KR100965553B1 - Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network - Google Patents

Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network Download PDF

Info

Publication number
KR100965553B1
KR100965553B1 KR1020080058347A KR20080058347A KR100965553B1 KR 100965553 B1 KR100965553 B1 KR 100965553B1 KR 1020080058347 A KR1020080058347 A KR 1020080058347A KR 20080058347 A KR20080058347 A KR 20080058347A KR 100965553 B1 KR100965553 B1 KR 100965553B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
traffic
traffic signal
signal control
communication
Prior art date
Application number
KR1020080058347A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090132200A (en
Inventor
정병식
부석찬
Original Assignee
(주)코스텍시스템
유티정보 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)코스텍시스템, 유티정보 주식회사 filed Critical (주)코스텍시스템
Priority to KR1020080058347A priority Critical patent/KR100965553B1/en
Publication of KR20090132200A publication Critical patent/KR20090132200A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100965553B1 publication Critical patent/KR100965553B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 주파수 공용 통신(TRS)망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 종래의 유선통신망을 사용하는 신호제어 시스템보다 통신장비가 간소화되어, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄이고, 통신주기를 신호현시 단위/이벤트 드리븐 단위로 함으로써 종래의 시스템에 비해 더 짧은 통신주기를 갖게 되어 가변적인 교통흐름에 더 민감하게 대응할 수 있어 신호운영의 효율을 더 높일 수 있다.The present invention relates to a real-time traffic signal control system, apparatus and method using a frequency common communication (TRS) network. According to the present invention, communication equipment is simplified compared to a signal control system using a conventional wired communication network, thereby reducing the cost of system construction and shorter than conventional systems by reducing the communication period to a signal manifestation unit / event driven unit. Having a communication cycle makes it possible to respond more sensitively to variable traffic flows, thereby increasing the efficiency of signal operation.

Description

주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법{TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM, APPARATUS AND METHOD USING TRUNKED RADIO SYSTEM NETWORK}TRAFFIC SIGNAL CONTROL SYSTEM, APPARATUS AND METHOD USING TRUNKED RADIO SYSTEM NETWORK}

본 발명은 지능형 교통 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent traffic system, and more particularly, to a real-time traffic signal control system, apparatus and method using a frequency common communication network.

최근 수도권을 중심으로 각 지방 자치 단체에서는 신속하고 쾌적한 교통환경을 구현하기 위한 방법으로써, 전자/정보통신 기술을 교통 시스템에 접목한 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System; ITS)을 적극 도입하여 날로 심각해지고 있는 교통 문제를 해결하기 위한 지속적인 노력을 하고 있다. 지능형 교통 시스템(ITS)은 도로상의 차량의 소통 정보를 자동으로 수집하여 도로상의 차량 흐름을 제어하고, 도로 이용자들에게 정보를 제공하는 기능을 담당하는 것이다. Recently, local governments, especially in the metropolitan area, have become increasingly serious by introducing intelligent transportation system (ITS) that combines electronic / information technology with transportation system as a way to realize a quick and comfortable transportation environment. We are making continuous efforts to solve traffic problems. Intelligent Transportation System (ITS) is responsible for automatically collecting traffic information of vehicles on the road, controlling vehicle flow on the road, and providing information to road users.

한편, 실시간 교통신호 제어 시스템은 교통량에 따라 신호시간이 실시간으로 변경되는 시스템으로써, 이러한 지능형 교통시스템(ITS)에 포함되는 개념이다. 일반적으로 교통신호 제어 시스템은 도시마다 각 신호 제어 센터를 두고, 현장의 교통신호 제어기와 유선으로 통신하며 실시간으로 신호를 제어함으로써, 도시 전체 도로의 신호를 제어하고 교통을 관리한다. 그러나, 이러한 신호 제어 센터의 구축, 실시간 교통신호 제어 시스템을 위한 통신망의 구축 또는 임대에는 많은 비용이 소요되므로, 예산이 풍부한 대도시의 지자체에 한해 이러한 실시간 교통신호 제어 시스템이 실시되고 있으며, 예산확보가 어려운 중소도시의 경우에는 시스템의 구축이 어려운 문제점이 있다. 따라서, 중소도시에서는 실시간 교통신호 제어는 이루어지지 않고, 다만 인접 교차로간 신호 연동을 확보하기 위해 미리 신호시간을 정해놓은 고정식 교통신호 제어 시스템으로 이용하고 있으므로, 실시간 교통상황의 변동에는 대응하기 어려운 문제점이 있다.Meanwhile, the real-time traffic signal control system is a system in which the signal time is changed in real time according to the traffic volume, which is a concept included in such an intelligent traffic system (ITS). In general, a traffic signal control system has a signal control center for each city, and communicates with a traffic signal controller in a field by wire and controls signals in real time, thereby controlling signals and managing traffic on an entire city road. However, the construction of such a signal control center and the construction or lease of a communication network for a real-time traffic signal control system are expensive. Therefore, such a real-time traffic signal control system is implemented only for the budget-rich municipalities. In the case of difficult small and medium cities, it is difficult to construct a system. Therefore, small and medium-sized cities do not perform real-time traffic signal control, but are used as a fixed traffic signal control system in which signal time is set in advance to secure signal interworking between adjacent intersections. Therefore, it is difficult to cope with changes in real-time traffic conditions. There is this.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 다음과 같은 종래기술이 개시되어 있다.In order to solve this problem, the following prior art is disclosed.

[문헌1] 공개특허 제2001-46291호(코드분할다중접속 방식의 무선통신을 이용한 교통신호제어 시스템 및 그 방법)[Patent 1] Publication No. 2001-46291 (Traffic Signal Control System and Method Using Wireless Communication of Code Division Multiple Access Method)

[문헌2] 등록특허 제731657호(CDMA 통신망을 이용한 교통신호 제어장치)[Patent 2] Registered Patent No. 731657 (Traffic Signal Control Device Using CDMA Communication Network)

그러나, 위와 같은 종래의 교통신호 제어 장치는 주로 무선통신망으로서 코드분할 다중접속(Code Dividion Multiple Access; 이하, 간단히 'CDMA'라 함)망을 사용하는 것으로서, 시스템 구축에 소요되는 비용, 통신장비 구축에 소용되는 비용 및 통신사용료가 과다하게 요구되는 문제점이 있어서, 따라서 중소도시에서 적용하기에는 역시 현실적인 한계가 따르는 문제점이 있다.However, the conventional traffic signal control apparatus as described above mainly uses a code division multiple access (hereinafter, simply referred to as 'CDMA') network as a wireless communication network. There is a problem in that the cost and the communication fee is excessively required to apply to, therefore, there is a problem that also comes with a practical limit to apply in small and medium cities.

