KR100803248B1 - Method to search most operating frequency - Google Patents

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KR100803248B1 KR1020060120050A KR20060120050A KR100803248B1 KR 100803248 B1 KR100803248 B1 KR 100803248B1 KR 1020060120050 A KR1020060120050 A KR 1020060120050A KR 20060120050 A KR20060120050 A KR 20060120050A KR 100803248 B1 KR100803248 B1 KR 100803248B1
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piezo
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박찬우
권경수
이연중
황병원
권오조
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삼성전기주식회사
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Abstract

A method for searching an optimum operating frequency is provided to reduce a searching time of the optimum operating frequency by selecting a previous operating frequency as the optimum operating frequency in case that the number of pulses of a present operating frequency is larger than that of the previous operating efficiency. A method for searching an optimum operating frequency comprises the steps of: initializing an operating frequency for operating a piezoelectric(S310); comparing the number of pulses of the operating frequency supplied to the piezoelectric with a predetermined critical value(S320); sensing position movement of a lens unit with a plurality of lenses when the number of pulses of the operating frequency is smaller than the critical value(S330); comparing the number of pulses of a present operating frequency until the movement of the lens unit with the number of pulses of the previous operating frequency when the movement of the lens unit is sensed(S340); and determining the present operating frequency as the optimum operating frequency when determining that the number of pulses of the present operating frequency is larger than the number of pulses of the previous operating frequency(S350).

Description

최적 구동주파수 검색방법{Method to search most operating frequency}{Method to search most operating frequency}

도 1은 종래의 두 개의 공진점을 갖는 피에조의 구동주파수를 나타낸 그래프.1 is a graph showing a driving frequency of a piezo having two conventional resonance points.

도 2는 종래의 두 개의 공진점을 갖는 피에조의 최적 구동주파수 검색방법을 순차적으로 나타낸 순서도.2 is a flow chart sequentially showing a conventional method for searching for an optimal driving frequency of a piezo having two resonance points.

도 3은 본 발명에 따른 두 개의 공진점을 갖는 피에조 엑츄에이터를 개략적으로 나타낸 블럭도.3 is a block diagram schematically illustrating a piezo actuator having two resonance points according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 두 개의 공진점을 갖는 피에조의 최적 구동주파수 검색방법을 순차적으로 나타낸 순서도.4 is a flowchart sequentially showing a method for searching an optimal driving frequency of a piezo having two resonance points according to the present invention.

도 5는 본 발명에 의한 피에조의 구동주파수에 따른 렌즈부의 이동거리를 나타낸 그래프.5 is a graph showing the moving distance of the lens unit according to the driving frequency of the piezo according to the present invention.

도 6은 렌즈부의 이동시점까지 공급된 구동주파수의 펄스 개수를 나타낸 그래프.6 is a graph showing the number of pulses of the driving frequency supplied up to the moving point of the lens unit.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

200 : 피에조 엑츄에이터 210 : 제어부200: piezo actuator 210: control unit

220 : 주파수 발생부 230 : 구동주파수 공급부220: frequency generator 230: drive frequency supply unit

240 : 피에조 250 : 센서부240: piezo 250: sensor

본 발명은 최적 구동주파수 검색방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 렌즈부가 이동되는 시점까지 공급된 현재 구동주파수와 이전 구동주파수의 펄스 개수를 비교하여 최적 구동주파수를 검색하는 최적 구동주파수 검색방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for searching an optimum driving frequency, and more particularly, to an optimal driving frequency searching method for searching an optimal driving frequency by comparing the current driving frequency supplied to a time point at which the lens unit is moved and the number of pulses of the previous driving frequency. will be.

휴대폰에 사용되는 카메라 모듈(camera module)이 휴대폰의 필수기능으로 부각되면서 이에 따른 부가기능의 중요성이 높아지고 있다. 이에 따라 휴대폰에 사용되는 카메라 모듈의 부가기능 중 현재 상용화되고 있는 자동 초점기능(Auto Focus)의 실현을 위해선 다수의 렌즈가 실장되는 렌즈부의 위치를 상하방향으로 이동시켜야 한다.As camera modules used in mobile phones are emerging as essential functions of mobile phones, the importance of additional functions is increasing. Accordingly, in order to realize the auto focus function, which is currently commercialized, among the additional functions of the camera module used in the mobile phone, the position of the lens unit in which a plurality of lenses are mounted must be moved up and down.

이때, 상기 카메라 모듈의 렌즈부 위치를 이동시키기 위해서 엑츄에이터(Actuator)가 사용되는데, 상기 엑츄에이터에는 보이스코일 엑츄에이터(voice coiled actuator: VCA)와 피에조 엑츄에이터(piezoelectric actuator)가 주로 사용된다.In this case, an actuator is used to move the position of the lens unit of the camera module, and a voice coiled actuator (VCA) and a piezoelectric actuator are mainly used for the actuator.

