KR100951027B1 - Bridge lifting system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교량 승강 시스템에 관한 것으로서, 특히 무선 제어 방식을 통해 교량의 보수작업을 수행할 수 있도록 설계한 교량 승강 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bridge elevating system, and more particularly, to a bridge elevating system designed to perform repair work on a bridge through a wireless control method.
교량은 하천 또는 저지대 지역을 가로질러 사람 또는 차량이 원활하게 통행할 수 있도록 가설된다. 이러한 교량은 일반적으로 교대와 교각 그리고 이들의 상부에 걸쳐 설치되는 교량 비임(Beam)과 상판 등의 구조물로 구성하며, 교량 비임과 상판은 계절적 영향을 덜 받도록 그에 작용하는 신축 응력에 따라 팽창 또는 수축할 수 있도록 일단은 고정하고, 또 다른 일단은 교각 위에 걸쳐지는 형태로 가설하기도 한다. 그리고 교각 위로 걸쳐지는 비임 및 상판에 전달되는 상부로부터의 충격 등을 흡수할 수 있도록 교각 위로 금속 또는 석재 또는 특수 고무판 등을 소재로 하는 교좌장치를 설치한다. Bridges are hypothesized to allow smooth passage of people or vehicles across rivers or lowland areas. These bridges generally consist of bridges and bridges, and structures such as bridge beams and decks installed over their tops, and the bridge beams and decks expand or contract according to the stretch stresses acting on them so that they are less seasonally affected. One end is fixed, and the other end is hypothesized to span over piers. And a bridge device made of metal or stone or a special rubber plate is installed on the bridge to absorb the impact from the upper portion transmitted to the beam and the upper plate over the bridge.
위와 같이 가설된 교량은 시일이 경과함에 따라 차량 통행 또는 자연적 요인 등으로 인하여 교량구조체나 교좌장치의 파손이 발생하며, 그에 따라 보수의 필요성이 발생한다. 예로써, 교량 상판 조인트 부분에서의 누수 등으로 인한 교좌장치의 부식이나 파괴, 교좌장치에 주입된 구리스 마모 등에 의하여 교좌장치의 기능 마비현상과 그로 인한 교각과 상판에서 실축 응력 발생으로 결국 교각의 균열이나 상판 및 비임의 균열이 발생할 수 있고, 또한 지반의 부동침하 현상으로 인한 교각의 붕괴와 상판의 위치변동 및 교량 비임이 충격하중으로 파괴되어 상판이 부분적으로 가라앉는 등 상판들 사이에 단차가 발생할 수 있으며, 교량의 당초 설계하중을 초과하는 중차량의 통행으로 인해 교좌장치의 접촉 단면 부족과 교량 상판의 교체 필요성 등 다양한 요인에 의해 보수의 필요성이 발생하는 것이다. As the bridge is constructed as described above, as the seal passes, the bridge structure or the bridge device may be damaged due to vehicle traffic or natural factors, and accordingly, a necessity of repair is generated. For example, erosion or destruction of the bridge system due to leakage from the bridge top joint, grease wear injected into the bridge device, paralysis of the bridge device, and the resulting failure of the axial stress in the bridge and the top plate. However, there may be cracks in the tops and beams, and there may be steps between the tops such as the collapse of the piers due to the ground subsidence and the positional changes of the tops and the bridge beams being destroyed by the impact load, causing the tops to partially sink. The necessity of repair is caused by various factors such as the lack of contact section of bridge device and the need for replacement of bridge deck due to the passage of heavy vehicles that exceed the original design load of the bridge.
파손 또는 변형된 교량을 보수함에 있어서는 파손 정도에 따라서 교량 전체 또는 일부분을 완전히 철거하고 다시 복구하거나, 혹은 부분적인 보수작업에 의하여 원상태로 복구하게 되는데, 이와 같이 교량구조물의 전체 또는 일부를 철거하고, 재구축하기 위해서는 많은 중장비와 인력을 필요로 하여 보수 공사비가 막대하게 소요될 뿐 아니라, 복구작업이 완료될 때까지는 차량의 통행이 불가능하여 차량통행의 폐쇄 또는 우회로 인한 교통체증을 유발하는 문제점이 발생한다. 따라서 교량의 교좌장치 등에 대한 단순 보수시에는 교량 상판이나 비임 등 구조물을 철거 또는 해체함이 없이 보수를 요하는 부위의 교체 등을 위해 비임 및 상판을 간단히 상하 또는 횡방향으로 적은 거리를 단순 이동시켜 통행에 불편을 주지 않고 보수작업을 수행하는 것이 바람직하다.In repairing a broken or deformed bridge, the entire or part of the bridge may be completely removed and restored according to the degree of damage, or may be restored to its original state by partial repair work. Thus, the whole or part of the bridge structure may be removed. The reconstruction requires a lot of heavy equipment and manpower, which incurs a huge cost of repair work, and also causes a traffic jam due to the closure or detour of the traffic due to the inability to pass the vehicle until the restoration work is completed. . Therefore, in the case of simple repair of bridge equipment, the distance between beams and tops can be simply moved up and down or transversely for the replacement of the parts requiring repair without dismantling or dismantling structures such as bridge tops or beams. It is advisable to carry out maintenance work without any inconvenience to traffic.
