KR100944788B1 - 수술용 보조 인스트루먼트 - Google Patents

Abstract

수술용 보조 인스트루먼트가 개시된다. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부와 조직 사이에 삽입되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부는 피부의 형상에 상응하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트는, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있으므로 피부를 지지하기 위해 무리하게 힘을 가하지 않아도 되고, 수술에 필요한 정확한 형태 및 크기의 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 변형되고 피부에 걸리는 로드에 따라 그 지지되는 정도를 달리하므로 피부에 상해를 입힐 우려가 적어지고, 결과적으로 의료 사고가 발생할 가능성도 낮아지게 된다.

수술, 피부, 스킨, 홀더

Description

수술용 보조 인스트루먼트{Assistant instrument for surgical operation}

본 발명은 수술용 보조 인스트루먼트에 관한 것이다.

의학적으로 수술이란 피부나 점막, 기타 조직을 의료 기계를 사용하여 자르거나 째거나 조작을 가하여 병을 고치는 말한다. 이러한 수술 중 개복수술이나 안면수술은 복부나 안면의 피부(skin)를 갈라서 열고 그 내부에 있는 기관 등을 치료, 성형하거나 제거하는 수술에 해당한다.

이러한 개복수술이나 안면수술 등을 시술할 때에는, 피부를 절개하여 들어 올림으로써 피부와 조직 사이에 소정의 공간이 형성되도록 한 후, 그 공간을 통해 수술 행위를 수행하게 된다. 이와 같이 절개한 피부를 들어 올려 소정의 공간을 형성하기 위해서는 수술을 위한 의료 기구 외에도 피부를 들어올리기 위한 보조 도구(instrument)가 필요하게 되며, 집도의가 수술을 진행하는 동안 보조의가 보조 도구를 사용하여 피부를 들어 올린 상태를 유지하고 있어야 한다.

종래에는 피부를 들어 올린 상태로 유지하기 위해, 절개된 피부와 조직 사이에 판상의 스킨 홀더를 삽입하고 이를 사람의 힘으로 들어 올려 피부와 조직 사이에 소정의 공간이 형성되도록 피부를 지탱하고 있는 방식으로 수술이 진행되었다.

그러나, 이와 같은 종래의 방식은, 수술이 진행되는 장시간 동안 보조의가 피부를 들어 올린 상태로 유지하고 있어야 하므로 수술 작업이 매우 힘들다는 점, 사람의 힘에 의해 피부를 지탱해야 하고 있기 때문에 수술에 필요한 정확한 공간 확보가 일관되게 이루어지기 곤란하다는 점, 이로 인해 의료 사고가 발생할 가능성도 있다는 점 및 인체의 피부에 수술용 보조 도구를 접촉시킨 상태에서 피부를 지지하게 되므로 수술 과정에서 피부에 상해를 입힐 우려가 있다는 점 등에서 문제가 있다.

본 발명은 수술 환자의 피부를 용이하고 확실하게 지지할 수 있고, 수술 과정에서 필요에 따라 적절한 방식으로 피부를 지지할 수 있으며, 피부에 상해를 입힐 가능성을 낮출 수 있는 수술용 보조 인스트루먼트를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부와 조직 사이에 삽입되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부는 피부의 형상에 상응하여 변형 가능한 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트가 제공된다.

스킨 홀더부는 서로 중첩되는 복수의 지지날개를 포함하며, 복수의 지지날개는 각각 소정의 축을 중심으로 회전 가능하여, 스킨 홀더부가 피부와 조직 사이에 삽입된 후 부채꼴 모양으로 확장될 수 있다.

스킨 홀더부는 그 삽입되는 방향으로 연장되고, 몸체부에 연결되는 지지판과 지지판에 회전 가능하도록 결합되는 지지날개를 포함하며, 지지날개는 피부의 형상에 상응하여 지지판에 대한 각도가 변경될 수 있다.

