KR100962119B1 - A rail traveling device - Google Patents

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KR100962119B1
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송영덕
곽태옥
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Abstract

본 발명은, 일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 상기 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 상기 슬라이드 이동수단(200)은, 상기 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과; 상기 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재(230)와; 상기 이송대(300)의 하면에 고정 설치되는 고정블럭(240)과; 상기 고정블럭(240)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되되, 상기 레일(100)의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재(230)의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재(230)와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭(250)을 포함하여 구성함으로써,The present invention, the slide moving means 200 which slides while contacting each of the pair of rails 100 spaced a predetermined width and the transfer table 300 is connected to the slide moving means 200 is installed on the upper side In the rail traveling device comprising a, the slide movement means 200, the inner traveling rolling means and the outer traveling rolling means installed on each of the inner portion 110 and the outer portion 120 of the rail (100); Positioned apart from the upper surface 101 of the rail 100 and staggered with respect to the rail 100, the inner traveling rolling means at one end and the outer traveling rolling means are rotatably installed at the other end. Cloud means support member 230 and; A fixed block 240 fixedly installed on a lower surface of the transfer table 300; Is disposed between the fixed block 240 and the rolling means support member 230, one side of the rolling means support member so that the angle of the rolling means support member 230 with respect to the longitudinal direction of the rail 100 is variable 230 is rotatably coupled with each other, and the other side is slidably coupled with respect to the fixed block 240 in the width direction between the pair of rails 100 and rotatably with respect to the fixed block 240. By including an intermediate block 250 to be coupled,

한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하 게 주행이 가능하게 할 수 있다.When a pair of rails are arranged in a straight line in parallel, when the widths between the rails are arranged differently in each section, not only the three types of the pair of rails are curved but also all three types are applied in combination. When implemented, it is possible to safely drive without shaking the conveyer and the goods mounted on the rail without being constrained.

레일, 주행, 변폭, 곡선, 직선, 장치 Rail, driving, width, curve, straight line, device

Description

레일 주행장치{A rail traveling device}Rail traveling device

본 발명은 레일 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 한 레일 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail traveling device, and more particularly, when a pair of rails are arranged in a straight line in parallel, when the width between the rails is arranged differently in each section, three types of a pair of rails are curved The present invention relates to a rail driving device that can be safely driven without shaking the transport table and the goods mounted thereon without being restricted when implemented alone as well as when all three types are applied in combination.

일반적으로, 산업 현장에는 이송할 물품을 탑재하여 적정한 장소까지 운반하는 운반시스템이 구비되어 있는데, 이 운반시스템은 일정한 폭으로 이격되게 설치됨과 아울러 일정한 길이를 갖는 한쌍의 레일과, 이 한쌍의 레일위를 주행함과 아울러 이송할 물품을 탑재할 수 있는 주행장치로 이루어져 있다.In general, an industrial site is equipped with a transport system for transporting goods to be transported to an appropriate place. The transport system is provided with a pair of rails having a predetermined width and a predetermined length, and on the pair of rails. It is made of a traveling device that can be loaded and the goods to be transported.

좀더 상세하게 설명하면, 한쌍의 레일 각각은 'Ｉ'자형 단면구조로 이루어져 있고, 대부분 이송할 물품의 탑재 구간부터 하역 구간까지 곧게 뻗은 직선으로 이루어지도록 함과 아울러 상호간의 폭이 일정하게 되도록 설치되어 있다.In more detail, the pair of rails each have a 'I' shaped cross-sectional structure, and most of them are installed to have a straight line extending straight from the loading section to the unloading section of the goods to be transported, and the widths of the rails are constant. have.

그리고, 주행장치는 레일 상면에 슬라이드 이동 가능하게 접촉되는 슬라이드 이동수단과, 이 슬라이드 이동수단의 상측에 설치되는 이송대로 구성되어 있다.The traveling device is constituted by a slide moving means which is in sliding contact with the upper surface of the rail and a conveying stand provided above the slide moving means.

여기서, 슬라이드 이동수단은 레일 상면에 회전 가능하게 접촉되는 주행 로울러로 이루어져 있고, 이송대에는 이송할 물품을 탑재하거나 그 이외에 다른 목적으로 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등의 중량이 무거운 물건 등이 탑재될 수 있다.Here, the slide moving means is composed of a traveling roller rotatably contacting the upper surface of the rail, the conveying table is equipped with the goods to be transported or other heavy purpose of the battery battery, bilge pump, engine assist device, valve, etc. for other purposes Objects and the like can be mounted.

따라서, 이송할 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등을 레일의 직선 구간에서는 아주 원활하게 운반할 수 있다.Therefore, the article to be transported, the battery battery, the bilge pump, the engine auxiliary device, the valve and other heavy objects can be carried very smoothly in the straight section of the rail.

그러나, 산업 현장의 내부 여건에 따라 레일을 직선 구간이 되도록 설치하지 않고, 곡선 구간, 레일 상호간의 폭이 구간 구간마다 서로 다른 변폭 구간이 되도록 설치하는 경우가 있다.However, depending on the internal conditions of the industrial site, the rail may not be installed to be a straight section, but may be installed so that the width between the curved section and the rails is a different width section for each section.

상기와 같은 경우중 한쌍의 레일의 구간중 일부 구간이 곡선 구간으로 이루어진 경우에는, 주행장치가 레일의 곡선 구간을 이동할 때, 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들릴 우려가 있다. 이에, 레일의 곡선 구간에서의 주행시 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 주행장치의 주행 속도를 감속시켜야 하며, 이로 인해 이송대에 탑재된 각종 물품의 운반 성능이 저하되는 문제점이 있었다.When some of the sections of the pair of rails in the above case consists of a curved section, when the traveling device moves the curved section of the rail, the travel roller is separated from the upper surface of the rail or mounted on the conveying table, battery battery, Bilge pumps, engine aids, valves and other heavy objects may be shaken. Therefore, when traveling in the curved section of the rail, the traveling speed of the traveling device is such that the traveling roller is removed from the upper rail surface or the items mounted on the transport table, battery batteries, bilge pumps, engine aids, valves and other heavy objects are not shaken. It should be reduced, thereby causing a problem that the transport performance of various items mounted on the transport table is lowered.

또한, 레일을 설치할 수 있는 주변 여건이 완만한 곡선 경로가 아닌 심하게 절곡된 곡선 경로일수록 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈될 수 있는 확률이 높은바, 이 경우 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 살펴가면서 여러 명의 작업자가 주행장치의 이송대를 밀어야 하는 단점도 있었다.In addition, the more severely curved paths, rather than the gently curved paths where rails can be installed, are more likely to cause the running rollers to deviate from the top of the rails. There were also disadvantages that several workers had to push the carriage of the traveling device while checking that the mounted goods, battery batteries, bilge pumps, engine aids, valves, and other heavy items were not shaken.