또한, 이러한 종래의 교통신호 제어 장치는 신호주기(signal cycle) 단위로 통신하기 때문에, 실시간으로 변화하는 교통신호 제어기의 상태정보 및 제어정보를 빠르게 반영할 수 없는 문제점이 있다.In addition, since the conventional traffic signal control device communicates in units of a signal cycle, there is a problem in that it is not possible to quickly reflect the state information and control information of the traffic signal controller changing in real time.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 주파수 공용 통신망을 이용하여 실시간으로 교통신호를 제어함으로써, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by controlling the traffic signal in real time using a common frequency communication network, real-time traffic signal control system using a frequency common communication network that can reduce the cost required to build a system It is an object of the present invention to provide an apparatus and method.

또한, 본 발명은 보다 짧은 통신주기를 적용하여, 교통신호 제어기의 상태정보 및 제어정보를 빠르게 반영하여 가변적인 교통 흐름에 더 민감하게 대응할 수 있는 주파수 공용 통신망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템, 장치 및 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is a real-time traffic signal control system, apparatus and apparatus using a frequency common communication network that can respond more sensitively to the variable traffic flow by applying the shorter communication period, quickly reflecting the status information and control information of the traffic signal controller and Another purpose is to provide a method.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 실시간 교통신호 제어 시스템은, 복수의 교통신호 제어기로부터 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하고, 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 통신서버; 상기 통신서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 상기 통신서버로부터 전달된 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 관리서버; 및 상기 내부 네트워크를 주파수 공용 통신(TRS)망으로 연결하기 위한 통신부 를 포함한다. 바람직하게는, 상기 통신서버 및 상기 관리서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보를 운영자에게 모니터링하기 위한 운영단말을 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the real-time traffic signal control system of the present invention generates a real-time signal control plan by using the signal operation information and the collected traffic information collected in a signal manifestation unit from a plurality of traffic signal controllers, A communication server for transmitting a signal control command to the traffic signal controller for controlling the traffic signal controller on a signal manifest basis in accordance with the generated signal control plan; A mobile terminal of a maintenance / repair person connected to the communication server through an internal network, by using the signal operation information of the traffic signal controller and the state information of the traffic signal controller collected in the signal manifest unit transmitted from the communication server. A management server for transmitting an abnormal state of the traffic signal controller to a; And a communication unit for connecting the internal network to a frequency common communication (TRS) network. Preferably, the communication server and the management server is connected via an internal network, and may further include an operating terminal for monitoring the signal operation information of the traffic signal controller collected in the signal manifest unit to the operator.

이때, 상기 통신부는, 비동기 디지털 가입자 회선(ADSL) 방식일 수 있다. 또한, 상기 관리서버는, 상기 이동 단말로 단문 메시지(SMS) 방식으로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 것이 바람직하다.In this case, the communication unit may be an asynchronous digital subscriber line (ADSL) scheme. In addition, the management server, it is preferable to transmit the abnormal state of the traffic signal controller in a short message (SMS) method to the mobile terminal.

또한, 본 발명의 교통신호 제어기는, 교통신호 제어 시스템으로부터 수신되는 신호현시 단위의 신호제어명령에 따라 제어를 수행하고, 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보를 상기 교통제어 시스템으로 전송하기 위한 제어부; 및 상기 제어부를 TRS망으로 연결하기 위하여 무선통신을 수행하는 통신부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 통신부는, TRS 모뎀인 것이 바람직하다.In addition, the traffic signal controller of the present invention, the control unit for performing the control according to the signal control command of the signal manifestation unit received from the traffic signal control system, and transmits the signal operation information collected in the signal manifestation unit to the traffic control system ; And a communication unit performing wireless communication to connect the control unit to a TRS network. The communication unit is preferably a TRS modem.

또한, 본 발명의 복수의 교통신호 제어기를 포함하는 시스템에서, 실시간으로 교통신호를 제어하기 위한 방법은, 상기 교통신호 제어기로부터의 신호운영정보 및 수집교통정보를 신호현시 단위로 수신하는 단계; 신호현시 단위의 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하는 단계; 및 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 교통신호 제어기와의 통신은 TRS망을 통하여 수행된다. 바람직하게는, 상기 교통신호 제어기로부터 수신한 신호현시 단위의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전 송하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 교통신호 제어기의 이상상태의 전송은, SMS 방식으로 수행하는 것이 바람직하다.In addition, in a system including a plurality of traffic signal controllers of the present invention, a method for controlling a traffic signal in real time, the method comprising: receiving signal operation information and collected traffic information from the traffic signal controller in the unit of signal manifestation; Generating a real-time signal control plan using signal operation information and collected traffic information of a signal manifest; And transmitting a signal control command for controlling the traffic signal controller to the traffic signal controller according to the generated signal control plan, wherein the communication with the traffic signal controller is performed through a TRS network. . Preferably, the step of transmitting the abnormal state of the traffic signal controller to the mobile terminal of the maintenance / maintenance person by using the signal operation information of the signal manifestation unit and the state information of the traffic signal controller received from the traffic signal controller It may further include. At this time, the transmission of the abnormal state of the traffic signal controller is preferably performed by the SMS method.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 공용 통신(Trunked Radio System; 이하, 간단히 'TRS'라 함)망을 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템의 일실시예 구성도로서, 본 발명의 시스템은, 신호제어센터(10) 및 로컬장치(20)로 구성된다.1 is a configuration diagram of a real-time traffic signal control system using a Trunked Radio System (hereinafter, simply referred to as 'TRS') network according to the present invention. 10) and the local device 20.

