KR100944613B1

KR100944613B1 - Passenger type paddy field tiller

Info

Publication number: KR100944613B1
Application number: KR1020000053378A
Authority: KR
Inventors: 구보츠마코토; 야마시타마코토; 고타니신스케
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 1999-09-28
Filing date: 2000-09-08
Publication date: 2010-02-26
Also published as: KR100576565B1; KR20040011403A; KR20010067166A; KR100412969B1; KR20030066521A; CN1289529A; KR20030066522A; KR100805965B1; KR100642692B1; KR20030066524A; KR20060012042A; CN1097428C; KR20030066523A

Abstract

주행계의 구조의 간소화를 도모하면서, 논바닥을 황폐하게 하지 않고 경쾌하게 선회할 수 있음과 동시에 기체정지를 행할 때의 조작성이 우수한 승용형 수전작업기가 제공된다. 이 목적을 위하여 후차축케이스(10)에 구비한 옆방향 전동축(92)의 좌우에 사이드클러치(96)의 구동측 마찰판을 지지하는 보스부재(96A)를 장착하고, 이 보스부재(96A)를 시프팅하여 사이드클러치(96)를 접속차단조작하도록 구성하고, 일방의 사이드클러치(96)의 보스부분(96A)에만, 기체정지브레이크 (99)를 설치한다. 이 기체정지 브레이크(99)는 보스부재와 일체회전가능하게 장착된 회전측의 마찰판(99a)과, 상기 후차축케이스에 상대회전불능하게 걸어맞춤 지지된 고정측의 마찰판(99b)으로 구성되고, 페달밟기 조작에 연동하여 회전측의 마찰판(99a)과 고정측의 마찰판(99b)을 압접하여 옆방향 전동축(92)을 제동한다. A swivel faucet work machine that is capable of turning lightly without depleting the paddy field and at the same time excellent in operability at the time of stopping the gas, while simplifying the structure of the traveling system. For this purpose, a boss member 96A for supporting the drive side friction plate of the side clutch 96 is mounted to the left and right of the lateral transmission shaft 92 provided in the rear axle case 10, and the boss member 96A. And the side clutch 96 are connected and disconnected, and the gas stop brake 99 is provided only in the boss portion 96A of one side clutch 96. The gas stop brake 99 is composed of a friction plate 99a on the rotational side which is integrally rotatable with the boss member, and a friction plate 99b on the fixed side which is held in engagement with the rear axle case in a non-rotative manner. In conjunction with the pedal step operation, the lateral friction plate 99a and the fixed friction plate 99b are pressed against each other to brake the lateral transmission shaft 92.

전륜, 후륜, 자주기체, 후차축케이스, 탑승운전부, 옆방향 전동축, 사이드클러치, 기체정지브레이크, 요잉저지기구, 기체정지페달.Front wheel, rear wheel, autonomous gas, rear axle case, boarding unit, lateral drive shaft, side clutch, gas stop brake, yaw stop mechanism, gas stop pedal.

Description

Riding type faucet work machine {PASSENGER TYPE PADDY FIELD TILLER}

도 1은 이앙기의 전체 측면도;1 is an overall side view of a rice transplanter;

도 2는 이앙기의 전체 평면도;2 is an overall plan view of a rice transplanter;

도 3은 기체전부의 측면도;3 is a side view of the whole body;

도 4는 기체전부의 평면도;4 is a plan view of the whole body;

도 5는 시비장치의 구동구조를 도시하는 배면도;5 is a rear view showing a drive structure of the fertilizing device.

도 6은 시비장치용의 구동케이스와 후차축케이스의 롤링지지구조를 도시하는 종단측면도;6 is a longitudinal side view showing a rolling support structure of a drive case and a rear axle case for the fertilizer device;

도 7은 롤링용 스프링의 부착구조를 도시하는 종단측면도;7 is a longitudinal sectional side view showing an attachment structure of a rolling spring;

도 8은 롤링용 스프링의 부착구조를 도시하는 종단배면도;8 is a vertical rear view showing the attachment structure of the rolling spring;

도 9는 시비장치용의 구동케이스내 전동구조를 도시하는 횡단평면도;Fig. 9 is a transverse plan view showing a transmission structure in a drive case for a fertilizer device;

도 10은 프로펠러 샤프트와 후차축 케이스의 입력축과의 종래의 연결구조를 도시하는 측면도;10 is a side view showing a conventional connection structure between the propeller shaft and the input shaft of the rear axle case;

도 11은 주클러치 브레이크 및 사이드클러치의 조작구조를 도시하는 평면도;11 is a plan view showing an operation structure of the main clutch brake and the side clutch;

도 12는 변속기구조를 도시하는 단면도;12 is a sectional view showing a transmission structure;

도 13은 심기변속기구를 도시하는 단면도;13 is a sectional view showing a planting gear mechanism;

도 14는 우후륜을 지지하는 세로방향 케이스내 구조를 도시하는 단면도;Fig. 14 is a sectional view showing a structure in a longitudinal case supporting the rear wheels;

도 15는 우후륜을 지지하는 세로방향 케이스내 구조를 도시하는 단면도;Fig. 15 is a sectional view showing a structure in a longitudinal case supporting the rear wheels;

도 16은 롤링용 스프링받이의 다른 실시형태를 도시하는 측면도;FIG. 16 is a side view showing another embodiment of the rolling spring bearing; FIG.

도 17은 다른 실시예에 있어서 기체정지페달(주클러치·브레이크페달)의 배치를 도시하는 요부 사시도.Fig. 17 is a perspective view of a main part showing the arrangement of a gas stop pedal (main clutch brake pedal) in another embodiment;

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1; 전륜 2; 후륜One; Front wheel 2; Rear wheel

10; 후차축 케이스 13; 탑승운전부10; Rear axle case 13; Boarding unit

92; 옆방향 운전축 96; 사이드클러치92; Lateral drive shaft 96; Side clutch

99; 기체정지브레이크 A; 요잉저지기구99; Gas stop brake A; Yawing Jersey Organization

CBP; 기체정지용페달CBP; Gas stop pedal

본 발명은, 변속된 동력을, 조향가능한 좌우의 전륜과 조향불가능한 좌우의 후륜에 전달하도록 구성한 승용형 수전작업기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a riding type power receiver that is configured to transmit shifted power to front and rear steerable wheels and rear and rear steerable wheels.

승용형 수전작업기의 대표인 승용 이앙기에 있어서는, 디퍼렌셜기구를 통하여 좌우의 전륜을 구동함과 동시에, 사이드클러치·브레이크를 통하여 좌우의 후륜을 등속으로 구동하는 차륜구동형태가 많히 사용되고 있다. 그 조작구조로서는, 예를 들면 탑승운전부의 발밑 좌측에는 엔진으로부터 주행변속장치로의 동력전달을 단속조작하는 주클러치페달이 배열비치되고, 탑승운전부의 발밑 우측에는 사이드클러치·브레이크를 좌우독립적으로 조작하는 좌우 한 쌍의 사이드클러치 브레이크페달이 병렬 배열비치된다. BACKGROUND OF THE INVENTION In a rice transplanter, which is a representative of a riding faucet working machine, a wheel driving type that drives both front and rear wheels at a constant speed through a differential mechanism and drives the rear and rear wheels at constant speed through a side clutch and brake is widely used. As the operation structure, for example, the main clutch pedal for intermittent operation of the power transmission from the engine to the transmission transmission is arranged at the left side of the foot of the driver, and the side clutch / brake is independently operated at the right of the foot of the driver. A pair of left and right side clutch brake pedals are arranged in parallel.

상기구성에 있어서는, 주클러치페달을 밟기조작하여 주클러치를 차단함과 동시에 좌우의 사이드클러치 브레이크페달을 동시에 밟기 조작하여 좌우의 사이드클러치를 차단하여 좌우의 사이드브레이크를 제동조작함으로써, 기체정지를 행할 수있다. 또한, 전륜을 조향조작함과 동시에 선회내측으로되는 한쪽의 사이드클러치 브레이크페달만을 밟기 조작하여, 선회내측의 사이드클러치를 클러치차단함과 동시에 선회내측의 사이드브레이크를 제동조작하는 것으로, 기체를 소선회(小旋回)시킬 수 있다. In the above arrangement, the main clutch pedal is operated by pressing the main clutch pedal to shut off the main clutch, and the left and right side clutch brake pedals are simultaneously pressed to block the left and right side clutches to brake the left and right side brakes, thereby stopping the aircraft. Can be. In addition, by steering the front wheels and stepping on only one side clutch brake pedal to be inside the swing, by clutching the side clutch inside the swing and braking the side brake inside the swing, (小旋回) can be.

