KR100894968B1 - Device for driving formative structure and formative structure using the same - Google Patents

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KR100894968B1
KR100894968B1 KR1020080114669A KR20080114669A KR100894968B1 KR 100894968 B1 KR100894968 B1 KR 100894968B1 KR 1020080114669 A KR1020080114669 A KR 1020080114669A KR 20080114669 A KR20080114669 A KR 20080114669A KR 100894968 B1 KR100894968 B1 KR 100894968B1
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주미옥
김대훈
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목포시
주미옥
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Abstract

A device for driving formative structure is provided, which drives formative structure in the various forms through one power transmission element. A device for driving formative structure comprises: a power transmission(100) for driving the formative structure; first, second, and third drive units which are driven by the power transmission. The power transmission comprises a driving axle(120) connected to the power source(110) like a motor and first rotation sliding body connected to one side of the driving axle. The drive unit comprises a drive transform unit, a fixing unit, and an operation unit.

Description

조형물 구동장치 및 이를 이용한 조형물{Device for driving formative structure and formative structure using the same}Device for driving a sculpture and a sculpture using the device {Device for driving formative structure and formative structure using the same}

본 발명은 조형물 구동장치와 이를 이용한 조형물에 관한 것으로서, 특히 단순한 방식으로 조형물을 구동할 수 있는 구동장치와, 이를 이용한 조형물에 관한 것이다.The present invention relates to a sculpture driving device and a sculpture using the same, and more particularly to a driving device capable of driving a sculpture in a simple manner, and a sculpture using the same.

지방자치정부가 활성화되면, 각 지방자치정부에서는 많은 관광객을 끌어들여 지방자치정부의 재정을 늘릴려고 노력하고 있다. 이러한 노력들 중에는, 지방자치정부의 특산품이나 유명 관광지를 홍보하여 관광객들을 유치하기도 한다. 이렇게 관광객을 유치하기 위해 특산품 생산지나 또는 관광지에 관광객들이 즐길 수 있는 볼거리를 제공하기도 한다.When local governments are activated, local governments are trying to increase the finances of local governments by attracting many tourists. Some of these efforts attract local tourists by promoting local specialties and tourist attractions. In order to attract tourists, they also provide attractions for tourists to enjoy in specialty producing regions or tourist attractions.

상기와 같은 볼거리 제공중에는, 그 지역에서 유명한 동,식물을 이용한 테마파크 등이 있다. 식물을 이용한 경우에는, 나무나 해당 식물을 실물로 보여줄 수 있고 또한 흔히 존재하는 동물인 경우에는 실제 해당 동물을 보여줄 수 있다. 하지만, 학과 같은 천연기념물인 동물의 경우에는 그 실물을 보여주기 어려워, 그 형상과 동일한 조형물을 전시하는 경우가 많다. 이렇게 조형물을 전시하는 경우에는, 단순히 조형물 그 자체만을 전시하거나 또는 와이어나 모터 등을 이용해 약간의 움직임을 주고, 또한 그 해당 동물에 관한 소리, 호랑이라면 호랑이가 울부짖는 소리 또는 학 등의 조류라면 조류가 내는 소리 등을 녹음하여 반복적으로 틀어주는 경우가 대부분이었다. Among the attractions provided above, there is a theme park using animals and plants famous in the area. In the case of using a plant, the tree or the plant may be shown in real life, and in the case of an existing animal, the actual animal may be shown. However, in the case of animals, which are natural monuments such as departments, it is difficult to show the real objects, and many exhibit the same sculptures as the shapes. In the case of exhibiting sculptures like this, simply display only the sculptures themselves or give a little movement by using wires or motors. Also, if they are birds, such as sounds about the animals, tigers howling or cranes, etc. In most cases, the sound of the vocalists was recorded and played repeatedly.

따라서, 조형물 그 자체가 현실성이 없어서, 관람객들의 흥미가 떨어져 점차로 관람객들의 숫자가 줄어들게 되어 결국에서는 사업 채산성이 맞이 않게 된다.Therefore, the sculpture itself is not realistic, and the interest of the viewers decreases, so that the number of visitors gradually decreases, and eventually the business profitability is not met.

