KR100964623B1 - Waveguide slot array antenna and planar slot array antenna - Google Patents

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Abstract

도파관 슬롯 배열 안테나 및 평면형 슬롯 배열 안테나가 개시된다. 도파관 슬롯 배열 안테나는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯이 형성된 도파관 및 상기 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 상기 도파관의 외측면에 돌출되어 형성되는 반사벽을 구비한다. 또한 평면형 슬롯 배열 안테나는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯이 형성된 도파관의 길이 방향과 직교하는 방향으로 상기 도파관이 복수 개 배열되어 형성되고, 상기 복수의 도파관은 일체로 결합되며, 상기 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 상기 도파관의 외측면에 돌출형의 반사벽이 형성된다. 본 발명에 따르면, 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브가 반사벽에 의해 억제되도록 함으로써, 주빔의 신호 품질을 높일 수 있다. 또한 도파관 내측면에 슬롯과 마주보게 배치되는 오목홈을 형성함으로써, 주빔의 틸트 각도를 조절할 수 있으며 사이드로브를 줄일 수도 있다. 나아가 도파관 종단부의 단면이 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되도록 함으로써, 반사손실에 의한 성능 저하를 막고 안테나의 이득을 증대시킬 수 있다.A waveguide slotted array antenna and a planar slotted array antenna are disclosed. The waveguide slot array antenna includes a waveguide having a plurality of slots formed at regular intervals along a longitudinal direction, and a reflective wall protruding from an outer surface of the waveguide to reduce surface waves and side lobes emitted from the slot. In addition, the planar slot array antenna is formed by a plurality of waveguides are arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the waveguide formed with a plurality of slots at regular intervals along the longitudinal direction, the plurality of waveguides are integrally coupled, from the slot Protruding reflective walls are formed on the outer surface of the waveguide to reduce radiated surface waves and side lobes. According to the present invention, the signal quality of the main beam can be improved by allowing the surface waves and side lobes emitted from the slots to be suppressed by the reflecting walls. In addition, by forming a concave groove disposed on the inner surface of the waveguide facing the slot, it is possible to adjust the tilt angle of the main beam and reduce the side lobe. Further, the end surface of the waveguide end portion is formed to be inclined with respect to the longitudinal direction, thereby preventing performance degradation due to reflection loss and increasing the gain of the antenna.

도파관, 슬롯, 반사벽 Waveguide, slot, reflecting wall

Description

도파관 슬롯 배열 안테나 및 평면형 슬롯 배열 안테나{Waveguide slot array antenna and planar slot array antenna}Waveguide slot array antenna and planar slot array antenna

본 발명은 도파관 슬롯 배열 안테나 및 평면형 슬롯 배열 안테나에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이동 중인 차량에 설치되어 전파를 송·수신 하기 위해 사용되는 안테나에 관한 것이다.The present invention relates to a waveguide slotted array antenna and a planar slotted array antenna, and more particularly, to an antenna installed in a moving vehicle and used for transmitting and receiving radio waves.

이동 중인 차량에서의 효율적인 위성 방송 수신, 위성 양방향 인터넷 및 VSAT(very small aperture terminal)를 위해 빔추적 고이득 안테나가 개발되고 잇다. 이동 차량에서 사용되는 안테나는 차량에 탑재하기 용이하도록 소형이며 로우 프로파일(low profile) 특성을 가지도록 하는 것이 바람직하나, 여러 가지 물리적 한계 때문에 어려움이 있다.Beam tracking high gain antennas are being developed for efficient satellite broadcast reception, satellite bidirectional internet and very small aperture terminals (VSAT) in moving vehicles. Antennas used in mobile vehicles are desirable to be compact and have low profile characteristics for ease of mounting in a vehicle, but suffer from various physical limitations.

대형 차량이나 선박에서 사용되는 파라볼라 안테나는 금속판이나 망으로 회전 포물선 거울을 만들어 그 초점에 주안테나를 놓은 형태로 주로 마이크로파 영역에서 사용된다. 안테나 포물면의 초점에서 방출된 전파는 반사경의 작용으로 축과 평행한 방향으로 진행하고, 포물면의 축과 평행하게 접근한 전파는 포물면에 반사되어 초점에 모이게 된다. 파라볼라 안테나의 효율은 반사면의 효율에 비례하며, 반사경의 크기가 전파의 파장보다 커야 한다. 이에 따라 안테나의 크기가 크고 무겁기 때문에 소형 차량에 탑재하여 사용하기에 어려움이 있으며, 사이드로브(sidelobe)가 많이 발생하여 효율이 좋지 않다. 따라서 로우 프로파일, 등곡면(conformal), 경량, 소형이며 저손실 특성을 가지는 안테나를 설계하기 위한 노력이 계속되고 있다.Parabolic antennas used in large vehicles and ships are mainly used in the microwave region, with rotating parabolic mirrors made of metal plates or meshes, with the main antenna in focus. The radio waves emitted from the focal point of the antenna parabola travel in a direction parallel to the axis under the action of a reflector, and the radio waves approaching parallel to the axis of the parabolic plane are reflected on the parabolic plane and are focused at the focal point. The efficiency of the parabola antenna is proportional to the efficiency of the reflecting surface, and the size of the reflector must be larger than the wavelength of the radio wave. Accordingly, since the size of the antenna is large and heavy, it is difficult to mount and use in a small vehicle, and a lot of sidelobes are generated, resulting in poor efficiency. Therefore, efforts have been made to design antennas having low profile, conformal shape, light weight, small size, and low loss characteristics.

