KR100953816B1 - A transmission - Google Patents

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KR100953816B1
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김봉환
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Abstract

PURPOSE: A speed change gear drive is provided to implement transmission with a simple combination of gears and to enable high-stage transmission. CONSTITUTION: A speed change gear drive comprises a central shaft(10), a rotating frame(20) with a drive gear(21) on one or both ends, fixing shafts(30) arranged in the rotating frame, a planetary gear(40) which is installed in the fixing shaft and has two or more gear parts of different gear ratio, a plurality of change-speed gears individually engaged with each gear part of the planetary gear, and a housing(60) which covering the rotating frame and is equipped with a ring gear(61) engaged with the planetary gear.

Description

기어 변속장치{A Transmission}Gear Transmission {A Transmission}

본 발명은 자전거, 오토바이, 자동차 및 변속이 필요한 각종 기기에 사용되는 기어 변속장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 서로 다른 기어 비를 갖도록 다수의 기어부가 일체로 형성된 위성기어와, 이 위성기어의 기어부에 각각 맞물리도록 다수 설치되는 변속기어를 조합하여, 조합된 기어 비에 따라 변속이 쉽고 빠르게 이루어지는 기어 변속장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a gear shift device for use in bicycles, motorcycles, automobiles, and various devices requiring shifting. The present invention relates to a gear transmission in which shifting is easily and quickly made in accordance with the combined gear ratio by combining a plurality of gears provided to be engaged with the gear unit, respectively.

일반적으로 자전거, 오토바이, 자동차와 같이 고속으로 주행하는 이동수단의 경우, 주행 속도에 따라 기어를 변경하여 변속할 필요가 있는데, 이와 같이 주행 속도를 조정하기 위해 수동 내지 자동으로 대기어와 소기어의 맞물림을 변경하여 저단에서 고단으로 변속을 하고, 또한 축이 회전하는 각종 기기 등에도 회전하는 속도를 변경하기 위해 다양한 변속장치가 사용되고 있다.
In general, in the case of a vehicle moving at a high speed such as a bicycle, a motorcycle, or a car, it is necessary to shift gears according to the driving speed. In order to adjust the driving speed, the gears are manually or automatically engaged with the small gears. Various gearboxes are used to change the speed of rotation from the lower stage to the higher stage, and to change the speed of rotation to various devices such as rotating the shaft.

이러한 일 예로서 자전거에는 주행 중에 오르막길과 내리막길 등 지형의 상황에 따라 또는 주행 속도에 따라서 운전자가 수시로 기어를 변속하게 되는데, 자전거의 변속을 위해서는 체인과 다수의 체인 스프로킷이 병렬로 설치되고, 자전거의 후륜에 설치된 체인 스프로킷의 하부에는 소형 스프로킷이 다수 증착되어 이러한 체인 스프로킷을 감싸도록 체인이 설치되고 있다.For example, the driver shifts gears according to terrain conditions such as uphills and downhills or driving speeds while driving, and in order to shift the bicycle, a chain and a plurality of chain sprockets are installed in parallel, and the bicycle In the lower part of the chain sprocket installed on the rear wheel, a number of small sprockets are deposited so that the chain is installed to surround the chain sprocket.

이와 같이 자전거에 사용되는 종래의 변속장치는 외부로 체인과 체인 스프로킷이 노출되어 있고, 체인과 체인 스프로킷에는 그리스 내지 윤활오일 등이 사용되므로 흙먼지나 이물질 등이 묻어 오염되기 쉽고, 더욱이 체인이 체인 스프로킷에서 이탈되기 쉬운 문제가 있다.
Thus, the conventional transmission used for bicycles is exposed to the chain and chain sprocket to the outside, and grease or lubricating oil is used for the chain and chain sprocket, so dirt and foreign substances are easily contaminated. There is a problem that is easy to get away from.

상기 문제를 해결하기 위해 자전거용 내장형 변속장치가 개발된 바 있는데, 이러한 예로는 한국공개특허 제10-2001-0067975호(자전거용 변속장치)가 개시되어 있다.In order to solve the above problems, there has been developed a built-in gearbox for a bicycle, and Korean Patent Publication No. 10-2001-0067975 (Bicycle Transmission) is disclosed.

상기 기술은 도 1a와 도 1b에서와 같이 바퀴를 구동하기 위한 휠의 일측에 고정되며 내치차(110)가 형성된 통체(100)와; 상기 통체 내부에 다수의 받침홈(121)이 형성되며 동일한 수의 고정축(122)이 양단으로 형성된 고정판(120)과; 상기 고정축(122)의 후방에 위치되어 자석(131)과 각이 상이한 무게추(132)를 갖는 작동구(130)가 고정축(122)과 동일한 수량으로 구비되고; 상기 통체(100) 내부에는 자석(131)이 양단에 각각 구비되어 회전 가능한 작동판(140)을 설치하여 상기 작동판(140)을 별도로 작동가능하게 하는 와이어 등의 작동수단으로 외부에서 별도 작동하므로서 양단에 구비된 자석(131)의 극에 따라 전방측에 아이들링 상태로 설치된 전달기어(150)가 통체(100)의 내치차(110)에 접동 내지는 분리될 수 있게 하고, 상기 고정판(120)의 전방측 각 고정축(122)에는 기어비가 각각 상이한 소기어(160)와 접동기어(170)를 구비하되, 상기 소기어(160)는 중앙의 대기어(180)와 맞닿게 구성하고, 상기 대기어(180)의 전방에는 체인휠(190)을 일체적으로 형성하므로서 상기 체인휠(190)에 전달된 동력이 대기어(180)와 소기어(160), 접동기어(170), 전달기어(150)를 통해 내치차(110)에 맞닿게 설치되어 각각 상이한 속도비로 출력되도록 구성되어 있다.
The technique is fixed to one side of the wheel for driving the wheel as shown in Figure 1a and Figure 1b and the inner tooth 110 is formed; A plurality of support grooves 121 formed inside the cylinder, and a fixed plate 120 having the same number of fixed shafts 122 formed at both ends; An actuating device 130 positioned at the rear of the fixed shaft 122 and having a weight 132 different from the magnet 131 is provided in the same quantity as the fixed shaft 122; Since the magnet 131 is provided at both ends in the cylinder 100 to install a rotatable operation plate 140 to operate separately from the outside as an operation means such as a wire for enabling the operation plate 140 to be operated separately. The transmission gear 150 installed in the idling state on the front side according to the poles of the magnets 131 provided at both ends can be slid or detached from the inner tooth 110 of the cylinder 100, and the fixing plate 120 Each of the front fixed shafts 122 includes a small gear 160 and a sliding gear 170 having different gear ratios. The small gear 160 is configured to be in contact with a central air gear 180. Since the chain wheel 190 is integrally formed at the front of the gear 180, the power transmitted to the chain wheel 190 is a standby gear 180, a small gear 160, a sliding gear 170, a transmission gear ( It is installed to abut the internal tooth 110 through 150 is configured to be output at different speed ratios, respectively.

