KR100950324B1 - 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템 - Google Patents

철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템 Download PDF

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이창헌
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최준성
김홍재
권성우
여찬수
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서울메트로
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Abstract

본 발명은 철도레일의 신축이음매장치의 변위를 측정하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 있어서, 상기 철도레일의 신축이음매장치 변위를 Wire를 통해 측정하는 Wire Type 길이 변형 센서와 상기 Wire Type 길이 변형 센서를 외부환경으로부터 보호하기 위한 센서 케이스와 상기 Wire Type 길이 변형 센서의 Wire를 철도 레일의 신축이음매 끝단에 고정하는 Wire 고정지그와 상기 센서 케이스를 철도레일의 자갈 도상에 고정하고 상기 Wire Type 길이 변형 센서의 위치를 조정하는 측정 고정부를 포함하는 레일 신축이음매 변위 계측부와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서를 통해 측정한 데이터를 수신하는 무선 데이터 로거와, 상기 무선 데이터 로거에 수신된 측정 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용해 무선으로 전송받는 Gateway부와, 상기 Gateway부에서 저장된 측정 데이터를 유,무선 통신을 통해 전송받는 중앙 원격지 서버부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템을 제공한다.
철도레일, 신축이음매, USN, 변위

Description

철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템{NEW CONSTRUCTION JOINT DVICE DISPLACEMENT DETECTION SYSTEM OF RAILWAY RAIL}
본 발명은 철도레일의 신축이음매장치 부분에 대한 열차의 반복적인 운행과 온도 및 날씨 등의 기후조건에 의한 영향으로 인한 변위를 검지하여 열차가 철도레일을 주행하는데 있어서의 안전여부를 판단할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 철도레일의 신축이음매장치 변위를 검지하기 위하여 Wire Type 길이 변형 센서를 이용해 변위를 측정하고, 상기 측정한 데이터를 USN 네트워크 통신망 기술을 이용한 무선 통신으로 Gateway부에 전송하여 각각의 Gateway부에서 전송받은 데이터를 중앙 원격지 서버에 전송함으로써 철도레일의 신축이음매장치 변위와 레일의 상태를 파악할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 철도레일은 온도 및 날씨 등의 기후조건과 열차의 반복적인 주행에 의하여 레일이 길이방향으로 늘어나거나 줄어들게 되는데 상기 레일이 길이방향 으로 늘어나면 서로 마주보는 레일의 양단이 밀착되면서 레일의 폭방향으로 밀리는 현상이 발생하여 열차가 주행할 때 탈선하는 문제가 발생하였다. 따라서 이러한 레일의 팽창과 수축을 처리하기 위해 장대레일 구간에 신축이음매장치를 설치하게 되며, 상기 신축이음매장치의 길이방향의 변위를 측정하여 열차가 레일 위를 주행하는데 있어서의 안전여부를 판단하게 되기 때문에 정기적으로 또는 불규칙으로 철도레일 신축이음매장치의 변위를 측정한다.
상기와 같이 철도레일의 신축이음매장치 변위를 측정하기 위해 종래에는 신축이음매장치의 전후 레일의 교차부위에 육안으로 변위 식별이 가능하도록 작업자가 인위적인 표시를 하여 정기적 또는 불규칙적으로 측정자를 통해 표시 지점의 길이변화를 육안으로 레일의 신축이음매장치 변위를 측정하였다.
그러나 종래에는 레일 신축이음매장치 변위를 측정할 때에 영점기준을 전후레일이 교차하는 지점의 한 쪽 레일에만 임의로 표시하여 교차하는 다른 한쪽의 레일 변위를 고려하지 않아 레일 신축이음매장치 변위 측정에 대한 정확도가 떨어졌다. 다시말해 신축이음매장치의 양쪽 레일 각각에 인위적으로 표시한 지점의 신축이음매장치 전후레일 끝이 모두 변위가 발생하여 레일의 각 지점의 전후레일 변위 측정이 어렵고 계절에 의한 기후변화 및 작업자의 측정당일의 상태에 따라 측정 변위의 신뢰성에 오차가 발생할 확률이 높으며, 작업자가 직접 측정하는 수동적인 측정에 따라 인건비 및 측정 시간 그리고 수시로 운행하는 열차에 의해 인명사고가 발생하는 등에 대한 문제점이 발생하였다.