최근, 휴대폰이 점차적으로 소형화 및 저전력화됨에 따라 이에 실장되는 카메라 모듈 및 자동 초점기능 모듈 역시 소형화 및 저전력화되고, 상기 보이스코일 엑츄에이터에 비해 피에조 엑츄에이터가 전력의 소비가 적고 크기가 작아 보이스코일 엑츄에이터에서 피에조 엑츄에이터로 전환되고 있다.Recently, as mobile phones are gradually miniaturized and low in power, camera modules and auto focusing modules mounted therein are also miniaturized and low in power, and piezo actuators consume less power and are smaller in size than the voice coil actuators. It is being switched to a piezo actuator.

또한, 렌즈부를 이동시키기 위한 피에조가 하나의 공진점을 갖는 것보다 두 개의 공진점을 갖게 되어 렌지배럴을 용이하게 이동시킬 수 있는 피에조 엑츄에이터에 대한 연구가 진행되고 있다.In addition, the piezo actuator for moving the lens unit has two resonance points rather than one resonance point, and research on piezo actuators that can easily move the range barrel has been conducted.

이하, 관련도면을 참조하여 종래 기술에 의한 두 개의 공진점을 갖는 피에조 엑츄에이터의 최적 구동주파수 검색방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of searching for an optimum driving frequency of a piezo actuator having two resonance points according to the related art will be described with reference to related drawings.

도 1은 종래의 두 개의 공진점을 갖는 피에조의 두 개의 공진주파수를 나타낸 그래프이고, 도 2는 종래의 두 개의 공진점을 갖는 피에조의 최적 구동주파수 검색방법을 순차적으로 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a graph illustrating two resonance frequencies of a piezo having two conventional resonance points, and FIG. 2 is a flowchart sequentially showing an optimal driving frequency search method of a piezo having two conventional resonance points.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래 다수의 렌즈가 실장된 렌즈부를 이동시키기 위한 피에조는 두 개의 공진점을 갖는다. 이때, 상기 피에조는 제1 공진점에 해당하는 제1 공진주파수를 인가받을 경우 길이 모드(Longitudinal ode)로 공진을 하며, 제2 공진점에 해당하는 제2 공진주파수를 인가받을 경우 폭 방향으로 공진하는 밴딩 모드(Bending mode)로 공진하게 된다.As shown in FIG. 1, a piezo for moving a lens unit in which a plurality of lenses are mounted in the related art has two resonance points. In this case, the piezo resonates in a long mode when receiving a first resonance frequency corresponding to a first resonance point, and banding in a width direction when receiving a second resonance frequency corresponding to a second resonance point. Resonance in the bending mode.

이러한 두 개의 제1 및 제2 공진점을 갖는 피에조는 상기 제1 및 제2 공진점의 중간주파수인 'A'지점의 주파수로 구동시킬 경우 최적의 공진점을 갖게 됨에 따라, 상기 렌즈부의 위치를 최대로 이동시킬 수 있다.A piezo having two first and second resonance points has an optimal resonance point when driven at a frequency of the 'A' point, which is an intermediate frequency of the first and second resonance points, and thus moves the position of the lens part to the maximum. You can.

이에 따라, 휴대폰의 카메라 모듈은 상기 피에조를 구동시키기 위한 피에조 엑츄에이터(piezoelectric actuator)에서 상기 피에조의 최적 구동주파수를 빠르고 정확하게 찾기 위한 방법을 사용하고 있다. Accordingly, the camera module of the mobile phone is using a method for quickly and accurately finding the optimum driving frequency of the piezoelectric piezoelectric actuator (piezoelectric actuator) for driving the piezoelectric.

상기 피에조 엑츄에이터에서 피에조의 최적 구동주파수를 빠르고 정확하게 찾기 위한 방법은 도 2에 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 피에조의 구동주파수를 초기화 한다(S110).Method for quickly and accurately finding the optimum driving frequency of the piezo in the piezo actuator, as shown in Figure 2, first, initializes the driving frequency of the piezo (S110).

상기 S110 단계에서 초기화된 피에조의 구동주파수를 피에조에 공급하여 다수의 렌즈가 실장된 렌즈부의 위치를 이동시킨다(S120).The driving frequency of the piezo initialized in the step S110 is supplied to the piezo to move the position of the lens unit in which the plurality of lenses are mounted (S120).

상기 S120 단계에서 공급된 구동주파수에 의해 이동된 렌즈부의 이동을 감지하여 상기 렌즈부의 이동에 따라 변화된 아날로그의 감지전류를 디지털의 위치전류로 변환한다(S130).By detecting the movement of the lens unit moved by the driving frequency supplied in step S120 and converts the analog sensing current changed according to the movement of the lens unit to the digital position current (S130).

이때, 상기 디지털의 위치전류로 변환된 현재 위치전류와 현재 구동주파수 이전의 구동주파수에 의해 변환된 이전 위치전류를 서로 비교한다(S140).At this time, the current position current converted into the digital position current and the previous position current converted by the driving frequency before the current driving frequency are compared with each other (S140).