스킨 홀더부는 그 삽입되는 방향으로 연장되고, 몸체부에 연결되는 지지판과 지지판에 대해 신축 가능하도록 결합되는 지지날개를 포함하며, 지지날개는 피부의 형상에 상응하여 지지판에 대해 신축될 수 있다.

스킨 홀더부의 피부에 접하는 면에는 미끄럼 방지용 엠보싱(embossing) 처리가 될 수 있다.

스킨 홀더부의 피부에 접하는 면에는 복수의 에어 노즐(air nozzle)이 형성되며, 스킨 홀더부는 에어 노즐을 통하여 에어를 분사함으로써 피부를 비접촉식으로 지지할 수 있다.

스킨 홀더부의 변형 정도에 상응하는 입력신호를 생성하는 조작부와, 입력신호에 상응하여 스킨 홀더부를 변형시키는 구동부를 더 포함하되, 스킨 홀더부는 그 변형된 상태에서 고정될 수 있다.

피부에 걸리는 로드(load)를 검출하여 신호를 생성하는 센서부와, 센서부의 신호에 상응하여 스킨 홀더부의 변형 정도를 판단하는 제어부와, 제어부의 판단에 상응하여 스킨 홀더부를 변형시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.

제어부는 피부에 걸리는 로드가 소정의 기준치보다 클 때에는 스킨 홀더부가 피부를 지지하는 정도를 줄이는 방향으로 스킨 홀더부를 변형시키도록 판단할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 수술 환자의 피부를 지지하여 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서, 핸들과, 핸들에 연결되는 몸체부와, 몸체부에 연결되어 피부를 지지하는 스킨 홀더부를 포함하되, 스킨 홀더부의 피부에 접하는 면에는 복수의 진공 노즐(vacuum nozzle)이 형성되며, 스킨 홀더부는 진공 노즐을 통하여 피부를 흡착함으로써 피부를 지지하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트가 제공된다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 잇점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 적절한 형태로 변형될 수 있으므로 피부를 지지하기 위해 무리하게 힘을 가하지 않아도 되고, 수술에 필요한 정확한 형태 및 크기의 공간을 용이하게 확보할 수 있으며, 스킨 홀더가 피부의 형상에 따라 변형되고 피부에 걸리는 로드에 따라 그 지지되는 정도를 달리하므로 피부에 상해를 입힐 우려가 적어지고, 결과적으로 의료 사고가 발생할 가능성도 낮아지게 된다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 사시도이다. 도 1을 참조하면, 핸들(10), 석션 파이프(12), 몸체부(14), 복 강경 홀더(16), 스킨 홀더부(20), 지지판(21), 지지날개(22)가 도시되어 있다.

본 실시예는 개복수술이나 안면수술과 같이 환자의 피부를 절개하고 들어올려, 피부와 조직 사이에 수술을 위한 공간을 필요에 따라 적절하게 형성하기 위한 수술용 보조 인스트루먼트에 관한 것으로, 전체적인 구성은 도 1에 도시된 것과 같이 피부와 조직 사이에 삽입되는 스킨 홀더부(20)와, 스킨 홀더부(20)를 잡고 있기 위한 핸들(10), 그리고 스킨 홀더부(20)와 핸들(10)을 연결하는 몸체부(14)로 이루어진다.

도 1에 도시된 인스트루먼트는 개복수술 등을 위해 ㄷ자 형태로 된 예를 도시하였지만, 본 실시예에 따른 인스트루먼트가 반드시 ㄷ자 형태로 되어야 하는 것은 아니고, 수술 부위에 따라 직선 형태나, 소정 각도 굽어진 주걱 형태나, 로봇 등 다른 장치에 장착되는 형태로 형성될 수도 있음은 물론이다.

