KR100963254B1

KR100963254B1 - Operable structure

Info

Publication number: KR100963254B1
Application number: KR1020090089531A
Authority: KR
Inventors: 신은주
Original assignee: 신은주
Priority date: 2009-09-22
Filing date: 2009-09-22
Publication date: 2010-06-10

Abstract

PURPOSE: An operational sculpture is provided to generate lights, sounds, and motions by the movement of people surrounding the sculpture or the ambient lux, and to effectively draw attention from the people. CONSTITUTION: An operational sculpture comprises the following: a body(10); plural operational units(20,30,40) including an operation member connected with the body; a motion module rotating the operation member; and a photovoltaic module(50) converting sunlight to an electrical energy while being installed on the body. The motion module includes a module body hinge-connected with the operation member, an elastic member supplying the elastic force to the module body, an operation device moving the module body, and a storage battery.

Description

Operable structure

본 발명은 구동식 조형물에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 태양광을 통해 충전되어 자체 동력을 통해 복수개의 작동부를 동시에 작동시킬 수 있는 구동식 조형물에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driven sculpture, and more particularly, to a driven sculpture that can be charged through sunlight to simultaneously operate a plurality of actuators through its own power.

최근의 지방자치단체에서는 자기 지방에 특화된 지역, 생산물 또는 관광지 등을 홍보하기 위해 각 지방자치단체만의 상징물을 제작하는 경향이 증가하고 있다.In recent years, local governments have increased the tendency to produce their own symbols to promote regions, products or tourist destinations specialized in their localities.

여기서 상기 상징물은 지방자치단체를 대표하는 상표뿐만 아니라 자기 고장을 알릴 수 있는 식물, 동물 등의 조형물 등도 포함된다.Here, the symbol includes not only a trademark representing a local government, but also a sculpture of plants, animals, etc., which can notify the self-defective.

그런데 종래의 조형물은 특정 위치에 배치되고, 정지상태로 유지되기 때문에 지역을 방문한 관광객 또는 외지인에서 효과적으로 노출되지 못하고, 이로 인해 홍보효과가 효율적이지 못한 문제점이 있다. However, the conventional sculptures are disposed at a specific location and are kept at a stationary state, so that they are not effectively exposed to tourists or foreigners who visited the area, and thus there is a problem that the promotional effect is not efficient.

본 발명은 태양광을 통해 충전되어 자체 동력을 통해 복수개의 작동부를 동시에 작동시킬 수 있는 구동식 조형물을 제공하는데 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a driven sculpture that can be charged through sunlight and simultaneously operate a plurality of actuators through its own power.

본 발명의 일측면은 바디; 상기 바디에 연결된 각 작동부재가 포함된 복수개의 작동부; 상기 바디에 배치되어 상기 복수개의 작동부재를 동시에 상대회전시키는 모션모듈; 상기 바디에 배치되어 태양광을 전기에너지로 변환시키는 태양광모듈을 포함하고, 상기 모션모듈은 상기 바디 내부에 배치되어 상기 복수개의 작동부재와 힌지연결된 모듈바디; 상기 바디 내부에 배치되어 상기 모듈바디에 탄성력을 제공하는 탄성부재; 상기 모듈바디와 접촉되어 상기 모듈바디를 이동시키는 작동기구; 상기 작동기구에 전원을 공급하는 축전지를 포함하는 구동식 조형물을 제공한다. One aspect of the invention the body; A plurality of operation parts including respective operation members connected to the body; A motion module disposed on the body to relatively rotate the plurality of operating members simultaneously; A solar module disposed on the body to convert sunlight into electrical energy, and the motion module includes a module body disposed inside the body and hinged to the plurality of operating members; An elastic member disposed inside the body to provide an elastic force to the module body; An actuating mechanism in contact with the module body to move the module body; It provides a driven sculpture including a storage battery for supplying power to the operating mechanism.

여기서 상기 작동부재 및 상기 모듈바디는 힌지연결되고, 상기 작동부재는 상기 바디에 형성된 관통홀을 관통하고, 상기 모듈바디와 볼힌지를 통해 연결될 수 있다. Here, the operating member and the module body may be hinged, and the operating member may pass through a through hole formed in the body, and may be connected to the module body and the ball hinge.