마이크로스트립 안테나 및 급전회로를 사용하는 안테나는 윗면이 개방되어 있는 마이크로스트립 선로가 개방면을 통해 고주파를 방사하는 원리를 이용하여 제작된 소형 평면 안테나이다. 마이크로스트립 안테나는 인쇄기판으로 제작하기 때문에 제작이 용이하고 대량생산에 적합하며 높이가 낮고 견고하다는 장점이 있으나, 사용 주파수 대역이 좁고 이득이 낮은 문제가 있다.An antenna using a microstrip antenna and a feeding circuit is a small planar antenna manufactured using the principle that a microstrip line with an open top radiates high frequency through the open face. Since the microstrip antenna is made of a printed board, it is easy to manufacture, suitable for mass production, and has the advantage of low height and robustness, but there is a problem in that the use frequency band is narrow and the gain is low.

또한 위상 천이기를 사용하는 안테나는 안테나로부터 수신되는 방사 필드에서 유도되는 제어 신호를 사용하여 신호의 입사 방향에 대해 안테나 배열 소자들의 위상을 정합시킴으로써 안테나의 주빔 방향을 입사 신호의 방향으로 형성한다. 그러나 위상 천이기를 사용하는 안테나는 구현이 용이하지 않고, 손실 특성이 좋지 않기 때문에 이득이 낮다.In addition, an antenna using a phase shifter forms a main beam direction of the antenna in the direction of the incident signal by matching phases of the antenna array elements with respect to the direction of incidence of the signal using a control signal induced in a radiation field received from the antenna. However, the antenna using the phase shifter has low gain because it is not easy to implement and the loss characteristics are not good.

위와 같은 문제 때문에 안테나의 손실을 최소화하고 이득을 최대화하기 위해 도파관 안테나 및 도파관 급전 회로를 사용하는 설계가 바람직하다. 또한 빔틸트(beam tilt), 즉 빔의 위상을 조절하기 위해 위상 천이기 대신 누설파 안테나를 사용할 수 있다.Because of the above problems, it is desirable to design waveguide antennas and waveguide feed circuits to minimize antenna losses and maximize gain. A leaky wave antenna may be used instead of the phase shifter to adjust the beam tilt, that is, the phase of the beam.

누설파 안테나는 방사되는 빔의 폭이 좁으며 주파수에 따라 방향이 변하는 특징을 가지며, 광대역 주파수 범위를 포괄하는 고이득 마이크로파 안테나이다. 이러한 안테나는 도파관에 형성된 슬롯을 통하여 빔이 방사되는 형태로 설계되며, 슬롯의 배열 방향, 슬롯의 형태 및 도파관 상의 슬롯의 위치에 따라 다양한 종류의 누설파 도파관 슬롯 배열 안테나가 존재한다. 그러나 일반적인 누설파 안테나는 효율이 낮고 사이드로브가 많이 발생한다는 문제점이 있어 이를 해결할 필요성이 증대되고 있다.A leaky wave antenna is a high gain microwave antenna that has a narrow width of a beam to be radiated and changes direction according to frequency, and covers a wide frequency range. The antenna is designed in a form in which a beam is radiated through a slot formed in the waveguide, and there are various kinds of leaky waveguide slot array antennas according to the arrangement direction of the slot, the shape of the slot, and the position of the slot on the waveguide. However, the general leakage wave antenna has a problem of low efficiency and a large number of side lobes.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 안테나의 사이드로브를 줄이고 주빔의 방사 방향을 조절할 수 있으며, 이득을 증대시킬 수 있는 도파관 슬롯 배열 안테나 및 평면형 슬롯 배열 안테나를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide a waveguide slotted array antenna and a planar slotted array antenna capable of reducing side lobes of antennas, adjusting radial directions of main beams, and increasing gain.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나는, 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯이 형성된 도파관; 및 상기 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브가 억제되도록 상기 도파관의 외측면에 돌출되어 형성되는 반사벽;을 구비한다.In order to achieve the above technical problem, the waveguide slotted array antenna according to the present invention, the waveguide formed with a plurality of slots at regular intervals along the longitudinal direction; And a reflection wall protruding from an outer surface of the waveguide so that surface waves and side lobes emitted from the slots are suppressed.

