JP2006211371A - Surveillance camera device - Google Patents

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克巳 足立
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成二郎 水島
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実 瀧川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surveillance camera device for achieving efficient and sure surveillance. <P>SOLUTION: A surveillance camera system 10 comprises the surveillance camera device 12 mounted on a ceiling 100, a monitor device 14 for displaying a photographed video by the surveillance camera device 12, and a controller 16 for remotely operating the surveillance camera device 12. More specifically, the surveillance camera device 12 performs pan, tilt, zoom operations in response to the operation of the controller 16. The photographed video by the surveillance camera device 12 is displayed on the screen of the monitor device 14. Herein, when the controller 16 is not operated over a certain predetermined interval for example, the surveillance camera device 12 is reset to return to a home state. The home state is changed in response to circumstances, e. g., in response to present time. It is therefore possible to achieve surveillance suitable for the present time. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、監視カメラ装置に関し、特に例えば、カメラと当該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを有する監視カメラ装置に関する。   The present invention relates to a surveillance camera device, and more particularly, to a surveillance camera device having, for example, a camera and a photographing target region changing unit that changes a photographing target region by the camera.

この種の監視カメラ装置として、従来、例えば非特許文献1に開示されたものがある。この従来技術によれば、コンビネーションカメラ(品番;C−CC501等)にリモートコントローラ(品番;C−RM500等)が接続される。そして、リモートコントローラが操作されると、その操作内容に応じた制御信号が、当該リモートコントローラからコンビネーションカメラに送られる。コンビネーションカメラは、この制御信号に従ってパン,チルトおよびズーム(イン/アウト)し、これによって、撮影対象領域が変更される。従って、1台または比較的に少ない台数のコンビネーションカメラでも、隈のない監視を実現することができる。   As this type of surveillance camera device, there is one conventionally disclosed in Non-Patent Document 1, for example. According to this prior art, a remote controller (product number; C-RM500 or the like) is connected to a combination camera (product number; C-CC501 or the like). When the remote controller is operated, a control signal corresponding to the operation content is sent from the remote controller to the combination camera. The combination camera pans, tilts, and zooms (in / out) in accordance with the control signal, thereby changing the shooting target area. Therefore, even with one or a relatively small number of combination cameras, it is possible to realize monitoring without defects.

なお、非特許文献1には詳しく開示されていないが、例えばリモートコントローラが或る一定期間にわたって操作されないときは、コンビネーションカメラはリセットされる。この場合、当該コンビネーションカメラによる撮影対象領域(パン位置,チルト位置およびズーム位置)が、ホームポジションと呼ばれる所定の領域に合わせられる。また、電源が再投入(再起動)されたときにも同様に、コンビネーションカメラがリセットされ、撮影対象領域がホームポジションに戻される。このコンビネーションカメラのリセットは、リモートコントローラの操作により強制的に行うこともできる。
ティーオーエー株式会社、全製品カタログ、No.A−2.2004.6、p.98−p.99
Although not disclosed in detail in Non-Patent Document 1, for example, when the remote controller is not operated for a certain period, the combination camera is reset. In this case, the area to be photographed by the combination camera (pan position, tilt position, and zoom position) is adjusted to a predetermined area called a home position. Similarly, when the power is turned on again (restart), the combination camera is reset and the imaging target area is returned to the home position. The resetting of the combination camera can also be forcibly performed by operating the remote controller.
TOA Corporation, All Product Catalog, No. A-2.20044.6, p. 98-p. 99

ところで、監視という作業においては、時間帯等の状況によって、当該監視をしたい領域が変わることがある。例えば、スーパーマーケット等での監視用途においては、早朝や深夜等の閉店時には出入り口付近が重点的に監視され、昼間等の開店時にはレジ付近が重点的に監視される。ところが、上述の従来技術では、ホームポジションが一定(不変)であるため、リセットされる度にリモートコントローラを操作して、コンビネーションカメラによる撮影対象領域を当該ホームポジションから重点的に監視をしたい領域に変更する必要があり、非常に面倒である。そればかりか、リセットされることによって、侵入者等の異常の発生を見落としてしまう可能性もある。   By the way, in the operation of monitoring, the region to be monitored may change depending on the situation such as the time zone. For example, in monitoring applications in supermarkets or the like, the vicinity of the entrance / exit is preferentially monitored when the store is closed early in the morning or late at night, and the vicinity of the cash register is preferentially monitored when the store is opened during the daytime. However, since the home position is constant (invariable) in the above-described conventional technology, the remote controller is operated every time it is reset, and the area to be photographed by the combination camera is set to the area where the home position is to be monitored from the home position. It needs to be changed and is very cumbersome. In addition, the resetting may overlook the occurrence of an abnormality such as an intruder.

そこで、この発明は、従来よりも能率的かつ確実な監視を実現できる監視カメラ装置を提供することを、目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a surveillance camera device capable of realizing more efficient and reliable monitoring than before.

かかる目的を達成するために、この発明の監視カメラ装置は、カメラと、当該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを、備える。さらに、所定のリセット条件が満足されたとき撮影対象領域を含むカメラの撮影条件を基準条件に設定する撮影条件設定手段と、予め設定された変更条件に基づいて当該基準条件を変更する基準条件変更手段と、を具備することを特徴とするものである。   In order to achieve such an object, a surveillance camera device of the present invention includes a camera and a shooting target area changing unit that changes a shooting target area of the camera. Furthermore, when a predetermined reset condition is satisfied, a shooting condition setting unit that sets the shooting condition of the camera including the shooting target region as a reference condition, and a reference condition change that changes the reference condition based on a preset change condition And means.

即ち、この発明では、所定のリセット条件が満足されたとき、言わばリセットされたとき、撮影条件設定手段によって、撮影対象領域を含むカメラの撮影条件が基準条件に設定される。そして、この基準条件は、予め設定された変更条件に基づいて、基準条件変更手段により変更される。従って、変更条件を適宜設定することによって、基準条件をそのときどきの状況に適した条件に変更することができ、ひいてはリセットされたときの撮影対象領域を含むカメラの撮影条件を当該リセットされたときの状況に適した条件に設定することができる。   That is, according to the present invention, when a predetermined reset condition is satisfied, that is, when the reset condition is reset, the shooting condition setting unit sets the shooting condition of the camera including the shooting target area as the reference condition. The reference condition is changed by the reference condition changing means based on a preset change condition. Therefore, by appropriately setting the change condition, the reference condition can be changed to a condition suitable for the situation at the time. As a result, when the shooting condition of the camera including the shooting target area at the time of resetting is reset. It is possible to set conditions suitable for the situation.

