JP2008123356A - Monitoring camera device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視カメラ装置に関する。 The present invention relates to a surveillance camera device.
近年、金融業や小売業の店舗等や公共施設等では、監視カメラ装置が多用されている。この種の監視カメラ装置は、例えば所定の焦点(フォーカス)、焦点距離(ズーム)、チルト角度やパン角度等の撮影条件を満たすように備付のレンズ装置が設定された状態で天井や壁面等に設置される。そして、監視カメラ装置は、所定の撮影条件下で、または予め設定された範囲内で所定の撮影条件(例えば、パン角度等)を変化させながら撮影画像を記録する。また、監視カメラ装置は、妨害行為防止や威圧感抑制のために、例えばカバーやケース等の遮蔽部材により覆われていることが多い。 In recent years, surveillance camera devices are frequently used in financial and retail stores and public facilities. This type of surveillance camera device can be mounted on a ceiling, wall surface, etc. in a state where a lens device is set so as to satisfy photographing conditions such as a predetermined focus (focus), focal length (zoom), tilt angle and pan angle. Installed. Then, the surveillance camera device records a captured image while changing a predetermined shooting condition (for example, a pan angle or the like) under a predetermined shooting condition or within a preset range. In addition, surveillance camera devices are often covered with a shielding member such as a cover or a case, for example, in order to prevent sabotage and suppress intimidation.
監視カメラ装置に対する妨害行為は、遮蔽部材を外した上でレンズ装置やカメラ本体を破損させる行為や、遮蔽部材と共にレンズ装置やカメラ本体を破損させる行為等、多岐に渡る。しかし、この種の妨害行為に際しても、監視カメラ装置は、異常を検知することなく予め設定された撮影条件で撮影画像を記録するのみである。すなわち、監視カメラ装置は、妨害行為に対して何らかの措置をとることもないので、妨害行為者を撮影・特定することができない場合が多々ある。 Interfering actions with respect to the monitoring camera apparatus are diverse, such as an action of damaging the lens apparatus and the camera body after removing the shielding member, and an action of damaging the lens apparatus and the camera body together with the shielding member. However, even in the case of this kind of obstruction, the surveillance camera device only records a photographed image under preset photographing conditions without detecting an abnormality. That is, since the surveillance camera device does not take any measures against the disturbing action, there are many cases where the disturbing person cannot be photographed and specified.
下記特許文献は、監視カメラ装置による異常検出手段として、画像認識処理により監視範囲内の異常を検出し、異常が検出された範囲をズームアップすることで、異常の対象を鮮明に撮影・特定するシステムを開示している。 The following patent document, as an abnormality detection means by a monitoring camera device, detects an abnormality within a monitoring range by image recognition processing, and zooms up the range in which the abnormality is detected, thereby clearly photographing and specifying the target of the abnormality A system is disclosed.
しかしながら、開示されたシステムは、監視範囲内の異常を検出するものであって、当該システムに対する妨害行為等の異常を検出するものではない。よって、当該システムでは、監視カメラ装置に対する妨害行為に対して何らかの措置をとり、妨害行為者を撮影・特定することができない。 However, the disclosed system detects an abnormality within the monitoring range, and does not detect an abnormality such as a disturbing action on the system. Therefore, in this system, it is not possible to take a measure against the obstructing action on the surveillance camera device and photograph / specify the obstructing person.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、監視カメラ装置に対する妨害行為者を撮影・特定することができる、新規かつ改良された監視カメラ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a new and improved surveillance camera device capable of photographing and specifying a person who interferes with the surveillance camera device. .
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、監視カメラ装置に加えられた衝撃を検出する衝撃検出部と、検出された衝撃が所定の閾値を超えた場合に、所定の制御対象を作動させるための少なくとも1つの制御信号を出力する制御部と、ズームレンズ群を移動するためのズーム移動機構を有するレンズ装置と、ズーム移動機構を介してズームレンズ群を光軸上で移動させるズーム駆動部と、を備える監視カメラ装置が提供される。この場合、制御信号が、ズームレンズ群を光軸上でワイド端側に移動させるようにズーム駆動部を制御するための制御信号を含む。 In order to solve the above-described problem, according to an aspect of the present invention, an impact detection unit that detects an impact applied to the surveillance camera device, and a predetermined control when the detected impact exceeds a predetermined threshold value. A control unit that outputs at least one control signal for actuating the object, a lens device that has a zoom movement mechanism for moving the zoom lens group, and moves the zoom lens group on the optical axis via the zoom movement mechanism There is provided a surveillance camera device including a zoom drive unit. In this case, the control signal includes a control signal for controlling the zoom driving unit so as to move the zoom lens group to the wide end side on the optical axis.
かかる構成によれば、妨害行為者により監視カメラ装置に加えられた衝撃が衝撃検出部により検出される。そして、検出された衝撃が所定の閾値を超えた場合には、所定の制御対象を作動させるための少なくとも1つの制御信号が制御部により出力される。すなわち、本構成ではズーム駆動部が制御対象とされる。ズーム駆動部は、制御信号を介してズームレンズ群を光軸上でワイド端側に移動させるように制御される。これにより、焦点距離が増加し画角が拡大するので、予め設定された撮影条件(焦点距離)では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。 According to this configuration, the impact applied to the surveillance camera device by the disturbing person is detected by the impact detection unit. When the detected impact exceeds a predetermined threshold value, at least one control signal for operating a predetermined control target is output by the control unit. That is, in this configuration, the zoom drive unit is a control target. The zoom drive unit is controlled to move the zoom lens group to the wide end side on the optical axis via a control signal. As a result, the focal length increases and the angle of view expands, so that a disturbing person who cannot be captured within the shooting range under the preset shooting conditions (focal length) is shot and specified.