본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나 및 평면형 슬롯 배열 안테나에 의하면, 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브가 반사벽에 의해 억제되도록 함으로써, 주빔의 신호 품질을 높일 수 있다. 또한 도파관 내측면에 슬롯과 마주보게 배치되는 오목홈을 형성함으로써, 주빔의 틸트 각도를 조절할 수 있으며 사이드로브를 줄일 수도 있다. 나아가 도파관 종단부의 단면이 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되도록 함으로써, 반사손실에 의한 성능 저하를 막고 안테나의 이득을 증대시킬 수 있다.According to the waveguide slotted array antenna and the planar slotted array antenna according to the present invention, the signal quality of the main beam can be improved by suppressing the surface wave and the side lobe radiated from the slot by the reflecting wall. In addition, by forming a concave groove disposed on the inner surface of the waveguide facing the slot, it is possible to adjust the tilt angle of the main beam and reduce the side lobe. Further, the end surface of the waveguide end portion is formed to be inclined with respect to the longitudinal direction, thereby preventing performance degradation due to reflection loss and increasing the gain of the antenna.

이하에서 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테 나 및 평면형 슬롯 배열 안테나의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서, 동일한 구성요소들에 있어서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 동일한 번호를 가지도록 한다. 또한 도면에 도시된 층이나 영역들의 두께는 명세서의 명확성을 위해 과장되게 도시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of a waveguide slot array antenna and a planar slot array antenna according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in designating reference numerals to components of each drawing, the same components have the same number even though they are displayed on different drawings. In addition, the thicknesses of layers or regions illustrated in the drawings are exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나의 바람직한 실시예에 대한 대략적인 구조를 도시한 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나를 위에서 내려다본 평면도, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나를 A-A' 선을 기준으로 절단한 단면을 도시한 단면도이다.1 is a perspective view showing a schematic structure of a preferred embodiment of a waveguide slot array antenna according to the present invention, FIG. 2 is a plan view from above of the waveguide slot array antenna according to the present invention shown in FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a cross section taken along line AA ′ of the waveguide slot array antenna according to the present invention illustrated in FIG. 1.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)는 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯(110)이 형성된 도파관(120) 및 슬롯(110)으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 슬롯(110)이 형성된 면과 동일한 면에 돌출되어 형성되는 반사벽(130)을 포함한다.1 to 3, the waveguide slotted array antenna 100 according to the present invention includes a surface wave radiated from the waveguide 120 and the slot 110 in which the plurality of slots 110 are formed at regular intervals along the length direction; In order to reduce the side lobe includes a reflecting wall 130 protruding on the same surface as the slot 110 is formed.

중위도 지역의 경우 안테나에서 정지 위성까지의 고도각은 약 45도이며, 종래의 정면빔(broadside beam) 안테나는 위성을 향해 기울어져 있기 때문에 안테나의 높이가 '안테나의 길이×cos45'로 계산된다. 그러나 로우 프로파일 안테나에 있어서는 안테나를 기울이는 대신 빔의 방사각을 조절하는 빔틸트를 이용하는 것이 바람직하다. 이를 위해서 진행파 안테나의 일종으로 슬롯을 이용하는 누설파 안테나를 사용한다.In the mid-latitude region, the elevation angle from the antenna to the stationary satellite is about 45 degrees, and the height of the antenna is calculated as 'length of antenna × cos45' because the conventional front beam antenna is inclined toward the satellite. However, in the low profile antenna, instead of tilting the antenna, it is preferable to use a beam tilt to adjust the radiation angle of the beam. To this end, a leaky wave antenna using a slot is used as a traveling wave antenna.

슬롯(110)이 형성된 도파관(120)을 포함하는 안테나(100)에서 파가 도파관(120)을 통과하여 진행할 때, 도파관(120) 상의 슬롯(110)을 통한 방사 때문에 파의 부분적인 누설이 발생한다. 또한 대부분의 입사 전력은 도파관(120)의 종단부(140)에 도달하기 전에 슬롯(110)을 통해 방사되므로 도파관 종단부(140)의 상태는 안테나(100)의 성능에 영향을 미치지 않는다.When the wave travels through the waveguide 120 in the antenna 100 including the waveguide 120 in which the slot 110 is formed, partial leakage of the wave occurs due to radiation through the slot 110 on the waveguide 120. do. In addition, since most incident power is radiated through the slot 110 before reaching the end 140 of the waveguide 120, the state of the waveguide end 140 does not affect the performance of the antenna 100.

다만 도파관(120)의 일측 단부(140)를 도파관(120)의 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되도록 할 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 도파관 슬롯 배열 안테나(100)를 길이 방향으로 바닥면에 대해 수직하도록 자른 단면에서 도파관(120)의 단부(140)가 바닥면에 대해 경사지도록 한다. 특히 도파관 단부(140)과 바닥면 사이의 각도가 45도가 되는 경우에는 단부(140)에서의 반사가 최소화되어 안테나(100)의 이득을 최대화할 수 있다.However, one end 140 of the waveguide 120 may be formed to be inclined with respect to the longitudinal direction of the waveguide 120. That is, as shown in FIG. 3, the end 140 of the waveguide 120 is inclined with respect to the bottom surface in a cross section of the waveguide slot array antenna 100 perpendicular to the bottom surface in the longitudinal direction. In particular, when the angle between the waveguide end 140 and the bottom surface is 45 degrees, the reflection at the end 140 may be minimized to maximize the gain of the antenna 100.

