KR100951892B1

KR100951892B1 - One motor type tool turret

Info

Publication number: KR100951892B1
Application number: KR1020080074052A
Authority: KR
Inventors: 박중한
Original assignee: 이더블유에스 코리아 주식회사
Priority date: 2008-07-29
Filing date: 2008-07-29
Publication date: 2010-04-12
Also published as: KR20100012575A

Abstract

[0001] The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly to a turret tool holder which performs a disk indexing operation for driving a rotary tool and a tool as a single motor, wherein forward and backward movement of a spline shaft, Type turret tool holder in which the tool is selected and the rotary tool is mounted on a parting surface (circumferential surface) of the disk other than the end surface thereof.

Description

One motor type tool turret}

본 발명은 터렛공구대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 모터로서 회전공구 구동과 공구교환을 위한 디스크 인덱싱 동작을 수행하되 상기 모터에 동력을 전달받는 스플라인샤프트의 전후진 동작으로써 회전공구 구동 및 공구교환을 선택하고, 상기 회전공구가 디스크의 단면이 아닌 분할면(원주면)에 장착되는 레이디얼 타입의 원모터형 터렛공구대이다.[0001] The present invention relates to a turret tool holder, and more particularly, to a turret tool holder that performs a disk indexing operation for driving a rotary tool and a tool as a single motor, Type turret tool holder in which the tool is selected and the rotary tool is mounted on a parting surface (circumferential surface) of the disk other than the end surface thereof.

종래의 터렛공구대로서는 본 출원인이 선출원한 특허 제0635256호에 개시되어 있는 투모터형이면서 디스크의 원주면에 공구홀더가 부착되는 레이디얼 타입의 터렛공구대가 있고, 특허 제0655919호에 개시되어 있는 투모터형이면서 디스크의 단면에 공구홀더가 부착되는 액슬타입의 터렛공구대가 있다.A conventional turret tool includes a radial type turret tool bar, which is of the twin motor type disclosed in Japanese Patent No. 0635256, which is filed by the present applicant, and in which a tool holder is attached to the circumferential surface of the disk, and Japanese Patent Publication No. 0655919 There is an axle type turret tool bar, which is two-motor type and has a tool holder attached to the end face of the disk.

투모터형 터렛공구대의 경우 공구교환을 위한 인덱싱과 회전공구의 구동을 위한 동력을 두 개의 모터로서 행하므로 동력전달계통이 단순해질 수 있는 장점이 있으나, 점차 소형화되어가는 공작기계의 추세에 부응하기 위해서는 상기 두 개의 모터가 차지하는 공간을 줄일 필요가 있다.In the case of a two-motor turret tool stand, the power transmission system can be simplified because it carries out the indexing for the tool change and the power for driving the rotary tool as two motors. However, in order to meet the trend of miniaturized machine tools It is necessary to reduce the space occupied by the two motors.

이를 위해 원모터타입의 터렛공구대가 본 출원인이 선출원한 특허 제0718060호에 제안되어 있다.To this end, a turret tool unit of a one-motor type is proposed in Japanese Patent No. 0718060 filed by the present applicant.

상기 특허 제0718060호에 개시되어 있는 터렛공구대는 디스크의 바로 후방에 모터가 형성됨으로써 하나의 모터로 인덱싱과 공구구동을 병행하지만 모터(6)가 구성된 위치로 인해 동력전달구조를 비교적 간단히 형성할 수 있다.In the turret tool stand disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0718060, since the motor is formed just behind the disk, indexing and tool driving are performed simultaneously by one motor, but the power transmission structure can be formed relatively easily due to the position of the motor 6 have.

하지만, 디스크의 끝부분(공구의 끝부분)과 모터의 끝부분 간의 길이가 길어질 수밖에 없어 NC선반 등에 수평으로 장착될 경우 터렛공구대의 전체길이로 인해 공작기계의 크기가 좌우로 길어져야 하는 문제가 발생된다.However, since the length between the end of the disk (the end of the tool) and the end of the motor is long, if the tool is horizontally mounted on the NC lathe, the entire length of the turret tool must be increased .

따라서, 본 발명은 하나의 모터로서 인덱싱과 공구교환을 병행하되 상기 모터가 디스크의 후측방에 형성되도록 함으로써 디스크의 끝부분(공구의 끝부분)과 모터의 끝부분 까지의 길이를 단축시켜 보다 소형의 공작기계를 생산할 수 있는 원모터형 터렛공구대를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, according to the present invention, as one motor, indexing and tool exchange are performed in parallel, and the motor is formed on the rear side of the disk, thereby shortening the length of the end portion of the disk (the end portion of the tool) The present invention is directed to a turret tool unit of a one-motor type capable of producing a machine tool of the present invention.

또한, 상기 터렛공구대 내에 회전공구의 구동동력전달과 인덱싱의 동력전달구조 중 일부분을 벨트로 전달토록 하여 소음을 줄일 수 있는 원모터형 터렛공구대를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a turret tool tool of a one-motor type capable of transmitting a driving power of a rotary tool and a part of a power transmitting structure of an indexing to a belt in the turret tool bar to reduce noise.

