KR100957178B1 - Method of controlling defrosting of air conditioner - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법에 관한 것으로, 실외온도 및 실외열교환기 온도와 그 온도가 지속된 시간, 즉, 실외 조건을 판단하여 제상운전 수행 여부를 판단하는 것과는 독립적으로 난방운전이 설정시간 이상 지속되었을 때 실내열교환기 온도, 즉, 실내 조건으로 제상운전 수행 여부를 판단하여 실외 조건과 관계없이 즉시 제상운전을 수행할 수 있도록 함에 따라, 실외온도센서의 오작동 등의 문제와 같이 실외온도에 의해 제상운전 수행 여부를 판단하기 어려운 경우에는 실내 조건으로 실외 조건을 유추하여 제상운전 수행 여부를 판단하여 제때에 제상운전을 수행하여 난방 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a method for controlling defrosting operation of both air conditioner and outdoor air conditioner, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner defrosting control method, The defrosting operation can be performed immediately regardless of the outdoor condition by determining whether the defrosting operation is carried out under the indoor heat exchanger temperature, that is, the indoor condition, so that the outdoor temperature sensor If it is difficult to determine whether or not the defrosting operation is to be performed, it is possible to determine whether the defrosting operation is performed by inferring the outdoor condition to the indoor condition, and to prevent the heating efficiency from being lowered by performing the defrosting operation in time.

난방, 제상, 실내열교환기, 온도 Heating, Defrosting, Indoor Heat Exchanger, Temperature

Description

냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법{METHOD OF CONTROLLING DEFROSTING OF AIR CONDITIONER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a defrosting control method for defrosting air conditioners,

본 발명은 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법에 관한 것으로, 특히, 실외 조건으로 제상운전 수행 여부를 판단하기 어려운 경우에도 실내 조건으로 실외 조건을 유추하여 제상운전 수행 여부를 판단하여 제때에 제상운전을 수행할 수 있도록 한 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a defrosting control method for a combined air-conditioning and air-conditioning system. More particularly, it is an object of the present invention to provide a defrosting control method for a defrosting operation, Air conditioner defrosting operation control method.

일반적으로, 에어컨은 액체가 증발할 때 주위의 열을 흡수하는 현상을 이용하여 냉방작용을 하는 것으로서 이러한 냉방작용 이외에 제습작용도 함께 수행한다. 그런데, 냉난방 겸용 에어컨의 경우 냉매의 순환경로를 반대로 하여 난방운전 시에는 실외의 열을 흡수하여 실내로 방출하게 되고, 냉방운전 시에는 실내의 열을 흡수하여 실외로 방출하게 된다.Generally, an air conditioner performs a cooling function by utilizing a phenomenon in which ambient heat is absorbed when a liquid evaporates, and performs a dehumidifying function in addition to the cooling function. However, in the case of the combined air-conditioning and heating air conditioner, the circulation path of the refrigerant is reversed to absorb the heat from the outside during the heating operation and discharge the heat to the room.

이와 같은 냉난방 겸용 에어컨의 난방운전 시 실외열교환기에서 주위의 열을 흡수하는 증발과정 시 실외열교환기 주변의 온도가 더욱 내려가게 되어 실외열교환기 코일에 성에가 착상되는 현상이 발생한다. 따라서, 냉난방 겸용 에어컨의 난방운전 시 성에를 제거하기 위한 제상운전도 함께 수행하고 있다.During the heating operation of the combined air conditioner and the air conditioner, the temperature around the outdoor heat exchanger is further lowered during the evaporation process of absorbing the ambient heat in the outdoor heat exchanger, resulting in a phenomenon that the heat is transferred to the coil of the outdoor heat exchanger. Therefore, a defrosting operation for eliminating the malfunction during the heating operation of the combined air conditioner and the air conditioner is also performed.

도1은 일반적인 냉난방 겸용 에어컨의 냉매 순환도이다.1 is a refrigerant cycle diagram of a common air conditioner and a common air conditioner.