그러나 상기 기술은 다수개의 소기어와 접동기어 및 전달기어가 설치되고, 이 기어들을 유동적으로 조합하기 위한 무게추, 자석, 작동구, 고정판 등의 복잡한 구성이 필요하고, 이러한 구성들의 유기적인 동작에 의해 기어비를 조절하게 되는데, 이때문에 변속 장치의 구조가 매우 복잡하고, 다단의 변속을 위해 다수개의 기어를 증착하여 조합하는 데에 한계가 있었다.
However, the above technique requires a large number of small gears, sliding gears and transmission gears, and complicated configurations such as weights, magnets, actuators, and fixing plates for fluidly combining these gears. By adjusting the gear ratio, the structure of the transmission is very complicated, and there is a limit in depositing and combining a plurality of gears for multiple shifts.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로, 본 발명은 대기어와 소기어가 서로 맞물리는 조합에 의해 변속이 이루어지는 기어 변속장치에 있어서, 보다 간단한 구조로 이루어져 고단변속이 가능한 변속장치를 더욱 쉽게 구현할 수 있고, 소형 제작이 가능하며, 이러한 기어변속을 자동 또는 수동 중으로 용이하게 적용하여 사용할 수 있는 기어 변속장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention is to improve the problems of the prior art as described above, the present invention is a gear transmission in which the shift is made by a combination of the air gear and the small gear meshing with each other, a simpler structure made of a high speed transmission The purpose of the present invention is to provide a gear transmission that can be more easily implemented, can be made compact, and can be easily applied to such a gear shift automatically or manually.

상기와 같은 목적에 따른 본 발명은 길이를 갖는 고정샤프트와; 상기 고정샤프트의 외측에 설치되며 일단 또는 양단에 구동기어가 장착되는 회전프레임과; 상기 회전프레임에 다수 배열되는 고정축과; 상기 고정축에 회전되게 설치되며 기어 비가 다른 2개 이상의 기어부가 일체 형성된 위성기어와; 상기 고정샤프트의 외주면에 설치되며 위성기어 각각의 기어부와 개별로 맞물리는 다수개의 변속기어와; 상기 회전프레임의 외부를 감싸며 위성기어와 맞물리는 링기어가 내부면에 구비된 하우징으로 구성되되; 상기 각각의 변속기어 중에서 선택된 하나의 변속기어를 정지시키기 위해 선택적으로 작동되는 변속수단을 포함한 것에 의해 달성된다.
The present invention according to the above object and a fixed shaft having a length; A rotating frame installed outside the fixed shaft and having a driving gear mounted at one or both ends thereof; A fixed shaft arranged in plural on the rotating frame; A satellite gear rotatably installed on the fixed shaft and having two or more gear parts having different gear ratios; A plurality of transmission gears installed on an outer circumferential surface of the fixed shaft and individually engaged with gear portions of the satellite gears; A ring gear surrounding the outside of the rotating frame and engaged with the satellite gear, the housing being provided on an inner surface thereof; It is achieved by including a transmission means that is selectively operated to stop a transmission gear selected from each of the transmission gears.

본 발명의 사용으로 간단한 기어의 조합을 이용해 변속을 이룰 수 있고, 더욱이 위성기어와 변속기어의 수를 증감시키기 용이하여 고단변속이 가능한 변속 장치를 구현하기 더욱 용이하다.The use of the present invention makes it possible to achieve shifting using a simple combination of gears, and more easily to increase and decrease the number of satellite gears and shift gears, thereby making it possible to implement a shifting device capable of high speed shifting.

이렇게 구성된 변속장치를 사용자가 변속을 직접 조정하는 수동변속방식과, 차량 내지 각종 기기와 같이 바퀴 또는 회전축의 회전되는 속도에 자동으로 반응하여 변속되는 자동변속방식을 선택하여 실시하기 용이하다.The shifting device configured as described above can be easily implemented by selecting a manual shifting method in which a user directly adjusts the shifting, and an automatic shifting method in which the user shifts automatically in response to the rotational speed of a wheel or a rotating shaft such as a vehicle or various devices.

또한 위성기어 또는 변속기어의 잇수를 증감시키는 것만으로도 변속비를 조정할 수 있으므로, 불필요하게 많은 수의 위성기어와 변속기어를 증착할 필요가 없다.
In addition, since the gear ratio can be adjusted simply by increasing or decreasing the number of teeth of the satellite gear or the gearbox, it is unnecessary to deposit a large number of satellite gears and the gearbox unnecessarily.