도면에 도시된 바와 같이, 신호제어센터(10)는 각 지역에 설치된 교통신호 제어기(23)에 신호제어 정보를 전송하고, 교통신호 제어기(23)의 작동상태 및 신호운영 상태정보를 전송받아 실시간으로 신호제어를 수행하며, 웹(WEB) 프로그램을 통해 각 지역별 교통신호 제어기(23)의 운영상태를 인터넷을 통해 제공하고, 단문 메시지(Short Message Service; 이하, 간단히 'SMS'라 함) 전송을 통해 각 지역별 유지/보수자에게 교통신호 제어기(23)의 이상을 알릴 수 있도록 구성된다. 구체적으로는, 본 발명의 신호제어센터(10)는 운영단말(11), 통신서버(12), 관리서버(13) 및 웹서버(14)를 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the signal control center 10 transmits the signal control information to the traffic signal controller 23 installed in each region, and receives the operation state and the signal operation state information of the traffic signal controller 23 in real time. Signal control, and provides the operating status of the traffic signal controller 23 for each region through the web (WEB) program through the Internet, and transmits a short message service (hereinafter, simply referred to as SMS). It is configured to notify the abnormality of the traffic signal controller 23 to the maintenance / maintenance for each region through. Specifically, the signal control center 10 of the present invention includes an operating terminal 11, a communication server 12, a management server 13, and a web server 14.

운영단말(11)은 신호제어 및 운영관리를 담당한다. 운영단말(11)은 신호제어센터(10)의 운영자가 신호현시(signal phase) 단위로 수집되는 신호운영 및 교통신호 제어기(23)의 상태 및 운영정보를 모니터링할 수 있도록 하며, 교통신호 모니터링, 교통신호 제어를 위한 기초정보 관리 및 교통신호 운영자 제어, 교통신호 관련 이력 및 통계를 제공할 수 있다.The operation terminal 11 is in charge of signal control and operation management. The operation terminal 11 enables the operator of the signal control center 10 to monitor the status and operation information of the signal operation and traffic signal controller 23 collected in signal phase units, and monitors traffic signal, Basic information management for traffic signal control, traffic signal operator control, traffic signal related history and statistics can be provided.

통신서버(12)는 신호제어계획 생성 및 신호제어 관련 통신을 담당한다. 통신서버(12)는 실시간 신호제어에 사용되는 각종 신호제어변수를 생성하고, 신호제어변수를 이용하여 신호제어계획을 수립하여, 수립된 신호제어계획에 따라 지역의 교통신호 제어기(23)의 제어를 수행한다. 즉, 통신서버(12)는, 교통신호 제어기(23)로부터 신호현시 단위의 신호운영정보, 수집교통정보 및 교통신호 제어기(23)의 상태정보를 수신하여, 실시간 신호제어에 사용되는 각종 신호제어변수를 생성하고, 신호제어변수를 이용하여 신호제어계획을 수립한다. 통신서버(12)는 이렇게 수립된 신호제어계획에 따라 교통신호 제어기(23)를 제어하기 위한 신호제어명령을 생성하여 교통신호 제어기(23)로 전송하게 된다. The communication server 12 is in charge of signal control plan generation and signal control related communication. The communication server 12 generates various signal control variables used for real time signal control, establishes a signal control plan using the signal control variables, and controls the traffic signal controller 23 in the area according to the established signal control plan. Perform That is, the communication server 12 receives the signal operation information, the collected traffic information, and the status information of the traffic signal controller 23 in the signal present unit from the traffic signal controller 23, and controls various signals used for real time signal control. Create a variable and develop a signal control plan using the signal control variable. The communication server 12 generates a signal control command for controlling the traffic signal controller 23 according to the signal control plan thus established, and transmits it to the traffic signal controller 23.

또한, 통신서버(12)는 교통신호 제어기(23)와 통신서버(12) 간의 자료를 송수신하고, 관리서버(13)와 통신서버(12) 간의 자료를 송수신하는 기능을 담당한다. 특히, 본 발명의 신호제어계획은 신호현시 단위로 수집되는 정보를 통하여 생성된다. In addition, the communication server 12 is responsible for transmitting and receiving data between the traffic signal controller 23 and the communication server 12, and transmitting and receiving data between the management server 13 and the communication server 12. In particular, the signal control plan of the present invention is generated through information collected in units of signal manifestation.

관리서버(13)는 신호제어 정보처리를 담당한다. 구체적으로, 관리서버(13)는 신호현시 단위의 상태정보를 처리하고, 신호현시 단위의 운영정보를 처리하고, 특히 SMS를 통한 현장의 교통신호 제어기(23)의 이상상태를 SMS를 통해 유지/보수 담당자와 센터 운영자에게 전송하는 기능을 담당한다. 또한, 관리서버(13)는 그룹 단위의 신호제어계획을 생성하고, 신호제어와 관련하여 운영자가 센터에서 직접 개입한 명령을 처리하고, 신호제어용 자료들의 통계를 제공하는 기능을 담당한다.The management server 13 is in charge of signal control information processing. Specifically, the management server 13 processes the status information of the signal manifestation unit, the operation information of the signal manifestation unit, and maintains the abnormal state of the traffic signal controller 23 in the field through the SMS, in particular through SMS / It is responsible for transmitting to maintenance personnel and center operators. In addition, the management server 13 is responsible for generating a signal control plan for each group, processing the command directly intervened by the operator in the center with respect to signal control, and providing statistics of signal control data.

웹서버(14)는 신호운영정보를 운영단말(11)에 제공하는 기능을 담당한다. 구체적으로는, 웹서버(14)는 교통신호 제어기(23)의 현황 및 이력정보를 제공하고, 로컬장치(20)별 신호운영 현황 및 이력정보를 제공할 수 있다.The web server 14 is responsible for providing the signal operation information to the operating terminal (11). Specifically, the web server 14 may provide the current status and history information of the traffic signal controller 23, and provide the current status and history information of signal operations for each local device 20.

