KR100946735B1

KR100946735B1 - Pulse realization apparatus

Info

Publication number: KR100946735B1
Application number: KR1020080033383A
Authority: KR
Inventors: 허현; 김은근; 남기창; 허영
Original assignee: 한국전기연구원
Priority date: 2008-04-10
Filing date: 2008-04-10
Publication date: 2010-03-12
Also published as: KR20090107871A

Abstract

본 발명은 맥파재현장치에 관한 것으로, 인조피부에 맥파를 생성하는 장치에 있어서, 상기 인조피부에 접촉되어 진동을 생성하는 움직이는 코일, 상기 코일과 상호작용에 의한 흡인 또는 반발력에 의해 상하방향운동을 위해 코일의 양쪽에 고정되는 영구자석, 상기 영구자석을 지지하는 하단 플레이트, 상기 하단 플레이트상에 고정되어 코일의 상하방향운동 경로를 형성하는 이동축, 상기 코일의 상하방향의 변위를 제한하기 위한 댐퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse wave reproducing apparatus, wherein a device for generating pulse waves in an artificial skin includes: a moving coil contacting the artificial skin to generate vibration; and a vertical movement by suction or repulsion by interaction with the coil. Permanent magnets fixed to both sides of the coil, a lower plate supporting the permanent magnets, a moving shaft fixed on the lower plate to form a vertical movement path of the coil, and a damper for limiting the vertical displacement of the coil. Characterized in that consists of.

상기와 같은 맥파재현장치를 이용하는 것에 의해, 가압에 따라 맥파의 형태가 바뀌기 때문에 적응형 맥파재현장치라 불리고, 그 특징은 인체의 맥파를 흉내 내는데 그치지 않고, 당뇨나 혈관질환 또는 심장질환의 병변에 따라 변화되는 맥파를 재생해주고, 맥파장치를 여러 개 연결하여 사용하였을 때는 맥파전달속도 등의 혈류전체 모델링이 가능하기 때문에 한의사 또는 의사에게 맥상과 혈류변화량을 과학적이고 체계적으로 이해시켜 줄 수 있다.By using the above-described pulse wave reproducing device, since the shape of the pulse wave changes with pressure, it is called an adaptive pulse wave reproducing device, and its characteristic is not only to mimic the pulse wave of the human body, but also to the lesion of diabetes, vascular disease or heart disease. It is possible to regenerate the pulse wave, which is changed according to the pulse wave, and when the multiple pulse wave devices are connected, the whole blood flow modeling such as pulse wave transfer speed can be modeled so that the doctor and doctor can understand the pulse and blood flow change scientifically and systematically.

압력센서, 진동판, 홀센서, 영구자석, 코일 Pressure sensor, diaphragm, hall sensor, permanent magnet, coil

Description

Pulse realization apparatus {Pulse realization apparatus}

본 발명은 맥파재현장치에 관한 것으로, 특히 맥진을 하는 가압력에 따른 맥파를 재생하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulse wave reproducing apparatus, and more particularly, to an apparatus for reproducing a pulse wave according to a pressing force for pulsating.

일반적으로 생체계측을 위해 환자 몸 내부에 측정부나 센서를 삽입하는 침습적 방법은 불편함과 함께 위험성이 수반되어 비침습적 진단방법에 대한 요구가 증대되고 있는 실정이다.In general, the invasive method of inserting the measuring unit or the sensor inside the patient's body for biometric measurement is inconvenient and accompanied by risks, and the demand for a non-invasive diagnostic method is increasing.

전통적으로 비침습적 진단방법인 한의학의 진단법은 크게 4가지의 방법으로 구성되어 있는데, 각각 질문하는 문진, 환자의 대답으로 진료하는 문진, 망진, 절진이며, 그 중 혈맥파의 맥동을 감지하여 질환과 상태를 유추하는 방법이 절진이며 가장 많이 알려진 절진법이 맥진이다.Traditionally, the non-invasive diagnostic method of oriental medicine consists of four methods, each of which is a questionnaire for questioning, a questionnaire for treatment with the patient's answer, a ruin, and a fallout. The method of inferring the condition is lagging, and the most well known lagging is pulsating.

