KR100957507B1 - 제동 시스템용 공압 밸브 - Google Patents

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카데두네오나르도
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브이에이치아이티 에스.피.에이. 배큠 앤드 하이드롤릭프로덕츠 이탈리아
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Abstract

본 발명은 공압 유체를 이용하는 공압 구성요소(5)에 의해 저압의 공압 유체 공급원(3)으로부터 얻은 공압 유체의 압력 레벨을 제한하기 위한 공압 밸브에 관한 것으로서, 상기 공압 밸브는 스커트(21)가 유밀상태의 미끄럼이동 방식으로 장착되어 있는 케이싱(11)을 포함하고 있고, 상기 스커트는 케이싱(11)의 내부를 제 1 챔버(17)와 제 2 챔버(19)로 분할하고, 상기 케이싱은 저압의 공압 유체 공급원(3)으로부터 제 1 챔버(17)로의 공급을 허용하는 제 1 오리피스(13), 제 1 챔버(17)와 공압 구성요소(5)를 연결하는 제 2 오리피스(15) 및 제 2 챔버(19)에 고압의 공압 유체의 공급을 허용하는 제 3 오리피스(23)를 포함하고 있고, 제 1 챔버(17)는 또한 스커트(21)와 케이싱(11) 사이에 배치되어서 스커트(21)를 복귀시키는 탄성 수단(27)을 포함하고 있고, 상기 스커트(21)는 진공 공급원(3)과 공압 구성요소(5) 사이의 적어도 하나의 연결 오리피스(13, 15)를 밀폐하는 밀폐장치(33, 41)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 특히 자동차 산업에 적용된다.
본 발명은 주로 자동차용 특히 자가용 승용차용 제동 시스템을 생산하는 산업에 적용된다.
저압의 공압 유체 공급원, 공압 밸브, 스커트, 케이싱, 챔버, 오리피스, 탄성 수단, 밀폐장치, 전개 멤브레인

Description

제동 시스템용 공압 밸브{PNEUMATIC VALVE FOR BRAKING SYSTEMS}
본 발명은 주로 부압의 레벨을 제한하는 공압 밸브 특히 공압 제동 보조 서보모터의 챔버들 중의 적어도 하나의 내부에 존재하는 저압 레벨의 제어를 향상시킬 수 있는 저압의 레벨을 제한하는 공압 밸브와, 이와 같은 밸브를 포함하고 있는 제동 시스템에 관한 것이다.
공지된 타입의 공압 제동 보조 서보모터용, 진공 공급원이라고도 하는, 부압 공급원은 공압 진공 펌프, 예를 들면 베인 펌프, 특히, 소위 저압 챔버인 서보 모터의 챔버에 포함된 공압 유체를 흡입하기 위한 제 1 챔버와, 소위 배출 챔버인 서보모터의 저압 챔버로부터 나오는 상기 공압 유체를 공급하기 위한 제 2 챔버를 포함하고 있는 단일 베인 펌프를 포함한다.
상기 서보모터를 포함하는 차량의 가솔린 엔진의 엔진 부압부에 의해 진공 공급원이 제공되는 장치도 알려져 있다.
진공 펌프와 엔진 부압부 양자는 저압의 비-제어가능한 값을 달성할 수 있게 하고, 특히 엔진 부압부에 있어서, 저압 레벨은 엔진의 작동 조건의 변화에 따라 변화하기 쉽다.
또한, 서보모터의 2 개의 챔버 사이의 압력 차이가 지나치게 크기 때문에 발 생하는 서보모토의 작동 문제점을 회피하기 위하여 서보모터에 공급된 공압 유체의 압력 레벨을 진공 공급원으로 인해 달성될 수 있는 저압의 값보다 더 큰 소정의 값으로 제한할 필요가 종종 있다.