이러한 운영단말(11), 통신서버(12), 관리서버(13) 및 웹서버(14)는 내부 네트워크를 이용하여 서로 연결된다. 내부 네트워크는 신호제어센터(10) 내부의 각 서버 및 운영단말 간의 TCP/IP 통신을 위한 네트워크로써, 예를 들어 이더넷(ethernet) 통신방식일 수 있다. 이러한 내부 네트워크는 통신부(15)를 통해 공중망으로 연결될 수 있는데, 통신부(15)는 종래에는 내부 네트워크가 시리얼 통신이었으므로 모뎀이 사용되었으나, 본 발명은 센터 네트워크로서 이더넷 통신방식을 사용하므로, 예를 들어 비동기 디지털 가입자 회선(Asymmetric Digital Subscriber Line; 이하, 간단히 'ADSL'이라 함) 방식일 수 있다. 이처럼, 본 발명은 ADSL 방식의 통신부(15)를 이용함으로써, TRS망을 통한 무선통신이 가능해질 수 있다.The operating terminal 11, the communication server 12, the management server 13 and the web server 14 are connected to each other using an internal network. The internal network is a network for TCP / IP communication between each server and an operating terminal in the signal control center 10, and may be, for example, an Ethernet communication method. Such an internal network may be connected to the public network through the communication unit 15. In the communication unit 15, a modem was used because the internal network was a serial communication, but the present invention uses an Ethernet communication method as a center network, for example. It may be an Asymmetric Digital Subscriber Line (hereinafter, simply referred to as 'ADSL'). As such, the present invention may enable wireless communication through the TRS network by using the communication unit 15 of the ADSL method.

본 발명은, 신호제어센터(10)의 제어정보를 로컬장치(20)의 교통신호 제어기(23)로 전송하기 위해, 통신부(15)와 TRS 서버(21) 사이에서 공중망을 이용한다. The present invention uses a public network between the communication unit 15 and the TRS server 21 to transmit control information of the signal control center 10 to the traffic signal controller 23 of the local apparatus 20.

로컬장치(20)는 현장의 도로상에서 신호제어를 담당하는 것으로, 도 1을 참조로 하면, 앞서 설명한 교통신호 제어기(23)와, TRS 서버(21) 및 TRS 무선 기지국(22)을 포함하여 구성된다. 교통신호 제어기(23)는 도 1에서는 2개를 포함하는 것으로 도시되었으나, 이는 지역의 크기 및 상황에 따라 달라지는 것으로서, 복수개 포함되는 것으로 이해되어야 할 것이다. 또한, 로컬장치(20) 역시 각 중소도시마다 설치될 수 있는 것으로서, 그 수에 제한은 없다 할 것이다. Local device 20 is responsible for signal control on the road of the site, referring to Figure 1, comprising a traffic signal controller 23, the TRS server 21 and the TRS wireless base station 22 described above do. Although the traffic signal controller 23 is illustrated as including two in FIG. 1, it is to be understood that a plurality of traffic signal controllers 23 are included depending on the size and situation of the region. In addition, as the local device 20 can also be installed in each small and medium city, there will be no limit to the number.

TRS 서버(21)는 무선통신망 서버로서, 신호제어센터(10)와 유선통신망인 공중망으로 연결되며, TRS 무선 기지국(22)을 통해 교통신호 제어기(23)에 무선으로 정보를 송수신하도록 하는 기능을 담당한다.The TRS server 21 is a wireless communication network server. The TRS server 21 is connected to the signal control center 10 and a public network, which is a wired communication network, and has a function of transmitting and receiving information wirelessly to the traffic signal controller 23 through the TRS wireless base station 22. In charge.

TRS 무선 기지국(22)은 신호제어센터(10)와 교통신호 제어기(23)의 신호관련 정보를 송수신하는 기능을 담당하는 것이다. 즉, TRS 무선 기지국(22)은 각 지역에 분포되어 통신반경 내의 교통신호 제어기(23)와 무선으로 정보를 송수신하는 기능을 담당한다.The TRS wireless base station 22 is responsible for transmitting and receiving signal related information between the signal control center 10 and the traffic signal controller 23. That is, the TRS wireless base station 22 is distributed in each area and is responsible for the function of transmitting and receiving information wirelessly with the traffic signal controller 23 in the communication radius.

교통신호 제어기(23)는 TRS망을 통해 신호제어센터(10)로부터 신호제어명령 및 관련 정보를 전송받아 교통신호 제어를 수행하며, 신호운영정보, 수집교통정보 및 자신의 상태정보를 신호현시 단위의 통신주기로 신호제어센터(10)로 전송하는 기능을 담당한다. 따라서, 본 발명에 따르면 TRS 인터페이스가 가능하도록 구성된다. 교통신호 제어기(23)가 신호등 등으로부터 신호운영정보, 교통정보를 수집하는 내용에 관해서는, 이미 공지된 바와 같다 할 것이므로, 그 상세한 설명은 생략하는 것으로 하겠다. 위에서는 교통신호 제어기(23)가 신호현시 단위로 데이터를 전송하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이벤트 드리븐(event driven) 단위로 데이터를 전송할 수도 있음은 자명하다.The traffic signal controller 23 receives a signal control command and related information from the signal control center 10 through a TRS network to perform traffic signal control, and displays signal operation information, collected traffic information, and its state information in a signal manifestation unit. It is responsible for the function of transmitting to the signal control center 10 in the communication cycle. Thus, according to the present invention is configured to enable the TRS interface. The contents of the traffic signal controller 23 collecting signal operation information and traffic information from traffic lights and the like will be as already known, and thus, detailed description thereof will be omitted. In the above description, the traffic signal controller 23 transmits data in signal manifestation, but it is apparent that data may be transmitted in event driven units.

위에서 설명한 신호현시에 대해 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the signal manifestation described above in more detail with reference to the drawings as follows.

도 2a는 본 발명에서 사용되는 신호현시의 개념을 설명하기 위한 일예시도이고, 도 2b는 종래의 통신주기와 본 발명의 통신주기의 차이점을 설명하기 위한 일 예시도이다.Figure 2a is an exemplary view for explaining the concept of signal manifestation used in the present invention, Figure 2b is an exemplary view for explaining the difference between the conventional communication period and the communication period of the present invention.

