KR100957187B1 - 기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 - Google Patents

기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들; 및 상기 기울기 센서들로 측정한 기울기들로부터 상기 구조물의 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 응력을 계산할 수 있는 계산 수단을 포함하는 구조물 안전 모니터링 시스템 및 이를 이용한 모니터링 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 이용하면, 부착 위치에 제한이 거의 없고 가격이 저렴하기 때문에 안전 여부를 실시간으로 충분히 감시할 수 있는 효과가 있다.
구조물, 안전, 모니터링, 기울기 센서, 응력, 추정

Description

기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법 {Structure safety monitoring system using a tilting sensor and method of monitoring thereof}
본 발명은 기울기 센서를 이용한 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 부착 위치에 제한이 거의 없고 가격이 저렴하기 때문에 안전 여부를 실시간으로 충분히 감시할 수 있는 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것이다.
건물, 교량, 터널, 댐, 반응기, 증류탑, 가연성 유체의 이송을 목적으로 하는 배관, 선박, 및 송전탑과 같은 대형 구조물들은 이들을 구성하는 각 부분들이 유기적으로 상호작용하기 때문에 어느 한 부분에서의 미세한 파괴도 대형 사고로 이어질 개연성이 있다.
따라서, 대형 사고로 이어지기 전에 적절히 대처할 수 있도록 이들 구조물들의 이상 여부를 신속하면서도 신뢰성 높게 감지하고자 하는 노력과 연구가 다양하게 수행되어 왔다.
현재 널리 이용되고 있는 방법 중의 하나는 구조물에 있어서 역학적으로 응 력이 집중되거나 응력이 집중될 가능성이 높은 지점에 변형률 측정기(strain gauge)를 부착하여 그 지점에서의 변형률을 실시간으로 측정함으로써 안전 여부를 판단하는 방법이다. 그러나, 이러한 방법은 변형률 측정기의 상당한 부피와 무게로 인하여 부착에 제한이 있었고, 변형률 측정기의 가격 또한 고가이기 때문에 여러 개소에 충분히 설치하기 어려운 단점이 있었다.
따라서, 보다 저렴하면서도 부착 위치에 제한이 적고, 안전 여부를 실시간으로 충분히 감시할 수 있는 시스템과 방법에 대한 필요가 높은 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 부착 위치에 제한이 거의 없고 가격이 저렴하기 때문에 안전 여부를 실시간으로 충분히 감시할 수 있는 구조물 안전 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 상기 구조물 안전 모니터링 시스템을 이용하여 안전 여부를 실시간으로 감시할 수 있는 구조물 안전 모니터링 방법을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 세 번째 과제는 상기 구조물 안전 모니터링 시스템을 구비하는 구조물을 제공하는 것이다.
본 발명은 상기 첫 번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들; 및 상기 기울기 센서들로 측정한 기울기들로부터 상기 구조물의 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 응력을 계산할 수 있는 계산 장치를 포함하는 구조물 안전 모니터링 시스템을 제공한다. 상기 계산 장치는 측정한 상기 기울기들로부터 커브 피팅(curve fitting) 방법으로 위치에 따른 기울기의 식을 구하고, 이를 미분한 식을 이용하여 굽힘 모멘트(bending moment)를 계산하고, 상기 굽힘 모멘트로부터 응력 을 계산한다.
본 발명은 상기 두 번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들을 제공하는 단계; 상기 기울기 센서들을 이용하여 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 기울기를 측정하는 단계; 및 상기 각 위치에서 측정된 기울기로부터 각 위치에서의 응력을 계산하는 단계를 포함하는 구조물 안전 모니터링 방법을 제공한다.
특히, 상기 각 위치에서의 응력을 계산하는 단계는, 상기 기울기를 위치의 함수로 구하는 단계; 위치에 따른 굽힘 모멘트를 상기 함수로부터 구하는 단계; 및 상기 굽힘 모멘트로부터 위치에 따른 응력을 구하는 단계를 포함할 수 있다. 상기 기울기를 측정하는 단계와 상기 응력을 계산하는 단계는 일정한 시간 간격으로 반복 수행될 수 있다.
본 발명은 상기 세 번째 기술적 과제를 이루기 위하여, 상기 구조물 안전 모니터링 시스템을 구비하는 구조물을 제공한다. 특히, 구조물은 건물, 교량, 터널, 댐, 반응기, 증류탑, 가연성 유체의 이송을 목적으로 하는 배관, 선박, 및 송전탑 중의 어느 하나일 수 있다.