수전에 타고 들어가는 작업기에 있어서도, 트랙터와 동일하게 디퍼렌셜기구를 통하여 좌우의 후륜을 구동하도록 구성하면, 선회시에는, 좌우후륜의 구동속도가 자동적으로 변경되어, 매끄러운 선회주행을 할 수 있다. 그러나, 경반(耕盤)에 요철이 있어 좌우후륜의 접지하중이 크게 변화하기 쉬운 수전에서는, 부하에 응해서 좌우의 회전속도가 변화하므로, 직진성이 저하하여, 기체조종이 곤란하게 된다. 그래서 직진주행성이 중요시되는 이앙기등의 수전작업기에서는, 후륜 사이드클러치·브레이크방식이 채용되고 있는 것이다. Also in the work machine which enters a faucet, if it is comprised so that a left and right rear wheel may be driven through the differential mechanism similarly to a tractor, the drive speed of a left and right rear wheel will be changed automatically at the time of turning, and smooth turning driving can be performed. However, in a faucet where irregularities are present on the surface and the ground loads of the left and right rear wheels are easily changed, the rotational speeds of the left and right sides change depending on the load, so that the straightness decreases and gas steering becomes difficult. Therefore, the rear wheel side clutch and brake system is adopted in faucet machines such as rice transplanters, where straightness is important.

상기구조의 주행계를 구비한 승용형 수전작업기는, 직진주행성이 우수한 것이기 때문에 수전내의 작업주행에는 적합하다. 그러나, 논두렁에서의 선회성에 있어서 다음과 같은 문제가 있었다. The riding type faucet working machine provided with the traveling system of the above structure is suitable for running in a faucet because of its excellent straight running ability. However, there were the following problems in the turnability in the rice paddies.

즉, 논두렁에서 기체를 크게 U 턴 선회하는 경우에는, 사이드클러치 브레이크페달을 조작하여 기체선회를 행하면, 선회내측의 후륜이 사이드브레이크로 고정되어버리기 때문에, 회전하지 않는 후륜을 끌어 돌리는 것이 된다. 그 때문에 논바닥을 크게 망치게 하거나 주행부하가 증대하는 문제가 발생하기 쉬웠다. 특히 깊은 논바닥에서는, 이러한 경향이 크게 있었다. That is, in the case of a large U-turn turning of the body in the paddy field, when the gas turning is performed by operating the side clutch brake pedal, the rear wheels inside the swing are fixed by the side brakes, and thus the rear wheels that do not rotate are attracted and turned. As a result, it was easy to cause a large ruin of the paddy field or an increase in running load. Especially in deep rice fields, this tendency was large.

또, 기체정지를 행하기위해서는, 발밑좌측에 배열비치된 주클러치페달과, 발밑우측에 배열 설치된 좌우의 사이드클러치 브레이크페달을 밟아 조작한다. 그러나 합쳐서 3개의 페달밟기조작이 필요하기 때문에, 조작이 번거로운 것으로 되어 있었다. 특히 좌우의 사이드클러치 브레이크페달은 동시에 밟지않으면 안되므로, 노상주행등의 경우에는 양 사이드클러치 브레이크페달을 연결금구로 연결하는 기구가 별도로 필요한 것으로 되어 있었다. 또한, 논바닥내 주행과 논바닥외 주행에 따라서 연결 금구의 변환조작이 필요하고, 그 조작이 번거롭다는 문제도 있었다.In order to stop the gas, the main clutch pedals arranged on the left side of the foot and the left and right side clutch brake pedals arranged on the right side of the foot are stepped on. However, since three pedal stepping operations were necessary, the operation was cumbersome. In particular, since the left and right side clutch brake pedals must be stepped on at the same time, a mechanism for connecting both side clutch brake pedals with a connecting bracket is required separately in the case of road running. In addition, there is a problem that a change operation of the connecting brackets is required in accordance with the running in the paddy field and the running out of the paddy field and the operation is cumbersome.

본 발명은, 이와 같은 실정에 착안하여 이루어진 것으로서, 주행계의 구조의 간소화를 도모하면서 논바닥을 황폐하게 하는 것 없이 경쾌히 선회할 수가 있음과 동시에, 기체선회 및 기체정지를 행할때의 조작성이 우수한 승용형 수전작업기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a situation, and it is possible to lightly turn without depleting the rice paddy while simplifying the structure of the traveling system, and operability at the time of gas turning and gas stopping. An object of the present invention is to provide an excellent riding type power receiver.