신호현시(signal phase)란, 교차로에서 각 방향별로 통행권을 부여하는데 있어서 각 방향별 통행권을 하나의 상(aspect)으로 표현하는 것으로서, 4지 교차로의 경우, 도 2a에 나타난 바와 같이 대부분 4개의 신호현시를 사용하지만, 그 수는 줄어들 수도 있고 늘어날 수도 있어 정해진 것이 없다. 도면에 도시된 바와 같이, 모든 신호현시가 시작(Phase1)부터 끝(Phase4)까지 순회하는 시간이 하나의 신호주기(signal cycle)가 된다. 도 2b에서, 'PL'은 제안된 현시 길이(phase length)를, 'CL'은 주기 길이(cycle length)를 나타내는 것이다.A signal phase is a representation of a right of passage in each direction in granting a right to each direction at an intersection. In the case of four intersections, most four signals are shown in FIG. 2A. We use manifestations, but the numbers can be reduced or increased, so nothing is fixed. As shown in the figure, a time in which all the signal manifestations circulate from the start Phase 1 to the End Phase 4 becomes one signal cycle. In FIG. 2B, 'PL' represents the proposed phase length and 'CL' represents the cycle length.

종래의 실시간 신호제어 시스템은, 도 2b의 B와 같이 신호주기(signal cycle) 단위의 통신방식을 취하고 있으며, 이러한 방식은 하나의 신호주기(cycle)가 종료되는 시점에서 통신하게 된다는 의미이다. 그러나, 본 발명은 통신주기를 더 짧게 함으로써 가변적인 교통상황에 대한 효율적으로 대응하기 위해 신호현시 단위의 통신방식(도 2b의 A와 같음)을 취하며, 신호주기 내에서 각 신호현시 종료시간마다 통신할 수 있다.Conventional real-time signal control system, as shown in B of Fig. 2b has a communication cycle (signal cycle) unit of communication method, this means that the communication at the time when one signal cycle (cycle) ends. However, the present invention takes a communication method (such as A in FIG. 2B) in the signal present unit to efficiently cope with the variable traffic situation by shortening the communication period, and at each signal present end time in the signal period. Can communicate.

도 3a는 종래의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이고, 도 3b는 도 3a와 대비되는 본 발명의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.3A is an exemplary view for explaining the configuration of a conventional real-time signal control system, Figure 3b is an exemplary view for explaining the configuration of a real-time signal control system of the present invention compared to FIG. 3A.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 TRS망을 이용한 실시간 교통신호 제어시스템은 종래의 실시간 교통신호 제어 시스템에 비해, TRS망을 사용함으로써 통신장치가 간소화되었음을 알 수 있다.As shown in the figure, the real-time traffic signal control system using the TRS network of the present invention can be seen that the communication device is simplified by using the TRS network, compared to the conventional real-time traffic signal control system.

즉, 종래의 실시간 신호제어 시스템에서 교통신호 제어기(23)의 통신부(41)가 유선모뎀인 반면, 본 발명의 실시간 교통신호 제어시스템의 교통신호 제어기(23)의 통신부(51)는 무선통신을 위한 TRS 모뎀(51)일 수 있다. 또한, 본 발명은 무선통신을 위한 TRS망을 이용하므로, 종래의 모뎀(42)과 통신장치(Front-End Processor; FEP)(43) 대신에 ADSL일 수 있는 통신부(15)를 포함하도록 할 수 있다.That is, in the conventional real-time signal control system, while the communication unit 41 of the traffic signal controller 23 is a wired modem, the communication unit 51 of the traffic signal controller 23 of the real-time traffic signal control system of the present invention performs wireless communication. May be a TRS modem 51. In addition, since the present invention uses a TRS network for wireless communication, it may include a communication unit 15 which may be an ADSL instead of a conventional modem 42 and a front-end processor (FEP) 43. have.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통신호 제어 방법을 설명하기 위한 일예시도로서, 복수의 로컬장치 중 하나에서 장애상황이 발생한 경우 대응 방안을 도시한 것이다. 도 4에서, 실시간 신호제어를 위한 각 구성요소의 역할 및 정보의 흐름을 나타내었고, 중소도시A의 교통신호 제어기3(23)의 작동상태에 이상이 발생한 경우의 대응 방안을 도시한 것이다.FIG. 4 is an exemplary view for explaining a real-time traffic signal control method according to the present invention, and shows a countermeasure when a failure occurs in one of a plurality of local devices. In FIG. 4, the role of each component and the flow of information for real-time signal control are illustrated, and a countermeasure in case an abnormality occurs in the operation state of the traffic signal controller 3 23 of the small and medium city A is illustrated.

본 발명에 따른 실시간 신호제어 방법은, 신호제어센터(10)에서 신호현시 단위로 복수의 중소도시의 복수의 교통신호 제어기(23)와 통신하면서 실시간으로 신호제어를 수행하게 되는데, 복수의 교통신호 제어기(23)는 신호운영 및 관련정보를 신호제어센터(10)의 통신서버(12)로 전송하고, 통신서버(12)는 관리서버(13)로 이를 재전송한다. 관리서버(13)는 그룹 규모(본 발명의 실시예에서는, 중소도시 규모일 수 있으나, 더 세분화될 수도 있음) 신호운영계획 및 관련 정보를 통신서버(12)로 전송하고, 통신서버(12)는 복수의 교통신호 제어기(23)에 신호운영계획 및 관련 정보를 전송하여 실시간으로 신호운영을 수행한다. 여기에서, 신호제어센터(10)를 구축할 예산이 없는 중소도시들은 다른 중소도시에 설치되어 있는 다수의 교통신호 제어기(23)와 연계하여 실시간 신호제어를 수행할 수 있게 된다. In the real-time signal control method according to the present invention, the signal control center 10 performs signal control in real time while communicating with a plurality of traffic signal controllers 23 of a plurality of small and medium cities in signal manifestation units. The controller 23 transmits signal operation and related information to the communication server 12 of the signal control center 10, and the communication server 12 retransmits it to the management server 13. The management server 13 transmits a group scale (in the embodiment of the present invention, a small city scale, but may be further subdivided) signal operation plan and related information to the communication server 12, communication server 12 The signal transmission plan and related information to the plurality of traffic signal controller 23 performs the signal operation in real time. Here, small and medium-sized cities that do not have a budget to build a signal control center 10 can perform real-time signal control in connection with a plurality of traffic signal controllers 23 installed in other small and medium cities.