상기 S140 단계에서 비교된 이전 위치전류는 처음 초기화에서 비교되는 값이므로 '0'을 갖게 되고, 이에 따라 상기 현재 위치전류가 이전 위치전류보다 큰 값을 갖게 된다.The previous position current compared in the step S140 has a value of '0' since it is the value compared in the initial initialization, and thus the current position current has a larger value than the previous position current.

따라서, 상기 현재 위치전류에 따른 현재 구동주파수를 최적 구동주파수로 저장한다(S150).Therefore, the current driving frequency according to the current position current is stored as the optimum driving frequency (S150).

그런 다음, 상기 피에조 엑츄에이터의 전 구간의 모든 주파수에 대한 검색이 수행되었는지 확인한다(S160).Then, it is checked whether a search for all frequencies of all sections of the piezo actuator is performed (S160).

이때, 상기 S160 단계에서 전 구간의 모든 주파수에 대한 검색이 이루어지지 않았다면 상기 구동주파수를 증가시켜 상기 S120 단계로 피드백 된다(S170).In this case, if the search for all frequencies of all sections is not performed in step S160, the driving frequency is increased and fed back to the step S120 (S170).

상기한 바와 같이 피에조 엑츄에이터의 구동주파수 구간이 300000Hz 내지 350000Hz 범위라면, 상기 구동주파수 구간 전체에 대하여 구동주파수를 증가시키며 최적 구동주파수를 설정하게 된다.As described above, when the driving frequency range of the piezo actuator is in the range of 300000 Hz to 350000 Hz, the driving frequency is increased and the optimum driving frequency is set for the entire driving frequency interval.

만약, 상기 S120 단계에서 330000Hz의 구동주파수를 피에조에 공급하여 상기 S130 단계에서의 현재 위치전류가 이전 위치전류보다 더 큰 값을 갖게 될 경우에 현재 구동주파수인 330000Hz를 최적 구동주파수로 저장한 다음, 330000Hz 이후의 구동주파수에 대하여 동일한 검색순서를 진행한다.If the drive frequency of 330000Hz is supplied to the piezo in step S120, and the current position current in step S130 has a larger value than the previous position current, the current drive frequency 330000Hz is stored as an optimum drive frequency. The same search procedure is performed for the drive frequency after 330000Hz.

즉, 상기 피에조 엑츄에이터의 모든 구동주파수 구간인 300000Hz 내지 350000Hz 범위에 대한 검색이 모두 이루어지고, 이때, 가장 큰 위치전류에 해당하는 구동주파수가 330000Hz일 경우 상기 저장된 330000Hz를 최적 구동주파수로 하여 상기 피에조를 구동시킨다.That is, the search for all the driving frequency ranges of 300000Hz to 350000Hz of the piezo actuators are all made. In this case, when the driving frequency corresponding to the largest position current is 330000Hz, the stored piezoelectric piezo is set as the optimum driving frequency. Drive it.

이에 따라, 상기 렌즈부는 상기 최적 구동주파수를 인가받아 동작함으로써 빠르게 이동하여 이미지의 초점을 정확하게 맞출 수 있다.Accordingly, the lens unit may move quickly by focusing the image by applying the optimum driving frequency to accurately focus the image.

그러나, 종래에 의한 피에조의 최적 구동주파수 검색방법은, 최적 구동주파수를 검색하기 위하여 피에조 엑츄에이터의 모든 구동 주파수 범위에 대한 검색이 진행되어야 하므로 최적 구동주파수를 검색하기 위해 많은 시간이 소모되는 문제점이 있었다.However, the conventional method for searching the optimum driving frequency of the piezo has a problem in that a lot of time is spent searching for the optimal driving frequency since the search for all the driving frequency ranges of the piezo actuator must be performed in order to search for the optimum driving frequency. .

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 렌즈부의 이동시점까지 공급된 현재 구동주파수와 이전 구동주파수의 펄스 개수를 비교하여 현재 구동주파수의 펄스 개수가 이전 구동주파수의 펄스 개수보다 클 경우 이전 구동주파수를 최적 구동주파수로 선택함으로써, 최적 구동주파수의 검색시간을 단축시킬 수 있는 최적 구동주파수 검색방법에 관한 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to compare the pulse number of the current driving frequency and the previous driving frequency supplied to the moving point of the lens unit, the pulse number of the current driving frequency is the previous driving frequency The present invention relates to a method of searching for an optimal driving frequency that can shorten a search time of an optimal driving frequency by selecting a previous driving frequency as an optimal driving frequency when the number of pulses is greater than.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법은, 피에조를 구동시키기 위한 최적 구동주파수 검색방법에 있어서, a) 상기 피에조를 구동시키기 위한 구동주파수를 초기화하는 단계; b) 상기 피에조에 공급되는 구동주파수의 펄스 개수와 사전에 설정된 임계치를 비교하는 단계; c) 상기 b) 단계에서 상기 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 작을 경우, 다수의 렌즈가 실장된 렌즈부의 위치 이동을 감지하는 단계; d) 상기 c) 단계에서 상기 렌즈부의 이동이 감지될 경우, 상기 렌즈부의 이동 시점까지 공급된 현재 구동주파수의 펄스 개수와 이전 구동주파수의 공급된 펄스 개수를 비교하는 단계; 및 e) 상기 d) 단계에서 현재 구동주파수의 공급된 펄스 개수가 이전 구동주파수의 공급된 펄스 개수보다 크다고 판단될 경우, 현재 구동주파수를 최적 구동주파수로 판단하는 단계;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for searching an optimum driving frequency, the method comprising: a) initializing a driving frequency for driving the piezo; b) comparing the number of pulses of the driving frequency supplied to the piezo with a preset threshold; c) detecting a position shift of a lens unit in which a plurality of lenses are mounted when the number of pulses of the driving frequency is smaller than the threshold in step b); d) when the movement of the lens unit is detected in step c), comparing the number of pulses of the current driving frequency supplied until the movement time of the lens unit with the number of pulses supplied of the previous driving frequency; And e) if it is determined in step d) that the number of supplied pulses of the current driving frequency is greater than the number of supplied pulses of the previous driving frequency, determining the current driving frequency as an optimal driving frequency.