최근 위와 같은 인식에 따라 유압잭(hydrolic jack)을 이용하여 비임 및 상판이 설치된 지점에 대해 다지점을 동시에 인상시키는 방법이 실시되고 있으며, 대한민국 특허등록공보 제10-0555247호 "구조물의 다지점 동시 인상용 컴퓨터 제어 인상 시스템 및 그를 이용한 교량인상방법"(이하, '선행특허'라 함)의 경우에는 컴 퓨터 시스템을 이용하여 유압잭을 통한 교량의 다지점 동시 인상 방법을 제안하고 있다. Recently, in accordance with the above recognition, a method of raising multiple points at the same time to a point where a beam and a top plate are installed by using a hydraulic jack has been implemented. Republic of Korea Patent Registration No. 10-0555247 "Multi-point simultaneous lifting of structures In the case of a computer controlled lifting system and a bridge raising method using the same "(hereinafter referred to as" prior patent "), a multi-point simultaneous lifting method of a bridge through a hydraulic jack is proposed using a computer system.
그러나 상기한 선행특허의 교량 인상 시스템 및 종래의 교량 인상 방법들에 있어서는 유압잭 및 컴퓨터를 활용하여 교량을 인상시킴에 있어서, 메인컨트롤러 운영 작업자가 실제 교량 상판의 인상작업 공간과는 다소 떨어진 위치에서 모니터상으로만 작업 상황을 판단함으로써 실제 인상이 발생하는 작업 현장에서의 감독자는 다양한 상황에 대해 즉시 대처하지 못하는 문제점이 있었다. 즉 고중량인 교량 상판 인상시 유압잭 자체의 휨 또는 상판 지지부위 찌그러짐 등의 원인으로 교량 상판의 원활한 인상이 이루어지지 않을지라도 메인컨트롤러 운영작업자는 모니터상으로만 상황을 인지하게 되므로 그 원인 및 상황을 정확하게 적기에 인식하지 못하여 작업을 계속적으로 진행하게 됨으로써 자칫 대형사고를 발생시킬 수 있는 여지가 다분하였다. However, in the above-mentioned bridge raising system and conventional bridge raising methods, in the case of raising the bridge by using a hydraulic jack and a computer, the main controller operator monitors at a position far from the lifting work space of the actual bridge deck. By judging the work situation only with a prize, the supervisor at the work site where the actual impression is made was not able to immediately deal with various situations. In other words, even if the bridge top plate is not smoothly raised due to the bending of the hydraulic jack itself or the top plate support crushing when the heavy plate top plate is raised, the main controller operator can recognize the situation only on the monitor. There was a lot of room for large accidents by continuing the work without recognizing it in a timely manner.
따라서 메인컨트롤러 운영자와 별도로 실제 교량 상판이 승강되는 승강 현장에서 감독자가 승강 또는 하강 상황을 주시하면서 위험 요소 발생 등의 상황에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 시스템적인 대처 방안이 필수적으로 요구되고 있는 실정이었다. Therefore, it was necessary to have a systemic countermeasure so that supervisors can quickly respond to situations such as risk factors while watching the elevation or descent at the lifting site where the actual bridge deck is elevated apart from the main controller operator.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 교량 승강 시스템 운영 작업자 및 작업 현장 감독자들의 시스템 운영에 대한 작업 반경에 대한 자유도를 더욱 보장함으로써 작업 상황을 각 승강 장소에서 더욱 정확하게 점검 및 판단할 수 있으며, 교량 승강 작업에 따른 위험 요소 발생 상황에 대해 감독자가 신속하게 현장에서 대처할 수 있도록 무선 통신 방식을 이용한 교량 승강 시스템을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to more accurately check and determine the work situation at each elevation place by further guaranteeing the degree of freedom for the operation radius of the operation system and operation site supervisors of the bridge elevating system to solve the above problems In addition, the present invention provides a bridge elevating system using a wireless communication method so that a supervisor can quickly respond to a risk situation caused by a bridge elevating operation in the field.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 교량 승강 시스템은, 교각을 통해 교량 상판의 승강지점을 지지하며 승강할 수 있도록 설치되는 복수의 유압잭과, 상기 복수의 유압잭 각각에 대해 유압을 전달하기 위한 복수의 유압실린더 및 상기 유압실린더 각각에 필요한 유압을 발생시키기 위한 유압펌프를 구비하고, 상기 유압잭을 통한 상기 승강지점의 승하강을 위하여 상기 유압펌프로부터 전달되는 유압이 조절될 수 있도록 유압조절밸브를 제어하는 유압제어장치를 포함하는 교량 승강 시스템에 있어서, 상기 승강지점의 승하강시 이동 변위를 측정하기 위한 변위검출장치; 상기 변위검출장치를 통한 검출정보 및 상기 유압펌프의 작동에 따른 상태 정보를 외부로 송신하며, 외부로부터 상기 유압관련 제어정보를 수신하여 상기 유압펌프를 제어하도록 브릿징하는 무선브릿지; 상기 변위검출장치를 통해 측정된 검출정보를 상기 무선브릿지를 통해 외부로 전달될 수 있도록 처리하며, 상기 무선브릿지를 통해 전달되는 상기 유압관련 제어정보에 따라 상기 유압제어장치를 제어하도록 처리하는 현장컨트롤러; 상기 변위검출장치를 통한 검출정보 및 상기 유압펌프의 상태 정보를 실시간으로 외부로 전송하는 제1무선모뎀; 상기 제1무선모뎀을 통해 실시간으로 전달된 상기 변위검출장치를 통한 검출정보 및 상기 유압펌프의 상태 정보를 수신하는 제2무선모뎀; 상기 제2무선모뎀을 통해 수신된 정보에 대해 해당 필드 정보로써 데이터베이스를 구축하고 관리자에게 표시하며, 상기 관리자에 의한 제어정보를 유압제어장치에 전달하는 중앙제어반; 및 상기 무선브릿지로부터 전송된 상기 검출정보 및 상기 유압펌프의 상태 정보를 수신하여 사용자에게 