중소도시A의 교통신호 제어기3(23)의 작동상태에 이상이 발생한 경우, 교통신호 제어기3(23)은 신호제어센터(10)의 통신서버(12)에 작동상태 이상정보를 전송하고, 통신서버(12)는 전송된 정보를 다시 관리서버(13) 및 웹서버(14)로 전송한다. 관리서버(13)는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 SMS를 통하여 즉시 이상이 발생한 교통신호제어기(23)의 위치 및 관련 정보를 전송(도면에서는 유지/보수 담당자에게만 SMS가 전송되는 것으로 도시하였으나, 이것이 센터 운영자에게도 전송될 수 있음은 자명하다)하여 즉각적인 대응이 되도록 하며, 웹서버(14)는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 웹을 통해 이상정보를 제공하도록 하여 장애복구가 완료될 때까지 장애상황을 지속적으로 모니터링할 수 있도록 한다(도면에서는 센터 운영자에게만 웹을 통해 이상정보를 제공하는 것으로 도시하였으나, 이것이 유지/보수 담당자에게도 전송될 수 있음은 자명하다). 한편, 도 4에서는 유지/보수 담당자 및 센터 운영자에게 SMS 및 웹을 직접적으로 제공하는 것으로 하였으나, SMS는 이동통신 단말을 통해, 웹은 개인용 PC 등의 단말(여기서, 센터 운영자의 단말은 운영단말(11)일 수도 있다)을 통해 제공되어 지는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명하다 할 것이다.When an abnormality occurs in the operating state of the traffic signal controller 3 23 of the small and medium city A, the traffic signal controller 3 23 transmits the operating state abnormality information to the communication server 12 of the signal control center 10, and communicates. The server 12 transmits the transmitted information back to the management server 13 and the web server 14. The management server 13 transmits the location and related information of the traffic signal controller 23 in which an abnormality occurred immediately through the SMS to the maintenance / maintenance person and the center operator (in the drawing, the SMS is transmitted only to the maintenance / maintenance person. It is obvious that this can be transmitted to the center operator as well) for immediate response, and the web server 14 allows the maintenance staff and the center operator to provide abnormal information via the web so that the failure can be completed until the failover is completed. It is possible to monitor the situation continuously (in the drawing, only the center operator provides the abnormality information through the web, but it is obvious that it can also be transmitted to the maintenance person). Meanwhile, in FIG. 4, SMS and web are directly provided to the maintenance / maintenance person and the center operator. However, the SMS is provided through a mobile communication terminal, and the web is a terminal such as a personal PC. 11) may be apparent in the technical field to which the present invention pertains.

본 발명의 신호제어센터(10)는 TRS망을 통해 매 신호현시의 종료시간에 신호제어정보를 현장 교통신호 제어기(23)에 전송하여 실시간으로 신호제어를 수행한다. 본 발명의 신호제어센터(10)는 교통신호 제어기(23)의 상태 및 제어정보를 실시간으로 수집하여, 수집된 교통신호 제어기(23)의 상태 및 제어정보를 웹을 통해 센터 운영자에게 제공한다. 교통신호 제어기(23)에서 고장 등의 장애 상태가 발생 한 경우, 센터 운영자 및 유지/보수 담당자에게 즉시 SMS가 전송되어, 장애상황 발생시 신속한 대응이 가능하게 할 수 있다.The signal control center 10 of the present invention transmits the signal control information to the field traffic signal controller 23 at the end time of every signal manifestation through the TRS network to perform signal control in real time. The signal control center 10 of the present invention collects the state and control information of the traffic signal controller 23 in real time, and provides the collected state signal and control information of the traffic signal controller 23 to the center operator through the web. When a failure state such as a failure occurs in the traffic signal controller 23, an SMS is immediately transmitted to the center operator and the maintenance / maintenance person, so that a quick response can be made in the event of a failure situation.

본 발명의 로컬장치(20)의 교통신호 제어기(23)는 신호제어센터(10)의 신호제어 및 관리를 위한 명령을 TRS망을 통해 전송받아 실시간으로 신호제어를 수행할 수 있도록 무선통신이 가능한 통신부(42)가 설치되는 것이 특징이다.The traffic signal controller 23 of the local apparatus 20 of the present invention may receive a command for signal control and management of the signal control center 10 through a TRS network, thereby enabling wireless communication to perform signal control in real time. Characteristic is that the communication unit 42 is installed.

또한, 본 발명의 신호제어 시스템 개발사의 신호제어센터를 중소도시의 교통신호 제어기(23)와 TRS망을 통해 연계하여, 신호제어센터의 구축이 어려운 중소도시에서 실시간 신호제어를 수행하도록 할 수 있다.In addition, by connecting the signal control center of the signal control system developer of the present invention with the traffic signal controller 23 of the small and medium cities through the TRS network, it is possible to perform real-time signal control in a small city difficult to build a signal control center. .

이와 같이, 본 발명에 따르면, TRS망을 사용함으로써, 종래의 유선통신망을 사용하는 신호제어 시스템보다 통신장비가 간소화되어, 시스템 구축에 소요되는 비용을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다. Thus, according to the present invention, by using the TRS network, the communication equipment is simplified than the signal control system using a conventional wired communication network, there is an effect that can reduce the cost required to build the system.

또한, 본 발명에 따르면, 통신주기를 신호제어센터로부터는 신호현시 단위로, 교통신호 제어기(23)에서는 이벤트 드리븐 단위로 함으로써 종래의 시스템에 비해 더 짧은 통신주기를 갖게 되어 가변적인 교통흐름에 더 민감하게 대응할 수 있어 신호운영의 효율을 더 높일 수 있도록 하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, the communication period is in the signal manifestation unit from the signal control center, the event-driven unit in the traffic signal controller 23 has a shorter communication period compared to the conventional system to further change the variable traffic flow It can respond sensitively, which makes the signal operation more efficient.

