KR100945711B1

KR100945711B1 - Electromagnetic actuator

Info

Publication number: KR100945711B1
Application number: KR1020070066394A
Authority: KR
Inventors: 권동수; 양태헌; 이승섭; 육남수
Original assignee: 한국과학기술원
Priority date: 2007-07-03
Filing date: 2007-07-03
Publication date: 2010-03-05
Also published as: KR20090003605A; JP4608531B2; JP2009017771A

Abstract

본 발명은 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자기 액츄에이터를 개시한다. 본 발명은 하우징, 코어, 코일, 리턴수단과 탄성수단으로 구성된다. 코어는 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 하우징의 길이 방향을 따라 그 선단이 하우징에 몰입되어 있는 제1 위치와 하우징으로부터 돌출되어 있는 제2 위치 사이를 운동한다. 코일은 코어의 외측에 원통형으로 감겨져 있고, 전류의 인가에 의하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 코어를 운동시킬 수 있는 자기장을 형성한다. 리턴수단은 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 코어를 제2 위치에서 제1 위치로 복귀시킨다. 탄성수단은 하우징의 일단과 코어 사이에 장착되어 있고, 코어와 연동되도록 코어가 고정적으로 관통되어 있으며, 코어의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는다. 본 발명에 의하면, 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자석과 탄성수단의 연동 구조에 의하여 저전력·고출력 구동을 구현할 수 있으며, 간편하게 소형화할 수 있고, 코어의 운동력에 대한 분해능을 높여 코어의 제어성을 향상시킬 수 있다. 또한, 간단한 구조에 의하여 생산성이 향상되고, 생산비가 크게 절감되는 효과가 있다.The present invention discloses an electromagnetic actuator for converting electromagnetic energy into mechanical kinetic energy. The present invention consists of a housing, a core, a coil, a return means and an elastic means. The core is mounted inside the housing and moves along the longitudinal direction of the housing between a first position where the tip is immersed in the housing and a second position protruding from the housing. The coil is wound in a cylindrical shape on the outside of the core and forms a magnetic field capable of moving the core between the first and second positions by the application of a current. The return means is mounted inside the housing and returns the core from the second position to the first position. The elastic means is mounted between one end of the housing and the core, the core is fixedly penetrated to interlock with the core, and elastically deformed when the core is immersed to have elastic energy. According to the present invention, a low power and high power drive can be realized by an interlocking structure of an electromagnet and an elastic means for converting electromagnetic energy into mechanical kinetic energy, and can be easily miniaturized and control of the core by increasing resolution of the kinetic force of the core. Can improve the sex. In addition, the productivity is improved by a simple structure, the production cost is greatly reduced.

Description

Electromagnetic Actuator {ELECTROMAGNETIC ACTUATOR}

도 1은 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터의 일 실시예의 구성을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of an embodiment of an electromagnetic actuator according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터의 구성을 분리하여 나타낸 사시도, 2 is a perspective view separately showing the configuration of the electromagnetic actuator according to the present invention;

도 3은 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 액츄에이터, 탄성수단, 리니어모션 가이드, 탄성수단과 메인스페이서가 조립되어 있는 구성을 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing a configuration in which an actuator, an elastic means, a linear motion guide, an elastic means and a main spacer are assembled in the electromagnetic actuator of the present invention;

도 4는 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 액츄에이터, 터치핀, 탄성수단, 리니어모션 가이드, 탄성수단과 메인스페이서가 조립되어 있는 구성을 나타낸 단면도,4 is a cross-sectional view showing a configuration in which the actuator, the touch pin, the elastic means, the linear motion guide, the elastic means and the main spacer are assembled in the electromagnetic actuator of the present invention;

도 5는 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 탄성수단과 메인스페이서의 구성을 부분적으로 나타낸 단면도,Figure 5 is a cross-sectional view partially showing the configuration of the elastic means and the main spacer in the electromagnetic actuator of the present invention,

도 6a 내지 도 6k는 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 탄성수단의 구성을 부분적으로 나타낸 평면도,6a to 6k are a plan view partially showing the configuration of the elastic means in the electromagnetic actuator of the present invention,

도 7은 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 터치핀이 하우징의 내측에 몰입되어 있는 구성을 설명하기 위하여 나타낸 작동도,7 is an operation diagram shown to explain the configuration in which the touch pin is immersed inside the housing in the electromagnetic actuator of the present invention,

도 8은 본 발명의 전자기 액츄에이터에서 터치핀이 하우징으로부터 돌출되어 있는 구성을 설명하기 위하여 나타낸 작동도이다.8 is an operation diagram shown to explain a configuration in which the touch pin protrudes from the housing in the electromagnetic actuator of the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터의 제2 실시예의 구성을 분리하여 나타낸 사시도,9 is a perspective view separately showing the configuration of the second embodiment of the electromagnetic actuator according to the present invention;

도 10은 본 발명에 따른 제2 실시예의 전자기 액츄에이터의 구성을 나타낸 단면도이다.10 is a cross-sectional view showing the configuration of the electromagnetic actuator of the second embodiment according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 하우징 12: 본체10: housing 12: main body

14: 제1 커버 16: 제2 커버14: first cover 16: second cover

20, 120: 전자석 22, 122: 코어20, 120: electromagnet 22, 122: core

22a, 122a: 작동핀 124: 코일22a, 122a: operation pin 124: coil

30: 리턴수단 32: 자석30: return means 32: magnet

40: 리니어모션 가이드 50: 탄성수단40: linear motion guide 50: elastic means

52: 탄성플레이트 60: 메인스페이서52: elastic plate 60: main spacer

62: 서브스페이서62: subspacer

본 발명은 전자기 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자석의 기계적 운동 에너지와 탄성수단의 탄성 에너지에 의하여 저전력·고출력을 구현할 수 있는 전자기 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic actuator, and more particularly to an electromagnetic actuator capable of realizing low power and high output by the mechanical kinetic energy of the electromagnet and the elastic energy of the elastic means.