도 1a, 1b는 종래의 자전거용 변속장치의 예를 보인 분리된 사시도 및 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 기어 변속장치의 예를 보인 사시도,
도 3은 도 2의 분리된 사시도,
도 4는 도 2의 단면도,
도 5(a, b)는 본 발명에 따른 고정샤프트와 구동기어의 실시예를 보인 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 회전프레임의 실시예를 보인 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 위성기어의 실시예를 보인 사시도,
도 8(a, b)는 본 발명에 따른 변속기어의 실시예를 보인 사시도,
도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 변속기어의 고정예를 보인 사용상태도,
도 13은 본 발명에 따른 하우징, 회전프레임, 위성기어, 변속기어의 회전방향을 보인 측면도이다.1a and 1b are separated perspective and sectional views showing an example of a conventional bicycle transmission;
2 is a perspective view showing an example of a gear shift according to the present invention;
3 is an isolated perspective view of FIG. 2;
4 is a cross-sectional view of FIG.
Figure 5 (a, b) is a perspective view showing an embodiment of the fixed shaft and the drive gear according to the present invention,
6 is a perspective view showing an embodiment of a rotating frame according to the present invention;
7 is a perspective view showing an embodiment of a satellite gear according to the present invention;
8 (a, b) is a perspective view showing an embodiment of a transmission gear according to the present invention,
9 to 12 is a use state showing a fixed example of the transmission gear according to the invention,
Figure 13 is a side view showing the rotation direction of the housing, the rotating frame, the satellite gear, the transmission gear in accordance with the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 도시한 첨부도면을 통해 더욱 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention.

본 발명은 간단한 구조의 기어 조합으로 변속이 이루어지는 기어 변속장치로서, 사용자 또는 구동장치에서 동일한 힘을 제공할 때에, 이와 연동되는 기어의 모율을 변동시킴으로 인해 회전량이 증감되고, 이에 의해 변속이 이루어지게 한 기어 변속장치에 관한 것이다.
The present invention is a gear transmission in which a gear is shifted by a simple gear combination, and when the user or the driving device provides the same force, the rotation amount is increased or decreased due to the change of the gear ratio of the gear linked thereto. It relates to a gear transmission.

이를 위해 본 발명은 도 2와 도 3에서와 같이 길이를 갖는 고정샤프트(10)와; 상기 고정샤프트(10)의 외측에 설치되며 일단 또는 양단에 구동기어(21)가 장착되는 회전프레임(20)과; 상기 회전프레임(20)에 다수 배열되는 고정축(30)과; 상기 고정축(30)에 회전되게 설치되며 기어 비가 다른 2개 이상의 기어부(41)가 일체 형성된 위성기어(40)와; 상기 고정샤프트(10)의 외주면에 설치되며 위성기어(40) 각각의 기어부(41)와 개별로 맞물리는 다수개의 변속기어(50)와; 상기 회전프레임(20)의 외부를 감싸며 위성기어(40)와 맞물리는 링기어(61)가 내부면에 구비된 하우징(60)으로 구성되되; 상기 각각의 변속기어(50) 중에서 선택된 하나의 변속기어(50)를 정지시키기 위해 선택적으로 작동되는 변속수단을 포함한다.
To this end, the present invention is fixed shaft 10 having a length as shown in Figures 2 and 3; A rotating frame 20 installed outside the fixed shaft 10 and having a driving gear 21 mounted at one or both ends thereof; A fixed shaft 30 arranged in plural on the rotating frame 20; A satellite gear 40 rotatably installed on the fixed shaft 30 and having two or more gear parts 41 having different gear ratios; A plurality of transmission gears (50) installed on an outer circumferential surface of the fixed shaft (10) and individually engaged with the gear units (41) of each of the satellite gears (40); A ring gear 61 surrounding the outside of the rotating frame 20 and engaged with the satellite gear 40, and having a housing 60 provided on an inner surface thereof; And a transmission means selectively operated to stop one transmission gear 50 selected from each of the transmission gears 50.

고정샤프트(10)는 도 3 내지 도 5에서와 같이 수평의 길이를 가지며 차량이나 자전거의 프레임에 양단이 고정되어 자체 회전하지 않고 고정되는 축으로서, 상기 고정샤프트(10)의 가운데에는 후술하는 변속기어(50)가 그 외주면에 설치되어 회전되고, 설치된 변속기어(50) 중에서 선택된 하나의 변속기어(50)를 고정할 수 있도록 고정샤프트(10) 내에 변속수단이 구비된다.The fixed shaft 10 is a shaft having a horizontal length as shown in FIGS. 3 to 5 and fixed to the frame of a vehicle or a bicycle without being rotated by itself, and is fixed to the center of the fixed shaft 10. Gear 50 is installed on the outer circumferential surface is rotated, the shifting means is provided in the fixed shaft 10 to fix one of the transmission gear 50 selected from the installed transmission gear (50).

상기 변속수단은 각각의 변속기어(50)의 중심측에 적정의 홈을 형성하고, 그 내부에 스프링(S2)을 설치한 뒤, 이 스프링(S2)에 의해 고정샤프트(10) 측으로 탄성력을 받도록 고정핀(51)이 설치된다.The shifting means forms an appropriate groove in the center side of each transmission gear 50, installs a spring S 2 therein, and then elastic force to the fixed shaft 10 side by the spring S 2 . Fixing pin 51 is installed to receive.

이때 상기 고정샤프트(10)에는 고정핀(51)이 삽입될 수 있는 적정 크기의 장착홈(11)이 형성된 슬라이딩유닛(12)이 설치된다.At this time, the fixed shaft 10 is provided with a sliding unit 12 is formed with a mounting groove 11 of the appropriate size that can be inserted into the fixing pin (51).