한편, 산업 현장에서 주변 여건을 고려하여, 레일의 일부 구간중 폭이 서로 다르게 되도록 한쌍의 레일을 설치하여만 연속성이 있는 물품 운반 작업을 실시하여 작업 공정의 향상을 도모하고자 하여도, 전술한 주행장치로는 레일간의 폭을 구간 구간마다 서로 다르게 배치한 경우 레일 상면을 주행할 수 없는 문제점이 있었다. 따라서, 레일을 직선 타입과 곡선 타입에만 한정하여 설치할 수 있을 뿐, 산업 현장의 내부 주변 여건에 대해 탄력적으로 대응하여 레일을 평행하게 직선으로 배치하는 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치하는 경우, 및 한쌍의 레일을 곡선이되게 하는 경우를 모두 적용하여 복합적으로 구현하지 못하는 문제점이 있었다.On the other hand, in consideration of the surrounding conditions in the industrial field, even if a pair of rails are installed so that the width is different in some sections of the rails to carry out the continuity goods transport operation to improve the work process, In the device, when the widths of the rails are differently arranged for each section, there is a problem in that the upper surface of the rail cannot travel. Therefore, the rails can be installed only in the straight type and the curved type only, and when the rails are arranged in parallel in a straight line in response to the internal surroundings of the industrial site, the widths between the rails are different from each other. In case of applying both the case and the pair of rails to be curved there was a problem that can not be implemented complex.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대 및 이에 탑재된 물품의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 한 레일 주행장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, when the pair of rails are arranged in a straight line in parallel, when the width between the rails are arranged differently in each section, three types when the pair of rails is curved It is an object of the present invention to provide a rail traveling device that can be safely driven without shaking the transport table and the goods mounted thereon on the rails without being restricted when implemented alone as well as when all three types are applied. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정폭 이격된 한쌍의 레일 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단과, 상기 슬라이드 이동수단을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 상기 슬라이드 이동수단은, 상기 레일의 내측부와 외측부 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과; 상기 레일의 상면으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재와; 상기 이송대의 하면에 고정 설치되는 고정블럭과; 상기 고정블럭과 상기 구름수단 지지부재 사이에 배치되되, 상기 레일의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일간의 폭방향으로 상기 고정블 럭에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, made of a slide moving means which is slide-moving while contacting each of the pair of rails spaced a predetermined width, and comprises a transfer table connected to the slide moving means and installed on the upper side A rail traveling apparatus, wherein the slide moving means comprises: an inner traveling rolling means and an outer traveling rolling means provided on each of an inner side and an outer side of the rail; A rolling means support member positioned apart from the upper surface of the rail and staggered with respect to the rail, the inner traveling rolling means at one end thereof and the outer traveling rolling means rotatably installed at the other end thereof; A fixed block fixed to the lower surface of the transfer table; Is disposed between the fixed block and the rolling means support member, one side is rotatably coupled with the rolling means support member so that the angle of the rolling means support member with respect to the longitudinal direction of the rail is coupled, the other side is the pair And an intermediate block coupled to the fixed block in a width direction between rails of the rail and rotatably coupled to the fixed block.

본 발명에 의한 레일 주행장치에 따르면, 한쌍의 레일이 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 한쌍의 레일이 곡선인 경우의 세가지 타입을 단독으로 구현할 경우 뿐만 아니라 세가지 타입을 모두 적용하여 복합적으로 구현하였을 때 제약을 받지 않고 레일상에서 이송대의 흔들림없이 안전하게 주행이 가능하도록 하는 효과를 기대할 수 있다.According to the rail traveling apparatus according to the present invention, when a pair of rails are arranged in a straight line in parallel, when the width between the rails are arranged differently in each section, when the three types of a pair of rails are curved alone In addition, when all three types are applied and implemented in a complex manner, it is possible to expect the effect of being able to safely drive without being constrained and without shaking the conveyer on the rail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 레일 주행장치의 구성을 나타낸 외관 사시도이고, 도 2는 도 1의 지시선 "D"의 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정단면도이며, 도 3은 도 1의 지시선 "E"부를 확대하여 일부를 절단하여 도시한 요부 확대 사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도이며, 도 5는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도이며, 도 6은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도이며, 도 7은 본 발명의 구성중 고정블럭에 대해 중간블럭에 설치된 축부가 레일의 폭방향으로 이동하는 상태를 나타낸 일부 사시도이며, 도 8은 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도로, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이며, 도 9는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이 며, 도 10은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도이며, 도 11은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 배치한 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 12는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 곡선 구간이 되도록 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 13은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도이며, 도 14는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비한 배치 상태를 나타낸 평면도이다.FIG. 1 is an external perspective view showing the configuration of a rail traveling apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic front sectional view seen in the direction of an arrow of the leader line “D” of FIG. 1, and FIG. 3 shows the leader line “E” portion of FIG. 1. It is an enlarged perspective view of the main part enlarged and cut partly, FIG. 4 is sectional drawing of the leader line "AA" part shown in FIG. 3, FIG. 5 is sectional drawing of the leader line "BB" part shown in FIG. 3, FIG. 7 is a partial perspective view showing a state in which the shaft portion provided in the intermediate block moves in the width direction of the rail with respect to the fixed block in the configuration of the present invention, and FIG. 8 is shown in FIG. A cross-sectional view of the leader line "AA", which is a cross-sectional view in the state where the sliding plate is provided, Figure 9 is a cross-sectional view of the leader line "BB" portion shown in Figure 3, a state in which the sliding plate is provided, Figure 10 Leader "CC" part shown in 3 11 is a cross-sectional view of the sliding plate provided in a state where FIG. 11 is a plan view partially showing a state in which the width W between a pair of rails according to the present invention is a constant parallel straight section, and FIG. FIG. 13 is a plan view partially illustrating an arrangement state in which a pair of rails according to the present invention is a curved section, and FIG. 13 is a plan view partially illustrating an arrangement state in which a width between a pair of rails according to the present invention is different for each section section, and FIG. 14. 2 is a plan view showing an arrangement state in which a pair of rails according to the present invention are formed in a straight line in parallel with each other, and a width section between the rails and a curved section formed by a curve are differently formed for each section.

본 발명은 일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 이 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서, 슬라이드 이동수단(200) 및 한쌍의 레일(100)을 개량한 것이다.The present invention provides a slide moving means 200 which slides while being in contact with each of the pair of rails 100 spaced apart from each other by a predetermined width, and a transfer table 300 which is connected to the slide moving means 200 and installed above. In the rail traveling device which consists of, the slide movement means 200 and the pair of rails 100 are improved.

본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)은, 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과, 구름수단 지지부재(230)와, 고정블럭(240)과, 중간블럭(250)을 포함하여 이루어진다.The slide moving means 200 according to the present invention includes an inner traveling rolling means and an outer traveling rolling means installed on each of the inner portion 110 and the outer portion 120 of the rail 100, the rolling means supporting member 230, The fixed block 240 and the intermediate block 250 are included.