また、監視カメラ装置は、フォーカスレンズ群を移動するためのフォーカス移動機構をさらに有するレンズ装置と、フォーカス移動機構を介してフォーカスレンズ群を光軸上で移動させるフォーカス駆動部と、をさらに備え、制御信号が、フォーカスレンズ群を光軸上で至近端側に移動させるようにフォーカス駆動部を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらにフォーカス駆動部が制御対象とされる。フォーカス駆動部は、制御信号を介してフォーカスレンズ群を光軸上で至近端側に移動させるように制御される。これにより、焦点が監視カメラ装置の近傍に位置する被写体に合せられるので、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。 The surveillance camera device further includes a lens device further having a focus movement mechanism for moving the focus lens group, and a focus driving unit that moves the focus lens group on the optical axis via the focus movement mechanism, The control signal may further include a control signal for controlling the focus driving unit so as to move the focus lens group toward the closest end on the optical axis. That is, in this configuration, the focus drive unit is further controlled. The focus drive unit is controlled to move the focus lens group to the closest end side on the optical axis via a control signal. As a result, the focal point is adjusted to the subject located in the vicinity of the surveillance camera device, so that the disturbing person can be clearly photographed and specified.
また、監視カメラ装置は、レンズ装置のチルト角度を所定の角度で保持可能なチルト保持機構をさらに備え、チルト保持機構は、所定の閾値を超える衝撃として衝撃検出部により検出される程度の衝撃が監視カメラ装置に加えられた場合に、レンズ装置の保持状態を解除するようにしてもよい。本構成によれば、チルト保持機構は、通常時に際して、レンズ装置のチルト角度を所定の角度で保持する。一方、所定の閾値を超える衝撃として衝撃検出部により検出される程度の衝撃が監視カメラ装置に加えられると、チルト保持機構は、レンズ装置の保持状態を解除する。これにより、レンズ装置の保持状態が解除されてレンズ装置の光軸が下向きに変更されるので、監視カメラ装置が高所に設置されている場合には、監視カメラ装置の下方に位置する妨害行為者が撮影・特定される。 The surveillance camera device further includes a tilt holding mechanism that can hold the tilt angle of the lens device at a predetermined angle, and the tilt holding mechanism has an impact that is detected by the impact detection unit as an impact that exceeds a predetermined threshold. When added to the monitoring camera device, the holding state of the lens device may be released. According to this configuration, the tilt holding mechanism holds the tilt angle of the lens device at a predetermined angle during normal times. On the other hand, when an impact that is detected by the impact detection unit as an impact exceeding a predetermined threshold is applied to the monitoring camera device, the tilt holding mechanism releases the holding state of the lens device. As a result, the holding state of the lens device is released and the optical axis of the lens device is changed downward, so that when the surveillance camera device is installed at a high place, the disturbing action located below the surveillance camera device Person is photographed and identified.
また、監視カメラ装置は、レンズ装置をチルト回転させるためのチルト回転機構と、チルト回転機構を介してレンズ装置をチルト動作させるチルト駆動部と、をさらに備え、制御信号が、レンズ装置に所定のチルト動作をさせるようにチルト駆動部を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらにチルト駆動部が制御対象とされる。チルト駆動部は、制御信号を介してレンズ装置に所定のチルト動作をさせるように制御される。これにより、レンズ装置の光軸が所定のチルト角度に制御されるので、予め設定された撮影条件(チルト角度)では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。 The surveillance camera device further includes a tilt rotation mechanism for tilting and rotating the lens device, and a tilt drive unit for tilting the lens device via the tilt rotation mechanism, and a control signal is transmitted to the lens device according to a predetermined value. A control signal for controlling the tilt driving unit so as to perform the tilting operation may be further included. That is, in this configuration, the tilt drive unit is further controlled. The tilt drive unit is controlled to cause the lens device to perform a predetermined tilt operation via the control signal. As a result, the optical axis of the lens device is controlled to a predetermined tilt angle, so that an interfering person who cannot be captured within the shooting range under the preset shooting conditions (tilt angle) is shot and specified.
また、監視カメラ装置は、レンズ装置をパン回転させるためのパン回転機構と、パン回転機構を介してレンズ装置をパン動作させるパン駆動部と、をさらに備え、制御信号が、レンズ装置に所定のパン動作をさせるようにパン駆動部を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらにパン駆動部が制御対象とされており、パン駆動部は、制御信号を介してレンズ装置に所定のパン動作をさせるように制御される。これにより、レンズ装置の光軸が所定のパン角度に制御されるので、予め設定された撮影条件(パン角度)では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。 The surveillance camera device further includes a pan rotation mechanism for panning the lens device, and a pan drive unit for panning the lens device via the pan rotation mechanism, and a control signal is transmitted to the lens device according to a predetermined value. A control signal for controlling the pan driving unit so as to perform the pan operation may be further included. That is, in this configuration, the pan driving unit is further controlled, and the pan driving unit is controlled to cause the lens device to perform a predetermined pan operation via the control signal. As a result, the optical axis of the lens device is controlled to a predetermined pan angle, so that an interfering person who cannot be captured within the photographing range is photographed and specified under a preset photographing condition (pan angle).
