KR100955888B1

KR100955888B1 - 이동체의 방향성 감지장치

Info

Publication number: KR100955888B1
Application number: KR1020080029655A
Authority: KR
Inventors: 이린기
Original assignee: 주식회사 센서프로
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2010-05-06
Also published as: KR20090104297A

Abstract

본 발명은 문, 창 등을 통해 출입하는 출입인의 존재 여부를 감지하는 동시에 출입인의 이동 방향까지 정확히 감지할 수 있고, 그를 통해 감지되는 대상이 거주자인지 외부 침입자인지를 판별하도록 이루어진 이동체의 방향성 감지장치에 관한 것이다.

본 발명의 이동체의 방향성 감지장치는 양측에 각각 배치되는 제1 초전소자와 제2 초전소자를 구비해 상기 제1 초전소자와 제2 초전소자가 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하며, 상기 제1 초전소자와 제2 초전소자에서 감지된 적외선 에너지는 전기신호로 변환되어 각각 출력되는 적외선 센서와, 상기 적외선 센서로부터 출력되는 상기 제1 초전소자와 제2 초전소자의 전기신호를 입력받아 증폭하는 증폭부와, 상기 증폭부에서 증폭된 제1 및 제2 초전소자의 전기신호가 입력되며, 상기 제1 및 제2 초전소자의 전기신호 간 시간 차이를 계산하여 시간차 신호를 형성하고, 상기 시간차 신호를 통해 상기 적외선 센서를 중심으로 한 이동체의 이동방향을 판정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

센서, 적외선, 초전소자, 방향성, 시간차

Description

이동체의 방향성 감지장치{Direction Sensing Apparatus for the Moving body}

본 발명은 이동체의 방향성 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 문, 창 등을 통해 출입하는 출입인의 존재 여부를 감지하는 동시에 출입인의 이동 방향까지 정확히 감지할 수 있고, 그를 통해 감지되는 대상이 거주자인지 외부 침입자인지를 판별하도록 이루어진 이동체의 방향성 감지장치에 관한 것이다.

최근 들어 전자 및 통신 산업의 발달로 인하여 주요 은행이나, 박물관, 국가 산업 기관 등과 같은 주요 지역에는 보안, 방범, 안전망을 구축하여 출입자 및 외부 침입자 등을 실시간으로 촬영 및 감시하여 주요 시설에 방범 체계를 강화하고 있다. 이 일환으로 보안 및 방범을 요하는 지역에 설치된 무인 감시 시스템은 카메라 또는 각종 센서를 장착하여 감시 카메라로부터 촬영된 영상 신호 또는 센서로부터 감지되어 입력되는 신호를 감지하고, 이 촬영된 영상 신호 및 각종 감지 신호를 전송 및 경보 그리고 필요에 다라 원격지에 전송하면서 감시할 수 있는 시스템들이 개발되어 사용되고 있다.

열선 센서 장치는 적외선을 이용하여 그 값의 변화를 검출하여 감시 영역 내 에 인체의 유무를 판별하는 장치이다. 이러한 열선 센서 장치는 그 동작원리에 따라 능동형과 수동형의 두 가지로 나뉜다. 능동형 열선 센서 장치는 일정 장소, 일정 방향으로 고정된 곳에 수광기와 투광기를 각각 설치하고 투광기에서 나오는 적외선을 수광기가 받고 있다가 둘 사이에 물체가 끼어들면 수광기의 적외선 검출이 사라지고 이를 검출하는 장치이다. 수동형 열선 센서 장치는 넓은 시야각을 가진 초전형 적외선 센서(Pyroelectric Sensor)만을 설치하고 이 시야각 안에 인체가 접근하면 센서가 해당하는 적외선을 검출하여 경보를 발생시키는 장치이다.