안테나(100)의 슬롯(110)을 통하여 방사되는 주빔(main beam)은 안테나(100)의 표면으로부터 기울어져 주빔의 방사각이 안테나(100)로부터 정지 위성까지의 고도각의 방향과 일치하도록 조절되며, 주빔의 최대 방사각은 다음의 수학식에 의해 결정된다.The main beam radiated through the slot 110 of the antenna 100 is tilted from the surface of the antenna 100 so that the radiation angle of the main beam matches the direction of the elevation angle from the antenna 100 to the stationary satellite. The maximum radiation angle of the main beam is determined by the following equation.

Figure 112008046903598-pat00001
Figure 112008046903598-pat00001

여기서, θt는 주빔의 최대 방사각, c는 자유 공간에서의 파속, β는 위상 정수, λ0는 자유 공간의 파장, 그리고 λg는 도파관(120) 내의 파장이다.Where θ t is the maximum radiation angle of the main beam, c is the wave velocity in free space, β is the phase constant, λ 0 is the wavelength in free space, and λ g is the wavelength in waveguide 120.

최대 방사각 θt는 실험에 의해 구해지며, 안테나(100)의 동작 모드와 도파관(120)의 형태에 따라 10도에서 85도의 값을 가질 수 있다. 특히 최대 방사각의 상각(upper angle)은 도파관(120)의 차단 주파수에 의해 결정된다.The maximum radiation angle θ t is obtained by an experiment, and may have a value of 10 degrees to 85 degrees depending on the operation mode of the antenna 100 and the shape of the waveguide 120. In particular, the upper angle of the maximum radiation angle is determined by the cutoff frequency of the waveguide 120.

위상 정수를 변화시켜 주빔의 주사 방향을 결정하는 방법에는 (1) 도파관(120) 벽의 형태를 변화시키는 기계적 방법, (2) 위상 천이기를 사용하는 전기적 방법, 그리고 (3) 주파수를 변화시키는 방법이 있다. 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)에서는 주어진 주파수에서 45도의 빔틸트 각도를 얻기 위해 기계적 방법을 사용한다. 이를 위해 도파관(120) 하벽의 내측면에 각각의 슬롯(110)에 대항하여 배치되는 복수의 오목홈(150)이 형성되도록 할 수 있다.The method of determining the scanning direction of the main beam by changing the phase constant includes (1) a mechanical method of changing the shape of the waveguide 120 wall, (2) an electrical method using a phase shifter, and (3) a method of changing the frequency. There is this. The waveguide slotted array antenna 100 according to the present invention uses a mechanical method to obtain a beam tilt angle of 45 degrees at a given frequency. To this end, a plurality of concave grooves 150 may be formed on the inner side surface of the lower wall of the waveguide 120 to be disposed against each slot 110.

오목홈(150)은 도파관(120) 내에서 진행하는 파의 위상 제어를 위해 도파관(120) 하벽의 내측면에 슬롯(110)과 마주보는 위치에 형성되며, 원통형으로 형성될 수 있다. 오목홈(150)의 직경과 깊이는 원하는 빔틸트 각도를 얻을 수 있도록 실험을 통해 결정된다.The concave groove 150 is formed at a position facing the slot 110 on the inner side surface of the lower wall of the waveguide 120 to control the phase of the wave traveling in the waveguide 120, and may be formed in a cylindrical shape. The diameter and depth of the concave groove 150 is determined through experiments to obtain the desired beam tilt angle.

주빔의 방사각을 결정하는 다른 방법은 도파관(120) 상벽에 배열된 슬롯(110) 사이의 간격을 조절하는 것이다. 도파관(120) 상에 형성된 슬롯(110)이 주기적으로 배열되어 있기 때문에 주빔의 방사각은 배열 이론(array theory)에 따라 다음의 수학식에 의해 결정된다.Another method of determining the radiation angle of the main beam is to adjust the spacing between the slots 110 arranged on the top wall of the waveguide 120. Since the slots 110 formed on the waveguide 120 are periodically arranged, the radiation angle of the main beam is determined by the following equation according to the array theory.

Figure 112008046903598-pat00002
Figure 112008046903598-pat00002

여기서, θt는 슬롯(110)을 통하여 방사되는 빔의 방사각, λ0는 자유 공간의 파장, λg는 도파관(120) 내부의 파장, 그리고 s는 슬롯(110) 사이의 간격이다.Here, θ t is the radiation angle of the beam radiated through the slot 110, λ 0 is the wavelength of free space, λ g is the wavelength inside the waveguide 120, and s is the interval between the slots 110.