또한, 수동적인 측정으로 인해 철도레일의 신축이음매장치 변위 데이터를 통합적으로 관리할 수 있는 네트워크망이 형성되지 않아 데이터의 관리 및 데이터 보관에 대한 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 철도레일의 신축이음매장치가 열차의 주행과 온도 및 날씨 등 기후변화에 의해 교차하는 전후양쪽 레일에 대한 길이 변화를 Wire Type 길이변형 센서와 USN 무선통신 기술을 이용해 자동으로 측정하고, Gateway부에 무선으로 전송하여 상기 측정한 데이터를 Gateway부를 통해 중앙 원격지에 유, 무선으로 전송함으로써 원격지에서 상기 레일의 신축이음매장치 변위를 모니터링 할 수 있으며, 이를 통해 철도레일의 유지관리 및 보수에 대한 예산을 절감할 수 있고, 철도레일의 상태에 따른 사고 발생에 대한 사고를 미리 예방할 수 있어 인명피해와 국가 재산의 피해를 최소화할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 관리자가 철도레일의 신축이음매장치 변위에 대한 기준값을 설정하여 상기 기준값을 초과하거나 미달 될 경우 이를 관리자에게 이메일, SMS 등 으로 전송하고 중앙 원격지에 경보음 또는 경보등을 통해 경보를 발할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 실시간으로 USN 네트워크 통신망을 통해 각각의 역사에서 측정한 레일 신축이음매장치 변위 데이터를 통합적으로 관리 및 분석할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 철도레일의 신축이음매장치의 변위를 측정하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 있어서,
상기 철도레일의 신축이음매장치 변위를 Wire를 통해 측정하는 Wire Type 길이 변형 센서와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서를 외부환경으로부터 보호하기 위한 센서 케이스와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서의 Wire를 철도 레일의 신축이음매 끝단에 고정하는 Wire 고정지그와, 상기 센서 케이스를 철도레일의 자갈 도상에 고정하고 상기 Wire Type 길이 변형 센서의 위치를 조정하는 측정 고정부를 포함하는 레일 신축이음매 변위 계측부;
상기 Wire Type 길이 변형 센서를 통해 측정한 데이터를 수신하는 무선 데이터 로거;
상기 무선 데이터 로거에 수신된 측정 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용해 무선으로 전송받는 Gateway부;
상기 Gateway부에서 저장된 측정 데이터를 유,무선 통신을 통해 전송받는 중앙 원격지 서버부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 날씨, 온도, 열차하중과 같은 외부환경에 의한 철도레일의 상태를 측정하기 위해 신축이음매장치 전후 레일 교차부위에 Wire Type 길이 변형 센서를 통해 변위를 측정하고, 측정한 데이터를 USN 네트워크 통신망 기술을 이용한 무선 통신으로 Gateway부에 전송하며, 상기 Gateway부에서 전송받은 데이터를 중앙 원격지에 전송하여 전송된 데이터를 실시간으로 저장 및 분석하고 관리자가 레일의 신축이음매장치 연결부위의 변형에 대한 관리 기준값을 지정하여 상기 지정한 관리 기준값을 초과하거나 미달할 때에 관리자에게 이메일, SMS를 전송하고 이에 대한 원격지에 경보음 또는 경보등을 발생하여 상기 철도레일 신축이음매장치 전후레일 교차부위 변위에 대한 레일 상태를 전달하여 사고에 대한 사전 예방과 유지관리 및 유지보수에 대한 방안을 효율적이고 구체적으로 제시하여 예산절감의 효과가 있다.
본 발명은 철도레일의 신축이음매장치 부분에 대한 열차의 반복적인 운행과 온도 및 날씨 등의 기후조건에 의한 영향으로 인한 변위를 검지하여 열차가 철도레일을 주행하는데 있어서의 안전 여부를 판단할 수 있는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 관한 것으로 이하, 본 발명을 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 블록도이고, 도2는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 설치도면이며, 도3은 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 레일 신축이음매 변위 계측부의 사시도이고, 도4는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 측정 고정부의 정면도이며, 도5는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 무선 데이터 로거 블록도이다.
