KR100950986B1 - 내비게이션 및 내비게이션의 반경 검색 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 위치 정보를 수신하는 제 1단계; 검색 대상이 입력되는 제 2단계; 상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 반영하여 검색 반경 범위를 산출함에 있어서, 상기 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하며, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 검색 반경 범위를 변경하는 제 3단계; 및 상기 차량 주행시 시설물 검색 신호가 입력되면, 상기 시설물을 검색하여 표출하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션 및 내비게이션의 반경 검색 방법에 관한 것으로서, 차량의 주행 속도에 가중치를 두어 차량의 주행 방향각에 따라 시설물 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하여 검색하기 때문에 좀더 효율적으로 원하는 시설물을 검색할 수 있는 효과가 있다.

내비게이션, 경로, 주행, 탐색

Description

내비게이션 및 내비게이션의 반경 검색 방법{Navication and Method for Search Radius thereof}

본 발명은 내비게이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행시 임의의 시설물을 효과적으로 검색할 수 있는 내비게이션 및 내비게이션의 반경 검색 방법에 관한 것이다.

내비게이션은 24개의 위성항법장치(GPS) 위성이 발사하는 전파를 지상에서 수신하여 차량 내부에 장착한 모니터에 지금의 차량 위치, 목적지까지의 최단거리 등을 표시하여 주는 장치를 말하는 것으로, 실시간 교통정보를 통해 도로이용률을 극대화함으로써 교통체증 해소에 큰 역할을 하고 있다.

내비게이션의 중요한 기능은 정확한 디지털지도와 우수한 주변 지도 데이터로 운전자에게 보기 편한 길안내는 물론 필요한 주변정보까지 매끄러운 car life를 제공하는 것이다. 종래의 내비게이션에서 주변정보를 검색하는 방법은 현재 주행중인 차량을 중심으로 반경 검색을 시행하거나 계산된 경로, 즉 출발지에서 목적지까지의 경로를 중심으로 검색하고, 사용자가 설정한 가중치에 따라 선호하는 경로를 탐색하는 MY경로 등을 선보인다. 주유소, 음식점, 편의점 등 주행 중 주변에서 찾 고자 선택한 시설물을 지도상에서 실시간으로 표출하는 기능도 탑재했다.

예를 들면 주행중인 경로에서 시설물 또는 업종들을 표출해주고, 원하는 지점의 업종이 다가오면 해당 POI를 알려주는 경로 주변 검색 방법이 널리 사용되고 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 검색 방법은 현재 차량을 중심으로 변경 검색을 시행하거나, 계산된 경로 상에서의 반경 검색을 시행하는 수준이었다. 이하 도 1a 내지 도 1b를 통해 좀더 자세히 알아보면,

도 1a 내지 도 1b는 종래의 내비게이션 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도 및 화면 설명도이다.

도 1a를 참조하면, 내비게이션의 기능이 on되면 GPS를 통해 차량의 현재위치를 수신한다(S100). 목적지가 입력되면(S110), 목적지까지의 최단 거리 및 최단 시간의 코스를 산출하게 된다.

그리고 주행중 사용자에 의한 주변의 시설물이 입력되면(S120), 현 위치를 중심으로 해서 일정 반경 범위를 검색하고(S130), 상기 시설물을 화면에 표출한다(S140).

도 1b는 상기 1a의 내용을 내비게이션 화면상에 표출되는 이미지로 구현한 것으로, 주행 중 사용자가 "커피빈" 이라는 커피숍을 검색하면 차량을 기준으로 일정 반경 범위내의 상기 커피숍을 표출한다.

그러나, 상기 도 1b에서 보는 거와 같이 차량이 직진하고 있는 상태에서 불필요하게 차량의 후방에 위치한 커피숍까지 검색할 필요가 없다. 사용자에게 편의를 제공하기 위한 것인데, 상기 도 1b와 같이 시설물을 표출한다면, 사용자는 다수의 시설물을 보기 때문에 소수의 시설물을 보는 것과는 달리 집중력이 저하될 수 있는 문제점이 있다.

또한, 좌측에 위치한 시설물을 찾기 위해선 우리나라 교통 시스템상 교차로에서 신호를 받고나서 이동해야 하기 때문에 시간 낭비를 초래할 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 진행 속도와 주행 경로의 방향각에 따라 주행 중 주변에서 찾고자하는 선택한 시설물을 지도상에서 실시간으로 간편하게 검색할 수 있도록 제공하는데 그 목적이 있다.

즉, 우측 방향으로 주행하기 때문에 오른쪽에 위치한 시설물을 검색하여 표출하면 신호등을 거치지 곧바로 찾아갈 수 있어서 시간이 절약된다.

