KR100969305B1 - Crime prevention sensor, ing apparatus and location change ing method thereof - Google Patents

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KR100969305B1 KR1020080103801A KR20080103801A KR100969305B1 KR 100969305 B1 KR100969305 B1 KR 100969305B1 KR 1020080103801 A KR1020080103801 A KR 1020080103801A KR 20080103801 A KR20080103801 A KR 20080103801A KR 100969305 B1 KR100969305 B1 KR 100969305B1
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Abstract

본 발명은 방범 센서, 감시 장치 및 그의 위치변경 감시방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security sensor, a monitoring device and a method for monitoring the change of position thereof.

방범 센서는 센서부와 제어부를 포함한다. 센서부는 외부로부터 감시 장치에 가해진 자극에 따라 발생되는 움직임에 대응하는 가속도를 측정한다. 또한, 제어부는 가속도를 토대로 감시 장치의 이동 거리를 산출하고, 감시 장치의 이동 상태를 판단하기 위하여 설정한 기준 거리와 산출된 이동 거리를 비교하며, 비교 결과를 토대로 감시 장치의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부를 판단한다. The security sensor includes a sensor unit and a control unit. The sensor unit measures the acceleration corresponding to the movement generated by the stimulus applied to the monitoring device from the outside. In addition, the controller calculates the moving distance of the monitoring apparatus based on the acceleration, compares the set reference distance and the calculated moving distance to determine the moving state of the monitoring apparatus, and based on the comparison result, an abnormality caused by the external stimulus of the monitoring apparatus. Determine whether or not it occurred.

이러한 방범 센서는 진동이나 충격이 발생하는 옥외에서도 감시 장치의 위치 변경을 정확하게 파악할 수 있다.Such a security sensor can accurately grasp the position change of the monitoring device even outdoors where vibration or shock occurs.

가속도 센서, 위치 변경, 가속도, 이동 거리 Accelerometer, Position Change, Acceleration, Travel Distance

Description

방범 센서, 감시 장치 및 그의 위치변경 감시방법{Crime prevention sensor, ing apparatus and location change ing method thereof}Crime prevention sensor, monitoring apparatus and location change ing method

본 발명은 방범 센서, 감시 장치 및 그의 위치변경 감시방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 삼차원 가속도 센서를 부착한 감시 장치 및 감시 장치 자체의 위치변경을 감시하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a security sensor, a monitoring device and a method for monitoring the change of position thereof. In particular, the present invention relates to a monitoring device equipped with a three-dimensional acceleration sensor and a method for monitoring the change of position of the monitoring device itself.

감시 장치는 CCTV, 돔 카메라 내지 그 외의 감시 카메라 등이 있다. Surveillance devices include CCTV, dome cameras and other surveillance cameras.

일반적으로 감시 장치의 감시 범위의 변경을 검출하는 방범 센서는 자이로 센서(gyro sensor)를 사용한다. In general, a security sensor for detecting a change in the monitoring range of the monitoring device uses a gyro sensor.

자이로 센서는 본체 가격이 비싸고, 진동이나 충격에도 감시 장치의 위치 이동시 발생하는 신호와 유사한 신호가 출력되어 오동작을 발생한다. 즉, 자이로 센서는 설치된 환경의 진동이나 충격으로 인하여, 실제의 각속도 성분(회전)이 없는 경우에서도 각속도가 생성되므로 옥외 또는 진동이 큰 환경에서 사용할 수 없는 단점이 있다.The gyro sensor is expensive in the main body, and even a vibration or shock causes a malfunction by outputting a signal similar to a signal generated when the monitoring device is moved. That is, the gyro sensor has a disadvantage in that it cannot be used outdoors or in a large vibration environment because an angular velocity is generated even when there is no actual angular velocity component (rotation) due to vibration or shock of the installed environment.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 저가의 가속도 센서를 방범 센서로 사용하여, 방범 센서의 오작동을 감소 시키고 옥외에서도 용이하게 감시 장치의 위치 변경을 감시하고자 하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to use a low-cost acceleration sensor as a security sensor, to reduce the malfunction of the security sensor and to easily monitor the position change of the monitoring device outdoors.