상기 과제를 달성하기위해서, 본 발명에 의한 승용형 수전작업기는, 청구항 1에 기재된 바와 같이, 전륜(1) 및 후륜(2)으로 이루어지는 주행부와, 기체후부에 구비된 심기부(4)를 구비하는 승용형 수전작업기로서,
좌우의 전차축케이스(9a)를 좌우로 연통하는 변속기케이스(9)에 입력되는 엔진동력이, 이 변속기케이스내에서 상기 주행부로의 주행계 동력과 상기 심기부(4)로의 심기계 동력으로 분기하도록 구성된 승용형 수전작업기에 있어서,
상기 변속기케이스(9)의 측부에, 전후진의 변속을 행하는 주변속장치로서의 정유압식 무단변속장치(49)가 설치되어, 이 정압식 무단변속장치(49)를 통하여 상기 엔진동력이 상기 변속기케이스(9)에 입력되고,
상기 변속기케이스(9)내에, 기체 좌우방향으로 연설되는 동시에 상기 주변속장치(49)를 통해서 상기 엔진동력을 받아들이는 제 1 축(64)과, 상기 제 1 축에 평행하게 연설되고 이 제 1 축(64)으로부터 부변속장치(51)를 통해서 동력을 받는 제 2 축(67)과, 상기 제 1 축(64)에 설치되어 있는 심기용 출력기어(80)로부터의 동력을 입력으로 하는 주간변속기구(株間變速機構)(54)가 배치되고,
상기 주간변속기구가, 상기 제 2 축(67)에 유전(遊轉) 자유로이 외부 끼워맞춤되는 통형상의 심기변속입력축(82)과, 이 통형상의 심기변속입력축(82)에 외부 끼워맞춤되어 이와 일체회전가능하게 설치된 직경이 서로 다른 복수의 구동기어(83)와, 이들 복수의 구동기어의 열에 항상 맞물려 있고, 동시에 조작축(90)에 의해 선택되는 전동볼(89)을 통해서 택일적으로 심기변속출력축(86)에 연동 연결되는 종동 기어열(87)로 이루어지고,
상기 제 2 축(67)에, 상기 주간변속기구의 구동기어열(83)을 사이에 두고 상기 부변속장치(51)와는 반대측에 주행용 출력기어(75)가 설치되고,
이 출력기어(75)와 맞물림하는 디퍼렌셜 입력기어(76)로부터의 동력이 전륜 디퍼렌셜기구(52) 및 상기 각 전차축케이스(9a)를 통해서 상기 전륜(1)으로 전달됨과 동시에, 상기 전륜 디퍼렌셜 기구(52)를 사이에 두고 이 디퍼렌셜 입력기어와는 반대측으로 설치되는 디퍼렌셜 출력기어세트(79, 78)와, 이 디퍼렌셜 출력기어에 연동 연결되고 기체전후방향으로 연장되는 프로펠러샤프트(77)를 통해서 상기 후륜(2)에 전달되는 것을 특징으로 한다.
이와같이 본 발명에서는, 제 1 축 및 제 2 축의 2개의 축이, 주행계 동력 및 심기계 동력이라는 2계통의 동력전달계에 공용으로 된다. 따라서, 변속기케이스의 내부구조를 콤팩트하게 함과 동시에, 케이스 자체도 콤팩트한 것으로 할 수 있다.
또한, 청구항 2에 기재된 바와같이, 상기 디퍼렌셜 입력기어(76)가 상기 전륜 디퍼렌셜기구(52)의 디퍼렌셜케이스(73)에 장착됨과 동시에,
상기 디퍼렌셜 출력기어세트(79,78)의 입력측 베벨기어(79)가 상기 디퍼렌셜케이스(73)에 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기한 구성에 더하여, 청구항 3에 기재된 바와 같이, 상기 제 1 축(64)에 설치되어있는 상기 심기용 출력기어(80)로부터의 동력이 정회전 동력만을 전달하는 한방향 클러치(53)를 통해서 상기 주간변속기구(83,87)에 입력되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the passenger-type power receiving work machine according to the present invention, as described in claim 1, includes a traveling portion consisting of the front wheels 1 and the rear wheels 2 and a planting portion 4 provided at the rear of the body. As a riding faucet working machine provided,
The engine power input to the transmission case 9 which communicates the left and right front axle cases 9a to the left and right branches into the transmission system power to the traveling part and the core machine power to the planting part 4 within the transmission case. In a passenger faucet configured to
On the side of the transmission case 9, a hydrostatic stepless speed changer 49 as a peripheral speed change device for shifting forward and backward is provided, and the engine power is transmitted to the transmission case through the constant pressure stepless speed changer 49. 9), and
In the transmission case (9), the first axis (64) which speaks in the horizontal direction of the body and receives the engine power through the peripheral gear device (49), and the first axis (64) which is spoken in parallel with the first axis and is the first axis. Daytime which inputs power from the 2nd shaft 67 which receives power from the shaft 64 through the sub transmission 51, and the planting output gear 80 provided in the said 1st shaft 64 as input. A transmission mechanism 54 is disposed,
The main transmission mechanism is externally fitted to the cylindrical planting shift input shaft 82, which is freely externally fitted to the second shaft 67, and to the cylindrical planting shift input shaft 82. Alternatively, through a plurality of drive gears 83 having different diameters installed so as to be integrally rotatable, and an electric ball 89 which is always engaged with the rows of the plurality of drive gears and simultaneously selected by the operation shaft 90. It consists of a driven gear train 87 is connected to the planting gear output shaft 86,
A driving output gear 75 is provided on the second shaft 67 on the side opposite to the sub transmission 51 with the drive gear train 83 of the main transmission mechanism interposed therebetween.
Power from the differential input gear 76 meshing with the output gear 75 is transmitted to the front wheels 1 through the front wheel differential mechanism 52 and each of the front axle cases 9a, and at the same time, the front wheel differential mechanism. The differential output gear sets 79 and 78 which are installed on the opposite side to the differential input gear with 52 therebetween, and the propeller shaft 77 which are connected to the differential output gear and extend in the gas front and rear directions, It is characterized in that it is transmitted to the rear wheel (2).
As described above, in the present invention, two shafts of the first shaft and the second shaft are shared by two systems of power transmission systems, such as traveling system power and core machine power. Therefore, the internal structure of the transmission case can be made compact, and the case itself can also be made compact.
In addition, as described in claim 2, the differential input gear 76 is mounted on the differential case 73 of the front wheel differential mechanism 52,
An input side bevel gear 79 of the differential output gear sets 79 and 78 is fixed to the differential case 73.
In addition to the above-described configuration, as described in claim 3, the power from the planting output gear 80 provided on the first shaft 64 passes through the one-way clutch 53 which transmits only forward rotational power. It is characterized in that it is input to the weekly transmission mechanism (83,87).

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(바람직한 실시예의 설명)(Description of a Preferred Embodiment)

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를, 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the preferred embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도 1 및 도 2에서는, 수전작업기의 일예로서 6조 심기사양의 승용형 이앙기가 도시되어있다. 이 승용형 이앙기는, 조향자유로운 한쌍의 전륜(1)과 조향불능한 좌우 한쌍의 후륜(2)(모두 주행부의 일예)을 구비한 승용형의 자주기체(3)의 후부에, 6조 심기사양의 모심기장치(심기부의 일예)(4)가 승강실린더(6)에 의해 구동되는 4련링크기구(5)를 통해서 승강자유로이 연결됨과 동시에, 기체후부에 6조사양의 시비장치(7)가 장비되어있는 구조로 되어있다.1 and 2, a riding type rice transplanter having a six-row planting specification is shown as an example of a faucet working machine. This riding type rice transplanter has a six-set planting specification at the rear of a self-propelled self-propelled body 3 equipped with a pair of free steering wheels 1 and a pair of non-steering left and right rear wheels 2 (both of which are driving parts). The planting device of the plant (an example of the planting unit) 4 is connected to the lifting free path through the four link mechanisms 5 driven by the elevating cylinder 6, and at the same time, six fertilizing devices 7 are provided at the rear of the body. It is structured.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 자주기체(3)의 기체프레임(39)의 전부에는, 전륜(1)을 축지지하는 전차축케이스(8)가 구비된 변속기케이스(9)가 연결고정된다. 기체프레임(39)의 후부에는, 후륜(2)을 축지지하는 후차축케이스(10)가 롤링자유로이 지지되어 있다. 또 변속기케이스(9)의 전방부근위치에는, 옆방향의 출력축(11a)을 구비한 엔진(11)이 방진고무(12)를 통해서 탑재된다. 엔진(11)은, 전부보닛(HF)과 후부보닛(HR)으로 이루어지는 엔진보닛(H)으로 덮혀있고, 엔진보닛(H)의 후방에는, 탑승운전부(13)가 배열비치되어 있다. 탑승운전부(13)에는, 전륜(1)을 조향조작하기위한 스티어링핸들(14), 운전좌석(15), 운전스텝(S)등이 구비되어 있다. 운전스텝(S)은 상기 변속기케이스(9)의 상방에 배열설치되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 4, a transmission case 9 having a front axle case 8 for supporting the front wheels 1 is provided in all of the body frames 39 of the self-propelled gas 3. The connection is fixed. At the rear of the base frame 39, a rear axle case 10 for supporting the rear wheels 2 is supported by a rolling free path. In the vicinity of the front of the transmission case 9, the engine 11 having the output shaft 11a in the lateral direction is mounted via the anti-vibration rubber 12. The engine 11 is covered with the engine bonnet H which consists of the whole bonnet HF and the rear bonnet HR, and the boarding drive part 13 is arranged and arranged behind the engine bonnet H. As shown in FIG. The boarding driver 13 is provided with a steering wheel 14, a driver's seat 15, a driving step S and the like for steering the front wheel 1. The driving step S is arranged above the transmission case 9.

상기 모심기장치(4)는, 6조분의 모를 얹어서 좌우방향으로 설정스트로크로 왕복이동시키는 모얹기 대(16), 모얹기 대(16)의 하단으로부터 1주씩 모를 잘라내서 논에 심어가는 6조의 회전식의 심기기구(17), 심기개소를 정지하는 3개의 정지플로트(18), 등을 구비하여 구성되어 있다. 기체전부의 좌우에는, 모얹기 대(16)에 보급하기위한 예비모를 복수단으로 얹어 수용하는 예비모얹기 대(16A)가 배열비치되어있다.The seedling device 4 is a set of six types of rotary type that is placed in the paddy field by cutting the seedlings from the lower end of the seedling stand 16 for one week from the lower end of the seedling stand 16 by placing six sets of hairs and reciprocating the set stroke in the left and right directions. The planting mechanism 17, the three stop floats 18 which stop a planting part, etc. are comprised. On the left and right sides of the base, 16A of spare bristle holders for placing the spare caps for replenishing the bristle holders 16 in multiple stages are arranged.