또한, 상기 탄성부재는 일단이 상기 바디 내부에 고정되고, 타단이 상기 모듈바디에 밀착되게 배치될 수 있다. In addition, the elastic member may be disposed such that one end is fixed inside the body and the other end is in close contact with the module body.

또한 상기 작동기구는 상기 축전지의 전원을 통해 작동되는 모터; 상기 모터 의 축에 편심되게 설치된 캠을 포함하고, 상기 캠은 상기 모션모듈에 밀착되게 배치될 수 있다. In addition, the operating mechanism is a motor that is operated through the power of the storage battery; It includes a cam eccentrically installed on the axis of the motor, the cam may be disposed in close contact with the motion module.

또한, 상기 구동식 조형물은 상기 바디 또는 상기 작동부 중 어느 한쪽에는 사람을 감지하는 인체감지센서가 더 배치될 수 있다. In addition, the driven sculpture may be further disposed on any one of the body or the operation unit for detecting a human body sensor.

또한, 상기 바디 또는 상기 작동부 중 어느 한쪽에는 조도를 감지하여 설정값 이하에서 빛을 발생시키는 조도감지센서가 더 배치될 수 있다. In addition, either one of the body or the operation unit may further be provided with an illumination sensor for sensing the illumination to generate light below a set value.

본 발명에 따른 구동식 조형물은 주위 조도 및 주변의 사람을 감지하여 빛, 음향 및 모션을 발생시키기 때문에, 접근한 사람에게 효과적으로 관심을 끌 수 있을 뿐만 아니라, 내부에 배치된 모션모듈이 모션바디 하나의 움직임을 통해 복수개의 작동부가 동시에 작동되도록 함으로서 작동구조를 단순화시키는 효과가 있다. Driven sculptures according to the present invention detects the ambient illumination and people around them to generate light, sound and motion, not only can attract attention to the approaching person effectively, but the motion module disposed therein is one motion body. Through the movement of the plurality of operating parts to be operated at the same time has the effect of simplifying the operating structure.

또한, 본 발명에 따른 구동식 조형물은 복수개의 작동부를 작동시키기 위해 하나의 작동기구만을 사용하기 때문에 작동구조가 간단하여 오작동 및 불량의 요인이 적고, 이로 인해 작동신뢰성이 높을 뿐만 아니라 저렴한 비용으로 제작할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the driven sculpture according to the present invention uses only one operating mechanism to operate a plurality of operating portions, the operation structure is simple, so that there are few causes of malfunction and defects, and therefore, the operation reliability is high and the manufacturing cost can be low. It can be effective.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동식 조형물의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 구동식 조형물의 모션모듈 내부가 도시된 평면도이고, 도 3은 구동식 조형물의 모션모듈 내부가 도시된 측면도이고, 도 4는 도 3의 작동상태가 도시된 예시도이다. 1 is a perspective view of a driven sculpture according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing the inside of the motion module of the driven sculpture shown in Figure 1, Figure 3 is a motion module inside of the driven sculpture Figure 4 is a side view shown, Figure 4 is an exemplary view showing the operating state of FIG.

본 실시예에서는 상기 구동식 조형물을 새를 예로 들어 설명하나, 본 실시예와 달리 다양한 동물 및 조형물에 적용되어도 무방하다. In this embodiment, the driven sculpture is described as a bird, but unlike the present embodiment, it may be applied to various animals and sculptures.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 구동식 조형물은 바디(10)와, 상기 바디(10)에 연결된 제 1, 2, 3 작동부(20)(30)(40)와, 상기 바디(10)에 배치되어 태양광을 전기에너지로 변환시키는 태양광모듈(50)과, 상기 바디(10) 내부에 배치되어 상기 제 1, 2, 3 작동부(20)(30)(40)를 동시에 작동시켜 상대회전시키는 모션모듈(60)을 포함한다. As shown, the driven sculpture according to the present embodiment includes a body 10, first, second and third actuating parts 20, 30, 40 connected to the body 10, and the body 10. Disposed in the solar cell module 50 converts sunlight into electrical energy and the first, second, and third operating units 20, 30, 40 simultaneously disposed in the body 10 to operate simultaneously. It comprises a motion module 60 to rotate relatively.