표시하고, 사용자로부터 입력되는 유압관련 제어 정보를 상기 무선브릿지로 송신하는 무선휴대기기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. Bridge lifting system of the present invention for achieving the above object, a plurality of hydraulic jacks are installed so as to support the lifting point of the bridge top plate through the bridge, and a plurality for transferring the hydraulic pressure to each of the plurality of hydraulic jacks And a hydraulic pump for generating the hydraulic pressure required for each of the hydraulic cylinders of the hydraulic cylinder, and controlling the hydraulic pressure control valve so that the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic pump can be adjusted for the lifting and lowering of the lifting point through the hydraulic jack. A bridge elevating system comprising a hydraulic control device, the bridge elevating system comprising: a displacement detection device for measuring a moving displacement of the elevating point during elevating; A wireless bridge transmitting detection information through the displacement detection device and state information according to the operation of the hydraulic pump to the outside, and receiving the hydraulic pressure-related control information from the outside to control the hydraulic pump; The on-site controller processes the detection information measured by the displacement detection device to be transmitted to the outside through the wireless bridge, and controls to control the hydraulic control device according to the hydraulic-related control information transmitted through the wireless bridge. ; A first wireless modem for transmitting detection information through the displacement detection device and state information of the hydraulic pump to the outside in real time; A second wireless modem configured to receive detection information through the displacement detection device and state information of the hydraulic pump transmitted in real time through the first wireless modem; A central control panel for constructing a database as a corresponding field information and displaying the information to the manager and transmitting the control information by the manager to the hydraulic control device for the information received through the second wireless modem; And a wireless mobile device for receiving the detection information transmitted from the wireless bridge and the state information of the hydraulic pump and displaying the detected state information to the user, and transmitting hydraulic-related control information input from the user to the wireless bridge. It is done.
상기 교량 승강 시스템에 있어서, 상기 변위검출장치는 상기 교각 상부 바닥면에 설치되어 상기 유압잭을 통한 상기 교량 상판 승강지점 부위로 상승하며 그 팁의 접촉에 따른 팁막대의 이동거리를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 변위센서와, 상기 변위센서의 팁막대가 상승 또는 하강 될 수 있도록 구동하는 구동부, 및 사용자의 상기 변위센서에 대한 구동 명령 입력에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 교량 상판 하부에 상기 변위센서 팁이 접촉되고, 사용자의 영점설정 명령에 따라 상기 변위센서 팁막대의 이동거리에 대해 영점이 설정된 후, 상기 교량 상판 승강 동작이 수행되면 상부로 상기 변위센서의 팁막대를 상승시키는 것에 의해 상기 교량 상판의 변위가 작업자에게 인식될 수 있도록 상기 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the bridge elevating system, the displacement detection device is installed on the bottom surface of the bridge pier to ascend to the portion of the bridge top plate lifting point through the hydraulic jack and at least one for detecting the moving distance of the tip rod according to the tip contact The displacement sensor tip, the driving unit for driving the rod of the tip of the displacement sensor to be raised or lowered, and the displacement sensor tip in the lower portion of the bridge by controlling the drive unit in accordance with the drive command input to the displacement sensor of the user After the zero point is set for the movement distance of the displacement sensor tip rod according to the user's zero point setting command, when the bridge top plate lifting operation is performed, the tip rod of the displacement sensor is raised to the upper side of the bridge top plate. A control unit for displaying on the display such that the displacement can be recognized by the operator. The features.