상기 슬라이딩유닛(12)은 도 4와 도 5에서와 같이 고정샤프트(10)의 가운데에 삽입되며 좌우로 슬라이딩되어 이동할 수 있도록 구성되고, 이 슬라이딩유닛(12)의 한쪽 측단에는 스프링(S1)이 설치되어 어느 한 방향으로 밀거나 당기는 힘이 해제되면 변속기어(50)의 구속을 모두 해제하거나 특정 위치로 복귀할 수 있도록 구성되어 있다.The sliding unit 12 is inserted into the center of the fixed shaft 10, as shown in Figures 4 and 5 and configured to slide left and right, the spring (S 1 ) at one side end of the sliding unit 12 Is installed is configured to release all the restraint of the transmission gear 50 or to return to a specific position when the pushing or pulling force in any one direction is released.

이러한 슬라이딩유닛(12)을 좌우로 이송시키기 위해서는 고정샤프트(10)의 일단으로 연장 돌출되는 이송바(12A)가 더 구비되고, 이 이송바(12A)가 고정샤프트(10)의 중심으로 삽입되어 그 끝단이 슬라이딩유닛(12)에 고정된다.In order to transfer the sliding unit 12 from side to side, a transfer bar 12A extending to one end of the fixed shaft 10 is further provided, and the transfer bar 12A is inserted into the center of the fixed shaft 10. The end is fixed to the sliding unit 12.

이에 의해 외부에서 이송바(12A)를 밀거나 당기는 것만으로 그 내부에 설치된 슬라이딩유닛(12)을 이송시키게 되고, 슬라이딩유닛(12)의 좌우 이송에 의해 변속기어(50) 각각의 고정핀(51) 중에서 어느 하나가 선택적으로 장착홈(11)에 삽입되면서 특정 변속기어(50)를 고정샤프트(10)에 고정시키게 된다.As a result, the sliding unit 12 installed therein is transferred only by pushing or pulling the transfer bar 12A from the outside, and the fixing pin 51 of each of the transmission gears 50 is moved by the left and right transfer of the sliding unit 12. One of which is selectively inserted into the mounting groove 11 to fix the specific transmission gear 50 to the fixed shaft (10).

이와 같이 고정샤프트(10)에 구비된 슬라이딩유닛(12)의 동작에 의해 변속기어(50)가 고정샤프트(10)에 선택적으로 고정되고 이에 의해 변속기어(50)와 맞물리는 위성기어(40)와의 기어비가 변경되면서 변속이 이루어진다.
In this way, the transmission gear 50 is selectively fixed to the fixed shaft 10 by the operation of the sliding unit 12 provided in the fixed shaft 10, thereby engaging the gear 40 with the satellite gear 40. The shift is made by changing the gear ratio of the wah.

회전프레임(20)은 도 6에서와 같이 상기의 고정샤프트(10)가 중심을 관통하여 설치되고, 그 일단 또는 양단에 장착부(22)가 형성되어 이에 구동기어(21)가 설치되는 원통체로 실시되는데, 이 회전프레임(20)의 구동기어(21)가 회전됨으로서 회전프레임(20)이 함께 회전되고, 이에 의해 회전프레임(20)에 설치된 위성기어(40)가 따라서 회전된다.Rotating frame 20 is a cylindrical body in which the fixed shaft 10 is installed through the center as shown in Figure 6, the mounting portion 22 is formed at one end or both ends thereof and the drive gear 21 is installed thereto. As the drive gear 21 of the rotating frame 20 is rotated, the rotating frame 20 is rotated together, whereby the satellite gear 40 installed in the rotating frame 20 is rotated accordingly.

이에 의해 회전프레임(20)은 사용자 또는 구동장치에서 가해지는 회전력이 최초로 전달되는 것인데, 이때 회전력을 전달하는 방법은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 상기 구동기어(21)와 연결되는 체인과 같은 구성을 사용하여 한쪽 방면에서만 전달될 수 있고, 다른 방법으로는 회전프레임(20)의 양단에 각각 구동기어(21)를 설치한 뒤, 자전거의 페달과 같이 양측의 구동기어(21)에 번갈아가면서 회전력을 전달하는 방식으로 실시될 수 있다.As a result, the rotating frame 20 is the first to transmit the rotational force applied from the user or the drive device, the method of transmitting the rotational force is configured such as a chain connected to the drive gear 21 for easy implementation by those skilled in the art It can be transmitted from only one side by using, and in the other method, respectively, after the drive gears 21 are installed on both ends of the rotating frame 20, the rotational force is alternately applied to the drive gears 21 on both sides like a pedal of a bicycle. It may be carried out in a manner to convey.

상기 구동기어(21)와 회전프레임(20)은 서로 고정되어 구동기어(21)가 겉돌지 않도록 하는데, 이를 위해서 구동기어(21)와 장착부(22)에 서로 조립되는 나사부를 형성하여 체결되거나, 키와 키홈을 이용하여 서로 고정될 수 있다.The drive gear 21 and the rotating frame 20 are fixed to each other so that the drive gear 21 does not turn out, and for this purpose, the drive gear 21 and the mounting portion 22 are formed by screwing to be assembled with each other, It can be fixed to each other using a key and a keyway.