상기 바디(10)는 상기 제 1, 2, 3 작동부(20)(30)(40)가 관통되는 관통홀(12)(13)(14)이 각각 형성되고, 상기 관통홀(12)(13)(14)이 각 작동부(20)(30)(40)의 상대 회전 시 상기 각 작동부(20)(30)(40)를 지지한다. The body 10 is formed with through holes 12, 13, 14 through which the first, second, and third operating parts 20, 30, 40 pass, respectively, and the through holes 12 ( 13 and 14 support each of the operation units 20 and 30 and 40 when the respective operation units 20 and 30 and 40 are rotated relative to each other.

본 실시예에서는 새 형상의 조형물인 바, 상기 바디(10)의 하측에 상기 바디(10)를 지지하기 위한 지지부(15)가 배치된다. In this embodiment, the bar is a new shaped sculpture, the support 15 for supporting the body 10 is disposed below the body 10.

그리고 상기 바디(10)의 상측면에는 상기 태양광모듈(50)이 배치되고, 상기 태양광모듈(50)에서 변환된 전기가 통해 구동식 조형물의 전원으로 사용된다. 여기서 상기 태양광모듈(50)의 구조 및 전기의 변환원리 등은 당업자에게 일반적인 내용인 바 상세한 설명을 생략한다. And the solar module 50 is disposed on the upper side of the body 10, the electricity converted by the solar module 50 is used as a power source of the driven sculpture. Herein, the structure of the photovoltaic module 50 and the conversion principle of electricity are omitted in the general description to those skilled in the art.

상기 제 1, 2, 3 작동부(20)(30)(40)는 상기 모션모듈(60)에 의해 상기 바디(10)를 기준으로 상대회전되는 부분으로서, 상기 모션모듈(60)과 연결되기 위한 각각의 작동부재(22)(32)(42)가 배치된다. The first, second, and third operation units 20, 30, 40 are parts that are relatively rotated relative to the body 10 by the motion module 60, and are connected to the motion module 60. For each operating member 22, 32, 42.

본 실시예에서 상기 제 1 작동부(20)는 새의 머리 부분이고, 상기 제 2 작동부(30)는 새의 날개 부분이며, 상기 제 3 작동부(40)는 새의 꼬리 부분이다. In the present embodiment, the first operating part 20 is the head of the bird, the second operating part 30 is the wing of the bird, and the third operating part 40 is the tail of the bird.

상기 모션모듈(60)은 상기 바디(10) 내부에 배치되어 상기 각 작동부재(22)(32)(42)와 상대 회전되는 모듈바디(62)와, 상기 바디(10) 내부에 배치되어 상기 모듈바디(62)에 탄성력을 제공하는 탄성부재(64)와, 상기 모듈바디(62)를 이동시키는 작동기구(66)와, 상기 작동기구(66)에 전원을 공급하는 축전지(68)를 포함한다. The motion module 60 is disposed inside the body 10 and rotates relative to each of the operation members 22, 32, and 42, and the body 10. An elastic member 64 for providing an elastic force to the module body 62, an operating mechanism 66 for moving the module body 62, and a storage battery 68 for supplying power to the operating mechanism 66; do.

상기 축전지(68)는 상기 태양광모듈(50)에서 변환된 전기를 저장시키는 축전지이다. The storage battery 68 is a storage battery that stores the electricity converted by the solar module 50.

상기 모듈바디(62)는 상기 각 작동부재(22)(32)(42)와 상대회전될 수 있도록 힌지 연결되고, 본 실시예에서 상기 각 작동부재(22)(32)(42) 및 모듈바디(62)는 상기 각 작동부재(22)(32)(42) 단측에 형성된 볼힌지(11)를 통해 연결된다. The module body 62 is hinged so as to be relatively rotated with each of the operating members 22, 32 and 42, and in the present embodiment, each of the operating members 22, 32, 42 and the module body. 62 is connected through a ball hinge 11 formed at one end of each of the operation members 22, 32 and 42.