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이상과 같은 본 발명에 따른 교량 승강 시스템은 중앙제어반에서 교량 전체의 승강 및 하강 동작에 따른 점검 및 제어를 수행할 수 있을 뿐만 아니라 현장 감독자가 무선휴대기기를 통한 작업 점검 반경에 대한 자유도가 높아져 교량 승강 또는 하강에 따른 작업 상황을 자신의 육안으로 주시하며 작업 현장의 상황을 점검 및 판단할 수 있기 때문에 현장에서의 위험 발생 상황 등에 대해 즉각적으로 대처할 수 있어 더욱 안전한 작업 환경을 제공할 수 있게 한다. Bridge elevating system according to the present invention as described above can not only perform the inspection and control according to the lifting and lowering operation of the entire bridge in the central control panel, but also the field supervisor has a higher degree of freedom for the work check radius through the wireless portable device By visually monitoring the work situation of the ascending or descending, and checking and judging the situation of the work site, it is possible to immediately respond to the situation of danger in the field, thus providing a safer working environment.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 발명을 설명함에 있어서 유압시스템에 대해서는 일반적인 유압시스템이 적용되며, 본 발명 구성요소의 하나로써 포함되지만 본 발명 전체를 나타내는 것은 아니므로 개별 부분품 및 구성에 대한 구체적 도면은 생략함을 미리 명시한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention. In describing the invention, a general hydraulic system is applied to the hydraulic system, and it is included in advance as one of the components of the present invention, but does not represent the whole of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 교량 승강 시스템의 개략적인 구조도이다. 시스템은 유압잭(151~154), 유압제어장치(100), 변위검출장치(251~254), 현장컨트롤러(200), 중앙제어반(300) 및 무선휴대기기(400)를 포함한다. 1 is a schematic structural diagram of a bridge elevating system according to the present invention. The system includes a hydraulic jack (151 ~ 154), hydraulic control device 100, displacement detection device (251 ~ 254), field controller 200, the central control panel 300 and the wireless portable device (400).
유압잭(151~154)은 교각 바닥면 또는 교각 주변 지지대를 통해 설치되며, 유 압제어장치(100)와 유압호스로 연결된다. Hydraulic jacks (151 ~ 154) is installed through the pier bottom or pier peripheral support, it is connected to the hydraulic control device 100 and the hydraulic hose.
유압제어장치(100)는 사용자의 유압제어에 관련된 입력 명령을 전달받기 위하여 제1사용자인터페이스(110), 유압펌프(미도시) 및 유압실린더(미도시) 등 유압 조작 관련 장치들을 포함하며, 제1사용자인터페이스(110)를 통해 전달되는 입력정보에 따라 유압펌프 및 각 유압조절밸브를 구동하여 유압잭(151~154)을 작동시킨다. 또한, 유압제어장치(100)는 현장컨트롤러(200) 및 중앙제어반(300)을 통해 전달되는 유압 제어 관련 명령에 따라 유압펌프 및 유압조절밸브를 구동한다. The hydraulic control apparatus 100 includes hydraulic operation related devices such as a first user interface 110, a hydraulic pump (not shown), and a hydraulic cylinder (not shown) to receive an input command related to the hydraulic control of the user. 1 according to the input information transmitted through the user interface 110 to drive the hydraulic pump and each hydraulic control valve to operate the hydraulic jack (151 ~ 154). In addition, the hydraulic control apparatus 100 drives the hydraulic pump and the hydraulic control valve in accordance with the hydraulic control-related commands transmitted through the field controller 200 and the central control panel 300.