본 발명에 의한 원모터형 터렛공구대는 하나의 모터로서 인덱싱과 공구교환을 병행하되 상기 모터가 디스크의 후측방에 형성되도록 함으로써 디스크의 끝부분(공구의 끝부분)과 모터의 끝부분 까지의 길이를 단축시켜 보다 소형의 공작기계를 생산할 수 있도록 하며, 상기 터렛공구대 내에 회전공구의 구동동력전달과 인덱싱의 동력전달구조 중 일부분을 벨트로 전달토록 하여 소음을 줄일 수 있다.The turret tool unit of the one-motor type according to the present invention is a motor in which the indexing and the tool exchange are performed in parallel with each other so that the motor is formed on the rear side of the disk, so that the length from the end of the disk So that a small part of the power transmission structure of the indexing can be transmitted to the belt, thereby reducing the noise.

본 발명의 가장 큰 특징은 하나의 모터로서 회전공구의 구동과 공구교환을 위한 디스크 인덱싱의 동력으로 사용하는 것이며, 또 다른 특징은 디스크의 분할면 즉, 디스크의 원주면상에 공구홀더가 장착되는 것인데, 모터의 동력은 스플라인샤프트로 항상 전달되고, 상기 스플라인샤프트의 주위에는 드라이브샤프트 쪽으로 동력전달을 위한 공구구동스핀들 및 디스크 쪽으로 동력전달을 위한 중공샤프트를 각각 형성하여, 상기 스플라인샤프트의 전후진으로서 공구구동스핀들 및 중공샤프트 간에 선택적으로 결합되어 동력을 전달 및 차단함으로써 공구구동상태 및 공구교환상태를 선택하는 것이 특징이다.The most important feature of the present invention is that it is used as a motor for driving a rotary tool and for indexing a tool for tool change as one motor and another feature is that a tool holder is mounted on a divided surface of the disk, , A power of the motor is always transmitted to the spline shaft, a tool driving spindle for transmitting power to the drive shaft side and a hollow shaft for power transmission to the disk side are formed around the spline shaft, The tool drive state and the tool change state are selected by selectively coupling between the drive spindle and the hollow shaft to transmit and block the power.

일반적인 터렛공구대가 선반, 머시닝센터 등의 공작기계에 장착될 때에는 장착되는 공작기계의 형태와 그 크기 및 성능을 고려하여 1모터형이나 2모터형를 선택하게 되고, 상기 모터의 부착위치에 따라 공작기계의 크기 및 형태가 결정될 수 있다.When a general turret tool is mounted on a machine tool such as a lathe or a machining center, a motor type or a 2-motor type is selected in consideration of the shape, size, and performance of the machine tool to be mounted. Can be determined.

이를 반대로 생각하면, 공작기계의 형태와 크기 및 성능에 따라 모터의 부착위치가 다양한 터렛공구대의 개발이 절실하고, 상기 모터의 부착위치에 따라 터렛공구대 내의 동력전달구조가 달라질 수밖에 없다.Conversely, it is necessary to develop turret tool bushes having various motor attachment positions according to the shape, size and performance of the machine tool, and the power transmission structure in the turret tool bushes depends on the attachment position of the motor.

따라서, 본 발명은 공작기계에서 비교적 여유로운 공간인 작업자의 반대편 즉, 공작기계의 뒤편에 모터가 형성되도록 하여 설치공간을 줄이고 보다 효율적으로 공작기계에 장착될 수 있는 원모터형 터렛공구대를 제공하고자 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a turret tool unit of a one-motor type which can be mounted on a machine tool more efficiently by reducing the installation space by forming a motor on the opposite side of the worker, do.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 구성예시도이고, 도 2는 도 1의 일부분 투시저면도이며, 도 3은 도 2의 일부분확대도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일부구성예시도로서, 본 발명에 의한 원모터형 터렛공구대는 회전공구(4a)의 구동 및 공구교환을 위한 디스크(3) 인덱싱을 하나의 모터로서 행하는 터렛공구대에 있어서, 모터(6)의 동력을 전달받는 스플라인샤프트(21)와, 상기 스플라인샤프트(21)와 스플라인 결합되어 회전공구(4a) 구동시 동력을 전달받는 공구구동스핀들(22)과, 상기 공구구동스핀들(22)과 벨트(9)로 연결되어 동력이 전달되는 드라이브샤프트(10)와, 상기 드라이브샤프트(10)의 일측에 형성된 키홈(10a)에 키(11a)로서 결합되어 동력을 전달받는 공구구동샤프트(11)와, 상기 공구구동샤프트(11)가 내장되며 일측에 회전공구(4a)가 결합되는 공구홀더(5)를 포함하여 구성된 회전공구구동부와,FIG. 1 is a structural view of the present invention, FIG. 2 is a partial perspective bottom view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of a part of FIG. 2, The turret tool holder according to the invention is a turret tool holder for performing driving of the rotary tool 4a and indexing of the disk 3 for tool change, as one motor. The turret tool holder comprises a spline shaft A tool drive spindle 22 splined to the spline shaft 21 to receive power when the rotary tool 4a is driven and a tool drive spindle 22 connected to the tool drive spindle 22 via a belt 9, A tool driving shaft 11 coupled to the key groove 10a formed at one side of the drive shaft 10 as a key 11a and receiving power; And a tool holder 5 on one side to which a rotary tool 4a is coupled, A rotary tool driving unit,