이러한 열선 센서 장치는 실내의 천장 및 벽면에 설치되어 인체에서 방사되는 7∼14(㎛) 정도의 긴 파장을 가진 적외선 영역의 에너지 변화를 감지하여 반응하는 원리로 동작된다. 이에 따라 열선 센서 장치는 상기 파장에 대해 반응하여 전기적 신호를 발생하여 증폭한 후 신호감지 여부를 통해 침입자의 침입 여부를 판단하여 이를 외부에 알리는 동작을 수행한다. 열선 센서 장치에 사용되는 센서 유니트는 1개의 센서소자를 갖는 듀얼형 1개와 이들 각기의 신호를 검출 증폭하는 독립된 계통의 회로수단과 함께 이루어져 있는 것이 보통이다.

그러나, 상기의 센서 유니트 1개로서 양방향을 판단하는 센서는 PIR(Passive Infrared)센서에 대한 가로방향의 시간 축과 세로방향의 파형그래프에서 상측(＋) 파형과 하측(－) 파형의 시작점을 근본으로 방향을 인지하도록 되어 있어, 외부 열 변화에 적절히 대응하지 못하여 인체 이동이 없어도 인체가 이동한 것으로 판단하는 단점이 있다.

또한, 미러(Mirror Lens)를 사용하지 않고 프라넬 렌즈(Fresnel Lens)를 이 용하고 있어 인체의 파장(7∼20㎛)을 굴절시키는 과정에서 렌즈의 수차(數次)가 커 불필요한 음영 영역(shadow region)이 발생한다. 즉 렌즈의 수차로 인하여 음영 영역이 존재하고 침입자의 이동이 유효하게 감지될 수 없어 침입하는 외부 침입자의 이동이나 이동 방향을 감지하는 못하는 현상이 빈번하게 발생한다.

그리고, 상술한 종래의 열선 센서 장치는 인체의 출현만을 검출하는 방식이므로, 거주자와 외부 침입자를 구분할 수 없게 되는 등 여러 가지 한계점을 보이고 있다. 특히, 아파트나 기타 주거용 건축물의 고급화 추세로 인해 주거 공간에도 열선 센서 장치가 설치되고 있으며, 건축법 개정에 따른 아파트 발코니 확장의 법 개정으로 침입공간과 주거공간의 구별이 없어지게 되어 기존의 인체 출현만을 감지하는 것과는 다른 형태의 열선 센서 장치가 요구되는 상황이다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 문, 창 등을 통해 출입하는 출입인의 존재 여부를 감지하는 동시에 출입인의 이동 방향까지 정확히 감지할 수 있고, 그를 통해 감지되는 대상이 거주자인지 외부 침입자인지를 판별하도록 이루어진 이동체의 방향성 감지장치를 제공하는 것에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 이동체의 방향성 감지장치는, 양측에 각각 상하로 배치되는 제 1 초전소자와 제 2 초전소자를 이용해 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자가 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하며, 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자에서 감지된 적외선 에너지는 전기신호로 변환되어 각각 출력되는 적외선 센서; 상기 적외선 센서로부터 출력되는 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자의 전기신호를 입력받아 증폭하는 증폭부; 상기 증폭부에서 증폭된 제 1 및 제 2 초전소자의 전기신호가 입력되며, 상기 제 1 및 제 2 초전소자의 전기신호 간 시간 차이를 계산하여 시간차 신호를 형성하고, 상기 시간차 신호를 통해 상기 적외선 센서를 중심으로 한 이동체의 이동방향을 판정하는 제어부; 및 외부에서 인지 가능한 형태의 신호를 발생하는 경보부를 포함하며, 상기 시간차 신호가 사전 설정된 임계범위 내에 있거나 혹은 상기 적외선 센서의 제 1 초전소자와 제 2 초전소자 중 출입구를 기준으로 더 바깥쪽에 위치되는 초전소자에서 이동체가 먼저 감지되는 형태의 시간차 신호가 형성되면, 상기 제어부는 상기 경보부로 신호 발생을 위한 제어신호를 출력하며, 상기 제어신호는 상기 제 1 초전소자에서 적외선 에너지가 먼저 감지된 후, 상기 제어부에 설정된 시간 내에 상기 제 2 초전소자로부터 제 1 초전소자 방향으로 적외선 에너지가 감지될 경우에 한하여 바이패스되며, 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자는 서로 간에 45°의 기울기가 이루어지게끔 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 이동체의 방향성 감지장치에 의해서, 창, 문 등을 통한 외부 침입자의 존재 여부를 감지하는 것은 물론이고, 이러한 외부 침입자를 거주자와는 확실하게 구분하여 정확히 감지하게 되므로, 방범 용도로 사용하는 경우 외부 침입자가 있을 시 그 사실을 정확히 감지해 주거자나 보안 업체에 알리게 되므로 방범 기능이 크게 향상되는 효과가 있다.