이러한 회전프레임(20)에는 그 내부에 위성기어(40)와 변속기어(50)가 수납될 수 있는 적정의 공간이 형성되고, 상기 공간 내에 위성기어(40)와 변속기어(50)가 설치되는데, 위성기어(40)는 회전프레임(20)의 둘레를 따라 다수 배열되도록 적정의 간격마다 회전프레임(20)의 전, 후면을 관통하는 결합홀(24)이 형성되고, 이 결합홀(24)에 위성기어(40)가 설치된 고정축(30)의 양단이 삽입된 뒤, 너트(N)와 같은 고정부재를 이용하여 고정된다.The rotating frame 20 has a suitable space for accommodating the satellite gear 40 and the transmission gear 50 therein, and the satellite gear 40 and the transmission gear 50 are installed in the space. In addition, the satellite gear 40 has a coupling hole 24 penetrating the front and rear of the rotating frame 20 at appropriate intervals so that a plurality of the satellite gear 40 is arranged along the circumference of the rotating frame 20, the coupling hole 24 After both ends of the fixed shaft 30 is installed in the satellite gear 40 is inserted, it is fixed using a fixing member such as a nut (N).

이때 회전프레임(20)에는 각각의 위성기어(40)가 설치될 수 있도록 둘레가 일부 개방된 개방부(23)가 형성된다.At this time, the rotating frame 20 is formed with an open portion 23 is partially open around the satellite gear 40 can be installed.

한편, 상기 회전프레임(20)은 회전되는 구성이며, 그 내부를 관통하여 설치되는 고정샤프트(10)는 외부 프레임에 고정되는 것이므로, 상기 고정샤프트(10)와 회전프레임(20) 간에 베어링(B) 내지 부시 등을 다수 설치하여 이러한 회전 동작이 원활하도록 한다.
On the other hand, the rotating frame 20 is a configuration that is rotated, the fixed shaft 10 installed through the inside is fixed to the outer frame, so that the bearing (B) between the fixed shaft 10 and the rotating frame 20 ) To install a plurality of bushes and the like to facilitate this rotation operation.

위성기어(40)는 하나의 몸체에 기어비가 다른 다수의 기어부(41)가 형성되는데, 이러한 일예로서 도 7에서와 같이 제1, 2, 3, 4기어부(41A, 41B, 41C, 41D)가 구비되고, 이러한 각각의 기어부(41)는 서로 다른 크기의 외경으로 실시되며, 이중 제1기어부(41A)는 변속기어(50)와 함께 후술하는 하우징(60)에 구비된 링기어(61)와도 맞물리게 설치된다.The satellite gear 40 has a plurality of gears 41 having different gear ratios in one body. For example, the first, second, third, and fourth gears 41A, 41B, 41C, and 41D are illustrated in FIG. Is provided, and each of the gear parts 41 is implemented with different sizes of outer diameters, and the double first gear part 41A is provided with a gear ring in the housing 60 to be described later together with the transmission gear 50. It is also installed in engagement with (61).

이때 제1, 2, 3, 4기어부(41A, 41B, 41C, 41D) 중에서 어느 하나의 기어부(41)가 변속기어(50)와 맞물려 회전되더라도 위성기어(40)가 일체로 형성되어 있으므로 모두 함께 회전되고, 이에 의해 항상 하우징(60)의 링기어(61)와 맞물리는 제1기어부(41A)도 이에 따라 회전되어 최종적으로 하우징(60)이 위성기어(40)의 회전에 의해 회전된다.
In this case, even if any one of the first, second, third and fourth gear parts 41A, 41B, 41C, 41D is rotated in engagement with the transmission gear 50, the satellite gear 40 is integrally formed. All of them rotate together, whereby the first gear portion 41A, which always engages the ring gear 61 of the housing 60, is also rotated accordingly so that the housing 60 is finally rotated by the rotation of the satellite gear 40. do.

변속기어(50)는 상기한 바와 같이 고정샤프트(10)의 외주면에 설치되어 고정샤프트(10)와는 별개로 자체 회전되는데, 이때 변속기어(50)는 도 8(a, b)에서와 같이 제1, 2, 3, 4변속기어(50A, 50B, 50C, 50D)로 이루어지고, 이러한 각각의 변속기어(50)는 서로 독립적으로 회전되도록 설치된다.
The transmission gear 50 is installed on the outer circumferential surface of the fixed shaft 10 as described above, and rotates itself separately from the fixed shaft 10, wherein the transmission gear 50 is formed as shown in FIG. 8 (a, b). It consists of 1, 2, 3, 4 transmission gears (50A, 50B, 50C, 50D), each of the transmission gear 50 is installed to rotate independently of each other.

하우징(60)은 상기 회전프레임(20)이 그 내부에 수납되어 양단이 외부로 노출되도록 양측면에 관통홀(62)이 형성되고, 그 둘레에 차량의 휠 또는 바퀴 등이 설치되어 변속된 회전량을 제공받게 되는데, 이를 위해 그 내부에는 링기어(61)가 일체로 형성되고, 회전프레임(20)의 둘레에 설치된 위성기어(40)가 상기 링기어(61)와 맞물리게 설치된다.
The housing 60 has a through hole 62 formed at both sides such that the rotating frame 20 is accommodated therein so that both ends thereof are exposed to the outside. To this end, a ring gear 61 is integrally formed therein, and a satellite gear 40 installed around the rotating frame 20 is installed to be engaged with the ring gear 61.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 고정샤프트(10)에 설치된 다수의 변속기어(50) 중에서 어느 하나를 선택하여 고정샤프트(10)에 고정하면, 이와 맞물리는 위성기어(50)와의 기어비에 의해서 위성기어(50)를 회전시키게 되고, 위성기어(50)의 회전수가 증감됨에 의해 이와 맞물리는 링기어(61)를 회전시키는 수가 증감되면서 변속이 이루어진다.
According to the present invention constituted as described above, when any one of a plurality of transmission gears 50 installed on the fixed shaft 10 is selected and fixed to the fixed shaft 10, the satellites are geared by the gear ratio with the satellite gear 50 engaged with the fixed shaft 10. The gear 50 is rotated, and as the number of rotations of the ring gear 61 meshed with the rotational speed of the satellite gear 50 increases and decreases, shifting is performed.