또한, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법에 있어서, 상기 a) 단계에 서 상기 구동주파수의 초기화는 구동주파수를 상기 피에조를 구동시키기 위한 최소 주파수로 설정하는 것을 특징으로 한다.In the method of searching for the optimum driving frequency according to the present invention, the initialization of the driving frequency in the step a) is characterized in that the driving frequency is set to the minimum frequency for driving the piezo.

또한, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법에 있어서, 상기 b) 단계에서 상기 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 클 경우, 상기 d) 단계로 이동하는 것을 특징으로 한다.In the method of searching for an optimum driving frequency according to the present invention, if the number of pulses of the driving frequency is greater than the threshold in step b), the method moves to step d).

또한, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법에 있어서, 상기 c) 단계에서 상기 렌즈부의 이동이 감지되지 않을 경우, 구동주파수의 펄스 개수를 증가시켜 상기 b) 단계로 피드백되는 것을 특징으로 하며, 상기 렌즈부의 이동은 위치 감지센서를 이용하여 감지하는 것을 특징으로 한다.In the method of searching for an optimum driving frequency according to the present invention, when the movement of the lens unit is not detected in step c), the pulse number of the driving frequency is increased to be fed back to the step b). The movement of the lens unit is characterized by using a position sensor.

또한, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법에 있어서, 상기 d) 단계에서 현재 구동주파수의 펄스 개수가 이전 구동주파수의 펄스 개수보다 작다고 판단될 경우, 구동주파수를 증가시켜 상기 b) 단계로 피드백되는 것을 특징으로 한다.In the method of searching for the optimum driving frequency according to the present invention, if it is determined in step d) that the pulse number of the current driving frequency is smaller than the pulse number of the previous driving frequency, the driving frequency is increased and fed back to the step b). It is characterized by.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.The above objects, features, and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, whereby those skilled in the art may easily implement the technical idea of the present invention. There will be.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 관련도면을 참조하여 본 발명에 따른 최적 구동주파수의 검색방법에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for searching for an optimum driving frequency according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 두 개의 공진점을 갖는 피에조 엑츄에이터를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a piezo actuator having two resonance points according to the present invention.

우선, 도 3에 도시한 바와 같이, 피에조 엑츄에이터는, 제어부(210), 주파수 발생부(220), 구동주파수 공급부(230), 피에조(240) 및 센서부(250)로 이루어진다.First, as shown in FIG. 3, the piezo actuator includes a control unit 210, a frequency generator 220, a driving frequency supply unit 230, a piezo 240, and a sensor unit 250.

여기서, 상기 제어부(210)는, 상기 주파수 발생부(220), 구동주파수 공급부(230) 및 센서부(250)와 연결되고, 상기 주파수 발생부(220) 및 센서부(250)로부터 주파수 및 다수의 렌즈가 실장된 렌즈부(미도시함)의 이동에 따른 감지신호를 인가받아 상기 피에조(240)를 구동시키기 위한 최적 구동주파수를 산출한다.Here, the control unit 210 is connected to the frequency generating unit 220, the driving frequency supply unit 230 and the sensor unit 250, the frequency and the plurality of frequencies from the frequency generating unit 220 and the sensor unit 250 The optimum driving frequency for driving the piezo 240 is calculated by receiving the detection signal according to the movement of the lens unit (not shown) in which the lens is mounted.

상기 주파수 발생부(220)는, 상기 제어부(210)와 연결되고, 상기 렌즈부를 이동시키기 위한 피에조(240)의 구동주파수를 발생시킨다.The frequency generator 220 is connected to the controller 210 and generates a driving frequency of the piezo 240 for moving the lens unit.

상기 구동주파수 공급부(230)는, 상기 제어부(210) 및 피에조(240)와 연결되고, 상기 제어부(210)에 의해 제어되어 상기 피에조(240)를 구동시키기 위한 구동주파수를 상기 피에조(240)에 공급한다.The driving frequency supply unit 230 is connected to the control unit 210 and the piezo 240, and controlled by the control unit 210 to drive the driving frequency for driving the piezo 240 to the piezo 240 Supply.