본 발명의 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 이용하면, 부착 위치에 제한이 거의 없고 가격이 저렴하기 때문에 안전 여부를 실시간으로 충분히 감시할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상술하는 실시예들로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어져서는 안 된다. 본 발명의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것으로 해석되는 것이 바람직하다. 동일한 부호는 시종 동일한 요소를 의미한다. 나아가, 도면에서의 다양한 요소와 영역은 개략적으로 그려진 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부한 도면에 그려진 상대적인 크기나 간격에 의해 제한되어지지 않는다.
본 발명의 제 1 실시예는 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들; 및 상기 기울기 센서들로 측정한 기울기들로부터 상기 구조물의 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 응력을 계산할 수 있는 계산 수단을 포함하는 구조물 안전 모니터링 시스템을 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 구현예에 따른 구조물 안전 모니터링 시스템을 나타낸 개략도이다. 도 1을 참조하면, 구조물(101) 상에 위치를 달리하여 둘 이상의 기울기 센서(110)들이 설치된다. 도 1에는 상기 기울기 센서(110)들이 일정한 간격으로 설치되는 것으로 도시되었지만, 상기 간격이 반드시 일정할 필요는 없다. 즉, 구조물 내의 영역들 중에서 이상이 발생할 가능성이 높기 때문에 보다 정밀한 추정이 필요하다고 판단되는 지역에는 상기 간격을 좁힐 수 있고, 이상이 발생할 가능성이 낮기 때문에 정밀한 추정의 필요성이 낮은 지역에는 상기 간격을 넓힐 수 있다. 또한, 도 1에는 상기 기울기 센서(110)들을 일렬로 배열한 모습을 나타내었지 만, 반드시 일렬로 배열할 필요는 없다.
상기 기울기 센서(110)들 각각은 센싱 모듈(112)과 센싱한 기울기 데이터를 외부로 송신할 수 있는 송신 모듈(114)을 포함한다. 또한, 상기 센싱 모듈(112)과 상기 송신 모듈(114)에 전원을 공급할 수 있는 파워 장치(116)도 포함될 수 있다.
상기 센싱 모듈(112)은 설치된 위치의 기울기를 측정할 수 있는 장치이면 되고 특별히 한정되지 않는다. 기울기를 측정하는 원리는, 예를 들면, 중력 가속도에 의하여 상기 센싱 모듈(112)에 가해지는 가속도를 측정하는 것일 수 있으나, 여기에 한정되는 것은 아니다. 최근 MEMS(micro electromechanical system) 기술의 발달로 극히 소형의 센싱 모듈들이 많이 개발된 바 있다.
상기 송신 모듈(114)은 추후에 설명할 수신 모듈(124)과 연동하여 데이터를 송신할 수 있는 장치이면 되고 특별히 한정되지 않는다.
상기 기울기 센서(110)들에서 측정한 각 설치 지점에서의 기울기의 데이터는 도 1에 나타낸 바와 같이 계산 장치(120)로 전송된다. 특히, 상기 기울기의 데이터는 상기 계산 장치(120)의 수신 모듈(124)을 통하여 수신될 수 있으며, 이는 다시 계산 모듈(122)로 전달될 수 있다. 상기 계산 장치(120)는 상기 계산 모듈(122)로 전달된 상기 기울기 데이터로부터 각 지점에서의 응력을 계산할 수 있다. 상기 응력을 계산하기 위하여 우선 상기 계산 장치(120)는 기울기 θ를 각 지점의 위치 x의 함수로 나타낼 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 우선 각 지점 xi에서의 기울기 θi는 하기 표 1과 같이 나타내어질 수 있다.
< 표 1 >
위치 x1 x2 … xn
기울기 θ1 θ2 … θn
상기 표 1의 데이터를 커브 피팅(curve fitting) 함으로써 하기 수학식 3과 같이 기울기 θ를 각 지점의 위치 x의 함수로 나타낼 수 있다. 상기 커브 피팅은 기울기의 값이 양이 되는 구간과 음이 되는 구간을 구분하여 각각 시행할 수 있다. 상기 기울기의 함수 θ는 x에 대하여 다항식의 형태로 커브 피팅될 수 있다. 특히, x의 2차함수 또는 3차 함수로 커브 피팅될 수 있다. 또한, 집중 하중에 대하여는 2차 다항식으로 커브 피팅할 수 있다. 또한, 분산 하중에 대하여는 3차 다항식으로 커브 피팅할 수 있다. 그러나, 여기에 한정되는 것은 아니다.