본 실시예에 따른 인스트루먼트에는 수술 과정에서 발생하는 혈액이나 분비물 등을 흡입하여 배출시키기 위한 석션 파이프(12)가 설치될 수 있다. 석션 파이프(12)는 수술 부위에 가장 근접하게 위치하는 스킨 홀더부(20)의 단부에서 시작하여 몸체부(14)를 거쳐 핸들(10)까지 설치될 수 있다. 도 1의 핸들(10) 부분에 돌출된 석션 파이프(12)는 다시 석션 라인에 연결됨으로써 수술시 석션(suction)이 가능하게 된다.

한편, 수술 과정에서 수술 부위를 시각적으로 확인하기 위해서는 복강경(laparoscope)이 삽입될 수 있으며, 이를 위해 본 실시예에 따른 인스트루먼트에는 복강경을 삽입하기 위한 홀더가 부착될 수 있다. 복강경이 수술 부위에 가장 근 접하게 위치하는 스킨 홀더부(20)의 단부까지 삽입될 수 있도록, 복강경 홀더(16)는 스킨 홀더부(20)까지 연장되어 부착된다.

다만, 본 실시예에 따른 인스트루먼트에 반드시 석션 파이프(12) 및 복강경 홀더(16)가 도 1에 도시된 것과 같이 설치되어야 하는 것은 아니며, 수술에의 필요 및 인스트루먼트의 형태에 따라 일부가 생략되거나, 광원을 장착시킬 광원 홀더(미도시)나 수술용 로봇 암을 장착시킬 암 홀더(미도시) 등 다른 부속 기기가 더 설치되거나, 다른 방식으로 설치될 수도 있음은 물론이다.

스킨 홀더부(20)는 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되는 구성요소로서, 용이한 삽입을 위해 전체적으로 판상의 형태로 형성될 수 있다. 다만, 전술한 석션 파이프(12), 복강경 홀더(16) 등의 설치를 위해서는 단면이 1자인 평평한 판상보다는 원통의 일부와 같이 약간 굽은 형태로 형성될 수도 있다.

개복수술 등과 같이 피부를 절개하고 들어 올리는 수술의 경우 수술 부위에 따라 들어 올려야 할 피부의 면적이나 형태가 다양한데, 본 실시예에 따른 스킨 홀더부(20)는 이러한 다양한 상황에 따라 적절하게 변형됨으로써 수술이 보다 효과적으로 진행될 수 있고 수술 환자의 피부에 상해를 입힐 우려를 줄인 것이다.

도 1에 도시된 실시예는 스킨 홀더부(20)가 보다 넓은 면적의 피부를 지지하도록 함으로써 수술에 필요한 공간을 확보하고, 피부에 국부적인 압력을 가하지 않아 피부에 상해를 입힐 우려를 줄인 사례이다.

즉, 본 실시예에 따르면 스킨 홀더부(20)는 지지판(21)과, 지지판(21)의 소정의 축을 중심으로 부채와 같이 중첩되어 결합된 복수의 지지날개(22)를 포함한 다. 따라서, 지지날개(22)가 접혀진 상태, 즉 스킨 홀더부(20)가 판상의 직선 형상일 때 스킨 홀더부(20)를 피부와 조직 사이에 삽입한 후, 복수의 지지날개(22)를 부채꼴 모양으로 확장시킴으로써 스킨 홀더부(20)가 보다 넓은 면적의 피부를 지지하도록 할 수 있게 된다.

이와 같이, 스킨 홀더가 넓은 면적의 피부를 지지하게 되면 수술에 필요한 공간을 보다 많이 확보할 수 있으며, 환자의 피부에 가해지는 압력이 줄어들어 피부에 상해를 입힐 우려도 줄어들게 된다.

본 실시예와 같이 스킨 홀더부(20)를 부채처럼 복수의 중첩된 지지날개(22)로 제작하고 수술시 환부에 삽입된 후에 부채꼴 모양으로 확장되도록 하기 위해서는, 수동 방식의 경우 외부에 조작 레버 등을 설치하고, 자동 방식의 경우 지지날개(22)의 회전축에 결합되는 구동부와, 지지날개(22)의 회전 정도에 상응하는 입력신호를 생성하여 구동부에 전송함으로써 구동부를 작동시키는 조작 스위치 등의 조작부를 설치하는 것이 좋다.