また、監視カメラ装置は、撮影画像の画質を調整するための画質調整部をさらに備え、制御信号が、撮影画像の画質を高画質に調整するように画質調整部を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらに画質調整部が制御対象とされる。画質調整部は、制御信号を介して撮影画像の画質を高画質に調整するように制御される。これにより、撮影画像の画質が向上するので、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。 The surveillance camera device further includes an image quality adjustment unit for adjusting the image quality of the captured image, and the control signal includes a control signal for controlling the image quality adjustment unit so as to adjust the image quality of the captured image to a high image quality. Further, it may be included. That is, in this configuration, the image quality adjustment unit is further controlled. The image quality adjustment unit is controlled to adjust the image quality of the captured image to a high image quality via the control signal. As a result, the image quality of the photographed image is improved, so that the disturber is clearly photographed and specified.
また、制御部が照明装置との接続を有し、制御信号が照明装置に対する電源供給を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらに監視カメラ装置自体またはその周辺に設置された照明装置が制御対象とされる。照明装置は、制御信号を介して電源供給を制御される。これにより、被写体に照明光が当てられるので、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。 The control unit may be connected to the lighting device, and the control signal may further include a control signal for controlling power supply to the lighting device. That is, in this configuration, the monitoring camera device itself or a lighting device installed in the vicinity thereof is a control target. The illumination device is controlled in power supply via a control signal. Thereby, since the illumination light is applied to the subject, the disturber is clearly photographed and specified.
また、制御部が警告装置および/または通報装置との接続を有し、制御信号が警告装置および/または通報装置を介した警告動作および/または通報動作を制御するための制御信号をさらに含むようにしてもよい。すなわち、本構成ではさらに警告および/または通報装置が制御対象とされる。警告および/または通報装置は、制御信号を介して警告および/または通報動作を制御される。これにより、所定の警告および/または通報動作が作動されるので、妨害行為者の特定に貢献することができる。 Further, the control unit has a connection with the warning device and / or the notification device, and the control signal further includes a control signal for controlling the warning operation and / or the notification operation via the warning device and / or the notification device. Also good. That is, in this configuration, the warning and / or notification device is further controlled. The warning and / or notification device is controlled for warning and / or notification operation via a control signal. Thereby, since a predetermined warning and / or notification operation is activated, it is possible to contribute to the identification of the disturbing person.
また、監視カメラ装置は、所定の制御対象の初期設定の状態を記憶するための記憶部をさらに備え、制御部は、所定の制御対象を作動させるための制御信号を出力した後に所定の時間が経過した場合、または当該制御対象を初期設定の状態に復帰させる信号が入力された場合に、当該制御対象を初期設定の状態に復帰させるための制御信号を出力するようにしてもよい。本構成によれば、所定の制御対象の初期設定の状態が記憶部に記憶される。そして、必要に応じて、当該制御対象を初期設定の状態に復帰させるための制御信号が制御部により出力される。これにより、地震時の衝撃や誤動作により所定の制御対象が作動された場合でも、所定の時間が経過する、または初期設定の状態に復帰させる信号が制御部に入力されれば、当該制御対象が初期設定の状態に復帰されるので、予め設定された撮影条件下での監視動作が継続される。 The surveillance camera device further includes a storage unit for storing an initial setting state of a predetermined control target, and the control unit outputs a predetermined time after outputting a control signal for operating the predetermined control target. When the time elapses or when a signal for returning the control target to the initial setting state is input, a control signal for returning the control target to the initial setting state may be output. According to this configuration, the initial setting state of a predetermined control target is stored in the storage unit. Then, if necessary, the control unit outputs a control signal for returning the control target to the initial setting state. As a result, even when a predetermined control target is activated due to an impact or malfunction during an earthquake, if the predetermined time elapses or a signal for returning to the initial setting state is input to the control unit, the control target is Since the initial setting state is restored, the monitoring operation is continued under preset photographing conditions.
本発明によれば、監視カメラ装置に対する妨害行為者を撮影・特定することができる監視カメラ装置が提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the surveillance camera apparatus which can image | photograph and identify the obstructive person with respect to the surveillance camera apparatus is provided.