한맥진이라 하면 손목의 요골동맥을 대상으로 시행하는 진단법을 말한다.Circumflex refers to a diagnostic method that is performed on the radial artery of the wrist.

한편, 한의학에서는 장부 간의 에너지의 불균형이 질병을 만들어 내는 원인으로 보고 있다.On the other hand, in oriental medicine, the balance of energy between books is considered to be the cause of the disease.

때문에 각각의 장부의 에너지 상태를 판별하게 되면 어느 장부가 과하고, 어느 장부의 에너지가 부족하다는 것을 알 수 있다.Therefore, when the energy state of each book is determined, it can be seen that one book is excessive and one book is insufficient in energy.

기존의 경락진단기나 원혈진단기 등은 신체장부의 에너지를 비교하기 위해 경락을 따라 흐르는 전기적 에너지를 이용하여 비교하는 방식을 사용하고 있는데, 이는 전통적 진단방법인 상기 절진과 부합되기 어려워 실제 한의사가 사용하는데 어려움을 겪고 있다.Conventional meridians and hematopoietic diagnosers are using electric energy flowing along meridians to compare the energy of body organs, which is difficult to match with the traditional method of diagnosis. I'm having a hard time.

또한, 피부와 측정자 사이의 임피던스 불일치 및 측정시 접촉면에 가해지는 힘(가압)이 무시되고 가압의 차이에 따라 재현성이 부족하였다.In addition, the impedance mismatch between the skin and the measurer and the force (pressure) applied to the contact surface during the measurement were ignored and the reproducibility was insufficient due to the difference in pressure.

그래서 접촉면에 가해지는 힘(가압)을 일정하게 하고, 맥파를 측정하는 기술이 개시 되었다.Therefore, a technique of making the force (pressure) applied to the contact surface constant and measuring the pulse wave has been disclosed.

또한 이러한 일 예가 대한민국 공개특허공보 2006-0011236호(2006년02월03일) 등에 개시되어 있다.In addition, such an example is disclosed in Korea Patent Publication No. 2006-0011236 (February 03, 2006) and the like.

즉, 상기 문헌은 도 1에 도시된 바와 같이, 압력형 센서(미도시)를 이용해 인체피부에 가압하는 힘(압력)의 세기를 일정하게 한 상태에서 맥파를 측정하여 측정치를 디지털화하여 저장하고, 상기 맥파의 측정치를 맥파 그래프로 출력하고 분석하는 기술을 제시하고 있다. That is, the document, as shown in Figure 1, by using a pressure sensor (not shown) by measuring the pulse wave in a state of constant strength (pressure) of the pressure applied to the human skin digitized and stored the measured value, A technique for outputting and analyzing the pulse wave measurements in a pulse wave graph is presented.

그러나, 상술한 대한민국 공개특허공보 2006-0011236호 등에 개시된 기술은 맥박을 집는 압력에 따른 맥파의 측정치를 그래프로만 보여주는 기술로 실제로 그 맥파를 진맥자 등의 손 등으로 느끼지는 못한다는 문제가 있었다.However, the technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-0011236 and the like has a problem that the pulse wave measurement according to the pulse-holding pressure is only shown in a graph, and the pulse wave is not actually felt by a hand such as a pendulum.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 진맥자의 누르는 압력에 따른 맥파를 모터의 진동으로 재생하는 장치를 만들어 진맥자 등이 느낄수 있는 맥파재현장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, to provide a pulse wave reproducing apparatus that can be felt by the pendulum by making a device for regenerating the pulse wave according to the pressing pressure of the pendulum by the vibration of the motor.