서보모터의 저압 챔버 내부에 존재하는 압력을 측정하는 압력 센서를 이용하여 서보모터와 진공 공급원 사이의 연결을 차단하는 전기-밸브의 제어를 가능하게 함으로써 서보모터의 적어도 하나의 챔버 내부에 존재하는 압력 레벨의 조절을 하는 것은 알려져 있다. 압력 센서의 의해 측정된 압력값 데이타는 전기-밸브에 적절한 명령을 발송하는 전자 컴퓨터에 전송된다. 그러나, 이러한 장치들은 압력 센서의 값, 전기-밸브의 값 그리고 서보모터 내의 센서를 부착하는 것과 컴퓨터에 전기 접속부를 부착하는 복잡성으로 인해 고가이다. 또한, 압력 센서의 설치는 서보모터의 케이싱에 형성된 오리피스를 필요로 하고, 유밀상태(fluid-tightness)는 예를 들면 시일에 의해서 이루어진다. 제동 단계 동안 서보모터의 케이싱이 변형된다는 사실로 인해, 케이싱 내에 오리피스가 존재하면 운전자를 위험에 노출시키지는 않지만 서보모터의 효율성을 감소시키고 운전자의 안락감을 감소시키는 진공 공급원의 누출로 되기 쉽다.
따라서, 본 발명의 목적은 진공 공급원에 의해 얻어진 저압의 공압 유체를 이용하는 구성요소에 상기 공압 유체의 압력값을 진공 공급원에 의해서 얻어진 압력값보다 더 높은 소정의 값으로 제한하는 신뢰성있고 용이하게 장착되는 수단을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 저비용으로 상기와 같은 수단을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적은 진공 공급원과 이 진공 공급원으로부터 얻어진 저압의 공압 유체를 이용하는 구성요소 사이에 배치된, 밸브 수단을 포함하는 밸브에 의해 달성될 수 있고, 상기의 밸브 수단은 진공 공급원으로부터 얻어진 압력 레벨의 변화를 감지하여 감지된 압력 레벨이 소정의 값보다도 낮은 경우에는 진공 공급원으로부터 상기 구성요소 속으로의 공압 유체의 흡입을 차단한다.
다시 말해서, 상기 밸브는 저압에 대한 제 1 면과, 제 1 면에 대향하여 있는 고압에 대한 제 2 면에 의존하여 작동되는 밀폐장치를 포함하는 밸브이고, 상기 밀폐장치는 압력 차이의 효과하에서 이동가능하고 소정의 압력 차이값에서 진공 공급원과 상기 구성요소 사이의 연결을 차단할 수 있다.
본 발명은 주로 공압 유체를 이용하는 공압 구성요소에 의해 저압의 공압 유체 공급원으로부터 얻은 공압 유체의 압력 레벨을 제한하기 위한 공압 밸브에 관한 것으로서, 상기 공압 밸브는 스커트가 유밀상태의 미끄럼이동 방식으로 장착되어 있는 케이싱을 포함하고 있고, 상기 스커트는 케이싱의 내부를 제 1 챔버와 제 2 챔버로 분할하고, 상기 케이싱은 저압의 공압 유체 공급원으로부터 제 1 챔버로의 공급을 허용하는 제 1 오리피스, 제 1 챔버와 공압 구성요소를 연결하는 제 2 오리피스 및 제 2 챔버(19)에 고압의 공압 유체의 공급을 허용하는 제 3 오리피스를 포함하고 있고, 제 1 챔버는 또한 스커트와 케이싱 사이에 배치되어서 스커트를 복귀시키는 탄성 수단을 포함하고 있고, 상기 스커트는 진공 공급원과 공압 구성요소 사이의 적어도 하나의 연결 오리피스를 밀폐하는 밀폐장치를 포함하는 것을 특징으 로 한다.
또한 본 발명은 스커트가 제 1 챔버와 저압의 공압 유체 공급원 사이의 제 1 연결 오리피스의 둘레에 형성된 시트와 협력할 수 있는 밀폐장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 밀폐장치가 스커트로부터 제 1 챔버 속으로 돌출하도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 밀폐장치가 밀폐장치와 시트 사이의 접촉부의 유밀성을 향상시키기 위해 엘라스토머 캡을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 제 1 공압 챔버와 제 2 공압 챔버 사이의 유밀상태가 케이싱과 스커트의 양자에 고정된 전개 멤브레인에 의해 만들어지는 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 스커트가 서로에 대해 고정된, 제 1 디스크 및 제 2 디스크를 포함하고 있고, 전개 멤브레인은 제 1 디스크와 제 2 디스크 사이에 끼여 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 제 2 공압 챔버에 있는 고압의 공압 유체가 대기압 하에 있는 공기인 것을 특징으로 하는 공압 밸브에 관한 것이다.