모터(6)의 동력을 전달받는 스플라인샤프트(21)와, 상기 스플라인샤프트(21)와 스플라인 결합되어 공구교환시 동력을 전달받는 중공샤프트(23)와, 상기 중공샤프트(23)와 기어 결합되어 있는 중간샤프트(24)와, 상기 중간샤프트(24)와 타이밍벨트(30)로 연결되어 동력을 전달받는 기어샤프트(8)와, 상기 기어샤프트(8)의 일단에 형성된 스퍼기어(8b)와, 상기 스퍼기어(8b)와 기어 결합되어 회전되는 선회커빅커플링(13)과, 상기 선회커빅커플링(13)과 결합되어 동력을 전달받는 플랜지디스크(16)와, 상기 플랜지디스크(16)와 고정 결합되어 동회전되는 디스크(3)를 포함하여 구성된 공구교환구동부;로 구성되어 있다.A hollow shaft 23 which is splined to the spline shaft 21 and receives power when a tool is exchanged and a hollow shaft 23 which is gear-coupled with the hollow shaft 23 A gear shaft 8 connected to the intermediate shaft 24 by a timing belt 30 to receive power and a spur gear 8b formed at one end of the gear shaft 8, A flange disc 16 coupled to the rotating cofferbiic coupling 13 to receive power, a spur gear 16 fixed to the flange disc 16, And a tool exchange drive unit including a disk 3 which is fixedly coupled with the disk 3 and is co-rotated.

먼저, 공구교환을 위해 디스크(3)가 회전되는 인덱싱 동작을 위해 모터(6)에서 디스크(3)까지 동력전달이 이루어지는 과정을 살펴보면 다음과 같다.First, a process of transmitting power from the motor 6 to the disc 3 for indexing operation in which the disc 3 is rotated for tool exchange will be described.

모터(6)에서 발생된 동력은 커플링(7)과 스핀들(20)을 거쳐 스플라인샤프트(21)로 전달되는데, 상기 스핀들(20)에 형성된 스핀들홈(20a)에는 스플라인샤프트(21)에 형성된 스플라인의 일부가 항상 스플라인 결합되어 있어 모터(6)의 회전력이 항상 전달된다.The power generated by the motor 6 is transmitted to the spline shaft 21 through the coupling 7 and the spindle 20. The spindle groove 20a formed in the spindle 20 is formed with a spline shaft 21 A part of the spline is always spline coupled so that the rotational force of the motor 6 is always transmitted.

상기 스플라인샤프트(21)는 중공샤프트(23)와 스플라인 결합(도 3에서 스플라인샤프트의 윗부분에 검게 해칭되어 있는 부분)된다. 즉, 중공샤프트(23)의 내경부 일측은 스플라인이 형성되어 있어 스플라인샤프트(21)의 이동으로 스플라인 결합 및 해제가 된다.The spline shaft 21 is spline coupled with the hollow shaft 23 (a portion hatched in black on the upper portion of the spline shaft in Fig. 3). That is, one side of the inner diameter portion of the hollow shaft 23 is formed with a spline, and the spline shaft 21 is splined and released by the movement of the spline shaft.

따라서, 스플라인샤프트(21)에 전달된 동력은 중공샤프트(23)로 전달되고, 상기 중공샤프트(23)에 전달된 동력은 기어 결합되어 있는 중간샤프트(24)로 전달되게 된다.Therefore, the power transmitted to the spline shaft 21 is transmitted to the hollow shaft 23, and the power transmitted to the hollow shaft 23 is transmitted to the intermediate shaft 24 to which the gear shaft 23 is gear-engaged.

이때, 상기 중공샤프트(23)와 중간샤프트(24) 사이에는 교차하는 형태의 동력절환구조가 필요한데 본 실시예에서 사용되는 동력전달방식은 웜기어 또는 45° 헬리컬기어 정도가 바람직하다.At this time, a power switching structure that intersects the hollow shaft 23 and the intermediate shaft 24 is required. The power transmission system used in this embodiment is preferably a worm gear or a 45 ° helical gear.

본 실시예에서 웜기어로 형성할 경우 중공샤프트(23)와 중간샤프트(24)에 형성된 기어의 감속비가 웜 및 웜휠로 형성하기에 적당치 않을 정도로 작기 때문에 그 적용이 원활치 않을 수 있으며, 45° 헬리컬기어로 형성할 경우 작은 감속비에도 어느 정도의 구성이 가능한 형태로 기어가 맞물리게 되므로 도시되어 있는 구조는 45° 헬리컬기어이다.In this embodiment, when the worm gear is formed, the reduction ratio of the gears formed on the hollow shaft 23 and the intermediate shaft 24 may be too small to be suitable for forming a worm and a worm wheel. When the gear is formed by a gear, the gear is engaged in a form capable of a certain degree of reduction in a reduction ratio, so that the structure shown is a 45 ° helical gear.