도 1 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 시비장치(7)는, 운전좌석(15)과 모심기 장치(4)와의 사이에 있어서 자주기체(3)상에 탑재되어 있고, 분립상(粉粒狀)의 비료를 저축하는 비료호퍼(19), 이 비료호퍼(19)내의 비료를 심기동작에 연 동하여 설정량만큼씩 풀어내는 풀어내기기구(20), 모심기장치(4)의 정지플로트(18)에 구비되고, 기체주행에 따라 논에 시비용의 홈을 형성함과 동시에, 이송된 비료를 홈내에 공급하는 홈 제작기(21), 풀어낸 비료를 호스(22)를 통해서 홈 제작기(21)에 압송하기위한 기체를 발생시키는 전동팬(23), 등을 설치하여 구성되어 있다.As shown in FIG. 1 and FIG. 5, the fertilizer 7 is mounted on the self-propelled gas 3 between the driver's seat 15 and the planting device 4, and is separated from each other. (I) a fertilizer hopper (19) for saving fertilizer, a releasing mechanism (20) for releasing the fertilizer in the fertilizer hopper (19) by a set amount by interlocking with a planting operation, and a stop float of the planting device (4). 18, a groove making machine 21 for forming a fertilizer groove in the paddy field as the gas is driven, and supplying the fertilizers transferred into the groove, and the fertilizer released through the hose 22. ), And an electric fan 23 for generating a gas for pumping the air) is provided.

도 3, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 변속기케이스(9)의 좌측면에는, 상기 엔진(11)의 출력축(11a)에 벨트전동장치(48)를 통하여 연동된 옆방향의 입력축 (49a)을 구비한 정유압식 무단변속장치(HST,주변속장치의 일예)(49)가 연결되어 있다. 정유압식 무단변속장치(49)의 출력은 변속기케이스(9)내에 옆방향 축으로 전달가능하게 구성되어있다. 정유압식 무단변속장치(49)의 입력축(49a)과 출력축(49b)과는, 전후로 배열 설치되어있다.As shown in FIG. 3, FIG. 4, the left side surface of the transmission case 9 has an lateral input shaft 49a interlocked with the output shaft 11a of the engine 11 via a belt transmission device 48. As shown in FIG. A hydrostatic continuously variable transmission (HST, an example of a peripheral transmission) 49 having a connection is connected. The output of the hydrostatic stepless speed changer 49 is configured to be transmitted to the lateral axis in the transmission case 9. The input shaft 49a and the output shaft 49b of the hydrostatic stepless speed changer 49 are arranged back and forth.

상기 벨트전동장치(48)는, 엔진(11)의 출력축(11a)에 장착된 출력풀리(48a)와 정유압식 무단변속장치(49)의 입력축(49a)에 장착된 입력풀리(48b)에 걸쳐서 전동벨트(48c)를 감고, 이 전동벨트(48c)에 텐션을 부여하는 텐션풀리(48d)를 설치하여 구성되어 있다.The belt transmission device 48 spans the output pulley 48a mounted on the output shaft 11a of the engine 11 and the input pulley 48b mounted on the input shaft 49a of the hydrostatic stepless speed changer 49. The tension pulley 48d which winds the transmission belt 48c and gives tension to this transmission belt 48c is comprised.

상기 정유압식 무단변속장치(49)의 입력축(49a)은, 변속기케이스(9)의 전부를 통해서 우측으로 연장되어 나와 있다. 이 정유압식 무단변속장치(49)를 조작하기위한 주변속레버(SL)는, 상기 스티어링핸들(14)의 좌측옆에 배치되어 있고, 이 주변속레버(SL)의 중립으로부터 전방으로의 요동조작에 의해 전진속도의 변경이 가능하게 되고, 또한, 중립으로부터 후방으로의 요동조작에 의해 후진속도의 변경이 가능하게 되어 있다.The input shaft 49a of the hydrostatic stepless speed changer 49 extends to the right through the entire transmission case 9. The peripheral speed lever SL for operating this hydrostatic stepless speed change gear 49 is arranged on the left side of the steering wheel 14, and swings forward from the neutral of the peripheral speed lever SL. The forward speed can be changed, and the reverse speed can be changed by the swinging operation from the neutral to the rear.

또한, 변속기케이스(9)의 우측면에는, 도 4에 도시하는 바와같이, 상기 정유압식 무단변속장치(49)의 입력축(49a)의 연출단부에서 구동되는 유압펌프(49c)가 연결된다. 변속기케이스(9)의 상면에는, 도 3, 도 4에 도시하는 바와같이, 상기 스티어링핸들(14)의 핸들축(14a)에 연동하는 유압식의 파워스티어링장치를 구성하는 토크제너레이터(14b)와, 상기 승강실린더(6)를 제어하는 작업장치 승강조작용의 제어밸브(6a)가 부착되어 있다.In addition, a hydraulic pump 49c driven at the leading end of the input shaft 49a of the hydrostatic stepless speed change apparatus 49 is connected to the right side of the transmission case 9. On the upper surface of the transmission case 9, as shown in Figs. 3 and 4, a torque generator 14b constituting a hydraulic power steering device interlocked with the handle shaft 14a of the steering wheel 14, A control valve 6a of a work device lifting and lowering action for controlling the lifting cylinder 6 is attached.

또한, 상기 변속기케이스(9)는 작동유 탱크로 겸용되고 있다. 구체적으로는, 변속기케이스(9)의 우측면에 부착된 오일필터(9b)를 통해서, 변속기케이스(9)내의 윤활유가 작동유로서 취출되고, 정유압식 무단변속장치(49) 및 유압펌프(49c)에 공급된다. 유압펌프(49c)로부터의 압유는, 토크제너레이터(14b)에 공급되고, 그 후, 제어밸브(6a)를 통해서 승강실린더(6)에 공급되도록 되어 있다. 그리고, 정유압식 무단변속장치(49)의 드레인유는 변속기케이스(9)에 연통하는 전차축케이스(9a)에 복귀되고, 제어밸브(6a)로부터의 드레인유는, 직접 변속기케이스(9)에 복귀하도록 되어있다.The transmission case 9 is also used as a hydraulic oil tank. Specifically, the lubricating oil in the transmission case 9 is taken out as the working oil through the oil filter 9b attached to the right side of the transmission case 9, and is supplied to the hydrostatic stepless speed change apparatus 49 and the hydraulic pump 49c. Supplied. The pressure oil from the hydraulic pump 49c is supplied to the torque generator 14b, and is then supplied to the lifting cylinder 6 through the control valve 6a. Then, the drain oil of the hydrostatic stepless speed change apparatus 49 is returned to the front axle case 9a communicating with the transmission case 9, and the drain oil from the control valve 6a is directly transferred to the transmission case 9. It is supposed to return.

도 12, 도 13에 도시하는 바와 같이, 변속기케이스(9)내에는, 정유압식 무단변속장치(49)로부터의 출력을 입력 차단하는 주클러치(50)와, 이 주클러치(50)로부터의 출력을 고저 2단으로 변속하는 부변속장치(51)와, 이 부변속장치(51)로부터의 출력을 상기 좌우의 전륜(1)에 전달하는 디퍼렌셜기구(52)가, 주행전동계의 구성요소로서 배열 설치되어 있다. 변속기케이스(9)내에는, 더욱이, 주행전동계로부터 분기한 동력중의 정회전 동력만을 모심기장치(4)에 전달하는 한방향클러치(53)와 한방향클러치(53)로부터의 동력을 변속하는 주간 변속용의 심기변속기구(주간변속기구에 상당)(54)와, 심기변속기구(54)로부터의 동력을 입력 차단하는(모심기장치(4)로의 동력전달을 입력 차단하는)심기클러치(55)가, 주행전동계로부터 분기된 모심기장치(4)로의 전동계(심기전동계)의 구성요소로서 설치되어 있다. 즉, 주클러치(50)는, 주행부 및 모심기장치(4)로의 전동을 입력 차단하는 클러치로서 설치되어 있다.As shown in FIG. 12, FIG. 13, in the transmission case 9, the main clutch 50 which cuts off the output from the hydrostatic stepless speed transmission 49, and the output from this main clutch 50 are shown. The sub transmission 51 for shifting the gears into two stages and the differential mechanism 52 for transmitting the output from the sub transmission 51 to the left and right front wheels 1 are components of the traveling motor system. Array is installed. In the transmission case 9, the one-way clutch 53 and the one-way clutch 53 which transmit power from the one-way clutch 53 and the one-way clutch 53 which transmit only the forward rotational power of the power branched from the driving motor system to the planting apparatus 4 are further included. The planting gear mechanism (corresponding to the daytime transmission mechanism) 54 and the planting clutch 55 which cuts off power from the planting gear mechanism 54 (blocks power transmission to the planting device 4). It is provided as a component of the electric system (planting motor system) to the planting apparatus 4 branched from the traveling motor system. That is, the main clutch 50 is provided as a clutch which cuts off the transmission to the running part and the planting apparatus 4, and is.