액츄에이터는 전기, 유압, 압축공기 등 다양한 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 장치이며, 다양한 형태와 구조로 개발되어 산업현장의 각 분야에서 광범위하게 활용되고 있다. 한편, 전자기적 에너지를 기계적 운동에너지로 변환하는 전자기 액츄에이터는 솔레노이드 액츄에이터(Solenoid Actuator)라 부르고도 있다.Actuator is a device that converts various energy such as electric, hydraulic, compressed air into mechanical kinetic energy, and is developed in various forms and structures and widely used in various fields of industrial sites. Meanwhile, an electromagnetic actuator that converts electromagnetic energy into mechanical kinetic energy is also called a solenoid actuator.

미국 특허 제7,227,440호의 전자기 액츄에이터는 하우징의 내측에 로드(Rod)가 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 로드의 외면에 중앙실린더(Central Cylinder), 제1 및 제2 끝단실린더(End Cylinder)가 장착되어 있다. 중앙실린더, 제1 및 제2 끝단 실린더 각각의 외측에 원통형으로 감겨져 있는 메인여자코일(Main Excitation Coil), 제1 및 제2 여자코일이 장착되어 있다. 메인여자코일, 제1 및 제2 여자코일은 와셔(Washer)들에 의하여 각각 분리되어 있다. 컨트롤러의 제어에 의하여 메인여자코일, 제1 및 제2 여자코일에 전류가 인가되면, 중앙실린더, 제1 및 제2 끝단실린더가 자화되어 극성을 갖는다. 로드는 중앙실린더, 제1 및 제2 끝단실린더의 극성에 따른 상호자력작용에 의하여 작동된다.The electromagnetic actuator of US Pat. No. 7,227,440 is mounted inside the housing to allow the rod to move. On the outer surface of the rod, a central cylinder, first and second end cylinders are mounted. The main cylinder, the main excitation coil wound around the outside of each of the first and second end cylinders, and the first and second excitation coils are mounted. The main excitation coil, the first excitation coil and the second excitation coil are separated by washers. When a current is applied to the main excitation coil and the first and second excitation coils under the control of the controller, the central cylinder, the first and second end cylinders are magnetized to have polarity. The rod is actuated by mutual magnetism depending on the polarity of the central cylinder, the first and second end cylinders.

그러나 상기한 특허 문헌의 전자기 액츄에이터는 중앙실린더, 제1 및 제2 끝단실린더, 메인여자코일, 제1 및 제2 여자코일, 와셔들, 스프링 등 많은 부품으로 구성되어 조립성이 저하될 뿐만 아니라, 생산비가 상승되는 문제가 있다. 또한, 메인여자코일, 제1 및 제2 여자코일의 구동에 많은 전력이 소요되고, 발열량이 크며, 소형화 제작이 매우 곤란한 단점이 있다. However, the electromagnetic actuator of the above-mentioned patent document is composed of many parts such as the central cylinder, the first and second end cylinders, the main excitation coil, the first and second excitation coils, washers, springs, and the like, and the assemblability is deteriorated. There is a problem of rising production costs. In addition, a large amount of power is required to drive the main excitation coil, the first and second excitation coils, and the heat generation amount is large, and it is very difficult to manufacture the miniature coil.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점들을 해결하기 위 하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자석과 탄성수단의 연동 구조에 의하여 저전력·고출력을 구현할 수 있는 전자기 액츄에이터를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve various problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a low power and high output by the interlocking structure of the electromagnet and the elastic means for converting electromagnetic energy into mechanical kinetic energy It is to provide an electromagnetic actuator that can be implemented.

본 발명의 다른 목적은 간편하게 소형화할 수 있으며, 제어성을 향상시킬 수 있는 전자기 액츄에이터를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator that can be easily downsized and improves controllability.

본 발명의 또 다른 목적은 간단한 구조에 의하여 생산성이 향상되고, 생산비가 절감되는 전자기 액츄에이터를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide an electromagnetic actuator in which productivity is improved and production cost is reduced by a simple structure.

이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 일단을 갖는 하우징과; 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 하우징의 길이 방향을 따라 그 선단이 하우징에 몰입되어 있는 제1 위치와 하우징으로부터 돌출되어 있는 제2 위치 사이를 운동하는 코어와; 코어의 외측에 원통형으로 감겨져 있고, 전류의 인가에 의하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 코어를 운동시킬 수 있는 자기장을 형성하는 코일과; 코어의 후단에 근접되도록 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 코어를 제2 위치에서 제1 위치로 복귀시키는 리턴수단과; 하우징의 일단과 코어 사이에 장착되어 있고, 코어와 연동되도록 코어가 고정적으로 관통되어 있으며, 코어의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단을 포함하는 전자기 액츄에이터에 있다.A feature of the present invention for achieving such objects is a housing having one end; A core mounted inside the housing and moving between a first position in which a tip thereof is immersed in the housing and a second position protruding from the housing along a longitudinal direction of the housing; A coil wound cylindrically outward of the core and forming a magnetic field capable of moving the core between the first and second positions by application of a current; Return means mounted inside the housing so as to be proximate to the rear end of the core, the return means for returning the core from the second position to the first position; It is mounted between one end of the housing and the core, the core is fixedly penetrated so as to interlock with the core, and the elastic actuator when the core is immersed in the electromagnetic actuator including an elastic means having elastic energy.