상기 도1에 도시된 바와 같이 본 발명은 철도레일 신축이음매장치의 변위를 측정하기 위해 Wire Type 길이 변형 센서(110)를 센서 케이스(111)에 넣어 측정 고정부(130)에 고정하여 자갈도상에 설치하고, 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 Wire를 신축이음매 끝단에 고정하여 상기 Wire의 길이 측정을 통해 철도레일 신축이음매장치의 변위를 측정하는 레일 신축이음매 변위 계측부(100)와, 상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)의 Wire Type 길이 변형 센서(110)에서 측정한 데이터를 수신하는 무선 데이터 로거(200)와, 상기 무선 데이터 로거(200)에 저장된 측정 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용해 무선으로 전송받는 Gateway부(300)와, 상기 Gateway부(300)에서 저장된 측정 데이터를 유,무선 통신을 통해 전송받는 중앙 원격지 서버부(400)로 이루어진다.
상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)와 무선 데이터 로거(200)는 다수의 철도레일의 신축이음매장치에 설치되며, 각각의 설치된 무선 데이터 로거(200)는 계측한 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용해 Gateway부(300)에 전송한다. 상기 다수의 무선 데이터 로거(200)를 통해 데이터를 전송받은 Gateway부(300)는 전송받은 데이터를 다시 중앙 원격지 서버부(400)에 전송하여 원격지에서 다수의 철도레일 신축이음매장치에서 발생하는 변위를 모니터링 할 수 있다.
상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)는 도2와 도3에 도시된 바와 같이 철도레일의 신축이음매장치의 변위를 Wire를 통해 측정하는 Wire Type 길이 변형 센서(110)와 상기 Wire Type 길이변형 센서(110)를 외부환경으로부터 보호하기 위한 센서 케이스(111)와, 상기 Wire를 철도 레일의 신축이음매 끝단에 고정하는 Wire 고정지그(120)와, 상기 센서 케이스(111)를 철도레일의 자갈 도상에 고정하고 상기 Wire Type 길이 변형 센서를 내장한 센서 케이스(111)의 상,하 및 좌,우 위치를 조정하여 상기 Wire Type 길이변형 센서(110)의 위치를 조정하는 측정 고정부(130)로 이루어진다.
상기한 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 Wire 끝단은 상기 신축이음매장치의 끝단에 설치된 Wire 고정지그(120)에 설치되어 신축이음매장치와 접촉되고, 상기 신축이음매장치가 철도의 지속적인 주행 및 외부 환경에 의해 변위가 발생할 경우 발생한 변위에 따라 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)가 Wire의 길이 변화를 감지하여 Wire의 길이 변화 데이터를 무선 데이터 로거(200)에 전송하고, 상기 무선 데이터 로거(200)는 수신된 데이터를 Gateway부(300)에 전송하며, 상기 Gateway부(300)는 최종적으로 중앙 원격지 서버부(400)에 계측 데이터를 전송한다.
상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)의 측정 고정부(130)는 도4에 도시된 바와 같이 Wire Type 길이 변형 센서(110)를 자갈 도상에 고정하고 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 조정하기 위한 것으로 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 좌우로 조정할 수 있는 좌우 센서 위치 조정 레버(132)를 구비하는 좌우 센서 위치 조정부(131)와, 상기 좌우 센서 위치 조정부(131)의 내부공간에 삽입되어 좌우 센서 위치 조정 레버(132)의 조임으로 고정해 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 고정하는 좌우 센서 위치 조정 지지대(133)와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 상하로 조정할 수 있는 상하 센서 위치 조정 레버(135)를 포함하여 상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)를 철도레일의 자갈 도상에 고정하기 위한 상하 센서 위치 조정부(134)와, 상기 상하 센서 위치 조정부(134)에 삽입되어 상기 상하 센서 위치 조정 레버(135)의 조임으로 고정해 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 고정하는 상하 센서 위치 조정 지지대(136)로 이루어진다.