여기에 도시된 바와 같이 실외기는 냉매를 압축하여 순환시키는 압축기(10)와, 압축기(10)의 출력단에 구비되어 냉매의 순환 경로를 냉방운전 방향 또는 난방운전 방향으로 전환시키는 사방변(20)이 설치된다. 그리고, 일측이 사방변(20)과 연결되어 실외에서 열교환이 이루어지는 실외열교환기(40)와, 일측이 사방변(20)과 연결되어 실내에서 열교환이 이루어지는 실내열교환기(30)와, 상기 실내열교환기(30)의 타측과 실외열교환기(40)의 타측 사이에 설치되어 냉매를 저온 저압 상태로 변환시키는 팽창 밸브(50)로 이루어진다.As shown in the figure, the outdoor unit includes a compressor 10 for compressing and circulating a refrigerant, four sides 20 provided at the output end of the compressor 10 for switching the circulation path of the refrigerant in the cooling operation direction or the heating operation direction Respectively. An outdoor heat exchanger 40 having one side connected to the four sides 20 and performing heat exchange outdoors, an indoor heat exchanger 30 having one side connected to the four sides 20 to perform heat exchange in the room, And an expansion valve (50) installed between the other side of the heat exchanger (30) and the other side of the outdoor heat exchanger (40) to convert the refrigerant into a low temperature and low pressure state.

그리고, 실내열교환기(30)에는 실내온도를 측정하는 실내온도센서(80)와, 실내열교환기(30)의 코일온도를 측정하는 실내열교환기 코일온도센서(90)가 설치되고, 실외열교환기(40)에는 실외온도를 측정하는 실외온도센서(60)와, 실외열교환기(40)의 코일온도를 측정하는 실외열교환기 코일온도센서(70)가 설치된다.The indoor heat exchanger 30 is provided with an indoor temperature sensor 80 for measuring the indoor temperature and an indoor heat exchanger coil temperature sensor 90 for measuring the coil temperature of the indoor heat exchanger 30, (40) is provided with an outdoor temperature sensor (60) for measuring the outdoor temperature and an outdoor heat exchanger coil temperature sensor (70) for measuring the coil temperature of the outdoor heat exchanger (40).

실내열교환기(30)는 냉방 시에는 증발기로 사용되고, 난방 시에는 응축기로 사용된다. 이와 반대로, 실외열교환기(40)는 냉방 시에는 응축기로 사용되고, 난방 시에는 증발기로 사용된다. 여기서, 응축기의 역할은 고온 고압의 냉매를 방열시켜 기체에서 액체로 냉각, 액화하는 것이며, 증발기의 역할은 상기 증발기의 표면에 접촉된 공기의 온도를 하강시키고, 공기 중의 수분이 이슬점 이하가 되고, 물방울이 되어 제거되도록 하는 것이다.The indoor heat exchanger (30) is used as an evaporator during cooling and as a condenser during heating. Conversely, the outdoor heat exchanger 40 is used as a condenser during cooling and as an evaporator during heating. The function of the evaporator is to lower the temperature of the air that is in contact with the surface of the evaporator, to make the moisture in the air fall below the dew point, So that water drops are removed.

위와 같은 냉난방 겸용 에어컨의 냉매 순환경로를 살펴보면 다음과 같다.The circulation path of the refrigerant in the combined air conditioner and the air conditioner will be described below.

먼저, 실선 화살표로 나타낸 바와 같이 냉방운전 시에는 압축기(10)에서 압 축된 냉매는 사방변(20)에서 실외열교환기(40)로 흐르도록 경로를 설정함에 따라 실외열교환기(40)로 흘러 함유된 열을 방출한 후 팽창 밸브(50)로 보내지고, 다시 실내열교환기(30)로 보내져 액체상태에서 기체상태로 증발되면서 주위의 열을 흡수하는 열교환이 이루어진 후 사방변(20)을 통해 다시 압축기(10)로 보내져 순환하게 된다.First, as indicated by the solid line arrows, the refrigerant compressed in the compressor 10 flows into the outdoor heat exchanger 40 as the refrigerant flows from the four sides 20 to the outdoor heat exchanger 40 during the cooling operation, And then sent to the expansion valve 50. The refrigerant is again sent to the indoor heat exchanger 30 to be evaporated from the liquid state to the gaseous state and heat exchange is performed to absorb the surrounding heat. And is sent to the compressor (10) for circulation.

이때, 실내에 설치된 실내열교환기(30)에서 주위의 열을 흡수하기 때문에 실내를 냉방하게 된다.At this time, since the ambient heat is absorbed by the indoor heat exchanger 30 installed in the room, the room is cooled.