본 발명의 다른 특징은, 일단을 갖는 하우징과; 하우징의 내측에 장착되어 있으며, 하우징의 길이 방향을 따라 그 선단이 하우징에 몰입되어 있는 제1 위치와 하우징으로부터 돌출되어 있는 제2 위치 사이를 운동하고, 영구자석으로 이루어지는 코어와; 하우징의 내측에 고정되어 있으며, 코어의 외측에 원통형으로 감겨져 있고, 코어가 그 내측에 수용되어 있으며, 전류의 인가에 의하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 코어를 운동시킬 수 있는 자기장을 형성하는 코일과; 하우징의 일단과 코어 사이에 장착되어 있고, 코어와 연동되도록 코어가 고정적으로 관통되어 있으며, 코어의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지를 갖는 탄성수단과; 코어의 운동을 직선운동으로 안내할 수 있도록 하우징의 내측에 장착되어 있고, 코어가 안내되도록 끼워지는 가이드구멍을 갖는 리니어모션 가이드를 포함하는 전자기 액츄에이터에 있다.Another feature of the invention is a housing having one end; A core, which is mounted inside the housing, moves between a first position in which a tip thereof is immersed in the housing and a second position protruding from the housing along a longitudinal direction of the housing, the core being made of a permanent magnet; It is fixed to the inside of the housing, is wound in a cylindrical shape on the outside of the core, the core is accommodated in the inside, and forms a magnetic field capable of moving the core between the first position and the second position by the application of a current A coil; Elastic means mounted between one end of the housing and the core, the core fixedly penetrating so as to interlock with the core, and elastically deformed when the core is immersed to have elastic energy; An electromagnetic actuator is mounted to the inside of the housing to guide the movement of the core in a linear motion, and includes a linear motion guide having a guide hole into which the core is guided.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the electromagnetic actuator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 전자기 액츄에이터는 외관을 구성하는 하우징(10)을 구비한다. 하우징(10)은 본체(12), 제1 커버(14)와 제2 커버(16)로 구성되어 있다. 본체(12)의 횡단면은 속이 빈 공간(12a)을 갖는 육각형으로 형성되어 있으며 일단과 타단은 개방되어 있다. 사용자의 피부, 예를 들어 손, 손가락은 하우징(10)의 일단에 접근된다. 본체(12)의 횡단면은 육각형으로 형성되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 이는 예시적인 것으로 다각형, 타원형, 원형 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 제1 및 제2 커버(14, 16)는 본체(12)의 양단에 공간(12a)을 폐쇄하도록 장착되어 있다. 제1 커버(14)에는 구멍(14a)이 형성되어 있다. 하우징(10)의 본체(12), 제1 및 제2 커버(14, 16)는 자성체, 예를 들어 강(Steel)을 소재로 제작된다.First, referring to FIGS. 1 to 3, an electromagnetic actuator of the present invention includes a housing 10 constituting an external appearance. The housing 10 is composed of a main body 12, a first cover 14, and a second cover 16. The cross section of the main body 12 is formed in the hexagon which has the hollow space 12a, and one end and the other end are open. The user's skin, for example a hand and a finger, is approached at one end of the housing 10. Although the cross-section of the main body 12 is shown and described that it is formed in a hexagon, it is illustrative and may be formed in a variety of shapes, such as polygonal, oval, circular. The first and second covers 14 and 16 are attached to both ends of the main body 12 so as to close the space 12a. The hole 14a is formed in the first cover 14. The main body 12 and the first and second covers 14 and 16 of the housing 10 are made of a magnetic material, for example, steel.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 하우징(10)의 내측에 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 자석(32)이 장착되어 있다. 전자석(20)은 코어(Core: 22)와 코일(24)로 구성되어 있다. 코어(22)는 하우징(10)의 내측에 하우징(10)의 길이 방향을 따라 운동할 수 있도록 장착되어 있다. 코어(22)는 그 선단이 하우징(10)의 내측에 몰입되어 있는 제1 위치(P1)와 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 하우징(10)의 외측으로 돌출되어 있는 제2 위치(P2) 사이를 운동한다. 코어(22)의 횡단면은 원형, 다각형 등 다양한 형상으로 구성될 수 있다. 코어(22)는 자성체로 제작되는 것이 바람직하며, 필요에 따라 비자성체로 제작될 수 있다.1 to 4, a magnet 32 that converts electromagnetic energy into mechanical kinetic energy is mounted inside the housing 10. The electromagnet 20 is composed of a core 22 and a coil 24. The core 22 is mounted inside the housing 10 so as to be able to move along the longitudinal direction of the housing 10. The core 22 has a second protruding outward of the housing 10 through a first position P1 in which its tip is immersed inside the housing 10 and a hole 14a of the first cover 14. Move between positions P2. The cross section of the core 22 may be configured in various shapes such as a circle and a polygon. The core 22 is preferably made of magnetic material, and may be made of nonmagnetic material as needed.

코어(22)의 선단에 가늘고 긴 작동핀(Operate Pin: 32a)이 결합되어 있다. 작동핀(22a)의 선단은 코어(22)의 제2 위치(P2)에서 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 하우징(10)의 일단으로부터 돌출되고, 코어(22)의 제1 위치(P1)에서 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 하우징(10)에 몰입된다. 작동핀(22a)은 코어(22)와 분리형으로 구성되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 작동핀(22a)은 코어(22)의 선단에 일체형으로 구성될 수 있다. 코어(22)의 일단에 근접하는 외면에 제1 플랜지(Flange: 22b)가 형성되어 있고 타단에 제2 플랜지(22c)가 형성되어 있다.An elongate operating pin 32a is coupled to the tip of the core 22. The tip of the actuating pin 22a protrudes from one end of the housing 10 through the hole 14a of the first cover 14 at the second position P2 of the core 22 and the first of the core 22. It is immersed in the housing 10 through the hole 14a of the first cover 14 at the position P1. Although the actuating pin 22a is illustrated and described as being separated from the core 22, the actuating pin 22a may be integrally formed at the tip of the core 22. A first flange 22b is formed on the outer surface of the core 22 near one end, and a second flange 22c is formed on the other end thereof.

코일(24)은 제1 및 제2 플랜지(22b, 22c) 사이의 코어(22)의 외측에 원통형으로 감겨져 있으며 전류의 인가에 의하여 자기장을 형성한다. 코일(24)은 본체(12)의 외면에 장착되어 있는 커넥터(Connector: 26)에 연결되어 있다. 커넥터(26)는 코일(24)에 인가되는 전류를 제어하는 제어수단으로 컨트롤러(28), 마이 크로프로세서, 컴퓨터와 연결되어 있다. The coil 24 is wound in a cylindrical shape on the outer side of the core 22 between the first and second flanges 22b and 22c and forms a magnetic field by application of a current. The coil 24 is connected to a connector 26 mounted on the outer surface of the main body 12. The connector 26 is a control means for controlling the current applied to the coil 24 and is connected to the controller 28, the microprocessor, and the computer.

