KR100949905B1 - Garbage collection apparatus - Google Patents

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KR100949905B1 KR1020090102385A KR20090102385A KR100949905B1 KR 100949905 B1 KR100949905 B1 KR 100949905B1 KR 1020090102385 A KR1020090102385 A KR 1020090102385A KR 20090102385 A KR20090102385 A KR 20090102385A KR 100949905 B1 KR100949905 B1 KR 100949905B1
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박윤근
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서울특별시 영등포구
박윤근
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Abstract

PURPOSE: A waste collection system is provided to allow waste to be put in by operating the opening/closing unit when a card is inserted in the card reader. CONSTITUTION: A waste collection system comprises a housing, a card reader, an opening/closing unit(30), a load cell(40), a dropper, a display, and a large trash can(70). An opening(12) is formed on the front side of the housing and a hinged door is formed on the lower side of the housing. The card reader is installed on the front upper side of the housing. The opening/closing unit is composed of a guide rail(31) formed on either side of the opening, a blocking plate(34), and a second motor(37). When a card is put into the card reader, the blocking plate is slid along the guide rail to open and close the opening. The load cell measures the weight of waste falling by the dropper. The display indicates card information inputted to the card reader, the weight measured by the load cell, and the cost according to the weight.

Description

쓰레기 수거 장치{garbage collection apparatus}Garbage collection apparatus

본 발명은 카드 투입 후 쓰레기가 담긴 쓰레기통을 투입하면 쓰레기 무게에 따라 비용이 처리됨과 동시에 쓰레기가 낙하하여 내부에 보관된 대형쓰레기통에 담기는 쓰레기 수거 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a waste collection apparatus in which a waste is contained after a card is put in the waste bin and the waste is dropped at the same time as the waste is dropped and placed in a large garbage container stored therein.

일반적으로, 쓰레기 종량제는 쓰레기(음식물쓰레기를 포함함)없는 깨끗한 환경을 만들기 위하여 95년 1월부터 실시한 제도로 주택의 크기 또는 재산세액에 따라 차등적으로 수수료를 적용하던 기존의 제도와 달리 본인이 버린 쓰레기의 양 만큼 비용을 부담하도록 함으로써 스스로 쓰레기를 줄이고 재활용품도 최대한 분리 배출하도록 한 제도이다.Generally, the pay-as-you-go system is a system implemented since January 1995 to create a clean environment free of garbage (including food waste). By paying for the amount of rubbish that has been thrown away, it reduces the waste by itself and separates and recycles as much as possible.

특히, 일반가정과 소규모 사업장에서 발생되는 쓰레기는 시·군·구에서 제작 판매하는 종량제 쓰레기 봉투에 넣어 일정한 장소에 배출하여야 한다. 그리고, 재활용품과 연탄재는 규격봉투를 사용하지 않으며, 시·군·구에서 정한 방법에 따라 배출하면 무료로 수거해간다. 규격봉투에 넣기 어려운 대형쓰레기 등은 동사무 소에 신고한 후 배출하고 시·군·구에 서 정한 별도의 수수료를 납부해야 한다.In particular, garbage generated from general households and small businesses must be disposed of in a fixed-capacity garbage bag produced and sold by the city, county, or ward. Recyclables and briquettes are not used in standard bags, and they are collected free of charge if they are discharged according to the methods set by the city, county, and district. Large garbage, which is difficult to fit in standard bags, must be reported to the municipal office and discharged, and a separate fee set by the city, county, and ward must be paid.

그러나, 이러한 종래의 종량제 쓰레기 봉투는 가격이 비싼 문제점이 있었다.However, this conventional pay-as-you-go garbage bag has a problem of high price.

그리고, 종량제 쓰레기 봉투의 가격이 비싸다 보니, 많은 량의 쓰레기를 넣기 때문에 봉투가 찢어지는 문제점이 발생되었다.In addition, since the price of the pay-as-you-go garbage bag is high, a problem arises in that the bag is torn because of a large amount of garbage.

또한, 악취 등의 이유로 적은 량의 쓰레기만 채운 상태에서 종량제 쓰레기 봉투를 버림으로써 사용자마다 동일한 비용을 지불해서 종량제 쓰레기 봉투를 구입한다하더라도 쓰레기를 버리는 량은 차이가 나는 문제점이 있었다.In addition, even if the user pays the same cost for each user by discarding the pay-as-you-go garbage bags in a state where only a small amount of garbage is filled for reasons of odor, etc., there is a problem that the amount of discarding the garbage is different.

이로 인하여, 그 지역에서 발생된 쓰레기량과 그 처리량을 정확히 계산할 수 없는 문제점과 쓰레기 봉투에 저장된 쓰레기(음식물 쓰레기를 포함)가 토출되어 극심한 악취가 발생되는 문제점이 있다.As a result, there is a problem in that the amount of waste generated in the area and its throughput cannot be accurately calculated, and the waste stored in the garbage bag (including food waste) is discharged, resulting in a bad smell.

또한, 종래의 종량제 쓰레기 봉투는 투명해 내용물이 보임으로 사생활이 노출되는 문제점이 있다.In addition, the conventional pay-as-you-go garbage bags have a problem in that privacy is exposed because the contents are transparent.

그리고, 쓰레기를 버린 만큼 비용을 낸다는 쓰레기 종량제의 기본 원칙 준수가 미흡하여 봉투 가격이 인상에 대한 주민 및 시민단체와 자치단체 간의 이견과 반발이 초래되고 지역간 봉투 가격 차이로 인하여 불만이 많은 문제점이 있다.In addition, the lack of compliance with the basic principle of the pay-as-you-go system, which incurs the cost of throwing away the garbage, causes dissatisfaction and backlash between residents, civic groups, and local governments for raising the price of bags. .