본 발명의 한 특징에 따르면, 방범센서는 외부로부터 감시 장치에 가해진 자극에 따라 발생되는 움직임에 대응하는 가속도를 측정하는 센서부 및 상기 가속도를 토대로 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하고, 상기 감시 장치의 이동 상태를 판단하기 위하여 설정한 기준 거리와 산출된 상기 이동 거리를 비교하며, 비교 결과를 토대로 상기 감시 장치의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부를 판단하는 제어부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, the security sensor calculates the moving distance of the monitoring device based on the acceleration and the sensor unit for measuring the acceleration corresponding to the movement generated according to the stimulus applied to the monitoring device from the outside, the monitoring device And a control unit comparing the calculated reference distance with the calculated movement distance and determining whether an abnormality is caused by an external stimulus of the monitoring apparatus based on a comparison result.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법은 상기 감시 장치에 설치되어 있는 센서로부터 외부로부터의 자극에 의해 상기 감시 장치의 위치가 변경되는 움직임을 감지하는 단계, 감지 결과에 대응하는 가속도를 산출하는 단계, 상기 가속도를 통해 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하는 단계 및 상기 이동 거리를 통해 상기 감시 장치에 비상 상황에 해당하는 위치변경이 있었는지의 여부를 판단하는 단계를 포함한다. According to another feature of the invention, the method for monitoring the position change of the monitoring device is a step of detecting the movement of the position of the monitoring device is changed by the stimulus from the outside from the sensor installed in the monitoring device, the detection result Calculating a corresponding acceleration, calculating a moving distance of the monitoring apparatus through the acceleration, and determining whether there is a change of position corresponding to an emergency situation in the monitoring apparatus through the moving distance; do.

또한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 소정 공간에 설치되어 감시를 수행하는 감시 장치는 외부로부터 상기 감시 장치로 가해진 자극에 의해 발생한 움직임을 감지하여, 상기 움직임에 대응하는 가속도를 측정하는 센서, 상기 가속도를 토대로 상기 움직임에 따른 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하는 산출부 및 상기 이동 거리를 토대로 상기 움직임이 사람에 의하여 상기 감지 장치의 위치가 변경된 것인지를 판단하는 판단부를 포함한다. In addition, according to another feature of the invention, the monitoring device installed in a predetermined space to perform the monitoring sensor for sensing the movement caused by the stimulus applied to the monitoring device from the outside, the acceleration corresponding to the movement, the acceleration A calculation unit configured to calculate a movement distance of the monitoring apparatus according to the movement, and a determination unit determining whether the movement of the sensing apparatus is changed by a person based on the movement distance.

본 발명의 실시예에 따르면, 진동이나 충격이 발생하는 옥외에서도 방범 센서가 부착된 감시 장치의 위치 변경을 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 외부인에 의하여 방범 센서가 부착된 감시 장치의 위치가 변경되는지를 알 수 있다. According to the embodiment of the present invention, it is possible to accurately grasp the position change of the monitoring device with a security sensor even in the outdoors where vibration or shock occurs. In addition, it is possible to know whether the location of the monitoring device to which the security sensor is attached by an outsider is changed.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. In addition, the terms “… unit”, “… unit”, “module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. have.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서, 감시 장치 및 그의 위치변 경 감시방법에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a security sensor, a monitoring device and a monitoring method for changing its position according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서는 감시 카메라와 같은 감시 장치에 부착 내지 삽입되어, 감시 장치의 위치변경을 감지한다. 이하에서는 감시 카메라를 감지 장치의 한 예로 하여 본 발명의 실시 예를 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지는 않는다. First, the security sensor according to an embodiment of the present invention is attached to or inserted into a monitoring device such as a surveillance camera to detect a change in position of the monitoring device. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described using a surveillance camera as an example of a sensing device, but the present invention is not limited thereto.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서를 부착한 감시 카메라의 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방범 센서를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 1 is a view schematically showing an operating environment of a surveillance camera with a security sensor according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram schematically showing a security sensor according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 천정면에는 감시 장치 즉, 감시 카메라(10)가 설치되어 있으며, 또한 본 발명의 실시 예에 따른 방범 센서(20)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 1, a monitoring device, that is, a monitoring camera 10, is provided on the ceiling surface, and a security sensor 20 according to an embodiment of the present invention is provided.

감시 카메라(10)는 감시용이나 관찰용 등과 같이 다양한 용도로 사용되고 있으며, 건물 내외에 배치되어 피사체를 촬영할 수 있는 장치이다. 감시 카메라(10)는 상하 좌우로 소정 각도씩 회전축(A)을 중심으로 회전됨에 따라 다양한 각도에서 피사체를 촬영할 수 있다.Surveillance camera 10 is used for a variety of purposes, such as for surveillance or observation, and is arranged in and outside the building is a device that can shoot the subject. As the surveillance camera 10 is rotated about a rotation axis A by a predetermined angle up, down, left, and right, the monitoring camera 10 may photograph the subject at various angles.