본 발명의 전자기 액츄에이터는 자석(32)의 코어(22)를 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 복귀시키는 리턴수단(Return Means: 30)을 구비한다. 리턴수단(30)은 전자석(20)의 코어(22)가 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1), 즉 초기 위치로 복귀되도록 자력을 제공하는 자석(32)으로 구성되어 있다. 자석(32)은 코어(22)와 정렬되도록 제2 커버(16)의 일면에 장착되어 있다. 자석(32)의 극성은 자기장의 형성에 의하여 코어(22)가 띠는 극성에 대하여 척력을 발생하도록 구성되어 있다. The electromagnetic actuator of the present invention includes return means 30 for returning the core 22 of the magnet 32 from the second position P2 to the first position P1. The return means 30 is composed of a magnet 32 which provides a magnetic force such that the core 22 of the electromagnet 20 is returned from the second position P2 to the first position P1, that is, the initial position. The magnet 32 is mounted on one surface of the second cover 16 to align with the core 22. The polarity of the magnet 32 is configured to generate a repulsive force with respect to the polarity of the core 22 due to the formation of a magnetic field.

도 2 내지 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 전자기 액츄에이터는 코어(22)의 운동을 직선운동을 안내하는 리니어모션 가이드(Linear Motion Guide: 40)를 구비한다. 리니어모션 가이드(40)는 하우징(10)의 내측에 장착되어 있으며 코어(22)의 일단이 관통되도록 끼워지는 가이드구멍(42)을 갖는다. 리니어모션 가이드(40)의 횡단면은 하우징(10)의 내측에서 회전이 방지되도록 하우징(10)의 횡단면과 일치되는 육각형으로 형성되어 있다. 전자석(20)의 리턴수단(30)은 코어(22)의 제1 플랜지(32b)와 리니어모션 가이드(40) 사이에 장착되는 리턴스프링(Return Spring)으로 구성될 수 있다. As shown in Figures 2 to 4, the electromagnetic actuator of the present invention is provided with a linear motion guide (40) for guiding linear movement of the core 22 movement. The linear motion guide 40 is mounted inside the housing 10 and has a guide hole 42 fitted to penetrate one end of the core 22. The cross section of the linear motion guide 40 is formed in a hexagon corresponding to the cross section of the housing 10 so as to prevent rotation inside the housing 10. The return means 30 of the electromagnet 20 may be composed of a return spring mounted between the first flange 32b of the core 22 and the linear motion guide 40.

도 2 내지 도 5, 도 6a 내지 도 6k를 참조하면, 본 발명의 전자기 액츄에이터는 하우징(10)의 내측에 작동핀(22a)의 몰입 시 탄성변형되어 탄성 에너지(Elastic Energy)를 갖도록 하우징(10)의 일단과 전자석(20) 사이에 장착되어 있는 탄성수단(50)을 구비한다. 탄성수단(50)은 하나 이상의 탄성플레이트(52)로 구성되어 있다. 탄성플레이트(52)는 합성고무, 탄성력을 갖는 플라스틱, 스프링판 등 으로 제조될 수 있다. 탄성플레이트(52)의 중앙에 구멍(62a)이 형성되어 있으며 구멍(62)의 주위에 탄성플레이트(52)의 탄성변형이 원활하게 가능하도록 슬롯(Slot: 62b)이 형성되어 있다. 탄성플레이트(52)는 슬롯(52b)의 형성에 의하여 구멍(52a)의 주위에 탄성변형부(52c)를 갖는다. 탄성플레이트(52)의 구멍(52a)에 작동핀(22a)이 고정적으로 관통되어 있다. 따라서 탄성플레이트(52)는 작동핀(22a)과 연동된다. 작동핀(22a)이 탄성플레이트(52)와 연동되도록 구멍(52a)에 고정되어 있는 것을 도시하고 설명하였으나, 작동핀(22a)이 삭제되는 경우 코어(22)가 탄성플레이트(52)의 구멍(52a)에 억지 끼워맞춤될 수 있다.2 to 5 and 6A to 6K, the electromagnetic actuator of the present invention is elastically deformed when the operation pin 22a is immersed inside the housing 10 to have elastic energy. It is provided with an elastic means 50 mounted between one end of the) and the electromagnet 20. The elastic means 50 is composed of one or more elastic plates 52. The elastic plate 52 may be made of synthetic rubber, plastic having elasticity, a spring plate, or the like. A hole 62a is formed in the center of the elastic plate 52, and a slot 62b is formed around the hole 62 so that elastic deformation of the elastic plate 52 can be performed smoothly. The elastic plate 52 has the elastic deformation part 52c around the hole 52a by formation of the slot 52b. The operation pin 22a is fixedly penetrated through the hole 52a of the elastic plate 52. Therefore, the elastic plate 52 is interlocked with the operation pin 22a. Although the operating pin 22a is fixed to the hole 52a so as to be interlocked with the elastic plate 52, the core 22 is a hole of the elastic plate 52 when the operating pin 22a is removed. 52a) can be fit.