본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 카드를 투입하면 투입구가 열리고, 이 투입구를 통해 쓰레기를 버리면 압 축수단에 의해 쓰레기가 압축되며, 이 압축 정도를 스케일센서가 측정하여 쓰레기 투입량을 산출하여 결제되고, 압축된 쓰레기는 낙하수단에 의해 쓰레기통으로 낙하되어 자동으로 쓰레기가 압축 보관되며, 투입량에 따라 금액이 결제되는 쓰레기 수거 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems according to the prior art, when the card is inserted, the input opening is opened, the waste is compressed by the compression means when the waste is discarded through the input opening, the degree of compression It is the purpose of providing a garbage collection device that is measured and calculated by calculating the amount of waste input, the compressed waste is dropped into the trash bin by the drop means automatically and the waste is automatically compressed, the amount of payment is settled according to the input amount.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치는 수용공간이 구비되고, 정면에 투입구가 형성되며, 하부측에 문이 회전 개방 가능하게 형성된 하우징; 상기 하우징의 정면 상부 일측에 설치되는 카드리더기; 상기 카드리더기에 카드 투입 시 투입구를 일정 시간 개방한 후 폐쇄하는 개폐수단; 상기 수용공간 좌우측에 설치되며, 후술할 낙하수단에 의해 낙하하는 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀; 상기 한 쌍의 로드셀 상면에 고정 설치되는 브라켓과, 제1축이 상기 브라켓을 관통함과 동시에 회전 가능하도록 설치되는 제1모터와, 상기 제1축 중간에 고정 설치되며, 투입구와 대응되는 일면과 상면이 개구되고, 상부 내주연에 걸림턱이 구비되어 제1모터의 구동에 의해 180도 회전 시 투입구를 통해 안착된 쓰레기통은 낙하하지 아니하도록 하는 안착틀로 구성된 낙하수단; 상기 카드리더기 일측에 설치되며, 카드리더기에 투입된 카드 정보와, 상기 로드셀이 측정한 쓰레기 무게와, 이 쓰레기 무게에 따른 가격을 표시하는 디스플레이부; 및 상기 낙하수단에 의해 낙하된 쓰레기를 보관하도록 상기 수용공간에 위치하는 대형쓰레기통;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Garbage collection device according to the present invention for achieving the above object is provided with a receiving space, the inlet is formed in the front, the lower side is formed in the door rotatably open; A card reader installed at an upper front side of the housing; Opening and closing means for closing the opening after opening the card for a predetermined time when the card is inserted into the card reader; Load cells installed on the left and right sides of the receiving space, and measuring the weight of the garbage falling by the drop means to be described later; A bracket fixed to the upper surface of the pair of load cells, a first motor installed to rotate at the same time as the first shaft penetrates the bracket, and a surface fixed to the middle of the first shaft and corresponding to the inlet; Dropping means consisting of a seating frame to the upper surface is opened, the locking jaw is provided on the upper inner circumference so as not to drop the trash can seated through the inlet when rotated 180 degrees by the drive of the first motor; A display unit installed at one side of the card reader and displaying card information input to the card reader, the weight of waste measured by the load cell, and a price according to the weight of the waste; And a large garbage bin positioned in the accommodation space to store the garbage dropped by the drop means.

본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치는 카드리더기에 카드를 투입하면 개폐수단에 의해 투입구가 자동으로 개방되어 투입구를 통해 쓰레기를 투입하며, 일정 시간 경과후 투입구가 폐쇄되고, 그 후 낙하수단의 작동에 의해 쓰레기가 대형쓰레기통에 저장 보관됨과 동시에 투입되는 쓰레기의 량에 따라 금액이 차등 결제되는 효과가 있다.In the waste collection apparatus according to the present invention, when the card is inserted into the card reader, the inlet is automatically opened by the opening and closing means to inject the waste through the inlet, and after a certain time, the inlet is closed, and then by the operation of the drop means. At the same time, the amount of waste is differentially settled according to the amount of garbage that is stored and stored in a large garbage bin.

또한, 투입구에 쓰레기를 투입하여 버림으로써 종량제 쓰레기 봉투를 사용자가 구입할 필요가 없어 경제적인 부담감이 해소되는 효과가 있다.In addition, since the user does not need to purchase the pay-as-you-go garbage bag by throwing away the waste in the inlet, there is an effect that the economic burden is eliminated.

또한, 디스플레이부가 더 구비되어 카드의 정보와, 투입된 쓰레기의 량과, 이 량에 따른 금액을 사용자가 알 수 있는 효과가 있다.In addition, the display unit is further provided, the user can know the information of the card, the amount of garbage put, and the amount according to the amount.

또한, 닫힘버튼이 더 구비되어 투입구의 폐쇄를 사용자가 수동으로 조작할 수 있는 효과가 있다.In addition, the closing button is further provided there is an effect that the user can manually operate the closing of the inlet.

또한, 투입구가 사용자의 수동 조작에 의해 닫힘으로써, 사용자가 투입구가 폐쇄될 때까지 기다릴 필요가 없는 효과가 있다.In addition, since the inlet is closed by the user's manual operation, there is an effect that the user does not have to wait until the inlet is closed.

또한, 낙하수단에 쓰레기가 담긴 쓰레기통이 안착된 후 투입구가 폐쇄됨으로써 쓰레기 버리때 발생될 수 있는 악취가 날리는 것을 방지함과 동시에 일부 쓰레기가 하우징 외부로 날리는 것을 방지한 효과가 있다.In addition, since the inlet is closed after the waste container containing the garbage is seated in the dropping means, it prevents the odor that may occur when the garbage is thrown away and at the same time prevents some garbage from flying out of the housing.

또한, 개폐수단이 슬라이드 개방 이외에 회전 개방될 수 있어 소비자의 선택의 폭이 넓어지는 효과가 있다.In addition, the opening and closing means can be opened in addition to the slide opening has the effect of widening the choice of the consumer.

또한, 투입구가 상면에도 형성될 수 있어 설치장소에 따라 소비자들이 선택할 수 있는 폭이 커진 효과가 있다.In addition, the inlet can also be formed on the upper surface has a wider effect that consumers can choose according to the installation location.

또한, 진동기가 더 구비되어 쓰레기의 낙하 효율을 향상시킨 효과가 있다.In addition, the vibrator is further provided has an effect of improving the falling efficiency of the garbage.

또한, 액츄에이터가 더 구비되어 외부 충격에 의해 안착틀이 회전 되는 것을 방지한 효과가 있다.In addition, an actuator is further provided to prevent the seat frame from being rotated by an external impact.

또한, 개폐수단과, 낙하수단에 위치 및 원점검출센서가 더 구비되어 정밀한 작동이 이루어지는 효과가 있다.In addition, the opening and closing means, the position and the origin detection sensor is further provided in the drop means has the effect that the precise operation is made.