또한, 상기 웜 및 헬리컬기어 대신 베벨기어의 사용도 가능한데, 베벨기어를 사용할 경우 중공샤프트(23)가 중간샤프트(24)에 비해 어느 정도 이동하여 맞물리도록 구성할 수 있으면, 베벨기어의 사용이 가능하다.The bevel gear can be used instead of the worm gear and the helical gear. When the bevel gear is used, the bevel gear can be used as long as the hollow shaft 23 can be configured to move to some extent and engage with the intermediate shaft 24 Do.

상기 중간샤프트(24)와 기어샤프트(8)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 중간샤프트풀리(24a)와 타이밍풀리(8a) 및 그 사이에 형성된 타이밍벨트(30)에 의해 동력전달이 이루어지도록 결합되어 있다.The intermediate shaft 24 and the gear shaft 8 are connected to each other so that power transmission is performed by the intermediate shaft pulley 24a and the timing pulley 8a and the timing belt 30 formed therebetween, Lt; / RTI >

상기 기어샤프트(8)에 전달된 동력은 기어샤프트(8)의 일측에 형성된 스퍼기어(8b)를 통해 선회커빅커플링(13)으로 전달되게 되고(도 1 참조), 상기 선회커빅커플링(13)과 스크류(18)로 결합되어 있는 플랜지디스크(16)로 전달되며 상기 플랜 지디스크(16)와 디스크(3)는 고정결합되어 있으므로 결국 디스크(3)로 전달되게 된다.The power transmitted to the gear shaft 8 is transmitted to the turning coupling 13 via the spur gear 8b formed on one side of the gear shaft 8 13 and the screw 18 and the flange disc 16 and the disc 3 are fixedly coupled to each other and eventually transferred to the disc 3.

상술한 동력전달계통을 구성으로만 살펴보면,If we look only at the configuration of the above-described power transmission system,

'모터(6)→커플링(7)→스핀들(20)→스플라인샤프트(21)→중공샤프트(23)→중간샤프트(24)→중간샤프트풀리(24a)→타이밍벨트(30)→타이밍풀리(8a)→기어샤프트(8)→스퍼기어(8b)→선회커빅커플링(13)→플랜지디스크(16)→디스크(3)'의 순서로 전달되게 된다.The motor 6 is connected to the coupling 7 through the spindle 20 and the spline shaft 21 through the hollow shaft 23 and the intermediate shaft 24 through the intermediate shaft pulley 24a and the timing belt 30, Is transmitted in the order of the gear 8a → the gear shaft 8 → the spur gear 8b → the turning kinked coupling 13 → the flange disk 16 → the disk 3. [

이때 스플라인샤프트(21)는 도 2에서 모터(6) 쪽으로 이동한 상태로서 편의상 '후진'상태라 하고, 후진상태에서는 공구구동스핀들(22)과의 스플라인결합이 해제된 상태로서 동력전달이 차단되게 된다. 이 상태의 공구구동스핀들(22)은 스플라인샤프트(21)와의 결합이 해제됨으로써 회전이 자유로운 상태가 되는데 이를 방지하는 구성이 실린더(25)와 상기 실린더(25) 내에 형성된 피스톤(26) 및 두 개의 유로(27, 28)이다.At this time, the spline shaft 21 is moved to the motor 6 side in FIG. 2 and is referred to as a "reverse" state for convenience. In the reverse state, the spline coupling with the tool drive spindle 22 is released, do. The tool drive spindle 22 in this state is released from engagement with the spline shaft 21 to be free to rotate. The structure for preventing the rotation is the cylinder 25, the piston 26 formed in the cylinder 25, And the flow paths 27 and 28.

먼저, 유로3(27)으로 유압이 인가되게 되면 피스톤(26)은 공구구동스핀들(22)에서 멀어지는 쪽으로 이동하게 되어 공구구동스핀들(22)의 회전에 대한 간섭을 해제하게 되며, 유로4(28)로 유압이 인가되게 되면 피스톤(26)은 공구구동스핀들(22) 쪽으로 이동하게 되어 회전을 간섭하게 된다.First, when oil pressure is applied to the oil passage 3 (27), the piston (26) moves away from the tool drive spindle (22) to release interference with the rotation of the tool drive spindle (22) , The piston 26 moves toward the tool drive spindle 22 and interferes with the rotation.

따라서, 공구구동스핀들(22)과 스플라인샤프트(21)의 결합이 해제된 상태에서 공구구동스핀들(22)의 회전을 간섭해주기 위해서는 유로4(28)로 유압이 인가되 어 피스톤(26)이 공구구동스핀들(22)의 회전을 간섭하는 공구교환상태가 되며, 공구구동스핀들(22)과 스플라인샤프트(21)가 결합된 상태에서는 회전공구(4a)의 구동을 위해 공구구동스핀들(22)의 회전을 간섭하지 않아야하므로 유로3(27)으로 유압이 인가되어 피스톤(26)이 공구구동스핀들(22)의 회전을 간섭하지 않는 공구구동상태가 된다.Therefore, in order to interfere with the rotation of the tool drive spindle 22 in the state where the coupling of the tool drive spindle 22 and the spline shaft 21 is released, hydraulic pressure is applied to the oil passage 4 28, The tool driving spindle 22 and the spline shaft 21 are engaged with each other so as to interfere with the rotation of the drive spindle 22. When the tool driving spindle 22 and the spline shaft 21 are engaged, The hydraulic pressure is applied to the flow path 3 27 and the tool 26 is in a tool drive state in which the piston 26 does not interfere with the rotation of the tool drive spindle 22.