또한 본 발명은 공압 제동 보조 서보모터, 휠 높이에 배치된 적어도 하나의 브레이크에 유밀 방식으로 연결된 마스터 실린더 및 진공 공급원을 포함하는 제동 시스템에 관한 것으로서, 저압의 공압 유체 공급원과 서보모터에 유밀 방식으로 연 결된 본 발명에 따른 공압 밸브를 포함하고 있고, 상기 서보모터가 공압 구성요소를 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은 상기 저압의 공압 유체 공급원이 내연기관의 공기 흡입구인 것을 특징으로 하는 제동 시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 상기 저압의 공압 유체 공급원이 전기 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 베인을 구비한 펌프인 것을 특징으로 하는 제동 시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 상기 저압의 공압 유체 공급원이 상기 제동 시스템을 구비한 차량의 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나의 베인을 가진 펌프인 것을 특징으로 하는 제동 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 비-제한적인 실시예로서 기술된 아래의 설명 및 첨부 도면에 의해 보다 잘 이해할 수 있으며 아래의 설명에 있어서 전방과 후방은 각각 도면의 좌측과 우측에 해당한다.
도 1은 본 발명에 따른 저압 레벨을 제한하기 공압 밸브의 세부적인 단면도; 그리고
도 2는 도 1에 따른 저압 레벨을 제한하기 위한 밸브를 포함하고 있는 제동 시스템의 다이어그램이다.
압력 레벨에 사용되는 용어인 "진공" 및 "부압"은 예를 들면 공압 제동 보조 서보모터를 위한 대기압보다 낮은 압력, 특히 0 파스칼과 95000 파스칼 사이의 압력에 해당한다.
도 1에는 예를 들면 진공 펌프 또는 연소 엔진(도시 생략)의 공기 흡입구와 같은 진공 공급원 그리고 예를 들면 공압 제동 보조 서보모터와 같은 저압 공압 유체를 사용하는 구성요소(도시 생략)에 유밀 방식으로 각각 연결된 제 1 및 제 2 연결 오리피스(13, 15)를 구비한 케이싱(11)을 포함하고 있는 본 발명에 따른 밸브(9)가 도시되어 있고, 부압 공급원과 서보 모터는 공급 파이프(도시 생략)에 의해 유밀 방식으로 연결되고, 저압의 공압 유체를 사용하는 상기 구성요소와 부압 공급원 사이의 연결은 소정값(P)보다 낮은 압력값을 위해 밸브(9)에 의해 유밀 방식으로 밀폐될 수 있다.
케이싱(11)은, 오리피스(13, 15)가 형성되어 있으며 케이싱(11)의 전방벽을 형성하는 보울(43)과, 케이싱(11)의 후방벽을 형성하는 커버(45)에 의해 형성되고, 보울(43)과 커버(45)는 예를 들면 너트와 볼트 시스템(46)에 의한 고정 방식으로 서로 연결되는 것이 바람직하다.
또한 밸브는 케이싱(11)에 미끄럼 이동하게 장착된 스커트(21)에 의해서 유밀 방식으로 분리된 제 1 및 제 2 공압 챔버(17, 19)를 포함하고 있고, 유밀 상태는 케이싱과 스커트 양쪽에 고정된 전개 메브레인(22)에 의해서 만들어지며, 멤브레인은 예를 들면 고무와 같은 엘라스토머로 제작된다. 그러나 유밀 상태는 스커트(21)의 외주에 장착되고 케이싱의 내부벽을 미끄럼 이동하는 시일에 의해서 또는 다른 유밀 수단에 의해서 제공될 수 있다.
도시된 실시예에서, 보울(43)과 커버(45) 사이의 유밀 상태는 전개 멤브레인(22)의 반경방향 외부 끝단을 보울(43)의 반경방향 외부 끝단과 커버(45)의 반경방향 외부 끝단 사이에 클램핑하는 것에 의해 제공된다.
그러나, 예를 들면 보울(43)과 커버(45)의 반경방향 외부 끝단 사이에 클램핑되는 평탄한 시일과 같은 시일에 의해 유밀 상태를 제공하는 것도 가능하다.
전방 챔버라고 하는 제 1 공압 챔버(17)는 제 1 및 제 2 오리피스(13, 15)에 의해 부압 공급원(3) 및 상기 구성요소에 연결된다.