슬롯(110) 사이의 간격이 증가하면 주빔과 동일한 세기로 방사되는 부가적인 주엽인 그레이팅 로브(grating lobe)가 증가하게 된다. 이러한 그레이팅 로브는 슬롯(110) 사이의 간격이 다음의 수학식을 만족하도록 함으로써 감소시킬 수 있으며, 이에 따라 더 높은 이득을 얻을 수 있다.Increasing the spacing between slots 110 increases the grating lobe, which is an additional main lobe radiating at the same intensity as the main beam. This grating lobe can be reduced by ensuring that the spacing between slots 110 satisfies the following equation, thereby obtaining a higher gain.

Figure 112008046903598-pat00003
Figure 112008046903598-pat00003

여기서, s는 슬롯(110) 사이의 간격, λ0는 자유 공간의 파장, 그리고 θt는 슬롯(110)을 통하여 방사되는 빔의 방사각이다.Where s is the spacing between the slots 110, λ 0 is the wavelength of free space, and θ t is the radiation angle of the beam emitted through the slot 110.

슬롯(110) 사이의 간격뿐 아니라 각각의 슬롯(110)의 너비 및 길이 등도 주빔의 방사각에 영향을 미칠 수 있으므로 안테나(100)의 이득이 최대가 될 수 있도록 이러한 매개변수들을 결정하여야 한다.In addition to the spacing between the slots 110, the width and length of each slot 110 may affect the radiation angle of the main beam, so these parameters should be determined so that the gain of the antenna 100 can be maximized.

반사벽(130)은 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 이득을 개선시키고, 사이드로브 및 표면파를 억제하기 위해 도파관(120) 상벽의 외측면, 즉 슬 롯(110)이 형성된 면과 동일한 면에 형성된다. 사이드로브(sidelobe)는 안테나(100)의 슬롯(110)을 통하여 방사되는 주빔 이외에 방사되는 전파를 말한다. 사이드로브 및 표면파가 존재하면 안테나(100)의 이득이 줄어들게 되며, 주빔의 지향성이 떨어진다. 따라서 반사벽(130)에 의해 사이드로브 및 표면파를 억제함으로써 도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 성능을 개선할 수 있다.The reflective wall 130 is an outer surface of the upper wall of the waveguide 120, that is, the slot 110 is formed to improve the gain of the waveguide slotted array antenna 100 according to the present invention, and to suppress side lobes and surface waves. It is formed on the same side. The sidelobe refers to radio waves radiated in addition to the main beam radiated through the slot 110 of the antenna 100. If side lobes and surface waves are present, the gain of the antenna 100 is reduced, and the directivity of the main beam is inferior. Therefore, by suppressing side lobes and surface waves by the reflective wall 130, the performance of the waveguide slot array antenna 100 may be improved.

이러한 반사벽(130)은 각각의 슬롯(110)으로부터 도파관(120)의 길이 방향으로 일정 거리만큼 이격되어 형성된다. 또한 반사벽(130)과 슬롯(110) 사이의 거리, 반사벽(130)의 높이 및 반사벽(130)의 두께도 주빔의 방사각에 영향을 미치므로 최적의 값으로 결정하여야 한다.The reflective wall 130 is formed to be spaced apart from each slot 110 by a predetermined distance in the longitudinal direction of the waveguide 120. In addition, the distance between the reflecting wall 130 and the slot 110, the height of the reflecting wall 130 and the thickness of the reflecting wall 130 also affect the radiation angle of the main beam and should be determined as an optimal value.

도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 설계 주파수와 주빔의 방사각, 즉 빔틸트 각도가 결정되면 주빔 방향에 대한 횡단면의 동위상 조건은 누설파 동작의 기본 이론에 따라 다음의 수학식으로 나타내어진다.When the design frequency of the waveguide slot array antenna 100 and the radiation angle of the main beam, that is, the beam tilt angle, are determined, the in-phase condition of the cross section with respect to the main beam direction is represented by the following equation according to the basic theory of the leakage wave operation.

Figure 112008046903598-pat00004
Figure 112008046903598-pat00004

여기서, ∠S31 (i)는 방사파의 위상 천이, ∠S21 (i)는 전달파의 위상 천이, s는 슬롯(110) 사이의 간격, θt는 슬롯(110)을 통하여 방사되는 주빔의 방사각, λ0는 자유 공간의 파장, λg는 도파관(120) 내의 파장, 그리고 i는 파가 입사되는 도파 관(120)의 단부로부터 i번째 슬롯(110)을 의미한다. 이때 대략적으로 ∠S31 (i)와 ∠S31 (i+1)는 동일한 것으로 가정하고, 전달파의 위상 천이 ∠S21 (i)의 초기값은 0으로 가정한다.Here, ∠ S 31 (i) is the phase shift of the radiation wave, ∠ S 21 (i) is the phase shift of the carrier wave, s is the interval between the slots 110, θ t is the main beam radiated through the slot 110 Where λ 0 is the wavelength in free space, λ g is the wavelength in waveguide 120, and i is the i th slot 110 from the end of waveguide 120 into which the wave is incident. In this case, it is assumed that approximately S 31 (i) and S 31 (i + 1) are approximately the same, and an initial value of the phase shift of the carrier wave S 21 (i) is assumed to be zero.