또한, 창, 문 등을 통한 출입인의 이동시 두 감지신호의 감지 시간 차이를 이용해 이동 방향을 감지하는 방식이므로, 설치된 장소 주변의 온도변화나 바람 등에 의해서 오작동하지 않게 되고, 이에 따라 감지 기능의 안정성이 크게 향상되는 동시에 제품 기능에 대한 신뢰성이 크게 향상되는 효과가 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 외형 및 센싱 방식을 개략적으로 보인 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 회로 구성을 보인 도면이다. 도 3과 도 4는 본 발명의 일 실 시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서에 의한 양 검출신호의 시간차를 그래프로 보인 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)는 적외선 센서(110), 증폭부(120), 제어부(130), 경고부(140)를 포함하여 형성된다. 또한, 이동체의 방향성 감지장치(100)는 필터부(150)를 더 포함하여 형성될 수 있다.

상기 적외선 센서(110)는 중앙을 기준으로 양측에 배치되는 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112), 그리고 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)를 수용하는 케이스(113)를 포함하여 형성된다.

그리고, 이동체의 방향성 감지장치(100)가 설치되는 출입문을 기준으로, 제1 초전소자(111)가 제2 초전소자(112)보다 더 안쪽에 위치하며, 이에 따라 제1 초전소자(111)가 출입구를 기준으로 더 안쪽의 영역을 감지한다.

적외선 센서(110)는 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하여 감지된 적외선 에너지를 전기신호로 변환해 출력한다. 다시 말해, 제1 초전소자(111)가 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하는 동시에, 제1 초전소자(111)에서 감지된 적외선 에너지가 전기신호로 변환되어 출력되며, 또한 제2 초전소자(112)가 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하는 동시에, 제2 초전소자(112)에서 감지된 적외선 에너지가 전기신호로 변환되어 출력된다.

상기 증폭부(120)는 적외선 센서(110)로부터 출력되는 전기신호를 입력받아 증폭하는 기능을 한다. 증폭부(120)는 적외선 센서(110)의 열 감지를 통해 발생한 전기신호는 미약하므로 그를 증폭하는 기능을 한다.

상기 필터부(150)는 증폭부(120)로부터 출력되는 전기신호를 입력받으며, 이렇게 입력되는 제1 초전소자(111)의 전기신호 및 제2 초전소자(112)의 전기신호에 포함된 노이즈를 제거하는 기능을 한다.

상기 제어부(130)는 필터부(150)를 거친 전기신호를 입력받으며, 여기서 필터부(150)가 없을 시, 제어부(130)는 증폭부(120)로부터 출력되는 전기신호를 입력받게 된다. 제어부(130)는 입력된 전기신호의 알고리즘 처리 및 이동체의 방향성 감지장치(100)의 여러 기능 설정에 대한 논리를 수행하도록 설계되어 있다. 그리고, 제어부(130)는 입력되는 제1 초전소자(111)의 전기신호 및 제2 초전소자(112)의 전기신호의 출력시간을 비교하고, 두 전기신호가 시간 차를 두고 출력된 것으로 판단되면 상기 경고부(140)에 신호를 출력한다.

또한, 제어부(130)는 제1 및 제2 초전소자(111)(112) 간의 전기신호가 출력되는 시간 차에 대한 임계 범위가 설정되며, 제1 및 제2 초전소자(111)(112)로부터 각각 출력되는 전기신호의 출력시간을 비교한 후, 두 전기신호의 출력시간의 차이가 임계 범위 내에 있는지 여부를 판단한 다음, 두 전기신호의 출력시간의 차이가 임계 범위 내에 있는 경우 상기 경고부(140)에 신호를 출력하는 것일 수 있다.