본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라(10)는 천정면에 부착되어 있는 것으로 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 방범 센서(20)는 외장 형태가 아니라 카메라 내지 열선 등의 내부에 내장하여 각도 변경을 감지할 수 있도록 설계할 수 있다. The surveillance camera 10 according to the embodiment of the present invention is illustrated as being attached to the ceiling surface, but is not limited thereto. In addition, the security sensor 20 may be designed to detect an angle change by being embedded in a camera or a heating wire instead of an external form.

본 발명의 실시 예에 따른 방범 센서(20)는 첨부한 도 1 및 도 2 에 도시되어 있듯이, 센서부(100) 및 제어부(200)를 포함한다. 도 1에서는 센서부(100)와 제 어부(200)가 분리된 형태로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. Security sensor 20 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1 and 2 attached, includes a sensor unit 100 and the control unit 200. In FIG. 1, the sensor unit 100 and the control unit 200 are illustrated in a separated form, but embodiments are not limited thereto.

센서부(100)는 아날로그 가속도 센서(110) 및 아날로그 가속도 센서(110)의 출력들(X, Y, Z)에 각각 해당하는 커플링부(120)와 증폭부(130)를 포함한다. The sensor unit 100 includes an analog acceleration sensor 110 and a coupling unit 120 and an amplifier 130 corresponding to the outputs X, Y, and Z of the analog acceleration sensor 110, respectively.

아날로그 가속도 센서(110)는 자신이 부착된 감시 카메라(10)의 충격, 진동, 외부 침입자에 의한 이동과 같은 외부 자극에 대한 반응을 X축, Y축 및 Z축 별로 감지하여, 감지결과 즉, X축, Y축 및 Z축에 각각 대응하는 가속도 신호를 출력한다. 구체적으로, 외부로부터의 자극에 의하여 이동이 발생하면서 가속도가 발생하면, X축, Y축 및 Z축 방향으로 각각 발생된 가속도에 대응하는 가속도 신호를 출력한다. 이러한 가속도 센서(110)에 대한 감지 기술은 당업계게 알려져 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The analog acceleration sensor 110 detects a response to an external stimulus such as a shock, vibration, or movement by an external intruder of the surveillance camera 10 to which the analog acceleration sensor 110 is attached, for each X axis, Y axis, and Z axis. Output acceleration signals corresponding to the X, Y, and Z axes, respectively. Specifically, when the acceleration occurs while the movement occurs by the magnetic pole from the outside, the acceleration signal corresponding to the acceleration generated in the X-axis, Y-axis and Z-axis direction, respectively. The sensing technology for such an acceleration sensor 110 is known in the art, and thus detailed description thereof will be omitted.

커플링부(120)는 X축, Y축 및 Z축에 대응하는 각각의 가속도 신호를 DC(direct current) 커플링(Coupling)한다. The coupling unit 120 couples each of the acceleration signals corresponding to the X, Y, and Z axes by direct current (DC) coupling.

증폭부(130)는 DC 커플링된 각각의 가속도 신호를 증폭하여, 증폭된 가속도 신호를 제어부(200)로 전송한다. The amplifier 130 amplifies each DC coupled acceleration signal and transmits the amplified acceleration signal to the controller 200.

제어부(200)는 증폭부(130)로부터 제공되는 가속도 신호를 토대로 하여 감시 장치 즉, 감시 카메라(10)의 위치 변경 여부를 판단하며, 이를 위하여, 산출부(210), 판단부(220) 및 전원부(230)를 포함한다. The controller 200 determines whether the position of the monitoring apparatus, that is, the monitoring camera 10 is changed, based on the acceleration signal provided from the amplifier 130, and for this purpose, the calculator 210, the determiner 220, and the like. It includes a power supply 230.

산출부(210)는 센서부(100)의 출력을 통해 외부 자극에 의한 감시 카메라(10)의 이동 거리를 산출한다. 구체적으로, 산출부(210)는 센서부(100)의 출력 즉, X축, Y축 및 Z축에 각각 대응하는 가속도 신호를 적분하여 속도를 산출한다. 다음, 산출한 속도를 재적분하여 방범 센서(20)가 부착된 감시 카메라(10)의 이동 거리를 산출한다. 여기서, 사람에 의한 감시 카메라(10)의 이동이라면, 가속도를 이중 적분하여 산출된 이동 거리는 0 보다 크다. 반면에, 진동이나 바람에 의한 감시 카메라(10)의 이동이라면, 가속도를 이중 적분하여 산출된 이동 거리는 변화가 없거나, 0에 가깝다. The calculator 210 calculates a moving distance of the surveillance camera 10 by an external stimulus through the output of the sensor unit 100. Specifically, the calculation unit 210 calculates the speed by integrating the acceleration signals corresponding to the output of the sensor unit 100, that is, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, respectively. Next, the movement speed of the surveillance camera 10 with the security sensor 20 is calculated by re-integrating the calculated speed. Here, in the case of the movement of the monitoring camera 10 by a person, the movement distance calculated by double-integrating the acceleration is larger than zero. On the other hand, if the surveillance camera 10 is moved by vibration or wind, the movement distance calculated by double integration of acceleration is unchanged or close to zero.