본 발명에 따른 내비게이션 및 내비게이션의 반경 검색 방법은 차량의 주행 속도에 가중치를 두어 차량의 주행 방향각에 따라 시설물 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하여 검색하기 때문에 좀더 효율적으로 원하는 시설물을 검색할 수 있는 효과가 있다.

즉, 본 발명의 반경 검색 방식은 위치기반 단말기에서의 시설물(POI), 광고 표시, 사용자 관심지의 검색 및 정보 알림과 이를 선택하여 최적의 경로를 설정하는 효과가 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법은 차량의 위치 정보를 수신하는 제 1단계; 검색 대상이 입력되는 제 2단계; 상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 반영하여 검색 반경 범위를 산출함에 있어서, 상기 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하며, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 검색 반경 범위를 변경하는 제 3단계; 및 상기 차량 주행시 시설물 검색 신호가 입력되면, 상기 시설물을 검색하여 표출하는 제 4단계를 포함하여 이루어진다.

또한, 본 발명에 따른 내비게이션은 차량의 위치 정보를 수신하는 수신부; 키 입력부; 시설물 표출 정보를 포함하는 메모리; 상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 반영하여 검색 반경 범위를 산출함에 있어서, 상기 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하며, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 검색 반경 범위를 변경하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 시설물을 표출하는 표시부를 포함하여 이루어진다.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 나타낸 구성도이다.

도 2를 참조하면, 수신부(200)는 GPS로부터 차량의 현재 위치를 수신하거나 도로교통시스템 센터로부터 수신할 수 있다.

키입력부(210)는 유저 인터페이스로써, 복수개의 기능 키를 구비하고, 상기 키들에 대한 키 신호를 제어부(250)로 출력한다.

메모리(220)는 시설물 표출 정보 및 지도 정보 DB가 저장되어 있다.

상기 시설물 표출 정보라 함은 시설물을 화면에 표출할 때 색깔, 크기, 풍선바(포인터를 갖다대면 풍선처럼 시설물 아이콘이 꺼지는 효과), 시설물 주소를 말한다.

음향 출력부(230)는 상기 내비게이션에 구비된 스피커로 구성되며, 제어부(250)의 제어에 의해 상기 메모리(220)에 저장된 음향신호를 가청음 상태로 출력한다.

표시부(240)는 제어부(250)의 제어신호에 따라, 상기 키 입력부(210)로부터 키 신호에 상응하는 표시 데이터를 입력받아 표시하고, 상기 내비게이션의 동작 상태와, 다수의 정보를 아이콘 및 문자 형태로 표시한다.

바람직하게, 상기 시설물을 미리 설정된 방법에 따라 표출한다.

제어부(250)는 상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 산출하고, 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하여 검색 반경 범위를 변경한다.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 차량의 주행 속도 외에 상기 차량의 주행 평균 각 및 진행 방향 평균 각을 더 포함하여 상기 검색 반경 범위를 변경한다.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 차량의 검색 반경 범위를 차량 주행의 오른쪽 방향으로 편심되게 구성하여 검색한다.

더욱 바람직하게는, 상기 차량 주행의 전방과 오른쪽 방향이 합쳐진 방향 즉, 북동쪽 방향으로 편심되게 구성하여 검색할 수도 있다.

또한, 상기 제어부(250)는 상기 차량의 주행 속도에 따라 검색 반경 범위를 확대 또는 축소한다.

즉, 차량의 주행 속도에 따라 각도 및 반경의 가중치를 다르게 하여 반경 검색을 시행하는 것으로, 보다 자세한 설명은 도 3을 통해 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 수신부(200)를 통해 차량의 현재 위치 정보를 수신한다(S300). 그리고 검색 대상을 입력받으면 현재 위치에서 상기 검색 대상까지의 최단거리 및 최단 시간을 산출한다(S310).

바람직하게, 상기 검색 대상이라 함은 사용자가 이동할 최종 목적지 또는 경유지이다. 또한, 상기 최종 목적지가 아닌 임의의 시설물, 지점을 의미하기도 한다.

차량이 이동하면, 수신부(200)를 통해 GPS로부터 계속 위치 정보를 받고 있기 때문에 차량의 속도를 체크할 수 있는데, 이때 제어부(250)는 차량의 주행 속도와 임의의 도착 예측 위치를 산출한다(S320). 예를 들어 차량이 100km로 주행중일때 전방 500m에 예측 도달 시간, 위치가 산출된다는 것이다. 그리고 차량 도달 예측위치에서 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하여 검색 반경 범위를 변경한다(S330).

상기 편심되게 구성한다는 뜻은 차량을 중심점으로 하여 반경을 검색한다는 의미가 아니라 차량 주행 방향에 대한 특정 방향으로 중심점을 옮긴다는 뜻이다.