상기 주클러치(50)는, 다판마찰식의 것이 채용되어 있다. 정유압식 무단변속장치(49)의 출력축(49b)에 스플라인식의 커플링(56)을 통해서 연동하는 입력축(57)에는, 구동하우징(58)이, 일체회전가능하게 또한 축심방향 위치결정상태로 장착되어있다. 상기 입력축(57)에 상대회전자유로운 상태로 또한 축심방향으로 시프팅자유로운 상태로 장착된 통형상의 클러치출력축(59)에는, 종동하우징(60)이, 일체회전가능하게 또한 축심방향 위치결정상태로 장착되어있다. 이 구성에 있어서, 클러치출력축(59)의 시프팅에 따라 종동하우징(60)이 구동하우징(58)에 대하여 축심방향으로 이동하면, 양자(종동하우징(60)과 구동하우징(58))의 사이에 분할장착된 마찰판(61)끼리가 가압되어 양자가 연동상태로 되고, 반대로, 종동하우징(60)이 구동하우징(58)으로부터 축심방향으로 이격이동하면, 양자의 연동이 해제된 해제상태로 변환된다. 클러치출력축(59) 및 종동하우징(60)은, 스프링(62)에 의해, 마찰판(61)의 연동상태(마찰판(61)끼리가 가압되는 방향)로 이동가압되어있다. 즉, 마찰판(61)을 연동상태로 하므로써 클러치 접속상태를 나타내고, 마찰판(61)을 해제상태로 하므로써 클러치 차단상태를 나타내도록 구성되어 있다.As the main clutch 50, a multi-plate friction type is adopted. In the input shaft 57, which is interlocked with the output shaft 49b of the hydrostatic stepless speed changer 49 via the spline coupling 56, the drive housing 58 is placed in the axial positioning in the axial direction. Is equipped. In the cylindrical clutch output shaft 59 mounted in the state in which the relative rotation is free in the input shaft 57 and in the axial center direction, the driven housing 60 is integrally rotatable and in the axial direction positioning. Is equipped. In this configuration, when the driven housing 60 moves in the axial center direction with respect to the drive housing 58 in accordance with the shifting of the clutch output shaft 59, between both (the driven housing 60 and the drive housing 58). The friction plates 61 mounted on the two sides are pressurized, and the two are interlocked. On the contrary, when the driven housing 60 moves away from the drive housing 58 in the axial direction, the interlock is released to the released state. do. The clutch output shaft 59 and the driven housing 60 are pressurized by the spring 62 in the interlocking state of the friction plate 61 (the direction in which the friction plates 61 are pressed). That is, it is comprised so that a clutch connection state may be shown by making the friction plate 61 an interlocking state, and a clutch disconnection state may be shown by making the friction plate 61 the release state.

도 11 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 상기 주클러치(50)는, 탑승운전부 (13)에 있어서 운전스텝(S)의 우측발밑개소에 설치된 기체정지페달(CBP)의 밟기조작에 의해서만, 접속 차단가능하게 구성되어 있다. 기체정지페달(CBP)은 변속기케이스(9)의 상면에, 입력축(57)에 대하여 직교하는 세로축심(P)주위로 회동가능하게 관통장착된 클러치조작축(63)에 연동연결되어 있다. 또한 기체정지페달(CBP)과 일체회동하는 페달축(PS)에, 회동암(PSa)이 부착되어있고, 이 회동암(PSa)과, 클러치조작축(63)의 변속기케이스 외부 돌출부에 설치된 수동암(63a)이 연동로드(RR)에 의해 연동연결되어 있다. 이와 같이 구성함으로써, 기체정지페달(CBP)의 밟기조작 및 밟기해제조작에 의해, 클러치조작축(63)이 정역으로 회동된다.As shown in FIG. 11 and FIG. 12, the main clutch 50 is operated only by the stepping operation of the gas stop pedal CBP provided at the right foot of the driving step S in the boarding operation unit 13. It is configured to be disconnectable. The gas stop pedal CBP is connected to an upper surface of the transmission case 9 and to a clutch operating shaft 63 rotatably mounted through a longitudinal axis P orthogonal to the input shaft 57. In addition, a pivot arm PSa is attached to the pedal shaft PS that is integrally rotated with the gas stop pedal CBP, and the pivot arm PSa and the clutch operating shaft 63 are provided on the outer projection of the transmission case. The east arm 63a is interlockedly connected by the interlocking rod RR. With such a configuration, the clutch operating shaft 63 is rotated to the normal region by the stepping operation and the stepping release operation of the gas stop pedal CBP.

클러치조작축(63)의 변속기케이스내 선단부에는, 그 주변의 일부를 절제하여 단면반원형의 편심캠 또는 시프트조작캠(63b)이 형성되어 있다. 이 시프트조작캠 (63b)은, 상기 클러치출력축(59)의 단면에 대향하고 있다. 그리고, 기체정지페달 (CBP)을 밟지않는 통상의 상태에서는, 도 12에 도시하는 바와 같이, 시프트조작캠 (63b)은 한방향으로 회동하는 것에 의해, 클러치출력축(59)에 대하여 가압을 해제한 자세로 되고, 이것에 의해 주클러치(50)의 「접속」상태가 된다. 한편, 기체정지페달(CBP)을 밟기조작하면, 시프트조작캠(63b)이 반대방향으로 회동하므로써, 캠의 에지부가 변위하여 클러치출력축(59)의 단면에 가압되고, 스프링(62)에 의한 가압에 저항하여 클러치출력축(59)이 이동한다. 이것에 의해, 종동하우징(60)이 도면중 우방향으로 변위되고, 주클러치(50)가「차단」상태로 변환된다. 또한, 이 클러치 차단상태에서는, 시프트조작캠(63b)의 에지부와 클러치출력축 (59)의 단면과의 마찰에 의해, 클러치출력축(59)의 회전에 저항이 부여되기 때문에, 클러치출력축 (59)이 입력축(57)과 함께 동반회전하는 현상(소위 공동회전)이 방지되도록 되어 있다.At the distal end portion of the clutch operating shaft 63, a circumferential eccentric cam or shift operation cam 63b is formed by cutting a part of the periphery thereof. The shift operation cam 63b opposes the end face of the clutch output shaft 59. In the normal state in which the gas stop pedal CBP is not stepped on, as shown in FIG. 12, the shift operation cam 63b is rotated in one direction to release the pressure on the clutch output shaft 59. This results in the "connected" state of the main clutch 50. On the other hand, when the gas stop pedal CBP is pressed down, the shift operation cam 63b rotates in the opposite direction, so that the edge portion of the cam is displaced and pressed to the end face of the clutch output shaft 59, and pressurized by the spring 62. The clutch output shaft 59 moves in resistance. As a result, the driven housing 60 is displaced in the right direction in the figure, and the main clutch 50 is converted to the "cut off" state. In this clutch disconnection state, since the resistance is given to the rotation of the clutch output shaft 59 by friction between the edge portion of the shift operation cam 63b and the end face of the clutch output shaft 59, the clutch output shaft 59 The phenomenon of co-rotation (so-called co-rotation) with the input shaft 57 is prevented.