なお、ここで言う撮影対象領域変更手段とは、例えばカメラの向きを旋回させるための旋回台や、カメラの視野角(画角)を変更させるためのズームレンズのことを、言う。そして、リセットされたときとは、例えばこの発明の監視カメラ装置が或る一定期間にわたって操作されないときや、電源が再投入されたとき、或いは強制リセットされたとき等のことを、言う。さらに、撮影条件には、カメラのフォーカス位置や、当該カメラによる撮影映像の品質(画質)を調整するための各種調整値等が、含まれてもよい。   Note that the imaging target region changing means mentioned here refers to, for example, a turntable for turning the direction of the camera and a zoom lens for changing the viewing angle (view angle) of the camera. And when it is reset, it means, for example, when the surveillance camera device of the present invention is not operated for a certain period of time, when the power is turned on again, or when it is forcibly reset. Furthermore, the shooting conditions may include the focus position of the camera, various adjustment values for adjusting the quality (image quality) of the video shot by the camera, and the like.

また、上述の基準条件変更手段は、具体的には、撮影条件を希望の条件に設定するための互いに異なる複数の希望条件が記憶された記憶手段と、上述の変更条件に基づいて当該複数の希望条件のいずれかを選択する選択手段と、この選択手段によって選択された希望条件を基準条件として設定する基準条件設定手段と、を備えるものであってもよい。   In addition, the above-described reference condition changing means specifically includes a storage means for storing a plurality of different desired conditions for setting the photographing condition to a desired condition, and the plurality of the reference condition changing means based on the above-described changing conditions. A selection unit that selects one of the desired conditions and a reference condition setting unit that sets the desired condition selected by the selection unit as a reference condition may be provided.

そして、変更条件は、現在時刻が所定時刻に到達したという条件を含むものであってもよい。この場合、現在時刻が当該所定時刻に到達したときに、基準条件が変更される。つまり、現在時刻に適した基準条件が設定される。   The change condition may include a condition that the current time has reached a predetermined time. In this case, the reference condition is changed when the current time reaches the predetermined time. That is, a reference condition suitable for the current time is set.

さらに、基準条件は、撮影対象領域を所定の領域に合わせるという条件を含んでもよい。この場合、リセットされると、当該撮影対象領域が所定の領域に合わせられる。   Further, the reference condition may include a condition that the imaging target area is matched with a predetermined area. In this case, when reset, the imaging target area is adjusted to a predetermined area.

また、当該基準条件は、撮影対象領域を所定の手順で変更するという条件を含んでもよい。この場合、リセットされると、当該撮影対象領域が所定の手順で順次変更される。   Further, the reference condition may include a condition that the imaging target area is changed by a predetermined procedure. In this case, when reset, the imaging target area is sequentially changed in a predetermined procedure.

この発明によれば、リセットされると、撮影対象領域を含むカメラの撮影条件が当該リセットされたときの状況に即した条件に設定される。従って、リセットされたときに常に一定のホームポジションに戻されると言う上述した従来技術に比べて、能率的かつ確実な監視を実現することができる。   According to the present invention, when the camera is reset, the shooting condition of the camera including the shooting target area is set to a condition according to the situation when the camera is reset. Therefore, it is possible to realize efficient and reliable monitoring as compared with the above-described conventional technique in which the home position is always returned to a constant position when reset.

この発明の一実施形態について、図1〜図10を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

この実施形態に係る監視カメラシステム10は、図1に示すように、天井100に取り付けられるドーム型の監視カメラ装置12と、この監視カメラ装置12による撮影映像を表示するためのモニタ装置14と、当該監視カメラ装置12を遠隔操作するためのコントローラ16とを、備えている。また、監視カメラ装置12は、図示しな外部装置が接続される外部接点端子を備えており、詳しくは8つの外部接点入力端子と2つの外部接点出力端子とを備えている。   As shown in FIG. 1, a surveillance camera system 10 according to this embodiment includes a dome-type surveillance camera device 12 attached to a ceiling 100, a monitor device 14 for displaying a video image taken by the surveillance camera device 12, And a controller 16 for remotely operating the monitoring camera device 12. The monitoring camera device 12 includes an external contact terminal to which an external device (not shown) is connected. Specifically, the monitoring camera device 12 includes eight external contact input terminals and two external contact output terminals.

さらに、監視カメラ装置12は、内部に、CCD(Charge Coupled
Device)型のカラーカメラ20と、このカメラ20の向きを旋回させるための旋回台22と、これらカメラ22および旋回台22を制御するための制御基板24とを、備えている。このうち、カメラ20は、ズームレンズ26を備えており、また、オートフォーカス機能をも備えている。そして、旋回台22は、図1に矢印102で示すように、カメラ20の向きを水平(アジマス)方向に変更させ、つまりパンさせると共に、矢印104で示すように、当該カメラ20の向きを垂直(エレベーション)方向にも変更させ、つまりチルトさせることもできる。さらに、制御基板24は、図2に示すように、OSD(On
Screen Display)回路30,CPU(Central Processing Unit)32,入出力インタフェース(以下、I/Oと言う。)回路34およびメモリ回路36を搭載している。
Furthermore, the surveillance camera device 12 has a CCD (Charge Coupled) inside.
(Device) type color camera 20, a turntable 22 for turning the camera 20, and a control board 24 for controlling the camera 22 and the turntable 22. Among these, the camera 20 includes a zoom lens 26 and also has an autofocus function. Then, the swivel base 22 changes the orientation of the camera 20 to the horizontal (azimuth) direction, as shown by the arrow 102 in FIG. It can also be changed in the (elevation) direction, that is, tilted. Furthermore, as shown in FIG.
A screen display (CPU) circuit 30, a CPU (Central Processing Unit) 32, an input / output interface (hereinafter referred to as I / O) circuit 34, and a memory circuit 36 are mounted.