또한, 상기 피에조(240)는, 상기 구동주파수 공급부(230)와 연결되고, 상기 구동주파수 공급부(230)로부터 공급되는 구동주파수에 의해 구동되어 상기 렌즈부를 상하방향으로 이동시킴으로써 촬영될 이미지의 초점을 조절한다.In addition, the piezo 240 is connected to the driving frequency supply unit 230 and driven by a driving frequency supplied from the driving frequency supply unit 230 to move the lens unit in the vertical direction to focus the image to be photographed. Adjust

특히, 상기 피에조(240)는 공진점을 갖게 되는데, 이 공진점에 해당하는 구동주파수가 인가될 경우에만 구동되어 상기 렌즈부를 이동시킨다. 따라서, 상기 제 어부(210)에서는 이미지의 초점을 맞추기 위해 상기 피에조(240)에 공급되는 구동주파수를 공진점을 갖는 최적의 구동주파수로 출력하도록 상기 구동주파수 공급부(230)를 제어한다.In particular, the piezo 240 has a resonance point, and is driven only when a driving frequency corresponding to the resonance point is applied to move the lens unit. Therefore, the control unit 210 controls the driving frequency supply unit 230 to output the driving frequency supplied to the piezo 240 at an optimum driving frequency having a resonance point in order to focus the image.

이때, 상기 센서부(250)는 상기 제어부(210)와 연결되고, 상기 피에조(240)의 구동에 의해 이동된 렌즈부의 이동을 감지하며, 상기 렌즈부가 이동될 경우 이의 이동에 따른 감지신호를 상기 제어부(210)에 인가한다.In this case, the sensor unit 250 is connected to the control unit 210, and detects the movement of the lens unit moved by the driving of the piezo 240, and if the lens unit is moved the detection signal according to the movement of the It applies to the control unit 210.

상기 센서부(250)는 상기 렌즈부의 이동에 따른 위치를 감지하는 위치 감지센서를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 이동에 따른 감지신호를 전류, 전압 또는 구형파 형태로 출력하는 것이 바람직하다.The sensor unit 250 preferably uses a position detection sensor that detects a position according to the movement of the lens unit, and preferably outputs a detection signal according to the movement in the form of a current, a voltage, or a square wave.

이때, 상기 센서부(250)로부터 출력되는 감지신호가 전류 또는 전압의 형태로 출력된다면, 상기 감지신호를 AD 컨버터(AD converter: 미도시함)를 이용하여 디지털로 변환한 후 제어부(210)에 공급함으로써 상기 제어부(210)에서 상기 렌즈부의 이동을 감지할 수 있으며, 상기 감지신호가 구형파 형태로 출력된다면 상기 렌즈부의 위치에 따른 펄스의 수를 가산 또는 감산함에 따라 상기 제어부(210)에서 상기 렌즈부의 이동을 감지할 수 있다.In this case, if the detection signal output from the sensor unit 250 is output in the form of current or voltage, the detection signal is converted to digital using an AD converter (not shown) and then the control unit 210. The control unit 210 can detect the movement of the lens unit by supplying, and if the detection signal is output in the form of a square wave, the control unit 210 adds or subtracts the number of pulses according to the position of the lens unit. Can detect negative movements.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법은, 최적 구동주파수 검색방법을 순차적으로 나타낸 도 6과 같이, 먼저, 피에조를 구동시키기 위한 구동주파수를 초기화시킨다(S310).In the optimal drive frequency search method according to the present invention having the above configuration, as shown in FIG. 6 sequentially showing the optimal drive frequency search method, first, the drive frequency for driving the piezo is initialized (S310).

이때, 상기 구동주파수를 초기화시키는 방법은, 상기 피에조를 구동시키기 위한 구동주파수의 범위 중 최소 주파수를 갖는 구동주파수로 설정한다. 예를 들어 상기 피에조를 구동시키기 위한 구동주파수가 300KHz 내지 400KHz 범위의 주파수를 갖는다면, 상기 구동주파수를 초기화시키기 위한 S310 단계에서는 상기 구동주파수를 최소 주파수인 300KHz로 설정한다.In this case, the method of initializing the driving frequency is set to a driving frequency having the minimum frequency among the range of driving frequencies for driving the piezo. For example, if the driving frequency for driving the piezo has a frequency in the range of 300 KHz to 400 KHz, in step S310 for initializing the driving frequency, the driving frequency is set to 300 KHz, which is the minimum frequency.

이렇게 상기 S310 단계에서 구동주파수가 초기화되면, 상기 구동주파수를 피에조에 공급하는데, 이때, 상기 공급되는 구동주파수는 이를 이루는 펄스(Pulse)를 하나씩 공급한다.When the driving frequency is initialized in step S310, the driving frequency is supplied to the piezo, wherein the driving frequency is supplied one by one.