판단부(220)는 산출부(210)의 출력 즉, 감시 카메라(10)의 이동 거리와 기준 거리를 비교하여, 비교 결과에 따라 감시 카메라(10)에 비상 상황에 해당하는 외부 자극이 있었는지의 여부를 판단한다. 여기서, 기준 거리는 상기 감시 카메라(10)에 자연 현상에 의한 자극이 있는 경우에 해당하는 감시 장치의 이동 거리일 수 있다. 또한, 비상 상황은 감시 카메라(10)를 외부 침입자에 의해 이동되는 경우와 같은 상황이다. The determination unit 220 compares the output of the calculation unit 210, that is, the moving distance and the reference distance of the surveillance camera 10, and according to the comparison result, whether the surveillance camera 10 has an external stimulus corresponding to an emergency situation. Determine whether or not. Here, the reference distance may be a moving distance of the monitoring apparatus corresponding to the case where the monitoring camera 10 has a stimulus caused by a natural phenomenon. In addition, the emergency situation is the same as the case where the surveillance camera 10 is moved by an external intruder.

비교 결과 이동 거리가 기준 거리보다 크면, 판단부(220)는 외부 침입자에 의해 감시 카메라(10)가 이동된 비상 상황으로 판단한다. 반면에 이동 거리가 기준 거리보다 크지 않으면, 판단부(220)는 진동이나 바람에 의해 감시 카메라(10)가 이동된 것이며, 비상 상황이 발생하지 않은 것으로 판단한다. 또한, 판단부(220)는 판단 결과에 대응하는 비상 상황 여부를 방범 센서(20)를 부착한 감시 카메라(10)를 관리하는 소정의 경보 시스템(도시하지 않음)으로 통보한다. As a result of the comparison, if the moving distance is larger than the reference distance, the determination unit 220 determines that the surveillance camera 10 has been moved by an external intruder. On the other hand, if the moving distance is not greater than the reference distance, the determination unit 220 determines that the surveillance camera 10 has been moved by vibration or wind, and the emergency situation does not occur. In addition, the determination unit 220 notifies a predetermined alarm system (not shown) that manages the surveillance camera 10 equipped with the security sensor 20 whether there is an emergency corresponding to the determination result.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서(20)는 가속도 신호를 토대로 한 판단 결과 진동이나 바람에 의한 이동일 경우 이동 거리의 변화가 거의 없는 경우를 검출하고 이러한 경우에는 별도의 경고 동작을 수행하지 않음으로서, 진동이나 바 람에 의한 흔들림 등을 통해 비상 상황으로 잘못 판단할 수 있는 오보를 사전에 방지할 수 있다.That is, the security sensor 20 according to an embodiment of the present invention detects that the movement distance is hardly changed in the case of movement by vibration or wind as a result of the determination based on the acceleration signal, and in this case, does not perform a separate warning operation. By doing so, it is possible to prevent misinformation that may be mistaken as an emergency situation by vibrating or shaking by wind.

전원부(230)는 방범 센서(20)의 감지 동작에 필요한 전원을 외부로부터 수신하여 공급한다. The power supply unit 230 receives and supplies power required for the sensing operation of the security sensor 20 from the outside.

한편 방범 센서(20)가 감시 카메라(10)와 같은 감시 장치에 포함되는 형태로 구현될 수 있으며, 이 경우 감시 장치는 방범 센서(20)의 구성 요소인 센서부(100) 및 제어부(200)를 포함하는 형태로 구현된다. 당업자라면 위의 실시 예를 토대로 방범 센서를 포함하는 감지 장치를 구현할 수 있으므로, 여기서는 이에 대한 상세한 설명을 생략한다. Meanwhile, the security sensor 20 may be implemented in a form included in a monitoring device such as the surveillance camera 10, and in this case, the monitoring device may include the sensor unit 100 and the control unit 200, which are components of the security sensor 20. It is implemented in the form including. Those skilled in the art can implement a sensing device including a security sensor based on the above embodiment, a detailed description thereof will be omitted here.