이하에서는 이러한 실시예를 도시한 도 9 내지 도 13을 통해 좀더 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, this embodiment will be described in more detail with reference to FIGS. 9 to 13.

<실시예><Examples>

먼저, 고정샤프트(10)의 슬라이딩유닛(12)을 이동시켜 저단인 제1변속기어(51A)를 고정샤프트(10)에 고정하고, 사용자가 구동기어(21)로 힘을 전달하여 회전력을 제공하면, 구동기어(21)가 회전되는 만큼, 이를 따라서 회전프레임(20)이 하우징(60) 내부에서 회전하고, 회전프레임(20)의 회전 시 이에 설치된 위성기어(40) 중 제1기어부(41A)가 제1변속기어(50A)와 맞물린 채 회전되어, 제1변속기어(50A)와 제1기어부(41A)의 기어비에 따라 위성기어(40)가 독립적으로 회전되면서, 이와 맞물린 링기어(61)에 회전력을 전달하게 된다.First, the sliding unit 12 of the fixed shaft 10 is moved to fix the low gear of the first transmission gear 51A to the fixed shaft 10, and the user transmits a force to the drive gear 21 to provide rotational force. When the drive gear 21 is rotated, the rotation frame 20 rotates in the housing 60 according to the rotation of the drive gear 21, and the first gear part of the satellite gear 40 installed therein when the rotation frame 20 rotates. 41A) is rotated while being engaged with the first transmission gear 50A, and the satellite gear 40 is independently rotated according to the gear ratio of the first transmission gear 50A and the first gear portion 41A, thereby engaging the ring gear. The rotational force is transmitted to the 61.

이때 고정되지 않은 다른 변속기어(50)는 위성기어의 회전에 의해 맞물려 회전되거나, 회전되는 위성기어의 회전량과 다른 변속기어(50)의 기어비의 차이로 변속기어가 위성기어에 맞물린 채 따라 밀리거나 당겨지면서 정회전 또는 역회전되어 회전량이 맞춰진다.
In this case, the other transmission gear 50 that is not fixed is rotated by being engaged by the rotation of the satellite gear, or the transmission gear is pushed while being engaged with the satellite gear due to the difference in the amount of rotation of the rotated satellite gear and the gear ratio of the other transmission gear 50. As it is pulled, it rotates forward or reverse to adjust the amount of rotation.

이처럼 최초에 전달되는 힘을 이용하여 구동되다가 변속이 필요한 경우, 제1변속기어(50A)의 고정을 해제한 뒤, 제2변속기어(50B) 내지 제4변속기어(50D) 중에서 하나를 선택하여 고정하면, 제1변속기어(50A)와 제2, 3, 4변속기어(50B, 50C, 50D) 간의 잇수 차이로 인해 위성기어(40)의 회전수는 증가하게 되고, 이에 의해 위성기어(40)가 더욱 많이 회전하면서 하우징(60)의 회전량이 증가한다.In this case, when the transmission is driven using the first transmitted force, the first transmission gear 50A is released, and then one of the second transmission gears 50B to 4D gearbox 50D is selected. When fixed, the rotational speed of the satellite gear 40 is increased due to the difference in the number of teeth between the first transmission gear 50A and the second, third, and fourth transmission gears 50B, 50C, and 50D, whereby the satellite gear 40 ) Rotates more, the amount of rotation of the housing 60 increases.

이때 위성기어(40)는 제1기어부(41A)에서 제4기어부(41D)로 점차 기어의 잇수는 적어지고, 이와 반대로 변속기어(50)는 제1변속기어(50A)에서 제4변속기어(50B)로 갈수록 기어의 잇수가 많아져 저단에서 고단으로의 변속이 성립된다.
At this time, the number of teeth of the satellite gear 40 gradually decreases from the first gear portion 41A to the fourth gear portion 41D. On the contrary, the transmission gear 50 is the fourth transmission gear in the first transmission gear 50A. Towards the gear 50B, the number of teeth of a gear increases, and a shift from a low stage to a high stage is established.

즉, 본 발명은 위성기어(40)가 독립적으로 회전하는 회전수가 많고 적음에 따라 링기어(61)의 회전량이 증감되고, 이에 의해 하우징(60)의 회전수가 달라지며, 결과적으로는 동일한 힘을 제공하였을 때에 그 내부의 변속기어(50) 중 하나의 변속기어(50)가 선택되어 정지되고, 이 변속기어(50)와 위성기어(40)의 기어비에 따라 위성기어(40)의 자체회전 수가 증감되며, 결과적으로는 위성기어(40)의 회전수가 증감됨으로서 하우징(60)을 회전시키는 회전량이 증감되면서 변속이 이루어진다.
That is, according to the present invention, the rotation amount of the ring gear 61 is increased or decreased as the number of rotations of the satellite gears 40 independently rotates, and thus the rotation speed of the housing 60 is changed, resulting in the same force. When it is provided, one of the transmission gears 50 of the internal gear 50 is selected and stopped, and according to the gear ratio of the transmission gear 50 and the satellite gear 40, the number of rotations of the satellite gear 40 itself is reduced. As the rotation speed of the satellite gear 40 is increased or decreased as a result, the rotation amount for rotating the housing 60 is increased or decreased.

이때 변속기어(50)를 고정하기 위한 슬라이딩유닛(12)은 이송바(12A)를 밀고 당김에 의해서 작동하게 되는데, 이 이송바(12A)를 수동 또는 자동으로 밀고 당기게 됨으로써 변속이 수동 또는 자동으로 행해질 수 있다.In this case, the sliding unit 12 for fixing the transmission gear 50 is operated by pushing and pulling the transfer bar 12A, and the transfer bar 12A is pushed and pulled manually or automatically, thereby shifting manually or automatically. Can be done.