변위검출장치(251~254)는 교량 상판 승강지점의 승강 또는 하강시 변위센서 팁의 이동 변위를 측정하여 변위 정보를 검출한다. 이를 위해 변위검출장치(251~254)는 변위센서, 센서구동부, 그리고 제어부를 포함한다. 변위센서는 교각 상부 바닥면 또는 유압잭 지지대 일부에 설치되어 유압잭(151~154)을 통한 교량 상판 승강지점 부위로 상승하며 그 팁의 접촉에 따른 팁막대의 이동거리를 검출한다. 구동부는 변위센서의 팁이 상승 또는 하강 될 수 있도록 팁막대를 구동한다. 제어부는 사용자의 변위센서 팁막대에 대한 구동 명령 입력에 따라 센서구동부를 제어하고, 교량 상판 하부에 변위센서 팁이 접촉되며, 사용자의 영점설정 명령에 따라 변위센서 팁의 이동거리에 대한 영점 설정 후, 교량 상판 승강 동작 명령에 대해 상부로 변위센서의 팁막대를 상승시키는 것으로 교량 상판의 변위가 작업자에게 인식될 수 있도록 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함한다. 여기서 변위센서는 하나의 변위검출장치(251~254)에 다수 지점을 포인팅할 수 있도록 복수로 구성할 수 있으며, 변위검출장치(251~254)는 그러한 멀티포인팅에 대한 변위정보를 검출 및 표시하도록 구성할 수 있다.Displacement detection devices (251 ~ 254) detects displacement information by measuring the displacement of the displacement sensor tip during the lifting or lowering of the bridge deck lifting point. To this end, the displacement detection devices 251 to 254 include a displacement sensor, a sensor driver, and a controller. Displacement sensor is installed on the upper part of the pier or the hydraulic jack support portion ascends to the lifting point of the bridge top plate through the hydraulic jack (151 ~ 154) and detects the movement distance of the tip rod according to the tip contact. The driving unit drives the tip rod so that the tip of the displacement sensor can be raised or lowered. The control unit controls the sensor driver according to the driving command input to the user's displacement sensor tip bar, the displacement sensor tip is in contact with the lower part of the bridge top plate, and after setting the zero point for the movement distance of the displacement sensor tip according to the user's zero setting command The controller may include a control unit configured to display on the display such that the displacement of the bridge upper plate may be recognized by the operator by raising the tip rod of the displacement sensor to the upper portion with respect to the bridge upper plate elevating operation command. Here, the displacement sensor may be configured in plural to point a plurality of points to one displacement detection device (251 to 254), the displacement detection device (251 to 254) to detect and display the displacement information for such a multi-pointing Can be configured.
현장컨트롤러(200)는 변위검출장치(100)를 통해 측정된 검출정보를 무선브릿지(210)를 통해 외부의 무선휴대기기(400)에서 확인할 수 있도록 정보를 전송하고, 무선브릿지(210)를 통해 전달되는 무선휴대기기(400)의 제어정보에 따라 유압제어장치(100)가 제어될 수 있도록 처리한다. 또한, 현장컨트롤러(200)는 유압펌프의 작동에 따른 상태 정보를 검출하여 외부의 무선휴대기기(400)로 송신한다. 여기서 무선휴대기기(400)는 노트북 또는 PDA와 같은 기기를 이용할 수 있으며, 이외에도 휴대 가능하고 사용자에게 검출 정보 및 상태 정보를 표시할 수 있는 다양한 무선기기들이 이용될 수 있다. 한편, 무선브릿지(210)는 현장컨트롤러에 포함되어 있는 것으로 도시하였으나 무선브릿지(210)는 현장컨트롤러(200)와 RS232 방식으로 연결되어 독립적인 장치로 구현하는 것이 가능함은 이 분야의 통상적인 지식을 가진자라면 충분히 이해 가능할 것이다. 여기서 무선브릿지(210)는 이더넷 방식을 적용할 수 있으며, 또 다르게는 블루투쓰(Blue tooth) 방식 또는 지그비(zigbee) 방식 등 다양한 무선 통신 방식을 적용할 수 있다. 또한, 현장컨트롤러(200)는 중앙제어반(300)과의 통신을 위하여 제1무선모뎀(220)을 더 포함한다. 제1무선모뎀(220)은 변위검출장치(251~254)를 통해 측정된 검출정보를 중앙제어반(300)에 전송하기 위하여 이용된다. 마찬가지로 제1무선모뎀(220)은 현장컨트롤러(200)와 RS232 방식으로 연결되어 독립적인 장치로 구현하는 것이 가능하다.The field controller 200 transmits the information so that the detection information measured by the displacement detection apparatus 100 can be confirmed by the external wireless mobile device 400 through the wireless bridge 210, and through the wireless bridge 210. The hydraulic control apparatus 100 is processed to be controlled according to the control information of the wireless portable device 400 to be transmitted. In addition, the field controller 200 detects the state information according to the operation of the hydraulic pump and transmits to the external wireless portable device 400. Herein, the wireless portable device 400 may use a device such as a notebook or a PDA. In addition, various wireless devices that may be portable and display detection information and status information to a user may be used. Meanwhile, although the wireless bridge 210 is illustrated as being included in the field controller, the wireless bridge 210 may be connected to the field controller 200 in an RS232 manner and implemented as an independent device. If you have it, you will understand it. Herein, the wireless bridge 210 may apply an Ethernet method, or alternatively, various wireless communication methods such as a Blue tooth method or a Zigbee method may be applied. In addition, the field controller 200 further includes a first wireless modem 220 for communication with the central control panel 300. The first wireless modem 220 is used to transmit the detection information measured through the displacement detection devices 251 to 254 to the central control panel 300. Likewise, the first wireless modem 220 may be connected to the field controller 200 in an RS232 manner and implemented as an independent device.