후방 챔버 또는 제 2 공압 챔버(19)에는 예를 들면 대기압으로 고압의 공압 유체가 공급된다. 도시된 실시예에서, 제 2 챔버(19)는 외부 환경에 연결되며 케이싱의 커버(45)에 형성된 제3 오리피스(23)를 통하여 대기압으로 공기가 제공된다.
바람직하게는, 원통형 스프링인 탄성 복귀 수단(27)은 전방 챔버(17)에 배치되고 케이싱(11)의 보울(43)의 후방면(29)과 스커트(21) 사이에서 압축되도록 끼워맞춰진다.
또한 밸브는 스커트(21)에 의해 지지된 밀폐장치(33), 부압이 공급된 상기 구성요소와 진공 공급원 사이의 연결을 밸브가 폐쇄할 때 밀폐장치(33)를 수용할 수 있는 시트(35)를 포함하고 있다.
도시된 실시예에서, 시트(35)는 전방 챔버(17)와 진공 유체 공급원(3)을 연결하는 오리피스(13)를 둘러싸는 환형상 돌출부(37)에 의해 형성된다. 제 1 오리피스(13)를 밀폐하는 대신에 구비된 공급원(3)과 챔버(17) 사이의 제 2 연결 오리 피스(15)를 밀폐하거나 또는 제 1 및 제 2 연결 오리피스(13, 15)를 동시에 밀폐하는 것도 물론 가능하다.
바람직하게는, 밀폐장치(33)는 고정 방식으로 스커트(21)에 부착되고 시트(35)와 접촉하게 되며, 밀폐장치(33)는 스커트(21)로부터 챔버(17)내로 돌출하는 실질적으로 원통형인 원통부(36)에 의해 형성된다.
도시된 실시예에서, 스커트(21)는 크림핑에 의해 고정 방식으로 원통부(36)가 장착되는 통로(39)를 포함하고 있다. 그러나, 접착 또는 스크루에 의해 스커트에 원통부(36)를 고정하는 것도 가능하다.
또한 밀폐장치를 직접 형성하고 시트(35)에 대하여 작용하는 스커트(21)를 제공하는 것도 가능하며, 예를 들면 밀폐장치가 스커트(21)를 포함하는 주 평면으로부터 돌출하는 것이 필요하다면 밀폐장치는 스탬핑에 의해 형성될 수 있다.
밀폐장치(33)와 시트(35) 사이의 접촉의 유밀 상태를 강화하기 위하여 밀폐장치(33)는 원통부(36)의 길이방향 전방 끝단을 커버하고 캡을 형성하고 밀폐하기 위해 고무로 만들어진 부분(41)을 포함하고 있다.
스커트(21)는 고정 방식으로 함께 결합된 제 1 및 제 디스크(53, 55)에 의해 형성된다.
도시된 실시예에서, 각각의 제 1 및 제 2 디스크는 밀폐장치(33)를 형성하는 원통부(36)가 장착되는 중앙 오리피스(54, 56)를 포함하고 있고, 제 1 및 제 2 디스크(53, 55)를 함께 유지하는 것은 예를 들면 크램핑에 의해서, 특히 오리피스(54, 56) 둘레의 원통부(36) 외주의 소성 변형에 의해 달성된다. 또한 중앙 오리 피스(58)가 전개 멤브레인(22)에 제공되고, 오리피스(58)는 제 1 및 제 2 디스크(53, 55)의 오리피스(54, 56)와 실질적으로 같은 직경이며 밀폐장치(33)의 통과와 클램핑에 의해 제 1 및 제 2 디스크(53, 55) 사이에 멤브레인(22)의 고정을 가능하게 한다.
본 실시예는 간단한 방식으로 스커트에 밀폐장치를 장착하고 유밀 방식으로 스커크에 멤브레인(22)을 장착하는 것을 가능하게 한다.
휴지 상태에서, 스커트(21)는 커버(45)의 내부 표면에 형성된 핀(57)에 지탱된다.
