KR100965337B1 - Apparatus for driving the piezo actuator of camera module and Method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라모듈의 오토포커스 기능을 수행하는 피에조 액추에이터를 가속 및 감속시킴으로써 보다 정밀하고 소음이 감소된 카메라모듈의 오토포커스 동작을 제공할 수 있는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로, 본 발명의 구동장치는 외부 전원에 의해 렌즈를 선형 구동하는 피에조 소자와, 최적 구동주파수를 발생하는 주파수 발생부와, 오토포커스 동작 시 상기 렌즈의 가속/감속 구간을 판별하는 가속/감속 구간 판별부와, 가속/감속 구간에서 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환하는 주파수 변환부와, 구동주파수에 대응하게 피에조 소자에 구동전압을 인가하여 피에조 소자를 구동하는 피에조 제어부를 포함한다.The present invention relates to a driving apparatus and a driving method of a piezo actuator for a camera module capable of providing an autofocus operation of a camera module with a more precise and reduced noise by accelerating and decelerating a piezo actuator performing an autofocus function of the camera module. The driving apparatus of the present invention includes a piezoelectric element for linearly driving a lens by an external power source, a frequency generator for generating an optimum driving frequency, and an acceleration / deceleration section for determining an acceleration / deceleration section of the lens during autofocus operation. A discrimination unit, a frequency converter for converting the pulse duty ratio of the driving frequency in the acceleration / deceleration period, and a piezo control unit for driving the piezo element by applying a driving voltage to the piezo element corresponding to the driving frequency.

카메라, 오토포커스, 피에조, 압전소자, 구동주파수, 펄스 듀티비, 가속/감속 Camera, Autofocus, Piezo, Piezoelectric Element, Driving Frequency, Pulse Duty Ratio, Acceleration / Deceleration

Description

카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법{Apparatus for driving the piezo actuator of camera module and Method of the same}Apparatus for driving the piezo actuator of camera module and method of the same}

본 발명은 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 카메라모듈의 오토포커스 기능을 수행하는 피에조 액추에이터를 가속 및 감속시킴으로써 보다 정밀하고 소음이 감소된 카메라모듈의 오토포커스 동작을 제공할 수 있는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving apparatus and a driving method of a piezo actuator for a camera module, and more particularly, to autofocus of a camera module with a more precise and reduced noise by accelerating and decelerating a piezo actuator that performs an autofocus function of the camera module. It relates to a driving device and a driving method of a piezo actuator for a camera module that can provide an operation.

최근 휴대전화나 노트북 등의 모바일 기기에는 CCD 이미지 센서나 CMOS 이미지 센서 등의 촬상소자가 실장된 카메라모듈이 구비되고 있으며, 이와 같은 카메라모듈은 고 화소 및 고 기능화됨에 따라 일반 고 사양의 디지털 카메라와 유사한 정도의 성능을 갖추고 있다. 이러한 모바일 기기용 카메라모듈은 화상의 해상도를 높이기 위하여 자동으로 초점을 맞추는 오토포커스 기능을 탑재하고 있다. 이와 같은 오토포커스 기능은 최적 해상도의 위치에 렌즈를 배치하기 위하여 렌즈를 선형 구동하는 액추에이터를 사용함으로써 구현될 수 있으며, 이러한 액추에이터에는 VCM(Voice Coil Motor)타입의 액추에이터 및 피에조(Piezo) 소자 타입의 피에조 액추에이터(Piezo Actuator)가 일반적으로 사용되고 있다.Recently, mobile devices such as mobile phones and laptops are equipped with a camera module mounted with an image pickup device such as a CCD image sensor or a CMOS image sensor. Such a camera module has a high pixel and high functionality, and thus, It has similar performance. The camera module for a mobile device is equipped with an autofocus function for automatically focusing to increase the resolution of an image. This autofocus function can be implemented by using an actuator that linearly drives the lens to position the lens at the position of optimal resolution. Such an actuator includes an actuator and a piezo element type of VCM (Voice Coil Motor) type. Piezo actuators are commonly used.

피에조 액추에이터는 초음파 영역의 구동주파수를 사용하여 탄성 표면에 타원 궤적운동을 유도함으로써 렌즈를 선형으로 구동함으로써 오토포커스 기능을 수행하고 있으며, 이와 같은 종래의 피에조 액추에이터 구동장치의 일례가 도 6에 도시되어 있다.The piezo actuator performs an autofocus function by linearly driving a lens by inducing an elliptic locus motion on an elastic surface using a driving frequency of an ultrasonic region. An example of such a conventional piezo actuator driving device is illustrated in FIG. have.

도 6에 도시된 바와 같이, 종래의 피에조 액추에이터의 구동장치는 피에조 액추에이터의 구동주파수를 발생하는 주파수 발진기(10)와 피에조 액추에이터를 구동하는 피에조 제어부(20) 및 피에조 소자(30)로 구성된다.As shown in FIG. 6, a conventional piezo actuator driving device includes a frequency oscillator 10 for generating a driving frequency of the piezo actuator, a piezo controller 20 for driving the piezo actuator, and a piezo element 30.