자동 방식으로 스킨 홀더부(20)를 변형시킨 경우, 스킨 홀더부(20)는 수술을 위한 공간을 확보하기 위해 그 변형된 상태로 고정되도록 하는 것이 좋다. 한편, 수술 상황에 따라서는 스킨 홀더부(20)를 부채꼴 모양으로 확장시킨 후 환부에 삽입하는 것도 가능하다.

본 실시예에서는 스킨 홀더부(20)가 지지하는 면적을 증가시키기 위해 부채의 메커니즘을 차용한 경우를 예로 들어 설명하였지만, 당업자에게 자명한 다른 메커니즘을 활용하여 스킨 홀더부(20)의 지지 면적을 증가시킬 수도 있음은 물론이 다.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 또 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 핸들(10), 석션 파이프(12), 몸체부(14), 복강경 홀더(16), 스킨 홀더부(20), 지지판(23, 23'), 지지날개(24, 24')가 도시되어 있다.

본 실시예는 도 1에 도시된 실시예와 전체적으로 동일한 구조로 이루어진 수술용 보조 인스트루먼트에 관한 것으로, 다만 도 1에 도시된 실시예가 스킨 홀더부(20)가 지지하는 면적을 증가시키기 위해 스킨 홀더부(20)에 복수의 지지날개(22)를 중첩시킨 점을 특징으로 하는 반면, 본 실시예는 수술시 들어 올려야 할 피부의 형상이나 깊이에 따라 스킨 홀더부(20)가 변형되도록 한 것을 특징으로 한다.

즉, 본 실시예에 따른 인스트루먼트의 스킨 홀더부(20)는 지지판(23)과, 지지판(23)에 힌지 결합되는 지지날개(24)로 이루어지며, 지지날개(24)는 도 2에 도시된 것과 같이 지지판(23)에 대한 각도가 변경될 수 있어 수술시 피부의 형상에 따라 적절하게 굽어진 스킨 홀더부(20)를 구현할 수 있다.

예를 들어 안면 성형수술을 위해 안면 피부를 절개하고 스킨 홀더를 삽입하여 피부를 들어 올릴 때, 종래에는 일직선 형상의 스킨 홀더만을 사용할 수 있어 스킨 홀더의 단부에서 피부에 불필요한 압력을 가하게 됨으로써 피부에 상해를 입힐 우려가 있었으나, 본 실시예와 같이 스킨 홀더부(20)를 소정 각도만큼 하향 조 정한 후 삽입하게 되면 스킨 홀더부(20)의 단부에서 피부에 가해지는 압력을 줄여 피부에 상해를 입히지 않도록 할 수 있다.

반대로 스킨 홀더부(20)의 단부에서 피부를 더 들어 올려야 하는 경우에도 본 실시예에 따른 인스트루먼트는 간단히 지지날개(24)의 각도를 상향 조정하는 것만으로 다양한 수술 상황에 적절히 사용할 수 있다. 이와 같이 피부의 형상에 따라 지지날개(24)를 소정 각도만큼 구부릴 수 있는 스킨 홀더부(20)는 다양한 수술 상황에서도 쉽고 간단히 적용할 수 있어, 수술에 필요한 공간을 정확히 확보함과 동시에 수술 과정에서 환자의 피부에 무리한 상해를 입힐 우려를 줄일 수 있는 것이다.

도 2에 도시된 실시예에서는 지지날개(24)가 지지판(23)에 힌지결합되어 회전하는 경우를 예시하였으나, 지지날개(24)와 지지판(23)의 결합은 반드시 힌지결합에 한정되는 것이 아니며 지지날개(24)가 지지판(23)에 대해 소정 각도 구부러질 수 있는 결합방식이라면 핀 결합, 스크류 결합, 기어결합 등 당업자에게 자명한 다른 결합구조도 적용될 수 있음은 물론이다.