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
図1は、本発明の実施形態に係る監視カメラ装置100、100’を例示する斜視図である。また、図2は、この監視カメラ装置100、100’が天井に設置されている状態を例示する断面図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating
図1および図2に例示される監視カメラ装置100、100’は、ドーム状の外観を有し、基台2、必要に応じてパン台71および透光性の第1の遮蔽部材4を含むカメラ本体と、第1の遮蔽部材4の内側で基台2またはパン台71に搭載されるレンズ装置30と、を備える。図2に示すように、レンズ装置30は、基台2に対して角度θを可変(チルト動作)に搭載される。また、レンズ装置30は、基台2に対して中心線Cを回転軸として回転可能(パン動作)に搭載されるようにしてもよい。
1 and 2 has a dome-like appearance, and includes a
図1および図2に例示するように、第1の遮蔽部材4の内側では、レンズ装置30が第2の遮蔽部材6により遮蔽されうる。第1および第2の遮蔽部材4,6は、妨害行為防止や威圧感抑制を目的としてレンズ装置30を隠蔽するために設けられる。第2の遮蔽部材6には、レンズ装置30のチルト動作範囲に対応する開口7が設けられる。第2の遮蔽部材6は、レンズ装置30およびパン台71とともに、基台2に対して中心線Cを回転軸として回転可能に搭載されるようにしてもよい。
As illustrated in FIGS. 1 and 2, the
レンズ装置30の外周には、焦点(フォーカス)調整のためのフォーカスリング16と、焦点距離(ズーム)調整のためのズームリング26とが設けられる。この場合、フォーカスリング16およびズームリング26は、レンズ装置30が備えるフォーカスレンズ群10、ズームレンズ群20に対応して設けられており、レンズ鏡筒(不図示)の例えば前側(被写体側)と後側に各々に配置される。
On the outer periphery of the
図3は、本発明の第1の実施形態に係る監視カメラ装置100の構成を示すブロック図である。図3に示すように、監視カメラ装置100は、レンズ装置30とカメラ本体とに大別される。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the
レンズ装置30は、レンズ鏡筒に搭載されたフォーカスレンズ群10、ズームレンズ群20、フォーカス移動機構15およびズーム移動機構25を備える。フォーカスレンズ群10およびズームレンズ群20は、光軸P上に配置された少なくとも1つのレンズで各々に構成される。フォーカスおよびズーム移動機構15,25は、例えば、フォーカスレンズ群10およびズームレンズ群20を各々に保持するレンズ枠(不図示)、レンズ枠を移動可能な状態で収容する固定筒(不図示)および固定筒の外周に配置されたフォーカスおよびズームリング16、26等で構成される。
The
フォーカスおよびズーム移動機構15,25では、例えば、レンズ枠の外周面から突出する係合ピン(不図示)と、固定筒の外周に光軸P方向の直進溝(不図示)とが各々に設けられ、係合ピンと直進溝とが係合される。また、フォーカスおよびズームリング16,26は、固定筒の外周面に回転可能に配置され、その内周面に光軸Pに対して螺旋状に穿設されたカム溝(不図示)と、レンズ枠の係合ピンとが係合される。
In the focus and zoom
ここで、フォーカス移動機構15では、フォーカスリング16の回転に応じて、フォーカスリング16のカム軸と固定筒の直進溝との交差位置が光軸P上で移動するとともに、その交差位置に応じて、係合ピン、レンズ枠およびフォーカスレンズ群10が直進溝にガイドされて光軸P上で移動する。このように、フォーカスリング16を回転させることで、フォーカスレンズ群10の設定位置が調整されて焦点が調整される。
Here, in the
なお、ズーム移動機構25も、フォーカス移動機構15と同様な構成を備え、ズームリング26を回転させることで、ズームレンズ群20の設定位置が調整されて焦点距離が調整される。
The
カメラ本体は、フォーカス駆動部40、ズーム駆動部45、チルト保持機構50、画像生成部82、画質調整部80、衝撃検出部85および制御部90を備える。以下では、カメラ本体について上記構成要素の順に説明する。
The camera body includes a
まず、フォーカス駆動部40およびズーム駆動部45について説明する。なお、両駆動部40,45は、互いに同様な構成を備えるものであるので、以下では、特にフォーカス駆動部40について説明する。
First, the
フォーカス駆動部40は、例えば、フォーカス移動機構15に駆動力を供給するモータ(不図示)およびモータの駆動力をフォーカスリング16に伝達する駆動ギア(不図示)等で構成される。この場合、フォーカスリング16の外周面には、駆動ギアに係合されるギア部(不図示)が設けられており、フォーカス駆動部40は、駆動ギアがフォーカスリング16のギア部に係合するように、例えば取付部(不図示)を介してレンズ装置30に装着される。
The
フォーカス駆動部40は、後述する制御信号を介して制御部90により制御される。フォーカス駆動部40は、制御信号に応じて、モータの駆動電圧を発生させることでモータを駆動させる。そして、フォーカス駆動部40は、モータの回転力が駆動ギアを介してギア部に伝達されることで、フォーカスリング16を回転させ、フォーカスリング16を介してフォーカスレンズ群10を光軸P上で移動させる。ここで、モータとしては、例えば直流モータが適用されうるが、かかる場合に限定されるものではない。
The
なお、ズーム駆動部45も、フォーカス駆動部40と同様な構成を備え、ズームリング26を回転させ、ズームリング26を介してズームレンズ群20を光軸P上で移動させる。
The
なお、フォーカスおよびズーム駆動部40,45の駆動力は、ギア機構を介してフォーカスおよびズーム移動機構15,25の各々に伝達される代わりに、例えばベルト機構等の他の機構を介して伝達されるようにしてもよい。
The driving force of the focus and zoom
次に、チルト保持機構50について説明する。チルト保持機構50は、レンズ装置30のチルト角度を所定の角度で保持可能な機構であり、例えば、基台2から突設された支持部(不図示)、レンズ鏡筒の外周面に設けられた被支持部(不図示)、棒状の連結部(不図示)および係止部(不図示)等で構成される。ここで、例示されるチルト保持機構50を構成する支持部、被支持部および連結部の構造は、後述されるチルト駆動機構を構成する支持部61、被支持部31およびチルト軸部62の構造とほぼ同様である(図2参照)。
Next, the