即ち、カメラ20から出力される映像信号は、OSD回路30を介して、上述したモニタ装置14へと送られる。ここで、OSD回路30は、CPU32からキャラクタ信号が入力されているときに、当該キャラクタ信号を映像信号に重畳させる。このように映像信号にキャラクタ信号が重畳されたとき、後述するようにモニタ装置14の画面に映し出された撮影映像の上に、当該キャラクタ信号に基づく文字(キャラクタ)がオーバレイ表示される(図9参照)。なお、CPU32にキャラクタ信号が入力されていないときは、モニタ装置14の画面には撮影映像のみが写し出される。   That is, the video signal output from the camera 20 is sent to the monitor device 14 described above via the OSD circuit 30. Here, when the character signal is input from the CPU 32, the OSD circuit 30 superimposes the character signal on the video signal. When the character signal is superimposed on the video signal in this way, characters (characters) based on the character signal are overlaid on the captured video image displayed on the screen of the monitor device 14 as described later (FIG. 9). reference). When no character signal is input to the CPU 32, only the captured video is displayed on the screen of the monitor device 14.

そして、CPU32は、I/O回路34を介してコントローラ16と接続されている。このコントローラ16との接続は、一般に知られているRS−485仕様に従う。コントローラ16は、図示しない操作キーや操作レバー等を備えており、これらが操作されると、その操作内容に応じた制御信号が、当該コントローラ16からCPU32に送られる。CPU32は、入力された制御信号に応じて、カメラ20(ズームレンズ26)のズーム動作、および旋回台22のパン/チルト動作を制御する。これによって、当該カメラ20による撮影対象領域、言わばポジションが、変更される。また、上述のキャラクタ信号も、コントローラ16から与えられる制御信号に従って生成される。そして、このCPU32の一連の動作は、メモリ回路36に記憶されている制御プログラムに従って制御される。   The CPU 32 is connected to the controller 16 via the I / O circuit 34. The connection with the controller 16 conforms to a generally known RS-485 specification. The controller 16 includes an operation key, an operation lever, and the like (not shown). When these are operated, a control signal corresponding to the operation content is sent from the controller 16 to the CPU 32. The CPU 32 controls the zoom operation of the camera 20 (zoom lens 26) and the pan / tilt operation of the swivel base 22 according to the input control signal. As a result, the area to be photographed by the camera 20, that is, the position is changed. The above-described character signal is also generated according to a control signal given from the controller 16. A series of operations of the CPU 32 is controlled according to a control program stored in the memory circuit 36.

さらに、メモリ回路36には、図3に示すようなポジションプリセットテーブルが、記憶されている。そして、このポジションプリセットテーブルには、カメラ20のポジション(撮影対象領域)を希望のポジションに設定するためのデータ、言わばポジションデータが、最大で255パターン記憶されている。具体的には、“パン位置”,“チルト位置”,“ズーム位置”,“フォーカス位置”および“画質調整値”のそれぞれを規定するためのデータが、当該ポジションデータとして記憶されている。このうちの“パン位置”は、旋回台22の原点を基準とするパン方向への旋回角度を規定するためのデータであり、“チルト位置”は、チルト方向への旋回角度を規定するためのデータである。そして、“ズーム位置”は、ズームレンズ26によるズーム倍率を規定するデータであり、“フォーカス位置”は、監視カメラ装置12の基準点(例えばズームレンズ26の主平面)から合焦位置までの距離を規定するデータである。さらに、“画質調整値”とは、カメラ20による撮影映像の品質(画質)を調整するためのデータであり、例えばホワイトバランス,輝度(ゲイン),コントラスト(エンハンサ),逆光補正値等の各種調整用のデータが、当該画質調整値として記憶されている。   Further, the memory circuit 36 stores a position preset table as shown in FIG. In the position preset table, data for setting the position of the camera 20 (photographing target area) to a desired position, that is, position data, that is, position data of 255 patterns at maximum is stored. Specifically, data for defining each of “pan position”, “tilt position”, “zoom position”, “focus position”, and “image quality adjustment value” is stored as the position data. Of these, the “pan position” is data for defining the turning angle in the pan direction with respect to the origin of the swivel base 22, and the “tilt position” is for defining the turning angle in the tilt direction. It is data. The “zoom position” is data defining the zoom magnification by the zoom lens 26, and the “focus position” is the distance from the reference point of the monitoring camera device 12 (for example, the main plane of the zoom lens 26) to the in-focus position. It is data that prescribes. Furthermore, the “image quality adjustment value” is data for adjusting the quality (image quality) of the video image taken by the camera 20, and various adjustments such as white balance, brightness (gain), contrast (enhancer), backlight correction value, and the like. Is stored as the image quality adjustment value.

また、この実施形態におけるカメラ20は、シャッタスピードを落として撮影することで高感度化を図る言わばスローシャッタ機能(別名;コマ送り撮影機能)を備えており、このスローシャッタ機能のON/OFF指示、およびシャッタスピードの調整値も、上述の画質調整値として記憶されている。さらに、カメラ20には、太陽光等に含まれる赤外線の影響を排除するための図示しない赤外線カットフィルタも内蔵されており、この赤外線カットフィルタのON/OFF指示も、当該画質調整値として記憶されている。なお、夜間等の比較的に暗い環境下では、この赤外線カットフィルタをOFFすることによっても、カメラ20の高感度化を図ることができる。ただし、赤外線カットフィルタがOFFされたときは、カメラ20は、白黒カメラ(B/W)として機能する。   In addition, the camera 20 in this embodiment has a slow shutter function (also known as frame-by-frame shooting function) so as to increase sensitivity by shooting at a reduced shutter speed, and this slow shutter function ON / OFF instruction The shutter speed adjustment value is also stored as the image quality adjustment value described above. Furthermore, the camera 20 also includes an infrared cut filter (not shown) for eliminating the influence of infrared rays contained in sunlight or the like, and an ON / OFF instruction for the infrared cut filter is also stored as the image quality adjustment value. ing. In a relatively dark environment such as at night, the sensitivity of the camera 20 can be increased by turning off the infrared cut filter. However, when the infrared cut filter is turned off, the camera 20 functions as a monochrome camera (B / W).