주파수 발진기(10)는 최적의 구동주파수를 발생하며, 여기서 최적 구동주파수는 50%의 펄스 듀티비(Pulse duty ration)를 갖는다. 피에조 제어부(20)는 주파수 발진기(10)로부터 발생한 구동주파수에 대응하게 피에조 소자(30)에 구동 전압을 인가함으로써 피에조 소자(30)를 구동한다.The frequency oscillator 10 generates an optimal driving frequency, where the optimal driving frequency has a pulse duty ratio of 50%. The piezoelectric controller 20 drives the piezoelectric element 30 by applying a driving voltage to the piezoelectric element 30 corresponding to the driving frequency generated from the frequency oscillator 10.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래 기술의 카메라모듈의 피에조 액추에이터의 구동장치에서, 주파수 발진기(10)로부터 발생하는 구동주파수가 최적의 펄스 듀티비를 갖도록 고정되게 때문에, 피에조 소자의 구동 효율이 높을 수는 있으나 포커스 값을 읽기 위하여 렌즈를 멈추는 시점에서 정밀한 오토포커스 동작을 수행하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the driving apparatus of the piezo actuator of the prior art camera module having the above configuration, since the driving frequency generated from the frequency oscillator 10 is fixed to have an optimum pulse duty ratio, the driving efficiency of the piezo element is high. Although it is possible to perform a precise autofocus operation at the point where the lens is stopped to read the focus value.

또한, 렌즈의 최초 구동시점 및 멈추는 시점에서 소음이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that noise occurs at the time of the first driving and stopping of the lens.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 정밀한 오토포커스 동작을 수행함과 동시에 렌즈의 구동시 소음을 저감하기 위하여, 렌즈의 최초 구동시점에서 렌즈를 가속시키고 렌즈의 멈추는 시점에서 렌즈를 감속시킬 수 있는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to accelerate the lens at the time of initial driving of the lens and to stop the lens in order to reduce noise when driving the lens while performing precise autofocus operation. It is to provide a driving device and a driving method of a piezo actuator for a camera module that can reduce the lens.

본 발명은 외부 전원에 의해 렌즈를 선형 구동하는 피에조 소자와, 최적 구동주파수를 발생하는 주파수 발생부와, 오토포커스 동작 시 상기 렌즈의 가속/감속 구간을 판별하는 가속/감속 구간 판별부와, 상기 가속/감속 구간에서 상기 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환하는 주파수 변환부와, 상기 구동주파수에 대응하게 상기 피에조 소자에 구동전압을 인가하여 상기 피에조 소자를 구동하는 피에조 제어부를 포함하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치를 제공할 수 있다.The present invention provides a piezoelectric element for linearly driving a lens by an external power source, a frequency generator for generating an optimal driving frequency, an acceleration / deceleration section discrimination section for determining an acceleration / deceleration section of the lens during autofocus operation, and Piezo for the camera module including a frequency converter for converting the pulse duty ratio of the driving frequency in the acceleration / deceleration period, and a piezo control unit for driving the piezo element by applying a driving voltage to the piezo element corresponding to the driving frequency. It is possible to provide a driving device of the actuator.

여기서, 상기 피에조 소자는 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수에서 최고의 구동효율을 가지며, 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에서 구동효율이 낮아지는 것을 특징으로 한다.Here, the piezoelectric element has the highest driving efficiency at an optimum driving frequency having a 50% pulse duty ratio, and the driving efficiency is lowered at a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less than.

또한, 상기 피에조 소자는 상기 가속/감속 구간에서 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the piezoelectric element may be configured to drive the lens at a low speed by a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less than in the acceleration / deceleration section.

또한, 상기 주파수 발생부는 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수를 발생하는 것을 특징으로 한다.In addition, the frequency generator is characterized in that for generating an optimum drive frequency having a 50% pulse duty ratio.

또한, 상기 가속/감속 구간 판별부는 상기 카메라모듈의 오토포커스 동작시 상기 렌즈의 전체 이동거리를 소정의 스텝으로 구획하고 상기 하나의 스텝마다 상기 렌즈의 가속, 감속 및 일반 구간을 설정하는 것을 특징으로 한다.The acceleration / deceleration section determination unit may divide the entire moving distance of the lens into predetermined steps during the autofocus operation of the camera module, and set the acceleration, deceleration, and general sections of the lens at each step. do.

또한, 상기 피에조 제어부는 상기 렌즈의 가속 및 감속 구간에서 상기 렌즈를 저속으로 구동하고, 상기 일반 구간에서 상기 렌즈를 고속으로 구동하는 것을 특징으로 한다.The piezo control unit may drive the lens at a low speed in the acceleration and deceleration sections of the lens, and drive the lens at a high speed in the normal section.

또한, 상기 피에조 제어부는 상기 렌즈의 가속 및 감속 구간에서 상기 주파수 변환부로부터 전송된 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 전압을 인가하여 상기 렌즈를 저속으로 구동하며, 상기 렌즈의 일반 구간에서 상기 주파수 발생기로부터 전송된 50% 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 전압을 인가하여 상기 렌즈를 고속으로 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the piezo control unit drives the lens at a low speed by applying a voltage to a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less than that transmitted from the frequency converter in the acceleration and deceleration section of the lens. The lens is driven at a high speed by applying a voltage to a driving frequency having a 50% pulse duty ratio transmitted from the frequency generator in a normal section.