이하, 본 발명에 따른 쓰레기 수거장치의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the garbage collection apparatus according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 압축 보관 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이고, 도 3은 도 1의 측단면도이고, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이고, 도 5는 도 4의 B-B선 단면도이고, 도 6은 카드리더기의 사시도이고, 도 7은 버튼이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 개폐수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 9는 도 8의 C-C선 단면도이고, 도 10은 도 8의 개폐수단에 위치 및 원점검출센서가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 도 11은 도 10의 평단면도이고, 도 12는 낙하수단에 위치 및 원점검출센서가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 도 13은 도 12의 측단면도이고, 도 14는 안착틀에 진동기가 더 구비된 것을 나타낸 도 면이고, 도 15는 안착틀의 회전을 방지하는 액츄에이터가 더 설치된 것을 나타낸 도면이고, 도 16은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 도 17은 도 16의 측단면도이다.1 is a perspective view showing a garbage compression storage device according to the present invention, Figure 2 is a front sectional view of Figure 1, Figure 3 is a side sectional view of Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 3, 4 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4, FIG. 6 is a perspective view of the card reader, FIG. 7 is a view showing that the button is further provided, FIG. 8 is a view showing another embodiment of the opening and closing means, FIG. CC line sectional drawing, FIG. 10 is a figure which shows the position and origin detection sensor in the opening-and-closing means of FIG. 8 further, FIG. 11 is a cross-sectional view of FIG. 10, and FIG. 12 is a side cross-sectional view of FIG. 12, FIG. 14 is a view illustrating a vibrator further provided on a seating frame, and FIG. 15 is an additional actuator installed to prevent rotation of the seating frame. Figure 16 is a drawing of a dust according to the present invention. A view showing another embodiment of a collection device, Figure 17 is a side cross-sectional view of FIG.

본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치는 도 1 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 크게 하우징(10)과, 카드리더기(20)와, 개폐수단(30)과, 로드셀(40)과, 낙하수단(50)과, 디스플레이부(60)와, 대형쓰레기통(70)을 포함하여 이루어진다.1 to 5, the garbage collection apparatus according to the present invention has a housing 10, a card reader 20, an opening and closing means 30, a load cell 40, and a dropping means 50. ), A display unit 60, and a large garbage container 70.

상기 하우징(10)은 내부에 수용공간(11)이 구비되고, 정면 상부에 쓰레기가 투입되는 투입구(12)가 형성되며, 하부측에 문(13)이 회전 개방 가능하게 형성된다.The housing 10 has an accommodation space 11 therein, an inlet 12 through which waste is injected into the front upper portion is formed, and the door 13 is formed on the lower side so as to be rotatable and open.

상기 문(13)은 수용공간(11)에 위치하는 쓰레기통(70)을 꺼낼 때 개방하는 것으로 불특정인이 개방하지 못하도록 잠금고리와 잠물쇠가 더 구비될 수 있다.(미도시함)The door 13 is opened when the trash can 70 located in the accommodation space 11 is opened. The door 13 may further include a locking ring and a chuck to prevent an unspecified person from opening the door 13 (not shown).

상기 카드리더기(20)는 쓰레기를 버리고자하는 사용자가 카드를 투입할 수 있도록 상기 하우징(10)의 정면 상부 일측에 설치되며, 투입된 카드를 읽고 후술할 로드셀(40)에 의해 측정된 쓰레기의 량에 따라 금액이 결제된다.The card reader 20 is installed on one side of the front upper side of the housing 10 so that a user who wants to discard the waste can insert the card, and read the inserted card and the amount of waste measured by the load cell 40 to be described later. The amount is paid accordingly.

이러한 카드리더기(20)는 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 하우징(10)의 정면에 삽입 고정설치되며, 카드투입구(21)가 형성된 케이스(22)와, 상기 카드투입 구(21) 입구측에 설치되어 카드의 존재 여부를 체크하는 카드검출센서(23)와, 상기 카드검출센서(23) 일측에 위치함과 동시에 카드검출센서(23)의 신호를 받아 구동하며, 투입된 카드의 상면과 접촉하여 카드가 카드투입구(23)에 수용 또는 배출되도록 이송시키는 롤러(24)가 구비된 제4모터(25)와, 상기 카드의 정보를 읽도록 상기 케이스(22)에 설치되는 카드리더(26)로 이루어진다.As shown in FIG. 6, the card reader 20 is inserted into and fixed to the front of the housing 10, and a case 22 in which a card inlet 21 is formed, and an inlet side of the card inlet 21. Is installed in the card detection sensor 23 to check the presence of the card, the card detection sensor 23 is located on one side and at the same time driven by the signal of the card detection sensor 23, the contact with the upper surface of the inserted card A fourth motor 25 having a roller 24 for transporting the card to be inserted into or discharged from the card inlet 23, and a card reader 26 installed in the case 22 to read information of the card. Is made of.

상기 개폐수단(30)은 카드리더기(20)에 카드 투입 시 하우징(10)에 형성된 투입구(12)를 일정 시간 개방한 후 폐쇄한다.The opening and closing means 30 is closed after opening the inlet 12 formed in the housing 10 when the card is inserted into the card reader 20 for a predetermined time.

이러한 개폐수단(30)은 상기 투입구(12) 양측 내면에 서로 평행하게 수직으로 형성되며, 후술할 차단판(34)이 상기 투입구(12)를 개방하고 폐쇄할 수 있도록 일정 길이를 가지는 가이드레일(31)과, 상기 가이드레일(31)에 수용되는 바퀴(32)가 구비되며, 일면에 랙기어(33)가 형성되어 후술할 제2모터의 구동에 의해 이송되어 투입구(12)를 개방하거나 폐쇄하는 차단판(34)과, 제2축(35)에 상기 랙기어(33)와 치합되는 피니언기어(36)가 형성되며, 상기 수용공간(11) 내면에 고정 설치되어 구동 시 상기 차단판(24)을 이송시켜 투입구(12)를 개방하거나 폐쇄시키는 제2모터(37)로 이루어진다.The opening and closing means 30 is formed on both sides of the inlet 12 vertically in parallel to each other, the guide rail having a predetermined length so that the blocking plate 34 to be described later to open and close the inlet 12 ( 31 and the wheel 32 accommodated in the guide rail 31 is provided, the rack gear 33 is formed on one surface is transferred by the drive of the second motor to be described later to open or close the inlet 12 The blocking plate 34 and the pinion gear 36 meshing with the rack gear 33 are formed on the second shaft 35. The blocking plate 34 is fixed to the inner surface of the accommodating space 11 to drive the blocking plate. 24 is made up of a second motor (37) for opening or closing the inlet (12).

상기 가이드레일(31)과, 바퀴(32) 대신 슬라이드레일(미도시함)을 사용할 수도 있다.Instead of the guide rail 31 and the wheel 32, a slide rail (not shown) may be used.