그러므로, 동물과 동일한 형태의 조형물을 전시하는 경우에, 조형물과 가장 근접한 형태로 제작하여 그 동물에 해당하는 형태로 동작을 할 수 있게 해주는 구동장치가 있다면, 관람객들의 시선을 끌 수 있어서 사업성이 향상될 수 있을 것이다.Therefore, in the case of exhibiting sculptures of the same type as animals, if there is a driving device that can be produced in the form closest to the sculpture and operate in the form corresponding to the animal, it can attract the viewers' attention and improve business performance. Could be.

따라서, 본 발명의 목적은 하나의 동력전달수단을 통해 다양한 형태로 조형물을 구동할 수 있는 구동장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a driving device capable of driving a sculpture in various forms through one power transmission means.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 조형물 구동장치는, 동력전달부와, 상기 동력전달부에 의해 구동되는 제1구동부와 제2구동부 및 제3구동부로 구성되고, 상기 동력전달부는 모터와 같은 동력원과 이에 연결되는 동력축으로 구성된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the sculpture driving apparatus according to the present invention, the power transmission unit, the first drive unit and the second drive unit and the third drive unit is driven by the power transmission unit, The power transmission unit consists of a power source such as a motor and a power shaft connected thereto.

상기 제1구동부는 일정부위가 조형물의 구조체에 회전 가능하게 연결되고 일단부에는 동력전달부로부터의 회전운동을 반복 직선운동으로 변환시키기 위한 제1구동변환부가 형성되고 타단부에는 구동하고자 하는 조형물의 일부가 연결되며, 상기 제2구동부는 일정부위가 조형물의 구조체에 회전 가능하게 연결되고 일단부에는 상기 제1구동부의 반복 직선운동에 따라 동기적으로 반복 직선운동을 위한 제2구동변환부가 형성되고 타단부에는 구동하고자 하는 조형물의 일부가 연결되며, 상기 제3구동부 일단부는 상기 제1구동부의 제1구동변환부 측면에 접촉하게 위치하고 타단부는 조형물의 또 다른 일부에 연결되어 제1구동부의 반복 직선운동에 따라 조형물의 또 다른 일부를 반복회전시킨다.The first driving part is rotatably connected to a structure of the sculpture, and one end is formed with a first driving conversion part for converting the rotational movement from the power transmission to the repeating linear motion and the other end of the sculpture to be driven A part of which is connected, and a second portion of the second driving portion is rotatably connected to the structure of the sculpture, and at one end of the second driving conversion portion for synchronously repeating linear movement according to the repeating linear movement of the first driving portion; The other end is connected to a part of the sculpture to be driven, one end of the third driving part is in contact with the side of the first drive conversion part of the first driving part and the other end is connected to another part of the molding to repeat the first driving part. Repeat another part of the sculpture according to the linear motion.

본 발명에 따른 조형물 구동장치 및 이를 이용한 조형물에 있어서, 하나의 동력전달부를 사용하여 다수의 구동부를 구동하게 됨으로써 그 구조가 간단해져 제작비용이 절감되는 효과가 있다.In the sculpture driving device and the sculpture using the same, the structure is simplified by driving a plurality of driving units using one power transmission unit, thereby reducing the manufacturing cost.

또한, 하나의 동력전달부를 통해 다수의 구동부를 구동시킴으로써 조형물의 구동을 다양하게 연출할 수 있어서, 조형물의 시각적인 전시효과도 증가되게 된다.In addition, by driving a plurality of drives through one power transmission unit can be produced in various ways to drive the sculpture, the visual display effect of the sculpture is also increased.

이하 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 발명에 따른 조형물 구동장치를 이용한 조형물의 외관을 조류의 형태로 도시한 도면이고, 도 2는 조형물을 구동하기 위한 조형물 구동장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 조형물 구동장치에서 동력전달부의 구성을 세부적으로 도시한 도면이고, 도 4 및 도 5는 조형물 구동장치의 구동모습을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view showing the appearance of the sculpture using the sculpture driving device according to the present invention in the form of a bird, Figure 2 is a perspective view showing a sculpture driving device for driving the sculpture, Figure 3 is a power in the sculpture driving device 4 is a view showing in detail the configuration of the delivery unit, Figures 4 and 5 is a diagram schematically showing the driving appearance of the sculpture driving device.