도 2에는 본 발명에 따른 밸브(9)를 포함하고 있는 제동 시스템(S)의 전체적인 다이어그램이 도시되어 있다. 본 발명에 따른 제동 시스템(S)은 저압 공기를 사용하는 구성요소를 형성하고 운전자에 의해 작동될 수 있는 브레이크 페달(63)에 연결된 작동 로드(61)에 의해서 제어되는 공압 제동 보조 서보모터(5), 서보모터(5)에 대하여 브레이크 페달(63)의 반대쪽에 배치되고 상기 서보모터에 고정되며 스러스트 로드(도시 생략)를 매개로 하여 서보모터에 의해 제공되는 보조력을 받는 마스터 실린더(65)를 포함하고 있다.
마스터 실린더(65)는 기밀 방식으로 유압 파이프(68)에 의해 휠 레벨에 배치된 적어도 하나의 브레이크(67)에 연결되고, 바람직하게는, 네개의 휠에 대한 네개의 브레이크에 연결된다. 공압 제동 보조 서보모터(5)는 유밀 방식으로 진공 공급원(3), 예를 들면 전기 진공 펌프에 연결된 부압 챔버(도시 생략)를 포함하고 있다. 서보모터의 부압 챔버와 진공 펌프(3) 사이에 본 발명에 따른 밸브(9)가 배치 되고, 진공 펌프(3) 및 서보모터(5)에 밸브(9)의 연결은 도 2를 참조하여 설명된 것과 동일하다.
본 발명에 따른 밸브(9)는 서보모터(5)의 케이싱 또는 공급원(3)이 진공 펌프인 경우에 진공 공급원의 케이싱에 고정된다.
도 2에 도시된 다이어그램에서는, 명료함을 위하여 밸브(9)는 서보모터 또는 진공 펌프와 통합되지 않은 것으로 도시되어 있다.
서보모터와 마스터 실린더의 기능 및 서보모터와 마스터 실린더의 협력에 관한 내용은 당업자에게 공지되어 있으므로 상세하게 설명되지 않을 것이다.
이제 도 3에 따른 제동 시스템에서 상기 밸브의 기능을 설명한다.
진공 펌프에 의해서 얻어진 공기 압력값이 소정값(P) 보다 높으면, 부압 챔버는 본 발명에 따른 밸브(9)의 챔버(17)를 매개로 진공 펌프(3)와 연결된다.
진공 공급원(3)에 의해 제공된 압력이 소정값(P) 보다 낮고 따라서 챔버(17) 내부에 존재하는 압력이 소정값(P) 보다 낮을 경우, 스커트(21)는 챔버(17, 19) 사이에 존재하는 상이한 압력의 영향하에서 전방을 향하여 병진운동으로 이동하고, 시트(35)에 맞닿아 공급원(3)과 서보모터(5) 사이의 연결을 차단하는 밀폐장치(33)를 이동시킨다. 따라서, 서보모터의 챔버(2)에 존재하는 압력은 실질적으로 소정값(P)으로 고정된다.
챔버(17)의 압력이 증가하는 경우 즉 제동 상황 동안에 서보모터가 요구되어 부압 챔버(17)의 압력이 소정값(P) 보다 높아지는 경우, 밀폐장치(33)는 진공 공급원(3)에 의해 시트(35)로부터 떨어져서 서보모터(5)의 부압 챔버(62)와 진공 공급 원(3) 사이의 연결을 허용한다. 이런 상태는 챔버(17) 내부에 존재하는 압력값이 소정값(P)보다 낮아질 때까지 계속된다.
밸브(9)의 개폐에 따라 소정 압력값(P)이 스커트의 구역에서의 압력과 동일하고 그 시점에서 챔버(17, 19) 사이에 존재하는 압력차가 스프링(27)의 부하보다 작을 때 밀폐장치(33)는 시트(35)와 접촉하게 된다.
바람직한 실시예에서, 스프링(27)은 단일 원통형 코일 스프링이지만 다중 코일 스프링, 단일 또는 이중 원뿔형 스프링, 또는 다른 형태의 탄성 복귀 수단도 물론 가능하다.
탄성 수단(27)의 형상은 소정값(P)보다 높은 압력을 위해 시트(35)에 대한 밀폐장치(33)의 들어 올림을 가능하도록 허용하여 서보모터(5)와 부압 공급원(3) 사이의 압력의 손실을 방지한다.
본 발명에 따른 밸브는 저압의 공압 유체로 작동하고 저압의 값을 낮은 값, 예를 들면 95000 파스칼로 제한하는 것을 필요로 하는 어떠한 시스템에도 적용된다.