かかるポジションプリセットテーブルに記憶されているポジションデータ、換言すればプリセットされているポジションは、上述したコントローラ16の操作によって任意に選択することができる。即ち、いずれかのポジションが選択されると、選択されたポジションに従ってカメラ20のパン位置,チルト位置,ズーム位置,フォーカス位置および画質が調整される。例えば、図3における第2番目のポジション(ポジション2)が選択されたとすると、カメラ20のパン位置が120度に設定されると共に、チルト位置が30度に設定される。そして、ズーム位置が5倍に設定され、フォーカス位置が1.2メートルに設定される。さらに、ホワイトバランスが、青よりに設定される。   The position data stored in the position preset table, in other words, the preset position can be arbitrarily selected by the operation of the controller 16 described above. That is, when any position is selected, the pan position, tilt position, zoom position, focus position, and image quality of the camera 20 are adjusted according to the selected position. For example, if the second position (position 2) in FIG. 3 is selected, the pan position of the camera 20 is set to 120 degrees and the tilt position is set to 30 degrees. Then, the zoom position is set to 5 times, and the focus position is set to 1.2 meters. Furthermore, the white balance is set to be blue.

このように、この実施形態の監視カメラ装置12は、監視を希望するポジションをプリセットすることができる、という言わばポジションプリセット機能を備えており、最大で255パターンのポジションをプリセットすることができる。そして、このポジションプリセット機能を利用すれば、カメラ20のパン位置,チルト位置,ズーム位置,フォーカス位置および画質のそれぞれを個別に調整しなくても、いわゆるワンタッチ操作で当該カメラ20を希望のポジションに設定することができる。なお、このポジションのプリセットは、コントローラ16の操作によって行われる。勿論、プリセットされたポジションを任意に変更することもできる。   As described above, the surveillance camera device 12 of this embodiment has a position preset function that can preset a position desired to be monitored, and can preset a maximum of 255 positions. If the position preset function is used, the camera 20 can be brought to a desired position by a so-called one-touch operation without individually adjusting the pan position, tilt position, zoom position, focus position, and image quality of the camera 20. Can be set. This position presetting is performed by operating the controller 16. Of course, the preset position can be arbitrarily changed.

メモリ回路36には、また、図4に示すようなトレースプリセットテーブルも、記憶されている。そして、このトレースプリセットテーブルには、カメラ20をトレース動作させるためのデータ、言わばトレースデータが、最大で2パターン記憶されている。ここで、トレース動作とは、コントローラ16の操作によって行われたカメラ20の動作(ポジション変更)を自動的に再現させることを、言う。そして、このトレースプリセットテーブルに記憶されているトレースデータ、換言すればプリセットされているトレース手順についても、上述のポジションと同様に、コントローラ16の操作によって任意に選択することができる。即ち、いずれかのトレース手順が選択されると、選択されたトレース手順に従って、カメラ20がトレース動作する。   The memory circuit 36 also stores a trace preset table as shown in FIG. In this trace preset table, data for tracing the camera 20, that is, trace data, is stored in two patterns at maximum. Here, the tracing operation refers to automatically reproducing the operation (position change) of the camera 20 performed by the operation of the controller 16. The trace data stored in the trace preset table, in other words, the preset trace procedure, can be arbitrarily selected by the operation of the controller 16 as in the above-described position. That is, when any one of the tracing procedures is selected, the camera 20 performs a tracing operation according to the selected tracing procedure.

このように、この実施形態の監視カメラ装置12は、希望のトレース手順を2パターンまでプリセットすることができる、という言わばトレースプリセット機能をも、備えている。そして、このトレースプリセット機能を利用すれば、1度行われたカメラ20の動作を、繰り返し自動的に再現させることができる。なお、プリセットされたトレース手順についても、任意に変更することができる。   Thus, the surveillance camera device 12 of this embodiment also has a trace preset function, that is, a desired trace procedure can be preset up to two patterns. If the trace preset function is used, the operation of the camera 20 performed once can be automatically reproduced repeatedly. The preset tracing procedure can be arbitrarily changed.

そしてさらに、メモリ回路36には、図5に示すようなツアープリセットテーブルも記憶されている。そして、このツアープリセットテーブルには、カメラ20をツアー動作させるためのデータ、言わばツアーデータが、最大で16パターン記憶されている。ここで、ツアー動作とは、上述のプリセットされたポジションおよびトレース手順を任意に組み合わせてカメラ20を動作させることであり、1つのツアー動作につき最大で延べ16種類のポジションおよびトレース手順を組み合わせることができる。   Further, the memory circuit 36 also stores a tour preset table as shown in FIG. In this tour preset table, data for causing the camera 20 to perform a tour operation, that is, tour data, that is, 16 patterns at maximum are stored. Here, the tour operation is to operate the camera 20 by arbitrarily combining the preset positions and trace procedures described above. A maximum of 16 positions and trace procedures can be combined per tour operation. it can.

なお、ポジションについては、当該ポジションを保持する時間、および次の動作に切り換わる際のカメラの回転速度(回転速度)を、任意に設定することができる。そして、トレース手順については、その実行回数(繰返し回数)を、任意に設定することができる。また、上述した外部接点出力端子をON/OFFさせたり、白黒機能(赤外線カットフィルタ)をON/OFFさせたりする動作を、当該ツアー動作に組み込むこともできる。例えば、図5における第3−2番目の動作の欄に“AUX1_ON”とあるのは、1番目の外部接点出力端子のONを指示する旨を表し、第3−3番目に“B/W_ON”とあるのは、白黒機能のON(赤外線カットフィルタのOFF)を指示する旨を表す。さらに、第16−2番目に“ツアー1”、および第16−3番目に“ツアー2”とあるように、任意の他のツアー動作を組み込むこともできる。そして、当該他のツアー動作については、その実行回数を設定することができる。   For the position, the time for holding the position and the rotation speed (rotation speed) of the camera when switching to the next operation can be arbitrarily set. For the trace procedure, the number of executions (the number of repetitions) can be arbitrarily set. In addition, the above-described operation of turning on / off the external contact output terminal or turning on / off the monochrome function (infrared cut filter) can be incorporated into the tour operation. For example, “AUX1_ON” in the third to second operation columns in FIG. 5 indicates that the first external contact output terminal is to be turned ON, and “B / W_ON” is the third to third. This indicates that the monochrome function is turned on (infrared cut filter is turned off). Furthermore, any other tour operation may be incorporated, such as “tour 1” in the 16th-2nd and “tour2” in the 16th-3rd. And about the said other tour operation | movement, the frequency | count of execution can be set.