도파관(120)의 길이 방향과 수직하는 방향으로의 단면이 직사각형인 경우에 주빔의 방사각은 도파관(120)의 폭에 의해서도 제어되며, 다음의 수학식 5 및 수학식 6에 의해 도파관(120)의 폭을 결정할 수 있다.When the cross section in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the waveguide 120 is rectangular, the radiation angle of the main beam is also controlled by the width of the waveguide 120, and the waveguide 120 is expressed by the following Equation 5 and Equation 6 below. The width of can be determined.

Figure 112008046903598-pat00005
Figure 112008046903598-pat00005

Figure 112008046903598-pat00006
Figure 112008046903598-pat00006

여기서, a는 도파관(120)의 폭, k0는 사전에 설정된 비례 상수, λ0는 자유 공간의 파장, λg는 도파관(120) 내의 파장, ∠S31 (i)는 방사파의 위상 천이, 그리고 ∠S21 (i)는 전달파의 위상 천이이다.Where a is the width of the waveguide 120, k 0 is a pre-set proportional constant, λ 0 is the wavelength of the free space, λ g is the wavelength within the waveguide 120, and S 31 (i) is the phase shift of the radiation wave. And ∠S 21 (i) is the phase shift of the carrier wave.

앞에서 언급된 수학식들을 이용하여 이득을 최대화하고 사이드로브를 최소화하기 위한 최적의 매개변수를 얻는 과정은 시간영역 유한 차분(finite difference time domain, FDTD) 수치 해석법에 의해 이루어진다. 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)에 대한 하나의 실시예로서 12.5GHz의 주파수 대역에 대하여 45도의 빔틸트 각도를 얻기 위해 구현하여야 하는 안테나(100)의 각 매개변수에 대한 최적의 값들을 다음의 표 1에 나타내었다.The process of obtaining the optimal parameters to maximize the gain and minimize the sidelobe by using the above-mentioned equations is performed by finite difference time domain (FDTD) numerical analysis. As an embodiment of the waveguide slotted array antenna 100 according to the present invention, optimal values for each parameter of the antenna 100 to be implemented to obtain a beam tilt angle of 45 degrees for a frequency band of 12.5 GHz are obtained. It is shown in Table 1 below.

명칭designation 파라미터 값Parameter value 도파관의 폭Width of waveguide 19.05mm19.05 mm 도파관의 높이Waveguide height 4.7mm4.7 mm 도파관 벽의 두께Thickness of the waveguide wall 1.0mm1.0mm 슬롯의 너비Width of slot 2.0mm2.0mm 슬롯의 길이Slot length 19.05mm19.05 mm 슬롯의 개수Number of slots 20개20 반사벽의 두께Thickness of reflective wall 1.0mm1.0mm 반사벽과 슬롯 사이의 거리Distance between reflective wall and slot 1.0mm1.0mm 반사벽의 높이Height of reflective wall 3.0mm3.0mm 오목홈의 반경Radius of concave groove 3.0mm3.0mm 오목홈의 깊이Depth of recess 0.7mm0.7mm 슬롯 사이의 간격Spacing between slots 12.5mm12.5mm

도 4는 표 1에 나타난 파라미터 값들로 구현한 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 주파수에 따른 반사 손실을 도시한 그래프이다. 도 4를 참조하면, 안테나(100)의 반사 손실은 약 10GHz부터 14.2GHz까지의 범위에서 우수한 결과를 보인다. 이때 주파수 범위의 하한은 사용된 도파관(120)의 차단 주파수에 따른다.4 is a graph showing the return loss with respect to the frequency of the waveguide slot array antenna 100 according to the present invention implemented with the parameter values shown in Table 1. Referring to FIG. 4, the return loss of the antenna 100 shows excellent results in the range of about 10 GHz to 14.2 GHz. At this time, the lower limit of the frequency range depends on the cutoff frequency of the waveguide 120 used.

도 5는 표 1에 나타난 파라미터 값들로 구현한 안테나(100)의 방위각 방사 패턴을 도시한 도면이다. 도 5를 참조하면, 주빔의 방사각이 46도일 때 안테나(100)의 이득은 17.8dBi이고, 고도각에 대한 3dB 빔폭은 6도, 방위각에 대한 3dB 빔폭은 37도이다.FIG. 5 is a diagram illustrating an azimuth radiation pattern of the antenna 100 implemented with the parameter values shown in Table 1. FIG. Referring to FIG. 5, when the emission angle of the main beam is 46 degrees, the gain of the antenna 100 is 17.8 dBi, the 3 dB beamwidth for the elevation angle is 6 degrees, and the 3 dB beamwidth for the azimuth angle is 37 degrees.