본 발명은 (a) 카메라모듈의 렌즈에 의해 피사체의 이미지가 수신되면 상기 이미지의 최적 해상도를 찾기 위한 오토포커스 동작을 실행하는 단계와, (b) 상기 렌즈의 전체 이동 거리를 소정의 스텝으로 구획하고 각 스텝에 목표 위치값을 설정하며, 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈의 가속 구간, 일반 구간 및 감속 구간을 설정하는 단계와, (c) 상기 렌즈의 최초 구동시 상기 렌즈를 상기 가속 구간에서 저속으로 구동하는 단계와, (d) 상기 목표 위치값에 인접할 때까지 상기 일반 구간에서 상기 렌즈를 고속으로 구동하는 단계와, (e) 상기 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에 인접하는지 여부를 비교하며, 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에 인접하면 상기 렌즈를 상기 감속 구간에서 구동하도록 상기 목표 위치값을 비교하는 단계와, (f) 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에서 정지할 때까지 상기 감속 구간에서 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 단계와, (g) 상기 목표 위치값에서 정지된 상기 렌즈를 통해 상기 이미지의 포커스값을 검출하는 단계;를 포함하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법을 제공할 수 있다.According to the present invention, (a) when an image of a subject is received by a lens of a camera module, performing an autofocus operation for finding an optimal resolution of the image, and (b) dividing the entire moving distance of the lens into predetermined steps. And setting a target position value in each step, and setting an acceleration section, a general section, and a deceleration section of the lens in one step; and (c) slowing the lens in the acceleration section during the initial driving of the lens. (D) driving the lens at high speed in the normal section until it is adjacent to the target position value, and (e) the lens is adjacent to the target position value in the one step. Comparing the target position value to drive the lens in the deceleration section if the lens is adjacent to the target position value, and (f) the lens; Driving the lens at a low speed in the deceleration section until a lens stops at the target position value, and (g) detecting a focus value of the image through the lens stopped at the target position value; It can provide a method of driving a piezo actuator for a camera module comprising.

여기서, 상기 렌즈는 피에조 소자에 의해 저속 또는 고속으로 구동하는 것을 특징으로 한다.Herein, the lens is driven at a low speed or a high speed by a piezo element.

또한, 상기 피에조 소자는, 상기 일반 구간에서 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 고속으로 구동하고, 상기 가속 및 감속 구간에서 50% 초과 또는 미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the piezoelectric element may drive the lens at a high speed by an optimum driving frequency having a 50% pulse duty ratio in the normal period, and a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% or less in the acceleration and deceleration period. The lens is driven at a low speed.

또한, 상기 가속 구간은 상기 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈의 최초 구동시점에 설정되고 상기 감속 구간은 상기 목표 위치값에 인접하는 위치에서 설정되는 것을 특징으로 한다.The acceleration section may be set at an initial driving time point of the lens in the one step, and the deceleration section is set at a position adjacent to the target position value.

또한, 상기 (e) 단계에서 상기 렌즈는 상기 목표 위치값에 인접할 때까지 상기 일반 구간에서 고속으로 구동되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step (e), the lens is driven at high speed in the normal section until it is adjacent to the target position value.

또한, 상기 (g) 단계 이후에, 각 스텝의 상기 목표 위치값에서 검출된 포커스값을 비교하여 상기 이미지의 최적 포커스값이 검출될 때까지 상기 (c) 내지 (g) 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.Further, after the step (g), the steps (c) to (g) are repeated until the optimum focus value of the image is detected by comparing the focus values detected at the target position values of each step. It is done.

본 발명에 따르면 피에조 소자를 구동하기 위한 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환함으로써, 렌즈의 최초 구동시점 및 렌즈가 멈추는 시점에서 렌즈를 저속으로 구동하고 렌즈의 일반 구간에서 렌즈를 고속으로 구동함으로써, 렌즈를 보다 정밀 제어할 수 있으며, 렌즈의 구동시 발생할 수 있는 소음을 저감할 수 있다.According to the present invention, by converting the pulse duty ratio of the driving frequency for driving the piezo element, driving the lens at a low speed at the time of initial driving of the lens and when the lens is stopped, and driving the lens at high speed in the normal section of the lens, It can control more precisely, and can reduce the noise that may occur when driving the lens.

이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a driving apparatus and a driving method of a piezo actuator for a camera module according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치(100)는 피에조 소자(110), 최적 구동주파수를 발생하는 주파수 발생부(120), 렌즈의 가속/감속 구간을 판별하는 가속/감속 구간 판별부(130), 가속/감속 구간에서 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환하는 주파수 변환부(140) 및 구동주파수에 대응하게 피에조 소자에 구동전압을 인가하여 피에조 소자를 구동하는 피에조 제어부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the driving device 100 of a piezo actuator for a camera module according to an exemplary embodiment of the present invention includes a piezo element 110, a frequency generator 120 generating an optimum driving frequency, and acceleration of a lens. Acceleration / deceleration section determination unit 130 for determining the / deceleration section, frequency conversion unit 140 for converting the pulse duty ratio of the driving frequency in the acceleration / deceleration section and the driving voltage is applied to the piezo element corresponding to the driving frequency Piezo control unit 150 for driving the piezo element.

피에조 소자(110)는 인가되는 구동전압에 의해 구동됨으로써 외부 피사체의 이미지를 수신하는 렌즈를 선형 구동하기 위한 것으로, 본 실시예의 피에조 소자(110)는 주파수 발생부(120)에서 발생하는 최적 구동주파수(50% 펄스 듀티비)에서 최고 구동 효율을 갖는다.The piezoelectric element 110 is driven by a driving voltage applied to linearly drive a lens that receives an image of an external subject. The piezoelectric element 110 according to the present embodiment has an optimal driving frequency generated by the frequency generator 120. It has the highest driving efficiency at (50% pulse duty ratio).