<수학식 3>
Figure 112008078247572-pat00001
이와 같이 위치 x에 따른 기울기의 함수 θ를 얻은 후 이를 위치 x에 대하여 미분함으로써 하기 수학식 1에서와 같이 굽힘 모멘트 M을 구할 수 있다.
<수학식 1>
Figure 112008078247572-pat00002
굽힘 모멘트 M을 구하면 하기 수학식 2에서와 같은 방법으로 응력 σ를 구할 수 있다.
<수학식 2>
Figure 112008078247572-pat00003
상기 수학식 1 내지 3에서, x는 기울기 센서가 부착된 위치, θ는 상기 위치에서 측정된 기울기, I는 구조물의 단면 관성 모멘트, E는 구조물의 탄성 계수, M은 상기 위치에서의 구조물의 굽힘(bending) 모멘트, σ는 상기 위치에서 구조물에 가해지는 응력을 각각 나타내고, ymax는 구조물 단면의 중립축으로부터 단면형상의 최외곽까지의 거리를 나타낸다.
이와 같이 계산된 응력 σ는 저장 수단(128)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 기울기 데이터도 함께 상기 저장 수단(128)에 저장될 수 있다.
이상의 일련의 계산 과정은 일정한 시간간격으로 반복 수행될 수 있다. 상기 시간 간격은, 예를 들면, 1분 내지 1일의 범위에서 필요에 따라 선택될 수 있다.
한편, 상기 계산된 응력 σ가 기준 응력보다 크다고 판단되는 경우에는 경보 장치(130)에 소정 신호(A)를 보낼 수 있다. 상기 경보 장치(130)는 상기 소정 신호(A)를 입력 신호로 하여 사용자에게 경보를 통지하도록 구성될 수 있다.
상기 계산 장치(120)는 상기 수신 모듈(124), 상기 계산 모듈(122) 및 상기 저장 수단(128)에 각각 전원을 공급할 수 있는 파워 장치(126)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 계산 장치(120)와 상기 경보 장치(130)는 일체로 구성될 수도 있다.
선택적으로, 상기 송신 모듈(114)과 상기 수신 모듈(124) 사이의 데이터 송수신은 유선으로 이루어질 수도 있고 무선으로 이루어질 수도 있다. 상기 송신 모듈(114)과 상기 수신 모듈(124) 사이의 유선 또는 무선 통신의 구성과 관련하여서는 당업자에게 널리 알려진 방법에 의할 수 있으므로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.
도 2a 내지 도 2c는 상기 구조물(101)이 배관인 경우에 상기 기울기 센서(110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g)의 설치 위치의 실시예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
우선 도 2a를 참조하면, 상기 기울기 센서(110a, 110b, 110c, 110d)들은 상기 배관(102)의 상부에 여러 곳에 걸쳐서 부착될 수 있다. 기울기 센서들은 종래의 변형률 측정기에 비하여 가격이 매우 저렴하기 때문에 이와 같이 임의의 여러 위치에 부착하는 것이 경제적으로 허용될 수 있다.
도 2b는 임의의 지점에서의 기울기 센서의 부착을 나타낸 도면이고, 도 2c는 도 2b의 B-B' 위치에서의 단면을 나타낸 도면이다.
도 2b와 도 2c를 참조하면, 배관(102)의 특정 지점에서의 세로 방향으로 복수개의 기울기 센서들(110e, 110f, 110g)을 설치하는 것도 가능하다. 이와 같이 구성함으로써, 상기 배관(102)에 발생하는 변형의 방향에 구애받지 않고 응력을 보다 더 잘 계산할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 기울기 센서(110)는 매우 가볍고 소형이기 때문에 이와 같이 부착하기가 매우 용이하다. 종래의 변형률 측정기는 도 2c에 나타낸 바와 같이 배관의 하부에 부착하기가 매우 어려운 단점이 있었 다.
이상에서 설명한 실시예를 실제로 검증하기 위해 모델링 프로그램인 ANSYS??를 이용하여 유한 요소법으로 분석하였다.