다음, 본 발명의 제2 실시예에 따른 방범 센서(20)를 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the security sensor 20 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방범 센서를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a security sensor according to a second embodiment of the present invention.

도 3에 나타낸 바와 같이, 제2 실시예에 따른 방범 센서(20)에서 센서부(100)는 디지털 가속도 센서(150)를 사용한다는 점에서 제1 실시예와 차이가 있으며, 이외에는 제1 실시예와 동일한 구성 요소를 포함한다. As shown in FIG. 3, in the security sensor 20 according to the second embodiment, the sensor unit 100 differs from the first embodiment in that the digital acceleration sensor 150 is used, except for the first embodiment. Includes the same components as

구체적으로, 디지털 가속도 센서(150)는 자신이 부착된 감시 카메라의 충격, 진동, 이동과 같은 외부 자극을 감지하여, 자극에 대응하는 가속도 신호를 출력하며, 특히 디지털 신호 형태의 X축, Y축 및 Z축에 각각 대응하는 가속도 신호를 출력한다. Specifically, the digital acceleration sensor 150 detects external stimuli such as shock, vibration, and movement of the surveillance camera to which it is attached, and outputs an acceleration signal corresponding to the stimulus, in particular, the X and Y axes in the form of digital signals. And an acceleration signal corresponding to the Z axis, respectively.

다음, 위에 기술된 본 발명의 제1 및 제2 실시예들에 있어서, 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법을 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다. Next, in the first and second embodiments of the present invention described above, the method of monitoring the position change of the monitoring apparatus will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법을 나타낸 흐름도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서를 부착한 감시 카메라가 회전하는 경우, 회전 반경 및 발생하는 가속도를 나타내는 도면이다.4 is a flowchart illustrating a method for monitoring a change in position of a monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating a rotation of a surveillance camera equipped with a security sensor according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a figure which shows a radius and the acceleration which generate | occur | produce.

먼저, 방범 센서(20)가 부착된 감시 카메라(10)는 회전축(A)로부터 일정한 회전 반경을 가지고 회전 가능하다. 도 5a에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서(20)는 회전축(A)로부터 거리가 예를 들어, 5cm 이상(감시 카메라(10)의 최소 반경)떨어진 위치에 설치한다. 또한, 방범 센서(20)는 예를 들어, 18°/sec 이상의 회전 속도 즉, 가속도로 감시 카메라(10)가 예를 들어 10°이상 회전하는 것을 감지하는 것으로 설정되어 있다. First, the surveillance camera 10 with the security sensor 20 is rotatable with a constant radius of rotation from the rotation axis (A). As shown in FIG. 5A, the security sensor 20 according to the embodiment of the present invention is installed at a position where the distance from the rotation axis A is, for example, 5 cm or more (minimum radius of the monitoring camera 10). In addition, the security sensor 20 is set to detect that the surveillance camera 10 rotates, for example by 10 degrees or more, at a rotation speed of 18 degrees / sec or more, ie, acceleration.

도 4에 나타낸 바와 같이, 방범 센서(20)의 센서부(100)는 감시 카메라(10)의 외부 자극을 감지한다(S100). 여기서, 외부 자극은 감시 카메라(10)에 전해지는 충격, 진동, 타인에 의한 감시 카메라(10)의 위치 이동, 움직임 등을 포함한다. As shown in FIG. 4, the sensor unit 100 of the security sensor 20 detects an external stimulus of the surveillance camera 10 (S100). Here, the external stimulus includes shock, vibration, positional movement, movement, etc. of the surveillance camera 10 transmitted to the surveillance camera 10.

센서부(100)는 감지한 외부 자극에 대응하는 가속도를 산출한다(S200). 도 5b에 나타낸 바와 같이, 센서부(100)는 산출한 회전 방향의 가속도를 예를 들어, 10mg 진폭을 가지는 싸인파 곡선으로 나타낸다. The sensor unit 100 calculates an acceleration corresponding to the sensed external stimulus (S200). As shown in FIG. 5B, the sensor unit 100 shows the calculated acceleration in the rotational direction as, for example, a sine wave curve having an amplitude of 10 mg.

제어부(200)는 산출한 가속도를 제1 적분하여 속도를 산출한다(S300). 또한, 제어부(200)는 산출한 속도를 제2 적분하여 감시 카메라(10)의 이동거리를 산출한 다(S400). 도 5b에 나타낸 바와 같이, 예를 들어, 1 초 동안의 이동거리는 약 15mm 이며, 감시 카메라(10)의 회전각은 약 20°이다. The controller 200 calculates the speed by first integrating the calculated acceleration (S300). In addition, the control unit 200 calculates the moving distance of the surveillance camera 10 by second integrating the calculated speed (S400). As shown in Fig. 5B, for example, the moving distance for one second is about 15 mm, and the rotation angle of the surveillance camera 10 is about 20 degrees.