본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)의 구성중 내측 주행 구름수단은, 한쌍으로 이루어져, 레일(100)의 내측부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 내측 주행 로울러(210)로 이루어진다.The inner traveling rolling means of the slide moving means 200 according to the present invention is composed of a pair, the inner traveling roller is coupled to the inner portion 110 of the rail 100 so as to be slidably movable, and spaced apart from each other at regular intervals. It consists of 210.

이러한 내측 주행 로울러(210)의 바람직한 실시예에 대한 구성은 도 4에 도 시된 바와 같이, 내륜(211)과, 이 내륜(211)을 감싸는 외륜(212) 및 내,외륜(211)(212) 사이에 설치되어 내륜(211)에 대해 외륜(212)이 회전되도록 하는 다수의 볼(213)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, a configuration of a preferred embodiment of the inner traveling roller 210 includes an inner ring 211, an outer ring 212 surrounding the inner ring 211, and inner and outer rings 211 and 212. It is provided between the plurality of balls 213 to rotate the outer ring 212 with respect to the inner ring 211.

다음으로, 본 발명에 의한 슬라이드 이동수단(200)의 구성중 외측 주행 구름수단은, 한쌍으로 이루어져, 레일(100)의 외측부(120)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 외측 주행 로울러(220)로 이루어진다.Next, the outer running rolling means of the configuration of the slide moving means 200 according to the present invention is made of a pair, is coupled to the outer side 120 of the rail 100 so as to be slidably movable, and are spaced apart at regular intervals. The outer driving roller 220 is formed.

이러한 외측 주행 로울러(220)의 바람직한 실시예에 대한 구성은 도 4에 도시된 바와 같이, 내륜(221)과, 이 내륜(221)을 감싸는 외륜(222) 및 내,외륜(221)(222) 사이에 설치되어 내륜(221)에 대해 외륜(222)이 회전되도록 하는 다수의 볼(223)로 이루어진다.As shown in FIG. 4, a configuration of a preferred embodiment of the outer traveling roller 220 includes an inner ring 221, an outer ring 222 surrounding the inner ring 221, and an inner and outer ring 221 and 222. Is provided between the plurality of balls 223 to rotate the outer ring 222 relative to the inner ring 221.

여기서, 상기 한쌍의 레일(100) 각각은, 내측부(110)와 외측부(120)를 판상체를 포함하여 이루어지며, 내측부(110)와 외측부(120) 각각의 단부는 라운딩지게 돌출된 돌출 안내면(111)(121)이 형성되며, 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면, 바람직하게는 외륜(212)(222)의 외주면에는 돌출 안내면(111)(121)에 대응하여 요입되게 형성된 대응 안내면(212a)(222a)이 형성된다.Here, each of the pair of rails 100, the inner portion 110 and the outer portion 120 comprises a plate-like body, the inner end portion 110 and the outer portion of each of the outer portion 120, the protruding guide surface protruding rounded ( 111 and 121 are formed, and the outer circumferential surface of each of the inner travel roller 210 and the outer travel roller 220, preferably on the outer circumferential surface of the outer ring 212 and 222, corresponds to the protruding guide surfaces 111 and 121. Corresponding guide surfaces 212a and 222a formed to be recessed are formed.

다음으로, 본 발명의 구름수단 지지부재(230)는, 레일(100)의 상면(101)으로 부터 이격되게 위치됨과 아울러 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치된다.Next, the rolling means support member 230 of the present invention is positioned apart from the upper surface 101 of the rail 100, and staggered with respect to the rail 100, and the inner traveling rolling means at one end thereof. The outer traveling rolling means is rotatably installed at the other end.

본 발명의 실시예에서의 구름수단 지지부재(230)는, 한쌍의 내측 주행 로울러(210)로 이루어진 내측 주행 구름수단 및 한쌍의 외측 주행 로울러(220)로 이루어진 외측 주행 구름수단의 구성에 대응하여, 한쌍으로 이루어져 있다.The rolling means support member 230 in the embodiment of the present invention corresponds to the configuration of the inner traveling rolling means consisting of a pair of inner traveling rollers 210 and the outer traveling rolling means consisting of a pair of outer traveling rollers 220. , Consists of a pair.

즉, 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 레일(100)의 길이 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되며, 일단부(231)에 내측 주행 로울러(210)가, 타단부(232)에 외측 주행 로울러(220)가 회전 가능하게 설치된다. 따라서, 구름수단 지지부재(230)는 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면이 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되도록 지지하는 역할을 한다.That is, while being spaced apart from the upper surface 101 of the rail 100, and staggered with respect to the rail 100, are installed to be spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the rail 100, the inner running on one end 231 The roller 210 is provided at the other end 232 so that the outer traveling roller 220 is rotatable. Accordingly, the rolling means support member 230 supports the outer peripheral surfaces of each of the inner traveling roller 210 and the outer traveling roller 220 to be slidably contacted with the inner portion 110 and the outer portion 120 of the rail 100. It plays a role.

좀더 상세하게는 구름수단 지지부재(230)는 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220) 각각의 외주면에 요입 형성된 대응 안내면(212a)(222a)과 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120)에 형성된 돌출 안내면(111)(121)을 상호 접촉 결합하여 슬라이드 이동 가능하도록 지지하는 역할을 한다.More specifically, the rolling means support member 230 includes a corresponding guide surface 212a and 222a formed on the outer circumferential surface of each of the inner traveling roller 210 and the outer traveling roller 220, and the inner portion 110 of the rail 100. Protruding guide surfaces 111 and 121 formed on the outer side 120 serves to support the sliding movement by coupling to each other.

한편, 구름수단 지지부재(230)와 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)간의 결합 관계를 설명하면 다음과 같다.On the other hand, the coupling relationship between the rolling means support member 230, the inner traveling roller 210 and the outer traveling roller 220 will be described as follows.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 구름수단 지지부재(230)와 내측 주행 로울러(210)간의 결합 구조를 설명하면, 한쌍의 구름수단 지지부재(230) 각각의 양단 부(231)(232)에는 상하 방향으로 관통된 설치공(233)이 형성된다. 이 설치공(233)은 상하로 대경부(233a)와, 이 대경부(233a)에서 단턱부(233c)에 의해 단차진 소경부(233b)로 이루어진다.First, as illustrated in FIG. 4, when the coupling structure between the rolling means support member 230 and the inner traveling roller 210 is described, both ends 231 and 232 of each of the pair of rolling means support members 230 may be described. The installation hole 233 penetrated in the vertical direction is formed. This installation hole 233 consists of the large diameter part 233a up and down, and the small diameter part 233b stepped by the step part 233c in this large diameter part 233a.