상기 슬라이딩유닛(12)을 이송시키는 방법의 예로서 통상적으로 사용되는 자전거의 변속기와 같이 기어스위치를 구비하고, 이 기어스위치와 슬라이딩유닛(12)을 와이어를 통해 연결한 뒤, 사용자가 기어스위치를 조작하는 것에 의해 와이어가 당겨져 슬라이딩유닛(12)이 한쪽으로 이송되고, 이에 의해 변속기어(50) 중에서 선택된 하나가 고정샤프트(10)에 고정되도록 하여 실시될 수 있다.An example of a method of transferring the sliding unit 12 is provided with a gear switch, such as a transmission of a bicycle, which is commonly used, and after connecting the gear switch and the sliding unit 12 through a wire, a user switches the gear switch. By operating the wire is pulled, the sliding unit 12 is conveyed to one side, whereby one selected from the transmission gear 50 can be implemented to be fixed to the fixed shaft (10).

상기 방법은 사용자가 변속을 수동으로 조작하는 방법인데, 다른 예로는 슬라이딩유닛(12)을 기계적으로 이송시킬 수 있는 구성을 더 포함하고, 이를 전기적 신호에 따라 작동하도록 구현할 수 있다.The method is a method in which the user manually manipulates the shift, and another example may further include a configuration capable of mechanically transferring the sliding unit 12, and may be implemented to operate according to an electrical signal.

한편, 자동으로 변속이 이루어지도록 구현될 수 있는데, 이를 위해서는 하우징(60)의 회전속도에 따라 좌우로 이송되는 속도감응식 변속수단을 더 설치할 수 있다.On the other hand, it can be implemented so that the shift is made automatically, for this purpose it may be further provided with a speed-sensitive transmission means to be transferred to the left and right according to the rotational speed of the housing (60).

상기 속도감응식 변속수단은 일반적으로 널리 사용되고 있는 방법 중에 하나로서 차량용 속도계 등에 적용된 기술과 같이 바퀴의 회전속도를 제공받아 속도지침이 한쪽 방향으로 이동하도록 구현된 기술을 적용하여, 속도에 따라 이송바(12A)를 일정 거리 밀고 당기는 구조로 실시될 수 있다.The speed-sensitive transmission means is one of the methods widely used in general, such as a technology applied to a vehicle speedometer, etc. by applying a technology implemented to move the speed guide in one direction by receiving the rotational speed of the wheel, the transfer bar according to the speed It can be implemented in a structure that pushes and pulls 12A a certain distance.

또한 서로 경사면으로 접촉된 사판식 변속수단을 사용할 수 있는데 서로 경사진 면이 맞닿아 회전되는 2개의 사판이 고속 회전됨에 따라 서로 맞닿은 경사면이 뒤틀리면서 양자를 밀게 되고, 이에 의해 한쪽 방향의 사판부가 회전속도에 따라 수평으로 슬라이딩되도록 구현된 장치로서, 이송되는 사판부의 일단과 슬라이딩유닛(12)의 이송바(12A)를 연결함으로서 하우징(60)의 회전속도에 의해서 자동으로 변속이 이루어지도록 실시될 수 있다.
It is also possible to use swash plate type shifting means in contact with each other on the inclined surface, as the two swash plates rotated in contact with the inclined surfaces are rotated at high speed, and the inclined surfaces which are in contact with each other are twisted, thereby pushing the swash plate in one direction. The device is implemented to slide horizontally according to the speed, by connecting one end of the swash plate portion and the transfer bar 12A of the sliding unit 12 can be carried out to automatically shift by the rotational speed of the housing (60). have.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 상기 슬라이딩유닛(12)에는 1개의 장착홈(11)이 형성되고, 이 장착홈(11)을 이용해 순차적으로 고정핀(51)을 고정 또는 해제하도록 실시될 수 있고, 다른 예로서 다수의 장착홈(11)이 형성되되, 이 장착홈(11)에는 반드시 하나의 고정핀(51)만이 삽입 고정되도록 서로 이격된 간격을 갖게 한 것으로 실시될 수 있다.
On the other hand, in the implementation of the present invention one sliding groove 11 is formed in the sliding unit 12, it can be carried out to fix or release the fixing pin 51 in sequence by using the mounting groove (11) As another example, a plurality of mounting grooves 11 may be formed, and the mounting grooves 11 may be spaced apart from each other so that only one fixing pin 51 is inserted and fixed.

본 발명에 있어서, 회전프레임(20)이 최초 회전력을 전달받아 회전되고, 이에 의해 위성기어(40)가 따라 함께 회전하면서 자체 회전되며, 이와 맞물리면서 고정샤프트(10)에 정지된 변속기어(50)의 종류에 따라서 하우징(60)의 최종 회전속도가 변속되는 것으로 명시되었으나, 이를 당업자가 용이하게 실시하기 위해 상기 회전프레임(20)은 고정되고, 최초 회전력이 하우징(60)에 전달되어 회전되며, 하우징(60)의 회전으로 위성기어(40)가 그 자리에서 회전하면서 고정샤프트(10)에 고정된 변속기어(50)를 회전시키게 되고, 이에 의해 고정샤프트(10)가 최종적으로 변속되어 회전되는 것으로 변경 실시될 수 있는데, 이는 하우징(60) 또는 고정샤프트(10) 중에서 선택된 어느 하나를 최종적으로 회전되게 하느냐에 따라서 당업자가 용이하게 변경 실시할 수 있다.
In the present invention, the rotating frame 20 is rotated by receiving the initial rotational force, thereby the satellite gear 40 is rotated itself while rotating together, the transmission gear 50 is stopped on the fixed shaft 10 while engaging with it. Although it is specified that the final rotational speed of the housing 60 is shifted according to the type, the rotating frame 20 is fixed to facilitate a person skilled in the art, the initial rotational force is transmitted to the housing 60 is rotated, The rotation of the housing 60 rotates the transmission gear 50 fixed to the fixed shaft 10 while the satellite gear 40 rotates in place, whereby the fixed shaft 10 is finally shifted and rotated. It can be carried out by one of ordinary skill in the art, depending on whether the one selected from the housing 60 or the fixed shaft 10 to be finally rotated.