이때 스플라인샤프트(21)와 공구구동스핀들(22)의 스플라인 결합을 해제하기 위해서는 공구구동스핀들(22)의 회전위치가 확보되어야 하는데 이는 센서(38)에 의하여 확인이 가능하다.At this time, in order to release the spline coupling between the spline shaft 21 and the tool drive spindle 22, the rotational position of the tool drive spindle 22 must be secured, which can be confirmed by the sensor 38.

즉, 상기 센서(38)에서 공구구동스핀들(22)에 형성된 홈(도시하지 않음)에 의해 승인 신호가 떨어지면 피스톤(26)이 전진하여 공구구동스핀들(22)이 회전하지 못하도록 클램프하게 되고, 이후 스플라인샤프트(21)가 모터 쪽으로 이동하여 스플라인 결합을 해제하게 된다. That is, when the approval signal is released by a groove (not shown) formed in the tool drive spindle 22 by the sensor 38, the piston 26 is advanced to clamp the tool drive spindle 22 so as not to rotate, The spline shaft 21 moves to the motor side to release the spline coupling.

다음으로, 회전공구(4a)의 구동을 위해 모터(6)에서 회전공구(4a)까지 동력전달이 이루어지는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Next, a process of transmitting power from the motor 6 to the rotary tool 4a for driving the rotary tool 4a will be described.

모터(6)의 동력이 커플링(7)과 스핀들(20)을 통해 스플라인샤프트(21)로 전달되고, 상기 스플라인은 공구구동스핀들(22) 쪽으로 전진한 상태로서 중공샤프트(23)와의 스플라인 결합은 해제된 상태이다.The power of the motor 6 is transmitted to the spline shaft 21 through the coupling 7 and the spindle 20 and the spline is advanced toward the tool drive spindle 22 and spline coupling with the hollow shaft 23 Is in the released state.

상기 공구구동스핀들(22)의 내경면에는 스플라인샤프트(21)와의 치합을 위해 스플라인이 형성되어 있어서 스플라인 결합(도 3에서 검게 해칭된 부분)으로 동력이 전달되며, 상기 공구구동스핀들(22)로 전달된 동력은 모터풀리(22a)와 벨트(9)를 거쳐 드라이브샤프트(10)로 전달되게 된다.A spline is formed on the inner diameter surface of the tool drive spindle 22 for engagement with the spline shaft 21 so that power is transmitted to the spline coupling (black hatched portion in FIG. 3), and the tool drive spindle 22 The transmitted power is transmitted to the drive shaft 10 via the motor pulley 22a and the belt 9. [

상기 드라이브샤프트(10)의 일측에는 키홈(10a)이 형성되어 있으며 상기 키홈(10a)에는 공구홀더(5)에 형성된 공구구동샤프트(11)의 키(11a)가 결합되어 동력이 전달되게 되며 결국 공구구동샤프트(11)에 전달된 동력은 회전공구(4a)로 전달되게 된다.A key groove 10a is formed on one side of the drive shaft 10. A key 11a of a tool drive shaft 11 formed on a tool holder 5 is coupled to the key groove 10a to transmit power. The power transmitted to the tool drive shaft 11 is transmitted to the rotary tool 4a.

만약, 도 1에서 우측에 형성된 회전공구(4b)와 같이 공구구동샤프트(11)와 회전공구(4b)의 축 방향이 일치하면 공구홀더(5) 내에 베벨기어와 같은 동력절환구조가 필요없지만, 좌측에 형성된 회전공구(4a) 같이 공구구동샤프트(11)와 회전공구(4a)의 축 방향이 서로 직교하게 되면 공구홀더(5) 내에 베벨기어와 같은 동력절환구조가 필요하다.If the axial directions of the tool drive shaft 11 and the rotary tool 4b coincide with each other like the rotary tool 4b formed on the right side in Fig. 1, a power switching structure such as a bevel gear is not required in the tool holder 5, When the axial directions of the tool drive shaft 11 and the rotary tool 4a are orthogonal to each other like the rotary tool 4a formed on the left side, a power switching structure such as a bevel gear is required in the tool holder 5.

그러나, 이런 구조는 본 발명의 기술적 사상과는 거리가 있으므로 자세한 설명은 생략하기로 하고 공구구동샤프트(11)로 동력전달이 이루어지면 회전공구(4a)까지 동력전달이 이루어지는 것으로 본다.However, since such a structure is different from the technical idea of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. When the power is transmitted to the tool drive shaft 11, the power is transmitted to the rotary tool 4a.