かかるツアープリセットテーブルに記憶されているツアーデータ、言わばツアー手順もまた、コントローラ16の操作によって任意に選択することができる。即ち、コントローラ16の操作によっていずれかのツアー手順が選択されると、選択されたツアー手順に従って、カメラ20がツアー動作する。   The tour data stored in the tour preset table, that is, the tour procedure, can be arbitrarily selected by operating the controller 16. That is, when any tour procedure is selected by the operation of the controller 16, the camera 20 performs a tour operation according to the selected tour procedure.

このように、この実施形態の監視カメラ装置12は、希望のツアー手順を最大16パターンまでプリセットすることができる、という言わばツアープリセット機能を、備えている。そして、このツアープリセット機能を利用することで、極めて複雑な監視動作を実現することができる。なお、プリセットされたツアー手順についても、任意に変更することができる。   In this way, the surveillance camera device 12 of this embodiment has a tour preset function that can preset a desired tour procedure up to 16 patterns. By using this tour preset function, extremely complicated monitoring operations can be realized. The preset tour procedure can be arbitrarily changed.

さらに、この実施形態の監視カメラ装置12は、上述のポジションプリセット機能,トレースプリセット機能およびツアープリセット機能の他に、カメラ20を自動的にパンさせる、というオートパン機能をも、備えている。即ち、コントローラ16の操作によってこのオートパン機能が有効化されると、予め設定された範囲内でカメラ20が自動的にパンする。かかるオートパン機能は、特段に複雑な監視動作が要求されない用途で、使用される。なお、カメラ20のパン範囲、具体的には右側端パン位置および左側端パン位置は、コントローラ16の操作によって任意に設定することができる。   Furthermore, the monitoring camera device 12 of this embodiment also has an auto pan function of automatically panning the camera 20 in addition to the above-described position preset function, trace preset function and tour preset function. That is, when the auto pan function is activated by the operation of the controller 16, the camera 20 automatically pans within a preset range. Such an auto pan function is used in applications where a particularly complicated monitoring operation is not required. The pan range of the camera 20, specifically, the right end pan position and the left end pan position can be arbitrarily set by operating the controller 16.

また、この実施形態の監視カメラ装置10は、上述したポジションプリセットテーブルに従ってカメラ20のポジションをプリセット順またはランダムに変更するという、プリセットシーケンス機能を、備えている。即ち、コントローラ16の操作によってこのプリセットシーケンス機能が有効化されると、カメラ20のポジションが一定の時間間隔でプリセット順またはランダムに変更される。かかるプリセットシーケンス機能もまた、複雑な監視動作が要求されない用途に、用いられる。なお、カメラ20のポジションをプリセット順に変更させるか、またはランダムに変更させるかは、コントローラ16の操作によって任意に選択することができる。   Further, the monitoring camera device 10 of this embodiment has a preset sequence function of changing the position of the camera 20 in a preset order or randomly according to the above-described position preset table. That is, when the preset sequence function is validated by operating the controller 16, the position of the camera 20 is changed in a preset order or at random at regular time intervals. Such a preset sequence function is also used in applications where a complicated monitoring operation is not required. Note that whether the position of the camera 20 is changed in the preset order or randomly can be arbitrarily selected by the operation of the controller 16.

ところで、この実施形態において、例えばコントローラ16が或る一定期間にわたって操作されないとき、監視カメラ装置12はリセットされる。また、電源が再投入されたときも、監視カメラ装置12はリセットされる。さらに、このリセットは、コントローラ16による操作によっても強制的に行うことができる。また、上述の希望条件に従う動作が所定期間にわたって継続されたときも、監視カメラ装置12は、一旦、リセットされる。そして、このようにリセットされることで、監視カメラ装置12は、ホーム状態という基準の状態に戻る。   By the way, in this embodiment, for example, when the controller 16 is not operated for a certain period, the monitoring camera device 12 is reset. The monitoring camera device 12 is also reset when the power is turned on again. Further, this reset can be forcibly performed by an operation by the controller 16. Also, when the operation according to the above desired condition is continued for a predetermined period, the monitoring camera device 12 is once reset. And by resetting in this way, the monitoring camera apparatus 12 returns to the reference | standard state called a home state.

具体的には、上述したメモリ回路36に、図6に示すようなタイムテーブルが、さらに記憶されている。そして、このタイムテーブルには、監視カメラ装置12がリセットされたときに当該監視カメラ装置12をどのようなホーム状態に戻すのかを指示するための“ホーム”と記されたホーム条件が、記憶されている。なお、ホーム条件としては、上述のプリセットされたポジション,トレース手順およびツアー手順のうちのいずれかが、設定される。さらに、当該タイムテーブルには、それぞれのホーム条件が適用される期間、厳密には当該期間の始まりを指示するための“時刻”と記された時刻条件も、記憶されている。これらのホーム条件および時刻条件は、コントローラ16の操作によって任意に設定され、当該ホーム条件および時刻条件の組合せから成る言わばホーム設定条件は、最大でNパターン、例えばN=16パターンまで設定することができる。   Specifically, a time table as shown in FIG. 6 is further stored in the memory circuit 36 described above. In this time table, a home condition described as “home” for instructing to which home state the surveillance camera device 12 is to be returned when the surveillance camera device 12 is reset is stored. ing. As the home condition, any of the preset positions, the trace procedure, and the tour procedure described above is set. Further, the time table also stores a time period in which each home condition is applied, strictly speaking, a time condition indicated as “time” for instructing the start of the period. These home conditions and time conditions are arbitrarily set by the operation of the controller 16, and so-called home setting conditions composed of combinations of the home conditions and time conditions can be set to N patterns, for example, N = 16 patterns at the maximum. it can.