본 실시예와 같이 지지날개(24)를 지지판(23)에 대해 소정 각도 회전할 수 있는 구조로 제작하고 수술시 환부에 삽입된 후에 지지날개(24)가 소정 각도 회전할 수 있도록 하기 위해서는, 수동 방식의 경우 외부에 조작 레버 등을 설치하고, 자동 방식의 경우 지지날개(24)의 회전축에 결합되는 구동부와, 지지날개(24)의 회전 정도에 상응하는 입력신호를 생성하여 구동부에 전송함으로써 구동부를 작동시키는 조작 스위치 등의 조작부를 설치하는 것이 좋다.

자동 방식으로 스킨 홀더부(20)를 변형시킨 경우, 스킨 홀더부(20)는 수술을 위한 공간을 확보하기 위해 그 변형된 상태로 고정되도록 하는 것이 좋다. 한편, 수술 상황에 따라서는 미리 지지날개(24)를 소정 각도만큼 회전시킨 후 환부에 삽입하는 것도 가능하다.

한편, 도 3에 도시된 실시예처럼, 지지날개를 지지판에 신축 가능하도록 결합하는 것도 가능하다. 즉, 스킨 홀더부(20)를 지지판(23')과, 지지판(23')에 신축 가능하도록 결합되는 지지날개(24')로 구성하여 수술시 피부의 형상에 따라 스킨 홀더부(20)의 길이가 적절하게 늘어나거나 줄어들도록 할 수 있다.

이로써, 수술 부위에 따라 여러 개의 보조 인스트루먼트를 구비할 필요 없이 본 실시예에 따른 인스트루먼트 하나만으로 다양한 깊이의 환부에 스킨 홀더부(20)를 삽입하여 피부를 들어 올림으로써 수술에 적합한 공간을 효율적으로 확보할 수 있는 것이다.

지지날개(24')와 지지판(23')의 신축 결합은 주름관 또는 자바라 방식, 슬라이드 방식, 텔레스코프(telescope) 방식 등 당업자에게 자명한 다양한 결합구조가 적용될 수 있다.

또한, 지지날개(24')를 지지판(23')에 대해 신축시키기 위해 수동 방식의 경우 외부에 조작 레버 등을 설치하고, 자동 방식의 경우 지지날개(24')에 결합되는 구동부와, 지지날개(24')의 신축 정도에 상응하는 입력신호를 생성하여 구동부에 전송함으로써 구동부를 작동시키는 조작 스위치 등의 조작부를 설치할 수 있음은 전술한 실시예와 마찬가지이다.

자동 방식으로 스킨 홀더부(20)를 변형시킨 경우, 스킨 홀더부(20)는 수술을 위한 공간을 확보하기 위해 그 변형된 상태로 고정되도록 하는 것이 좋다. 한편, 수술 상황에 따라서는 미리 지지날개(24')를 소정 길이만큼 신축시킨 후 환부에 삽입하는 것도 가능하다.

본 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트에서 스킨 홀더부(20)의 일면은 수술시 피부에 접촉한 상태로 있게 되며, 따라서 스킨 홀더부(20)의 피부에 접하는 면이 미끄러울 경우에는 피부를 제대로 지지하기 힘들어 피부에 상해를 입히거나 수술 과정에서 의료사고 등이 발생할 우려가 있다.

따라서 스킨 홀더부(20)가 피부를 지지한 상태에서 미끄러지지 않도록 스킨 홀더부(20)의 피부에 접하는 면에 미끄럼 방지 처리를 하는 것이 좋다. 미끄럼 방지 처리로는 스킨 홀더부(20)의 표면을 엠보싱(embossing) 처리하거나 소정의 패턴이 형성되도록 연마 처리를 하는 등 표면처리에 의할 수도 있으며, 복수의 홈이나 돌기를 형성하거나 표면 재질을 마찰계수가 큰 재질로 하는 등 다양한 방법들이 적용될 수 있다.