본 발명에 따른 맥파재현장치에 의하면, 가압에 따라 맥파의 형태가 바뀌기 때문에 적응형 맥파재현장치라 불리고, 그 특징은 인체의 맥파를 흉내 내는데 그치지 않고, 당뇨나 혈관질환 또는 심장질환의 병변에 따라 변화되는 맥파를 재생해주고, 맥파장치를 여러 개 연결하여 사용하였을 때는 맥파전달속도 등의 혈류전체 모델링이 가능하기 때문에 한의사 또는 의사에게 맥상과 혈류변화량을 과학적이고 체계적으로 이해시켜 줄 수 있다는 효과가 얻어진다.According to the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention, since the shape of the pulse wave changes with pressure, it is called an adaptive pulse wave reproducing apparatus, and its characteristics are not limited to mimicking the pulse wave of the human body, and according to the lesions of diabetes or vascular disease or heart disease. By regenerating the changing pulse wave and connecting multiple pulse wave devices, it is possible to model the whole blood flow such as the pulse wave propagation speed, so that the doctor or doctor can understand the pulse and blood flow change scientifically and systematically. Lose.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 맥파재현장치는 인조피부에 맥파를 생성하는 장치에 있어서, 상기 인조피부에 접촉되어 진동을 생성하는 움직이는 코일, 상기 코일과 상호작용에 의한 흡인 또는 반발력에 의해 상하방향운동을 위해 코일의 양쪽에 고정되는 영구자석, 상기 영구자석을 지지하는 하단 플레이트, 상기 하단 플레이트상에 고정되어 코일의 상하방향운동 경로를 형성하는 이동축, 상기 코일의 상하방향의 변위를 제한하기 위한 댐퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention is a device for generating pulse waves in an artificial skin, the moving coil being in contact with the artificial skin to generate vibration, by suction or repulsive force by interaction with the coil. Permanent magnets fixed to both sides of the coil for vertical movement, a lower plate supporting the permanent magnets, a moving shaft fixed on the lower plate to form a vertical movement path of the coil, and a vertical displacement of the coil. It is characterized by consisting of a damper for limiting.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하며, 이를 통하여 본 발명의 목적과 특징이 더욱 명확하게 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention, through which the purpose and features of the present invention will be more clear.

여기서, 도 2는 본 발명에 따른 맥파재현시스템의 전체 사시도 이고, 도 3은 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구동부를 나타내는 사시도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구성블록도 이다.2 is an overall perspective view of the pulse wave reproducing system according to the present invention, FIG. 3 is a perspective view showing a driving unit of the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맥파재현 시스템(100)은 다각형모양으로 형성된 몸체에 팔부가 고정되고, 사용자가 전원투입 및 동작을 위한 버튼 및 스위치로 형성된 입력부(110) 및 맥파의 표시를 위한 표시부(120)를 구비한다.As shown in Figure 2, the pulse wave reproduction system 100 according to the present invention is the arm is fixed to the body formed in a polygonal shape, the user of the input unit 110 and the pulse wave formed of buttons and switches for powering and operation The display unit 120 for display is provided.

사용자는 팔부의 인조피부(130)에 손을 대고 진맥을 하면 그 손 또는 손가락의 누르는 힘에 따른 미리 저장된 패턴의 맥파를 발생하기 위한 구동부의 동작이 되고, 그 맥파의 파형은 표시부(120)에 나타난다.When the user touches the artificial skin 130 of the arm and makes a stroke, an operation of the driving unit for generating a pulse wave of a pre-stored pattern according to the pressing force of the hand or finger is performed, and the waveform of the pulse wave is displayed on the display unit 120. appear.

그리고, 사용자는 입력부(110)의 조작을 통하여 소정의 패턴의 맥파를 얻을 수 있다. In addition, the user may obtain a pulse wave of a predetermined pattern by operating the input unit 110.

손목 부위의 요골동맥에서 정말 사람과 같은 맥파를 재현하고 싶어서 사람의 요골동맥에서 맥진하듯이 3손가락 또는 2손가락으로 요골동맥을 천천히 누르게 되면 살짝 눌렸을 때는 맥파가 매우 미세하게 느껴지고, 조금 더 세게 누르면 맥파가 크게 느껴지고, 더 세게 누르면 맥파는 느껴지지 않는다.If you press the radial artery slowly with three fingers or two fingers, like the pulse from the radial artery of the person, you will feel the pulse wave very fine when pressed slightly. The pulse wave feels louder, and pressing harder does not feel the pulse wave.