상기 좌우 센서 위치 조정부(131)는 일측면에 한쌍의 나선홀이 형성되어 상기 각각의 나선홀에 좌우 센서 위치 조정 레버(132)가 나선결합되며, 중앙이 관통 된 중공형으로 형성되어 상기 센서 케이스(111)와 연결된 좌우 센서 위치 지지대(133)가 상기 좌우 센서 위치 조정부(131)에 삽입된다. 이때 상기 좌우 센서 위치 조정 레버(132)를 조이면 좌우 센서 위치 지지대(133)가 고정되어 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 좌우 위치를 조정한다.
또한, 상기 상하 센서 위치 조정부(134)는 철도레일의 자갈도상에 설치되며 상부에 나선홀이 형성되고, 상기 나선홀에 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 상하로 조정할 수 있는 상하 센서 위치 조정 레버(135)가 나선결합되며, 내부공간이 형성되고 상부가 개발된 형태로 형성되어 상기 상하 센서 위치 조정부(134)의 내부공간에 상하 센서 위치 지지대(136)가 상,하로 이동가능케 삽입된다. 이때 상기 삽입된 상하 센서 위치 지지대(136)는 상하로 이동함에 따라 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 상하로 조정하고, 상기 상하 센서 위치 조정 레버(135)를 조이게 되면 상하 센서 위치 조정 레버(135)의 끝단에 의해 상기 상하 센서 위치 지지대(136)에 밀착고정되어 Wire Type 길이 변형 센서(110)가 고정된다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 측정 고정부(130)는 상기 철도레일의 신축이음매 끝단에 Wire 고정지그(120)를 통해 연결된 Wire를 통해 철도레일의 신축이음매장치의 변위를 계측할 수 있도록 한다. 이때 상기 상하 센서 위치 조정부(134)는 철도레일 신축이음매장치의 변위를 측정 시 Wire Type 길이 변형 센서(110)를 자갈 도상에 고정함으로써 정확한 기준점을 형성할 수 있어 철도레일의 신축이음매장치 변위 측정에 대한 정확도를 높일 수 있다.
상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)에서 계측한 데이터를 무선 데이터 로거(200)에 전송되며 상기 무선 데이터 로거(200)는 도5에 도시된 바와 같이 계측한 데이터를 필터링하여 데이터의 분별력을 높이는 시그널 컨디셔너부(210)와, 상기 필터링한 아날로그 데이터를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(220)와, 상기 디지털 신호로 변환된 데이터를 무선 주파수 신호로 변환하여 USN 네트워크 통신망을 이용해 Gateway부(300)에 전송하는 무선 통신 모듈(230)로 구성된다.
상기 무선 데이터 로거(200)의 무선 통신 모듈(230)로부터 USN 네트워크 통신망을 통해 데이터를 전송받은 Gateway부(300)는 다수의 무선 데이터 로거(200)를 통해 할당된 영역의 데이터를 전송받으며, 상기 전송받은 데이터는 중앙 원격지 서버부(400)에 전송한다. 상기 Gateway부(300)를 통해 데이터를 전송받은 중앙 원격지 서버부(400)는 전송받은 데이터를 저장하고 분석하여 철도레일 신축이음매장치 변위 기준치를 설정하고 상기 기준치를 초과하거나 미달될 경우 관리자에게 이메일 또는 SMS로 전송하며 중앙 원격지에 경보음 또는 경보등을 통해 경보를 발생하여 이상 신호에 대해 경보한다.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명은 철도레일의 신축이음매장치 변위를 Wire Type의 길이변형 센서(110)를 통해서 측정을 하고 센서의 측정 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용한 무선 통신 기술로 전송하여 철도레일의 신축이음매장치 변위를 수집하여 중앙 원격지 서버부(400)에 저장이 되어 실시간으로 철도레일의 신축이음매장치 변위 측정이 가능하다. 또한 사용자가 변위의 관리 기준값을 지정할 경우, 지정한 기준값에 대해 사용자가 원하는 값보다 높거나 혹은 낮아질 경우 실시간으로 사용자에게 이메일이나 SMS, 경보음이나 경보등을 통하여 경보를 전달할 수 있다. 또한 레일변위를 측정하기 위한 기준점이 신축이음매장치 부분의 양단 레일을 기준으로 삼고 있으므로 기존의 온도에 따라 변하는 레일의 특성상 양단 레일 모두 측정을 위한 영점기준으로 정확한 측정이 어려웠다면 본 발명은 자갈 도상에 고정점을 설치하여 고정점을 기준으로 레일의 변위를 측정하므로 측정하고자 하는 레일만의 변위를 정확하게 측정할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도1은 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 블록도.