중앙제어반(300)은 유압제어장치(100)를 직접적으로 제어할 수 있도록 유선으로 연결되는 한편, 현장컨트롤러(200)의 제어하에 실시간으로 제1무선모뎀을 통 해 전달된 변위검출장치(251~254)를 통한 검출정보를 제2무선모뎀(310)을 통해 수신하여 해당 필드 정보로 데이터베이스를 구축하고 관리자에게 검출정보를 표시한다. 특히, 중앙제어반(300)은 교량 전반에 설치되는 유압잭(151~154)을 통한 교량 상승 또는 하강 명령을 전달하기 위한 입력수단 및 교량 상승 또는 하강에 따른 변위 검출 정보 및 유압제어장치(100)의 작동에 따른 전반적인 상태정보를 표시하는 디스플레이를 갖는 제3사용자인터페이스(320)를 포함한다. 또한, 제3사용자인터페이스(320)에는 긴급 상황 발생시에 교량 전체의 상승 또는 하강 동작을 정지시키기 위한 비상정지제어명령버튼과 같은 입력수단을 포함한다. The central control panel 300 is wired so as to directly control the hydraulic control apparatus 100, while the displacement detection apparatus 251 to 251 ~ is transmitted through the first wireless modem in real time under the control of the field controller 200. The detection information through 254 is received through the second wireless modem 310 to establish a database with the corresponding field information, and display the detection information to the administrator. In particular, the central control panel 300 is an input means for transmitting the command to raise or lower the bridge through the hydraulic jacks (151 to 154) installed throughout the bridge, and the displacement detection information and the hydraulic control device (100) according to the rise or fall of the bridge. It includes a third user interface 320 having a display for displaying the overall status information according to the operation. In addition, the third user interface 320 includes an input means such as an emergency stop control command button for stopping the entire lifting or lowering of the entire bridge when an emergency occurs.
위와 같은 본 발명에 따른 교량 승강 시스템의 작용을 살펴보면, 먼저, 교각 위 또는 교각 주변 지지대를 통해 교량 상판의 설정한 승강지점 아래에 유압잭(151~154)을 설치한다. 그리고, 유압제어장치(100)의 유압 호스를 유압잭(151~154)에 결합하여 유압제어장치(100) 관리자에 의한 유압 제어 동작에 따라 유압잭(151~154)이 구동될 수 있도록 준비한다. 다음으로 변위검출장치(251~254)를 유압잭(151~154) 설치 위치 주변에 근접하게 위치시킨 후, 변위검출장치(251~254)와 현장컨트롤러(200) 사이의 RS232 통신을 위한 커넥터를 연결한다. 이후, 변위검출장치(251~254)의 사용자인터페이스(도 2 및 도 3 참조)를 통해 변위센서 팁막대를 구동하여 변위센서의 영점을 조정한다. Looking at the operation of the bridge elevating system according to the present invention as described above, first, the hydraulic jack (151 ~ 154) is installed on the bridge or through the support around the bridge under the set lifting point of the bridge top plate. Then, the hydraulic hoses of the hydraulic control device 100 are coupled to the hydraulic jacks 151 to 154 to prepare the hydraulic jacks 151 to 154 to be driven in accordance with the hydraulic control operation by the hydraulic control device manager 100. Next, the displacement detection devices (251 to 254) are positioned close to the hydraulic jacks (151 to 154) around the installation position, and then the connector for RS232 communication between the displacement detection devices (251 to 254) and the field controller (200) is connected. do. Subsequently, the zero point of the displacement sensor is adjusted by driving the displacement sensor tip bar through the user interface (see FIGS. 2 and 3) of the displacement detection devices 251 to 254.