또한, 본 발명에 따르면, 신호제어기 고장 등의 장애상태가 발생할 경우, 장애정보가 즉시 센터 운영자 및 유지/보수 담당자에게 웹 및 SMS를 통하여 제공되기 때문에, 신속한 유지보수 및 대응이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a failure condition such as a signal controller failure occurs, the failure information is immediately provided to the center operator and maintenance / maintenance personnel through the web and SMS, it is effective to enable rapid maintenance and response have.

또한, 본 발명에 따르면, 신호제어 시스템 개발사의 신호제어센터와 중소도시에 설치되어 있는 교통신호 제어기(23)를 연계하여, 각 지역의 교통신호 제어 기(23)의 상태 및 제어정보를 실시간으로 수집하고 실시간으로 신호제어를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 신호제어센터 건설 비용이 부족하여 실시간 신호제어가 불가능한 지방도시의 교통신호 제어 서비스의 질적인 개선을 도모할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 또한, 지방도시의 도시내 도로의 교통혼잡을 해소하고, 교통소통 상황을 원활히 할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 신호제어시스템의 효율성을 증대시키고 도시내 실시간 교통류 관리를 통해 도로 용량의 효율을 제고할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, according to the present invention, by linking the signal control center of the signal control system developer and the traffic signal controller 23 installed in a small city, the state and control information of the traffic signal controller 23 of each region in real time It is effective to collect and perform signal control in real time. Therefore, according to the present invention, there is an effect that it is possible to improve the quality of the traffic signal control service of the local city where the real time signal control is impossible due to the lack of cost of the construction of the signal control center, and the It has the effect of reducing traffic congestion and smoothing traffic conditions, and increasing the efficiency of the signal control system and improving the efficiency of road capacity through real-time traffic flow management in the city.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

도 1은 본 발명에 따른 TRS를 이용한 실시간 교통신호 제어 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a real-time traffic signal control system using a TRS according to the present invention.

도 2a는 본 발명에서 사용되는 신호현시의 개념을 설명하기 위한 일예시도이다.2A is an exemplary view for explaining the concept of signal manifestation used in the present invention.

도 2b는 종래의 통신주기와 본 발명의 통신주기의 차이점을 설명하기 위한 일예시도이다.Figure 2b is an example for explaining the difference between the conventional communication cycle and the communication cycle of the present invention.

도 3a는 종래의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.Figure 3a is an exemplary view for explaining the configuration of a conventional real-time signal control system.

도 3b는 도 3a와 대비되는 본 발명의 실시간 신호제어 시스템의 구성을 설명하기 위한 일예시도이다.FIG. 3B is an exemplary view for explaining the configuration of the real-time signal control system of the present invention as compared to FIG. 3A.

도 4는 본 발명에 따른 실시간 교통신호 제어 방법을 설명하기 위한 일예시도이다.4 is an exemplary view for explaining a real-time traffic signal control method according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 신호제어센터10: Signal Control Center

11: 운영단말11: operating terminal

12: 통신서버12: communication server

13: 관리서버13: Management Server

14: 웹서버14: web server

15: 통신부15: communication unit

20: 로컬장치20: Local device

21: TRS 서버21: TRS server

22: TRS 무선 기지국22: TRS wireless base station

23: 교통신호 제어기23: traffic signal controller

Claims (9)

복수의 교통신호 제어기로부터 신호현시 단위로 수집되는 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하고, 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 통신서버;Signal for generating a real-time signal control plan by using the signal operation information and the collected traffic information collected from a plurality of traffic signal controller in the unit of signal manifestation, and control the traffic signal controller in the unit of signal manifestation according to the generated signal control plan A communication server for transmitting a control command to the traffic signal controller; 상기 통신서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 상기 통신서버로부터 전달된 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 관리서버; A mobile terminal of a maintenance / repair person connected to the communication server through an internal network, by using the signal operation information of the traffic signal controller and the state information of the traffic signal controller collected in the signal manifest unit transmitted from the communication server. A management server for transmitting an abnormal state of the traffic signal controller to a; 상기 내부 네트워크를 주파수 공용 통신(TRS)망으로 연결하기 위한 통신부-비동기 디지털 가입자 회선(ADSL)임-; 및A communication unit, an asynchronous digital subscriber line (ADSL), for connecting the internal network to a frequency common communication (TRS) network; And 상기 통신서버 및 상기 관리서버와 내부 네트워크를 통해 연결되며, 신호현시 단위로 수집되는 상기 교통신호 제어기의 신호운영정보를 운영자에게 모니터링하기 위한 운영단말을 포함하며, It is connected to the communication server and the management server through an internal network, and includes an operation terminal for monitoring the signal operation information of the traffic signal controller collected in the unit of signal manifestation to the operator, 상기 관리서버는, 상기 이동 단말로 단문 메시지(SMS) 방식으로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 실시간 교통신호 제어 시스템.The management server, the real-time traffic signal control system for transmitting the abnormal state of the traffic signal controller in a short message (SMS) method to the mobile terminal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 복수의 교통신호 제어기를 포함하는 시스템에서, 실시간으로 교통신호를 제어하기 위한 방법에 있어서, In a system comprising a plurality of traffic signal controllers, a method for controlling traffic signals in real time, 상기 교통신호 제어기로부터의 신호운영정보 및 수집교통정보를 신호현시 단위로 수신하는 단계; Receiving signal operation information and collected traffic information from the traffic signal controller in a signal manifestation unit; 신호현시 단위의 신호운영정보 및 수집교통정보를 이용하여 실시간 신호제어계획을 생성하는 단계; Generating a real-time signal control plan using signal operation information and collected traffic information of a signal manifest; 생성된 신호제어계획에 따라 신호현시 단위로 상기 교통신호 제어기를 제어하기 위한 신호제어명령을 상기 교통신호 제어기로 전송하는 단계; 및Transmitting a signal control command to the traffic signal controller to control the traffic signal controller on a signal manifest basis in accordance with the generated signal control plan; And 상기 교통신호 제어기로부터 수신한 신호현시 단위의 신호운영정보 및 상기 교통신호 제어기의 상태정보를 이용하여, 유지/보수 담당자의 이동 단말로 상기 교통신호 제어기의 이상상태를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 교통신호 제어기와의 통신은 TRS망을 통하여 수행되며, 상기 교통신호 제어기의 이상상태의 전송은, SMS 방식으로 수행하는 실시간 교통신호 제어 방법.And transmitting an abnormal state of the traffic signal controller to a mobile terminal of a maintenance / repair person by using signal operation information of the signal manifestation unit received from the traffic signal controller and state information of the traffic signal controller. The communication with the traffic signal controller is performed through a TRS network, the transmission of the abnormal state of the traffic signal controller, the real-time traffic signal control method performed by the SMS method. 삭제delete 삭제delete
KR1020080058347A 2008-06-20 2008-06-20 Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network KR100965553B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080058347A KR100965553B1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080058347A KR100965553B1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090132200A KR20090132200A (en) 2009-12-30
KR100965553B1 true KR100965553B1 (en) 2010-06-23