도2는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 설치도면.
도3은 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 레일 신축이음매 변위 계측부의 사시도.
도4는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 측정 고정부의 정면도.
도5는 본 발명에 따른 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템의 무선 데이터 로거 블록도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호 **
100 : 레일 신축이음매 변위 계측부 110 : Wire Type 길이 변형 센서
111 : 센서 케이스 120 : Wire 고정지그
130 : 측정 고정부 131 : 좌우 센서 위치 조정부
132 : 좌우 센서 위치 조정 레버 133 : 좌우 센서 위치 조정 지지대
134 : 상하 센서 위치 조정부 135 : 상하 센서 위치 조정 레버
136 : 상하 센서 위치 조정 지지대 200 : 무선 데이터 로거
210 : 시그널 컨디셔너부 220 : A/D 변환부
230 : 무선 통신 모듈 300 : Gateway부
400 : 중앙 원격지 서버부

Claims (4)

  1. 철도레일의 신축이음매장치의 변위를 측정하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템에 있어서,
    상기 철도레일의 신축이음매장치 변위를 Wire를 통해 측정하는 Wire Type 길이 변형 센서(110)와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)를 외부환경으로부터 보호하기 위한 센서 케이스(111)와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 Wire를 철도 레일의 신축이음매 끝단에 고정하는 Wire 고정지그(120)와, 상기 센서 케이스(111)를 철도레일의 자갈 도상에 고정하고 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 조정하는 측정 고정부(130)를 포함하는 레일 신축이음매 변위 계측부(100);
    상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)를 통해 측정한 데이터를 수신하는 무선 데이터 로거(200);
    상기 무선 데이터 로거(200)에 수신된 측정 데이터를 USN 네트워크 통신망을 이용해 무선으로 전송받는 Gateway부(300);
    상기 Gateway부(300)에서 저장된 측정 데이터를 유,무선 통신을 통해 전송받는 중앙 원격지 서버부(400);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정 고정부(130)는 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 좌우로 조정할 수 있는 좌우 센서 위치 조정 레버(132)를 구비하는 좌우 센서 위치 조정부(131)와, 상기 좌우 센서 위치 조정부(131)의 내부공간에 삽입되어 좌우 센서 위치 조정 레버(132)의 조임으로 고정해 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 고정하는 좌우 센서 위치 조정 지지대(133)와, 상기 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 상하로 조정할 수 있는 상하 센서 위치 조정 레버(135)를 포함하여 상기 레일 신축이음매 변위 계측부(100)를 철도레일의 자갈 도상에 고정하기 위한 상하 센서 위치 조정부(134)와, 상기 상하 센서 위치 조정부(134)에 삽입되어 상기 상하 센서 위치 조정 레버(135)의 조임으로 고정해 Wire Type 길이 변형 센서(110)의 위치를 고정하는 상하 센서 위치 조정 지지대(136)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 무선 데이터 로거(200)는 Wire Type 길이 변형 센서(110)에서 측정한 데이터를 필터링하여 데이터의 분별력을 높이는 시그널 컨디셔너부(210)와, 상기 필터링한 데이터를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부(220)와, 상기 디지털 신호로 변환된 데이터를 무선 주파수 신호로 변환하여 Gateway부(300)에 전송하는 무선 통신 모듈(230)로 구성되어 USN 네트워크 통신망을 이용해 데이터를 Gateway부(300)에 전송하는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 중앙 원격지 서버부(400)는 Gateway부(300)에서 전송받은 데이터를 저장 분석하고 철도레일 신축이음매장치 변위 기준치를 설정하여 상기 기준치를 초과하거나 미달될 경우 관리자에게 이메일 또는 SMS로 전송하고, 중앙 원격지에 경보음 또는 경보등을 통해 경보를 발하는 것을 특징으로 하는 철도레일 신축이음매장치 변위 검지 시스템.
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