그래서 상기 모듈바디(62)의 이동 시 상기 볼힌지(11)는 상기 모듈바디(62)에 형성된 힌지홈(61)과 슬립을 발생시키면서 상대회전된다. Thus, when the module body 62 is moved, the ball hinge 11 is rotated relatively while generating a slip with the hinge groove 61 formed in the module body 62.

상기 탄성부재(64)는 본 실시예에서 코일스프링이 사용되고, 본 실시예와 달리 탄성력을 가진 다양한 형태의 판 스프링, 토션 스프링은 물론 재질의 탄성을 이용한 부재가 사용되어도 무방하다. The elastic member 64 is a coil spring is used in this embodiment, and unlike the present embodiment, various types of leaf springs, torsion springs, as well as members using elasticity of the material may be used.

여기서 상기 탄성부재(64)의 일단은 상기 바디(10) 내측면에 형성된 보스(65)에 끼워져 고정되고, 타단은 상기 모듈바디(62)에 밀착되어 상기 모듈바 디(62)를 탄성지지하며, 상기 탄성부재(64)는 본 실시예에서 상기 모듈바디(62)를 상기 작동기구(66) 측으로 밀도록 탄성력을 제공한다. Here, one end of the elastic member 64 is fitted and fixed to the boss 65 formed on the inner surface of the body 10, the other end is in close contact with the module body 62 to elastically support the module body 62 In this embodiment, the elastic member 64 provides an elastic force to push the module body 62 toward the operating mechanism 66.

상기 작동기구(66)는 상기 축전지(68)의 전력을 통해 회전되믄 모터(66a)와, 상기 모터(66a)의 축에 편심되어 배치된 캠(66b)을 포함하고, 상기 캠(66b)은 상기 모듈바디(62)와 접촉되어 상기 모듈바디(62)를 이동시킨다. The actuating mechanism 66 includes a motor 66a rotated by the power of the battery 68 and a cam 66b eccentrically disposed on an axis of the motor 66a, and the cam 66b is The module body 62 is moved in contact with the module body 62.

여기서 상기 캠(66b) 및 상기 모듈바디(62)는 상기 탄성부재(64)의 탄성력에 의해 서로 밀착된 상태가 유지된다. Here, the cam 66b and the module body 62 are kept in close contact with each other by the elastic force of the elastic member 64.

한편, 상기 작동부(20)(30)(40) 중 적어도 어느 하나에는 빛을 발광하는 발광모듈(70) 및 소리를 발생시키는 음성모듈(80)이 배치된다.On the other hand, at least one of the operation unit 20, 30, 40 is disposed a light emitting module 70 for emitting light and a voice module 80 for generating a sound.

본 실시예는 새의 형상으로 형성된 바, 상기 발광모듈(70) 및 음성모듈(80)이 새의 머리에 해당되는 제 1 작동부(20)에 배치된다.In the present embodiment, the light emitting module 70 and the voice module 80 are formed in the shape of a bird, and the light emitting module 70 and the voice module 80 are disposed in the first operation unit 20 corresponding to the head of the bird.

상기 발광모듈(70)은 새의 눈에 해당되는 부분에 배치된 엘이디(LED : light emitting diode, 72)이고, 상기 발광모듈(70)을 작동시키기 위해 조도를 감지하는 조도감지센서(74)를 포함한다. 그래서 상기 조도 센서(74)에서 감지된 주위 조도가 설정값 이하인 경우, 상기 엘이디(72)에 전류가 인가되어 작동됨으로서 빛이 발생되고, 이를 통해 구동식 조형물의 전방에 빛을 투사시킨다. 여기서 상기 발광모듈(70)을 작동시키기 위한 전력은 상기 축전지(68)로부터 공급받는다. The light emitting module 70 is an LED (light emitting diode, 72) disposed in a portion corresponding to the bird's eyes, and the illumination sensor 74 for detecting the illumination to operate the light emitting module 70 Include. Thus, when the ambient illuminance sensed by the illuminance sensor 74 is less than or equal to a set value, light is generated by applying current to the LED 72 to operate, thereby projecting light in front of the driven sculpture. In this case, power for operating the light emitting module 70 is supplied from the storage battery 68.