즉, 차량의 검색 반경 범위를 차량 주행의 오른쪽 방향으로 편심되게 구성하 는 것이다.

또한, 상기 검색 반경 범위 변경은 상기 차량의 주행 속도 외에 상기 차량 주행 방향각과 상기 차량 주행 경로 방향의 평균각을 더 포함한다.

상기 방향각과 평균각에 대한 자세한 설명은 도 5를 통해 설명하기로 한다.

또한, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 차량 주행 방향각 및 반경의 가중치를 다르게 적용하고, 상기 검색 반경 범위를 상기 차량의 속도에 따라 확대 또는 축소한다. 즉, 차량의 속도가 빠른 경우엔 검색 반경 범위를 넓게 산출하고, 차량의 속도가 느린 경우엔 검색 반경 범위를 좁게 산출한다. 예를 들어, 차량이 100km의 속도로 주행중일때 검색 반경의 범위를 10km미터로 하고, 차량이 50km의 속도가 주행중이면 검색 반경의 범위를 5km로 산출하는 것이다. 속도에 따라 검색 반경 범위를 달리 적용하지 않는다면 시가지를 주행중일때 검색 반경을 넓게 하면 화면에 표출시키는 시설물이 너무 많아져서 사용자의 주의를 분산시킬 수 있기 때문이다.

또한, 사용자가 미리 속도에 따른 검색 반경 범위를 지정하면 차량의 속도에 따라 자동적으로 반경 검색 범위를 변경한다.

또한, 상기 검색 반경은 타원형 또는 원형과 같은 사용자에 의해 선택 가능한 형태의 어플리케이션인 것으로서, 사용자가 미리 검색 범위 형태를 설정할 수 도 있고, 메모리에 저장된 지도 정보 DB를 활용하여 그 지역 및 도로에 적합한 반경 범위를 자동적으로 적용한다.

그리고, 사용자로부터 시설물 검색 신호를 입력받으면(S340), 상기 차량의 속도에 따른 검색 반경 범위 산출 데이터에 따라 상기 시설물을 검색하고, 표출한 다(S350).

도 4는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 차량 속도에 따라 반경 검색 범위를 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

짙은 파란색 선은 차량의 이동 경로를 나타내는 것으로, 30km의 속도로 주행중이면 검색 반경의 범위를 작게하고, 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하여 검색 반경 범위를 산출한다. 이때 상기 기준점을 차량의 오른쪽에 위치하도록 하고, 반경 범위를 타원 또는 원형, 그 밖에 자동적으로 도로에 적합한 별모양, 역삼각형 등의 모양으로 변형하여 검색한다. 하지만 검색 반경범위 자동설정 기능을 해제하면, 사용자가 최우선적으로 설정된 모양으로 검색한다. 마찬가지로, 80km의 속도로 주행중이면 검색 반경 범위는 30km의 속도로 주행중일때보다 검색 반경 범위를 좀더 크게 하고, 120km의 속도로 주행중이면 속도 증가에 따라 점점 검색 반경 범위를 크게 한다.

도 5는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 차량 속도에 따라 반경 검색 범위를 좀더 세부적으로 나타낸 화면 설명도이다.

도 5를 참조하면, 반경 1은 차량의 주행 속도가 서행일 경우로서, 차량 주행 방향 각에 가중치를 많이 두고, 전반 반경은 좁지만 차량 전방 주변 반경은 넓으며, 주행 경로 방향 평균각의 가중치는 낮다.

반경 3은 차량의 주행 속도가 속행일 경우로서, 차량 주행 방향 각의 가중치는 적게 두고, 전방 반경은 넓지만 차량 전방 주변 반경은 좁으며, 주행 경로 방향 평균각의 가중치는 높다.

반경 2는 차량의 주행 속도에 따라 각도 및 반경의 가중치를 다르게 적용하여 반경 검색을 시행하는 것이다.

즉, 검색 반경 범위를 차량 주행의 오른쪽 방향으로 편심되게 구성하면, 시설물을 검색시 좀더 빠르게 해당 시설물을 빠르게 찾아갈 수 있다. 차량이 지나쳐온 후방이나 왼쪽 방향에 위치한 시설물을 검색하여 표출해도 일반적으론 오른쪽에 위치한 시설물을 이용한다. 따라서 굳이 왼쪽 방향이나 후방에 위치한 시설물을 검색할 필요성이 낮다.

이하, 도 6a 내지 도 6c를 통해 내비게이션을 이용한 시설물 검색 방법을 자세히 살펴보면,

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따라 내비게이션 화면에 표출되는 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 6a는 POI(Point Of Interest)을 설정하는 어플리케이션으로 사용자가 찾고자하는 병원, 편의점, 패스트푸드와 같은 시설물을 검색하기 위한 메뉴화면이다.상기 도 6a는 관심 시설물이 미리 등록되어 있지만, 복수개의 기능키 조합을 이용하여 시설물을 검색할 수도 있다. 예를 들어, 병원을 검색한다면 "ㅂ ㅕ ㅇ ㅇ ㅜ ㅓ ㄴ" 처럼 초성 혼합 검색이 가능하다.