この場合、支持部および被支持部には連結部が挿通される連結孔(不図示)が設けられており、連結孔に挿通された連結部を介して、被支持部が支持部に対して回転可能な状態で支持される。そして、係止部は、例えば、連結部と連結孔との間に介在するように設けられ、接触抵抗により支持部に対する被支持部の回転に所定の抵抗力を付与する。ここで、係止部による抵抗力は、後述する衝撃検出部85により所定の閾値を超える衝撃として検出される程度の衝撃が監視カメラ装置100に加えられると、支持部に対する被支持部の回転を許容する程度に設定される。このため、チルト保持機構50には、係止部の抵抗力を任意に調整可能な調整機能が設けられることが望ましい。
In this case, the support part and the supported part are provided with a connection hole (not shown) through which the connection part is inserted, and the supported part is connected to the support part via the connection part inserted into the connection hole. Supported in a rotatable state. The locking portion is provided, for example, so as to be interposed between the connecting portion and the connecting hole, and applies a predetermined resistance force to the rotation of the supported portion relative to the supporting portion by contact resistance. Here, when the impact that is detected as an impact exceeding a predetermined threshold is applied to the
これにより、チルト保持機構50は、通常時に際して、係止部の抵抗力によりレンズ装置30のチルト角度を所定の角度で保持する。一方、所定の閾値を超える衝撃として衝撃検出部85により検出される程度の衝撃が監視カメラ装置100に加えられると、チルト保持機構50では、係止部の抵抗力が失われることによりレンズ装置30の保持状態を解除し、レンズ装置30の自重や別途に設けられた弾性支持部からの付勢力等によりレンズ装置30の光軸Pが下向きに変更される。なお、レンズ装置30の保持状態が解除された後に、例えば手動によりレンズ装置30のチルト角度を再調整することで、係止部の抵抗力によりレンズ装置30のチルト角度を所定の角度に再び保持できる。
As a result, the
なお、チルト保持機構50の構成としては、前述のような構成が例示されるが、かかる構成に限定されるものではなく、他にも多様な構成が適用されうるものである。
The configuration of the
次に、画像生成部82および画質調整部80について説明する。
Next, the
画像生成部82は、例えば、レンズ装置30の後方に設けられた基板(不図示)に実装されたCCDやCMOS等の撮像素子(不図示)等で構成される。撮像素子では、レンズ装置30を介して撮像面(不図示)に焦合された被写体像の各部の明るさや色等の情報が電気的なデータ信号に変換され、そのデータ信号が監視カメラ装置100に接続された画像記録部110に出力され、画像データとして記録される。また、画像生成部82には、IRカットフィルタ等の付属装置が設けられるようにしてもよい。
The
画質調整部80は、画像生成部82から画像記録部110に出力されるデータ信号を一時的に処理する。画質調整部80では、例えばデータ信号に基づいて、撮像画素のサイズや解像度等が調整される。これにより、画像記録部110に記録される画像データのサイズや解像度等が調整される。
The image
画質調整部80は、後述する制御信号を介して制御部90により制御される。画質調整部80は、制御信号に応じて、データ信号を高解像度モードで処理することで、通常時に比して鮮明な画像データが画像記録部110に記録される。
The image
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置100に特有の衝撃検出部85および制御部90について説明する。
Next, the
衝撃検出部85は、例えば、第1の遮蔽部材4に設置された加速度センサーや振動センサー等のセンサーで構成されており、制御部90に接続される。ここで、センサーは、人が故意に行う基本衝撃を検出するものであり、瞬間的な衝撃の検出能力や、高周波成分を除いて誤動作を回避する能力等を有するようにしてもよい。衝撃検出部85は、監視カメラ装置100に加えられた衝撃を第1の遮蔽部材4の振動を介して検出し、衝撃の度合いに応じた検出信号を制御部90に出力する。
The
なお、衝撃検出部85は、衝撃検出部85に対する妨害行為や外気環境による影響を抑制するために、第1の遮蔽部材4の内側等に設けられようにしてもよい。もちろん、衝撃検出部85は、第1の遮蔽部材4に設置される代わりに、例えば、基台2に設置されるようにしてもよく、または監視カメラ装置100の他の箇所に設置されるようにしてもよい。さらに、1箇所のみならず、複数箇所に設置されるようにしてもよい。いずれにしても、衝撃検出部85は、監視カメラ装置100に加えられた衝撃を設置箇所の振動を介して検出する。
Note that the
制御部90は、例えばMPUやCPU等の演算処理装置で構成されており、フォーカス駆動部40、ズーム駆動部45、画質調整部80および衝撃検出部85に接続される。なお、制御部90とフォーカス駆動部40、ズーム駆動部45、画質調整部80や衝撃検出部85とは、有線、無線、赤外線または光等、いかなる形式の信号で接続されるようにしてもよい。
The
制御部90では、衝撃検出部85から出力される検出信号が所定の閾値を超えた場合には、監視カメラ装置100に対する妨害行為等の異常を検知し、フォーカス駆動部40、ズーム駆動部45および画質調整部80等の所定の制御対象を制御する制御信号を出力する。
When the detection signal output from the
ここで、検出信号の閾値としては、例えば、設置環境に応じて変化する通常時の環境振動や地震時の振動の程度に相当する信号出力値が予め設定される。なお、検出信号の閾値は、設置環境に応じて慎重に設定され、例えば、遮蔽部材4,6の脱着時に生じる衝撃や遮蔽部材4,6の衝撃強度等を考慮して設定される必要がある。このため、衝撃検出部85には、検出信号の閾値を任意に調整可能な調整機能が設けられることが望ましい。