상기 부변속장치(51)는, 기어시프트식의 것이 채용되어 있다. 변속입력축(제 1 축의 일예)(64)에는 고속용의 대직경 변속기어(65)와 저속용의 소직경 변속기어(66)가 함께 일체회전하는 상태로 또한 축심방향 위치결정상태로 장착되어 있다. 변속출력축(제 2 축의 일예)(67)에는 시프트기어(70)가 일체회전가능하게 장착되어 있다. 이 시프트기어(70)는, 대직경 변속기어(65)에 소직경 기어부(68)를 맞물림하여 연동시키는 고속위치와, 소직경 변속기어(66)에 대직경 기어부(69)를 맞물림하여 연동시키는 저속위치와, 연동시키지않는 중립위치에 축심방향으로 시프팅하는 것이 가능하다. 그리고, 상기 클러치출력축(59)에, 대직경 변속기어(65)에 맞물림 연동하여 동력을 감속전달하는 소직경 출력기어(71)를 일체회전가능하게 장착하고, 클러치출력축(59)에 변속입력축(64)이 감속연동되어 있다. 이 부변속장치(51)를 조작하기위한 부변속레버(180)는, 상기 좌석(15)의 왼쪽 옆측에 배치되어 있다(도 2참조).As the sub transmission 51, a gear shift type is adopted. The high speed large diameter transmission gear 65 and the low speed small diameter transmission gear 66 are integrally rotated together with the speed change input shaft (an example of the first axis) 64 and are mounted in the axial positioning position. . The shift gear 70 is attached to the shift output shaft 67 (an example of the second shaft) so as to be integrally rotatable. The shift gear 70 has a high-speed position for engaging and engaging the small diameter gear portion 68 with the large diameter transmission gear 65, and the large diameter gear portion 69 with the small diameter transmission gear 66. It is possible to shift in the axial center direction at the low speed position to be interlocked and the neutral position not to be interlocked. The clutch output shaft 59 is provided with a small diameter output gear 71 which engages and engages with a large diameter transmission gear 65 to decelerate and transmit power, and is integrally rotatable to the clutch output shaft 59. 64) is decelerated interlocked. A sub transmission lever 180 for operating the sub transmission device 51 is disposed on the left side of the seat 15 (see FIG. 2).

상기 디퍼렌셜기구(52)는, 디퍼렌셜로크가능하게 구성되어있다. 즉, 좌우로 연장된 차동축(72)의 한쪽에, 이 차동축(72)과 일체 회전가능하고 또한 시프팅가능하게 시프트부재(74)가 장착되어 있고, 도 12에 도시하는 바와 같이, 시프트부재(74)가 디퍼렌셜케이스(73)로부터 이반하는 상태가 통상의 디퍼렌셜로크 해제상태로 된다. 다른 한편, 시프트부재(74)가 도면중 오른쪽으로 시프팅되어 디퍼렌셜케이스 (73)의 단면에 맞물려서, 디퍼렌셜로크상태가 되도록 되어 있다. 이 디퍼렌셜기구(52)를 디퍼렌셜로크상태와 디퍼렌셜로크해제상태로 변환조작하는 디퍼렌셜로크 조작수단은, 다음과 같이 구성되어 있다. 즉, 상기 시프트부재(74)가 디퍼렌셜로크 해제위치로 스프링(도시생략)에 의해 가압됨과 동시에, 탑승운전부 (13)의, 발밑의 왼쪽옆 후방개소에 설치된 디퍼렌셜로크페달(DP)(도 2)과 상기 시프트부재(74)가 연동연결되어 있고, 통상의 주행시에는 디퍼렌셜로크페달(DP)로부터 발을 이격시켜서 디퍼렌셜로크해제상태가 유지된다. 다른한편, 논바닥으로의 기체의 출입이나 운반차량의 짐싣는 곳으로의 기체의 올리고 내리는 등의 경우에, 디퍼렌셜로크페달(DP)을 왼쪽발의 뒤꿈치로 밟기 조작하므로써 디퍼렌셜로크상태를 가져와, 좌우의 전륜(1)을 등속으로 구동할 수 있다.The differential mechanism 52 is configured to be differentially lockable. That is, the shift member 74 is mounted on one side of the differential shaft 72 extending from side to side so as to be integrally rotatable and shiftable with the differential shaft 72, and as shown in FIG. The state where the member 74 separates from the differential case 73 becomes a normal differential lock release state. On the other hand, the shift member 74 is shifted to the right in the drawing to engage the end face of the differential case 73 so as to be in a differential lock state. The differential lock operation means for converting the differential mechanism 52 into the differential lock state and the differential lock release state is configured as follows. That is, the shift member 74 is pressed by the spring (not shown) to the differential lock release position, and at the same time, the differential lock pedal DP provided at the left side rear side of the foot of the boarding drive unit 13 (Fig. 2). ) And the shift member 74 are interlocked, and in normal driving, the differential lock release state is maintained by separating the foot from the differential lock pedal DP. On the other hand, in the case of the entry and exit of the aircraft to the paddy field or the raising and lowering of the aircraft to the loading place of the transport vehicle, the differential lock pedal (DP) is operated by stepping on the heel of the left foot to bring the differential lock state to the left and right sides. The front wheel 1 can be driven at constant speed.

또한 상기 디퍼렌셜기구(52)의 디퍼렌셜케이스(73)에는, 상기 변속출력축 (67)에 스플라인 연결된 변속출력기어(75)와 맞물림하는 입력기어(디퍼렌셜 입력기어에 상당)(76), 및 프로펠러샤프트(주전동축에 상당)(77)에 일체형성된 기어(78)와 맞물리는 출력기어(79)가 장착되어 있다. 프로펠러샤프트(77)는, 변속기케이스(9)로부터의 변속동력을 후차축케이스(10)를 경유하여 후륜(2)에 전달한다.In the differential case 73 of the differential mechanism 52, an input gear (equivalent to the differential input gear) 76 engaged with the shift output gear 75 splined to the shift output shaft 67, and a propeller shaft ( The output gear 79 which meshes with the gear 78 integrally formed in the main transmission shaft 77 is attached. The propeller shaft 77 transmits the transmission power from the transmission case 9 to the rear wheel 2 via the rear axle case 10.

상기 한방향클러치(53)는, 변속입력축(64)을 주행전동계로부터 심기전동계로의 분기점으로 하여, 변속입력축(64)의 회전중 전진회전만을 심기전동계에 전달하도록 설치되어 있다.The one-way clutch 53 is provided so that only the forward rotation during the rotation of the speed change input shaft 64 is transmitted to the planting motor with the speed change input shaft 64 as a diverging point from the driving motor to the planting motor.

상기 심기변속기구(54)는, 도 13에 도시하는 바와같이 구성되어있다. 즉, 통형상의 심기변속입력축(82)이, 상기 변속출력축(67)에 상대회전만 자유로이 장착됨과 동시에, 상기 한방향클러치(53)의 출력기어(심기용 출력기어에 상당)(80)에 기어(81)를 통해서 연동한다. 이 심기변속입력축(82)에는 서로 직경이 다른 복수의 구동기어(구동기어열의 일예)(83)가 일체회전하는 상태로 장착되어있다. 또한, 심기클러치(55)에 베벨기어(84,85)를 통해서 연동하는 심기변속출력축(86)에는, 상기 구동기어(83)의 각각에 상시 맞물려 연동하는 종동기어(87)군(종동기어열의 일예)이 상대회전자유로이 장착되어 있다. 그리고, 전동볼(89)이, 각 종동기어(87)의 중심구멍에 형성된 걸어맞춤 오목부(88)에 걸어넣음으로써, 종동기어(87)를 심기변속출력축(86)에 연동연결시킨다. 각 전동볼(89)은, 심기변속출력축(86)에 일체회전가능하게 장착되어있고, 조작축(90)이, 전동볼(89)을 택일적으로 걸어맞춤오목부(88)에 걸어넣게 한다. 즉, 종동기어(87)를 택일적으로 심기변속출력축(86)에 연동연결시키므로써, 전동에 사용하는 종동기어(87)를 변경하여, 복수단(도시의 예에서는 6단)의 변속을 행하도록 구성되어 있다.The planting mechanism 54 is configured as shown in FIG. That is, the cylindrical planting shift input shaft 82 is freely mounted only on the rotational output shaft 67 at the relative rotation, and is geared to the output gear (corresponding to the planting output gear) 80 of the one-way clutch 53. Interworking through 81. A plurality of drive gears (an example of a series of drive gears) 83 having different diameters are attached to the planting gear input shaft 82 in a state of integral rotation. In addition, a group of driven gears 87 which are always engaged with and interlocked with each of the drive gears 83 is interlocked with the planting gear output shaft 86 which interlocks with the planting clutch 55 via bevel gears 84 and 85. One example is the relative rotational freedom path. Then, the electric ball 89 engages in the engagement recess 88 formed in the center hole of each driven gear 87, thereby linking the driven gear 87 to the planting transmission output shaft 86. Each electric ball 89 is mounted to the planting transmission output shaft 86 so as to be integrally rotatable, and the operation shaft 90 causes the electric ball 89 to be selectively engaged with the engaging recess 88. . That is, by selectively connecting the driven gear 87 to the planting transmission output shaft 86, the driven gear 87 used for transmission is changed to shift a plurality of stages (six steps in the example in the figure). It is configured to.