즉, 도 3에 나타낸 바와 같이 3 m 길이의 하나의 배관을 가정한 후 이를 0.5 m 간격으로 6개의 구간(7개의 노드)으로 분할하고, 상기 배관의 자체 하중이 하방으로 작용하는 상황을 입력하였다. 특히, 배관의 자체 하중이 3.01566 N/m가 되도록 입력하였다.
입력 데이터는 하기 표 2에 나타낸 바와 같다.
< 표 2 >
파라미터 입력값
I 2.34522×10-9 m4
단면적 0.000314 m2
E 2.4 GPa
ν (Poisson's Ratio) 0.4
밀도 980 kg/m3
그 결과로서 얻은 각 노드에서의 응력을 하기 표 3에 나타내었다. 또한, 이 때 각 노드에서의 기울기를 상기 모델링 프로그램으로부터 구하고, 상기 모델링 프로그램에서 구한 기울기를 Matlab?? 프로그램을 이용하여 위치의 함수로 피팅한 후, 상기 수학식 1 및 2를 이용하여 각 노드에서의 응력을 계산하여 하기 표 3에 정리하였다.
< 표 3 >
응력(ANSYS??) 계산 응력 오차
16,395,000 16,394,746 0 %
2,732,500 2,732,458 0 %
5,465,000 5,464,915 0 %
8,197,500 8,197,373 0 %
5,465,000 5,464,915 0 %
2,732,500 2,732,458 0 %
16,395,000 16,394,746 0 %
(응력단위: N/m2)
상기 표 3에서 보는 바와 같이, 각 위치에서의 기울기를 써서 수학식 1 내지 3을 이용하여 계산한 응력이 실제 응력과 잘 일치하는 것을 알 수 있다. 따라서, 본원 발명의 모니터링 시스템 및 모니터링 방법을 이용하면 응력을 신뢰성 있게 구할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예로서 기울기 센서(210)들을 고층 건물(201)에 적용한 것을 나타낸다. 도 4에서, 상기 기울기 센서(210)들의 크기는 명확성을 위해 과장되어 표현되었다. 고층 건물(201)에 대하여도 상기 배관(102)에 관한 실시예에서와 동일한 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 의하여 고층 건물(201)의 각 위치에 가해지고 있는 응력을 실시간으로 추정하는 것이 가능하다. 상기 배관(102)을 고층 건물(201)로 대체한 것을 제외하고는 상기 배관(102)의 실시예와 동일하기 때문에 보다 구체적인 내용은 생략한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 상기 구조물은 건물, 교량, 터널, 댐, 반응기, 증류탑, 배관, 선박, 송전탑 등일 수 있다. 또한, 상기 배관은 가연성 유체의 이송을 목적으로 하는 배관일 수 있다. 여기서 열거한 구조물들에 대하여 본 발명의 구조물 안전 모니터링 시스템 및 안전 모니터링 방법을 적용하는 것은 위에서 설명 한 실시예들에서와 동일하기 때문에 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
본 발명은 구조물 안전 모니터링 시스템 및 모니터링 방법에 관한 것으로서, 건축, 토목, 조선 및 안전 관련 산업에 응용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구조물 안전 모니터링 시스템을 나타낸다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따라 배관에 기울기 센서를 설치한 예를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 소정 배관에 가해지는 위치별 응력의 시뮬레이션 예를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 고층 건물에 기울기 센서를 설치한 예를 나타낸다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101: 구조물 102: 배관
110, 110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g, 210: 기울기 센서
112: 센싱 모듈 114: 송신 모듈
116, 126: 파워 장치 120: 계산 장치
122: 계산 모듈 124: 수신 모듈
128: 저장 수단 130: 경보 장치
201: 고층 건물

Claims (20)

  1. 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들; 및
    상기 기울기 센서들로 측정한 기울기들로부터 상기 구조물의 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 응력을 계산할 수 있는 계산 장치;
    을 포함하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산 장치가 상기 기울기로부터 하기 수학식들에 의하여 응력을 계산하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
    <수학식 1>
    Figure 112008078247572-pat00004
    <수학식 2>
    Figure 112008078247572-pat00005
    (여기서, x는 기울기 센서가 부착된 위치, θ는 상기 위치에서 측정된 기울기, I는 구조물의 단면 관성 모멘트, E는 구조물의 탄성 계수, M은 상기 위치에서의 구조물의 굽힘(bending) 모멘트, σ는 상기 위치에서 구조물에 가해지는 응력이 고, ymax는 구조물 단면의 중립축으로부터 단면형상의 최외곽까지의 거리임)
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 계산 장치가 상기 기울기를 하기 수학식 3과 같이 위치의 함수로 구할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
    <수학식 3>
    Figure 112008078247572-pat00006
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정 및 계산을 일정한 시간 간격으로 반복할 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 응력이 기준 응력을 초과하는 경우에는 경보를 통지할 수 있는 경보 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 계산 장치가 상기 측정의 결과 데이터와 상기 계산의 결과 데이터를 각각 저장할 수 있는 저장 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터 링 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 센서가 송신 모듈을 더 포함하고,
    상기 계산 장치가 수신 모듈을 더 포함하고,
    상기 송신 모듈은 상기 기울기 센서에서 측정한 기울기의 데이터를 상기 수신 모듈로 송신할 수 있고, 상기 수신 모듈은 상기 송신 모듈이 송신한 데이터를 수신할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 데이터의 송신 및 수신이 무선으로 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 기울기 센서가 가속도를 측정할 수 있는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시스템.