도 2는 변위검출장치를 통해 영점을 조정하는 화면을 나타낸 도면으로써, 변위검출장치의 영점을 설정하기 위하여 메인메뉴에서 영점설정메뉴 선택에 의해 표 시된다. 이후, 변위검출장치(251~254)의 구동수단을 통해 변위센서 팁막대를 위측으로 구동시켜 측정지점에 접촉시킨 후, 절대값 설정키를 선택하여 변위센서 팁의 현재 위치에 따른 설정값이 표시되도록 한다. 다음으로 멀티포인팅을 위한 각 변위센서 팁에 대해 근사한 설정값이 표시될 수 있도록 절대값 조정수단을 통해 각 변위센서 팁의 절대값을 각각 조정하여 각 변위센서의 설정값이 ±100㎛ 이내가 될 수 있도록 조정한다. 그리하여 각 팁에 대한 설정값이 ±100㎛ 범위 이내로 설정되면, 영점설정키를 선택하는 것으로 영점을 설정한다. 도 2에는 4개의 변위센서 팁(P1~P4)에 대한 영점위치의 절대값이 -2047의 값으로 설정하였음을 보이고 있다. 영점을 설정한 후, 메인화면으로 돌아오면, 각 변위센서 팁의 초기값은 모두 영점으로 설정되어 표시된다. 도 3은 변위센서의 측정값(P1~P4)이 영점으로 모두 표시된 상태를 나타내는 측정 화면이다. 이후, 변위검출장치(251~254)에 변위검출명령이 설치자에 의해 전달되면, 변위검출장치(251~254)는 변위센서 하단부에서 소정 압력으로 센서 팁막대를 위로 밀어내는 동작을 수행한다. 2 is a view showing a screen for adjusting the zero point through the displacement detection device, which is displayed by selecting a zero setting menu in the main menu to set the zero point of the displacement detection device. Subsequently, the displacement sensor tip rod is driven upward through the driving means of the displacement detection devices 251 to 254 to contact the measurement point, and then the absolute value setting key is selected to display the set value according to the current position of the displacement sensor tip. Be sure to Next, the absolute value of each displacement sensor tip is adjusted by the absolute value adjusting means so that an approximate set value can be displayed for each displacement sensor tip for multi-pointing. Adjust so that Thus, if the setting value for each tip is set within the range of ± 100µm, zero point is set by selecting zero point setting key. Figure 2 shows that the absolute value of the zero position for the four displacement sensor tips (P1 ~ P4) is set to a value of -2047. After the zero point is set, returning to the main screen, the initial value of each displacement sensor tip is displayed as zero point. 3 is a measurement screen showing a state in which all measured values P1 to P4 of the displacement sensor are displayed as zero points. Subsequently, when the displacement detection command is transmitted to the displacement detection devices 251 to 254 by the installer, the displacement detection devices 251 to 254 perform an operation of pushing up the sensor tip bar at a predetermined pressure from the lower end of the displacement sensor.
위와 같이 변위검출장치(251~254)에 영점이 설정되고, 변위검출명령이 전달된 상태에서, 유압제어장치(100) 관리자의 시동에 의해 유압호스라인을 통한 유압의 전달로 유압잭(151~154)이 구동되면 교량 상판이 서서히 설정된 힘으로 인상되고, 교량 상판이 인상됨에 따라 각 변위센서의 팁막대가 상부로 이동하는 것에 의해 각 변위센서 팁의 이동 변위에 따른 측정 정보가 변위검출장치(251~254)의 측정 화면에 표시된다. 이때, 측정 화면에 표시되는 정보는 현장컨트롤러(200)로 전달되며, 현장컨트롤러(200)는 중앙제어반(300) 및 무선휴대기기(400)에서 측정된 변위 검출정보가 표시될 수 있도록 무선브릿지(210) 및 제1무선모뎀(220)을 통해 변위검출정보를 전송 처리한다. 한편, 현장컨트롤러(200)는 유압제어장치(100)의 유압펌프 상태 및 유압의 압력과 같은 정보를 유압제어장치(100)로부터 전달받아 무선브릿지(210) 및 제1무선모뎀(220)을 통해 유압작동관련정보를 전송 처리한다. In the state where the zero point is set in the displacement detection devices 251 to 254 as described above, and the displacement detection command is transmitted, the hydraulic jacks 151 to 154 by the transmission of the hydraulic pressure through the hydraulic hose line by the start of the hydraulic control device 100 manager. ) Is driven, the bridge top plate is slowly raised by the set force, and as the bridge top plate is lifted, the tip bar of each displacement sensor is moved upward, so that the measurement information according to the displacement of each tip of the displacement sensor is shifted. 254) is displayed on the measurement screen. At this time, the information displayed on the measurement screen is transmitted to the field controller 200, the field controller 200 is a wireless bridge (such as to display the displacement detection information measured in the central control panel 300 and the wireless mobile device 400) 210 and the first wireless modem 220 transmits the displacement detection information. On the other hand, the field controller 200 receives the information such as the hydraulic pump status and the pressure of the hydraulic pressure of the hydraulic control device 100 from the hydraulic control device 100 through the wireless bridge 210 and the first wireless modem 220 Transmit and process information related to hydraulic operation.