도 6a 내지 도 6k에 탄성플레이트(52)의 슬롯(52b)은 구멍(52a)의 주위에 나선형으로 형성되어 있는 것이 예시되어 있다. 도 6a 내지 도 6e에 도시되어 있는 구멍(52a)의 주위는 탄성변형부(52c)에 의하여 일점 지지되어 있다. 도 6j에 탄성플레이트(52)의 슬롯(52b)은 구멍(52a)의 주위에 지그재그(Zigzag)형으로 형성되어 있는 것이 예시되어 있다. 도 6f 내지 도 6j에 도시되어 있는 구멍(52a)의 주위는 탄성변형부(52c)에 의하여 이점 지지되어 있다. 도 6k에 도시되어 있는 탄성플레이트(52)의 탄성변형부(52c)는 구멍(52a) 주위에 방사상으로 연장되어 있는 리브(Rib) 형태로 형성되어 있고, 슬롯(52b)은 탄성변형부(52c) 사이의 구멍 형태로 형성되어 있다. 도 6k에 도시되어 있는 구멍(52a)의 주위는 탄성변형부(52c)에 의하여 삼점 지지되어 있다.6A to 6K illustrate that the slot 52b of the elastic plate 52 is spirally formed around the hole 52a. The periphery of the hole 52a shown in FIGS. 6A to 6E is supported by the elastic deformation portion 52c one point. 6J illustrates that the slot 52b of the elastic plate 52 is formed in a zigzag shape around the hole 52a. The periphery of the hole 52a shown in Figs. 6F to 6J is advantageously supported by the elastic deformation portion 52c. The elastic deformation portion 52c of the elastic plate 52 shown in FIG. 6K is formed in the shape of a rib Rib extending radially around the hole 52a, and the slot 52b is the elastic deformation portion 52c. ) Is formed in the shape of a hole between. The periphery of the hole 52a shown in FIG. 6K is supported by three points by the elastic deformation part 52c.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 탄성플레이트(52)는 단층 또는 복수개가 다층으로 적층될 수 있다. 복수개의 탄성플레이트(52)들은 간격을 두고 적층되어 있다. 자석(32)의 인력은 적층되어 있는 탄성플레이트(52)들이 보유하는 탄성력보다 크다. 따라서 자석(32)의 인력에 의하여 코어(22)는 탄성플레이트(52)들의 탄성력을 극복하고 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 원활하게 복귀된다. 도 6a 내지 도 6e에 도시되어 있는 구멍(52a)들의 주위가 탄성변형부(52c)에 의하여 일점 지지되어 있는 경우, 복수개의 탄성플레이트(52)들 각각은 탄성변형부(52c)가 구멍(52a)들 각각을 중심으로 방사상 등간격을 이루도록 적층되어 있다. 탄성플레이트(52)들의 탄성변형부(52c)가 방사상 등간격으로 배열되는 것에 의하여 작동핀(22a)의 정확한 직선운동이 구현된다. 탄성변형부(52c)의 이점 또는 삼점 지지구조의 경우에도 복수의 탄성플레이트(52)들은 탄성변형부(52c)가 방사상 등간격을 이루도록 적층된다.2 to 5, the elastic plate 52 may be stacked in a single layer or a plurality of layers. The plurality of elastic plates 52 are stacked at intervals. The attraction force of the magnet 32 is larger than the elastic force retained by the elastic plates 52 which are stacked. Therefore, the core 22 overcomes the elastic force of the elastic plates 52 by the attractive force of the magnet 32 and smoothly returns from the second position P2 to the first position P1. In the case where the periphery of the holes 52a shown in Figs. 6A to 6E is one point supported by the elastic deformation portion 52c, each of the plurality of elastic plates 52 has the elastic deformation portion 52c as the hole 52a. ) Are stacked to form radial equal intervals around each one of them. Accurate linear movement of the actuating pin 22a is realized by arranging the elastic deformation parts 52c of the elastic plates 52 at radial equal intervals. Even in the case of the advantage or the three-point support structure of the elastic deformation portion 52c, the plurality of elastic plates 52 are stacked such that the elastic deformation portions 52c form radial equal intervals.

도 2 내지 도 5를 다시 참조하면, 메인스페이서(Main Spacer: 60)가 탄성플레이트(52)들 사이에 간격의 유지를 위하여 장착되어 있다. 메인스페이서(60)에 작동핀(22a)이 관통되는 구멍(60a)이 형성되어 있다. 메인스페이서(60)는 탄성플레이트(52)의 가장자리를 지지하는 링 형상으로 형성되어 있다. 메인스페이서(60)는 탄성플레이트(52)의 일면 또는 양면 가장자리에 탄성변형부(52c)의 탄성변형을 허용하는 링 형상으로 돌출되는 돌출부로 대체될 수 있다. 도 2에 탄성플레이트(52)와 메인스페이서(60) 각각의 횡단면은 본체(12)의 횡단면과 일치하는 육각형으로 형성되어 있다. 리니어모션 가이드(40), 탄성플레이트(52)들과 메인스페이서(60)는 본체(12)의 공간(12a)에 억지 끼워맞춤되거나 고정수단, 예를 들어 접착제, 엑폭시수지(Epoxy Resin)에 의하여 고정될 수 있다.2 to 5 again, a main spacer 60 is mounted to maintain the gap between the elastic plates 52. A hole 60a through which the operation pin 22a penetrates is formed in the main spacer 60. The main spacer 60 is formed in a ring shape for supporting the edge of the elastic plate 52. The main spacer 60 may be replaced by a protrusion protruding in a ring shape to allow elastic deformation of the elastic deformation portion 52c on one or both edges of the elastic plate 52. In FIG. 2, the cross sections of each of the elastic plate 52 and the main spacer 60 are formed in a hexagon corresponding to the cross section of the main body 12. The linear motion guide 40, the elastic plates 52 and the main spacer 60 are forcibly fitted in the space 12a of the main body 12, or fixed to a fixing means, for example, an adhesive or epoxy resin. Can be fixed.

탄성수단(50)의 탄성플레이트(52)들은 하우징(10)의 일단과 리니어모션 가이드(40) 사이에 배치되어 있다. 탄성플레이트(52)들 중 최하층의 탄성플레이트(52)와 리니어모션 가이드(40) 사이에 간격의 유지를 위하여 서브스페이서(Subspacer: 62)가 장착되어 있다. 서브스페이서(62)의 구멍(62a)에 작동핀(22a)이 관통되어 있다. The elastic plates 52 of the elastic means 50 are disposed between one end of the housing 10 and the linear motion guide 40. A subspacer 62 is mounted to maintain the gap between the elastic plate 52 and the linear motion guide 40 of the lowermost layer of the elastic plates 52. The operation pin 22a penetrates through the hole 62a of the subspacer 62.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터에 대한 작용을 설명한다.Now, the action on the electromagnetic actuator according to the present invention having such a configuration will be described.