상기 경고부(140)는 제어부(130)의 신호를 입력받게 되며, 경고부(140)는 제어부(130)의 신호 입력시 동작하여 외부에서 인지할 수 있는 소정 형태의 신호를 출력한다. 그리고, 경고부(140)는 소정의 경고음을 송출하는 알람 또는 발광하면서 경고음을 송출하는 장치 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.

미설명부호 160은 제어부(130)에 여러 기능을 설정하기 위한 입력부를 나타 낸 것이다. 입력부(160)의 입력 기능에 대해 간략하게 설명하면, 161은 적외선 센서(110)를 중심으로 한 이동체의 이동방향 중 어느 방향을 침입방향으로 할 것인지를 설정하는 부분이다. 162는 제어부(130)의 경고부(140) 출력되는 신호에 대해 어느 정도의 시간 동안 바이패스되도록 할 것인지를 설정하는 부분이다. 163은 OUTPUT(NC or NO)을 설정할 수 있는 부분이며, 164는 테스트 기능을 설정할 수 있는 부분이다. 165는 LED의 온/오프 기능을 설정할 수 있는 부분이고, 166은 템퍼스위치이다. 마지막으로 167은 ENTRY ZONE의 입력부이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)가 방범의 용도로 사용되는 것을 예로 하여 그 작용을 설명한다.

적외선 센서(110)는 출입문을 통과하는 출입인이나 기타 이동체(이하 출입인이라 함)로부터 방사되는 적외선을 감지하며, 이때 적외선 센서(110)의 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)의 감지된 신호가 전기신호의 형태로 증폭부(120) 및 필터부(150)를 지나 제어부(130)에 입력된다. 이에 따라, 제어부(130)는 입력되는 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)의 전기신호를 통해서 두 초전소자(111)(112)의 전기신호에 대한 출력시간을 비교한 후, 비교된 출력시간이 설정된 범위 내에 있는 경우 소정의 신호를 경고부(140)로 출력한다. 이때, 제어부(130)는 출입인 이동 방향에 대한 감지신호를 1주기로 판단하는 것을 기초로 하여 입력된 값을 분석하는 알고리즘을 소프트웨어적으로 적용하여 이동방향의 검출이 가능하도록 한다.

다시 말해, 적외선 센서(110)는 제1 초전소자(111)의 펄스신호 및 제2 초전소자(112)의 펄스신호 사이에 발생하는 시간차 신호(dt)를 형성하고, 제어부(130)는 이에 의하여 출입인의 이동방향을 판단한다.

도 3과 도 4를 참조하면, 도 3은 출입인이 M1에서 M2 방향으로 이동할 때의 시간차 파형을 나타내고, 도 4는 출입인이 M2에서 M1 방향으로 이동할 때의 시간차 파형을 나타낸다.

적외선 센서(110)의 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)에서 검출되는 펄스신호(z1,z2)의 입력순서를 제어부(130)에서 판단한다. 즉, 도 3과 같이 출입인이 M1(출입문을 기준으로 실내로 정한다)에서 M2(출입문을 기준으로 실외로 정한다) 방향으로 이동시, 출입인은 제1 펄스신호(z1)의 영역에 먼저 진입하게 되어 그 사실이 제1 초전소자(111)에 의하여 검출되고, 이어서 출입인이 계속 이동해 제2 펄스신호(z2)의 영역에 진입하면 그 사실이 제2 초전소자(112)에 의하여 검출된다.

그리고, 제어부(130)는 이와 같이 시간 차를 두고 입력되는 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)의 검출신호를 통해 출입자의 이동 방향을 판단하며, 출입인이 M1(실내)에서 M2(실외) 방향으로 이동하는 것이므로, 이러한 출입인을 주거인으로 판단하면서 경고부(140)에 신호를 출력하지 않는다.

또한, 도 4와 같이 출입인이 M2(실외)에서 M1(실내) 방향으로 이동시, 출입인은 제2 펄스신호(z2)의 영역에 먼저 진입하게 되어 그 사실이 제2 초전소자(112)에 의하여 검출되고, 이어서 출입인이 계속 이동해 제1 펄스신호(z1)의 영역에 진입하면 그 사실이 제1 초전소자(111)에 의하여 검출된다.