주파수 발생부(120)는 피에조 소자(110)를 구동하기 위한 구동주파수를 발생하기 위한 것으로, 본 실시예의 주파수 발생부(120)에서는 50%의 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수를 발생하여 피에조 제어부(150)로 전송한다. 50%의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수는 피에조 소자(110)의 구동시 최고의 구동효율을 갖게 하는 것이 바람직하다. 즉, 피에조 소자(110)는 50%의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에서 단위 시간당 가장 많은 거리를 이동하게 되며, 본 실시예에서는 일반 구간에서 이와 같은 최적 구동주파수를 사용하여 피에조 소자(110)를 구동한다.The frequency generator 120 generates a driving frequency for driving the piezoelectric element 110. The frequency generator 120 according to the present embodiment generates an optimal driving frequency having a pulse duty ratio of 50% to control the piezoelectric controller. Transfer to 150. A driving frequency having a pulse duty ratio of 50% is preferred to have the highest driving efficiency when the piezoelectric element 110 is driven. That is, the piezoelectric element 110 moves the largest distance per unit time at a driving frequency having a pulse duty ratio of 50%. In this embodiment, the piezoelectric element 110 is moved using the optimal driving frequency in a general section. Drive.

가속/감속 구간 판별부(130)는 오토포커스 동작을 수행하도록 선형 구동되는 렌즈의 가속/감속 구간을 판단하기 위한 것으로, 렌즈의 최초 구동시점은 가속 구간으로 결정되고, 이미지의 포커스값을 측정하기 위하여 렌즈가 목표 위치값에 인접한 시점에서는 감속 구간으로 결정되며, 가속 구간과 감속 구간 사이는 일반 구간으로 결정된다.The acceleration / deceleration section determination unit 130 is for determining the acceleration / deceleration section of the linearly driven lens to perform the autofocus operation. The initial driving time of the lens is determined as the acceleration section, and the focus value of the image is measured. For this reason, when the lens is adjacent to the target position value, the deceleration section is determined, and the acceleration section and the deceleration section are determined as the general section.

보다 구체적으로, 오토포커스 구동장치는 이미지의 해상도가 최적인 시점을 찾기 위하여, 렌즈가 이동하는 총 거리를 소정의 스텝으로 구분한 후, 렌즈를 각 스텝 내에서 구동 및 정지시킴으로써, 각 스텝당 이미지의 포커스값(Focus Value) 을 검출/비교함으로써 최적의 해상도를 갖는 렌즈의 위치를 검색한다. 이와 같이 렌즈가 구동된 후 정지되는 하나의 스텝에서 렌즈의 가속, 감속 및 일반 구간을 설정할 수 있다.More specifically, the autofocus driving apparatus divides the total distance the lens moves into predetermined steps in order to find a point in time at which the resolution of the image is optimal, and then drives and stops the lens in each step, thereby providing an image for each step. The position of the lens having the optimum resolution is searched by detecting / compareing the Focus Value. In this way, the acceleration, deceleration, and the normal section of the lens can be set in one step in which the lens is stopped after driving.

즉, 오토포커스를 실행하는 경우, 렌즈가 이동하는 총 거리가 소정의 스텝으로 구분될 때, 각 스텝에서 렌즈가 정지되는 위치를 나타내는 목표 위치값이 설정되고, 이 목표 위치값에서 렌즈가 정지된 후 포커스 값을 검출하게 된다. 이때, 렌즈가 하나의 스텝만큼 구동하는 경우, 렌즈의 최초 구동시점에서 가속구간이 설정되고, 목표 위치값에 인접한 위치까지 렌즈가 이동된 시점부터 감속구간이 설정된다.That is, in the case of executing autofocus, when the total distance the lens moves is divided into predetermined steps, a target position value indicating a position where the lens is stopped at each step is set, and the lens is stopped at this target position value. The focus value is then detected. At this time, when the lens is driven by one step, the acceleration section is set at the time of initial driving of the lens, and the deceleration section is set from the point where the lens is moved to a position adjacent to the target position value.

렌즈의 일반 구간에서는 피에조 소자(110)가 최고 효율로 구동되도록 피에조 제어부(150)에는 최적 구동주파수(50% 펄스 듀티비)가 전송되고, 가속 및 감속 구간에서는 피에조 소자(110)가 일반 구간에 비해 낮은 효율로 구동되도록, 즉 단위 시간당 렌즈의 이동거리가 일반 구간에 비해 작도록 피에조 제어부(150)에는 주파수 변환부(140)에서 변환된 구동주파수(50% 초과/미만의 펄스 듀티비)가 전송된다.In the normal section of the lens, the piezoelectric element 110 is transmitted to the piezoelectric controller 150 at the highest efficiency so that the optimum driving frequency (50% pulse duty ratio) is transmitted. The piezoelectric controller 150 has a driving frequency (pulse duty ratio greater than 50% / less than 50%) converted by the frequency converter 140 so that the lens is driven at a low efficiency, that is, the moving distance of the lens per unit time is smaller than that of the general section. Is sent.