그리고, 개폐수단(30)은 카드투입 시 투입구(12)을 일정시간 개방한 다음 폐쇄하고, 후술할 낙하수단(50)이 쓰레기를 낙하한 다음 다시 일정시간 투입구(12)를 개방한 후 폐쇄될 수도 있다. Then, the opening and closing means 30 is closed after opening the inlet 12 for a predetermined time when the card is inserted, the drop means 50 to be described later drops the garbage and then closes again after opening the inlet 12 for a predetermined time. It may be.

또한, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 개폐수단(30)을 수동 조작하여 투입구(12)를 개방하거나 폐쇄할 수 있도록 상기 하우징(10)의 정면 일측에 버튼(38)이 구비될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, a button 38 may be provided at one side of the front side of the housing 10 to manually open or close the inlet 12 by manually operating the opening and closing means 30.

한편, 상기 개폐수단(30)은 도 8 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 투입구(12) 일측에 위치하도록 상기 하우징(10)의 수용공간(11)에 설치되며, 제3축(301)이 구비된 제3모터(300)와, 연결브라켓(302)에 의해 상기 제3축(301)과 연결되어, 제3모터(300)의 구동 시 회전되어 상기 투입구(12)를 개방하거나 폐쇄하도록 설치되는 차단판(303)으로 이루어질 수 있다.On the other hand, the opening and closing means 30 is installed in the receiving space 11 of the housing 10 to be located on one side of the inlet 12, as shown in Figure 8 to 9, the third shaft 301 Is connected to the third motor 300 and the third shaft 301 by the connecting bracket 302, is rotated when the third motor 300 is driven to open or close the inlet 12 It may be made of a blocking plate 303 to be installed.

그리고, 상기 제3축(301)이 흔들리는 것을 방지하도록 상기 제3축(301)의 양측부에 지지블럭(304)이 더 구비되는 것이 좋으며, 제3모터(300)의 정확한 구동을 위하여 도 10 내지 도 11에 도시한 바와 같이, 위치검출센서(310)와, 원점검출센서(320)가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the support blocks 304 are further provided at both sides of the third shaft 301 to prevent the third shaft 301 from shaking, and for accurate driving of the third motor 300, FIG. 10. As illustrated in FIG. 11, the position detection sensor 310 and the origin detection sensor 320 may be further provided.

상기 위치검출센서(310)는 제3축(301)에 설치되고 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿(311)이 형성되며 제3축(301)과 연동하는 원판(312)과, 양단이 절곡된 "⊃"자 형태로 이루어지며, 양단 사이에 원판(312)의 일부가 수용되도록 상기 제3모터(300)에 설치되는 제1브라켓(B1)과, 상기 슬릿(311)으로 빛을 발산하도록 상기 제1브라켓(B1) 일단 내측에 설치되는 발광부(313) 및 상기 슬릿(311)을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제1브라켓(B1) 타단 내측에 설치되는 수광부(314)의 일반적인 구성으로 이루어진다.The position detection sensor 310 is installed on the third axis 301, the slit 311 is formed at a predetermined interval radially and the disc 312 to interlock with the third axis 301, and both ends are " The first bracket (B1) is installed in the third motor 300 so that a portion of the disc 312 is received between the both ends, and the light so as to emit light to the slit (311) 1 bracket (B1) is made of a general configuration of the light emitting portion 313 is installed inside the one end and the light receiving portion 314 is installed inside the other end of the first bracket (B1) to receive the light passing through the slit 311. .

그리고, 상기 원점검출센서(320)는 원판(312)의 일면에 형성되는 자석(321)과, 이 자석(321)의 자력을 측정하도록 상기 제3모터(300)의 일면에 설치되는 자력센서(322)의 일반적인 구성으로 이루어진다.The home detection sensor 320 includes a magnet 321 formed on one surface of the disc 312 and a magnetic force sensor installed on one surface of the third motor 300 to measure the magnetic force of the magnet 321. 322).

상기 로드셀(40)은 상기 수용공간(11)에 형성된 지지판(41)에 고정 설치됨과 동시에 상기 하우징(10)의 투입구(12) 좌우측에 위치하도록 수용공간(11) 좌우측에 설치되어 후술할 낙하수단(50)에 의해 낙하하는 쓰레기의 무게를 측정한다.The load cell 40 is fixed to the support plate 41 formed in the accommodating space 11 and is installed on the left and right sides of the accommodating space 11 so as to be located at the left and right sides of the inlet 12 of the housing 10. The weight of the garbage falling by 50 is measured.

상기 낙하수단(50)은 상기 한 쌍의 로드셀(40) 상면에 고정 설치되는 브라켓(51)과, 제1축(52)이 상기 브라켓(51)을 관통함과 동시에 회전 가능하도록 설치되는 제1모터(53)와, 상기 제1축(52) 중간에 고정 설치되며, 투입구(12)와 대응되는 일면과 상면이 개구되고, 상부 내주연에 걸림턱(54)이 구비되어 제1모터(53)의 구동에 의해 제1축(52)이 회전할 때 연동하며, 투입구(12) 반대방향으로 180도 회전되면 걸림턱(54)에 의해 쓰레기통은 파지되고 쓰레기통에 담긴 쓰레기는 낙하하도록 하는 안착틀(55)로 구성된다.The drop means 50 is a bracket 51 fixed to the upper surface of the pair of load cells 40, and the first shaft 52 is installed so as to rotate through the bracket 51 at the same time rotatable The motor 53 is fixedly installed in the middle of the first shaft 52, and one surface and an upper surface corresponding to the inlet 12 are opened, and a locking jaw 54 is provided at the upper inner circumference to provide the first motor 53. When the first shaft (52) is rotated by the driving of), when the first shaft 52 is rotated 180 degrees in the opposite direction of the inlet 12, the waste bin is gripped by the locking jaw (54) and the garbage contained in the trash can fall frame It consists of 55.