따라서, 내측 주행 로울러(210)의 하방향에서 구름수단 지지부재(230)측으로 고정축(234)을 내측 주행 로울러(210)의 내륜(211) 및 설치공(233)의 소경부(233b)내로 삽입한 후, 설치공(233)의 대경부(233a)내로 와셔(W)를 삽입하여 단턱부(233c)에 안착시킨 다음, 구름수단 지지부재(230)의 상방향에서 설치공(233)을 통해 와셔(W)의 상면에 링부재(246)를 안착시킨 후, 체결볼트(247)를 이용하여 링부재(246)와 와셔(W)내로 삽입하여 고정축(234)의 상단에 나사 결합되도록 함으로써, 구름수단 지지부재(230)의 양단부 하면에 내측 주행 로울러(210)를 고정할 수 있게 된다.Accordingly, the fixed shaft 234 moves toward the rolling means support member 230 in the downward direction of the inner traveling roller 210 into the inner ring 211 of the inner traveling roller 210 and the small diameter portion 233b of the installation hole 233. After insertion, the washer (W) is inserted into the large diameter portion 233a of the installation hole 233 to be seated on the stepped portion 233c, and then the installation hole 233 is upward from the rolling means support member 230. After seating the ring member 246 on the upper surface of the washer (W), it is inserted into the ring member 246 and the washer (W) by using the fastening bolt 247 to be screwed to the upper end of the fixed shaft (234). As a result, the inner traveling roller 210 may be fixed to both bottom surfaces of the rolling means support member 230.

다음으로, 구름수단 지지부재(230)와 외측 주행 로울러(220)간의 결합 구조를 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 한쌍의 구름수단 지지부재(230) 각각의 양단부에는 상하 방향으로 관통된 설치공(233)이 형성된다. 이 설치공(233)은 상하로 대경부(233a)와, 이 대경부(233a)에서 단턱부(233c)에 의해 단차진 소경부(233b)로 이루어진다.Next, referring to the coupling structure between the rolling means support member 230 and the outer traveling roller 220, as shown in FIG. 4, both ends of each of the pair of rolling means support members 230 penetrate in the vertical direction. The installation hole 233 is formed. This installation hole 233 consists of the large diameter part 233a up and down, and the small diameter part 233b stepped by the step part 233c in this large diameter part 233a.

따라서, 외측 주행 로울러(220)의 하방향에서 구름수단 지지부재(230)측으로 고정축(234)을 외측 주행 로울러(220)의 내륜(211) 및 설치공(233)의 소경부(233b)내로 삽입한 후, 설치공(233)의 대경부(233a)내로 와셔(W)를 삽입하여 단턱부(233c)에 안착시킨 다음, 구름수단 지지부재(230)의 상방향에서 설치공(233)을 통해 와셔(W)의 상면에 링부재(246)를 안착시킨 후, 체결볼트(247)를 이용하여 링부재(246)와 와셔(W)내로 삽입하여 고정축(234)의 상단에 나사 결합되도록 함으로써, 구름수단 지지부재(230)의 양단부(231)(232) 하면에 외측 주행 로울러(220)를 고정할 수 있게 된다.Accordingly, the fixed shaft 234 moves toward the rolling means support member 230 in the downward direction of the outer traveling roller 220 into the inner ring 211 of the outer traveling roller 220 and the small diameter portion 233b of the installation hole 233. After insertion, the washer (W) is inserted into the large diameter portion 233a of the installation hole 233 to be seated on the stepped portion 233c, and then the installation hole 233 is upward from the rolling means support member 230. After seating the ring member 246 on the upper surface of the washer (W), it is inserted into the ring member 246 and the washer (W) by using the fastening bolt 247 to be screwed to the upper end of the fixed shaft (234). As a result, the outer traveling roller 220 may be fixed to the lower surfaces of both ends 231 and 232 of the rolling means support member 230.

다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 고정블럭(240)은 이송대(300)의 하면에 체결수단인 접시머리볼트(301)에 의해 결합되는데, 이 접시머리볼트(301)를 이송대(300)의 상부측에 고정블럭(240)을 향해 체결하게 된다. 여기서, 도 7에 도시된 부재번호 240a는 접시머리볼트(301)가 결합되는 체결공이다.Next, as shown in FIG. 4, the fixed block 240 according to the present invention is coupled to the bottom surface of the transfer table 300 by a counter head bolt 301, which is a counter head bolt 301. It is fastened toward the fixed block 240 on the upper side of the transfer table (300). Here, the member number 240a shown in FIG. 7 is a fastening hole to which the countersunk head bolt 301 is coupled.

다음으로, 본 발명에 의한 중간블럭(250)은, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)과 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되는데, 상기 중간블럭(250)의 양단부(250a)(250b)와 구름수단 지지부재(230)간의 결합 구조를 설명하면 다음과 같다.Next, the intermediate block 250 according to the present invention, as shown in Figure 4 and 5, is disposed between the fixed block 240 and the rolling means support member 230, of the intermediate block 250 The coupling structure between both ends 250a and 250b and the rolling means support member 230 is as follows.

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중간블럭(250)의 양단부(250a)(250b)에는 상하로 설치공(251)이 관통 형성되는데, 이 설치공(251)은 상측에 형성되는 대경부(251a)와, 이 대경부(251a)에서 단턱부(251c)에 의해 단차지게 하측에 형성되는 소경부(251b)로 이루어진다.Both ends 250a and 250b of the intermediate block 250 are provided with mounting holes 251 vertically penetrating, and the mounting holes 251 have a large diameter portion 251a formed on the upper side and the large diameter portion 251a. It consists of a small diameter portion (251b) formed on the lower side stepped by the stepped portion (251c).

그리고, 구름수단 지지부재(230)의 중간부에는 상하로 설치공(236)이 관통 형성되는데, 이 설치공(236)은 하측에 형성되는 대경부(236a)와, 이 대경부(236a)에서 단턱부(236c)에 의해 단차지게 상측에 형성되는 소경부(236b)로 이루어진다.In addition, the installation hole 236 is formed in the middle portion of the rolling means support member 230 up and down, and the installation hole 236 has a large diameter portion 236a formed on the lower side and the large diameter portion 236a. It consists of the small diameter part 236b formed in the upper side stepped by the step part 236c.

따라서, 구름수단 지지부재(230)의 하부측에서 설치공(236)을 통해 삽입하여 중간블럭(250)의 설치공(251)으로 체결볼트(237)를 삽입하게 되면, 체결볼트(237)의 머리부(237a)는 구름수단 지지부재(230)의 설치공(236)을 구성하는 단턱부(236c)에 접촉되는 상태가 된다. 이와 같은 상태에서, 중간블럭(250)의 상방향에서 설치공(251)내에 너트(238)를 삽입하여 체결볼트(237)의 나사부(237b)와 나사 결합하되 중간블럭(250)의 설치공(251)을 구성하는 단턱부(251c)와 유격이 생기도록 나사 결합한다.Therefore, when the fastening bolt 237 is inserted into the installation hole 251 of the intermediate block 250 by inserting through the installation hole 236 at the lower side of the rolling means support member 230, the fastening bolt 237 The head 237a is in contact with the stepped portion 236c constituting the installation hole 236 of the rolling means support member 230. In such a state, the nut 238 is inserted into the installation hole 251 in the upward direction of the intermediate block 250 to be screwed to the threaded portion 237b of the fastening bolt 237, but the installation hole of the intermediate block 250 ( Screw 251 is formed so that the clearance between the stepped portion (251c) constituting the 251.