이로 인해, 렌즈가 하나의 스텝 내에서 선형으로 구동하는 경우, 가속 구간(최초 구동시점)부터 소정의 시간의 경과 후 일반 구간에 이르기까지는 주파수 변환부(140)에 의해 변환된 구동주파수에 의해 피에조 소자(110)가 낮은 효율(저속)로 구동되고, 일반 구간부터 감속 구간(목표 위치값에 인접한 위치)까지는 주파수 발생부(120)에서 발생된 최적 구동주파수에 의해 피에조 소자(110)가 최적 효율(고속)로 구동되며, 감속 구간(목표 위치값에 인접한 위치부터 목표 위치값에 도달되 는 위치)에서는 주파수 변환부(140)에 의해 변환된 구동주파수에 의해 피에조 소자(110)가 낮은 효율(저속)로 구동된다.Therefore, when the lens is linearly driven in one step, the piezo is driven by the driving frequency converted by the frequency converter 140 from the acceleration section (the initial driving point) to the normal section after a predetermined time has elapsed. The element 110 is driven at low efficiency (low speed), and the piezoelectric element 110 is optimized at the optimum driving frequency generated by the frequency generator 120 from the normal section to the deceleration section (a position adjacent to the target position value). (High speed) and the deceleration section (a position reaching the target position value from the position adjacent to the target position value), the piezoelectric element 110 is low efficiency (by the driving frequency converted by the frequency converter 140) ( Low speed).

이를 통하여, 가속/감속 구간에서 렌즈를 낮은 속도로 구동함으로써 소음을 감소시킬 수 있으며, 감속 구간에서 렌즈를 더욱 정밀하게 제어할 수 있다.Through this, noise may be reduced by driving the lens at a low speed in the acceleration / deceleration section, and the lens may be more precisely controlled in the deceleration section.

주파수 변환부(140)는 가속/감속 구간 판별부(130)에서 설정된 렌즈의 가속/감속 구간에서 피에조 소자(110)를 낮은 효율(저속)로 구동하기 위하여 구동주파수를 변환하기 위한 것으로, 렌즈의 일반 구간에서는 구동주파수를 변환하지 않는다. The frequency converter 140 converts the driving frequency to drive the piezoelectric element 110 at low efficiency (low speed) in the acceleration / deceleration section of the lens set by the acceleration / deceleration section determination unit 130. The driving frequency is not converted in the normal section.

보다 구체적으로, 주파수 변환부(140)는 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환한다.More specifically, the frequency converter 140 converts the pulse duty ratio of the driving frequency as shown in FIGS. 2 to 4.

도 2에 도시한 구동주파수는 주파수 발생부(120)로부터 발생한 최적 구동주파수를 나타내며, 이때 최적 구동주파수는 50%의 펄스 듀티비를 갖는다. 이와 같은 최적 구동주파수는 렌즈의 일반 구간에서 피에조 제어부(150)로 전송된다.The driving frequency shown in FIG. 2 represents an optimum driving frequency generated from the frequency generator 120, and the optimum driving frequency has a pulse duty ratio of 50%. This optimum driving frequency is transmitted to the piezo controller 150 in the normal section of the lens.

도 3 및 도 4에 도시한 구동주파수는 주파수 변환부(140)에 의해 변환된 구동주파수를 나타내며, 이때의 구동주파수는 도 2의 최적 구동주파수에 비하여 높거나 낮은 펄스 듀티비를 갖는다. 이러한 펄스 듀티비의 구동주파수가 피에조 제어부(150)로 전송되는 경우, 피에조 제어부(150)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 피에조 소자(110)로 구동전압을 인가하게 된다. 즉 가속/감속 구간에서 피에조 소자(110)에 인가되는 전압은 일반 구간에서 피에조 소자(110)에 인가되는 전압보다 작게 되며, 이러한 파형의 구동전압에 의하여 피에조 소자(110)는 50%의 펄스 듀티 비의 최적 구동주파수에 인가되는 구동전압에 의해 구동되는 피에조 소자(110)보다 낮은 구동효율을 갖게 된다.3 and 4 represent the driving frequency converted by the frequency converter 140, and the driving frequency at this time has a pulse duty ratio higher or lower than the optimum driving frequency of FIG. When the driving frequency of the pulse duty ratio is transmitted to the piezoelectric controller 150, the piezoelectric controller 150 applies a driving voltage to the piezoelectric element 110 as illustrated in FIGS. 3 and 4. That is, the voltage applied to the piezoelectric element 110 in the acceleration / deceleration section is smaller than the voltage applied to the piezoelectric element 110 in the normal section, and the piezoelectric element 110 has a 50% pulse duty due to the driving voltage of the waveform. The driving efficiency is lower than that of the piezoelectric element 110 driven by the driving voltage applied to the optimum driving frequency of the ratio.

즉, 이처럼 펄스 듀티비가 변환된 구동주파수에 의해 구동되는 피에조 소자(110)는 50% 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 의해 구동되는 피에조 소자(110)에 비하여 렌즈를 저속으로 구동하게 된다.That is, the piezoelectric element 110 driven by the driving frequency in which the pulse duty ratio is converted as described above drives the lens at a lower speed than the piezoelectric element 110 driven by the driving frequency having the 50% pulse duty ratio.