도 1에 도시되어 있듯이, 야외에나 실내에 전시하는 조형물은 다양한 종류의 동물, 예커대 호랑이, 원숭이, 곰 및 조류 등이 있을 수 있으나, 천연기념물인 학 등의 조류 실물을 가장 구하기 어려워 조형물 형태로 가장 많이 이용된다.As shown in FIG. 1, the sculptures displayed outdoors or indoors may include various kinds of animals, eg, tigers, monkeys, bears, and birds of various kinds. Most used.

도 1에 도시된, 조류 조형물은 먼저 금속재등으로 프레임을 만든 후에, 그 프레임 위에 해당 조류의 외관과 동일한 커버를 설치하여 완성하게 된다.1, the bird sculpture is first made of a frame made of metal, etc., and then completed by installing the same cover as the appearance of the bird on the frame.

도 2는 도 1에 도시된 조류 조형물을 구동하기 위한 조형물 구동장치를 도시한 도면이다. 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명에 따른 조형물 구동장치(1000)는 조형물을 구동하기 위한 동력전달부와, 동력전달부(100)에 의해 구동되는 제1구동부(200)와, 제2구동부(300)와, 제3구동부(400)로 이루어진다.FIG. 2 is a view illustrating a sculpture driving apparatus for driving a bird sculpture shown in FIG. 1. As shown in FIG. 2, the sculpture driving apparatus 1000 according to the present invention includes a power transmission unit for driving a sculpture, a first driving unit 200 driven by the power transmission unit 100, and a second driving unit ( 300 and the third driving unit 400.

상기 동력전달부(100)는 모터와 같은 동력원(110)와 이에 연결되는 동력축(120)과, 동력축의 일단부에 연결되는 제1회전슬라이딩체(130)로 구성된다.The power transmission unit 100 includes a power source 110 such as a motor, a power shaft 120 connected thereto, and a first rotary sliding body 130 connected to one end of the power shaft.

상기 제1구동부(200)는 일정부분이 조형물의 구조체(프레임, 도시하지 않음)에 회전가능하게 연결되는 제1고정부(210)와, 상기 고정부를 중심으로 동력전달부의 동력축의 회전운동을 반복직선운동으로 변환시키기 위한 제1구동변환부(220)와, 구동하고자 하는 조형물에 연결되는 제1동작부(230)로 구성된다. 상기 제1구동변환부(220)는 U자 형상으로 이루어지고, 그 내측에는 동력전달부의 제1회전슬라이딩체(130)가 회전슬라이딩 가능하게 설치된다.The first driving unit 200 has a first fixing portion 210 is rotatably connected to a structure (frame, not shown) of the sculpture, and the rotational movement of the power shaft of the power transmission unit around the fixed portion It comprises a first drive conversion unit 220 for converting the repetitive linear motion, and a first operation unit 230 connected to the sculpture to be driven. The first drive conversion unit 220 is formed in a U-shape, the first rotational sliding member 130 of the power transmission unit is installed to be rotationally slideable inside.

제2구동부(300)는 일정부분이 조형물의 구조체에 회전가능하게 연결되는 제2고정부(310)와, 상기 고정부를 중심으로 제1구동부의 반복직선 운동에 따라 동기적으로 반복직선 운동을 위한 제2구동변환부(320)와, 구동하고자 하는 조형물에 연결되는 제2동작부(330)로 구성되고, 상기 제2구동변화부는 제1구동변화부와 동일한 U자 형태를 가지고, 그 내측에는 제1구동변환부에 그 일단부가 고정되는 제2회전슬라이딩체(240)가 삽입된다.The second driving unit 300 is a second fixing portion 310, the predetermined portion of which is rotatably connected to the structure of the sculpture, and the repetitive linear motion synchronously according to the repeating linear motion of the first driving unit with respect to the fixed portion. It consists of a second drive conversion unit 320 and a second operation unit 330 connected to the sculpture to be driven, the second drive change unit has the same U-shape as the first drive change unit, the inner side A second rotary sliding body 240 having one end fixed to the first drive converter is inserted into the first drive converter.