상기 도 6a에서 패스트푸드 메뉴를 선택하면, 주변의 POI를 검색하여 도 6b 화면이 표출된다. 검색 결과, 주변의 패스트푸드점은 롯데리아, 맥도날드, 버거킹 3개가 있고, 하위메뉴로 각 패스트루드점이 어느 반경에 몇개가 위치해 있는지 알려준다. 상기 패스트푸드점에서 버거킹을 또 한번 선택하면, 차량 주행 방향을 기 준으로 오른쪽 방향에 위치한 버거킹을 표출한다(도 6c). 따라서 사용자는 표출된 시설물에 쉽게 찾아갈 수 있다.

지금까지 내용을 정리하면, 종래에는 운행 중 시설물을 검색하면 차량을 중심으로, 반경 몇미터내에 있는 시설물을 모두 검색한다. 그러나 후방에 위치한 시설물을 찾아가려면 유턴을 해야하고, 왼쪽에 위치한 시설물을 찾아가려면 교차로에서 신호대기를 받고 이동해야 한다. 따라서 시간이 좀더 소요되기 때문에 사용자에게 편의를 제공하기 위한 최적의 반경 검색이라고 할 수 없지만, 본 발명에 따른 검색 반경 범위는 차량 주행 방향을 기준으로 오른쪽에 위치한 시설물을 검색하여 표출시키기 때문에 사용자는 교차로에서의 신호대기, 유턴없이 빠르게 찾아갈 수 있는 장점이 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.

도 1a 내지 도 1b는 종래의 내비게이션 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 화면설명도 및 흐름도이다.

도 2는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 나타낸 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.

도 4는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 차량 속도에 따라 반경 검색 범위를 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

도 5는 본 발명에 따른 내비게이션의 반경 검색 방법을 차량 속도에 따라 반경 검색 범위를 좀더 세부적으로 나타낸 화면 설명도이다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따라 내비게이션 화면에 표출되는 반경 검색 방법을 나타낸 일 실시예 화면 설명도이다.

<도면의 주요 부호에 대한 설명>

200 : 수신부 210 : 키입력부

220 : 메모리 230 : 음향출력부

240 : 표시부 250 : 제어부

Claims (10)

1. 차량의 위치 정보를 수신하는 제 1단계;

   검색 대상이 입력되는 제 2단계;

   상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 반영하여 검색 반경 범위를 산출함에 있어서, 상기 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하며, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 검색 반경 범위를 변경하는 제 3단계; 및

   상기 차량 주행시 시설물 검색 신호가 입력되면, 상기 시설물을 검색하여 표출하는 제 4단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제3 단계의 검색 반경 범위 변경은 상기 차량의 주행 속도 외에 상기 차량 주행 방향각과 상기 차량 주행 경로 방향의 평균각을 더 포함하여 상기 검색 반경 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 검색 반경 범위는 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 차량 주행 방향각 및 반경의 가중치를 다르게 적용하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 차량의 검색 반경 범위는 차량 주행의 오른쪽 방향으로 편심되게 구성하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 검색 반경 범위는 상기 차량의 속도에 따라 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 검색 반경은 타원형 또는 원형과 같은 사용자에 의해 선택 가능한 형태의 어플리케이션인 것을 특징으로 하는 내비게이션의 반경 검색 방법.
7. 차량의 위치 정보를 수신하는 수신부;

   키 입력부;

   시설물 표출 정보를 포함하는 메모리;

   상기 차량 주행시 상기 차량의 주행 속도와 상기 주행 속도에 따른 임의의 도착 예측 위치를 반영하여 검색 반경 범위를 산출함에 있어서, 상기 검색 반경의 중심점을 차량 주행 방향을 기준으로 편심되게 구성하며, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 검색 반경 범위를 변경하는 제어부; 및

   상기 제어부의 제어에 따라 상기 시설물을 표출하는 표시부를 포함하여 이루어지는 내비게이션.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 제어부는 상기 차량의 주행 속도 외에 상기 차량의 주행 평균 각 및 진행 방향 평균 각을 더 포함하여 상기 검색 반경 범위를 변경하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
9. 제 7항에 있어서,

   상기 제어부에서 상기 차량의 검색 반경 범위를 차량 주행의 오른쪽 방향으로 편심되게 구성하여 검색하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.
10. 제 7항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 차량의 주행 속도에 따라 검색 반경 범위를 확대 또는 축소하는 것을 특징으로 하는 내비게이션.

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