피에조 제어부(150)는 주파수 발생부(120)로부터 전송되는 최적 구동주파수 또는 주파수 변환부(140)에 의해 변환된 구동주파수에 대응하게 피에조 소자(110)에 구동전압을 인가함으로써 피에조 소자(110)를 구동한다. 각 구동주파수에 대응하게 인가되는 구동전압의 파형은 도 2 내지 도 4에 도시되어 있으며, 도 2의 최적 구동주파수(50% 펄스 듀티비)에 대응하게 구동전압을 인가하는 경우 피에조 소자(110)의 구동효율이 최고가 되어 렌즈가 고속으로 구동하며, 도 3 또는 도 4의 구동주파수(50% 초과 또는 미만의 펄스 듀티비)에 대응하게 구동전압을 인가하는 경우 피에조 소자(110)에 인가되는 구동전압이 도 2보다 낮게 되어 렌즈가 저속으로 구동한다.The piezoelectric control unit 150 applies the driving voltage to the piezoelectric element 110 in response to the optimum driving frequency transmitted from the frequency generating unit 120 or the driving frequency converted by the frequency converting unit 140. To drive. The waveforms of the driving voltages corresponding to the driving frequencies are shown in FIGS. 2 to 4, and the piezoelectric element 110 is applied when the driving voltages are applied corresponding to the optimum driving frequency (50% pulse duty ratio) of FIG. 2. The driving efficiency is the highest, the lens is driven at a high speed, the driving applied to the piezoelectric element 110 when the driving voltage is applied corresponding to the driving frequency (pulse duty ratio of greater than or less than 50%) of FIG. The voltage is lower than that of Fig. 2, so the lens is driven at low speed.

따라서, 렌즈의 가속 또는 감속 구간에는 도 3의 구동주파수에 대응한 구동전압을, 렌즈의 일반 구간에는 도 2의 최적 구동주파수에 대응한 구동전압을 인가하여 렌즈를 구동하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 렌즈의 이동 구간에 따라 구동주파수를 변화함으로써, 렌즈의 정밀 제어가 가능할 수 있으며, 렌즈의 최초 구동 및 렌즈의 멈추는 시점에서 발생할 수 있는 소음을 감소시킬 수 있다.Therefore, it is preferable to drive the lens by applying a driving voltage corresponding to the driving frequency of FIG. 3 in the acceleration or deceleration section of the lens and a driving voltage corresponding to the optimum driving frequency of FIG. 2 in the general section of the lens. As such, by changing the driving frequency according to the moving section of the lens, it is possible to precisely control the lens, and to reduce the noise that may occur when the lens is initially driven and when the lens is stopped.

도 2 내지 도 4에 도시한 구동주파수의 펄스 듀티비 및 구동전압의 파형은 본 발명을 이루는 일 실시예에 지나지 않으며, 본 발명은 상기한 펄스 듀티비에 한정되지 않는다.The pulse duty ratios and waveforms of the driving voltages of the driving frequencies shown in FIGS. 2 to 4 are only one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described pulse duty ratios.

도 5는 도 1의 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치에 의한 구동방법을 나타내는 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a driving method by a driving apparatus of a piezo actuator for a camera module of FIG. 1.

본 발명의 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법은, 오토포커스 실행 단계(S110), 목표 위치값 설정 단계(S120), 가속 구간에서 렌즈를 구동하는 단계(S130), 일반 구간에서 렌즈를 구동하는 단계(S140), 목표 위치값을 비교하는 단계(S150), 감속 구간에서 렌즈를 구동하는 단계(S160), 이미지의 포커스값을 검출하는 단계(S170)를 포함한다.In the method of driving a piezo actuator for a camera module of the present invention, the autofocus execution step (S110), the target position value setting step (S120), the step of driving the lens in the acceleration section (S130), the step of driving the lens in the general section (S140), comparing the target position values (S150), driving the lens in the deceleration section (S160), and detecting the focus value of the image (S170).

카메라모듈의 렌즈에 의해 피사체의 이미지가 수신되면 이 이미지의 최적 해상도를 찾기 위한 오토포커스 동작이 수행된다.(S110)When the image of the subject is received by the lens of the camera module, an autofocus operation is performed to find an optimal resolution of the image (S110).

렌즈의 전체 이동 거리를 소정의 스텝으로 구획하고 각 스텝에 목표 위치값을 설정한다. 이와 같은 목표 위치값이 설정되게 되면 하나의 스텝 내에서 렌즈의 가속/일반/감속구간이 설정된다.(S120)The entire moving distance of the lens is divided into predetermined steps, and a target position value is set in each step. When such a target position value is set, the acceleration / normal / deceleration section of the lens is set in one step (S120).

하나의 스텝 내에서 렌즈가 최초로 이동하게 되는 렌즈의 최초 구동시점에서 렌즈는 가속 구간에서 구동된다. 즉 피에조 제어부에는 주파수 변환부로부터 변환된 50% 초과 또는 미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수가 인가되고 이와 같은 낮은 효율의 구동주파수에 의해 렌즈는 저속으로 이동된다. 이처럼 렌즈의 최초 구동시 렌즈가 저속으로 이동함에 따라 소음을 저감시킬 수 있다.(S130)The lens is driven in the acceleration section at the initial driving point of the lens, in which the lens is first moved in one step. That is, a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% or less converted from the frequency converter is applied to the piezoelectric controller, and the lens is moved at a low speed by such a low efficiency driving frequency. As such, when the lens is driven for the first time, noise may be reduced as the lens moves at a low speed.