제3구동부(400)는 일측단이 제1구동변환부에 측면에 활주가능하게 접촉하는 제1연장봉(410)과, 상기 제1연장봉에서부터 소정의 각도로 꺽여져 연장하는 제2연장봉(420)과, 다시 상기 제2연장봉에서부터 소정의 각도로 꺽여져 연장하는 제3연장봉(430)와, 상기 제3연장봉에 회전가능하게 연결되어 연장하여 구동하고자 하는 조명물에 고정되는 제4연장봉(440)과, 상기 제1연장봉와 제2연장봉을 고정되게 연결하면서 하부지지축(450)에 회전가능하게 지지되는 지지축(460)으로 구성된다. 또한, 제1연장봉의 소정부위에 일단부가 연결되고 타단부는 조형물의 구조체에 고정되는 탄성수단(470)이 제공된다.The third driving unit 400 includes a first extension rod 410 whose one end is slidably in contact with the side of the first drive conversion unit, and a second extension rod that is bent at a predetermined angle from the first extension rod. 420, and a third extension rod 430, which is bent at a predetermined angle from the second extension rod again, and is rotatably connected to the third extension rod and fixed to a lighting object to be extended and driven. The fourth extension rod 440 and the support shaft 460 is rotatably supported by the lower support shaft 450 while connecting the first extension rod and the second extension rod to be fixed. In addition, one end is connected to a predetermined portion of the first extension rod and the other end is provided with elastic means 470 fixed to the structure of the sculpture.

상기 동력전달부의 동력축(120)은 도 3에 도시되어 있듯이, 동력원에 직접 연결되는 제1축부분(121)과, 상기 제1축부분에서 직각으로 외측으로 연장하는 제2축부분(122)과, 상기 제2축부분에서부터 직각으로 꺽여 제1축부분과 동일한 방향으로 연장하는 제3축부분(123)으로 이루어지고, 상기 제3축부분의 일단부에는 제1회전슬라이딩체(130)가 회전가능하게 연결된다.As shown in FIG. 3, the power shaft 120 of the power transmission unit includes a first shaft portion 121 directly connected to a power source, and a second shaft portion 122 extending outwardly at a right angle from the first shaft portion. And a third shaft portion 123 extending in the same direction as the first shaft portion by bending at a right angle from the second shaft portion, and one end of the third shaft portion having a first rotary sliding body 130. Rotatably connected.

이상과 같이 구성된 본 발명의 조명물 구동장치의 구동방법을 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 4 and 5, a driving method of the illumination object driving device of the present invention configured as described above is as follows.

먼저 동력전달부(100)의 제1회전슬라이딩체(130)를 제1구동부(200)의 U자 형상의 제1구동변환부(220)에 삽입설치하고, 또한 제1구동부의 제2 회전슬라이딩체(240)를 제2구동부(300)의 U자 형상의 제2구동변환부(320)에 삽입설치한다.First, the first rotary sliding body 130 of the power transmission unit 100 is inserted into the U-shaped first drive conversion unit 220 of the first driving unit 200, and the second rotary sliding unit of the first driving unit is further installed. The sieve 240 is inserted into the U-shaped second drive converter 320 of the second driver 300.

그런 다음에, 동력전달부(100)의 동력원(110)을 회전시키면, 동력축(120)이 큰 원을 그리며 회전하고, 이에 따라서 제1회전슬라이딩체(130) 역시 큰원을 그리며 회전하게 된다. 그러면, 제1회전슬라이딩체(130)는, 도면의 실선과 점선과 같이 U자 형상의 제1구동변환부(220) 내측에서 반복적으로 활주이동하여, 제1고정부(210)을 중심으로 제1구동부(200)를 반복 직선운동시키게 된다. 그러면, 구동하고자 하는 조형물, 예컨대 조류의 날개형상의 조형물에 연결된 제1동작부(230)를 움직여 조류의 날개가 움직이듯이 움직이게 한다.Then, when the power source 110 of the power transmission unit 100 is rotated, the power shaft 120 rotates in a large circle, accordingly, the first rotary sliding body 130 also rotates in a large circle. Then, the first rotary sliding body 130 is slid repeatedly inside the U-shaped first drive conversion unit 220, as shown by the solid line and the dotted line in the drawing, the first rotating part 210 The first driving unit 200 is repeatedly moved linearly. Then, the first operation unit 230 connected to the sculpture to be driven, for example, the wing shape of the bird is moved so as to move the wing of the bird.