10: 고정샤프트 11: 장착홈
12: 슬라이딩유닛 12A: 이송바
20: 회전프레임 21: 구동기어
22: 장착부 23: 개방부
24: 결합홀 30: 고정축
40: 위성기어 41: 기어부
41A: 제1기어부 41B: 제2기어부
41C: 제3기어부 41D: 제4기어부
50: 변속기어 50A: 제1변속기어
50B: 제2변속기어 50C: 제3변속기어
50D: 제4변속기어 51: 고정핀
60: 하우징 61: 링기어
62: 관통홀 B: 베어링
N: 고정너트 S1, S2: 스프링10: Fixed shaft 11: Mounting groove
12: sliding unit 12A: transfer bar
20: rotating frame 21: drive gear
22: mounting portion 23: opening portion
24: coupling hole 30: fixed shaft
40: satellite gear 41: gear unit
41A: First Gear 41B: Second Gear
41C: Third Gear 41D: Fourth Gear
50: transmission gear 50A: first transmission gear
50B: second transmission gear 50C: third transmission gear
50D: 4th transmission gear 51: fixing pin
60: housing 61: ring gear
62: through hole B: bearing
N: fixing nut S 1 , S 2 : spring

Claims (5)

다수의 기어를 조합하여 변속을 이루는 기어 변속장치에 있어서,
길이를 갖는 고정샤프트(10)와;
상기 고정샤프트(10)의 외측에 설치되며 일단 또는 양단에 구동기어(21)가 장착되는 회전프레임(20)과;
상기 회전프레임(20)에 다수 배열되는 고정축(30)과;
상기 고정축(30)에 회전되게 설치되며 기어 비가 다른 2개 이상의 기어부(41)가 일체 형성된 위성기어(40)와;
상기 고정샤프트(10)의 외주면에 설치되며 위성기어(40) 각각의 기어부(41)와 개별로 맞물리는 다수개의 변속기어(50)와;
상기 회전프레임(20)의 외부를 감싸며 위성기어(40)와 맞물리는 링기어(61)가 내부면에 구비된 하우징(60)으로 구성되되;
상기 각각의 변속기어(50) 중에서 선택된 하나의 변속기어(50)를 정지시키기 위해 선택적으로 작동되는 변속수단으로서 각각의 변속기어(50)에 고정샤프트(10) 측으로 탄성의 힘을 받도록 설치되는 고정핀(51)이 구비되고, 상기 고정샤프트(10)는 상기 고정핀(51) 중에서 선택된 하나의 고정핀(51)이 삽입 고정되도록 구성된 1개 이상의 장착홈(11)이 형성된 슬라이딩 유닛(12)을 포함하고, 이 슬라이딩 유닛(12)의 좌우 슬라이딩에 의해 변속기어(50) 중에서 선택된 하나의 기어가 정지되는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
In a gear shifting device that combines a plurality of gears to form a shift,
A fixed shaft 10 having a length;
A rotating frame 20 installed outside the fixed shaft 10 and having a driving gear 21 mounted at one or both ends thereof;
A fixed shaft 30 arranged in plural on the rotating frame 20;
A satellite gear 40 rotatably installed on the fixed shaft 30 and having two or more gear parts 41 having different gear ratios;
A plurality of transmission gears (50) installed on an outer circumferential surface of the fixed shaft (10) and individually engaged with the gear units (41) of each of the satellite gears (40);
A ring gear 61 surrounding the outside of the rotating frame 20 and engaged with the satellite gear 40, and having a housing 60 provided on an inner surface thereof;
Fixed means installed to receive an elastic force on the fixed shaft 10 side to each of the transmission gear 50 as a transmission means selectively operated to stop one of the transmission gears 50 selected from each of the transmission gears 50. A pin 51 is provided, and the fixed shaft 10 has a sliding unit 12 having one or more mounting grooves 11 configured to insert and fix one of the fixed pins 51 selected from the fixed pins 51. And a gear selected from the transmission gears (50) by the left and right sliding of the sliding unit (12) is stopped.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩유닛(12)은 사용자의 조작에 의해 텐션이 조정되는 와이어와, 상기 와이어의 텐션을 조정하는 기어스위치를 더 포함하고, 와이어가 슬라이딩유닛(12)을 밀고 당기도록 구성된 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
The method according to claim 1,
The sliding unit 12 further includes a wire whose tension is adjusted by a user's operation, and a gear switch that adjusts the tension of the wire, wherein the wire is configured to push and pull the sliding unit 12. Gearbox.
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩유닛(12)은 전기적 신호에 따라 이송되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.
The method according to claim 1,
The sliding unit 12 is a gear shift, characterized in that controlled to be transferred in accordance with the electrical signal.
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩유닛(12)은 하우징(60)의 회전속도 또는 원심력에 의해 슬라이딩 이송되는 것을 특징으로 하는 기어 변속장치.The method according to claim 1,
The sliding unit 12 is a gear transmission, characterized in that the sliding conveyance by the rotational speed or centrifugal force of the housing (60).
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