도 1, 도 2와 도 7을 참조하면, 컨트롤러(28)의 제어에 의하여 전자석(20)의 코일(24)에 인가되던 전류가 차단되면, 자성체, 예를 들어 강으로 제작되어 있는 코어(22)는 자석(32)의 인력을 부여받아 자석(32)에 붙고, 작동핀(22a)은 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 하우징(10)의 내측에 몰입되게 된다. 코어(22)가 자석(32)에 붙어 있는 제1 위치(P1)에서 탄성플레이트(52)들의 탄성변형부(52c)는 탄성변형되어 탄성 에너지를 보유한다. 1, 2 and 7, when the current applied to the coil 24 of the electromagnet 20 is interrupted by the control of the controller 28, the core 22 made of a magnetic material, for example, steel, is cut. ) Is applied to the magnet 32 by the attraction of the magnet 32, the operation pin 22a is immersed inside the housing 10 through the hole (14a) of the first cover (14). At the first position P1 where the core 22 is attached to the magnet 32, the elastic deformation portions 52c of the elastic plates 52 are elastically deformed to retain elastic energy.

도 2와 도 8을 참조하면, 컨트롤러(28)의 제어에 의하여 전자석(20)의 코일(24)에 전류가 인가되어 자기장이 형성되고, 자기장의 형성에 의하여 코어(22)가 자석(32)의 척력을 부여받는 극성을 갖도록 자화된다. 즉, 자석(32)이 N극의 자력을 발생하는 경우, 코어(22)는 N극을 갖도록 자화된다. 2 and 8, the magnetic field is formed by applying a current to the coil 24 of the electromagnet 20 by the control of the controller 28, and the core 22 forms the magnet 32 by the formation of the magnetic field. It is magnetized to have a polarity that is given repulsive force of. That is, when the magnet 32 generates the magnetic force of the N pole, the core 22 is magnetized to have the N pole.

코어(22)와 자석(32)의 상호자력작용에 의하여 코어(22)는 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 운동된다. 코어(22)는 리니어모션 가이드(40)의 가이드구멍(42)을 따라 직선운동되고, 코어(22)와 작동핀(22a)이 함께 직선운동된다. 하우징(10)의 본체(12)가 강으로 제작되어 있는 경우, 본체(12)는 자기장에 의하여 자화되면서 코어(22)와 자석(32)의 상호자력작용을 크게 한다. 한편, 작동핀(22a)의 선단은 전자석(20)의 코일(24)에 인가되던 전류가 차단되면, 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 몰입되고, 코어(22)는 자석(32)의 인력에 의하여 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 복귀된다. The core 22 is moved from the first position P1 to the second position P2 by the mutual magnetic action of the core 22 and the magnet 32. The core 22 is linearly moved along the guide hole 42 of the linear motion guide 40, and the core 22 and the operating pin 22a are linearly moved together. When the main body 12 of the housing 10 is made of steel, the main body 12 is magnetized by a magnetic field to increase the mutual magnetic force of the core 22 and the magnet 32. On the other hand, when the current applied to the coil 24 of the electromagnet 20 is blocked, the tip of the operating pin 22a is immersed through the hole 14a of the first cover 14, and the core 22 is a magnet ( By the attraction force of 32, it is returned from the second position P2 to the first position P1.

다음으로, 작동핀(22a)의 직선운동과 연동되어 탄성플레이트(52)의 탄성변형부(52c)는 탄성 에너지에 의하여 복원되면서 작동핀(22a)의 운동력을 증폭시킨다. 이와 같이 코어(22)와 자석(32) 사이의 척력과 탄성플레이트(52)의 탄성 에너지에 의하여 작동핀(22a)의 운동력이 증폭되므로, 전자석(20)의 저전력 구동이 가능하다. 또한, 전자석(20)의 저전력 구동에 의해서도 작동핀(22a)의 고출력이 가능하므로, 본 발명의 전자기 액츄에이터를 간편하게 소형화할 수 있다. Next, the elastic deformation portion 52c of the elastic plate 52 in conjunction with the linear motion of the operation pin 22a is restored by the elastic energy, thereby amplifying the kinetic force of the operation pin 22a. As such, since the kinetic force of the operating pin 22a is amplified by the repulsive force between the core 22 and the magnet 32 and the elastic energy of the elastic plate 52, the low-power driving of the electromagnet 20 is possible. In addition, since the high output of the operation pin 22a is possible by the low power driving of the electromagnet 20, the electromagnetic actuator of the present invention can be easily miniaturized.

전자석(20)의 코어(22)가 제2 위치(P2)에 도달되면, 작동핀(22a)의 선단은 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 돌출되며, 돌출되는 작동핀(22a)의 선단에 접촉되는 기계요소, 물체 등은 작동핀(22a)의 운동력을 전달받는다. 전자석(20)과 탄성수단(50)의 연동에 의해서는 작동핀(22a)의 운동력에 대한 분해능을 높여 작동핀(22a)의 제어성을 향상시킬 수 있다. 컨트롤러(28)는 코일(24)에 인가되는 전류의 주기와 세기를 제어하여 코어(22)의 작동을 제어할 수 있다.When the core 22 of the electromagnet 20 reaches the second position P2, the tip of the actuating pin 22a protrudes through the hole 14a of the first cover 14, and the actuating pin 22a protrudes. Mechanical elements, objects, etc. that are in contact with the tip of the) receives the kinetic force of the operating pin (22a). By interlocking the electromagnet 20 and the elastic means 50, the controllability of the operating pin 22a can be improved by increasing the resolution of the driving force of the operating pin 22a. The controller 28 may control the operation of the core 22 by controlling the period and intensity of the current applied to the coil 24.