또한, 상기 음성모듈(80)은 새의 머리부분인 상기 제 1 작동부(20)의 부리 부분에 배치되고, 저장부(미도시)에 저장된 음원을 재생시킨다. In addition, the voice module 80 is disposed in the beak portion of the first operation unit 20, which is the head of the bird, and reproduces the sound source stored in the storage unit (not shown).

한편, 본 실시예에 따른 구동식 조형물은 사람이 근처에 없는 경우에 비효율 적으로 작동되는 것을 방지하기 위해 사람을 감지하기 위한 인체감지센서(15)가 배치되고, 상기 인체감지센서(15)는 본 실시예에서 PIR(pyroelectric infrared ray) 센서가 사용된다. 상기 PIR 센서의 작동원리는 강유전체(强誘電)가 적외선을 받으면 그 열에너지 를 흡수하여 자발분극(自發分極)의 변화를 일으키고, 그 변화량에 비례하여 전하(電荷)가 유기(誘起)되며, 이 현상을 초전효과 (焦電果)라고 한다. 초전형 적외선 센서는 Fine ceramic의 초전효과를 이용하여 인체 등에서 발생하는 소량의 적외선을 예민하게 감지할 수 있다. 이하 상기 PIR 센서의 구조는 당업자에게 일반적인 내용인 바 상세한 설명을 생략한다. On the other hand, the driven sculpture according to the present embodiment is disposed a human body sensor 15 for detecting a person to prevent inefficient operation when a person is not nearby, the human body sensor 15 is In this embodiment, a pyroelectric infrared ray (PIR) sensor is used. The operating principle of the PIR sensor is that when the ferroelectric receives infrared rays, the thermal energy is absorbed to cause a change in spontaneous polarization, and the charge is induced in proportion to the amount of change. This is called pyroelectric effect (焦電果). The pyroelectric infrared sensor can sensitively detect a small amount of infrared rays generated in the human body by using the pyroelectric effect of the fine ceramic. Hereinafter, since the structure of the PIR sensor is general to those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 실시예에 따른 구동식 조형물의 작동과정을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the driven sculpture according to the present embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

작동 전 상기 바디(10) 내부의 상태를 살펴보면, 상기 탄성부재(64)는 상기 모션바디(62) 및 바디(10)의 내측면 사이에 배치되고, 일단이 상기 바디(10) 내측면에 지지된 채 타단이 상기 모션바디(62)를 탄성 지지한다. 그리고 상기 모션바디(62)를 기준으로 상기 탄성부재(64)의 반대측에는 상기 캠(66b)이 위치되고, 상기 탄성부재(64)의 탄성력에 의해 상기 모션바디(62) 및 상기 캠(66b)이 밀착된 상태로 유지된다. Looking at the state inside the body 10 before operation, the elastic member 64 is disposed between the motion body 62 and the inner surface of the body 10, one end is supported on the inner surface of the body 10 The other end elastically supports the motion body 62. The cam 66b is positioned on the opposite side of the elastic member 64 with respect to the motion body 62, and the motion body 62 and the cam 66b are driven by the elastic force of the elastic member 64. This is kept in close contact.

또한, 상기 모션바디(62)에 연결된 각 작동부재(22)(32)(42)는 상기 모션바디(62)에 볼힌지 연결된 상태에서 상기 바디(10)의 각 관통홀(12)(13)(14)을 관통하여 배치되고, 상기 각 작동부(20)(30)(40)에 연결된다. In addition, each of the operation members 22 and 32 and 42 connected to the motion body 62 is connected to each of the through holes 12 and 13 of the body 10 in a state of being connected to the motion body 62. It is arranged to penetrate through 14 and is connected to each said operation part 20,30,40.

