으로 다른 단말까지도 통화로의 변경이 이루어질 수 있다.
도 21a와 같이 통화로가 설정된 상태에서 2번 단말이 도 21b의 위치로 이동하는 경우, 1번 및 2번 단말의 통화로는 그대로 유지되나, 2번 단말에 연결되어 있던 4번 단말은 2번 단말과의 통화로가 단절된다. 이후, 4번 단말은 도 21b와 같이, 스캔 과정을 통해 근거리에 위치한 3번 단말과 새롭게 통화로를 설정하게 된다.
이를 통해 1번 내지 5번 단말은 하나의 네트워크 그룹을 유지할 수 있다.
반면, 어느 하나의 단말이 이동함에 따라 그룹 분리가 발생할 수 있다.
도 22는 근거리 통신 단말의 이동으로 네트워크 그룹이 분리되는 경우를 도시한 도면이다.
도 22a의 위치에 있던 3번 단말이 이동하는 경우, 2번 단말 및 4번 단말은 각각 3번 단말과의 통화로가 단절된다.
만일 2번 및 4번 단말이 서로 간의 커버리지에 있는 경우라면 새롭게 통화로가 설정될 것이나, 도 22b와 같이 서로 커버리지 범위 밖에 있는 경우에는 1번 및 2번 단말을 포함하는 제1 네트워크 그룹과, 4번 및 5번 단말을 포함하는 제2 네트워크 그룹으로 분리된다.
다른 한편, 도 23에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 네트워크 그룹 사이에 하나의 단말(3번 단말)이 접근하는 경우 네트워크 그룹의 결합이 발생한다.
이러한 네트워크 그룹의 결합은 도 24에 도시된 바와 같이, 각 그룹이 서로 가까워지면서 2번 단말과 4번 단말이 서로 간의 커버리지에 위치하는 경우에도 동일하게 이루어질 수 있다.
본 발명에 따르면, 도 15 내지 도 24와 같은 트리 다단 구조로 복수의 단말 사이에 멀티미디어 데이터, 특히 음성 데이터의 양방향 중계 서비스를 지원할 수 있다.
도 25는 본 발명에 따른 양방향 음성 중계를 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 3번 단말이 1번, 2번 및 4번 단말과 각각 별개의 채널을 통해 통화로가 설정된 경우를 도시한 것이다.
도 25에 도시된 바와 같이, 1번, 2번 및 4번 단말은 3번 단말을 기준으로 동기를 맞추고 있다.
3번 단말을 기준으로 볼 때, 3번 단말은 1번 단말 측으로 1번 단말에 입력된 음성(1)을 제외한 나머지 단말의 음성 데이터(2+3+4)를 믹싱하여 1번 단말로 전송한다.
즉, 3번 단말은 1번 단말로 음성 데이터를 전송함에 있어 2번 및 4번 단말로부터 수신된 음성 데이터(2+4)와 자신의 사용자로부터 입력된 음성 데이터(3)을 믹싱하며, 믹싱된 음성 데이터(2+3+4)를 1번 단말로 전송한다.
이와 동일한 방식으로, 3번 단말은 2번 단말에 자신의 음성 데이터와 1번 및 4번 단말의 음성 데이터를 믹싱한 데이터(1+3+4)를 전송하며, 4번 단말에는 자신의 음성 데이터와 1번 및 2번 단말의 음성 데이터를 믹싱한 데이터(1+2+3)를 전송하게 된다.
본 발명에 따르면, 1번, 2번 및 4번 단말은 단지 3번 단말과만 통화로가 설정되어 있으나, 슈퍼 프레임을 유지하며 또한 슈퍼 프레임 내에서 n개의 채널을 유지하고 있기 때문에 복수의 단말이 트리 구조를 형성하면서 양방향으로 통신할 수 있게 된다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 종래기술에 네트워크 사이클의 구조를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 근거리 무선 통신 시스템에 속하는 마스터 단말 및 슬레이브 단말 사이의 통신 구조의 일 예를 도시한 도면.
도 2는 종래기술에 따른 근거리 무선 통신 시스템에 속하는 마스터 단말 및 슬레이브 단말 사이의 통신 구조의 다른 예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 트리 다단 중계 구조를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 슈퍼 프레임 구조를 도시한 도면
도 6은 본 발명에 따른 주파수 셋의 일 예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 각 단말의 스캔 구조를 도시한 도면
도 8은 본 발명에 따른 동기 신호의 충돌 회피 방식을 설명하기 위한 도면
도 9는 본 발명에 따른 두 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 10은 본 발명에 따른 두 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 11은 본 발명에 따른 세 개의 단말 사이에 통화로가 설정되는 과정을 설명하기 위한 도면
도 12는 본 발명에 따른 근거리 통신 단말의 블록도
도 13은 본 발명에 따른 근거리 통신 단말이 통화로를 설정하는 과정을 도시한 순서도
도 14는 본 발명에 따른 근거리 통신 단말이 통화로를 변경하는 과정을 도시한 순서도
도 15은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 일 예를 설명하기 위한 도면
도 16은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 다른 예를 설명하기 위한 도면
도 17은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 다른 예를 설명하기 위한 도면
도 18은 근거리 통신 단말의 접근으로 새롭게 통화로가 설정되는 다른 예를 설명하기 위한 도면
도 19는 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 일 예를 도시한 도면
도 20은 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 일 예를 도시한 도면
도 21은 근거리 통신 단말의 이동으로 통화로가 변경되는 경우의 또 다른 예를 도시한 도면
도 22는 근거리 통신 단말의 이동으로 네트워크 그룹이 분리되는 경우를 도시한 도면
도 23은 본 발명에 따른 그룹 결합 과정의 일 예를 도시한 도면.