상기한 안착틀(55)이 정위치에 위치하고 있다가 180도 회전하고 다시 정위치로 복귀할 수 있도록 도 12 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 낙하수단(50)에 위치검출센서(310)와, 원점검출센서(320)가 더 구비되는 것이 바람직하다. 위치검출센서(310)는 제1축(52)에 설치되며, 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿(311)이 형성된 원판(312)과, 양단이 절곡된 "∩"자 형태로 이루어지며, 양단 사이에 원판(312)의 일부가 수용되도록 일측 브라켓(51)에 설치되는 제2브라켓(B2)과, 상기 슬릿(311)으로 빛을 발산하도록 상기 제2브라켓(B2) 일단 내측에 설치되는 발광부(313) 및 상기 슬릿(311)을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제2브라켓(B2) 타단 내측에 설치되는 수광부(314)로 이루어지며, 원점검출센서(320)는 원판(312)의 일면에 형성되는 자석(321)과, 이 자석(321)의 자력을 측정할 수 있도록 상기 일측 브라켓(51)에 설치되는 자력센서(322)로 이루어진다.As shown in FIGS. 12 to 13, the seating frame 55 is positioned at the home position and rotates 180 degrees and returns to the home position. The position detecting sensor 310 is disposed on the drop means 50. And, it is preferable that the origin detection sensor 320 is further provided. The position detection sensor 310 is installed on the first shaft 52, and consists of a disk 312 formed with a slit 311 at radial intervals and a "∩" shape bent at both ends, between both ends. The second bracket (B2) is installed on one side bracket 51 so that a part of the disc 312 is accommodated, and the light emitting part installed inside one end of the second bracket (B2) to emit light to the slit 311. 313 and a light receiving unit 314 installed inside the other end of the second bracket B2 to receive light passing through the slit 311, and the origin detection sensor 320 is one surface of the disc 312. The magnet 321 is formed in, and the magnetic force sensor 322 is installed on the one side bracket 51 to measure the magnetic force of the magnet 321.

그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 쓰레기의 낙하가 잘 이루어지도록 안착틀(55)의 바닥면 하부에 진동기(56)가 고정설치되는 것이 좋다. 이러한 진동기(56)는 안착틀(55)이 180도 회전 되었을 때 작동하여 쓰레기통에 쓰레기가 붙어 있지 못하도록 한다.And, as shown in Figure 14, it is preferable that the vibrator 56 is fixed to the bottom of the bottom surface of the seating frame 55 so that the fall of the trash well. The vibrator 56 is operated when the seating frame 55 is rotated 180 degrees to prevent garbage attached to the trash can.

한편, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 안착틀(55)이 정 위치한 상태에서 움직이는 것을 방지할 수 있도록 구동축(57)이 안착틀(55) 외면 일 부분에 삽입되도록 일측 브라켓(51)에 수평으로 고정설치되는 액츄에이터(58)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 15, the drive shaft 57 is horizontal to the one side bracket 51 so that the drive shaft 57 is inserted into a portion of the outer surface of the mounting frame 55 to prevent the mounting frame 55 from moving in a fixed position. Actuator 58 is fixed to be installed may be further provided.

이러한 액츄에이터(58)는 제1모터(53)의 구동 전에 작동하여 안착틀(55)에 삽입된 구동축(57) 선단이 안착틀(55)로부터 이탈되도록 작동되며, 안착틀(55)이 정위치로 복귀하면 선단이 안착틀(55) 일 부분에 삽입되도록 작동되어 상기 안착틀(55)이 움직이는 것을 방지한다.The actuator 58 is operated before driving of the first motor 53 so that the tip of the drive shaft 57 inserted into the seating frame 55 is separated from the seating frame 55, and the seating frame 55 is in the correct position. Returning to, the tip is operated to be inserted into a portion of the seating frame 55 to prevent the seating frame 55 from moving.

즉, 외부 충격을 받아도 안착틀(55)이 정위치에 위치함으로써 안착틀(55)에 쓰레기통이 원활하게 수용된다. That is, even when subjected to an external impact, the seating frame 55 is positioned in the correct position, so that the wastebasket is smoothly accommodated in the seating frame 55.

상기 디스플레이부(60)는 카드리더기(20) 일측에 위치하도록 하우징(10)의 정면에 설치되며, 카드리더기(20)에 투입된 카드 정보와, 상기 로드셀(40)이 측정한 쓰레기 무게와, 이 쓰레기 무게에 따른 가격을 표시하며, 일반적인 구성으로 이루어진 것으로 상세한 설명은 생략한다.The display unit 60 is installed at the front of the housing 10 to be located at one side of the card reader 20, the card information inserted into the card reader 20, the waste weight measured by the load cell 40, and The price is displayed according to the weight of the garbage, and a general configuration is omitted.

또한, 디스플레이부(60)는 낙하수단(50)의 무게와, 쓰레기통의 무게를 제외한 쓰레기의 무게를 표시함으로써, 쓰레기통은 규격품을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, the display unit 60 displays the weight of the dropping means 50 and the weight of rubbish excluding the weight of the bin, so that the bin is preferably a standard product.

상기 대형쓰레기통(70)은 낙하수단(50)의 구동에 의해 낙하된 쓰레기를 보관하도록 상기 수용공간(11)에 위치하여 낙하된 쓰레기가 수용 보관된다.The large garbage can 70 is disposed in the accommodation space 11 to store the waste dropped by the driving of the drop means 50 is accommodated and stored.

이러한 대형쓰레기통(70)은 일정 시간 경과하면 수거자가 하우징(10)에 구비된 문(13)을 개방하여 담긴 쓰레기를 수거해감으로써 이동이 용이하도록 바퀴(미도시함)가 구비되는 것이 좋다.Such a large garbage can 70 is preferably provided with wheels (not shown) so that the collector can easily move by collecting the garbage contained by opening the door 13 provided in the housing 10 after a predetermined time.

한편 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 투입구(12)는 하우징(10)의 상면에 형성되고, 상기 개폐수단(30)은 상기 투입구(12) 일측에 위치하도록 상기 하우징(10)의 수용공간(11)에 설치되며, 제5축(331)이 구비된 제5모터(330)와, 연결브라켓(332)에 의해 상기 제5축(331)과 연결되며, 상기 투입구(12)를 차단하도록 설치되는 차단판(333)으로 이루어지며, 상기 낙하수단(50)의 안착틀(55)은 상면이 개방된 형태로 이루어질 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 16, the inlet 12 is formed on the upper surface of the housing 10, the opening and closing means 30 is the receiving space of the housing 10 to be located on one side of the inlet 12 ( 11) is connected to the fifth shaft 331 by the fifth motor 330 and the fifth bracket 331, the connection bracket 332, and installed to block the inlet 12 It is made of a blocking plate 333, the seating frame 55 of the drop means 50 may be made in the form of the upper surface is open.

이와 같은 구성은 쓰레기통을 이용하는 것이 아니라 쓰레기봉지 또는 쓰레기를 바로 안착틀(55)에 버릴 때 사용되는 구성이다.This configuration is a configuration that is used when not throwing a trash bag or trash directly into the seating frame 55, but using a trash box.

따라서, 상기 안착틀(55)은 모서리 부분에 쓰레기가 붙는 것을 방지하도록 바닥면과 측면이 만나는 부분이 라운드 처리되는 것이 좋다.Accordingly, the seating frame 55 may be rounded at a portion where the bottom surface and the side surface meet to prevent garbage from adhering to the corner portion.