무선휴대기기(400)를 소지하고 있는 각 교량 상판 승강 지점의 감독자는 변위검출정보 및 유압작동관련정보가 수신되어 무선휴대기기(400)의 화면에 표시되면 변위센서를 통한 검출정보에 따른 시스템적 정보를 확인하면서 자신이 직접 육안으로 관찰하는 상황과 일치하는지를 판단하게 되며, 만일 변위검출정보와 자신이 육안으로 관찰하는 상황이 일치하지 않거나 하는 등의 경우에는 무선휴대기기(400)를 통해 유압제어장치(100)에 대한 구동 정지와 같은 제어명령 또는 이상 발생 정보를 입력하는 것으로 무선브릿지(210)를 통해 현장컨트롤러(200)에 전달하여 유압제어장치의 구동이 정지되거나 중앙제어반(300)에 이상 발생 정보가 표시되도록 처리할 수 있게 된다. The supervisor of each bridge top plate lifting point having the wireless mobile device 400 receives the displacement detection information and the hydraulic operation related information and displays the information on the screen of the wireless mobile device 400 according to the detection information through the displacement sensor. While checking the information, it is determined whether it matches the situation that is directly observed by the naked eye, and if the displacement detection information and the situation that the person observes with the naked eye do not match, the hydraulic control is performed through the wireless portable device 400. Inputting a control command or abnormality occurrence information such as driving stop for the device 100 is transmitted to the field controller 200 through the wireless bridge 210 to stop driving of the hydraulic control device or abnormality in the central control panel 300. The occurrence information can be processed to be displayed.
또한, 교량 전반에 설치된 각 유압잭(151~154) 설치지점의 변위검출정보를 제2무선모뎀(310)을 통해 수신하고 유압제어장치(100)로부터 유압작동관련정보를 수신하는 중앙제어반(300)에서는 각 승강 지점의 변위정보를 전반적으로 감시하면서 교량 상판의 승강 또는 하강 상황을 판단하게 되며, 만일 어느 한 지점에서 이상 상황이 발생하면 유압제어장치(100)에 구동 정지 명령과 같은 제어명령을 전달하여 구동을 정지시킬 수 있다. In addition, the central control panel 300 for receiving the displacement detection information of each of the hydraulic jack (151 ~ 154) installation point installed throughout the bridge through the second wireless modem 310 and the hydraulic operation related information from the hydraulic control device 100 In order to determine the lifting or lowering of the bridge deck while monitoring the displacement information of each lifting point as a whole, and if an abnormal situation occurs at any point, the control command such as a drive stop command is transmitted to the hydraulic control apparatus 100. Can be stopped.
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예로써 유압제어장치(100)는 유압펌프로 전달 되는 전원의 투입/중단 또는 각 유압실린더로 전달되는 유압조절밸브의 개/폐를 결정하기 위한 단순한 사용자인터페이스만을 가지며, 중앙제어반(300)에서 유압잭(151~154)으로 전달되는 유압이 조절되도록 유압펌프 및 유압조절밸브를 제어하는 방식을 채용할 수도 있으며, 또한, 무선휴대기기(400)에서 각 유압잭(154~154)으로 전달되는 유압을 조절하도록 유압펌프 및 유압조절밸브를 제어하는 방식을 채용할 수도 있다. 이는 이 분야의 통상의 지식을 가진자라면 충분히 변경 가능한 정도로 이해할 수 있을 것이다. On the other hand, as another embodiment of the present invention, the hydraulic control device 100 has only a simple user interface for determining the opening / closing of the hydraulic control valve delivered to each of the hydraulic cylinder input / stop or delivered to the hydraulic pump. In addition, a method of controlling a hydraulic pump and a hydraulic control valve may be adopted so that the hydraulic pressure transmitted from the central control panel 300 to the hydraulic jacks 151 to 154 may be adjusted. In addition, each hydraulic jack 154 ˜ in the wireless portable device 400 may be employed. 154 may be employed to control the hydraulic pump and the hydraulic control valve to adjust the hydraulic pressure delivered to. It will be understood by those skilled in the art to the extent that it can be sufficiently modified.
도 1은 본 발명에 따른 교량 승강 시스템을 설명하기 위한 블록도,1 is a block diagram illustrating a bridge elevating system according to the present invention;
도 2는 도 1에 보인 변위검출장치에서 영점을 설정하기 위한 화면을 나타낸 도면, 그리고 2 is a view showing a screen for setting a zero point in the displacement detection device shown in FIG.
도 3은 도 2의 영점 설정 화면을 통해 영점을 설정 후 교량 승강에 따른 변위 측정을 위한 측정 화면을 나타낸 도면.3 is a view showing a measurement screen for displacement measurement according to the lifting and lowering of the bridge after setting the zero point through the zero setting screen of FIG.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100: 유압제어장치 151~154: 유압잭100: hydraulic control unit 151 ~ 154: hydraulic jack
200: 현장컨트롤러 251~254: 변위검출장치200: field controller 251 ~ 254: displacement detection device
210: 무선브릿지 220, 310: 무선모뎀210: Wireless bridge 220, 310: Wireless modem
300: 중앙제어반 400: 무선휴대기기300: central control panel 400: wireless mobile device
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