렌즈의 최초 구동시점으로부터 소정 시간의 경과 후 또는 소정 횟수의 구동주파수가 인가된 후 렌즈는 일반 구간에서 구동된다. 즉 피에조 제어부에는 주파수 발생부로부터 발생된 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수가 인가되고 이와 같은 높은 효율의 구동주파수에 의해 렌즈는 고속으로 이동된다.(S140)After a predetermined time has elapsed from the initial driving time of the lens or after a predetermined number of driving frequencies have been applied, the lens is driven in the normal section. That is, an optimum driving frequency having a 50% pulse duty ratio generated from the frequency generating unit is applied to the piezoelectric control unit, and the lens is moved at a high speed by the high efficiency driving frequency (S140).

하나의 스텝 내에서 렌즈가 목표 위치값에 인접하는지 여부를 비교하고 목표 위치값에 인접한 설정값에 렌즈가 도달하게 되면 렌즈는 감속 구간에서 구동되고 그렇지 않으면 일반 구간에서 구동된다. 즉 렌즈가 설정값에 도달하면 렌즈는 감속 구간에서 구동하고 그렇지 않으면 일반 구간에서 구동을 계속한다.(S150)In one step, it is compared whether the lens is adjacent to the target position value and when the lens reaches the set value adjacent to the target position value, the lens is driven in the deceleration section, otherwise it is driven in the normal section. That is, when the lens reaches the set value, the lens is driven in the deceleration section, otherwise the driving is continued in the normal section (S150).

렌즈가 목표 위치값에 인접한 설정값에 도달하게 되면 렌즈는 감속 구간에서 구동된다. 즉 즉 피에조 제어부에는 주파수 변환부로부터 변환된 50% 초과 또는 미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수가 인가되고 이와 같은 낮은 효율의 구동주파수에 의해 렌즈는 저속으로 이동된다. 이처럼 렌즈가 포커스값을 측정하기 위한 목 표 위치값에 인접하게 되면 렌즈의 이동 속도가 감소되고 이로 인해 렌즈의 정밀 제어가 가능할 수 있다.(S160)When the lens reaches the set value adjacent to the target position value, the lens is driven in the deceleration section. In other words, a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% or less converted from the frequency converter is applied to the piezoelectric controller, and the lens is moved at a low speed by such a low efficiency driving frequency. As such, when the lens is adjacent to the target position value for measuring the focus value, the moving speed of the lens is reduced, thereby enabling precise control of the lens.

목표 위치값에 도달한 렌즈는 정지되고 이 위치에서 이미지의 포커스값을 검출한다. 검출된 포커스값은 메모리부 등에 저장되며, 현재 스텝에서의 포커스값과 이전 스텝에서의 포커스값을 비교함으로써 이미지의 최적 해상도를 찾게 된다. 현재 스텝에서 포커스값이 최고가 아니라면 상기 가속 구간에서 렌즈를 구동하는 단계(S130) 단계부터 다시 반복한다.(S170)The lens which has reached the target position value is stopped and detects the focus value of the image at this position. The detected focus value is stored in a memory unit or the like, and the optimum resolution of the image is found by comparing the focus value in the current step with the focus value in the previous step. If the focus value is not the highest in the current step, the process is repeated again from the step S130 of driving the lens in the acceleration section (S170).

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치 및 구동방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.The driving apparatus and driving method of the piezo actuator for a camera module of the present invention have been described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, but modifications, changes, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. It is obvious to those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치의 개략도;1 is a schematic view of a driving device of a piezo actuator for a camera module according to the present invention;

도 2 내지 도 4는 피에조 액추에이터의 구동주파수를 나타내는 개략도;2 to 4 are schematic diagrams showing the driving frequency of the piezo actuator;

도 5는 본 발명에 따른 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법을 나타내는 개략적인 흐름도; 및5 is a schematic flowchart showing a method of driving a piezo actuator for a camera module according to the present invention; And

도 6는 종래 기술의 피에조 액추에이터의 구동장치의 개략도이다.Fig. 6 is a schematic diagram of a drive device of a piezo actuator of the prior art.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

100 : 피에조 액추에이터 구동장치 110 : 피에조 소자100: piezo actuator drive device 110: piezo element

120 : 주파수 발생부 130 : 가속/감속 구간 판별부120: frequency generator 130: acceleration / deceleration section discrimination unit

140 : 주파수 변환부 150 : 피에조 제어부140: frequency conversion unit 150: piezo control unit

Claims (13)