한편, 전자석(20)의 코어(22)가 비자성체로 제작되어 있는 경우, 비자성체의 코어(22)는 코일(24)에 전류가 인가되면 자화되어 자석(32)의 인력에 의하여 자석(32)에 붙는다. 비자성체의 코어(22)는 코일(24)에 인가되던 전류가 차단되면 탄 성수단(50)의 탄성 에너지에 의하여 자석(32)으로부터 떨어져 제1 위치(P1)로부터 제2 위치(P2)로 운동된다.On the other hand, when the core 22 of the electromagnet 20 is made of a nonmagnetic material, the core 22 of the nonmagnetic material is magnetized when a current is applied to the coil 24 and is attracted to the magnet 32 by the attraction force of the magnet 32. ) The core 22 of the nonmagnetic material is separated from the magnet 32 by the elastic energy of the elastic means 50 from the first position P1 to the second position P2 when the current applied to the coil 24 is cut off. Are exercised.

이와 같이 본 발명의 전자기 액츄에이터는 저전력·고출력 및 소형화에 의하여 가상현실, 시뮬레이션(Simulation), 착용용 컴퓨터(Wearable Computers), 로보틱스(Robotics), 의료용 등 다양한 분야에 활용되는 햅틱장치(Haptic Device)의 촉감장치, 미세전자기계시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS), 초정밀 위치결정장치, 미세측정장치 등 광범위한 분야에 응용될 수 있다. As described above, the electromagnetic actuator of the present invention is a haptic device that is utilized in various fields such as virtual reality, simulation, wearable computers, robotics, and medical by low power, high power, and miniaturization. It can be applied to a wide range of fields such as tactile devices, micro electro mechanical systems (MEMS), ultra-precision positioning devices, and micro measuring devices.

도 9와 도 10에는 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터의 제2 실시예가 도시되어 있다. 도 9와 도 10을 참조하면, 제2 실시예의 전자기 액츄에이터는 하우징(10), 전자석(120), 리니어모션 가이드(40), 탄성수단(50)과 메인스페이서(60)로 구성되어 있다. 제2 실시예의 전자기 액츄에이터의 하우징(10), 리니어모션 가이드(40), 탄성수단(50), 메인스페이서(60)는 일 실시예의 전자기 액츄에이터의 하우징(10), 리니어모션 가이드(40), 탄성수단(50), 메인스페이서(60)와 동일하게 구성되어 있으므로, 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.9 and 10 show a second embodiment of an electromagnetic actuator according to the invention. 9 and 10, the electromagnetic actuator of the second embodiment is composed of a housing 10, an electromagnet 120, a linear motion guide 40, an elastic means 50, and a main spacer 60. The housing 10, the linear motion guide 40, the elastic means 50, the main spacer 60 of the electromagnetic actuator of the second embodiment are the housing 10, the linear motion guide 40, the elastic of the electromagnetic actuator of one embodiment. Since it is comprised similarly to the means 50 and the main spacer 60, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

제2 실시예의 전자기 액츄에이터의 전자석(120)의 코어(122)는 영구자석으로 이루어져 있다. 코어(122)의 선단은 작동핀(122a)의 구멍(122b)에 결합되어 있으며, 작동핀(122a)은 강으로 제작되어 있다. 작동핀(122a)은 코어(122)의 선단에 일체형으로 구성될 수 있으며, 이 경우 작동핀(122a)은 코어(122)와 동일한 영구자석으로 제작될 수 있다. 전자석(120)의 코일(124)은 하우징(10)의 내측에 고정되어 있고, 원통형으로 감겨져 있다. 원통형 코일(124)의 내측에는 코어(122)가 운동할 수 있도록 수용되어 있다. The core 122 of the electromagnet 120 of the electromagnetic actuator of the second embodiment is made of a permanent magnet. The tip of the core 122 is coupled to the hole 122b of the actuation pin 122a, and the actuation pin 122a is made of steel. The actuating pin 122a may be integrally formed at the tip of the core 122, in which case the actuating pin 122a may be made of the same permanent magnet as the core 122. The coil 124 of the electromagnet 120 is fixed inside the housing 10 and wound in a cylindrical shape. The inside of the cylindrical coil 124 is accommodated so that the core 122 can move.

이와 같은 구성을 갖는 제2 실시예의 전자기 액츄에이터는 전자석(120)의 코일(124)에 전류가 인가되면, 코일(124)의 주위에 자기장이 형성된다. 자기장의 극과 코어(122)의 극성에 따른 상호자력작용에 의하여 코어(122)는 제1 위치(P1)에서 제2 위치(P2)로 운동된다. 코어(122)는 리니어모션 가이드(40)의 가이드구멍(42)을 따라 직선운동되고, 코어(22)와 작동핀(22a)이 함께 직선운동된다. 전자석(120)의 코어(122)가 제2 위치(P2)에 도달되면, 작동핀(122a)의 선단은 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 돌출되며, 돌출되는 작동핀(122a)의 선단에 접촉되는 기계요소, 물체 등은 작동핀(122a)의 운동력을 전달받는다. In the electromagnetic actuator of the second embodiment having such a configuration, when a current is applied to the coil 124 of the electromagnet 120, a magnetic field is formed around the coil 124. The core 122 is moved from the first position P1 to the second position P2 by the mutual magnetic force according to the pole of the magnetic field and the polarity of the core 122. The core 122 is linearly moved along the guide hole 42 of the linear motion guide 40, and the core 22 and the operating pin 22a are linearly moved together. When the core 122 of the electromagnet 120 reaches the second position P2, the tip of the actuating pin 122a protrudes through the hole 14a of the first cover 14, and the actuating pin 122a protrudes. Mechanical elements, objects, etc. that are in contact with the tip of the) receives the movement force of the operating pin (122a).