다음으로, 난방운전 시에는 점선 화살표로 나타낸 바와 같이 압축기(10)에서 압축된 냉매는 사방변(20)에서 실내열교환기(30)로 흐르도록 경로를 설정함에 따하 실내열교환기(30)로 흘러 함유된 열을 방출한 후 팽창 밸브(50)로 보내지고, 다시 실외열교환기(40)로 보내져 액체상태에서 기체상태로 증발되면서 주위의 열을 흡수하는 열교환이 이루어진 후 사방변(20)을 통해 다시 압축기(10)로 보내져 순환하게 된다.Next, at the time of heating operation, the refrigerant compressed by the compressor 10 flows into the indoor heat exchanger 30 in accordance with a path so as to flow from the four sides 20 to the indoor heat exchanger 30 as indicated by the dotted arrows The heat is transferred to the expansion valve 50 and then sent to the outdoor heat exchanger 40 to be evaporated from the liquid state to the gaseous state to perform heat exchange for absorbing the surrounding heat, And returned to the compressor 10 to be circulated.

이때, 실내에 설치된 실내열교환기(30)에서 냉매에 함유된 열을 방출하기 때문에 실내를 난방하게 된다.At this time, since the indoor heat exchanger 30 installed in the room emits heat contained in the refrigerant, the room is heated.

그런데, 위와 같이 이루어진 냉난방 겸용 에어컨의 난방운전 시 실외열교환기(40)에서 주위의 열을 흡수하는 증발과정이 수행되면서 실외열교환기(40) 코일에 성에가 착상되기 때문에 이를 제거하기 위한 제상운전을 수행하게 된다.However, during the heating operation of the air-conditioner combined air conditioner, the evaporation process of absorbing the surrounding heat is performed by the outdoor heat exchanger 40, and the defrosting operation for removing the frost is performed because the coil is mounted on the coil of the outdoor heat exchanger 40 .

제상운전을 수행하기 위해서는 실외온도센서(60)나 실외열교환기 온도센서(70)를 이용하여 측정한 실외온도와 실외열교환기 온도를 통해 제상운전시점을 판단하여 제상운전을 수행하고 있다.In order to perform the defrosting operation, the defrosting operation is performed by determining the defrosting operation time point through the outdoor temperature and the outdoor heat exchanger temperature measured using the outdoor temperature sensor 60 or the outdoor heat exchanger temperature sensor 70. [

상기와 같은 종래의 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법에는 다음과 같은 문제점들이 있었다.The conventional defrosting operation control method of the air conditioner-combined air conditioner has the following problems.

종래에는 실외온도센서와 실외열교환기 온도센서에 의존하여 제상운전 수행 여부를 판단하였기 때문에 외부에 노출되어 있는 실외온도센서에 먼지, 눈 등 이물질이 쌓일 경우 실외온도센서가 오작동을 하여 제때에 제상운전이 수행되지 않을 수도 있었다.Conventionally, since the defrosting operation is determined depending on the outdoor temperature sensor and the outdoor heat exchanger temperature sensor, when the outdoor temperature sensor exposed to the outside accumulates foreign matter such as dust or snow, the outdoor temperature sensor malfunctions, May not be performed.

결과적으로, 실외열교환기를 통한 열교환이 제대로 이루어지지 않게 되어 난방 효율이 저하되는 문제가 있었다. As a result, the heat exchange through the outdoor heat exchanger is not properly performed, and the heating efficiency is lowered.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 실외 조건으로 제상운전 수행 여부를 판단하기 어려운 경우에도 실내 조건으로 실외 조건을 유추하여 제상운전 수행 여부를 판단하여 제때에 제상운전을 수행할 수 있는 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a defrosting control method and a defrosting control method, And a control method of the combined air-conditioning and defrosting operation.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 난방운전 시 실외열교환기에 형성되는 성에를 제거하기 위해 실외온도, 실외열교환기 온도, 실내열교환기 온도 및 시간 경과를 판단하여 제상운전을 수행하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법에 있어서, 실외온도가 제 1설정온도 이상인 경우 실외열교환기 온도가 제 2 설정온도 이하에서 제 1설정시간 이상 지속되었는지 판단하는 제 1단계와; 실외온도가 제 1설정온도 미만인 경우 실외온도와 실외열교환기 온도의 차가 제 3설정온도 이상 제 1설정시간 이상 지속되었는지 판단하는 제 2단계와; 상기 난방운전이 제 2설정시간 이상 지속되었을 때 실내열교환기 온도가 제 4설정온도 이하인지 판단하는 제 3단계와; 상기 제 1단계 내지 제 3단계 중 적어도 어느 한 단계 이상 조건이 충족되면 제상운전을 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a combined heat and air-conditioning system for performing defrosting operation by determining an outdoor temperature, an outdoor heat exchanger temperature, an indoor heat exchanger temperature, A first step of determining whether the outdoor heat exchanger temperature is lower than or equal to a second set temperature and is equal to or longer than a first set time when the outdoor temperature is equal to or higher than the first set temperature; A second step of determining whether the difference between the outdoor temperature and the outdoor heat exchanger temperature is equal to or greater than a third set temperature and equal to or greater than a first set time when the outdoor temperature is lower than the first set temperature; A third step of determining whether the indoor heat exchanger temperature is lower than a fourth set temperature when the heating operation is continued for a second predetermined time or longer; And a fourth step of performing a defrosting operation when at least one of the first to third steps is satisfied.