전차축케이스(8)에는, 차동축(72)과 이것으로부터의 동력을 전차축에 전달하는 전동축(도시생략)이 내장되어있고, 후차축케이스(10)에는, 변속기케이스(9)로부터 프로펠러샤프트(77)를 통해서 전달되어 오는 동력을 후륜(2)에 전달하는 전동기구가 내장되어 있다.The front axle case 8 includes a differential shaft 72 and an electric shaft (not shown) for transmitting power therefrom to the front axle, and the rear axle case 10 includes a propeller from the transmission case 9. The power transmission mechanism for transmitting the power transmitted through the shaft 77 to the rear wheel 2 is built in.

후차축케이스(10)는, 도 11 ,도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 기체프레임(39)에, 전후축심(롤링축심에 상당)(X)주위에 일정범위내에서 롤링자유로이 지지된 옆방향 전동케이스부(93)와, 이 옆방향 전동케이스부(93)의 좌우양단 각각에 연이어 설치된 세로방향의 감속케이스부(95)로 이루어 진다. 옆방향 전동케이스부 (93)내에는, 변속기케이스(9)로부터 뒤로 향해서 연장된 상기 프로펠러샤프트(77) 로부터의 동력을, 베벨기어기구(91)를 통해서 좌우로 배분되는 옆방향의 옆방향 전동축(92)이 내장되어 있다. 또한, 각 감속케이스부(95)에는, 후륜(2)을 축지지하는 차축(2A)과, 상기 옆방향 전동축(92)과 차축(2A)을 감속연동하는 감속기어기구(94)가 장비되어있다. 상기 베벨기어기구(91)는 프로펠러샤프트(77)로부터 동력을 받는 구동측 베벨기어(91A)와, 옆방향 전동축(92)상에 설치된 종동측 베벨기어(91B)로 이루어진다. 종동측 베벨기어(91B)는, 프로펠러샤프트(77)를 끼워서, 마찰식의 기체 정지 브레이크(99)와 반대측에 설치되어 있다. 이것에 의해, 옆방향 전동케이스부(93)의 좌우 중량밸런스의 무너짐이 완화되고, 기체 정지용의 브레이크(99)를 한쪽으로 배열설치하면서도, 기체밸런스의 악화를 억제할 수 있다.As shown in FIGS. 11, 14, and 15, the rear axle case 10 is supported by the body frame 39 by a rolling freedom around a front and rear shaft center (corresponding to a rolling shaft center) X within a predetermined range. It consists of a lateral transmission case 93 and the longitudinal reduction case part 95 provided in succession to each of the left and right ends of this lateral transmission case 93. In the lateral transmission case 93, the power from the propeller shaft 77 extending backward from the transmission case 9 is distributed laterally through the bevel gear mechanism 91. Coaxial 92 is built in. In addition, each reduction case portion 95 is equipped with an axle 2A for supporting the rear wheel 2 and a reduction gear mechanism 94 for decelerating and interlocking the lateral transmission shaft 92 and the axle 2A. It is. The bevel gear mechanism 91 is composed of a drive side bevel gear 91A powered by a propeller shaft 77 and a driven side bevel gear 91B provided on the lateral transmission shaft 92. The driven side bevel gear 91B is provided on the side opposite to the friction type gas stop brake 99 with the propeller shaft 77 interposed therebetween. As a result, the collapse of the left and right weight balance of the lateral transmission case 93 is alleviated, and deterioration of the gas balance can be suppressed while arranging the brake 99 for stopping the gas to one side.

상기 후륜(2)으로의 전동계, 구체적으로는, 옆방향 전동축(92)의 양단과 각 감속기어기구(94)와의 사이 각각에는, 후륜(2) 각각으로의 전동을 각별히 접속 차단하는 다판식의 사이드클러치 또는 조향클러치(96)가 사이에 장착되어 있다. 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 각 사이드클러치(96)는, 옆방향 전동축(92)에 스플라인 끼워맞춤되어 옆방향 전동축(92)과 일체회전함과 동시에, 이 옆방향 전동축(92)의 축심방향으로 시프팅조작가능한 보스부재(구동측 보스부재에 상당)(96A)와, 감속기어기구(94)에 연동하는 종동측드럼(96B)과를 구비한다. 복수의 마찰판(96C)이, 보스부재(96A)에 외부끼움 지지되는 구동측 마찰판(96Ca), 및 종동측 드럼(96B)의 내주에 끼워 장착지지되는 종동측 마찰판(96Cb)으로서 배분 장착되어 있다. 그리고, 보스부재(96A)가 기체 옆바깥쪽으로 시프팅조작되므로써, 구동측 마찰판(96Ca)이 종동측 마찰판(96Cb)에 압접되고, 양마찰판이 마찰연동한다(클러치 가 접속상태로 됨). 반대로, 보스부재(96A)가 기체 옆방향 안쪽으로 시프팅조작되므로써, 구동측 마찰판(96Ca)이 종동측 마찰판(96Cb)에서 압접해제되고, 양 마찰판의 마찰연동이 해제된다(클러치가 차단상태로 됨). 각 사이드클러치(96)에서는, 더욱이 보스부재(96A)를 클러치 접속측으로 이동가압하는 클러치스프링(96D)이 옆방향 전동축(92)에 외부끼워장착되어 있다.Electric transmission to each of the rear wheels 2 is particularly disconnected between the electric system to the rear wheels 2, specifically, between both ends of the lateral transmission shaft 92 and the respective reduction gear mechanism 94. A plate type side clutch or steering clutch 96 is provided therebetween. As shown in FIG. 14 and FIG. 15, each side clutch 96 is splined to the lateral transmission shaft 92 to integrally rotate with the lateral transmission shaft 92 and at the same time, the lateral transmission shaft. A boss member (corresponding to the driving side boss member) 96A capable of shifting operation in the axial direction of 92 is provided, and a driven side drum 96B interlocked with the reduction gear mechanism 94. The plurality of friction plates 96C are distributed and mounted as a drive side friction plate 96Ca externally supported by the boss member 96A and a driven side friction plate 96Cb which is fitted to the inner circumference of the driven side drum 96B. . Then, as the boss member 96A is shifted outward from the side of the body, the driving side friction plate 96Ca is pressed against the driven side friction plate 96Cb, and both friction plates are frictionally interlocked (the clutch is in a connected state). On the contrary, as the boss member 96A is shifted inward to the body side, the driving side friction plate 96Ca is pressed against the driven side friction plate 96Cb, and the friction interlocking of both friction plates is released (the clutch is in a shut-off state). being). In each side clutch 96, a clutch spring 96D for pressing and pushing the boss member 96A to the clutch connection side is externally fitted to the lateral transmission shaft 92. As shown in FIG.

상기 감속기어기구(94)는 사이드 클러치(96)의 종동측 드럼(96B)의 옆 외측에 배열비치되어 이 종동측 드럼(96B)과 일체 회전하는 소직경의 제 1기어(G1)와, 이것에 맞추어져있는 대직경의 제 2기어(G2)와, 제 2기어(G2)와 동축으로 이것과 일체 회전하는 소직경 폭넓은 제 3 기어(G3)와, 후륜(2)의 차축(2A)에 연결된 대직경 폭넓은 제 4 기어(G4)에 의해, 2단의 감속을 행하도록 구성되어 있다. 여기에서는, 제 3 기어(G3)와 제 4 기어(G4)로 이루어지는 기어쌍을 기체내측에 배열비치하여 사이드클러치(96)의 하측에 넣으므로써, 감속케이스(95)가 옆 바깥방향으로 폭넓게 되는 것이 억제된다.The reduction gear mechanism 94 is arranged on the side outside of the driven drum 96B of the side clutch 96, and has a small diameter first gear G1 which rotates integrally with the driven drum 96B. Large diameter second gear G2, small diameter wide third gear G3 coaxially rotating with the second gear G2, and axle 2A of the rear wheel 2, which are fitted in the same direction. The 4th gear G4 of large diameter connected to the structure is comprised so that deceleration of two steps may be performed. Here, by arranging the gear pairs consisting of the third gear G3 and the fourth gear G4 inside the body and placing them under the side clutch 96, the reduction case 95 becomes wider in the lateral outward direction. Is suppressed.