Here, as the threshold value of the detection signal, for example, a signal output value corresponding to the degree of normal environmental vibration that changes in accordance with the installation environment and the degree of vibration during an earthquake is set in advance. Note that the threshold value of the detection signal is carefully set according to the installation environment, and needs to be set in consideration of, for example, the impact generated when the
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置100に特有の動作について説明する。
Next, operations unique to the
本実施形態に係る監視カメラ装置100によれば、制御部90は、妨害行為等の異常を検知すると、制御信号を介してズームレンズ群20を光軸P上でワイド端側に移動させるようにズーム駆動部45を制御する。ズーム駆動部45は、制御信号を入力されると、ズームレンズ群20を光軸P上でワイド端側に移動させるようにモータの駆動力を発生させる。そして、ズーム駆動部45の駆動力がズーム移動機構25に伝達されることで、ズームレンズ群20が光軸P上で移動される。なお、ズームレンズ群20の移動は、ワイド端側への所定の移動量として予め設定されるようにしてもよく、または、ワイド端に達するまで継続されるようにしてもよい。これにより、焦点距離が増加し画角が拡大するので、予め設定された撮影条件(焦点距離)では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。ここで、妨害行為者は、監視カメラ装置の近傍に位置した状態で妨害行為を行うものと想定される。
According to the
また、制御部90は、制御信号を介してフォーカスレンズ群10を光軸P上で至近端側に移動させるようにフォーカス駆動部40を制御する。フォーカス駆動部40は、制御信号を入力されると、フォーカスレンズ群20を光軸P上で至近端側に移動させるようにモータの駆動電圧を発生させる。そして、フォーカス駆動部40の駆動力がフォーカス移動機構15に伝達されることで、フォーカスレンズ群10が光軸P上で移動される。なお、フォーカスレンズ群10の移動量は、至近端側への所定の移動量として予め設定されるようにしてもよく、または、至近端に達するまで継続されるようにしてもよい。これにより、焦点が監視カメラ装置100の近傍に位置する被写体に合わされるので、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。ここでも、同様に妨害行為者は、監視カメラ装置の近傍に位置した状態で妨害行為を行うものと想定される。
Further, the
さらに、制御部90は、制御信号を介して撮影画像の画質を高画質に調整するように画質調整部80を制御する。画質調整部80は、制御信号を入力されると、データ信号の処理モードを高解像度モードに切替る。これにより、撮影画像の画質が向上するので、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。
Furthermore, the
一方、所定の閾値を超える衝撃として衝撃検出部85により検出される程度の衝撃が監視カメラ装置100に加えられると、チルト保持機構50は、レンズ装置30の保持状態を解除する。チルト保持機構50では、所定の閾値を超える衝撃が監視カメラ装置100に加えられると、例えば、レンズ装置30のチルト角度を所定の角度に保持している係止部の抵抗力が失われる。これにより、レンズ装置30の保持状態が解除されてレンズ装置30の自重等により光軸Pが下向きに変更されるので、監視カメラ装置100が高所に設置されている場合には、監視カメラ装置100の下方に位置する妨害行為者が撮影・特定される。ここで、妨害行為者は、監視カメラ装置の近傍、特に下方に位置した状態で妨害行為を行うものと想定される。
On the other hand, when an impact that is detected by the
制御部90は、監視カメラ装置100自体またはその外部に設置された照明装置120や警告・通報装置130等に接続されるようにしてもよい。なお、制御部90と照明装置120や警告・通報装置130とは、有線、無線、赤外線または光等、いかなる形式の信号で接続されるようにしてもよい。
The
照明装置120は、監視カメラ装置100自体またはその周辺に設置され、制御信号を介して電源供給を制御可能なように制御部90に接続されており、制御部90が監視カメラ装置100に対する妨害行為等の異常を検知すると、照明装置120に電源が供給される。これにより、被写体に照明光が当てられ、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。
The
ここで、レンズ装置100が昼夜対応型である場合には、照明装置120に対する電源供給とともに、画像生成部82に付属されるIRカットフィルタが連動するようにしてもよい。これにより、IRカットフィルタが作動するので、夜間対応モードで撮影されている場合でも、妨害行為者が鮮明に撮影・特定される。
Here, when the
警告・通報装置130は、監視カメラ装置100自体、その周辺または設置場所の外部に設置されており、制御信号を介して警告・通報動作を制御可能なように、制御部90に接続される。警告・通報装置130は、例えば、監視カメラ装置100の周辺に設置された警告ブザーや設置場所の外部(例えば、警察や警備会社等)に異常を通報する通報手段であるようにしてもよい。これにより、制御部90が監視カメラ装置100に対する妨害行為等の異常を検知すると、警告・通報装置130の所定の警告・通報動作が作動されるので、妨害行為者の特定に貢献することができる。
The warning /
制御部90は、カメラ本体に設けられた記憶部92と、タイマー部94およびリセット部96の少なくともいずれかとに接続されるようにしてもよい。なお、制御部90と記憶部92、タイマー部94やリセット部96とは、有線、無線、赤外線または光等、いかなる形式の信号で接続されるようにしてもよい。
The
記憶部92は、フォーカス駆動部40、ズーム駆動部45および画質調整部80等、所定の制御対象の初期設定の状態を記憶する記憶手段で構成される。制御部90は、例えば、予め設定された所定の焦点(フォーカス)、焦点距離(ズーム)および撮影モード等の撮影条件を、記憶部92に予め記憶し、必要に応じて記憶部92から読出す。
The
タイマー部94は、制御部90により始動され、所定の時間が経過すると、その旨を制御部90に通知する。制御部90は、監視カメラ装置100に対する妨害行為等の異常を検知すると、所定の制御対象を作動させるための制御信号を出力するとともに、タイマー部94を始動させ、所定の時間が経過した旨が通知されると、当該制御対象の初期設定の状態を記憶部92から読取り、初期設定の状態に復帰させるための制御信号を出力する。なお、タイマー部94は、所定の制御対象の各々に対応するように複数設けられるようにしてもよい。