그 이유는, 상기 피에조에 공급되는 구동주파수에 따른 렌즈부의 이동거리를 나타낸 그래프인 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 구동주파수가 피에조의 공진점에 해당하는 주파수인 최적 구동주파수와 차이를 갖는 주파수일 경우에는 상기 피에조의 구동에 의해 이동되는 렌즈부의 이동거리가 짧고, 상기 구동주파수가 피에조의 공진점에 해당하는 주파수인 최적 구동주파수일 경우에는 상기 렌즈부의 이동거리가 긴 것을 알 수 있다.The reason for this is that as shown in FIG. 5, which is a graph showing a moving distance of the lens unit according to the driving frequency supplied to the piezo, the driving frequency is a frequency having a difference from the optimum driving frequency, which is a frequency corresponding to the resonance point of the piezo. In this case, the moving distance of the lens unit moved by the piezo drive is short, and when the driving frequency is the optimum driving frequency of the frequency corresponding to the resonance point of the piezo, it can be seen that the moving distance of the lens unit is long.

이를 이용하여, 상기 렌즈부의 이동이 감지되는 시점까지 공급된 구동주파수의 펄스 개수를 나타낸 그래프인 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 구동주파수가 피에조의 공진점에 해당하는 최적 구동주파수와 차이를 갖는 주파수일 경우에 상기 렌즈부가 이동되는 시점까지 공급되는 구동주파수의 펄스 개수는 많고, 상기 구동주파수가 최적 구동주파수일 경우에 상기 렌즈부가 이동되는 시점까지 공급되는 구동주파수의 펄스 개수는 상기 최적 구동주파수와 차이를 갖는 주파수일 경우에 비하여 적은 수의 펄스가 공급됨을 알 수 있다.Using this, as shown in FIG. 6, which is a graph showing the number of pulses of the driving frequency supplied until the movement of the lens unit is detected, the frequency at which the driving frequency is different from the optimum driving frequency corresponding to the resonance point of the piezo. In this case, the number of pulses of the driving frequency supplied until the lens unit is moved is large, and when the driving frequency is the optimum driving frequency, the number of pulses of the driving frequency supplied until the lens unit is moved is equal to the optimal driving frequency. It can be seen that a small number of pulses are supplied as compared to a frequency having a difference.

따라서, 상기 렌즈부가 이동되는 시점까지 상기 피에조에 공급되는 구동주파수의 펄스 개수를 이용하여 최적 구동주파수를 검색할 수 있기 때문에 상기 구동주파수의 펄스를 하나씩 증가시키면서 공급한다.Therefore, since the optimum driving frequency can be searched by using the number of pulses of the driving frequency supplied to the piezo until the lens unit is moved, the pulses of the driving frequency are increased one by one.

상기 구동주파수의 펄스 하나를 공급한 경우 상기 펄스 개수에 대한 임계치를 사전에 설정하여 상기 공급된 펄스의 개수와 상기 임계치를 서로 비교한다(S320).When one pulse of the driving frequency is supplied, a threshold for the number of pulses is set in advance, and the number of supplied pulses and the threshold are compared with each other (S320).

이때, 상기 임계치는, 상기 구동주파수를 공급받는 피에조에 따라서 움직이지 않는 주파수 영역이 발생할 수 있기 때문에 상기 피에조가 움직이지 않는 주파수 영역이라고 생각되는 펄스의 수를 제한하기 위해 설정한다.At this time, the threshold is set to limit the number of pulses that the piezo is regarded as the frequency region in which the piezo does not move because a frequency region in which the piezo receives the driving frequency may occur.

만약, 상기 S320 단계에서 상기 공급된 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 작을 경우, 상기 공급된 구동주파수에 의해 상기 렌즈부가 이동했는지를 감지한다(S330). 상기 렌즈부의 이동 감지는 감지 대상인 렌즈부의 위치 이동에 따라 감지신호를 발생하는 위치 감지센서를 이용하는 것이 바람직하다.If the number of pulses of the supplied driving frequency is smaller than the threshold in step S320, it is detected whether the lens unit is moved by the supplied driving frequency (S330). The movement detection of the lens unit may preferably use a position sensor that generates a detection signal according to the position movement of the lens unit to be detected.

이때, 상기 S330 단계에서 상기 공급된 구동주파수에 의한 렌즈부의 이동이 감지되지 않을 경우, 상기 구동주파수의 펄스 개수를 증가시켜 상기 S320 단계로 피드백된다.In this case, when the movement of the lens unit by the supplied driving frequency is not detected in step S330, the pulse number of the driving frequency is increased and fed back to the step S320.

이렇게 상기 공급된 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 작을 경우 상기 S320, S330 단계를 렌즈부의 위치 이동이 감지될 때까지 반복적으로 수행하며, 상기 공급된 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 클 경우에는 상기 S330 다음 단계부터 진행한다.When the number of pulses of the supplied driving frequency is smaller than the threshold, the steps S320 and S330 are repeatedly performed until the position shift of the lens unit is detected. When the number of pulses of the supplied driving frequency is larger than the threshold, Proceeds from the next step S330.