한편, 이와 같이 스킨 홀더부(20)의 일면이 피부에 접촉하게 되면 스킨 홀더부(20)의 형상이나 표면 상태에 따라 피부에 상해가 가해질 우려를 배제할 수 없다. 이러한 경우에는 후술하는 바와 같이 피부를 비접촉식으로 지지함으로써 피부에 상해가 가해질 우려를 줄일 수 있다.

도 4는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도이다. 도 4를 참조하면, 피부(1), 핸들(10), 석션 파이프(12), 몸체부(14), 복강경 홀더(16), 스킨 홀더부(20), 에어 노즐(26)이 도시되어 있다.

본 실시예는 전술한 실시예와 전체적으로 동일한 구조로 이루어진 수술용 보조 인스트루먼트에 관한 것으로, 다만 전술한 실시예가 스킨 홀더부(20)의 면적, 각도, 길이를 변형시킨 점을 특징으로 하는 반면, 본 실시예는 스킨 홀더부(20)가 피부(1)를 비접촉식으로 지지하도록 한 것을 특징으로 한다.

즉, 스킨 홀더부(20)의 피부(1)에 접하는 면에 복수의 에어 노즐(air nozzle)(26)을 형성하고, 스킨 홀더부(20)가 피부(1)와 조직 사이에 삽입된 후 에어 노즐(26)을 통해 고압의 에어를 분사함으로써 피부(1)가 스킨 홀더부(20)에 접촉하지 않은 상태로 피부(1)를 들어 올릴 수 있다.

에어 노즐(26)을 통해 분사되는 에어의 압력을 조절하여 피부(1)가 들어 올려지는 정도를 조절할 수 있으며, 이에 따라 보조 인스트루먼트를 사용함에 따른 피부(1)에의 상해를 최소화할 수 있게 된다.

전술한 실시예의 다른 변형례로서, 스킨 홀더부(20)를 피부와 조직 사이에 삽입하지 않고 외측에서 피부를 잡아당김으로써 수술을 위한 공간을 형성하는 것도 가능하다. 즉, 스킨 홀더부(20)를 외측에서 피부에 접촉시킬 때, 스킨 홀더부(20)의 피부에 접하는 면인 하면에 진공 노즐(vacuum nozzle)을 형성하고 진공 노즐을 통하여 피부를 흡착함으로써 피부를 잡아당겨 지지할 수 있게 된다. 이로써 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간이 형성된다.

진공 노즐은 스킨 홀더부(20)가 피부에 접하는 면적 전체에 걸쳐 복수로 형성함으로써 피부를 효과적으로 잡아당길 수 있도록 한다. 또한, 진공 노즐이 닿는 특정 위치에서 피부에 피멍이 드는 문제를 방지하기 위해 진공 노즐의 수, 형태 및 진공압력 등을 적절히 조절하는 것이 바람직하다.

한편, 피부에 가해질 수 있는 상해를 최소화하기 위해서는, 전술한 실시예들 외에도 스킨 홀더부(20)로 피부를 들어 올림으로써 피부에 걸리게 되는 로드(load)를 검출하여 그 피부에 걸리는 로드를 최소화하는 방법도 가능하다.

즉, 본 실시예에 따른 인스트루먼트가 삽입되는 피부 부위에 센서를 설치하여 그 센서로 하여금 피부에 걸리는 로드를 검출한다. 센서는 별도로 피부에 설치하거나 스킨 홀더부(20)의 단부 등에 결합하여, 시술시 피부가 당겨지는 장력 등의 로드를 센싱하도록 한다.