なお、図6は、例えばスーパーマーケット用のタイムテーブルを表し、具体的には、条件“1”および条件“2”という2つのホーム設定条件が記憶されている状態を表す。このうち、条件“1”には、時刻条件として、当該スーパーマーケットの毎日の開店時刻である“10:00(午前10時)”という条件が、記憶されている。そして、ホーム条件として、“ツアー1”という条件、例えば各レジの周辺を順次監視するように設定されたツアー手順が、記憶されている。一方、条件“2”には、時刻条件として、スーパーマーケットの毎日の閉店時刻である“20:00(午後8時)”という条件が、記憶されている。そして、ホーム条件として、“ポジション1”という条件、例えばスーパーマーケットの出入り口付近を監視するためのポジションが、記憶されている。   FIG. 6 shows a time table for a supermarket, for example, and specifically shows a state in which two home setting conditions of condition “1” and condition “2” are stored. Among these, the condition “1” stores a condition “10:00 (10:00 am)” that is a daily opening time of the supermarket as a time condition. As the home condition, a condition “tour 1”, for example, a tour procedure set so as to sequentially monitor the vicinity of each cash register is stored. On the other hand, the condition “2” stores a condition of “20:00 (8:00 pm)”, which is the daily closing time of the supermarket, as the time condition. As the home condition, a condition “position 1”, for example, a position for monitoring the vicinity of the entrance / exit of the supermarket is stored.

そして、かかるタイムテーブルを参照しつつ、CPU32が、上述の制御プログラムに従って、図7に示すホーム切換タスクを実行する。   Then, referring to the time table, the CPU 32 executes the home switching task shown in FIG. 7 according to the control program described above.

即ち、CPU32は、まず、ステップS1において、ホーム設定条件を指定するためのインデックス“n”に“1”という値を設定する。そして、ステップS3において、ホーム設定条件“n”がタイムテーブルに記憶(登録)されているか否かを判断し、記憶されている場合には、ステップS5に進む。   That is, the CPU 32 first sets a value “1” to the index “n” for specifying the home setting condition in step S1. In step S3, it is determined whether or not the home setting condition “n” is stored (registered) in the time table. If it is stored, the process proceeds to step S5.

ステップS5において、CPU32は、ホーム設定条件“n”の時刻条件が満足されているか否か、つまり現在時刻が当該時刻条件で指定されている時刻に到達したか否かを、判断する。ここで、到達したと判断すると、CPU32は、ステップS7に進み、ホーム設定条件“n”のホーム条件を有効化した後、ステップS9に進む。一方、ステップS5において、現在時刻が指定時刻に到達していない場合には、ステップS7をスキップして、直接ステップS9に進む。また、上述のステップS3において、ホーム設定条件“n”がタイムテーブルに記憶されていないときも同様に、直接ステップS9に進む。   In step S5, the CPU 32 determines whether or not the time condition of the home setting condition “n” is satisfied, that is, whether or not the current time has reached the time specified by the time condition. If it is determined that the home condition has been reached, the CPU 32 proceeds to step S7, validates the home condition of the home setting condition “n”, and then proceeds to step S9. On the other hand, if the current time has not reached the designated time in step S5, step S7 is skipped and the process proceeds directly to step S9. Similarly, when the home setting condition “n” is not stored in the time table in step S3, the process directly proceeds to step S9.

ステップS9において、CPU32は、現在のインデックス“n”の値とその最大値“N”とを比較する。そして、インデックス“n”の値が最大値“N”と同じでないとき、つまり全てのホーム設定条件“n”について未だステップS3以降の処理が一通り実行されていないときは、ステップS11において当該インデックス“n”の値を“1”だけインクリメントした後、ステップS3に戻る。一方、インデックス“n”の値が最大値“N”と同じであるとき、つまり全てのホーム設定条件“n”についてステップS3以降の処理が一通り実行されたときは、改めて最初のホーム設定条件“1”について当該ステップS3以降の処理を実行するべく、ステップS1に戻る。   In step S9, the CPU 32 compares the current index “n” value with its maximum value “N”. When the value of the index “n” is not the same as the maximum value “N”, that is, when the processing after step S3 has not been executed for all the home setting conditions “n”, the index is determined in step S11. After incrementing the value of “n” by “1”, the process returns to step S3. On the other hand, when the value of the index “n” is the same as the maximum value “N”, that is, when the processes after step S3 are executed for all the home setting conditions “n”, the first home setting condition is renewed. The process returns to step S1 in order to execute the process after step S3 for “1”.

このようにしてホーム切換タスクが実行されることで、監視カメラ装置12のホーム状態は、図8に示すように遷移する。即ち、現在時刻がホーム設定条件“1”で指定された時刻、つまりスーパーマーケットの開店時刻である“午前10時”になると、監視カメラ装置12のホーム状態は、当該ホーム設定条件“1”のホーム条件、つまり各レジの近傍を順次監視するという“ツアー1”に従う状態に設定される。従って、このときに監視カメラ装置12がリセットされると、当該監視カメラ装置12は、各レジ付近を重点的に監視するようツアー動作する。そして、現在時刻がホーム設定条件“2”で指定された時刻、つまり同スーパーマーケットの閉店時刻である“午後8時”になると、監視カメラ装置12のホーム状態は、当該ホーム設定条件“2”のホーム条件、つまり出入り口付近を監視するという“ポジション1”に従う状態に設定される。従って、このときに監視カメラ装置12がリセットされると、当該監視カメラ装置12は、出入り口付近を重点的に監視するポジションに設定される。つまり、監視カメラ装置12は、リセットされると、当該リセットされたときの状況に即した監視状態になる。   When the home switching task is executed in this way, the home state of the monitoring camera device 12 changes as shown in FIG. That is, when the current time is the time designated by the home setting condition “1”, that is, “10:00 am” which is the opening time of the supermarket, the home state of the monitoring camera device 12 is the home of the home setting condition “1”. The condition, that is, the state according to “Tour 1” of sequentially monitoring the vicinity of each cash register is set. Accordingly, when the monitoring camera device 12 is reset at this time, the monitoring camera device 12 performs a tour operation so as to focus on the vicinity of each register. When the current time is the time designated by the home setting condition “2”, that is, “8:00 pm”, which is the closing time of the supermarket, the home state of the monitoring camera device 12 is the home setting condition “2”. The home condition, that is, a state according to “position 1” of monitoring the vicinity of the entrance / exit is set. Accordingly, when the monitoring camera device 12 is reset at this time, the monitoring camera device 12 is set to a position for preferentially monitoring the vicinity of the doorway. That is, when the monitoring camera device 12 is reset, the monitoring camera device 12 enters a monitoring state in accordance with the situation at the time of the reset.