또한, 상기 안착틀(55)의 바닥면 하부에 진동기(56)가 고정설치될 수 있다. 이러한 진동기(56)는 안착틀(55)이 180도 회전 되었을 때 작동하여 쓰레기통에 쓰레기가 붙어 있지 못하도록 한다.In addition, the vibrator 56 may be fixed to the bottom surface of the seating frame 55. The vibrator 56 is operated when the seating frame 55 is rotated 180 degrees to prevent garbage attached to the trash can.

그리고, 도 16 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제5모터(330)의 제5축(331)에 설치되며 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿(331)이 형성된 원판(312)과, 양단이 절곡된 "∪"자 형태로 이루어지며, 양단 사이에 원판(312)의 일부가 수용되도록 제5모터(330)에 설치되는 제3브라켓(B3)과, 상기 슬릿(331)으로 빛을 발산하도록 상기 제3브라켓(B3)의 일단 내측에 설치되는 발광부(313) 및 상기 슬릿(311)을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제3브라켓(B3)의 타단 내측에 설치되는 수광부(314)로 이루어진 위치검출센서(310)와, 원판(312)의 일면에 형성되는 자석(321)과, 이 자석(321)의 자력을 측정할 수 있도록 상기 제5모터(330) 일면에 설치되는 자력센서(322)로 이루어진 원점검출센서(320)가 구비되는 것이 좋다.16 to 17, the disc 312 is installed on the fifth shaft 331 of the fifth motor 330 and has a slit 331 formed at a predetermined interval radially, and both ends thereof. It is made of a bent "∪" shape, the third bracket (B3) is installed on the fifth motor 330 so that a portion of the disc 312 is received between the both ends so as to emit light to the slit 331 To the light emitting part 314 is installed inside the other end of the third bracket (B3) so as to receive the light passing through the light emitting portion 313 and the slit 311 inside the one end of the third bracket (B3). The position detection sensor 310, the magnet 321 formed on one surface of the disc 312, and the magnetic force sensor installed on one surface of the fifth motor 330 to measure the magnetic force of the magnet 321 ( It is preferable that the origin detection sensor 320 made of 322 is provided.

즉, 안착틀(55)이 180도 회전되는 것과, 원위치로 복귀하는 것을 위치검출센서(310)와 원점검출센서(320)를 이용하여 정밀하게 제어한다.That is, the seating frame 55 is rotated 180 degrees, and the return to the original position is precisely controlled using the position detection sensor 310 and the origin detection sensor 320.

한편, 제어부와, 이 제어부에 설치된 프로그램은 일반적인 구성으로 별도의 설명과 도시는 생략하였습니다.In addition, a control part and the program installed in this control are the general structure, and the separate description and illustration are abbreviate | omitted.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation state of the garbage collection device according to the invention configured as described above are as follows.

먼저, 쓰레기를 버리고자하는 쓰레기통을 들고 본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치 앞에 선다.First, the trash can to throw away the garbage, and stands in front of the garbage collection device according to the present invention.

그리고, 카드를 카드투입구(21)에 일부 삽입한다.Then, the card is partially inserted into the card insertion opening 21.

그러면, 카드검출센서(23)가 이를 감지하게 되어 제4모터(25)가 구동함에 따라 롤러(24)에 의해 카드가 카드투입구(21)에 완전 삽입되어 카드리더(26)가 카드 의 정보를 읽는다.Then, the card detection sensor 23 detects this, and as the fourth motor 25 is driven, the card is completely inserted into the card inlet 21 by the roller 24 so that the card reader 26 receives the card information. Read.

그런 다음, 개폐수단(30)의 제2모터(37)가 구동하게 되며, 이 제2모터(37)의 제2축(35)에 형성된 피니언기어(36) 또한 연동하게 된다.Then, the second motor 37 of the opening and closing means 30 is driven, and the pinion gear 36 formed on the second shaft 35 of the second motor 37 is also interlocked.

이에 따라, 피니언기어(36)와 치합되는 랙기어(33)가 형성됨과 동시에 가이드레일(31)을 타고 이송 가능한 바퀴(32)가 구비된 차단판(34)이 슬라이드 이송되어 투입구(12)가 개방된다.Accordingly, the rack gear 33 meshing with the pinion gear 36 is formed, and at the same time, the blocking plate 34 provided with the wheels 32 that can be transported by the guide rail 31 is slid to transfer the input hole 12. Open.

상기와 같이, 투입구(12)가 개방되면 사용자는 쓰레기통을 투입구(12)를 통해 낙하수단(50)의 안착틀(55)에 위치시킨다.As described above, when the inlet 12 is opened, the user places the waste bin on the seating frame 55 of the dropping means 50 through the inlet 12.

그러면, 로드셀(40)이 쓰레기통에 담긴 쓰레기의 무게를 측정하게 되고, 이 측정값에 따른 금액이 결제되며, 이를 디스플레이부(60)는 사용자에게 디스플레이해준다.Then, the load cell 40 measures the weight of the rubbish contained in the trash can, the amount according to the measured value is settled, the display unit 60 displays it to the user.

이때, 상기 개폐수단(30)의 제2모터(37)가 구동하여 차단판(34)이 투입구(12)를 차단한다.At this time, the second motor 37 of the opening and closing means 30 is driven so that the blocking plate 34 blocks the inlet 12.

계속해서, 낙하수단(50)의 제1모터(53)가 구동하여 제1축(52)이 회전한다.Subsequently, the first motor 53 of the drop means 50 is driven to rotate the first shaft 52.

상기 제1축(52)의 회전에 따라 안착틀(55) 또한 연동하여 회전하게 되며, 180도 회전 시 쓰레기통은 안착틀(55)의 걸림턱(54)에 의해 낙하하지 아니하고 쓰레기만 낙하하게 된다.According to the rotation of the first shaft 52, the seating frame 55 is also rotated in conjunction with each other, and when rotated 180 degrees, the trash can not fall by the locking jaw 54 of the seating frame 55, only the garbage falls. .

낙하된 쓰레기는 대형쓰레기통(70)에 담기게 된다.Fallen garbage is put in a large garbage bin (70).

이와 같이, 쓰레기가 낙하되면, 제1모터(53)는 역구동하여 안착틀(55)이 제위치로 복원되도록 하며, 안착틀(55)이 복원되면, 제2모터(37)의 구동에 의해 차단 판(34)이 개방된다.As such, when the garbage falls, the first motor 53 is driven back to restore the seating frame 55 to its original position, and when the seating frame 55 is restored, the second motor 37 is driven. The blocking plate 34 is opened.