상기 S330 단계에서 상기 렌즈부의 이동이 감지될 경우, 현재 구동주파수의 공급된 펄스 개수와 이전 구동주파수의 공급된 펄스 개수를 서로 비교한다(S340).When the movement of the lens unit is detected in step S330, the number of supplied pulses of the current driving frequency and the number of supplied pulses of the previous driving frequency are compared with each other (S340).

상기 S340 단계에서는 도 6과 같이, 최적 구동주파수가 되기 전까지 구동주파수가 점차 증가할수록 상기 렌즈부가 이동되는 시점까지 공급된 구동주파수의 펄스 개수가 점차 감소하여 최적 구동주파수일 경우 최하 펄스 개수인 것을 알 수 있다.In step S340, as shown in FIG. 6, as the driving frequency gradually increases until the optimum driving frequency is increased, the number of pulses of the driving frequency supplied until the lens unit is gradually decreased is found to be the lowest pulse number when the optimal driving frequency is obtained. Can be.

또한, 최적 구동주파수를 기준으로 상기 최적 구동주파수보다 큰 주파수의 구동주파수로 갈수록 공급된 구동주파수의 펄스 개수는 다시 점차적으로 증가함을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the number of pulses of the supplied driving frequency gradually increases again toward the driving frequency having a frequency higher than the optimum driving frequency based on the optimum driving frequency.

이에 따라, 상기 최적 구동주파수를 찾기 위해선, 현재 구동주파수에서 상기 렌즈부가 이동되는 시점까지 공급된 펄스 개수와 이전 구동주파수에서 공급된 펄스 개수를 서로 비교하여 이전 구동주파수에서 공급된 펄스 개수가 현재 구동주파수에서 공급된 펄스 개수보다 클 경우 이때의 이전 구동주파수를 최적 구동주파수로 판단할 수 있다(S350).Accordingly, in order to find the optimal driving frequency, the number of pulses supplied at the previous driving frequency is compared with the number of pulses supplied from the current driving frequency to the time when the lens unit is moved and the number of pulses supplied at the previous driving frequency. If the frequency is greater than the number of pulses supplied, the previous driving frequency at this time may be determined as the optimum driving frequency (S350).

만약, 상기 현재 구동주파수에서 공급된 펄스 개수가 이전 구동주파수에서 공급된 펄스 개수보다 작을 경우, 현재 구동주파수가 최적 구동주파수가 아니라고판단하여 상기 구동주파수를 증가시켜 상기 S320 단계로 피드백된다(S345).If the number of pulses supplied at the current driving frequency is smaller than the number of pulses supplied at the previous driving frequency, it is determined that the current driving frequency is not the optimum driving frequency, and the feedback is increased to the step S320 by increasing the driving frequency (S345). .

예를 들어, 상기 최적 구동주파수가 330KHz일 경우, 330KHz 보다 작은 주파수인 329KHz의 구동주파수에서 110개의 펄스가 공급되는 시점에 렌즈부가 이동됨이 감지되고, 330Khz의 구동주파수에서 100개의 펄스가 공급되는 시점에 렌즈부가 이 동됨이 감지되었을 경우, 상기 현재 구동주파수인 330KHz의 공급된 펄스 개수가 상기 이전 구동주파수인 329KHz의 공급된 펄스 개수보다 작기 때문에 구동주파수를 증가시켜 상기 렌즈부의 움직임을 감지한다.For example, when the optimum driving frequency is 330KHz, the lens unit is detected at the time when 110 pulses are supplied at a driving frequency of 329KHz, which is less than 330KHz, and 100 pulses are supplied at the driving frequency of 330KHz. When it is detected that the lens unit is moved at the time point, since the number of supplied pulses of the current driving frequency 330KHz is smaller than the number of supplied pulses of the previous driving frequency 329KHz, the movement of the lens unit is detected by increasing the driving frequency.

만약, 상기 증가된 331KHz의 구동주파수에서 110개의 펄스가 공급되는 시점에 렌즈부의 이동이 감지되었다면, 상기 이전 구동주파수인 330KHz의 공급된 펄스 개수 100보다 크기 때문에 이때의 상기 이전 구동주파수인 330KHz를 최적 구동주파수로 판단한다.If the movement of the lens unit is detected at the time when 110 pulses are supplied at the increased driving frequency of 331KHz, the previous driving frequency of 330KHz is optimal because the number of pulses supplied from the previous driving frequency of 330KHz is greater than 100. Judging by the driving frequency.

이에 따라, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법은, 상기 렌즈부가 이동됨이 감지되는 시점까지 공급된 현재 구동주파수의 펄스 개수와 이전 구동주파수의 펄스 개수를 비교하여 현재 구동주파수의 펄스 개수가 이전 구동주파수의 펄스 개수보다 클 경우 이전 구동주파수를 최적 구동주파수로 판단함으로써, 구동주파수의 전 구간을 검색하여 이중 최장 거리를 이동할 때의 구동주파수를 최적 구동주파수로 설정하는 종래 기술보다 최적 구동주파수를 검색하기 위한 검색시간을 단축시킬 수 있는 이점이 있다.Accordingly, in the method of searching for an optimum driving frequency according to the present invention, the number of pulses of the current driving frequency is transferred by comparing the number of pulses of the current driving frequency and the number of pulses of the previous driving frequency supplied until the time when the lens unit is detected to be moved. If the driving frequency is greater than the number of pulses of the driving frequency, the previous driving frequency is determined as the optimum driving frequency, thereby searching the entire driving frequency range and setting the driving frequency when moving the longest distance to the optimum driving frequency. There is an advantage that can shorten the search time for searching.