또한 손가락으로 요골동맥을 가압할 때 맥파의 모양이 달라지게 된다.In addition, when you press the radial artery with your finger will change the shape of the pulse wave.

맥파재현 시스템(100)은 상기와 같이 사람의 요골동맥에서 가압하는 량에 따라 맥파의 모양과 세기가 달라진다.In the pulse wave reproduction system 100, the shape and intensity of the pulse wave vary according to the amount of pressure applied by the radial artery of a person as described above.

그래서 인조피부(130) 내쪽에 압력센서(260)가 부착되어 가압하는 량에 따라 제어부(310)는 다른 맥파를 재생해 준다.Therefore, the pressure sensor 260 is attached to the inside of the artificial skin 130 and the control unit 310 regenerates another pulse wave according to the amount of pressure.

여기서, 입력부(110)의 역할은 저장된 사람의 맥파 데이터를 선택할 수 있고, 맥파를 부분적으로 변화시켜 적용할 수 있다.Here, the role of the input unit 110 may select the pulse wave data of the stored person, and may be applied by partially changing the pulse wave.

본 발명은 가압에 따라 맥파의 형태가 바뀌기 때문에 적응형 맥파재현장치라 불리고, 그 특징은 인체의 맥파를 흉내 내는데 그치지 않고, 당뇨나 혈관질환 또는 심장질환의 병변에 따라 변화되는 맥파를 재생해주고, 맥파장치를 여러 개 연결하여 사용하였을 때는 맥파전달속도 등의 혈류전체 모델링이 가능하기 때문에 한의사 또는 의사에게 맥상과 혈류변화량을 과학적이고 체계적으로 이해시켜 줄 수 있다. The present invention is called an adaptive pulse wave reproducing device because the shape of the pulse wave changes according to the pressure, the feature is not only to mimic the pulse wave of the human body, it reproduces the pulse wave that changes depending on the lesion of diabetes or vascular disease or heart disease, When multiple pulse wave devices are connected and used, it is possible to model the whole blood flow such as pulse wave propagation speed, so that a doctor or doctor can understand the pulse and blood flow changes scientifically and systematically.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구동부는 케이스부(210), 하단 플레이트(220), 코일(230), 영구자석(240), 댐퍼(250), 인조피부(130), 압력센서(270)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the driving unit of the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention includes a case part 210, a lower plate 220, a coil 230, a permanent magnet 240, a damper 250, and an artificial skin 130. ), And a pressure sensor 270.

케이스부(210)는 도 2에 도시된 맥파재현시스템의 팔에 해당하며, 그재질은 사람의 피부처럼 탄력적인 재질이면 바람직하다.Case portion 210 corresponds to the arm of the pulse wave representation system shown in Figure 2, the material is preferably a material that is elastic, such as human skin.

상기 케이스부(210)는 케이스부의 내벽과 고정된 하단 플레이트(220)를 형성하고,하단 플레이트의 양쪽 가장자리에는 영구자석(240)을 고정하고, 상기 영구자석의 중간지점의 하단플레이트 상에는 이동축를 형성하여 그 이동축에는 레일을 형성하고, 상기 코일(230)이 레일에 따라서 상하방향으로 움직일 수 있도록 하는데, 상기 코일은 투자율이 높은 자성체재질위에 권선이 되어 상기 자성체재질이 이동축을 따라서 상하방향으로 움직이는 것이다.The case part 210 forms a bottom plate 220 fixed to the inner wall of the case part, and fixes the permanent magnet 240 at both edges of the bottom plate, and forms a moving shaft on the bottom plate of the middle point of the permanent magnet. The rail is formed on the moving shaft, and the coil 230 can move up and down along the rail. The coil is wound on a magnetic material having a high permeability, and the magnetic material moves up and down along the moving axis. will be.