이때, 체결볼트(237)를 이루는 나사부(237b)의 외경은 상기 설치공(251)(236) 각각을 구성하는 소경부(251b)(236b)의 내경보다 작게 형성된다.At this time, the outer diameter of the screw portion 237b constituting the fastening bolt 237 is formed smaller than the inner diameter of the small diameter portion (251b) (236b) constituting each of the installation holes (251, 236).

결국, 상기와 결합 구조로 인해 중간블럭(250)과 구름수단 지지부재(230)는 상기 체결볼트(237)를 중심으로 하여 상호 회전 가능한 상태가 된다.As a result, the intermediate block 250 and the rolling means support member 230 are rotatable with respect to the fastening bolt 237 due to the coupling structure.

한편, 본 발명은 상기와 같은 구름수단 지지부재(230)와 중간블럭(250)의 결합 구조에서, 도 8, 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 중간블럭(250)과 구름수단 지지부재(230) 사이에는, 중간블럭(250)에 대해 구름수단 지지부재(230)의 회전이 원활하게 되도록 미끄럼 플레이트(260)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the present invention in the coupling structure of the rolling means support member 230 and the intermediate block 250 as described above, as shown in Figure 8, 9, 10, the intermediate block 250 and the rolling means support member Between the 230, the sliding plate 260 may be further provided to smoothly rotate the rolling means support member 230 with respect to the intermediate block 250.

다음으로, 본 발명에 의한 구름수단 지지부재(230)와 고정블럭(240)간의 결합 관계를 설명하기로 한다.Next, the coupling relationship between the rolling means support member 230 and the fixed block 240 according to the present invention will be described.

도 5와 도 6 및 도 7에 도시되고, 앞서 설명된 구조를 통해 구름수단 지지부재(230) 사이의 중간블럭(250)은 한쌍의 레일(100)간의 폭방향(W)으로 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 것으로, 중간블럭(250)의 중앙부에 상방향으로 돌출 형성되는 축부(255)와; 이 축부(255)가 회전 및 이동 가능하게 삽입되는 내경을 갖도록 고정블럭(240)에 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상하 관통 형성되는 회전 겸용 안내장공(245)을 구비하여, 중간블럭(250)을 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)방향으로 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 고정블럭(240)에 대해 축부(255)를 중심으로 하여 회전 가능하게 결합되도록 한 것이다.5 and 6 and 7, the intermediate block 250 between the rolling means support member 230 through the structure described above is fixed block 240 in the width direction (W) between the pair of rails (100) A shaft portion 255 which is coupled to be slidably movable with respect to) and rotatably coupled to the fixed block 240, protruding upward from a central portion of the intermediate block 250; The shaft portion 255 is provided with a rotating combined guide hole 245 vertically penetrating in the width direction between the pair of rails 100 in the fixed block 240 so as to have an inner diameter that can be inserted to rotate and move, the intermediate block ( 250 is coupled so as to be slidably movable with respect to the fixed block 240 in the width (W) direction between the pair of rails 100 and rotatably coupled about the shaft portion 255 with respect to the fixed block 240. It is.

전술한 본 발명에 의한 회전 겸용 안내장공(245)은, 고정블럭(240)의 하방향으로 축부(255)가 회전 및 이동 가능한 폭을 가진 제1 안내장공부(245a)와; 제1 안내장공부(245a)의 폭보다 크게 형성되되, 단턱부(245b)에 의해 단차지게 형성된 제 2 안내장공부(245c);로 이루어진다.The combined dual guide hole 245 according to the present invention includes a first guide hole 245a having a width in which the shaft portion 255 is rotatable and movable in the downward direction of the fixed block 240; It is formed larger than the width of the first guide hole 245a, the second guide hole 245c stepped by the step 245b; consists of.

그리고, 제1 안내장공부(245a)를 통해 제2 안내장공부(245c)로 돌출된 축부(255)의 단부측에는 제2 안내장공부(245c)내에서 축부(255)와 함께 회전됨과 아울러 단턱부(245b)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 이탈방지부재(245d)가 결합 설치된다. 따라서. 이탈방지부재(245d)에 의해 고정블럭(240)으로부터 중간블럭(250)이 이탈되지 않게 되는 것이다.The end portion of the shaft portion 255 protruding from the first guide portion 245a to the second guide portion 245c is rotated together with the shaft portion 255 in the second guide length portion 245c and the stepped portion 245b. The separation prevention member 245d, which is seated on and slides, is installed. therefore. The intermediate block 250 is not separated from the fixed block 240 by the separation preventing member 245d.

그리고, 본 발명에 의한 고정블럭(240)과 상기 중간블럭(250) 사이에는, 도 8, 도 9, 도 10에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)에 대해 중간블럭(250)이 원활하게 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 슬라이드 이동되도록 함과 아울러 고정블럭(240)에 대해 원활하게 회전되도록 미끄럼 플레이트(261)가 더 구비된다.In addition, between the fixed block 240 and the intermediate block 250 according to the present invention, as shown in Figure 8, 9, 10, the intermediate block 250 smoothly with respect to the fixed block 240 A sliding plate 261 is further provided to slide in the width direction between the pair of rails 100 and to smoothly rotate the fixed block 240.

한편, 본 발명에 의한 슬라이드 이송수단(200)은, 한쌍의 레일(100)중 한쪽의 레일에 일정 거리 이격되게 한쌍이 설치되고, 나머지 한쪽의 레일에 한쌍이 설치되며, 이송대(300)는 상부에 물품을 수납하기 위한 수납 공간부(310)가 개방되게 형성된 케이스 형상으로 이루어져, 네모서부(300A,300B,300C,300D)의 하면이 각각의 슬라이드 이송수단(200)의 고정블럭(240)에 고정 설치된다.On the other hand, in the slide conveying means 200 according to the present invention, one pair is installed on one of the pair of rails 100 so as to be spaced apart by a predetermined distance, and one pair is installed on the other one of the rails. The storage space 310 for storing the article in the upper portion is formed in a case shape formed to be open, the bottom surface of the square book portion 300A, 300B, 300C, 300D is fixed block 240 of each slide transfer means (200) It is fixed to the installation.

여기서, 상기 물품은, 선박 또는 잠수함에 사용되는 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건이다.Here, the article is a heavy object such as a battery battery, a bilge pump, an engine auxiliary device, a valve used for a ship or a submarine.

그리고, 본 발명에 의한 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 배치된 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치된 경우, 곡선이 되게 배치 형 성된 경우중 어느 하나를 적용할 수 있다.In addition, when the pair of rails 100 according to the present invention are arranged in parallel straight lines, when the widths between the rails are arranged differently in each section, any one of the rails 100 may be applied. .

아울러, 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 복합적으로 구비되게 구성할 수 있다.In addition, the pair of rails 100 may be configured to include both a section formed in a straight line in parallel, and a width section between the rail and the curved section formed by the curve differently for each section section.