なお、上述したように、図6に示すタイムテーブルに記憶されるホーム設定条件(時刻条件およびホーム条件)は、コントローラ16の操作によって任意に設定されるが、このとき、図9に示すようなタイムテーブル設定画面が、モニタ装置14にオーバレイ表示される。従って、オペレータは、このタイムテーブル設定画面を見ながら、当該ホーム設定条件を設定することになる。   As described above, the home setting conditions (time condition and home condition) stored in the time table shown in FIG. 6 are arbitrarily set by the operation of the controller 16, but at this time, as shown in FIG. The time table setting screen is displayed as an overlay on the monitor device 14. Therefore, the operator sets the home setting condition while looking at the time table setting screen.

また、上述したように、ホーム設定条件のうちのホーム条件については、プリセットされたポジション,トレース手順およびツアー手順の中から任意に選択されるが、全てのポジション,トレース手順およびツアー手順が選択対象とされると、選択範囲が広過ぎて、当該ホーム条件の選択作業が煩雑になる。そこで、この実施形態においては、当該ホーム条件の選択対象を予め限定することができる。   As described above, the home condition among the home setting conditions is arbitrarily selected from preset positions, trace procedures, and tour procedures, but all positions, trace procedures, and tour procedures are selected. If so, the selection range is too wide and the selection of the home condition becomes complicated. Therefore, in this embodiment, the selection target of the home condition can be limited in advance.

具体的には、上述したメモリ回路36に、図10に示すようなホームプリセットテーブルが記憶されている。そして、このホームプリセットテーブルに、ホーム条件の候補となるポジション,トレース手順およびツアー手順を、最大で述べM個、例えばM=24個まで、任意に記憶させる、つまりプリセットすることができる。なお、このホームプリセットテーブルへのプリセット作業は、コントローラ16の操作によって行われる。そして、このホームプリセットテーブルに記憶されたポジション,トレース手順およびツアー手順の中から、上述のタイムテーブルに記憶されるホーム条件が任意に選択される。このようにホーム条件の選択対象を予め限定することで、当該ホーム条件の選択作業が容易になる。   Specifically, a home preset table as shown in FIG. 10 is stored in the memory circuit 36 described above. In this home preset table, positions, trace procedures, and tour procedures that are candidates for home conditions can be arbitrarily stored, that is, preset up to M, for example, M = 24, that is, preset. The preset operation to the home preset table is performed by operating the controller 16. Then, the home condition stored in the above-mentioned time table is arbitrarily selected from the position, trace procedure and tour procedure stored in the home preset table. As described above, the home condition selection target is limited in advance, thereby facilitating the selection of the home condition.

以上のように、この実施形態によれば、監視カメラ装置12がリセットされると、当該監視カメラ装置12はリセットされたときの状況に適した監視状態になる。従って、ホームポジションが常に一定である上述の従来技術に比べて、そのときどきの状況に応じた能率的かつ確実な監視を行うことができる。   As described above, according to this embodiment, when the monitoring camera device 12 is reset, the monitoring camera device 12 is in a monitoring state suitable for the situation when the monitoring camera device 12 is reset. Therefore, compared with the above-described conventional technique in which the home position is always constant, efficient and reliable monitoring according to the situation can be performed.

なお、上述した図1においては、監視カメラ装置12が1台のみ記載されているが、複数台の監視カメラ装置12を設けてもよい。また、この実施形態における監視カメラ装置12は、自身のメモリ回路36内に上述したポジションプリセットテーブル等の各テーブルを記憶しているので、コントローラ16との接続が解除されても、それ単体で動作することができる。従って、その分、コントローラ16の負担が軽減されると共に、1台のコントローラ16で複数台の監視カメラ装置12を制御する(厳密には各テーブルの設定を行う)こともできる。さらに、この場合、それぞれの監視カメラ装置12とコントローラ16とネットワーク接続すれば、互いに離れた場所に設置された複数台の監視カメラ装置12,12,…を1箇所から集中的に制御することもできる。   In FIG. 1 described above, only one monitoring camera device 12 is illustrated, but a plurality of monitoring camera devices 12 may be provided. Further, since the surveillance camera device 12 in this embodiment stores each table such as the above-described position preset table in its own memory circuit 36, even if the connection with the controller 16 is released, it operates alone. can do. Accordingly, the burden on the controller 16 is reduced correspondingly, and a plurality of surveillance camera devices 12 can be controlled by a single controller 16 (strictly, each table is set). Further, in this case, if each monitoring camera device 12 and the controller 16 are connected to the network, a plurality of monitoring camera devices 12, 12,... it can.

そして、この実施形態においては、監視カメラ装置12をドーム型としたが、これに限らず、例えば箱型等の他の形状のものとしてもよい。また、当該監視カメラ装置12の取り付け場所は、天井100に限らず、壁面や、ポール等の取付具であってもよい。   In this embodiment, the monitoring camera device 12 is a dome shape, but is not limited thereto, and may be another shape such as a box shape. The attachment location of the monitoring camera device 12 is not limited to the ceiling 100, and may be a wall or a fixture such as a pole.

さらに、監視カメラ装置12の旋回台22として、パンおよびチルトの両方に旋回可能なものを採用したが、当該パンおよびチルトの一方のみに旋回可能なものを採用してもよい。そして、ズームレンズ26に代えて、固定焦点レンズを用いてもよい。   Furthermore, as the swivel base 22 of the surveillance camera device 12, a pan that can be swung in both pan and tilt is adopted, but a pan that can be swung in only one of the pan and tilt may be employed. In place of the zoom lens 26, a fixed focus lens may be used.