Family

ID=41691296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080058347A KR100965553B1 (en) 2008-06-20 2008-06-20 Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100965553B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101210346B1 (en) 2012-08-24 2012-12-11 대진 시스템(주) The collect data transmission systems with a electric power supply apparatus
CN103700266A (en) * 2013-12-12 2014-04-02 清华大学 Traffic signal control simulation system
CN103903453A (en) * 2012-12-26 2014-07-02 中国移动通信集团公司 Intelligent traffic control system, device and method
CN104317221A (en) * 2014-10-17 2015-01-28 安徽三联交通应用技术股份有限公司 Use method for hand-held controller for driving exam system

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101763735B (en) * 2010-02-01 2015-02-25 王茜 Method for controlling dynamic signal control system capable of having negative system loss time
GB2524194A (en) * 2013-01-30 2015-09-16 Hewlett Packard Development Co Control for multi-monitor display
CN114973741B (en) * 2022-06-17 2024-08-09 浙江大华技术股份有限公司 Abnormal data processing method and device, storage medium and electronic device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050039773A (en) * 2005-02-25 2005-04-29 정양권 The management method and a system for traffic units including signal control
KR20050078038A (en) * 2004-01-30 2005-08-04 인천대학교 산학협력단 Radio controller of signal lamp
KR20060024720A (en) * 2004-09-14 2006-03-17 에스케이 텔레콤주식회사 System for controlling and monitoring radio remote of traffic signal lamp
KR20060129993A (en) * 2006-11-27 2006-12-18 강신란 Apparatus and method for controlling traffic signal

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050078038A (en) * 2004-01-30 2005-08-04 인천대학교 산학협력단 Radio controller of signal lamp
KR20060024720A (en) * 2004-09-14 2006-03-17 에스케이 텔레콤주식회사 System for controlling and monitoring radio remote of traffic signal lamp
KR20050039773A (en) * 2005-02-25 2005-04-29 정양권 The management method and a system for traffic units including signal control
KR20060129993A (en) * 2006-11-27 2006-12-18 강신란 Apparatus and method for controlling traffic signal

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101210346B1 (en) 2012-08-24 2012-12-11 대진 시스템(주) The collect data transmission systems with a electric power supply apparatus
CN103903453A (en) * 2012-12-26 2014-07-02 中国移动通信集团公司 Intelligent traffic control system, device and method
CN103903453B (en) * 2012-12-26 2016-08-10 中国移动通信集团公司 A kind of intelligent traffic control system, apparatus and method
CN103700266A (en) * 2013-12-12 2014-04-02 清华大学 Traffic signal control simulation system
CN103700266B (en) * 2013-12-12 2015-08-19 清华大学 A kind of traffic signal control simulation system
CN104317221A (en) * 2014-10-17 2015-01-28 安徽三联交通应用技术股份有限公司 Use method for hand-held controller for driving exam system
CN104317221B (en) * 2014-10-17 2017-10-03 安徽三联交通应用技术股份有限公司 A kind of method of hand held controller applied to Driving Test system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090132200A (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100965553B1 (en) Traffic signal control system, apparatus and method using trunked radio system network
CN102224470B (en) For providing the system and method for control and automation services
KR102085655B1 (en) Industrial PLC Interlock and Smart Factory Monitering System by Using PLC Gateway and A/S Maintenance by Using PLC Gateway
JP5249950B2 (en) Method and system for utility network outage detection
CN111709643A (en) Smart park management system, smart park management method, computer device, and storage medium
JP2018056978A (en) Control server on the basis of control system of cloud type high-grade road traffic system
CN107748546A (en) A kind of factory&#39;s intelligent inspection system based on LoRa technologies
EP3146766B1 (en) Managing effects of a scheduled outage of mains power
CN104986634A (en) System and method for cloud group control of elevator
JP2013059256A (en) Active power load management system and active power load management method
CN102426415A (en) Redundancy manager
TW201349158A (en) Integrated control system and integrated control method
WO2002064479A1 (en) Control device for elevator facility, building facilities repairing method and control method using it, and elevator system
CN103021142A (en) Remote warning system of engineering machinery device and control method of remote warning system
CN103041527A (en) Remote monitoring network system for patrolling and examining fire service pump under C/S (Client/Server) and B/S (Browser/Server) frameworks
CN110429914A (en) Intelligent positioning system and method of photovoltaic array based on Internet of things technology
JP6383442B2 (en) Communication timing control method, communication service system, and wireless communication terminal
KR101872648B1 (en) Method for fast communication between scada system and device and system thereof
CN103616877A (en) Monitoring diagnostic method and system for energy pipe network
JP2011108181A (en) Vehicle information providing system and vehicle information providing method
CN109218078A (en) A kind of transport science and techonologies part of appliance monitoring management system design method
CN108462974A (en) Failure management method in wireless sensor node and device
CN203786880U (en) Intelligent wireless fire-fighting network system bases on ZigBee
KR20140121031A (en) Self-management system of production resources based wired and wireless sensor network
JP2008060808A (en) Airport facility remote monitoring and control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130328

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140707

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150422

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160511

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180612

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190717

Year of fee payment: 10