즉, 본 발명에 의한 한쌍의 레일(100)을, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간중 적어도 어느 한 구간을 포함하여 구비하도록 설치할 수 있다.That is, the pair of rails 100 according to the present invention includes at least one of a section formed in parallel and a straight line, and a width section between the rails and a curve section formed of a curved section formed differently for each section section. Can be installed.

한편, 이제까지 본 발명 구성에서는 설명되지 않은 것으로, 부재 번호 500은 한쌍의 레일(100)을 작업장 바닥으로부터 일정 높이 이격시키는 지지대로서, 한쌍의 레일(100)의 길이 방향을 따라 2줄로 다수개가 일정한 간격으로 이격되게 배열 설치되어 있다.On the other hand, not described so far in the configuration of the present invention, member number 500 is a support for separating the pair of rails 100 from the floor by a certain height, a plurality of regular intervals in two rows along the longitudinal direction of the pair of rails 100 Arranged to be spaced apart.

그리고, 부재번호 600은 2줄로 배열 설치되는 다수의 지지대(500) 각 줄에 해당되는 지지대의 상단에 설치되는 것으로, 한쌍의 레일(100) 각각을 고정 설치하기 위한 레일 고정 베이스이다.And, the member number 600 is to be installed on the upper end of the support corresponding to each row of the plurality of support (500) arranged in two rows, a rail fixing base for fixing each of the pair of rails (100).

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 레일(100)이 설치된 경우에는, 도 2에 도시된 바와 같이 내측 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송할 수 있어, 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.First, as shown in FIG. 11, when the rails 100 are installed such that the width W between the pair of rails 100 is a constant parallel straight section, the inner traveling roller 210 as shown in FIG. 2. ) And the outer traveling roller 220 may slide while being rotated while contacting the inner parts 110 and 120 of the rail 100, so as not to shake the goods mounted on the feed table 300 and the feed table 300. Can be transferred.

다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이 한쌍의 레일(100)을 곡선 구간이 되도록 한 배치되게 설치한 경우에는, 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송되면서 레일(100)의 곡선 구간에 대응하여 중간블럭(250)에 대해 체결볼트(237)를 중심으로 하여 한쌍의 구름수단 지지부재(230)가 소정 각도 회전됨과 아울러 중간블러(250)이 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있기 때문에 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.Next, as shown in FIG. 12, when the pair of rails 100 are arranged in a curved section, the traveling roller 210 and the outer traveling roller 220 may have an inner portion 110 of the rail 100. A pair of rolling means support member 230 is formed at a predetermined angle about the fastening bolt 237 with respect to the intermediate block 250 with respect to the curved section of the rail 100 while being rotated while being rotated in contact with the 120. In addition to being rotated, the intermediate block 250 may rotate about the fixed block 240, so that the goods mounted on the transfer table 300 and the transfer table 300 may be moved without shaking.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 한쌍의 레일(100)간의 폭(W)이 구간 구간마다 서로 다르게 레일(100)을 설치한 경우에는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 고정블럭(240)에 대해 중간블럭(250)이 레일(100)간의 폭(W)방향으로 레일의 변폭에 대응하여 이동하게 된다.Next, as shown in FIG. 13, when the width W between the pair of rails 100 is installed differently for each section, the rails 100 are fixed as shown in FIGS. 6 and 7. The intermediate block 250 moves with respect to the block 240 in response to the width of the rail in the width W direction between the rails 100.

즉, 중간블럭(250)의 축부(255)가 회전 겸용 안내장공(245)의 단턱부(245b)에 접촉되면서, 이 회전 겸용 안내장공(245)에서 레일(100)간의 폭(W)방향으로 이동하게 되며, 이로 인해 중간블럭(250) 및 그 하부에 설치된 구름수단 지지부재(230) 및 내측 주행 로울러(210) 및 외측 주행 로울러(220)가 함께 고정블럭(240)에 대해 폭(W) 방향으로 레일(100)의 폭(W) 사이즈에 맞게 이동함과 아울러 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있고, 주행 로울러(210)와 외측 주행 로울러(220)가 레일(100)의 내측부(110)(120)와 접촉되면서 회전되면서 슬라이드 이송되면서 중간블럭(250)에 대해 체결볼트(237)를 중심으로 하여 한쌍의 구름수단 지지부재(230)가 소정 각도 회전됨과 아울러 중간블럭(250)이 고정블럭(240)에 대해 회전할 수 있기 때문에 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.That is, while the shaft portion 255 of the intermediate block 250 is in contact with the stepped portion 245b of the combined rotary guide hole 245, in the width (W) direction between the rails 100 in the rotary combined guide hole 245 As a result, the intermediate block 250 and the rolling means supporting member 230 and the inner traveling roller 210 and the outer traveling roller 220 are installed together with the width block W in the fixed block 240. It can move in accordance with the width (W) size of the rail 100 in the direction and rotate about the fixed block 240, the traveling roller 210 and the outer traveling roller 220 is the inner portion of the rail ( The pair of rolling means supporting members 230 rotate about a predetermined angle about the fastening bolt 237 with respect to the intermediate block 250 while being rotated while being rotated while being in contact with the 110 and 120, and the intermediate block 250 is rotated. Because it can rotate relative to the fixed block 240, the goods mounted on the carriage 300 and the carriage 300 is not shaken It is possible to transfer.

마지막으로, 본 발명은 도 14에 도시된 바와 같이, 레일(100)을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일(100)간의 폭(W)이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비하도록 레일(100)을 설치한 경우에는, 도 11과 도 12 및 도 13의 설명에 근거하여 이송대(300) 및 이송대(300)에 탑재된 물품을 흔들리지 않게 이송시킬 수 있게 된다.Finally, as shown in Figure 14, the rail 100 is formed in a straight line in parallel with the width, the width (W) between the rail 100 is a curve formed by the deformed section and the curve formed differently for each section section In the case where the rail 100 is provided to include all of the sections, the goods mounted on the conveyance table 300 and the conveyance table 300 can be conveyed without shaking based on the description of FIGS. 11, 12, and 13. do.

따라서, 본 발명은 레일을 설치할 수 있는 주변 여건이 완만한 곡선 경로가 아닌 심하게 절곡된 곡선 경로일수록 레일 상면에서 주행 로울러가 이탈될 수 있는 확률이 높은바, 이 경우 레일상에서 주행 로울러가 이탈되거나 이송대에 탑재된 물품, 축전지 배터리, 빌지펌프, 기관보조장치, 밸브 등 기타 중량이 무거운 물건 등이 흔들리지 않도록 살펴가면서 여러 명의 작업자가 주행장치의 이송대를 밀어야 하는 불편한 점을 해소할 수 있게 된다.Therefore, the present invention has a higher probability that the running roller may be detached from the upper surface of the rail as the surrounding conditions where the rail can be installed are not a smooth curved path, but in this case, the running roller is separated or transported on the rail. It is possible to solve the inconvenience of having several workers push the conveyer of the traveling device while examining the items loaded on the rack, the battery battery, the bilge pump, the engine assist device, the valve, and other heavy items.