한편, 상기 제1구동부(200)가 반복 직선운동을 하게되면, 제2구동부(300)의 U자 형상의 제2구동변환부(320)에 삽입된 제2회전슬라이딩체(240)가 제2구동변환부 내측에서 왕복으로 활주이동하게 되고, 이에 따라서 제2구동부(300)가 제2고정부(310)를 중심으로 반복적으로 직선운동하게 된다. 따라서, 구동하고자 하는 조형물, 예컨대 조류의 날개형상의 다른 조형물에 연결된 제2동작부(330)를 제1구동부의 제1동작부와 동시에 움직여 조류의 날개가 움직이듯이 움직이게 된다.On the other hand, when the first driving unit 200 is repeatedly repeated linear movement, the second rotary sliding body 240 inserted into the U-shaped second drive conversion unit 320 of the second driving unit 300 is a second The slide moves in a reciprocating manner inside the drive conversion unit, and thus the second driving unit 300 repeatedly moves linearly about the second fixing unit 310. Accordingly, the second operation part 330 connected to the sculpture to be driven, for example, the other shape of the wing of the bird, is simultaneously moved with the first operation part of the first driving part to move as if the wing of the bird moves.

따라서, 제1구동부와 제2구동부의 반복적인 직선운동을 통해 조류의 날개움직임을 아주 자연스럽게 재현할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to very naturally reproduce the wing movement of the bird through the repeated linear motion of the first driving unit and the second driving unit.

한편, 동력전달부에 의해 제1구동부가 반복 직선운동을 하게되면, 제1구동변환부(220)의 외측 측면에 활주가능하게 접촉하는 제3구동부(400)의 제1연장봉(410)에 도 4에 점선으로 도시한 바와 같이 움직이고, 이에 따라 제1연장봉(410)과 제2연장봉(420)을 연결시키며 하부지지축(450)에 회전가능하게 연결되는 지지축(460)이 회전하고, 이에 따라서 제2연장봉에 고정되게 연결된 제3연장봉(430)이 이동하게 되고, 이러한 제3연장봉의 이동에 의해 제3연장봉과 회전가능하게 연결된 제4연장봉(440)이 회전하게 되어 구동하고자 하는 조형물의 부위를 일정각도 반복 회전시키게 된다. 따라서, 일정각도 반복회전하게 되는 조형물의 부위가 머리부위이면 머리가 좌우로 번갈로 움직이고, 꼬리부위면 꼬리가 좌우로 번갈아 움직이게 된다.On the other hand, when the first drive unit is repeatedly linear movement by the power transmission unit, to the first extension rod 410 of the third drive unit 400 to slidably contact the outer side of the first drive conversion unit 220. As shown by the dotted line in FIG. 4, the support shaft 460 is connected to the first extension rod 410 and the second extension rod 420 and is rotatably connected to the lower support shaft 450. Accordingly, the third extension rods 430 fixedly connected to the second extension rods are moved, and the fourth extension rods 440 rotatably connected to the third extension rods are rotated by the movement of the third extension rods. The parts to be driven are repeatedly rotated at an angle. Therefore, if the part of the sculpture that is repeatedly rotated at an angle is the head part, the head alternately moves from side to side, and the tail part alternately moves from side to side.

상기 제3구동부는 탄성수단(470)의 탄성력에 의해 지지되기 때문에, 항상 초기위치로 복귀하게 되어 제1구동부에 의한 작동이 원활히 이루어질 수 있게 된다.Since the third driving part is supported by the elastic force of the elastic means 470, the third driving part always returns to the initial position so that the operation by the first driving part can be performed smoothly.

이상에서 설명한 것과 같이, 본 발명에 따른 조형물 구동장치를 사용하게 되면 도 1의 최하단부에 도시한 것과 같이, 실물의 실제 행동과 유사한 조형물의 동작을 얻게 된다는 것을 알 수 있을 것이다.As described above, it will be appreciated that when using the sculpture driving apparatus according to the present invention, as shown in the lowermost part of FIG.