그리고, 제어부(130)는 이와 같이 시간 차를 두고 입력되는 제1 초전소자(111)와 제2 초전소자(112)의 검출신호를 통해 출입자의 이동 방향을 판단하며, 출입인이 M2(실외)에서 M1(실내) 방향으로 이동하는 것이므로, 출입인을 외부 침입자로 판단하는 동시에 경고부(113)에 신호를 출력한다.

또한, 출입인이 제2 펄스신호(z2)의 영역에 먼저 진입한 후, 이어서 제1 펄스신호(z1)의 영역에 진입한 상태에서, 설정된 시간 내에 출입인이 제1 펄스신호(z1)의 영역에 먼저 진입하여 제2 펄스신호(z2)의 영역으로 이동하는 경우, 제어부(130)에서 경고부(140)로 출력되는 신호가 바이패스되도록 할 수 있다. 이는, 실내의 거주자가 출입문을 통해 잠깐 나갔다가 다시 들어올 때, 경고부(140) 동작하는 것을 방지하고, 이를 통해 경고부(140)의 불필요한 작동 및 그에 의한 소음 발생을 방지하고, 이동체의 방향성 감지장치(100)의 사용상 편리성을 도모하기 위함이다.

다음은 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서의 다른 실시예에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서의 다른 실시예를 보인 도면이다.

상기 적외선 센서(210)는 중앙을 중심으로 양측에 배치되되 서로 45°의 기울기를 가지며 배치되는 제1 초전소자(211)와 제2 초전소자(212), 그리고 제1 초전소자(211)와 제2 초전소자(212)를 수용하는 케이스(213)를 포함하여 형성된다.

이에 따라, 이동체의 방향성 감지장치가 설치되는 출입문을 기준으로, 제1 초전소자(211)가 제2 초전소자(212)보다 더 안쪽에 위치하며, 이에 따라 제1 초전소자(211)가 출입구를 기준으로 더 안쪽의 영역을 감지한다.

상기 구성의 적외선 센서(210)가 적용되는 이동체의 방향성 감지장치는 그 작용면에서 상술한 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)와 동일하므로, 본 실시예에서 이에 대한 상세 설명은 생략한다.

다음은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치에 대해 설명한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 외형 및 센싱 방식을 개략적으로 보인 도면이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 회로 구성을 보인 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(300)는 적외선 센서(310), 증폭부(320), 제어부(330), 경고부(340)를 포함하여 형성된다. 또한, 이동체의 방향성 감지장치(200)는 필터부(350)를 더 포함하여 형성될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(300)는 도 1 내지 도 3의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)와 적외선 센서(310)의 구조가 다르게 형성된다. 따라서, 이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(300)는 적외선 센서(310)를 중심으로 설명하며, 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)와 동일 또는 유사한 부분은 동일한 도면 부호 를 사용하며, 여기서 상세한 설명은 생략한다.

상기 적외선 센서(310)는 상하로 배치되는 2개의 제1 초전소자(311) 및 제1 초전소자(311)의 측방에 상하로 배치되는 2개의 제2 초전소자(12)와, 제1 초전소자(311) 및 제2 초전소자(312)를 수용하는 케이스(313)를 포함하여 형성된다. 여기서, 제1 초전소자(311)의 두 초전소자는 서로 간의 기울기가 45°의 각도를 이루도록 배치되고, 제2 초전소자(312) 역시 두 초전소자의 서로 간 기울기가 45°의 각도를 이루도록 배치된다.

그리고, 이동체의 방향성 감지장치(300)가 설치되는 출입문을 기준으로, 제1 초전소자(311)가 제2 초전소자(312)보다 더 안쪽에 위치하며, 이에 따라 제1 초전소자(311)가 출입구를 기준으로 더 안쪽의 영역을 감지한다.

상기 구성의 적외선 센서(310)가 적용되는 본 실시예의 이동체의 방향성 감지장치(300)는 그 작용면에서 상술한 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(100)와 동일하므로, 본 실시예에서 이에 대한 상세 설명은 생략한다.