'모터(6)→커플링(7)→스핀들(20)→스플라인샤프트(21)→공구구동스핀들(22)→모터풀리(22a)→벨트(9)→구동풀리(19)→드라이브샤프트(10)→공구구동샤프트(1 1)→회전공구(4a)'의 순서로 전달되게 된다.Motor 6 → coupling 7 → spindle 20 → spline shaft 21 → tool drive spindle 22 → motor pulley 22a → belt 9 → drive pulley 19 → drive shaft 10 → the tool drive shaft 11 → the rotary tool 4a '.

이때 스플라인샤프트(21)는 도 2에서 공구구동스핀들(22) 쪽으로 이동한 상태로서 편의상 '전진'상태가 되고, 전진상태에서는 중공샤프트(23)와의 스플라인 치합이 해제된 상태로서 공구교환을 위한 동력전달이 차단되게 된다.At this time, the spline shaft 21 is moved to the tool drive spindle 22 side in FIG. 2 for the sake of convenience. In the forward state, the spline coupling with the hollow shaft 23 is released, Transmission is blocked.

공구구동시 디스크(3)는 몸체에 견고하게 고정된 상태로 유지되어야 하므로 피스톤커빅커플링(15)과 선회커빅커플링(13)이 맞물리게 되어 디스크(3)가 회전하지 못하도록 잡아주게 되는데, 이런 구성은 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제0690427호에 상세히 설명되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.When the tool is driven, the disc 3 must be held firmly fixed to the body. Therefore, the piston coupling 6 and the coupling coupling 13 are engaged with each other to prevent the disc 3 from rotating. The configuration is described in detail in Korean Patent No. 0690427 filed by the applicant of the present application, and therefore a detailed description thereof will be omitted.

결국, 모터(6)의 동력은 스플라인샤프트(21)의 전후진 운동에 의해 공구구동스핀들(22) 쪽이나 기어샤프트(8), 중공샤프트(23), 중간샤프트(24) 쪽으로 전달되게 되는데, 스플라인샤프트(21)의 전후진 운동을 도 5을 참조하여 설명하면 다음과 같다.As a result, the power of the motor 6 is transmitted to the tool drive spindle 22 side, the gear shaft 8, the hollow shaft 23, and the intermediate shaft 24 by the forward and backward motion of the spline shaft 21, The forward and backward motion of the shaft 21 will be described with reference to FIG.

스플라인샤프트(21)의 일측에는 레버(31)가 형성되어 있고, 상기 레버(31)는 스플라인샤프트(21)와 링(32) 및 베어링(33)에 의해 스플라인샤프트(21)의 회전을 간섭하지 않도록 결합되어 있다.A lever 31 is formed on one side of the spline shaft 21. The lever 31 does not interfere with the rotation of the spline shaft 21 by the spline shaft 21, the ring 32 and the bearing 33 .

즉, 상기 레버(31)는 스플라인샤프트(21)와 회전에 대해서는 간섭하지 않도 록 결합되어 있되 전후 이동에 대해서는 간섭하도록 결합되어 있어 레버(31)와 스플라인샤프트(21)는 도 5의 화살표 방향으로 같이 왕복하여 이동되게 된다.The lever 31 is coupled with the spline shaft 21 so as not to interfere with the rotation of the spline shaft 21 but interferes with the forward and backward movement so that the lever 31 and the spline shaft 21 are rotated in the direction of the arrow in FIG. And is moved back and forth together.

상기 레버(31)의 일측은 피스톤(35)과 고정 결합되어 있어 피스톤(35)과 같이 이동되므로 결국 피스톤(35)과 스플라인샤프트(21)는 도 5의 화살표 방향으로 같이 이동되게 된다.One side of the lever 31 is fixedly coupled to the piston 35 and moves together with the piston 35 so that the piston 35 and the spline shaft 21 are moved in the direction of the arrow in FIG.

여기서, 상기 레버(31)는 스플라인샤프트(21)와 링(32) 및 베어링(33)에 의해 결합되도록 형성되어 있으나, 상기(32)과 베어링(33)을 없애고 상기 스플라인샤프트(21)의 원주면에 레버(31)가 끼워질 수 있는 홈을 형성하여 상기 홈에 레버(31)의 링부가 결합되도록 형성할 수도 있다.The lever 31 is formed to be coupled to the spline shaft 21 by the ring 32 and the bearing 33. The lever 31 is formed to be coupled to the spline shaft 21 by the ring 32 and the bearing 33, It is also possible to form a groove in which the lever 31 can be fitted on the main surface so that the ring portion of the lever 31 is engaged with the groove.

이런 경우 상기 레버(31)의 링부는 스플라인샤프트(21)의 회전을 방해하지 않도록 스플라인샤프트(21)의 원주면과 일정거리 떨어져 형성되어야 하고 스플라인샤프트(21)가 회전하지 않는 상태에서 작동되어야 한다.In this case, the ring portion of the lever 31 should be formed at a certain distance from the circumferential surface of the spline shaft 21 so as not to interfere with the rotation of the spline shaft 21, and should operate in a state in which the spline shaft 21 does not rotate .