방위각에 대한 3dB 빔폭을 더 좁게 하기 위해서는 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나(100)가 복수 개 배열되어 결합된 형태의 평면형 슬롯 배열 안테나(600)를 설계할 수 있다. 도 6은 본 발명에 따른 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 바람직한 실시예에 대한 대략적인 구조를 도시한 도면이다. In order to further narrow the 3dB beamwidth with respect to the azimuth angle, a plurality of waveguide slot array antennas 100 according to the present invention may be arranged and combined to design a planar slot array antenna 600. 6 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the planar slot array antenna 600 according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 평면형 슬롯 배열 안테나(600)는 복수의 도파관 슬롯 배열 안테나(100)가 도파관(120)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 배열되고 일체로 결합하여 평면형의 안테나를 형성하며, 각각의 슬롯(110)으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 각각의 도파관(120)에서 슬롯(110)이 형성된 면과 동일한 면에 돌출형의 반사벽(130)이 형성된다. 이러한 반사벽(130)은 각각의 슬롯(110)으로부터 도파관(120)의 길이 방향으로 일정 거리만큼 이격되어 형성된다.Referring to FIG. 6, the planar slotted array antenna 600 according to the present invention includes a plurality of waveguide slotted array antennas 100 arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the waveguide 120 and integrally coupled to form a planar antenna. In order to reduce surface waves and side lobes emitted from each slot 110, a protruding reflective wall 130 is formed on the same surface as the slot 110 is formed in each waveguide 120. The reflective wall 130 is formed to be spaced apart from each slot 110 by a predetermined distance in the longitudinal direction of the waveguide 120.

또한 각각의 도파관(120) 하벽의 내측면에는 슬롯(110)과 대항하여 배치되도록 오목홈(150)이 형성되어 각각의 도파관(120) 내에서 진행하는 파의 위상을 제어할 수 있다. 그리고 도파관 슬롯 배열 안테나(100)와 마찬가지로 각각의 도파관(120)의 일측 단부(140)는 도파관(120)의 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되어 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 이득을 증대시킬 수 있다.In addition, a concave groove 150 is formed on an inner side surface of the lower wall of each waveguide 120 so as to face the slot 110 so as to control the phase of the wave propagating in each waveguide 120. Like the waveguide slot array antenna 100, one end 140 of each waveguide 120 may be inclined with respect to the length direction of the waveguide 120 to increase the gain of the planar slot array antenna 600.

도 7은 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 주파수에 따른 반사 손실을 도시한 그래프이다. 도 7을 참조하면, 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 반사 손실은 11.4GHz에서 13.9GHz까지의 범위에서 우수한 것으로 나타났다.7 is a graph illustrating the return loss according to the frequency of the planar slot array antenna 600. Referring to FIG. 7, the return loss of the planar slot array antenna 600 is excellent in the range of 11.4 GHz to 13.9 GHz.

도 8은 평면형 슬롯 배열 안테나(600)에 대한 12.4GHz, 12.5GHz, 그리고 12.6GHz에서의 방위각 방사 패턴을 도시한 도면이고, 도 8을 참조하면, 주빔의 방사각이 45도일 때 안테나(600)의 이득은 30.0dBi, 고도각에 대한 3dB 빔폭은 6.3도, 그리고 방위각에 대한 3dB 빔폭은 4.9도이다.FIG. 8 illustrates azimuth radiation patterns at 12.4 GHz, 12.5 GHz, and 12.6 GHz for the planar slot array antenna 600. Referring to FIG. 8, when the radiation angle of the main beam is 45 degrees, the antenna 600 The gain of is 30.0dBi, the 3dB beamwidth for altitude is 6.3 degrees, and the 3dB beamwidth for azimuth is 4.9 degrees.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.Although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and such changes are within the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나의 바람직한 실시예에 대한 대략적인 구조를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a schematic structure of a preferred embodiment of a waveguide slotted array antenna according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나를 위에서 내려다본 평면도,2 is a plan view from above of the waveguide slot array antenna according to the invention shown in FIG.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명에 따른 도파관 슬롯 배열 안테나를 A-A' 선을 기준으로 절단한 단면을 도시한 단면도,3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line A-A 'of the waveguide slot array antenna according to the present invention shown in FIG.

도 4는 표 1에 나타난 파라미터 값들로 구현한 도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 주파수에 따른 반사 손실을 도시한 그래프,4 is a graph showing the return loss according to the frequency of the waveguide slot array antenna 100 implemented with the parameter values shown in Table 1,

도 5는 표 1에 나타난 파라미터 값들로 구현한 도파관 슬롯 배열 안테나(100)의 방위각 방사 패턴을 도시한 도면,FIG. 5 is a diagram illustrating an azimuth radiation pattern of the waveguide slot array antenna 100 implemented with the parameter values shown in Table 1. FIG.