또한, 구동부의 보호 및 상기 움직임의 최고 및 최저의 변위를 제한하기 위해서 댐퍼(스프링, 자바라 등) 등을 이용하여 상기 자성재질(이하 코일이라 한다)이 인조피부(130)의 위로 올라오는 최대의 길이를 제한하고, 하단 플레이트(220)의 접촉면에 최대한 가까이 접근하는 변위를 제한하는 역할을 한다.In addition, the magnetic material (hereinafter referred to as a coil) may be raised above the artificial skin 130 by using a damper (spring, bellows, etc.) to protect the driving unit and limit the maximum and minimum displacement of the movement. It limits the length and serves to limit the displacement of approaching the contact surface of the bottom plate 220 as close as possible.

상기 영구자석(240)과 코일은(230)은 자기력에 의한 힘의 발생방향이 상기 코일이 인조피부(130)를 상하진동 운동을 하는 방향으로 그 형상 및 권선배치를 한다.The permanent magnet 240 and the coil 230 has a shape and winding arrangement in a direction in which a force generated by a magnetic force causes the coil to oscillate up and down the artificial skin 130.

즉, 코일의 전류방향의 반전에 따른 상방향운동(또는 하방향운동)에서 하방향운동(또는 상방향운동)을 하도록 상호 흡인 또는 반발작용을 한다.That is, mutual suction or repulsive action is performed to perform downward movement (or upward movement) in the upward movement (or downward movement) according to the inversion of the coil current direction.

상기 인조피부(130)는 최대한 사람의 피부와 유사하게 탄성적으로 형성되어, 상기 코일의 상하 진동운동이 마치 맥박이 뛰는 것과 같은 느낌을 줄 수 있도록 한다.The artificial skin 130 is elastically formed as much as human skin as possible, so that the vertical vibration of the coil can give a feeling as if the pulse beats.

예를 들어서 인조피부의 외부는 부드러운 탄성체로 형성하고, 그 내부는 공기를 매질로 하여 코일에 의한 진동을 최대한 부드럽게 사용자의 손가락으로 느끼게 해준다.For example, the outside of the artificial skin is formed of a soft elastic body, the inside of the air as a medium to make the vibration of the coil to the user's finger as smooth as possible.

인조피부(130)의 내부는 압력센서(270)를 구비하여 사용자의 손가락의 누르는 힘에 따른 입력부의 신호감지에 의해 제어부(120)는 그에 대응하는 미리 저장된 패턴의 맥파를 발생하기 위하여 구동부(140)를 통하여 전류를 흘려서 상기 코일의 상하운동을 생성한다.The inside of the artificial skin 130 is provided with a pressure sensor 270 to detect the signal of the input unit according to the pressing force of the user's finger, the control unit 120 generates a pulse wave of a pre-stored pattern corresponding to the drive unit 140 Flowing through the current to generate a vertical movement of the coil.

그리고, 그 생성하는 움직임의 크기(변위)는 전류량에 의해서 제어될 수 있 다.And, the magnitude (displacement) of the generated motion can be controlled by the amount of current.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구성블록은 입력부(110), 제어부(310), 증폭부(320), 출력부(330)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the configuration block of the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention includes an input unit 110, a control unit 310, an amplifier 320, and an output unit 330.

맥파재현장치의 동작을 살펴본다.Let's look at the operation of the pulse wave reproducer.

우선 사용자가 손가락으로 인조피부(130)의 압력센서를 누르면(맥진을 하면), 제어부(310)는 그 압력센서의 출력에 따른 미리 저장된 맥파를 출력한다.First, when the user presses the pressure sensor of the artificial skin 130 with a finger (pulse pulse), the controller 310 outputs a pre-stored pulse wave according to the output of the pressure sensor.

출력된 맥파신호는 미약함으로 증폭부(320)에서 그 크기를 증폭하여 출력부(330)로 출력한다.The output pulse wave signal is weak and amplified by the amplifier 320 to be output to the output unit 330.