간단하고 신뢰할 수 있으며 공지된 제동 시스템에 장착이 단순화된 공압 제동 보조 서보모터의 부압 챔버의 압력 레벨을 제한하기 위한 공압 밸브가 만들어졌다.
본 발명은 특히 자동차 산업에 적용된다. 본 발명은 기본적으로 자동차 특히 승용차용 제동 시스템을 생산하는 산업에 적용된다.

Claims (11)

  1. 공압 유체를 이용하는 공압 구성요소(5)에 의해 저압의 공압 유체 공급원(3)으로부터 얻은 공압 유체의 압력 레벨을 제한하기 위한 공압 밸브에 있어서,
    상기 공압 밸브는 스커트(21)가 유밀상태의 미끄럼이동 방식으로 장착되어 있는 케이싱(11)을 포함하고 있고, 상기 스커트는 케이싱(11)의 내부를 제 1 공압 챔버(17)와 제 2 공압 챔버(19)로 분할하고, 상기 케이싱은 저압의 공압 유체 공급원(3)으로부터 제 1 공압 챔버(17)로의 공급을 허용하는 제 1 오리피스(13), 제 1 공압 챔버(17)와 공압 구성요소(5)를 연결하는 제 2 오리피스(15) 및 제 2 공압 챔버(19)에 고압의 공압 유체의 공급을 허용하는 제 3 오리피스(23)를 포함하고 있고, 제 1 공압 챔버(17)는 또한 스커트(21)와 케이싱(11) 사이에 배치되어서 스커트(21)를 복귀시키는 탄성 수단(27)을 포함하고 있고, 상기 스커트(21)는 저압의 공압 유체 공급원(3)과 공압 구성요소(5) 사이의 연결을 제어하기 위해 적어도 하나의 연결 오리피스(13, 15)를 밀폐하는 밀폐장치(33, 41)를 포함하는 것을 특징으로 공압 밸브.
  2. 제 1 항에 있어서, 스커트(21)는 제 1 공압 챔버(17)와 저압의 공압 유체 공급원(3) 사이의 제 1 연결 오리피스(13)의 둘레에 형성된 시트(35)와 협력할 수 있는 밀폐장치(33)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  3. 제 2 항에 있어서, 밀폐장치(33)는 스커트(21)로부터 제 1 공압 챔버(17) 속으로 돌출하도록 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  4. 제 3 항에 있어서, 밀폐장치(33)는 밀폐장치(33)와 시트(35) 사이의 접촉부의 유밀성을 향상시키기 위해 엘라스토머 캡(41)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  5. 제 4 항에 있어서, 제 1 공압 챔버(17)와 제 2 공압 챔버(19) 사이의 유밀상태는 케이싱(11)과 스커트(21)의 양자에 고정된 전개 멤브레인(22)에 의해 만들어지는 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  6. 제 5 항에 있어서, 스커트(21)는 서로에 대해 고정된, 제 1 디스크(53) 및 제 2 디스크(55)를 포함하고 있고, 전개 멤브레인(22)은 제 1 디스크(53)와 제 2 디스크(55) 사이에 끼여 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  7. 제 6 항에 있어서, 제 2 공압 챔버(19)에 있는 고압의 공압 유체는 대기압 하에 있는 공기인 것을 특징으로 하는 공압 밸브.
  8. 공압 제동 보조 서보모터(5), 휠 높이에 배치된 적어도 하나의 브레이크(67)에 유밀 방식으로 연결된 마스터 실린더(65) 및 저압의 공압 유체 공급원(3)을 포함하는 제동 시스템에 있어서,
    저압의 공압 유체 공급원(3)과 서보모터(5)에 유밀 방식으로 연결된 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 공압 밸브를 포함하고 있고, 상기 서보모터(5)가 공압 구성요소(5)를 형성하는 것을 특징으로 제동 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 저압의 공압 유체 공급원(3)은 내연기관의 공기 흡입구인 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 저압의 공압 유체 공급원(3)은 전기 모터에 의해 구동되는 적어도 하나의 베인을 구비한 펌프인 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 저압의 공압 유체 공급원(3)은 상기 제동 시스템을 구비한 차량의 엔진에 의해 구동되는 적어도 하나의 베인을 가진 펌프인 것을 특징으로 하는 제동 시스템.
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