본 발명에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법은 실외 조건으로 제상운전 수행 여부를 판단하기 어려운 경우에도 실내 조건으로 실외 조건을 유추하여 제상운전 수행 여부를 판단하여 제때에 제상운전을 수행할 수 있게 되어 실외열교환기의 열교환 불량에 의해 난방 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있다. The air conditioning defrosting control method according to the present invention can perform the defrosting operation in a timely manner by determining whether the defrosting operation is performed by analogizing the outdoor conditions to the indoor conditions even when it is difficult to determine whether the defrosting operation is performed under the outdoor condition It is possible to prevent the heating efficiency from being lowered due to the heat exchange failure of the outdoor heat exchanger.

본 발명에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법은 실외 조건에만 의존하여 제상운전 수행 여부를 판단하는 것이 아니라 제상운전 수행 여부를 판단할 수 있는 또 다른 조건인 실내 조건을 추가하여 판단 조건의 다양성을 확보함으로써, 제상운전이 안정적으로 수행될 수 있도록 한 것이 특징이다.The control method of the combined air-conditioning and air-conditioning defrosting operation according to the present invention is not limited to determining whether the defrosting operation is performed depending on only the outdoor conditions, but it is possible to increase the variety of judgment conditions by adding another indoor condition, So that the defrosting operation can be performed stably.

본 발명은 냉매를 매개로 실내열교환기와 실외열교환기가 서로 유기적으로 작동하는 것에 기인하여 실외온도와 실외열교환기 온도를 직접 수집하기 어려운 경우에도 실내 조건인 실내열교환기 온도를 통해 실외열교환기의 정상 작동 여부를 판단하는 것이 특징이다.Even when it is difficult to directly collect the outdoor temperature and the outdoor heat exchanger temperature due to the organic operation of the indoor heat exchanger and the outdoor heat exchanger through the refrigerant, it is possible to operate the outdoor heat exchanger through the indoor heat exchanger temperature Or not.

이하, 본 발명에 따른 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a defrosting control method of a combined air-conditioning and air-conditioning system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명의 실시 예에 따라 실외 조건에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method for controlling air conditioning defrosting operation according to an outdoor condition according to an embodiment of the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 냉난방 겸용 에어컨의 난방운전이 시작되면(S10), 먼저, 제상운전을 수행하기 위한 제상운전 시점을 판단하기 위해 실외온도센서를 통해 실외온도(To)를 감지한다(S20).As shown in the figure, when the heating operation of the air-conditioner combined air conditioner starts (S10), the outdoor temperature To is sensed through the outdoor temperature sensor to determine the defrosting operation time for defrosting operation (S20) .

이 때, 감지된 실외온도(To)를 3℃와 비교하여 3℃이상인지, 3℃미만인지 판단한다(S30).At this time, it is determined whether the detected outdoor temperature To is 3 ° C or more and less than 3 ° C (S30).

상기 감지된 실외온도(To)가 3℃이상인 경우에는 다시 실외열교환기 온도(Toc)가 -3℃이하 상태가 2분간 지속되었는지 여부를 판단(S40)하여 조건을 충족하는 경우 제상운전을 수행한다(S60).If the sensed outdoor temperature To is equal to or higher than 3 ° C, it is determined whether the outdoor heat exchanger temperature (Toc) has remained below -3 ° C for 2 minutes (S40), and if the condition is satisfied, defrost operation is performed (S60).