이와 같이 검출된 피부의 로드값에 따라 피부가 손상될지의 여부를 판단할 수 있다. 즉, 피부에 상해가 발생할 로드 기준치를 미리 저장해 놓거나 수술 전에 환자의 피부로부터 그 값을 측정하여 기준치로 저장해 놓으면, 스킨 홀더부(20)로 피부를 들어 올린 상태에서 피부에 걸린 로드값으로부터 피부의 상해 여부나 상해 정도를 미리 판단할 수 있는 것이다.

나아가, 센서로부터 검출된 신호에 따라 자동으로 피부에 상해가 가지 않도록 스킨 홀더부(20)를 변형시키는 제어부를 더 구비할 수 있다. 제어부는 센서의 측정값을 받아 저장된 기준치와 비교하여 측정값이 기준치를 초과하게 되면 스킨 홀더부(20)를 변형하도록 제어신호를 전송한다.

스킨 홀더부(20)를 자동으로 변형시키기 위해 스킨 홀더부(20)에 설치된 구동부는 제어부로부터의 신호를 받아 지지날개를 확장하거나, 소정의 각도만큼 구부 리거나 소정 길이만큼 신축하도록 스킨 홀더부(20)를 변형시킨다.

이로써, 스킨 홀더부(20)가 피부를 들어 올려 피부가 손상될 우려가 있는 경우에도, 스킨 홀더가 피부에 걸리는 로드를 최소화하는 방향으로 자동으로 변형되는 것이다.

예를 들어, 스킨 홀더부(20)의 단부에서 피부에 걸리는 로드가 기준치를 초과할 경우, 제어부가 센서로부터 측정값을 받아 지지날개의 면적을 확장하거나, 지지날개를 소정 각도만큼 하향 구동하거나, 지지날개의 길이를 축소시킴으로써, 즉 스킨 홀더부(20)가 피부를 지지하는 정도를 줄임으로써 스킨 홀더부(20)의 단부에서의 피부의 손상을 줄일 수 있는 것이다.

따라서, 본 실시예에 따른 센서는 반드시 1군데에 설치되는 것이 아니라, 필요에 따라서는 피부의 손상이 우려되는 부위에 복수로 설치될 수도 있다. 스킨 홀더부(20)가 자동으로 변형되더라도 수술에 필요한 공간은 확보해야 하므로, 시술자의 설정에 따라 스킨 홀더부(20)가 더 이상 변형되지 않도록 하는 상한값을 설정할 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도.

도 3은 본 발명의 바람직한 또 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도.

도 4는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 수술용 보조 인스트루먼트를 나타낸 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 피부 10 : 핸들

12 : 석션 파이프 14 : 몸체부

16 : 복강경 홀더 20 : 스킨 홀더

21, 23, 23' : 지지판 22, 24, 24' : 지지날개

26 : 에어 노즐

Claims (10)

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6. 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 상기 피부와 상기 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서,

   핸들과;

   상기 핸들에 연결되는 몸체부와;

   상기 몸체부에 연결되어 상기 피부와 상기 조직 사이에 삽입되며, 상기 피부에 대한 국부적인 압력이 가해지지 않도록 상기 피부의 형상에 상응하여 변형되는 판상의 스킨 홀더부를 포함하되,

   상기 스킨 홀더부의 상기 피부에 접하는 면에는 복수의 에어 노즐(air nozzle)이 형성되며, 상기 스킨 홀더부는 상기 에어 노즐을 통하여 에어를 분사함으로써 상기 피부를 비접촉식으로 지지하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트.
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10. 수술 환자의 피부를 지지하여 상기 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 수술용 보조 인스트루먼트로서,

    핸들과;

    상기 핸들에 연결되는 몸체부와;

    상기 몸체부에 연결되어 상기 피부를 지지하는 스킨 홀더부를 포함하되,

    상기 스킨 홀더부의 상기 피부에 접하는 면에는 복수의 진공 노즐(vacuum nozzle)이 형성되며, 상기 스킨 홀더부는 상기 진공 노즐을 통하여 상기 피부를 흡착함으로써 상기 피부를 지지하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 인스트루먼트.

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