먼저, 본 실시예에 따른 구동식 조형물은 주위에 사람이 있을 경우에만 작동되어 에너지 낭비를 최소화시키도록, 상기 인체감지센서(15)를 통해 조형물 주위에 사람이 있는지를 감지하고, 사람이 있을 경우 제어부(미도시)에서 상기 모션모듈(60)을 작동시킨다. First, the driven sculpture according to the present embodiment is activated only when there are people around, so as to minimize energy waste, the human body sensor 15 detects whether there is a person around the sculpture, and if there is a person The controller (not shown) operates the motion module 60.

여기서 상기 제어부는 상기 축전지(68)로부터 상기 모션모듈(60)에 전원을 인가시켜 상기 모터(66a)를 작동시키고 상기 모터(66a)에 연결된 캠(66b)이 회전된다. 여기서 상기 캠(66b)은 축 중심에 대하여 편심되게 배치된 바, 회전되면서 상기 모션바디(62)를 상기 탄성부재(64) 측으로 밀어 이동시킨다. Here, the control unit applies power to the motion module 60 from the storage battery 68 to operate the motor 66a, and the cam 66b connected to the motor 66a is rotated. In this case, the cam 66b is disposed eccentrically with respect to the center of the shaft, and rotates the motion body 62 to move toward the elastic member 64.

이때, 상기 모션바디(62)가 상기 캠(66b)에 의해 이동되면서, 상기 모션바디(62)에 볼힌지(11) 연결된 각 작동부재(22)(32)(42)가 상대회전된다. At this time, as the motion body 62 is moved by the cam 66b, the respective operation members 22 and 32 and 42 connected to the ball hinges 11 to the motion body 62 are rotated relative to each other.

즉, 상기 바디(10) 내부에 위치된 모션바디(62)가 이동되면 상기 모션바디(62)에 볼힌지(11) 연결된 각 작동부재(22)(32)(42)는 상기 각 관통홀(12)(13)(14)에 지지되어 상기 모션바디(62)의 이동방향과 반대방향으로 상대회전된다. That is, when the motion body 62 located inside the body 10 is moved, each of the operation members 22, 32, 42 connected to the ball hinge 11 to the motion body 62 may be formed in the respective through holes. 12) supported by 13 and 14 and rotated relative to the direction in which the motion body 62 is moved.

본 실시예에서 상기 각 작동부재(22)(32)(42)는 각 작동부(20)(30)(40)와 연결되어 형성된 바, 상기 모션바디(62) 하나의 이동을 통해 복수개의 각 작동부(20)(30)(40)를 상대회전시킬 수 있다. In the present embodiment, each of the operation members 22, 32, 42 is formed in connection with each of the operation units 20, 30, 40, a plurality of angles through the movement of one of the motion body 62 The operation unit 20, 30, 40 can be rotated relatively.

이후, 상기 캠(66b)이 일회전하여 원위치로 복귀하면 상기 탄성부재(64)의 탄성력에 의해 상기 모션바디(62)가 원위치되면서 상기 각 작동부재(22)(32)(42)도 원위치로 복귀된다. Then, when the cam 66b is rotated one way to the original position, the motion body 62 is returned to its original position by the elastic force of the elastic member 64, and the respective operation members 22, 32 and 42 also return to their original positions. Is returned.

한편, 상기 제어부는 조도센서(74)에서 감지된 조도가 설정값 이하인 경우 상기 엘이디(72)에 전원을 인가하여 빛을 발광시키고, 이를 통해 조형물 주위를 밝힌다. On the other hand, when the illuminance sensed by the illuminance sensor 74 is less than the set value, the controller applies power to the LED 72 to emit light, thereby illuminating the surroundings of the sculpture.

그래서 일몰 이후의 밤 시간에 조형물 주위로 사람이 접근하면, 발광모듈(70)이 작동되어 주위를 밝힘과 아울러 모션모듈(60)이 작동되어 제 1, 2, 3 작동부(20)(30)(40)가 동시에 상대회전되며, 음성모듈(80)을 통해 소리가 발생되어 접근한 사람에게 음향효과를 전달시킨다. Thus, when a person approaches the sculpture at night time after sunset, the light emitting module 70 is activated to illuminate the surroundings, and the motion module 60 is operated to operate the first, second, and third operation units 20 and 30. 40 is rotated at the same time, the sound is generated through the voice module 80 to deliver the sound effect to the approaching person.