제어부(200)는 산출한 이동 거리와 감시 카메라(10)에 외부 자극이 없는 경우의 기준 거리를 비교한다(S500).The control unit 200 compares the calculated moving distance with the reference distance when there is no external stimulus in the monitoring camera 10 (S500).

비교 결과 이동 거리가 기준 거리보다 크면, 제어부(200)는 외부 침입자에 의해 감시 카메라(10)가 이동되었으며, 비상 상황인 것으로 판단한다(S600). 또한, 제어부(200)는 외부 침입자에 의한 비상 상황인 것을 상기 감시 카메라(10)의 사용자에게 소정의 경보 시스템(도시하지 않음)을 통해 통보한다. As a result of the comparison, if the moving distance is greater than the reference distance, the controller 200 determines that the surveillance camera 10 has been moved by an external intruder and is in an emergency state (S600). In addition, the control unit 200 notifies the user of the surveillance camera 10 via an alarm system (not shown) that the emergency situation is caused by an external intruder.

이동 거리가 기준 거리보다 작거나 같으면, 제어부(200)는 진동이나 바람과 같은 자연 현상에 의한 흔들림으로 인하여 감시 카메라(10)가 이동한 것으로 판단한다(S700). 또한, 제어부(200)는 센서부(100)의 감지 결과가 비상 상황이 아닌 것으로 판단하고, 비상 상황으로 사용자에게 통보되는 것을 방지한다. If the moving distance is less than or equal to the reference distance, the controller 200 determines that the surveillance camera 10 has moved due to the shaking caused by natural phenomenon such as vibration or wind (S700). In addition, the control unit 200 determines that the detection result of the sensor unit 100 is not an emergency situation, and prevents the user from being notified of the emergency situation.

다음, 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서(20)를 부착한 감시 카메라(10)에서 방범센서가 감지한 가속도에 대응하는 속도와 이동 거리의 관계를 도 6a 및 도 6b를 참조하여 상세하게 설명한다.Next, the relationship between the speed and the movement distance corresponding to the acceleration detected by the security sensor in the surveillance camera 10 equipped with the security sensor 20 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6A and 6B. do.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라의 가속도, 속도 및 이동 거리의 관계를 나타내는 도면이다. 6A and 6B are diagrams illustrating a relationship between acceleration, speed, and moving distance of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

먼저, 속도(velocity, V)는 일정 시간(T1) 내에서의 상기 감시 카메라(10)의 이동 거리(length, L)에 해당하는 빠르기이며, 가속도(acceleration, a)는 속도가 일정 시간(T1) 동안 얼마나 변했는지를 나타내는 변화율이다.First, velocity (velocity, V) is a speed corresponding to the moving distance (length, L) of the surveillance camera 10 within a predetermined time (T1), acceleration (a), the velocity is a constant time (T1) Is the rate of change over time.

본 발명의 실시예에 따른 방범 센서(20)는 감시 카메라(10)의 움직임을 감지한다. 또한, 감지한 움직임을 통해 산출된 가속도(a)를 적분하여 속도(V)를 산출하고, 속도(V)를 적분하여 감시 카메라(10)의 이동 거리(L)를 산출한다. Security sensor 20 according to an embodiment of the present invention detects the movement of the surveillance camera 10. In addition, the speed V is integrated by integrating the acceleration a calculated through the detected motion, and the moving distance L of the surveillance camera 10 is calculated by integrating the speed V. FIG.

도 6a 에 나타낸 바와 같이, 타인에 의한 자극으로 인하여 감시 카메라(10)의 움직임이 발생한 경우에는 이동 거리(L)가 존재한다. As shown in Fig. 6A, the movement distance L exists when the movement of the surveillance camera 10 is caused by a stimulus by another person.