외부 전원에 의해 렌즈를 선형 구동하는 피에조 소자;A piezo element for linearly driving a lens by an external power source; 최적 구동주파수를 발생하는 주파수 발생부;A frequency generator for generating an optimum driving frequency; 오토포커스 동작 시 상기 렌즈의 전체 이동거리를 소정의 스텝으로 구획하고 상기 하나의 스텝마다 상기 렌즈의 가속, 감속 및 일반 구간을 설정하여 상기 렌즈의 가속/감속 구간을 판별하는 가속/감속 구간 판별부;Acceleration / deceleration section discrimination section for determining the acceleration / deceleration section of the lens by dividing the entire moving distance of the lens into a predetermined step during the autofocus operation and by setting the acceleration, deceleration and general section of the lens for each one step ; 상기 가속/감속 구간에서 상기 구동주파수의 펄스 듀티비를 변환하는 주파수 변환부; 및A frequency converter converting a pulse duty ratio of the driving frequency in the acceleration / deceleration section; And 상기 구동주파수에 대응하게 상기 피에조 소자에 구동전압을 인가하여 상기 피에조 소자를 구동하는 피에조 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.And a piezo control unit configured to drive the piezo element by applying a driving voltage to the piezo element corresponding to the driving frequency. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 피에조 소자는 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수에서 최고의 구동효율을 가지며, 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에서 구동효율이 낮아지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.The piezoelectric element has the highest driving efficiency at an optimum driving frequency having a 50% pulse duty ratio, and the driving efficiency is lowered at a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less than 50% of a piezo actuator for a camera module. Drive system. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 피에조 소자는 상기 가속/감속 구간에서 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.The piezoelectric element is a device for driving a piezo actuator for a camera module, characterized in that for driving the lens at a low speed by a drive frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less in the acceleration / deceleration period. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 주파수 발생부는 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수를 발생하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.And the frequency generator generates an optimal driving frequency having a 50% pulse duty ratio. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 피에조 제어부는 상기 렌즈의 가속 및 감속 구간에서 상기 렌즈를 저속으로 구동하고, 상기 일반 구간에서 상기 렌즈를 고속으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.The piezo controller drives the lens at a low speed in an acceleration and deceleration section of the lens, and drives the lens at a high speed in the general section. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 피에조 제어부는 상기 렌즈의 가속 및 감속 구간에서 상기 주파수 변환부로부터 전송된 50% 초과/미만의 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 전압을 인가하여 상기 렌즈를 저속으로 구동하며, 상기 일반 구간에서 상기 주파수 발생부로부터 전송된 50% 펄스 듀티비를 갖는 구동주파수에 전압을 인가하여 상기 렌즈를 고속으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동장치.The piezo control unit drives the lens at a low speed by applying a voltage to a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% / less than that transmitted from the frequency converter in an acceleration and deceleration section of the lens, and in the general section, A driving device of a piezo actuator for a camera module, wherein the lens is driven at a high speed by applying a voltage to a driving frequency having a 50% pulse duty ratio transmitted from a frequency generator. (a) 카메라모듈의 렌즈에 의해 피사체의 이미지가 수신되면 상기 이미지의 최적 해상도를 찾기 위한 오토포커스 동작을 실행하는 단계;(a) performing an autofocus operation to find an optimum resolution of the image when the image of the subject is received by the lens of the camera module; (b) 상기 렌즈의 전체 이동 거리를 소정의 스텝으로 구획하고 각 스텝에 목표 위치값을 설정하며, 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈의 가속 구간, 일반 구간 및 감속 구간을 설정하는 단계;(b) dividing the entire moving distance of the lens into predetermined steps, setting a target position value in each step, and setting an acceleration section, a general section, and a deceleration section of the lens in one step; (c) 상기 렌즈의 최초 구동시 상기 렌즈를 상기 가속 구간에서 저속으로 구동하는 단계;(c) driving the lens at a low speed in the acceleration section when the lens is initially driven; (d) 상기 목표 위치값에 인접할 때까지 상기 일반 구간에서 상기 렌즈를 고 속으로 구동하는 단계;(d) driving the lens at high speed in the normal section until adjacent to the target position value; (e) 상기 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에 인접하는지 여부를 비교하며, 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에 인접하면 상기 렌즈를 상기 감속 구간에서 구동하도록 상기 목표 위치값을 비교하는 단계;(e) comparing whether the lens is adjacent to the target position value in the one step; and comparing the target position value to drive the lens in the deceleration section when the lens is adjacent to the target position value. step; (f) 상기 렌즈가 상기 목표 위치값에서 정지할 때까지 상기 감속 구간에서 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 단계; 및(f) driving the lens at a low speed in the deceleration section until the lens stops at the target position value; And (g) 상기 목표 위치값에서 정지된 상기 렌즈를 통해 상기 이미지의 포커스값을 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.(g) detecting a focus value of the image through the lens stationary at the target position value; and a method of driving a piezo actuator for a camera module. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 렌즈는 피에조 소자에 의해 저속 또는 고속으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.And the lens is driven at a low speed or a high speed by a piezo element. 청구항 9에 있어서,The method according to claim 9, 상기 피에조 소자는,The piezo element, 상기 일반 구간에서 50% 펄스 듀티비를 갖는 최적 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 고속으로 구동하고, 상기 가속 및 감속 구간에서 50% 초과 또는 미만의 펄 스 듀티비를 갖는 구동주파수에 의해 상기 렌즈를 저속으로 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.The lens is driven at a high speed at an optimum driving frequency having a 50% pulse duty ratio in the normal section, and the lens is slowed at a driving frequency having a pulse duty ratio of more than 50% or less in the acceleration and deceleration section. A method of driving a piezo actuator for a camera module, characterized in that driven by. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 가속 구간은 상기 하나의 스텝 내에서 상기 렌즈의 최초 구동시점에 설정되고 상기 감속 구간은 상기 목표 위치값에 인접하는 위치에서 설정되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.And said acceleration section is set at the time of initial driving of said lens within said one step and said deceleration section is set at a position adjacent to said target position value. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 (e) 단계에서 상기 렌즈는 상기 목표 위치값에 인접할 때까지 상기 일반 구간에서 고속으로 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.And (e) the lens is driven at a high speed in the normal section until it is adjacent to the target position value. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 (g) 단계 이후에, 각 스텝의 상기 목표 위치값에서 검출된 포커스값을 비교하여 상기 이미지의 최적 포커스값이 검출될 때까지 상기 (c) 내지 (g) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈용 피에조 액추에이터의 구동방법.After the step (g), comparing the focus values detected at the target position values of each step, and repeating the steps (c) to (g) until the optimum focus value of the image is detected. Method of driving piezo actuator for camera module.
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