이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능할 것이며, 이러한 치환, 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.Preferred embodiments of the present invention described above are disclosed for purposes of illustration, and various substitutions, modifications and changes within the scope without departing from the spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications may be made and such substitutions, changes and the like should be regarded as belonging to the following claims.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 최적 구동주파수 검색방법은, 렌즈부의 이동시점까지 공급된 현재 구동주파수와 이전 구동주파수의 펄스 개수를 비교하여 현재 구동주파수의 펄스 개수가 이전 구동주파수의 펄스 개수보다 클 경우 이전 구동주파수를 최적 구동주파수로 선택함으로써, 최적 구동주파수의 검색시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, in the method of searching for the optimum driving frequency according to the present invention, the number of pulses of the current driving frequency is greater than the number of pulses of the previous driving frequency by comparing the number of pulses of the previous driving frequency with the current driving frequency supplied to the moving point of the lens unit. If large, selecting the previous driving frequency as the optimum driving frequency, there is an effect that can reduce the search time of the optimum driving frequency.

Claims (6)

피에조를 구동시키기 위한 최적 구동주파수 검색방법에 있어서,In the optimal driving frequency search method for driving the piezo, a) 상기 피에조를 구동시키기 위한 구동주파수를 초기화하는 단계;a) initializing a driving frequency for driving the piezo; b) 상기 피에조에 공급되는 구동주파수의 펄스 개수와 사전에 설정된 임계치를 비교하는 단계;b) comparing the number of pulses of the driving frequency supplied to the piezo with a preset threshold; c) 상기 b) 단계에서 상기 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 작을 경우, 다수의 렌즈가 실장된 렌즈부의 위치 이동을 감지하는 단계;c) detecting a position shift of a lens unit in which a plurality of lenses are mounted when the number of pulses of the driving frequency is smaller than the threshold in step b); d) 상기 c) 단계에서 상기 렌즈부의 이동이 감지될 경우, 상기 렌즈부의 이동 시점까지 공급된 현재 구동주파수의 펄스 개수와 이전 구동주파수의 공급된 펄스 개수를 비교하는 단계; 및d) when the movement of the lens unit is detected in step c), comparing the number of pulses of the current driving frequency supplied until the movement time of the lens unit with the number of pulses supplied of the previous driving frequency; And e) 상기 d) 단계에서 현재 구동주파수의 공급된 펄스 개수가 이전 구동주파수의 공급된 펄스 개수보다 크다고 판단될 경우, 현재 구동주파수를 최적 구동주파수로 판단하는 단계;e) if it is determined in step d) that the number of supplied pulses of the current driving frequency is greater than the number of supplied pulses of the previous driving frequency, determining the current driving frequency as an optimal driving frequency; 를 포함하는 최적 구동주파수 검색방법.Optimal driving frequency search method comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 a) 단계에서 상기 구동주파수의 초기화는 구동주파수를 상기 피에조를 구동시키기 위한 최소 주파수로 설정하는 것을 특징으로 하는 피에조의 최적 구동 주파수 검색방법.Initializing the drive frequency in the step a) is a piezoelectric optimum drive frequency search method, characterized in that for setting the drive frequency to the minimum frequency for driving the piezo. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 b) 단계에서 상기 구동주파수의 펄스 개수가 상기 임계치보다 클 경우, 상기 d) 단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 최적 구동주파수 검색방법.And if the number of pulses of the driving frequency is greater than the threshold in step b), moves to step d). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 c) 단계에서 상기 렌즈부의 이동이 감지되지 않을 경우, 구동주파수의 펄스 개수를 증가시켜 상기 b) 단계로 피드백되는 것을 특징으로 하는 최적 구동주파수 검색방법.If the movement of the lens unit is not detected in step c), by increasing the number of pulses of the driving frequency is fed back to the step b). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈부의 이동은 위치 감지센서를 이용하여 감지하는 것을 특징으로 하는 최적 구동주파수 검색방법.Optimal driving frequency search method characterized in that for detecting the movement of the lens unit using a position sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 d) 단계에서 현재 구동주파수의 펄스 개수가 이전 구동주파수의 펄스 개수보다 작다고 판단될 경우, 구동주파수를 증가시켜 상기 b) 단계로 피드백되는 것을 특징으로 하는 최적 구동주파수 검색방법.And if it is determined in step d) that the number of pulses of the current driving frequency is smaller than the number of pulses of the previous driving frequency, the driving frequency is increased and fed back to the step b).
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