도 8은 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서의 다른 실시예를 보인 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센 서(410)는 그 케이스(413)가 지면에 대해 수직을 이루는 방향으로 설치되고, 이러한 케이스(413)의 내측에 제1 초전소자(411)와 제2 초전소자(412)가 서로 간의 기울기를 45°각도로 하면서 배치되는 형태이다.

다시 말해, 도 7 내지 도 9의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치(300)의 적외선 센서(310)는 그 케이스(313)도 지면을 기준으로 지면을 기준으로 45° 각도로 기울어져 설치되는 형태인 반면에, 본 실시예의 적외선 센서(410)는 케이스는 지면과 수평을 이루며 배치된 상태에서, 케이스 내측의 제1 초전소자(411)와 제2 초전소자(412)가 서로 45° 각도의 기울기로 배치되는 형태이다.

그리고, 상기의 적외선 센서(410)가 설치되는 이동체의 방향성 감지장치는 그 작용면에서 상술한 도 1 내지 도 4의 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치와 동일하므로, 본 실시예에서 이에 대한 상세 설명은 생략한다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 외형 및 센싱 방식을 개략적으로 보인 도면

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 회로 구성을 보인 도면

도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서에 의한 양 검출신호의 시간차를 그래프로 보인 도면

도 5는 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서의 다른 실시예를 보인 도면

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 외형 및 센싱 방식을 개략적으로 보인 도면

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 회로 구성을 보인 도면

도 8은 본 발명에 따른 이동체의 방향성 감지장치의 적외선 센서의 다른 실시예를 보인 도면

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

100,300 : 이동체의 방향성 감지장치 110,210,310,410 : 적외선 센서

111,211,311,411 : 제1 초전소자 112,212,312,412 : 제2 초전소자

113,213,313,413 : 케이스 120,320 : 증폭부

130,330 : 필터부 140,340 : 제어부

150,350 : 경고부 160 : 입력부

Claims

양측에 각각 상하로 배치되는 제 1 초전소자와 제 2 초전소자를 이용해 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자가 주위로부터 방사되는 적외선 에너지를 감지하며, 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자에서 감지된 적외선 에너지는 전기신호로 변환되어 각각 출력되는 적외선 센서;

상기 적외선 센서로부터 출력되는 상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자의 전기신호를 입력받아 증폭하는 증폭부;

상기 증폭부에서 증폭된 제 1 및 제 2 초전소자의 전기신호가 입력되며, 상기 제 1 및 제 2 초전소자의 전기신호 간 시간 차이를 계산하여 시간차 신호를 형성하고, 상기 시간차 신호를 통해 상기 적외선 센서를 중심으로 한 이동체의 이동방향을 판정하는 제어부; 및

외부에서 인지 가능한 형태의 신호를 발생하는 경보부를 포함하며,

상기 시간차 신호가 사전 설정된 임계범위 내에 있거나 혹은 상기 적외선 센서의 제 1 초전소자와 제 2 초전소자 중 출입구를 기준으로 더 바깥쪽에 위치되는 초전소자에서 이동체가 먼저 감지되는 형태의 시간차 신호가 형성되면, 상기 제어부는 상기 경보부로 신호 발생을 위한 제어신호를 출력하며,

상기 제어신호는 상기 제 1 초전소자에서 적외선 에너지가 먼저 감지된 후, 상기 제어부에 설정된 시간 내에 상기 제 2 초전소자로부터 제 1 초전소자 방향으로 적외선 에너지가 감지될 경우에 한하여 바이패스되며,

상기 제 1 초전소자와 제 2 초전소자는 서로 간에 45°의 기울기가 이루어지게끔 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 이동체의 방향성 감지장치.
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제 1 항에 있어서,

상기 증폭부와 제어부의 사이에 설치되어 상기 증폭부로부터 출력되는 상기 제 1 초전소자의 전기신호 및 제 2 초전소자의 전기신호에 포함된 노이즈를 제거하는 필터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 방향성 감지장치.
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