도 6은 본 발명에 따른 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 바람직한 실시예에 대한 대략적인 구조를 도시한 도면,6 shows a schematic structure of a preferred embodiment of a planar slot array antenna 600 according to the present invention;

도 7은 평면형 슬롯 배열 안테나(600)의 주파수에 따른 반사 손실을 도시한 그래프, 그리고,7 is a graph illustrating return loss according to the frequency of the planar slot array antenna 600, and

도 8은 평면형 슬롯 배열 안테나(600)에 대한 12.4GHz, 12.5GHz, 그리고 12.6GHz에서의 방위각 방사 패턴을 도시한 도면이다.FIG. 8 illustrates azimuthal radiation patterns at 12.4 GHz, 12.5 GHz, and 12.6 GHz for the planar slotted array antenna 600.

Claims (10)

길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯이 형성된 도파관; 및A waveguide having a plurality of slots formed at regular intervals along the length direction; And 상기 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 상기 슬롯이 형성된 면과 동일한 면에 돌출되어 형성되는 반사벽;을 포함하며,And a reflective wall protruding from the same surface as the slot on which the slot is formed to reduce surface waves and side lobes emitted from the slot. 상기 각각의 슬롯과 대향하여 배치되도록 상기 도파관 하벽의 내측면에 복수의 오목홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 도파관 슬롯 배열 안테나.And a plurality of concave grooves are formed in an inner side surface of the lower wall of the waveguide so as to face each of the slots. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 반사벽은 상기 각각의 슬롯으로부터 상기 도파관의 길이 방향으로 일정 거리만큼 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 도파관 슬롯 배열 안테나.The reflective wall is a waveguide slot array antenna, characterized in that spaced apart from each slot in the longitudinal direction of the waveguide by a predetermined distance. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도파관의 일측 단부는 상기 도파관의 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 도파관 슬롯 배열 안테나.One end of the waveguide is a waveguide slot array antenna, characterized in that formed inclined with respect to the longitudinal direction of the waveguide. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도파관에서 슬롯이 형성된 면과 상기 슬롯을 통하여 방사되는 빔 사이의 각도로 정의되는 빔의 방사각은 다음의 수학식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 도파관 슬롯 배열 안테나:A waveguide slot array antenna, wherein a beam radiation angle, which is defined as an angle between a plane in which the slot is formed in the waveguide and a beam emitted through the slot, is determined by the following equation: [수학식 A]Equation A
Figure 112010003997283-pat00007
Figure 112010003997283-pat00007
 여기서, θt는 상기 빔의 방사각, λ0는 자유 공간의 파장, λg는 상기 도파관 내부의 파장, 그리고 s는 상기 슬롯 사이의 간격이다.Θ t is the radiation angle of the beam, λ 0 is the wavelength in free space, λ g is the wavelength inside the waveguide, and s is the spacing between the slots. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도파관의 단면은 직사각형이며, 상기 도파관의 폭은 다음의 수학식에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하는 도파관 슬롯 배열 안테나:The cross section of the waveguide is rectangular, the width of the waveguide is a waveguide slot array antenna, characterized in that determined by the following equation: [수학식 B]Equation B
Figure 112010003997283-pat00008
Figure 112010003997283-pat00008
 여기서, a는 상기 도파관의 폭, k0는 사전에 설정된 비례 상수, 그리고 θt는 상기 도파관에서 슬롯이 형성된 면과 상기 슬롯을 통하여 방사되는 빔 사이의 각도로 정의되는 빔의 방사각이다.Where a is the width of the waveguide, k 0 is a preset proportionality constant, and θ t is the radiation angle of the beam defined as the angle between the slotted surface of the waveguide and the beam emitted through the slot. 길이 방향을 따라 일정 간격으로 복수의 슬롯이 형성된 도파관의 길이 방향과 직교하는 방향으로 상기 도파관이 복수 개 배열되어 형성되는 평면형 슬롯 배열 안테나에 있어서,In the planar slot array antenna formed of a plurality of waveguides arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the waveguide having a plurality of slots formed at regular intervals along a longitudinal direction, 상기 복수의 도파관은 일체로 결합되며, 상기 슬롯으로부터 방사되는 표면파 및 사이드로브를 감소시키기 위해 상기 슬롯이 형성된 면과 동일한 면에 돌출형의 반사벽이 형성되고, 상기 각각의 슬롯과 대향하여 배치되도록 상기 도파관 하벽의 내측면에 복수의 오목홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 평면형 슬롯 배열 안테나.The plurality of waveguides are integrally coupled to each other so that a protruding reflective wall is formed on the same surface as the slot on which the slot is formed so as to reduce surface waves and side lobes emitted from the slot, and are disposed to face each of the slots. And a plurality of concave grooves are formed on an inner side surface of the lower wall of the waveguide. 삭제delete 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 반사벽은 상기 각각의 슬롯으로부터 상기 도파관의 길이 방향으로 일정 거리만큼 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 평면형 슬롯 배열 안테나.The reflecting wall is a planar slot array antenna, characterized in that spaced apart from each slot in the longitudinal direction of the waveguide by a predetermined distance. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 각각의 도파관의 일측 단부는 상기 길이 방향에 대하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 평면형 슬롯 배열 안테나.One end of each waveguide is formed inclined with respect to the longitudinal direction planar slot array antenna.
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