그리고, 본 발명은 산업 현장에서 주변 여건을 고려하여, 레일의 일부 구간중 폭이 서로 다르게 되도록 한쌍의 레일을 설치하여만 연속성이 있는 물품 운반 작업을 실시하여 작업 공정의 향상을 도모하기 위해 레일간의 폭을 구간 구간마다 서로 다르게 배치한 경우할 수 있고, 산업 현장의 내부 주변 여건에 대해 탄력적으로 대응하여 레일을 평행하게 직선으로 배치하는 경우, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 배치하는 경우, 및 한쌍의 레일을 곡선이되게 하는 경우를 모두 적용하여 복합적으로 구할 수 있게 된다.In addition, the present invention in consideration of the ambient conditions in the industrial field, the rail between the rails in order to improve the work process by carrying out a continuity goods carrying work only by installing a pair of rails so that the width is different from each other in some sections of the rail The width may be arranged differently in each section, when the rails are arranged in parallel in a straight line to flexibly correspond to the internal surroundings of the industrial site, the widths between the rails are differently arranged in each section, and It is possible to obtain a compound by applying all the cases in which a pair of rails are curved.

도 1은 본 발명에 의한 레일 주행장치의 구성을 나타낸 외관 사시도.1 is a perspective view showing the configuration of a rail traveling apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 지시선 "D"의 화살표 방향으로 바라본 개략적인 정단면도. FIG. 2 is a schematic front sectional view in the direction of an arrow of the leader line “D” of FIG. 1.

도 3은 도 1의 지시선 "E"부를 확대하여 일부를 절단하여 도시한 요부 확대 사시도.FIG. 3 is an enlarged perspective view illustrating main parts of a part of the leader line “E” of FIG. 1;

도 4는 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도.4 is a cross-sectional view of the leader line "A-A" shown in FIG.

도 5는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도.5 is a cross-sectional view of the leader line "B-B" shown in FIG.

도 6은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도.6 is a cross-sectional view of the leader line "C-C" shown in FIG.

도 7은 본 발명의 구성중 고정블럭에 대해 중간블럭에 설치된 축부가 레일의 폭방향으로 이동하는 상태를 나타낸 일부 사시도.Figure 7 is a partial perspective view showing a state in which the shaft portion installed in the intermediate block in the width direction of the rail with respect to the fixed block of the configuration of the present invention.

도 8은 도 3에 도시된 지시선 "A-A"부의 단면도로, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.FIG. 8 is a cross-sectional view of the leader line “A-A” shown in FIG. 3, in which a sliding plate is provided. FIG.

도 9는 도 3에 도시된 지시선 "B-B"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.FIG. 9 is a cross-sectional view of the leader line “B-B” shown in FIG. 3 and a sliding plate is provided. FIG.

도 10은 도 3에 도시된 지시선 "C-C"부의 단면도, 미끄럼 플레이트가 구비된 상태에서의 단면도.10 is a cross-sectional view of the leader line "C-C" shown in FIG. 3, in a state where a sliding plate is provided.

도 11은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭(W)이 일정하게 평행한 직선 구간이 되게 배치한 상태를 일부 나타낸 평면도.11 is a plan view partially showing a state in which a width W between a pair of rails according to the present invention is arranged to be a straight line section that is constantly parallel.

도 12는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 곡선 구간이 되도록 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도.12 is a plan view partially showing an arrangement in which a pair of rails according to the present invention are curved sections;

도 13은 본 발명에 따른 한쌍의 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 한 배치 상태를 일부 나타낸 평면도.FIG. 13 is a plan view partially showing an arrangement in which a width between a pair of rails according to the present invention is different for each section; FIG.

도 14는 본 발명에 따른 한쌍의 레일을 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간을 모두 구비한 배치 상태를 나타낸 평면도.FIG. 14 is a plan view illustrating an arrangement state in which a pair of rails according to the present invention have a section formed in a straight line in parallel with each other, and a width section between the rails and a curved section formed with a curve formed differently for each section section;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 레일 110 : 내측부100: rail 110: inner part

111 : 돌출 안내면 120 : 외측부111: protrusion guide surface 120: outer portion

121 : 돌출 안내면 200 : 슬라이드 이동수단121: protrusion guide surface 200: slide moving means

210 : 내측 주행 로울러 212a : 대응 안내면210: inner traveling roller 212a: corresponding guide surface

220 : 외측 주행 로울러 222a : 대응 안내면220: outside running roller 222a: corresponding guide surface

230 : 구름수단 지지부재 240 : 고정블럭230: rolling means support member 240: fixed block

245 : 회전 겸용 안내장공 245a : 제1 안내장공부245: combined rotation guide 245a: first guide study

245b : 단턱부 245c : 제2 안내장공부245b: step 245c: second guide study

245d : 이탈방지부재 250 : 중간블럭245d: release preventing member 250: intermediate block

255 : 축부 260,261 : 미끄럼 플레이트255: shaft portion 260,261: sliding plate

300 : 이송대 310 : 수납 공간부300: transfer tray 310: storage space

Claims (11)