출력부(200)는 증폭부(320)에서 출력된 신호(전류)를 코일(230)로 흘리면, 코일은 전류가 흐르는 순간에 전자석으로 변하고 전류의 방향에 따른 그 극성을 갖는다.When the output unit 200 flows the signal (current) output from the amplifier 320 to the coil 230, the coil changes into an electromagnet at the instant of the current flow and has its polarity according to the direction of the current.

그래서 구동부의 케이스부(210)의 내부에 고정된 영구자석(240a,240b)과 상호 흡인 또는 반발하는 힘이 생성되도록 하는데, 예를 들어서, 영구자석(240a)이 N극, 코일(230)의 한 끝은 S극 그리고 영구자석(240b)이 S극, 코일(230)의 다른 한끝은 N극으로 형성되면, 흡입력에 의해서 코일(230)이 고정된 영구자석(240)으로 끌리면(흡입), 상기 코일(230)은 하당 플레이트로 이동하고, 반대로 코일의 전류의 방향을 바꾸면 상기 코일은 반발력에 의해서 인조피부쪽으로 이동하는 것이다.Thus, a force that attracts or repels mutually with the permanent magnets 240a and 240b fixed in the case 210 of the driving unit is generated. For example, the permanent magnets 240a are formed of the N pole and the coil 230. One end is the S pole and the permanent magnet 240b is the S pole, the other end of the coil 230 is formed as the N pole, the coil 230 is attracted to the fixed permanent magnet 240 by the suction force (suction) The coil 230 moves to the lower plate and, on the contrary, when the current direction of the coil is changed, the coil moves to the artificial skin by the repulsive force.

상기 제어부(310), 증폭부(320) 및 출력부(330)는 맥파재현 시스템(100)의 몸체에 구비된다.The control unit 310, the amplifier 320 and the output unit 330 is provided in the body of the pulse wave reproduction system 100.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러가지로 변경가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

도 1은 종래에 따른 맥파의 측정화면을 나타내는 도면,1 is a view showing a conventional measurement screen of the pulse wave,

도 2는 본 발명에 따른 맥파재현시스템의 전체 사시도,2 is an overall perspective view of a pulse wave reproduction system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구동부를 나타내는 사시도,3 is a perspective view showing a driving unit of the pulse wave reproducing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 맥파재현장치의 구성블록도, 4 is a block diagram of a pulse wave reproducing apparatus according to the present invention;

*도면의 주요부분에 대한 설명** Description of the main parts of the drawings *

100 : 맥파재현 시스템100: pulse wave reproduction system

110 : 입력부110: input unit

120 : 표시부120: display unit

Claims

In the device for generating pulse wave in artificial skin,

A moving coil in contact with the artificial skin to generate vibration;

Permanent magnets fixed to both sides of the coil for vertical movement by suction or repulsion by interaction with the coil,

A bottom plate for supporting the permanent magnet,

A moving shaft fixed on the bottom plate to form a vertical movement path of the coil,

Pulse wave reproducing apparatus, characterized in that consisting of a damper for limiting the displacement of the coil in the vertical direction.

The method of claim 1,

The pulse wave reproducing apparatus is built in the case portion, the pulse wave reproducing apparatus further comprises a pressure sensor for detecting the pressing force of the user.

The method of claim 1,

The coil is wound around a core made of a magnetic material, the core is a pulse wave reproducing apparatus, characterized in that moving in the axial direction up and down along the rail formed on the moving shaft.

The method of claim 1,

The permanent magnet and the coil is a pulse wave reproducing apparatus, characterized in that for generating a suction or repulsive force for the coil to move in the vertical direction.

The method of claim 2,

The pressure sensor is a pulse wave reproducing apparatus, characterized in that for generating a predetermined driving pattern of the coil according to the user's pressing force.

The method of claim 1,

The pulse wave reproducing apparatus may include a pulse wave data of a stored person and an input unit configured to partially change the pulse wave and apply the pulse wave data.