상기 피스톤(35)의 주위에는 실린더(34)가 형성되고 상기 실린더(34)의 일측에는 두 개의 유로(36, 37)가 형성되어 있는데, 유로1(36)로 유압이 인가되게 되면 피스톤(35)은 모터(6) 쪽으로 후진하게 되고, 유로2(37)로 유압이 인가되게 되면 피스톤(35)은 모터(6)의 반대쪽 즉, 공구구동스핀들(22) 쪽으로 전진하게 된다.A cylinder 34 is formed around the piston 35 and two oil passages 36 and 37 are formed on one side of the cylinder 34. When oil pressure is applied to the oil passage 36, When the oil pressure is applied to the oil passage 2 37, the piston 35 advances to the opposite side of the motor 6, that is, toward the tool drive spindle 22. As a result,

결국, 피스톤(35)의 전진은 레버(31)와 상기 레버(31)와 결합되어 있는 스플라인샤프트(21)의 전진을 의미하며, 피스톤(35)이 전진하게 되면 상기 스플라인샤 프트(21)가 공구구동스핀들(22) 쪽으로 전진하게 되어 스플라인샤프트(21) 및 공구구동스핀들(22) 간에 스플라인 결합이 이루어진 상태가 된다.As a result, advancing the piston 35 means advancing the spline shaft 21 coupled with the lever 31 and the lever 31. When the piston 35 is advanced, the spline shaft 21 moves forward And is advanced toward the tool drive spindle 22, so that spline coupling between the spline shaft 21 and the tool drive spindle 22 is established.

반대로, 피스톤의 후진(모터 쪽으로 이동)은 레버(31)와 상기 레버(31)와 결합되어 있는 스플라인샤프트(21)의 후진을 의미하며, 스플라인샤프트(21)가 후진하게 되면 공구구동스핀들(22)과 스플라인샤프트(21) 간의 결합이 해제됨과 동시에 스플라인샤프트(21)와 중공샤프트(23) 간의 스플라인 결합이 이루어진 상태가 된다.On the contrary, the backward movement of the piston (toward the motor) means the backward movement of the spline shaft 21 coupled with the lever 31 and the lever 31. When the spline shaft 21 is retracted, And the spline shaft 21 is released, and at the same time, spline coupling between the spline shaft 21 and the hollow shaft 23 is made.

이후 기어 간의 물림율을 조절하는 방법이나 벨트의 장력을 조절하는 것에 대해 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a method of adjusting the engagement ratio between the gears or adjusting the tension of the belt will be described.

기어샤프트(8)에 형성되어 있는 스퍼기어(8b)와 선회커빅커플링(13)에 형성된 기어 간의 물림율 조절은 편심량조절하우징(12)으로써 행하게 되는데, 상기 편심량조절하우징(12)의 작동은 본 출원인이 선출원 등록한 특허 제0635256호에 개시되어 있으므로 자세한 설명은 생략한다.The adjustment of the engagement ratio between the spur gear 8b formed on the gear shaft 8 and the gear formed on the turning coupling 20 is performed by the eccentricity adjusting housing 12. The operation of the eccentric amount adjusting housing 12 Since it is disclosed in Korean Patent No. 0635256 filed by the present applicant, detailed description thereof will be omitted.

상기 기어샤프트(8)는 편심량조절하우징(12)에 의해 스퍼기어(8b)와 선회커빅커플링(13) 간의 간격이 조절되고, 조절이 완료된 후에는 더 이상 움직일 수 없도록 편심량하우징(12)에 마련된 스크류(39)를 조여서 몸체(1)에 견고히 고정한다. The gap between the spur gear 8b and the turning coupling 20 is adjusted by the eccentricity adjusting housing 12 so that the gear shaft 8 can be moved to the eccentric amount housing 12 And fasten the screw 39 to the body 1 securely.

그리고, 기어샤프트(8)의 후방에 형성된 타이밍풀리(8a)와 중간샤프트(24)에 형성된 중간샤프트풀리(24a) 사이에는 아이들러(17)가 형성되어 타이밍벨트(30)의 장력을 조절한다.An idler 17 is formed between the timing pulley 8a formed at the rear of the gear shaft 8 and the intermediate shaft pulley 24a formed at the intermediate shaft 24 to adjust the tension of the timing belt 30. [

또한, 공구구동스핀들(22)에 형성된 모터풀리(22a)와 드라이브샤프트(10)에 형성된 구동풀리(19) 사이에 형성된 벨트(9)의 장력은 커플링(7), 스핀들(20), 중공샤프트(23), 공구구동스핀들(22) 등이 결합되어 있는 구동몸체(41)를 조절볼트(42)로서 움직여 장력을 조절한 뒤 스크류(40)로서 고정한다.The tension of the belt 9 formed between the motor pulley 22a formed on the tool drive spindle 22 and the drive pulley 19 formed on the drive shaft 10 is controlled by the tension of the coupling 7, The drive body 41 to which the shaft 23, the tool drive spindle 22 and the like are coupled is moved as the adjustment bolt 42 to adjust the tension and fix it as the screw 40.