도 24는 본 발명에 따른 그룹 결합 과정의 다른 예를 도시한 도면.
도 25는 본 발명에 따른 양방향 음성 중계를 설명하기 위한 도면.

Claims (15)

  1. 근거리 무선 통신 단말에서 트리 구조의 양방향 멀티미디어 데이터의 중계를 위해 수행하는 방법에 있어서,
    (a) 동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하는 단계;
    (b) 근거리에 위치하는 제1 단말로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    (c) 상기 동기 신호를 송신하는 상기 제1 단말과 동기를 유지하며, 상기 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말과 통화로를 설정하는 단계를 포함하되,
    상기 (c) 단계는 최대 n개의 단말과 각각 서로 다른 채널로 통화로를 설정하며,
    상기 n개의 단말 중 어느 하나의 제2 단말로부터 음성 데이터가 수신되는 경우, 자신의 음성 데이터와 상기 제2 단말로부터 수신된 음성 데이터를 믹싱하여 상기 제2 단말을 제외한 나머지 단말로 상기 믹싱된 음성 데이터를 송신하는 단계를 더 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 동기 신호는 주파수 셋 정보, 호핑 시퀀스(hopping) 정보, 오프셋(offset) 정보, 상기 동기 신호를 송신한 단말의 아이디 정보, 채널 점유 정보 및 통화로 설정 요청/응답 정보 중 적어도 하나를 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    하기의 수학식 1에 따른 시간만큼 스캔하는 단계;
    [수학식 1]
    Scan time=time_duration(super_frame)+time_duration(Xframe)*(ID-1)
    여기서, Xframe은 하나의 프레임 셋을 의미함
    상기 스캔 중 다른 단말의 동기 신호를 수신하면 수신 상태로 전환하는 단계; 및
    상기 동기 신호 수신 후 다시 상기 수학식 1에 따른 시간만큼 수신 대기 하면서 또 다른 단말의 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 슈퍼 프레임의 미리 할당된 동기 프레임 구간에서 상기 동기 신호를 송신하며,
    상기 (c) 단계는 상기 동기 신호에 따라 동기를 맞춘 후, 자신에게 할당된 동기 프레임 구간에서 자신의 동기 신호를 송신하는 단계를 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 복수의 단말로부터 동기 신호가 수신되는 경우, 복수의 동기 신호 각각의 수신감도 및 상기 동기 신호에 포함된 채널 점유 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 복수의 단말 중 하나와 통화로를 설정하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동기 신호에 상기 제1 단말과 다른 단말 사이의 통화로 설정 진행 정보가 포함되는 경우, 상기 제1 단말과 다른 단말 사이에 통화로 설정이 완료된 후 자신의 통화로 요청 정보를 포함하는 동기 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    미리 설정된 시간 동안 스캔하는 단계; 및
    상기 스캔 동안 다른 단말로부터 동기 신호가 수신되지 않는 경우, 자신에게 할당된 동기 프레임에서 동기 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 스캔 시간은 각 단말의 아이디에 따라 다르게 결정되는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 프레임 셋은 적어도 16개로 구성되며, 상기 채널 프레임은 적어도 3개로 구분되는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통화로가 설정된 제1 단말과의 신호 수신감도가 미리 설정된 기준치보다 낮아지는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하되,
    상기 수신감도가 상기 기준치보다 낮아지는 경우, 상기 (b) 내지 (c) 단계를 반복 수행하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 n개의 채널 각각은 송신 프레임 및 수신 프레임을 포함하며, 서로 다른 주파수를 사용하는 트리 구조 양방향 중계 방법.
  12. 삭제
  13. 근거리 무선 통신 장치에 있어서,
    동기 신호 및 멀티미디어 신호를 송수신하는 통신부; 및
    동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하며, 근거리에 위치하는 제1 단말로부터 동기 신호가 수신되는지 여부를 판단하고, 상기 동기 신호를 송신하는 상기 제1 단말과 동기를 유지하며, 상기 n개의 채널 프레임 중 하나를 선택하여 상기 제1 단말과 통화로를 설정하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는 최대 n개의 단말과 각각 서로 다른 채널로 통화로를 설정하며, 상기 n개의 단말 중 어느 하나의 제2 단말로부터 음성 데이터가 수신되는 경우, 자신의 음성 데이터와 상기 제2 단말로부터 수신된 음성 데이터를 믹싱하여 상기 제2 단말을 제외한 나머지 단말로 상기 믹싱된 음성 데이터가 송신되도록 제어하는 근거리 무선 통신 장치.
  14. 트리 구조 양방향 중계 시스템에 있어서,
    동기 프레임 및 n개의 채널 프레임을 하나의 프레임 셋으로 하며, 상기 프레임 셋을 복수로 포함하는 슈퍼 프레임을 유지하는 하나 이상의 무선 통신 단말을 포함하되,
    상기 무선 통신 단말 각각은 서로 다른 동기 프레임 구간에서 동기 신호를 송신하고, 인접한 단말과 서로 동기 신호를 송수신하여 통화로를 설정하며, 상기 통화로 설정을 통해 상기 프레임 셋의 개수만큼의 무선 통신 단말이 트리 다단 중계 구조를 가지면서 양방향으로 멀티미디어 데이터를 송수신하며,
    각 무선 통신 단말은 최대 n개의 인접한 단말과 통화로를 설정하며, 상기 n개의 단말 중 어느 하나의 제2 단말로부터 음성 데이터가 수신되는 경우, 자신의 음성 데이터와 상기 제2 단말로부터 수신된 음성 데이터를 믹싱하여 상기 제2 단말을 제외한 나머지 단말로 상기 믹싱된 음성 데이터가 송신하는 트리 구조 양방향 중계 시스템.
  15. 삭제
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