또한, 감지된 실외온도(To)가 3℃미만인 경우에는 다시 실외온도(To)와 실외열교환기 온도(Toc)의 차가 8℃이상인 상태가 2분간 지속되었는지 여부를 판단(S50)하여 조건을 충족하는 경우 제상운전을 수행한다(S60).If the sensed outdoor temperature To is less than 3 ° C, it is determined whether the difference between the outdoor temperature To and the outdoor heat exchanger temperature Toc is 8 ° C or more for 2 minutes (S50) Defrosting operation is performed (S60).

즉, 상기 실외온도와 실외열교환기 온도에 의해 제상운전 시점을 1차, 2차로 판단하여 1차, 2차 조건을 모두 만족하면 제상운전을 수행한다(S60).That is, when defrosting operation time is first and second determined by the outdoor temperature and the outdoor heat exchanger temperature, defrosting operation is performed if both the first and second conditions are satisfied (S60).

그리고, 상기 제상운전(S60)이 완료되고 45분이 경과되었을 때, 제상운전을 재 수행하고, 45분이 아직 경과되지 않았을 때는 난방운전을 계속 수행한다(S80).When the defrosting operation (S60) is completed and 45 minutes have elapsed, the defrosting operation is resumed. If the defrosting operation has not elapsed for 45 minutes, the heating operation is continued (S80).

도3은 본 발명의 실시 예에 따라 실내 조건에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart for explaining a method for controlling air conditioning defrosting operation according to an indoor condition according to an embodiment of the present invention.

난방운전이 시작되어(S100) 일정 시간이 경과한 후, 난방운전이 10분을 경과하였는지 판단한다(S110).After the heating operation is started (S100) and the predetermined time has elapsed, it is determined whether the heating operation has passed 10 minutes (S110).

난방운전 시 실내열교환기에서는 압축기에서 압축된 냉매가 액체로 응축되면서 고온의 열이 방출된다.In the indoor heat exchanger during the heating operation, the refrigerant compressed in the compressor is condensed into the liquid, and the high temperature heat is released.

상기 실내열교환기에서 응축과정을 통해 고온의 열이 방출되기 위해 실외열교환기에서 냉매를 통한 열교환이 정상적으로 이루어져야 한다. 만일, 실외열교환기에 성에가 착상되어 열교환 효과가 떨어질 경우 충분한 열을 흡수하지 못한 냉매가 상기 실내열교환기에서 응축되어 저온의 열이 방출된다.In order to discharge the high-temperature heat through the condensing process in the indoor heat exchanger, heat exchange through the refrigerant must be normally performed in the outdoor heat exchanger. If the heat exchange effect of the outdoor heat exchanger is impaired, the refrigerant that has not absorbed sufficient heat is condensed in the indoor heat exchanger and low-temperature heat is discharged.

따라서, 상기 실내열교환기의 온도(Tic)를 측정함으로써, 현재 실외열교환기에서 열교환이 제대로 이루어지고 있는지 여부를 판단할 수 있다.Therefore, by measuring the temperature Tic of the indoor heat exchanger, it is possible to determine whether or not the heat exchanger is currently performing properly in the outdoor heat exchanger.

본 발명에서는 상기 실내열교환기의 온도(Tic)가 23.5℃이하일 때,(S120) 상기 실외열교환기를 통해 열교환이 제대로 이루어지지 않는 것으로 판단하여 즉시 제상운전을 수행한다(S130).In the present invention, when the temperature Tic of the indoor heat exchanger is 23.5 ° C. or less, it is determined that the heat exchange is not properly performed through the outdoor heat exchanger (S120), and the defrosting operation is performed immediately (S130).

제상운전 수행 여부를 판단하는데 있어 도2에 제시된 실외 조건과 도3에 제시된 실내 조건을 함께 적용할 수도 있으며, 하나만 적용할 수도 있다.In determining whether defrosting operation is performed, the outdoor condition shown in FIG. 2 and the indoor condition shown in FIG. 3 may be applied together, or only one of them may be applied.