일정폭 이격된 한쌍의 레일(100) 각각에 대해 접촉하면서 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동수단(200)과, 상기 슬라이드 이동수단(200)을 연결하며 그 상측에 설치되는 이송대(300)를 포함하여 이루어진 레일 주행장치에 있어서,It comprises a slide moving means 200 which slides while contacting each of the pair of rails 100 spaced a predetermined width, and a transfer table 300 is connected to the slide moving means 200 and installed on the upper side thereof. In the rail traveling device, 상기 슬라이드 이동수단(200)은,The slide moving means 200, 상기 레일(100)의 내측부(110)와 외측부(120) 각각에 설치되는 내측 주행 구름수단 및 외측 주행 구름수단과;An inner traveling rolling means and an outer traveling rolling means installed on each of the inner side portion 110 and the outer side portion 120 of the rail 100; 상기 레일(100)의 상면(101)으로부터 이격되게 위치됨과 아울러 상기 레일(100)에 대해 엇갈리게 배치되고, 일단부에 상기 내측 주행 구름수단이, 타단부에 상기 외측 주행 구름수단이 회전 가능하게 설치되는 구름수단 지지부재(230)와;Positioned apart from the upper surface 101 of the rail 100 and staggered with respect to the rail 100, the inner traveling rolling means at one end and the outer traveling rolling means are rotatably installed at the other end. Cloud means support member 230 and; 상기 이송대(300)의 하면에 고정 설치되는 고정블럭(240)과;A fixed block 240 fixedly installed on a lower surface of the transfer table 300; 상기 고정블럭(240)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에 배치되되, 상기 레일(100)의 길이 방향에 대한 상기 구름수단 지지부재(230)의 각도가 가변되도록 일측은 상기 구름수단 지지부재(230)와 상호 회전 가능하게 결합되고, 타측은 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되는 중간블럭(250)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.Is disposed between the fixed block 240 and the rolling means support member 230, one side of the rolling means support member so that the angle of the rolling means support member 230 with respect to the longitudinal direction of the rail 100 is variable 230 is rotatably coupled with each other, and the other side is slidably coupled with respect to the fixed block 240 in the width direction between the pair of rails 100 and rotatably with respect to the fixed block 240. Rail traveling device characterized in that it comprises a combined intermediate block 250. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내측 주행 구름수단은 상기 레일(100)의 내측부(110)에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 한쌍으로 이루어진 내측 주행 로울러(210)로 이루어지고,The inner traveling rolling means is made of a pair of inner traveling roller 210 made of a pair of sliding contact with the inner portion 110 of the rail 100 so as to be spaced apart at regular intervals, 상기 외측 주행 구름수단은, 상기 레일(100)의 외측부에 슬라이드 이동 가능하게 접촉 결합되고, 일정 간격 이격되게 배치되는 한쌍으로 이루어진 내측 주행 로울러(220)로 이루어진 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.The outer traveling rolling means, the rail traveling device, characterized in that the slide is coupled to the outer side of the rail (100) so as to be movable, a pair of inner traveling rollers 220 are spaced apart by a predetermined interval. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 구름수단 지지부재(230)는, The rolling means support member 230, 상기 레일(100)의 길이 방향으로 일정 간격 이격되게 설치되는 한쌍으로 이루어지며, 각각의 일단부에는 상기 내측 주행 로울러(210)가 회전 가능하게 설치되고, 각각의 타단부에는 외측 주행 로울러(220)가 회전 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.It is made up of a pair that is spaced apart at regular intervals in the longitudinal direction of the rail 100, the inner running roller 210 is rotatably installed at each one end, the outer traveling roller 220 at each other end. Rail driving device, characterized in that rotatably installed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한쌍의 레일(100) 각각은, 상기 내측부(110)와 외측부(120)를 판상체를 포함하여 이루어지며, 상기 내측부(110)와 외측부(120) 각각의 단부는 라운딩지게 돌출된 돌출 안내면(111)(121)이 형성되며,Each of the pair of rails 100 includes a plate-shaped body of the inner portion 110 and the outer portion 120, and ends of each of the inner portion 110 and the outer portion 120 protrude round to protrude ( 111) 121 are formed, 상기 내측 주행 구름수단과 외측 주행 구름수단 각각의 외주면에는 상기 돌출 안내면(111)(121)에 대응하여 요입되게 형성된 대응 안내면(212a)(222a)이 형성된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.The outer circumferential surface of each of the inner traveling rolling means and the outer traveling rolling means has a corresponding guide surface (212a) (222a) formed to be recessed in correspondence with the protruding guide surface (111) (121). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중간블럭(250)의 중앙부에 상방향으로 돌출 형성되는 축부(255)와;A shaft portion 255 protruding upward from a central portion of the intermediate block 250; 상기 축부(255)가 회전 및 이동 가능하게 삽입되는 내경을 갖도록 상기 고정블럭(240)에 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상하 관통 형성되는 회전 겸용 안내장공(245)을 구비하여, 상기 중간블럭(250)을 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 상기 고정블럭(240)에 대해 슬라이드 이동 가능하게 결합됨과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전 가능하게 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.In addition, the fixed block 240 has a combined rotary guide hole 245 vertically penetrating in the width direction between the pair of rails 100 so as to have an inner diameter in which the shaft portion 255 is inserted to rotate and move. The intermediate block 250 is slidably coupled with respect to the fixed block 240 in the width direction between the pair of rails 100 and is characterized in that it is rotatably coupled to the fixed block 240 Rail drive. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 회전 겸용 안내장공(245)은,The combined rotary guide 245, 상기 고정블럭(240)의 하방향으로 상기 축부(255)가 회전 및 이동 가능한 폭을 가진 제1 안내장공부(245a)와; 상기 제1 안내장공부(245a)의 폭보다 크게 형성되되, 단턱부(245b)에 의해 단차지게 형성된 제2 안내장공부(245c)로 이루어지며,A first guide hole 245a having a width in which the shaft portion 255 is rotatable and movable in the downward direction of the fixed block 240; It is formed larger than the width of the first guide hole 245a, and consists of a second guide hole 245c stepped by the step 245b, 상기 제1 안내장공부(245a)를 통해 상기 제2 안내장공부(245c)로 돌출된 상기 축부(255)의 단부측에는 상기 제2 안내장공부(245c)내에서 상기 축부(255)와 함께 회전됨과 아울러 상기 단턱부(245b)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 이탈방지부재(245d)가 결합 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.The end portion of the shaft portion 255 protruding from the first guide hole 245a to the second guide hole 245c is rotated together with the shaft portion 255 in the second guide hole 245c. The rail traveling device, characterized in that the separation prevention member (245d) is installed coupled to the stepped portion (245b) sliding. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중간블럭(250)과 상기 구름수단 지지부재(230) 사이에는, 상기 중간블럭(250)에 대해 구름수단 지지부재(230)의 회전이 원활하게 되도록 미끄럼 플레이트(260)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.Between the intermediate block 250 and the rolling means support member 230, a sliding plate 260 is further provided to smoothly rotate the rolling means support member 230 with respect to the intermediate block 250. Rail traveling device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정블럭(240)과 상기 중간블럭(250) 사이에는, 상기 고정블럭(240)에 대해 상기 중간블럭(250)이 원활하게 상기 한쌍의 레일(100)간의 폭방향으로 슬라이드 이동되도록 함과 아울러 상기 고정블럭(240)에 대해 회전되도록 하는 미끄럼 플레이트(261)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.Between the fixed block 240 and the intermediate block 250, the intermediate block 250 smoothly slides in the width direction between the pair of rails 100 with respect to the fixed block 240, Rail driving device, characterized in that the sliding plate 261 is further provided to rotate with respect to the fixed block (240). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 슬라이드 이송수단(200)은, 상기 한쌍의 레일(100)중 한쪽의 레일에 일정 거리 이격되게 한쌍이 설치되고, 나머지 한쪽의 레일에 한쌍이 설치되며,The slide transfer means 200, a pair is installed on one of the rails 100 of the pair of rails spaced apart a predetermined distance, a pair is installed on the other rail, 상기 이송대(300)는 상부에 물품을 수납하기 위한 수납 공간부(310)가 개방되게 형성된 케이스 형상으로 이루어져, 네모서부의 하면이 각각의 슬라이드 이송수단(200)의 고정블럭(240)에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.The transfer table 300 is formed in a case shape in which a storage space 310 for storing an article is opened at an upper portion thereof, and a bottom surface of the four corner portions is fixed to the fixed block 240 of each slide transfer means 200. Rail running device, characterized in that installed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한쌍의 레일(100)은, 평행하게 직선으로 형성된 구간과, 레일간의 폭이 구간 구간마다 서로 다르게 형성된 변폭 구간 및 곡선으로 형성된 곡선 구간중 적어도 어느 한 구간을 포함하여 구비하도록 설치된 것을 특징으로 하는 레일 주행장치.The pair of rails 100 is installed so as to include at least any one of a section formed in parallel straight lines, the width between the rail is different from each other in the section width section and the curved section formed by the curve. Rail drive.
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