도 6b 에 나타낸 바와 같이, 자연 환경에 의한 예를 들어, 진동, 바람으로 인하여 감시 카메라(10)의 움직임이 발생한 경우에는 이동거리(L)가 미세하게 존재한다. As shown in FIG. 6B, when the movement of the surveillance camera 10 occurs due to vibration and wind caused by the natural environment, the movement distance L is finely present.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법은 감시 장치의 이동 거리 계산이 가능하여 오동작의 요인이 되는 충격, 진동 등에 대응하는 자극을 무시 할 수 있다. As described above, in the method for monitoring the position change of the monitoring apparatus according to the embodiment of the present invention, the movement distance of the monitoring apparatus can be calculated, so that the stimulus corresponding to the shock, vibration or the like that causes the malfunction can be ignored.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not only implemented by the apparatus and method but may be implemented through a program for realizing the function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded, The embodiments can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서를 부착한 감시 카메라의 동작환경을 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 is a view schematically showing the operating environment of a surveillance camera with a security sensor according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 방범 센서를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 2 is a block diagram schematically illustrating a security sensor according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 방범 센서를 개략적으로 나타내는 블록도이다. 3 is a block diagram schematically illustrating a security sensor according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법을 나타낸 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method for monitoring a change in position of a monitoring apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 5a 및 도 5b는 본 발명의 실시예에 따른 방범 센서를 부착한 감시 카메라가 회전하는 경우, 회전 반경 및 발생하는 가속도를 나타내는 도면이다.5A and 5B are diagrams illustrating a radius of rotation and acceleration generated when a surveillance camera equipped with a security sensor according to an embodiment of the present invention rotates.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 감시 카메라의 가속도, 속도 및 이동 거리의 관계를 나타내는 도면이다. 6A and 6B are diagrams illustrating a relationship between acceleration, speed, and moving distance of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.

Claims (13)