また、図6に示したタイムテーブルには、ホーム条件として、ポジション,トレース手順およびツアー手順のいずれかが任意に設定される、としたが、これに限らない。例えば、上述のオートパン機能およびプリセットシーケンス機能に従う手順をも、当該ホーム条件として設定できるようにしてもよい。なお、タイムテーブルに何らのホーム設定条件が設定されていないときは、所定のポジション、例えば“ポジション1”が、ホーム条件として設定される。   In the time table shown in FIG. 6, any of the position, the trace procedure, and the tour procedure is arbitrarily set as the home condition, but the present invention is not limited to this. For example, a procedure according to the above-described auto pan function and preset sequence function may be set as the home condition. When no home setting condition is set in the time table, a predetermined position, for example, “position 1” is set as the home condition.

そして、この実施形態では、現在時刻に基づいてホーム条件を切り換えることとしたが、これに限らない。例えば、上述した外部接点入力端子に、光センサや温度センサ、或いは湿度センサ等の周囲環境を検出するための検出手段を接続し、この検出手段による検出結果に基づいて当該ホーム条件を切り換えてもよい。特に、当該検出手段として火炎センサや煙センサ等の火災の発生を検出するためのセンサを用いれば、当該火災の発生状況を的確に監視することができる。このとき、外部接点出力端子にスプリンクラ等の消火手段や防火扉等の防火手段を接続すれば、適切な消防対策を実現することができる。   In this embodiment, the home condition is switched based on the current time, but the present invention is not limited to this. For example, a detecting means for detecting an ambient environment such as an optical sensor, a temperature sensor, or a humidity sensor is connected to the external contact input terminal described above, and the home condition is switched based on the detection result by the detecting means. Good. In particular, if a sensor for detecting the occurrence of a fire, such as a flame sensor or a smoke sensor, is used as the detection means, the occurrence of the fire can be accurately monitored. At this time, if fire extinguishing means such as a sprinkler or fire prevention means such as a fire door is connected to the external contact output terminal, appropriate fire fighting measures can be realized.

なお、この実施形態で説明した内容は、飽くまでこの発明を実現するための一例であり、この発明を限定するものではない。   In addition, the content demonstrated by this embodiment is an example for implement | achieving this invention until it gets tired, and this invention is not limited.

この発明の一実施形態の概略構成を示す全体図である。1 is an overall view showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention. 同実施形態における監視カメラ装置の電気的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical structure of the monitoring camera apparatus in the embodiment. 同監視カメラ装置内のメモリ回路に記憶されたポジションプリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the content of the position preset table memorize | stored in the memory circuit in the monitoring camera apparatus. 同メモリ回路に記憶されたトレースプリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the content of the trace preset table memorize | stored in the memory circuit. 同メモリ回路に記憶されたツアープリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the content of the tour preset table memorize | stored in the memory circuit. 同メモリ回路に記憶されたタイムテーブルの内容を概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the content of the time table memorize | stored in the memory circuit. 同実施形態における監視カメラ装置内のCPUが実行するホーム切換タスクの内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the home switching task which CPU in the surveillance camera apparatus in the embodiment performs. 同監視カメラ装置のホーム条件が切り換わる状態を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the state in which the home conditions of the monitoring camera apparatus switch. 同実施形態においてモニタ装置に表示されるタイムテーブル設定画面の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows an example of the time table setting screen displayed on a monitor apparatus in the embodiment. 同監視カメラ装置内のメモリ回路に記憶されたツアープリセットテーブルの内容を概念的に示す図解図である。It is an illustration figure which shows notionally the content of the tour preset table memorize | stored in the memory circuit in the monitoring camera apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

10 監視カメラシステム
12 監視カメラ装置
20 カメラ
22 雲台
24 制御基板
32 CPU
36 メモリ回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Surveillance camera system 12 Surveillance camera apparatus 20 Camera 22 Head 24 Control board 32 CPU
36 Memory circuit

Claims (5)

カメラと該カメラによる撮影対象領域を変更する撮影対象領域変更手段とを有する監視カメラ装置において、
所定のリセット条件が満足されたとき上記撮影対象領域を含む上記カメラによる撮影条件を基準条件に設定する撮影条件設定手段と、
予め設定された変更条件に基づいて上記基準条件を変更する基準条件変更手段と、
を具備することを特徴とする、監視カメラ装置。
In a surveillance camera device having a camera and a shooting target area changing means for changing a shooting target area by the camera,
Shooting condition setting means for setting a shooting condition by the camera including the shooting target area as a reference condition when a predetermined reset condition is satisfied;
A reference condition changing means for changing the reference condition based on a preset change condition;
A surveillance camera device comprising:
上記基準条件変更手段は、上記撮影条件を希望の条件に設定するための互いに異なる複数の希望条件が記憶された記憶手段と、上記変更条件に基づいて上記複数の希望条件のいずれかを選択する選択手段と、上記選択手段によって選択された上記希望条件を上記基準条件として設定する基準条件設定手段と、を備える、請求項1に記載の監視カメラ装置。   The reference condition changing unit selects a storage unit that stores a plurality of different desired conditions for setting the photographing condition as a desired condition, and selects one of the plurality of desired conditions based on the changed condition. The monitoring camera device according to claim 1, further comprising: selection means; and reference condition setting means for setting the desired condition selected by the selection means as the reference condition. 上記変更条件は現在時刻が所定時刻に到達したという条件を含む、請求項1または2に記載の監視カメラ装置。   The monitoring camera device according to claim 1, wherein the change condition includes a condition that a current time has reached a predetermined time. 上記基準条件は上記撮影対象領域を所定の領域に合わせるという条件を含む、請求項1ないし3のいずれかに記載の監視カメラ装置。   The surveillance camera device according to claim 1, wherein the reference condition includes a condition that the imaging target area is matched with a predetermined area. 上記基準条件は上記撮影対象領域を所定の手順で変更するという条件を含む、請求項1ないし4のいずれかに記載の監視カメラ装置。   The surveillance camera device according to claim 1, wherein the reference condition includes a condition that the imaging target area is changed by a predetermined procedure.
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