본 발명에서는, 조형물의 예로서 학을 들어 설명하였지만, 학이 아닌 다른 조형물들에 적용할 수 있다.In the present invention, although described with reference to the crane as an example of the sculpture, it can be applied to other sculptures other than crane.

도 1은 본 발명에 따른 조형물의 예로서 학을 도시한 도면.1 shows a crane as an example of a sculpture according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 조형물 구동장치를 도시한 사시도.2 is a perspective view showing a sculpture driving apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 조형물 구동장치의 동력전달부를 도시한 도면.3 is a view showing a power transmission unit of the sculpture driving apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 조형물 구동장치의 구동 모습을 도시한 도면.4 is a view showing a driving state of the sculpture driving apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 조형물 구동장치의 구동 모습을 도시한 도면.5 is a view showing a driving state of the sculpture driving apparatus according to the present invention.

Claims (5)

조형물 구동장치는,Sculpture Drive, 조형물을 구동하기 위한 동력을 출력하는 동력전달부(100)와, 동력전달부에 의해 구동되는 제1구동부(200)와, 상기 제1구동부와 연계되어 구동되는 제2구동부(300)와, 제1구동부와 연계되어 구동되는 제3구동부(400)로 이루어지고,A power transmission unit 100 for outputting power for driving the sculpture, a first driving unit 200 driven by the power transmission unit, a second driving unit 300 driven in conjunction with the first driving unit, and It consists of a third driving unit 400 is driven in connection with the first driving unit, 상기 동력전달부는 모터와 같은 동력원(110)와 이에 연결되는 동력축(120)과, 동력축의 일단부에 연결되는 제1회전슬라이딩체(130)를 포함하고,The power transmission unit includes a power source 110 such as a motor, a power shaft 120 connected thereto, and a first rotary sliding body 130 connected to one end of the power shaft. 상기 동력축은 동력원에 직접 연결되는 제1축부분(121)과, 상기 제1축부분에서 직각으로 외측으로 연장하는 제2축부분(122)과, 상기 제2축부분에서부터 직각으로 꺽여 제1축부분과 동일한 방향으로 연장하는 제3축부분(123)으로 이루어지고, 상기 제3축부분의 일단부에는 상기 제1회전슬라이딩체가 회전가능하게 연결되며,The power shaft includes a first shaft portion 121 directly connected to a power source, a second shaft portion 122 extending outwardly at a right angle from the first shaft portion, and a first shaft bent at a right angle from the second shaft portion. A third shaft portion 123 extending in the same direction as the portion, and the first rotating sliding body is rotatably connected to one end of the third shaft portion, 상기 제1구동부는 일정부분이 조형물의 구조체(프레임)에 회전가능하게 연결되는 제1고정부(210)와, 상기 고정부를 중심으로 동력전달부의 동력축의 회전운동을 반복 직선운동으로 변환시키기 위한 제1구동변환부(220)와, 구동하고자 하는 조형물에 연결되는 제1동작부(230)와, 그 일단부가 제1구동부에 고정된 제2회전슬라이딩체(240)로 구성되고, 상기 제1구동변환부는 U자 형상으로 이루어지고, 그 내측에는 동력전달부의 상기 제1회전슬라이딩체가 회전슬라이딩 가능하게 설치되며,The first driving part is a first fixing portion 210 is rotatably connected to the structure (frame) of the sculpture, and for converting the rotational movement of the power shaft of the power transmission unit to the repeating linear movement around the fixed portion The first drive conversion unit 220, the first operation unit 230 is connected to the sculpture to be driven, and one end thereof is composed of a second rotary sliding body 240 fixed to the first drive unit, the first The drive conversion portion is formed in a U-shape, the first rotational sliding body of the power transmission portion is installed inside the rotational sliding, 상기 제2구동부는 일정 부분이 조형물의 구조체에 회전가능하게 연결되는 제2고정부(310)와, 상기 제2고정부를 중심으로 제1구동부의 반복 직선운동에 따라 동기적으로 반복 직선운동을 위한 제2구동변환부(320)와, 구동하고자 하는 조형물에 연결되는 제2동작부(330)로 구성되고, 상기 제2구동변환부는 제1구동변화부와 동일한 U자 형태를 가지고, 그 내측에는 상기 제2회전슬라이딩체(240)가 삽입 설치되며,The second driving unit synchronously repeats the linear movement in accordance with the repetitive linear motion of the second driving unit 310 and the first driving unit with a predetermined portion rotatably connected