The timer unit 94 is started by the
リセット部96は、タイマー部94の代わりに、またはタイマー部94とともに、例えば切替ボタンや切替スイッチ等の形式で設けられる。制御部90は、監視カメラ装置100に対する妨害行為等の異常を検知すると、所定の制御対象を作動させるための制御信号を出力するが、リセット部96が切替操作されると、タイマー部94の状態に係わらずに、当該制御対象の初期設定の状態を記憶部から読取り、初期設定の状態に復帰させるための制御信号を出力する。
The
これにより、誤動作や地震時の振動により所定の制御対象が作動された場合でも、所定の時間が経過する、または初期設定の状態に復帰させる信号が制御部90に入力されれば、当該制御対象が初期設定の状態に復帰されるので、予め設定された撮影条件下での監視動作が継続される。すなわち、制御部90は、異常を検知して所定の制御対象を作動させる場合とは逆に、例えば、ズーム駆動部45にはズームレンズ群20をテレ端側に移動させ、フォーカス駆動部40にはフォーカスレンズ群10を無限遠端側に移動させ、画質調整部80には撮影モードを通常解像度モードに変更するように、各々の制御対象を制御する。また、制御部90は、照明装置120に対する電源供給を遮断し、警告・通報装置130による警告・通報動作を停止するように制御するようにしてもよい。
As a result, even when a predetermined control target is activated due to malfunction or vibration during an earthquake, if a predetermined time elapses or a signal for returning to the initial setting state is input to the
なお、リセット部96は、リセット部96に対する妨害行為等を抑制するために、監視カメラ装置100の内側等に設けられるようにしてもよい。また、リセット部96は、切替操作の後に所定の時間が経過すると、当該制御対象を初期設定の状態に復帰させるための制御信号を出力するようにしてもよい。これにより、遮蔽部材4,6を外した直後にリセット部96を切替操作した場合でも、当該制御対象が初期設定の状態に復帰されるまでの所定の時間に亘って、予め設定された撮影条件では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。
Note that the
図4は、本発明の第2の実施形態に係る監視カメラ装置100’の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の説明において、第1の実施形態と同様な構成要素についての重複説明は省略する。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a
図4に示すように、本実施形態に係る監視カメラ装置100’は、第1の実施形態に係る監視カメラ装置100に備えられたチルト保持機構50の代わりに、チルト回転機構60、パン回転機構70、チルト駆動部65およびパン駆動部75を備える。
As shown in FIG. 4, the
チルト回転機構60およびパン回転機構70は、レンズ装置30をチルトおよびパン回転させるための機構である。
The
チルト回転機構60は、図2に例示するように、基台2に搭載されるパン台71から突設された支持部61、レンズ鏡筒の外周面に設けられた被支持部31およびチルト軸部62等で構成される。この場合、支持部61にはチルト軸部62が挿通される軸孔63が設けられており、軸孔63に挿通されたチルト軸部62を介して、レンズ装置30の被支持部31が支持部61に対して回転可能な状態で支持される。また、パン回転機構70は、例えば、パン台71、パン台71が搭載される基台2およびパン軸部72等で構成される。この場合、パン台71にはパン軸部72が挿通される軸孔73が設けられており、軸孔73に挿通されたパン軸部72を介して、レンズ装置30を搭載したパン台71が基台2に対して回転可能な状態で支持される。
As illustrated in FIG. 2, the
チルト駆動部65およびパン駆動部75は、互いに同様な構成を備えるものであるので、以下では、特にチルト駆動部65について説明する。
Since the
チルト駆動部65は、例えば、チルト回転機構60に駆動力を供給するモータ(不図示)およびモータの駆動力をチルト軸部62に伝達する駆動ギア(不図示)等で構成される。この場合、チルト軸部62の外周面には、駆動ギアに係合されるギア部(不図示)が設けられており、チルト駆動部65は、駆動ギアがチルト軸部62のギア部に係合するようにチルト回転機構60に連結される。この場合、チルト軸部62は、レンズ装置30の被支持部31に固設される。ここで、モータとしては、例えば直流モータやスリップモータ等が適用されうるが、かかる場合に限定されるものではない。
The
チルト駆動部65は、後述する制御信号を介して制御部90により制御される。チルト駆動部65は、制御信号に応じて、モータの駆動電圧を発生させることでモータを駆動させる。そして、チルト駆動部65は、モータの回転力が駆動ギアを介してギア部に伝達されることで、チルト軸部62を回転させ、レンズ装置30をパン台71に対してチルト回転させる。
The
なお、パン駆動部75も、チルト駆動部65と同様な構成を備え、パン軸部72を回転させ、レンズ装置30をパン台71とともに基台2に対してパン回転させる。
The
なお、チルトおよびパン駆動部65,75の駆動力は、ギア機構を介してチルトおよびパン回転機構60,70に伝達される代わりに、例えばベルト機構等の他の機構を介して伝達されるようにしてもよい。また、チルトおよびパン駆動部65,75の駆動力は、チルトおよびパン軸部62,72に各々に伝達される代わりに、回転対象であるレンズ装置30およびパン台71に伝達されるようにしてもよい。この場合、チルト軸部62およびパン軸部72は、パン台71および基台2に各々に固設される。
The driving force of the tilt and pan driving
本実施形態に係る監視カメラ装置100’の制御部90’は、第1の実施形態の制御部90に比して一部を異にする。すなわち、制御部90’は、チルト駆動部65およびパン駆動部75にも接続される。なお、制御部90’とチルト駆動部65やパン駆動部75とは、有線、無線、赤外線または光等、いかなる形式の信号で接続されるようにしてもよい。
The
次に、本実施形態に係る監視カメラ装置100’に特有の動作について説明する。
Next, operations unique to the