  10. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 계산 장치의 응력 계산이 상기 기울기 θ가 양인 구간과 음인 구간 각각에 대하여 별도로 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 시 스템.
  11. 구조물에 부착되고, 부착된 위치에서의 기울기를 측정할 수 있는 둘 이상의 기울기 센서들을 제공하는 단계;
    상기 기울기 센서들을 이용하여 상기 기울기 센서들이 부착된 각 위치에서의 기울기를 측정하는 단계; 및
    상기 각 위치에서 측정된 기울기로부터 각 위치에서의 응력을 계산하는 단계;
    를 포함하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 각 위치에서의 응력을 계산하는 단계가,
    하기 수학식 3과 같이 상기 기울기를 위치의 함수로 구하는 단계;
    하기 수학식 1에 의하여 위치에 따른 굽힘 모멘트를 구하는 단계; 및
    하기 수학식 2에 의하여 상기 굽힘 모멘트로부터 위치에 따른 응력을 구하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
    <수학식 1>
    Figure 112008078247572-pat00007
    <수학식 2>
    Figure 112008078247572-pat00008
    <수학식 3>
    Figure 112008078247572-pat00009
    (여기서, x는 기울기 센서가 부착된 위치, θ는 상기 위치에서 측정된 기울기, I는 구조물의 단면 관성 모멘트, E는 구조물의 탄성 계수, M은 상기 위치에서의 구조물의 굽힘(bending) 모멘트, σ는 상기 위치에서 구조물에 가해지는 응력이고, ymax는 구조물 단면의 중립축으로부터 단면형상의 최외곽까지의 거리임)
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 기울기를 측정하는 단계와 상기 응력을 계산하는 단계가 일정한 시간 간격으로 반복 수행되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 응력이 기준 응력을 초과하면 경보를 통지하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 측정의 결과 데이터와 상기 계산의 결과 데이터를 각각 저장 수단에 저장하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    송신 모듈과 수신 모듈을 제공하는 단계;
    상기 기울기 센서에서 측정한 기울기의 데이터를 상기 송신 모듈이 상기 수신 모듈로 송신하는 단계; 및
    상기 송신 모듈이 송신한 데이터를 상기 수신 모듈이 수신하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 송신 및 수신이 무선으로 수행되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 수학식 1에 의하여 위치에 따른 굽힘 모멘트를 구하는 단계; 및 상기 수학식 2에 의하여 상기 굽힘 모멘트로부터 위치에 따른 응력을 구하는 단계가,
    상기 수학식 3의 형태로 위치의 함수로 나타내어진 기울기가 양인 구간과 음인 구간 각각에 대하여 별도로 수행되는 것을 특징으로 하는 구조물 안전 모니터링 방법.
  19. 제 1 항 내지 제 9 항 중의 어느 한 항에 따른 구조물 안전 모니터링 시스템을 구비하는 구조물.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 구조물이 건물, 교량, 터널, 댐, 반응기, 증류탑, 가연성 유체의 이송을 목적으로 하는 배관, 선박, 및 송전탑 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 구조물.
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