to the structure of the sculpture. It consists of a second drive conversion unit 320 and a second operation unit 330 connected to the sculpture to be driven, the second drive conversion unit has the same U-shape as the first drive change unit, the inner side The second rotary sliding body 240 is inserted into the installation, 상기 제3구동부는 일측단이 제1구동변환부에 측면에 활주가능하게 접촉하는 제1연장봉(410)과, 상기 제1연장봉에서부터 소정의 각도로 꺽여져 연장하는 제2연장봉(420)과, 다시 상기 제2연장봉에서부터 소정의 각도로 꺽여져 연장하는 제3연장봉(430)과, 상기 제3연장봉에 회전가능하게 연결되어 연장하여 구동하고자 하는 조형물의 부위에 고정되는 제4연장봉(440)과, 상기 제1연장봉와 제2연장봉을 고정되게 연결하면서 하부지지축(450)에 회전가능하게 지지되는 지지축(460), 상기 제1연장봉의 소정부위에 일단부가 연결되고 타단부는 조형물의 구조체에 고정되는 탄성수단(470)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조형물 구동장치.The third driving part includes a first extension rod 410 having one end slidably contacting a side surface of the first driving conversion portion, and a second extension rod 420 that is bent at a predetermined angle from the first extension rod. And a third extension rod 430 which is bent and extends from the second extension rod at a predetermined angle, and is fixed to a portion of the sculpture to be rotatably connected to and driven to the third extension rod. Four extension rods 440, the support shaft 460 rotatably supported by the lower support shaft 450 while connecting the first extension rods and the second extension rods, one end is connected to a predetermined portion of the first extension rods And the other end is composed of an elastic means 470 fixed to the structure of the sculpture. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동력전달부가 구동하여 회전하면, 제1구동부의 U자형 제1구동변환부 내에 삽입 설치되는 제1회전슬라이딩체가 제1구동변환부 내측을 따라 활주이동하여 제1구동부가 제1고정부를 중심으로 반복 직선운동하고;When the power transmission unit is driven and rotated, the first rotary sliding body inserted into the U-shaped first driving conversion unit of the first driving unit slides along the inner side of the first driving conversion unit so that the first driving unit is centered on the first fixing part. Repeat linear motion with; 상기 제1구동부의 반복 직선운동에 따라서 제2구동부의 U자형 제2구동변환부 내에 삽입 설치되는 제1구동부의 제2회전슬라이딩체가 제2구동변환부 내측을 따라 활주이동하여 제2구동부가 제2고정부를 중심으로 반복 직선운동하며;According to the repetitive linear motion of the first driving unit, the second rotary sliding body of the first driving unit inserted into the U-shaped second driving conversion unit of the second driving unit slides along the inner side of the second driving conversion unit, and the second driving unit is formed by the second driving conversion unit. Repeated linear movements around two fixed parts; 또한 제1구동부의 반복 직선운동에 따라 제1구동변환부 측면에 활주가능하게 접촉하는 제3구동부의 제1연장봉이 이동하고, 상기 제1연장봉의 이동에 의해 하부지지축에 회전가능하게 지지되는 지지축이 회전하여 제2연장봉을 이동시키며, 제2연장봉의 이동에 의해 제3연장봉이 이동하여 제3연장봉과 회전가능하게 연결되는 제4연장봉이 회전하며, 상기 제3구동부는 탄성수단의 탄성력에 의해 항상 최초 위치로 복원되는 것을 특징으로 하는 조형물 구동장치.In addition, the first extension rod of the third drive unit slidably contacting the side of the first drive conversion unit moves according to the repeated linear motion of the first drive unit, and the support is rotatably supported on the lower support shaft by the movement of the first extension rod. The shaft rotates to move the second extension rod, and the third extension rod is moved by the movement of the second extension rod to rotate the fourth extension rod that is rotatably connected to the third extension rod, and the third driving portion is an elastic force of the elastic means. Sculpture drive device, characterized in that by always being restored to the original position. 제4항에 따른 조형물 구동장치를 사용하는 조형물.Sculpture using the sculpture driving device according to claim 4.
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