도 1은 본 발명의 구성예시도1 is a block diagram of the configuration of the present invention.

도 2는 도 1의 일부분 투시저면도Figure 2 is a partial perspective bottom view of Figure 1;

도 3은 도 2의 일부분확대도3 is a partial enlarged view of Fig. 2

도 4와 도 5는 본 발명의 일부구성예시도FIGS. 4 and 5 are partial configuration examples of the present invention

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

1. 몸체 2. 네임플레이트 3. 디스크1. Body 2. Nameplate 3. Disc

4a, 4b. 회전공구 5. 공구홀더 6. 모터4a, 4b. Rotary tool 5. Tool holder 6. Motor

7. 커플링 8. 기어샤프트 8a. 타이밍풀리7. Coupling 8. Gear Shaft 8a. Timing pulley

8b. 스퍼기어 9. 벨트 10. 드라이브샤프트8b. Spur gear 9. belt 10. drive shaft

11. 공구구동샤프트 11a. 키11. Tool drive shaft 11a. key

12. 편심량조절하우징 13. 선회커빅커플링 14. 고정커빅커플링12. Eccentricity adjustment housing 13. Turning cup coupling 14. Fixing cup coupling

15. 피스톤커빅커플링 16. 플랜지디스크 17. 아이들러15. Piston coupling 6. Flange disc 17. Idler

18. 스크류 19. 구동풀리 20. 스핀들18. Screw 19. Drive pulley 20. Spindle

20a. 스핀들홈 21. 스플라인샤프트 22. 공구구동스핀들20a. Spindle groove 21. Spline shaft 22. Tool drive spindle

22a. 모터풀리 23. 중공샤프트 24. 중간샤프트22a. Motor pulley 23. hollow shaft 24. intermediate shaft

24a. 중간샤프트풀리 25. 실린더 26. 피스톤24a. Intermediate shaft pulley 25. cylinder 26. piston

27. 유로3 28. 유로4 30. 타이밍벨트27. Euro 3 28. Euro 4 30. Timing belt

31. 레버 32. 링 33. 베어링31. Lever 32. Ring 33. Bearing

34. 실린더 35. 피스톤 36. 유로134. cylinder 35. piston 36. flow path 1

37. 유로2 38. 센서 39, 40. 스크류37. Euro 2 38. Sensor 39, 40. Screw

41. 구동몸체41. Drive body

Claims

A turret tool stand for performing driving of a rotary tool (4a) and disk indexing (3) for tool change as one motor,

A tool drive spindle 22 splined to the spline shaft 21 to receive power when the rotary tool 4a is driven; A driving shaft 10 coupled to the key groove 10a formed at one side of the drive shaft 10 and coupled as a key 11a to receive power, And a tool holder (5) having the tool driving shaft (11) and a rotary tool (4a) coupled to one side thereof;

A hollow shaft 23 which is splined to the spline shaft 21 and receives power when a tool is exchanged and a hollow shaft 23 which is gear-coupled with the hollow shaft 23 A gear shaft 8 connected to the intermediate shaft 24 by a timing belt 30 to receive power and a spur gear 8b formed at one end of the gear shaft 8, A flange disc 16 coupled to the rotating cofferbiic coupling 13 to receive power, a spur gear 16 fixed to the flange disc 16, A tool exchange driver configured to include a disk (3) that is fixedly coupled to and rotates coaxially with the tool (3);

A turret tool unit of a one-motor type

The motive power of the motor 6 is always transmitted to the spline shaft 23 and the tool drive spindle 22 for transmitting power to the drive shaft 10 is provided around the spline shaft 23, And a hollow shaft 23 for the tool drive spindle 22 and the hollow shaft 23 as forward and backward movements of the spline shaft 23 so as to transmit and block the power, One-motor type turret tool kit

3. The method according to any one of claims 1 to 3,

The spline shaft 21 splines with the tool drive spindle 22 to transmit the power and the spline coupling with the hollow shaft 23 is released to block the power transmission, 6), the spline engagement with the tool drive spindle 22 is released to interrupt the power transmission and spline-coupled with the hollow shaft 23 to transmit the power.

3. The method according to any one of claims 1 to 3,

A cylinder 25 and a piston 26 are formed at one side of the tool driving spindle 22 to interfere with the rotation of the tool driving spindle 22 by moving the piston 26 forward and rearward. Turret tool stand

The method according to claim 1,

An idler 17 is formed between the timing pulley 8a formed on the gear shaft 8 and the intermediate shaft pulley 24a formed on the intermediate shaft 24 to control the tension of the timing belt 30. [ Motor type turret tool stand

The method according to claim 1,

The tension of the belt 9 is adjusted by moving the drive body 41 to which the coupling 7, the spindle 20, the hollow shaft 23, the tool drive spindle 22 and the like are coupled as the adjustment bolt 42, A turret tool with one motor type

3. The method according to any one of claims 1 to 3,

A lever 31 is coupled to one side of the spline shaft 21 by a ring 32 and a bearing 33. The lever 31 is coupled so as not to interfere with the rotation of the spline shaft 21 In-motor type turret tool stand