本実施形態に係る監視カメラ装置100’によれば、制御部90’は、レンズ装置30に所定のチルトおよび/またはパン動作をさせるようにチルトおよび/またはパン駆動部65,75を制御する。チルトおよび/またはパン駆動部65,75は、制御信号を入力されると、レンズ装置30に所定のチルトおよび/またはパン動作をさせるようにモータの駆動電圧を発生させる。そして、チルトおよび/またはパン駆動部65,75の駆動力がチルトおよび/またはパン回転機構60,70に伝達されることで、レンズ装置30に所定のチルトおよび/またはパン回転をさせる。
According to the
これにより、レンズ装置30の光軸Pが所定の角度に制御されるので、予め設定された撮影条件(チルト角度、パン角度)では撮影範囲内に捉えられない妨害行為者が撮影・特定される。この場合、チルトおよび/またはパン動作を制御するための制御データが予め制御部90’または記憶部92’に記憶されており、例えば、チルト動作によりレンズ装置30の光軸Pを下向きに調整した後、レンズ装置30を一定周期でパン動作させながら、監視カメラ装置100’の周辺を撮影するようにしてもよい。
As a result, the optical axis P of the
また、制御部90’に接続される記憶部92’は、フォーカス駆動部40、ズーム駆動部45および画質調整部80とともに、チルト駆動部65およびパン駆動部75等、所定の制御対象の初期設定の状態を記憶する。この場合、制御部90’は、例えば、予め設定された所定の焦点(フォーカス)、焦点距離(ズーム)、撮影モード、チルト角度およびパン角度等の撮影条件を、記憶部92’に予め記憶し、必要に応じて記憶部92’から読出す。
In addition, the
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring an accompanying drawing, it cannot be overemphasized that this invention is not limited to the example which concerns. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.
例えば、前述の説明では、監視カメラ装置100、100’がドーム状の遮蔽部材4,6を備える場合の実施形態が例示されているが、本発明の適用対象は係る場合に限定されるものではない。すなわち、本発明は、ドーム型に限定されない各種監視カメラ装置、または監視用途以外のカメラ装置にも、同様に適用可能なものである。
For example, in the above description, the embodiment in the case where the
また、前述の説明では、画像生成部82がCCDやCMOS等の撮像素子等で構成され、被写体の画像がデジタル信号として取扱われる場合について説明したが、本発明の適用対象は係る場合に限定されるものではない。すなわち、本発明は、被写体の画像がアナログ信号として取扱われる場合についても、同様に適用可能なものである。
In the above description, the case where the
また、前述の説明図では、実施形態に係る監視カメラ装置100,100’を構成する各種構成要素間による一方向または双方向の情報伝達が例示されているが、本発明の適用対象は係る場合に限定されるものではない。すなわち、本発明に係る監視カメラ装置100,100’を構成する各種構成要素間により、例示されていない方向(例えば、一方向ではなく双方向)で情報伝達が行われる場合でも、同様に適用可能なものである。
Moreover, in the above-described explanatory diagram, one-way or two-way information transmission between various components constituting the
また、前述の説明図では、画質調整部80、記憶部92、92’、タイマー部94、94’およびリセット部96、96’が制御部90,90’と独立して構成される場合が例示されているが、本発明の適用対象は係る場合に限定されるものではない。すなわち、本発明は、監視カメラ装置100,100’を構成する画質調整部80、記憶部92、92’、タイマー部94、94’およびリセット部96、96’の少なくとも1つが制御部90,90’と一体形成されている場合でも、同様に適用可能なものである。
In the above-described explanatory diagram, the case where the image
10 フォーカスレンズ群
15 フォーカス移動機構
20 ズームレンズ群
25 ズーム移動機構
30 レンズ装置
40 フォーカス駆動部
45 ズーム駆動部
50 チルト保持機構
60 チルト回転機構
65 チルト駆動部
70 パン回転機構
75 パン駆動部
80 画質調整部
85 衝撃検出部
90、90’ 制御部
92、92’ 記憶部
100、100’ 監視カメラ装置
120 照明装置
130 警告・通報装置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
検出された衝撃が所定の閾値を超えた場合に、所定の制御対象を作動させるための少なくとも1つの制御信号を出力する制御部と、
ズームレンズ群を移動するためのズーム移動機構を有するレンズ装置と、
前記ズーム移動機構を介して前記ズームレンズ群を光軸上で移動させるズーム駆動部と、を備え、
前記制御信号が、前記ズームレンズ群を光軸上でワイド端側に移動させるように前記ズーム駆動部を制御するための制御信号を含むことを特徴とする監視カメラ装置。 An impact detection unit for detecting an impact applied to the surveillance camera device;
A control unit that outputs at least one control signal for operating a predetermined control object when the detected impact exceeds a predetermined threshold;
A lens apparatus having a zoom movement mechanism for moving the zoom lens group;
A zoom drive unit that moves the zoom lens group on the optical axis via the zoom movement mechanism, and
The monitoring camera device, wherein the control signal includes a control signal for controlling the zoom driving unit so as to move the zoom lens group to the wide end side on the optical axis.
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