외부로부터 감시 장치에 가해진 자극에 따라 발생되는 움직임에 대응하는 가속도를 측정하는 센서부; 및A sensor unit for measuring an acceleration corresponding to a movement generated according to a stimulus applied to the monitoring apparatus from the outside; And 상기 가속도를 토대로 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하고, 상기 감시 장치의 이동 상태를 판단하기 위하여 설정한 기준 거리와 산출된 상기 이동 거리를 비교하며, 비교 결과를 토대로 상기 감시 장치의 외부 자극에 의한 이상 발생 여부를 판단하는 제어부The moving distance of the monitoring apparatus is calculated based on the acceleration, and the reference distance set for determining the moving state of the monitoring apparatus is compared with the calculated moving distance, and based on the comparison result, Control unit to determine whether or not an error occurs 를 포함하는 방범센서.Security sensor comprising a. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는The control unit 상기 가속도를 적분하여 속도를 산출하는 제1 적분부; 및A first integrator configured to calculate the speed by integrating the acceleration; And 상기 속도를 적분하여 상기 이동거리를 산출하는 제2 적분부A second integrating unit for calculating the moving distance by integrating the speed 를 포함하는 방범센서.Security sensor comprising a. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제어부는The control unit 이동 거리가 상기 기준 거리보다 크면, 상기 감시 장치가 타인에 의하여 발생한 외부 자극에 의해 위치가 변경된 비상 상황이 발생한 것으로 판단하고, If the moving distance is greater than the reference distance, the monitoring device determines that an emergency situation in which the position is changed by an external stimulus generated by another person occurs, 상기 이동 거리가 상기 기준 거리보다 작거나 같으면, 상기 감시 장치가 상기 비상 상황이 발생되지 않은 것으로 판단하는 방범센서.And the monitoring device determines that the emergency situation does not occur if the moving distance is less than or equal to the reference distance. 제3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 제어부는 비상 상황인 것으로 판단된 경우, 네트워크를 통하여 연결되어 있는 경고 시스템으로 상기 비상 상황을 통보하는, 방범센서.The control unit, if it is determined that the emergency situation, the security sensor for notifying the emergency situation to the warning system connected through the network. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 기준 거리는 상기 감시 장치에 자연 현상에 의한 자극이 있는 경우에 대응하는 상기 감지 장치의 이동 거리인, 방범센서.And the reference distance is a movement distance of the sensing device corresponding to the case where the monitoring device has a stimulus caused by a natural phenomenon. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 감시 장치는 제1 속도로 회전하고, 상기 센서부는 상기 감시 장치가 제2 속도로 회전하면서 설정 거리 이상 이동한 경우, 이에 대응하는 신호를 출력하는, 방범센서.The monitoring device rotates at a first speed, and the sensor unit outputs a signal corresponding thereto when the monitoring device moves at a set distance or more while rotating at a second speed. 감시 장치의 위치변경을 감시하는 방법에 있어서, In the method for monitoring the position change of the monitoring device, 상기 감시 장치에 설치되어 있는 센서로부터 외부로부터의 자극에 의해 상기 감시 장치의 위치가 변경되는 움직임을 감지하는 단계;Detecting a movement of changing the position of the monitoring apparatus by a stimulus from the outside from a sensor installed in the monitoring apparatus; 감지 결과에 대응하는 가속도를 산출하는 단계; Calculating an acceleration corresponding to the sensing result; 상기 가속도를 통해 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하는 단계; 및 Calculating a moving distance of the monitoring apparatus based on the acceleration; And 상기 이동 거리를 통해 상기 감시 장치에 비상 상황에 해당하는 위치변경이 있었는지의 여부를 판단하는 단계Determining whether there has been a change of position corresponding to an emergency situation in the monitoring apparatus through the moving distance; 를 포함하는 감시 장치의 위치변경 감시방법.Position change monitoring method of the monitoring device comprising a. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 이동 거리를 산출하는 단계는 The calculating of the moving distance 상기 가속도를 적분하여 상기 감시 장치의 속도를 산출하는 단계; 및Calculating the speed of the monitoring device by integrating the acceleration; And 상기 속도를 적분하여 상기 이동거리를 산출하는 단계Calculating the moving distance by integrating the speed 를 포함하는 감시 장치의 위치변경 감시방법.Position change monitoring method of the monitoring device comprising a. 제7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 위치변경이 있었는지의 여부를 판단하는 단계는The step of determining whether there has been a change in the location is 상기 이동 거리와 기준거리--상기 기준 거리는 상기 감시 장치에 자연 현상에 의한 자극이 있는 경우에 대응하는 상기 감지 장치의 이동 거리임--를 비교하는 단계; Comparing the moving distance and the reference distance, wherein the reference distance is a moving distance of the sensing device corresponding to the case where the monitoring device has a stimulus caused by a natural phenomenon; 상기 이동 거리가 상기 기준 거리보다 크면, 상기 감시 장치가 타인에 의한 자극으로 변경된 비상 상황인 것으로 판단하는 단계; 및If the movement distance is greater than the reference distance, determining that the monitoring device is an emergency situation changed by stimulation by another person; And 상기 이동 거리가 상기 기준 거리보다 작거나 같으면, 상기 자극이 비상 상황에 해당하지 않는 것으로 판단하는 단계;Determining that the stimulus does not correspond to an emergency when the moving distance is less than or equal to the reference distance; 를 포함하는 감시 장치의 위치변경 감시방법.Position change monitoring method of the monitoring device comprising a. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 센서는 상기 감시 장치가 일정 속도로 회전하는 경우에도 상기 감시 장치가 일정 속도와 다른 속도로 회전하면서 상기 감시장치의 위치가 변경되는 것을 감지하는 감시 장치의 위치변경 감시방법.And the sensor detects that the position of the monitoring apparatus is changed while the monitoring apparatus is rotated at a speed different from the predetermined speed even when the monitoring apparatus is rotated at a constant speed. 소정 공간에 설치되어 감시를 수행하는 감시 장치에서, In the monitoring device installed in a predetermined space to perform the monitoring, 외부로부터 상기 감시 장치로 가해진 자극에 의해 발생한 움직임을 감지하여, 상기 움직임에 대응하는 가속도를 측정하는 센서;A sensor for detecting a movement generated by a stimulus applied to the monitoring device from the outside and measuring an acceleration corresponding to the movement; 상기 가속도를 토대로 상기 움직임에 따른 상기 감시 장치의 이동 거리를 산출하는 산출부; 및A calculator configured to calculate a moving distance of the monitoring apparatus according to the movement based on the acceleration; And 상기 이동 거리를 토대로 상기 움직임이 사람에 의하여 상기 감지 장치의 위치가 변경된 것인지를 판단하는 판단부;A determination unit determining whether the movement of the sensing device is changed by a person based on the movement distance; 를 포함하는 감시 장치.Surveillance device comprising a. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 산출부는 The calculation unit 상기 가속도를 적분하여 속도를 산출하고, 상기 속도를 적분하여 상기 이동 거리를 산출하는 감시 장치. And monitoring the speed by integrating the acceleration and calculating the travel distance by integrating the speed. 제11항에 있어서, The method of claim 11, 상기 판단부는 The determination unit 상기 이동 거리가 기준 거리 이상 존재하면, 상기 자극이 타인에 의하여 발생한 비상 상황인 것으로 판단하고, If the moving distance is more than the reference distance, it is determined that the stimulus is an emergency caused by another person, 상기 이동 거리가 존재하지 않으면, 상기 자극이 자연 현상에 의하여 발생한 것이며, 상기 감시 카메라가 비상 상황이 아닌 것으로 판단하는 감시 장치. And if the moving distance does not exist, the stimulus is caused by a natural phenomenon and determines that the surveillance camera is not an emergency situation.
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