이때, 카드리더기(20)의 제4모터(25)는 카드의 일부분이 외부로 노출되도록 롤러(24)를 회전시킨다.At this time, the fourth motor 25 of the card reader 20 rotates the roller 24 so that a part of the card is exposed to the outside.

그러면, 사용자는 카드와 쓰레기통을 수거한다.The user then collects the card and the trash can.

그리고, 개폐수단(30)의 제2모터(37)의 구동에 의해 차단판(34)이 슬라이드 이동하여 투입구(12)가 폐쇄된다.Then, the blocking plate 34 slides by the driving of the second motor 37 of the opening and closing means 30 to close the inlet 12.

도 1은 본 발명에 따른 쓰레기 압축 보관 장치를 나타낸 사시도이고, 1 is a perspective view showing a garbage compression storage device according to the present invention,

도 2는 도 1의 정단면도이고, 2 is a front cross-sectional view of FIG.

도 3은 도 1의 측단면도이고, 3 is a side cross-sectional view of FIG. 1,

도 4는 도 3의 A-A선 단면도이고, 4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 4의 B-B선 단면도이고, 5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 6은 카드리더기의 사시도이고, 6 is a perspective view of a card reader,

도 7은 버튼이 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 7 is a view showing that the button is further provided,

도 8은 개폐수단의 다른 실시 예를 나타낸 도면이고, 8 is a view showing another embodiment of the opening and closing means,

도 9는 도 8의 C-C선 단면도이고, 9 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 10은 도 8의 개폐수단에 위치 및 원점검출센서가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 10 is a view showing that the position and the origin detection sensor is further provided in the opening and closing means of FIG.

도 11은 도 10의 평단면도이고, FIG. 11 is a plan sectional view of FIG. 10;

도 12는 낙하수단에 위치 및 원점검출센서가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 12 is a view showing that the position and the origin detection sensor is further provided in the drop means,

도 13은 도 12의 측단면도이고, FIG. 13 is a side cross-sectional view of FIG. 12;

도 14는 안착틀에 진동기가 더 구비된 것을 나타낸 도면이고, 14 is a view showing that the vibrator is further provided on the seating frame,

도 15는 안착틀의 회전을 방지하는 액츄에이터가 더 설치된 것을 나타낸 도면이고, 15 is a view showing that the actuator is further installed to prevent the rotation of the seating frame,

도 16은 본 발명에 따른 쓰레기 수거 장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면이 고,16 is a view showing another embodiment of the garbage collection apparatus according to the present invention;

도 17은 도 16의 측단면도이다.17 is a side cross-sectional view of FIG. 16.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 하우징 20 : 카드리더기10 housing 20 card reader

30 : 개폐수단 40 : 로드셀30: opening and closing means 40: load cell

50 : 낙하수단 60 : 디스플레이부50: drop means 60: display unit

70 : 대형쓰레기통70: large garbage can

Claims (13)