전자석(120)의 코일(124)에 인가되던 전류가 차단되면, 자기장이 소멸된다. 자기장의 소멸 시 제2 커버(16)와 코어(122) 사이에 코어(122)의 자력에 의하여 인력이 작용되고, 코어(122)는 제2 위치(P2)에서 제1 위치(P1)로 운동되어 제2 커버(16)에 붙게 된다. 또한, 작동핀(122a)은 제1 커버(14)의 구멍(14a)을 통하여 하우징(10)의 내측에 몰입되게 된다. 코어(122)가 제2 커버(16)에 붙어 있는 제1 위치(P1)에서 탄성플레이트(52)들의 탄성변형부(52c)는 탄성변형되어 탄성 에너지를 보유한다.When the current applied to the coil 124 of the electromagnet 120 is blocked, the magnetic field is extinguished. When the magnetic field is extinguished, the attraction force is applied by the magnetic force of the core 122 between the second cover 16 and the core 122, and the core 122 moves from the second position P2 to the first position P1. To the second cover 16. In addition, the actuating pin 122a is immersed inside the housing 10 through the hole 14a of the first cover 14. In the first position P1 where the core 122 is attached to the second cover 16, the elastic deformation parts 52c of the elastic plates 52 are elastically deformed to retain elastic energy.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다. The embodiments described above are merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, those skilled in the art within the spirit and claims of the present invention It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made thereto, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 전자기 액츄에이터에 의하면, 전자기적 에너지를 기계적 운동 에너지로 변환하는 전자석과 탄성수단의 연동 구조에 의하여 저전력·고출력 구동을 구현할 수 있으며, 간편하게 소형화할 수 있고, 코어의 운동력에 대한 분해능을 높여 코어의 제어성을 향상시킬 수 있다. 또한, 간단한 구조에 의하여 생산성이 향상되고, 생산비가 크게 절감되는 효과가 있다.As described above, according to the electromagnetic actuator according to the present invention, the interlocking structure of the electromagnet and the elastic means for converting electromagnetic energy into mechanical kinetic energy can realize low power and high power driving, and can be easily miniaturized, It can improve the controllability of the core by increasing the resolution of the exercise force. In addition, the productivity is improved by a simple structure, the production cost is greatly reduced.

Claims

A housing having one end;

A core mounted inside the housing and moving between a first position in which a tip thereof is immersed in the housing and a second position protruding from the housing along a longitudinal direction of the housing;

A coil wound around the outside of the core and forming a magnetic field capable of moving the core from the first position to the second position by application of a current;

A return means mounted inside the housing so as to be proximate to a rear end of the core, and returning the core from the second position to the first position;

And an elastic means mounted between one end of the housing and the core and fixedly penetrating the core so as to be interlocked with the core, the elastic means having elastic energy when elastically immersed in the core.

The method of claim 1, wherein the housing,

A main body having a space in which the core, the coil, the return means and the elastic means are mounted;

A first cover mounted at one end of the housing and having a hole through which the core can pass;

An electromagnetic actuator composed of a second cover attached to the other end of the housing.

3. The magnet as claimed in claim 1 or 2, wherein the return means is made of a magnet mounted so as to be close to the rear end of the core, and the polarity of the magnet generates repulsive force against the polarity of the core by the magnetic field. Electromagnetic actuator.

The guide of claim 3, wherein the actuator further comprises a linear motion guide mounted inside the housing so as to guide the movement of the core in a linear motion, wherein the linear motion guide is fitted to guide the core. Electromagnetic actuator with a hole.

The method of claim 4, wherein the elastic means is disposed between the one end of the housing and the linear motion guide, the sub-spacer through which the core is penetrated to maintain the gap between the elastic means and the linear motion guide is mounted Electromagnetic actuator.

The electromagnetic actuator according to claim 1, wherein the elastic means is made of an elastic plate, and the elastic plate has a hole through which the core is fixedly fixed and a slot is formed around the hole of the elastic plate for its elastic deformation. .

7. The electromagnetic actuator according to claim 6, wherein an actuating pin is formed at the tip of the core, and the actuating pin is fixedly penetrated through the hole of the elastic plate so as to be protruded at one end of the housing.

8. The electromagnetic actuator of claim 7, wherein a plurality of elastic plates are stacked, and main spacers are interposed therebetween to maintain a gap between the plurality of elastic plates.

The method of claim 8, wherein each of the plurality of elastic plates has an elastic deformation portion supported by one point around the hole by the formation of the slot, each of the plurality of elastic plates is the elastic deformation portion around the hole Electromagnetic actuators stacked on equal intervals.

A housing having one end;

A core, which is mounted inside the housing and moves between a first position in which a tip thereof is immersed in the housing and a second position protruding from the housing along a longitudinal direction of the housing, the core being made of a permanent magnet;

It is fixed to the inside of the housing, is wound in a cylindrical shape on the outside of the core, the core is accommodated in the inside, it is possible to move the core between the first position and the second position by the application of a current A coil to form a magnetic field;

Elastic means mounted between one end of the housing and the core, and fixedly penetrating the core so as to interlock with the core, and elastically deformed when the core is immersed to have elastic energy;

And a linear motion guide mounted to the inside of the housing to guide the movement of the core in a linear motion, the linear motion guide having a guide hole into which the core is guided.

The method of claim 10, wherein the housing,

A main body having a space in which the core, the coil, and the elastic means are mounted;

12. The electromagnetic actuator according to claim 11, wherein the second cover of the housing is made of steel so that the core of the permanent magnet is attached by the attraction force when the magnetic field is extinguished.

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The method of claim 10, wherein the elastic means is disposed between one end of the housing and the linear motion guide, the sub-spacer through which the core is penetrated to maintain the gap between the elastic means and the linear motion guide is mounted Electromagnetic actuator.

The electromagnetic actuator according to claim 10, wherein the elastic means is made of an elastic plate, and the elastic plate has a hole through which the core is fixedly fixed and a slot is formed around the hole of the elastic plate for its elastic deformation. .

16. The electromagnetic actuator according to claim 15, wherein an actuating pin is formed at the tip of the core, and the actuating pin is fixedly penetrated through the hole of the elastic plate so as to be protruded at one end of the housing.

The electromagnetic plate of claim 16, wherein the elastic plate has an elastic deformation portion supported at one point around the hole by the formation of the slot, and the elastic plate has an electromagnetic deformation that is formed such that the elastic deformation portions are equidistantly spaced about the hole. Actuator.