그러나, 도3에 제시된 실내 조건에 의한 제상운전 수행 여부 판단은 실외 조건을 판단하기 어려운 상황을 보완하여 제상운전이 안정적으로 수행되도록 할 수 있으므로, 실외 조건과 실내 조건을 함께 적용하는 것이 바람직하다.However, it is preferable to apply the outdoor condition and the indoor condition together because the defrosting operation according to the indoor condition shown in FIG. 3 can be performed stably by complementing the situation where it is difficult to determine the outdoor condition.

또한, 본 발명에서 제상운전이 수행되는 조건인 23.5℃이하의 실내열교환기의 온도는(Tic) 실내 조건으로 실외 조건을 판단하여 제때에 제상운전을 수행하기 위한 하나의 실시 예이므로, 이 수치는 당업자에 의해 충분히 변경 가능할 것이다.In the present invention, since the temperature of the indoor heat exchanger at 23.5 ° C or less, which is the condition under which the defrosting operation is performed, is an embodiment for performing the defrosting operation in time by determining the outdoor condition under the indoor condition (Tic) And will be sufficiently variable by those skilled in the art.

도1은 일반적인 냉난방 겸용 에어컨의 냉매 순환도.1 is a refrigerant circulation diagram of a common air conditioner and air conditioner.

도2는 본 발명의 실시 예에 따라 실외 조건에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.FIG. 2 is a flowchart for explaining a method for controlling air-conditioning and air-conditioning defrosting operation according to an outdoor condition according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 실시 예에 따라 실내 조건에 따른 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.3 is a flowchart for explaining a method for controlling air-conditioning and air-conditioning defrosting operation according to an indoor condition according to an embodiment of the present invention.

Claims (8)

난방운전 시 실외열교환기에 형성되는 성에를 제거하기 위해 실외온도, 실외열교환기 온도, 실내열교환기 온도 및 시간 경과를 판단하여 제상운전을 수행하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법에 있어서,A defrost operation control method of a combined air-conditioning and air-conditioning system for performing a defrost operation by determining an outdoor temperature, an outdoor heat exchanger temperature, an indoor heat exchanger temperature, and a time lapse in order to remove a property formed in an outdoor heat exchanger during a heating operation, 실외온도가 제 1설정온도 이상인 경우 실외열교환기 온도가 제 2설정온도 이하에서 제 1설정시간 이상 지속되었는지 판단하는 제 1단계; A first step of determining whether the outdoor heat exchanger temperature is lower than or equal to a second set temperature and is equal to or longer than a first set time when the outdoor temperature is equal to or higher than the first set temperature; 실외온도가 제 1설정온도 미만인 경우 실외온도와 실외열교환기 온도의 차가 제 3설정온도 이상 제 1설정시간 이상 지속되었는지 판단하는 제 2단계;A second step of determining whether the difference between the outdoor temperature and the outdoor heat exchanger temperature is greater than or equal to the third set temperature and the first set time or longer when the outdoor temperature is lower than the first set temperature; 상기 난방운전이 제 2설정시간 이상 지속되었을 때 실내열교환기 온도가 제 4설정온도 이하인지 판단하는 제 3단계; 및 A third step of determining whether the indoor heat exchanger temperature is lower than a fourth set temperature when the heating operation is continued for a second predetermined time or longer; And 상기 제 1단계 내지 제 3단계 중 적어도 어느 한 단계 이상 조건이 충족되면 제상운전을 수행하는 제 4단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.And a fourth step of performing a defrosting operation if at least one of the first to third steps is satisfied. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1설정온도는 3℃인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.The method according to claim 1, wherein the first set temperature is 3 ° C. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2설정온도는 -3℃인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법. The method according to claim 1, wherein the second set temperature is -3 ° C. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3설정온도는 8℃인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.The method according to claim 1, wherein the third set temperature is 8 ° C. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1설정시간은 2분인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.The method according to claim 1, wherein the first set time is two minutes. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2설정시간은 10분인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.The method according to claim 1, wherein the second set time is 10 minutes. 제 1 항에 있어서, 상기 제 4설정온도는 23.5℃인 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨의 제상운전 제어방법.The method according to claim 1, wherein the fourth predetermined temperature is 23.5 ° C. 제 1 항에 있어서, 상기 제상운전이 완료되고 45분 이상 경과되면 제상운전을 재 수행하는 것을 특징으로 하는 냉난방 겸용 에어컨 제상운전 제어방법.The method of claim 1, wherein the defrosting operation is performed again when the defrosting operation is completed and more than 45 minutes have elapsed.
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