수용공간이 구비되고, 정면에 투입구가 형성되며, 하부측에 문이 회전 개방 가능하게 형성된 하우징; A housing having a receiving space, an inlet is formed at a front surface thereof, and a door formed at a lower side thereof to be rotatable open; 상기 하우징의 정면 상부 일측에 설치되는 카드리더기; A card reader installed at an upper front side of the housing; 상기 투입구 양측에 형성된 가이드레일과, 상기 가이드레일에 수용되는 롤러가 구비되며 일면에 랙기어가 구비된 차단판과, 제2축에 상기 랙기어와 치합되는 피니언기어가 형성되며 상기 수용공간 내면에 고정 설치되는 제2모터로 이루어지며, 상기 카드리더기에 카드 투입 시 제2모터의 구동에 의해 차단판이 가이드레일을 타고 슬라이드 이동하여 투입구를 개방한 후 폐쇄하는 개폐수단; Guide rails formed at both sides of the inlet, rollers accommodated in the guide rails are provided, a blocking plate provided with rack gears on one surface thereof, and a pinion gear meshed with the rack gears on a second shaft is formed on the inner surface of the receiving space. It consists of a second motor is fixedly installed, the opening and closing means for closing and closing the opening after opening the inlet by sliding the guide plate slides by the drive of the second motor when the card is inserted into the card reader; 상기 수용공간 좌우측에 설치되며, 후술할 낙하수단에 의해 낙하하는 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀; Load cells installed on the left and right sides of the receiving space, and measuring the weight of the garbage falling by the drop means to be described later; 상기 한 쌍의 로드셀 상면에 고정 설치되는 브라켓과, 제1축이 상기 브라켓을 관통함과 동시에 회전 가능하도록 설치되는 제1모터와, 상기 제1축 중간에 고정 설치되며, 투입구와 대응되는 일면과 상면이 개구되고, 상부 내주연에 걸림턱이 구비되어 제1모터의 구동에 의해 180도 회전 시 투입구를 통해 안착된 쓰레기통은 낙하하지 아니하도록 하는 안착틀로 구성된 낙하수단;A bracket fixed to the upper surface of the pair of load cells, a first motor installed to rotate at the same time as the first shaft penetrates the bracket, and a surface fixed to the middle of the first shaft and corresponding to the inlet; Dropping means consisting of a seating frame to the upper surface is opened, the locking jaw is provided on the upper inner circumference so as not to drop the trash can seated through the inlet when rotated 180 degrees by the drive of the first motor; 상기 카드리더기 일측에 설치되며, 카드리더기에 투입된 카드 정보와, 상기 로드셀이 측정한 쓰레기 무게와, 이 쓰레기 무게에 따른 가격을 표시하는 디스플레이부; 및 A display unit installed at one side of the card reader and displaying card information input to the card reader, the weight of waste measured by the load cell, and a price according to the weight of the waste; And 상기 낙하수단에 의해 낙하된 쓰레기를 보관하도록 상기 수용공간에 위치하는 대형쓰레기통;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.And a large garbage bin positioned in the accommodation space to store the garbage dropped by the drop means. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 개폐수단은 상기 투입구 일측에 위치하도록 상기 하우징의 수용공간에 설치되며, 제3축이 구비된 제3모터와, The opening and closing means is installed in the receiving space of the housing to be located on one side of the inlet, a third motor having a third shaft, 연결브라켓에 의해 상기 제3축과 연결되며, 상기 투입구를 차단하도록 설치되는 차단판으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.And a blocking plate connected to the third shaft by a connecting bracket and installed to block the inlet. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 제3축의 양측부에 지지블럭이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.Garbage collection apparatus, characterized in that the support block is further provided on both sides of the third shaft. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 개폐수단은 The opening and closing means 상기 제3축에 설치되고 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿이 형성되는 원판과, 양단이 절곡된 "⊃"자 형태로 이루어지며 양단 사이에 원판의 일부가 수용되도록 상기 제3모터에 설치되는 제1브라켓과, 상기 슬릿으로 빛을 발산하도록 상기 제1브라켓 일단 내측에 설치되는 발광부 및 상기 슬릿을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제1브라켓 타단 내측에 설치되는 수광부로 이루어진 위치검출센서와; A first plate installed on the third shaft and having a radially slit formed at a predetermined interval, and having a “⊃” shape in which both ends are bent, and installed in the third motor so that a portion of the disc is accommodated between both ends. A position detection sensor comprising a bracket, a light emitting part installed inside one end of the first bracket to emit light to the slit, and a light receiving part installed inside the other end of the first bracket to receive light passing through the slit; 상기 원판의 일면에 형성되는 자석과, 이 자석의 자력을 측정하도록 상기 제3모터의 일면에 설치되는 자력센서로 이루어진 원점검출센서가; 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.An origin detection sensor comprising a magnet formed on one surface of the disc and a magnetic force sensor installed on one surface of the third motor to measure the magnetic force of the magnet; Garbage collection device, characterized in that it is further provided. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 낙하수단은 The drop means 상기 제1축에 설치되며 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿이 형성된 원판과, 양단이 절곡된 "∩"자 형태로 이루어지며 양단 사이에 원판의 일부가 수용되도록 일측 브라켓에 설치되는 제2브라켓과, 상기 슬릿으로 빛을 발산하도록 상기 제2브라켓 일단 내측에 설치되는 발광부 및 상기 슬릿을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제2브라켓 타단 내측에 설치되는 수광부로 이루어진 위치검출센서와;A second bracket which is installed on the first shaft and has a radially spaced slit at a predetermined interval, and has a “∩” shape in which both ends are bent, and is installed on one side bracket to accommodate a portion of the disk between both ends; A position detection sensor including a light emitting part installed inside one end of the second bracket to emit light to the slit, and a light receiving part installed inside the second end of the second bracket to receive light passing through the slit; 상기 원판의 일면에 형성되는 자석과, 이 자석의 자력을 측정할 수 있도록 상기 일측 브라켓에 설치되는 자력센서로 이루어진 원점검출센서가; 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.An origin detection sensor comprising a magnet formed on one surface of the disc and a magnetic force sensor installed on the one side bracket to measure the magnetic force of the magnet; Garbage collection device, characterized in that it is further provided. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카드리더기는 상기 하우징의 정면에 삽입 고정설치되며, 카드투입구가 형성된 케이스와, 상기 카드투입구 입구측에 설치되는 카드검출센서와, 이 카드검출센서 일측에 위치하며, 투입된 카드의 상면과 접촉하여 카드를 이송시키는 롤러가 구비된 제4모터와, 상기 카드의 정보를 읽도록 상기 케이스에 설치되는 카드리더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.The card reader is inserted into and fixed to the front of the housing, a case having a card inlet formed therein, a card detection sensor installed at the inlet side of the card inlet, and located at one side of the card detection sensor, in contact with the upper surface of the inserted card. And a fourth motor provided with a roller for conveying the card, and a card reader installed in the case so as to read the information of the card. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 투입구는 하우징의 상면에 형성되고, The inlet is formed on the upper surface of the housing, 상기 개폐수단은 상기 투입구 일측에 위치하도록 상기 하우징의 수용공간에 설치되며, 제5축이 구비된 제5모터와, The opening and closing means is installed in the receiving space of the housing so as to be located on one side of the inlet, a fifth motor provided with a fifth shaft, 연결브라켓에 의해 상기 제5축과 연결되며, 상기 투입구를 차단하도록 설치되는 차단판으로 이루어지며, 상기 낙하수단의 안착틀은 상면이 개방된 형태로 이루어지는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.It is connected to the fifth shaft by a connecting bracket, consisting of a blocking plate is installed to block the inlet, the dropping means of the dropping device characterized in that the top surface is formed in the open form. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 안착틀은 바닥면과 측면이 만나는 부분이 라운드 처리되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.The seating frame is a garbage collection device, characterized in that the rounded portion of the bottom surface and the side meets. 청구항 8에 있어서, The method according to claim 8, 상기 제5모터의 제5축에 설치되며 방사상으로 일정 간격을 두고 슬릿이 형성된 원판과, 양단이 절곡된 "∪"자 형태로 이루어지며 양단 사이에 원판의 일부가 수용되도록 제5모터에 설치되는 제3브라켓과, 상기 슬릿으로 빛을 발산하도록 상기 제3브라켓의 일단 내측에 설치되는 발광부 및 상기 슬릿을 통과한 빛을 받을 수 있도록 상기 제3브라켓의 타단 내측에 설치되는 수광부로 이루어진 위치검출센서와; It is installed on the fifth shaft of the fifth motor and formed in the radially spaced disc with a predetermined interval and a "∪" shape bent at both ends and is installed in the fifth motor so that a portion of the disc is accommodated between both ends. Position detection consisting of a third bracket, a light emitting part installed inside one end of the third bracket to emit light to the slit and a light receiving part installed inside the other end of the third bracket to receive light passing through the slit A sensor; 상기 원판의 일면에 형성되는 자석과, 이 자석의 자력을 측정할 수 있도록 상기 제5모터 일면에 설치되는 자력센서로 이루어진 원점검출센서가; 더 구비되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.An origin detection sensor comprising a magnet formed on one surface of the disc and a magnetic force sensor installed on one surface of the fifth motor to measure the magnetic force of the magnet; Garbage collection device, characterized in that it is further provided. 청구항 1 또는 청구항 8에 있어서,The method according to claim 1 or 8, 상기 안착틀이 180도 회전되었을 때 쓰레기통에 쓰레기가 붙어 있지 못하도록 안착틀의 바닥면 하부에 진동기가 고정설치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.And a vibrator is fixed to a lower portion of the bottom surface of the seating frame so that garbage does not adhere to the trash box when the seating frame is rotated 180 degrees. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 안착틀이 정 위치한 상태에서 움직이는 것을 방지할 수 있도록 구동축 선단이 안착틀 외면 일 부분에 삽입되도록 액츄에이터가 일측 브라켓에 수평으로 고정설치되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 수거 장치.And a actuator installed horizontally on one side of the bracket so that the tip of the drive shaft is inserted into a portion of the outer surface of the seating frame so as to prevent the seating frame from moving in a fixed position. 삭제delete
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