이를 통해 주변의 접근한 사람에게 발광모듈(70) 및 모션모듈(60)을 통해 시각적인 주의를 환기시킬 수 있고, 음성모듈(80)을 통해 청각적인 주의를 끌 수 있다. Through this, a visual attention can be evoked through the light emitting module 70 and the motion module 60 to a nearby person, and the audio module 80 can attract the auditory attention.

그리고 상기 태양광모듈(50)은 일조량이 높은 낮 시간에 축전지(68)에 전력을 충전시키고, 상기 충전된 전력으로 상기 모션모듈(60), 발광모듈(70) 및 음성모듈(80)을 작동시키기 때문에 별도의 전원이 없이도 자체적으로 작동되는 이점이 있다. In addition, the solar module 50 charges power to the storage battery 68 during the daytime when the amount of sunshine is high, and operates the motion module 60, the light emitting module 70, and the voice module 80 with the charged power. As a result, there is an advantage that it operates itself without a separate power supply.

특히 상기 제어부는 축전지(68)에 저장된 전력이 설정값 이하인 경우, 상기 모션모듈(60), 발광모듈(70), 및 음성모듈(80)의 작동을 제한시킨다. In particular, the controller limits the operation of the motion module 60, the light emitting module 70, and the voice module 80 when the power stored in the battery 68 is less than or equal to a set value.

한편, 본 발명은 본 명세서에 제시된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 응용이 가능하다.On the other hand, the present invention is not limited by the embodiments and drawings presented herein, it can be applied by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention is protected.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구동식 조형물의 사시도1 is a perspective view of a driven sculpture according to an embodiment of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 구동식 조형물의 모션모듈 내부가 도시된 평면도2 is a plan view showing the inside of the motion module of the driven sculpture shown in FIG.

도 3은 구동식 조형물의 모션모듈 내부가 도시된 측면도3 is a side view showing the inside of the motion module of the driven sculpture

도 4는 도 3의 작동상태가 도시된 예시도4 is an exemplary view showing an operating state of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 간략한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 바디 20 : 제 1 작동부10: body 20: first operating portion

22 : 제 1 작동부재 30 : 제 2 작동부22: first operating member 30: second operating portion

32 : 제 2 작동부재 40 : 제 3 작동부32: second operating member 40: third operating portion

42 : 제 3 작동부재 50 : 태양광모듈42: third operating member 50: solar module

60 : 모션모듈 70 : 발광모듈60: motion module 70: light emitting module

80 : 음성모듈80: voice module

Claims

body;

A plurality of operation parts including respective operation members connected to the body;

A motion module disposed on the body to relatively rotate the plurality of operating members simultaneously;

Is disposed on the body includes a solar module for converting sunlight into electrical energy,

The motion module

A module body disposed inside the body and hinged to the plurality of operating members;

An elastic member disposed inside the body to provide an elastic force to the module body;

An actuating mechanism in contact with the module body to move the module body;

Driven sculpture comprising a storage battery for supplying power to the operating mechanism.

The method according to claim 1,

The actuating member and the module body are hinged driven sculptures.

The method according to claim 1,

The actuating member penetrates a through hole formed in the body and is driven through a ball hinge with the module body.

The method according to claim 1,

The elastic member is

One end is fixed to the inside of the body, the other end is a driven sculpture disposed in close contact with the module body.

The method according to claim 1,

The actuator is

A motor operated through a power source of the storage battery;

A cam eccentrically installed on the shaft of the motor,

The cam is a driven sculpture disposed in close contact with the motion module.

The method according to claim 1,

The driven sculpture is

Any one of the body or the operation portion driven sculpture further comprising a human body sensor for detecting a person.

The method according to claim 1,

Either of the body or the operation unit is a driven sculpture that is further disposed to detect the illuminance to generate light below a set value.