또한, 도 14에 도시하는 바와 같이, 우측의 감속케이스부(95)와 보스부재(96A)와의 사이에는, 기체 정지 브레이크(99)가 설치되어있다. 이 기체 정지 브레이크(99)는, 상기 보스부재(96A)의 외주에 스플라인 외부끼움장착된 마찰판(회전측의 마찰판에 상당)(99a)과 감속케이스부(95)의 내주에 걸어맞춤 장착하여 회전정지된 마찰판(고정측의 마찰판에 상당)(99b)을 압접함으로써, 보스부재(96A) 및 이것과 일체회전하는 옆방향 전동축(92)을 제동하도록 구성되어 있다. 그리고, 보스부재(96A)에 헐겁게 끼운 컵형상의 조작부재(98)가 기체 옆 바깥방향(도 14에 서 우방향)으로 이동되므로써, 마찰판(99a, 99b)끼리가 압접되도록 되어 있다.As shown in FIG. 14, a gas stop brake 99 is provided between the deceleration case portion 95 on the right side and the boss member 96A. The gas stop brake 99 is rotated by engaging a friction plate (corresponding to the friction plate on the rotating side) 99a and a deceleration case portion 95 that are externally mounted with a spline on the outer circumference of the boss member 96A. By pressing the stationary friction plate (corresponding to the friction plate on the fixed side) 99b, the boss member 96A and the lateral transmission shaft 92 which rotates integrally therewith are configured to be braked. And since the cup-shaped operation member 98 loosely fitted to the boss member 96A is moved to the outer side (right direction in FIG. 14) by the base body, the friction plates 99a and 99b are pressed against each other.

상기 기체 정지브레이크(99)는, 감속케이스부(95)의 상면에 세로축심(P1)주위로 회전자유로이 관통장착된 브레이크 조작축(100)에 의해 조작되도록 되어 있다. 구체적으로는, 브레이크 조작축(100)의 케이스내 돌입부분에 시프트포크(101)가 장착됨과 동시에, 이 시프트포크(101)가 상기 조작부재(98)의 단면에 대향 배열비치되어 있고, 브레이크조작축(100)을 회동함으로써, 시프트포크(101)를 통해서 조작부재(98)가 시프팅되고, 보스부재(96A)를 제동할 수 있게 되어 있다. The gas stop brake 99 is operated by the brake operation shaft 100 mounted on the upper surface of the reduction case part 95 around the longitudinal axis P1 by a rotational free passage. Specifically, the shift fork 101 is mounted on the indentation portion of the brake operating shaft 100, and the shift fork 101 is arranged to face the end face of the operating member 98. By rotating the shaft 100, the operation member 98 is shifted through the shift fork 101, and the boss member 96A can be braked.

상기 브레이크조작축(100)의 케이스 외부 돌출부에는, 조작암(100a)이 설치되어있다. 이 조작암(100a)은, 도 11에 도시하는 바와같이, 상기 주클러치·브레이크페달(기체정지페달)(CBP)에 연계로드(110)를 통해서 연동연결되어 있고, 기체정지페달(CBP)의 밟기조작에 따라, 연계로드(110)가 전방으로 인장변위되어 기체정지브레이크(99)가 제동조작된다. 다른 한편, 기체정지페달(CBP)의 밟기를 해제하여 원래의 자세까지 복귀시키면, 기체정지브레이크(99)의 제동이 해제되도록 되어있다. 여기서, 이 기체정지페달(CBP)은, 이미 설명한 바와같이 페달축(PS)을 통해서 주클러치(50)에도 연계되어있으므로, 주클러치·브레이크페달로서 기능한다. 기체정지페달(CBP)의 밟기조작에 의해 먼저 상기 주클러치(50)가 차단조작되고, 계속 당겨 밟기조작에 의해 제동이 걸리도록 되어 있다.An operation arm 100a is provided on the case outer protrusion of the brake operation shaft 100. As shown in FIG. 11, this operation arm 100a is interlockedly connected to the said main clutch brake pedal (gas stop pedal) CBP via the coupling rod 110, and the gas stop pedal CBP of the operation arm 100a is shown in FIG. According to the stepping operation, the linkage rod 110 is tension-displaced forward, and the gas stop brake 99 is braked. On the other hand, when the gas stop pedal CBP is released and returned to its original position, the braking of the gas stop brake 99 is released. Here, since the gas stop pedal CBP is also connected to the main clutch 50 via the pedal shaft PS as described above, the gas stop pedal CBP functions as the main clutch brake pedal. The main clutch 50 is first shut off by the stepping operation of the gas stop pedal CBP, and the braking is applied by the stepping operation.

또한, 상기 연계로드(110)에는 턴버클(110a)이 구비되어있고, 이 턴버클(110a)로 신축조절함으로써, 주클러치(50)에 대한 기체정지브레이크(99)의 조작타이밍을 조절할수 있게 되어있다.In addition, the linkage rod 110 is provided with a turnbuckle (110a), by adjusting the expansion and contraction with the turnbuckle (110a), it is possible to adjust the operation timing of the gas stop brake 99 to the main clutch (50). .

좌우의 상기 사이드클러치(96)의 조작구조는, 이하와 같이 구성되어있다. 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 옆방향 전동축(92)에는 클러치조작 슬리브(102)가, 슬라이드 가능하게 헐겁게 끼워져있음과 동시에, 상기 보스부재(96A)의 단면에 스러스트칼라(103)를 통해서 맞대서 배치되어 있다. 감속케이스부(95)의 상면에는 클러치조작축(104)이 세로축심(P2)주위에 회동자유로이 관통장착되어있다. 이 클러치조작축(104)의 케이스내 돌입단부에는 편심캠(105)이 형성되고, 또한, 상기 클러치조작슬리브(102)의 단면에 대향배치되어있다. 이것에 의해, 클러치조작축(104)의 회동조작에 의해, 사이드클러치(96)가 접속 차단조작되도록 구성되어 있다. The operation structure of the left and right side clutches 96 is configured as follows. As shown in FIGS. 14 and 15, the clutch operating sleeve 102 is slidably loosely fitted to the lateral transmission shaft 92, and the thrust collar 103 is formed on the end face of the boss member 96A. Are face to face through. On the upper surface of the reduction case portion 95, a clutch operating shaft 104 is pivotally mounted around the longitudinal axis P2. An eccentric cam 105 is formed at the indentation end portion of the clutch operation shaft 104 and is disposed opposite to the end face of the clutch operation sleeve 102. As a result, the side clutch 96 is configured to be disconnected by the rotation operation of the clutch operation shaft 104.

좌우의 상기 사이드클러치(96)는, 기체조향작동에 근거하여, 선회내측의 것만이 자동적으로 오프조작되도록 구성되어있다. 이 때문에, 조향클러치(96)의 조작기구로서, 전륜(1)의 직진상태로부터 설정각 이상의 조향작동에 따라, 선회내측의 조향클러치(96)를 가역적으로 차단작동시키는 조향클러치 조작기구(Z)를 설치하고 있다.The left and right side clutches 96 are configured so that only the inner side of the swing is automatically turned off based on the gas steering operation. For this reason, the steering clutch operating mechanism Z which reversibly cuts | disconnects the steering clutch 96 of a turning inside according to steering operation more than a set angle from the straight state of the front wheel 1 as an operation mechanism of the steering clutch 96 is therefore. Is installing.

구체적으로는, 도 11, 도 14에 도시하는 바와 같이, 피트맨암(111)이 좌우로 요동구동되어 전륜(1)을 조향작동시키도록, 전륜(1) 각각의 너클암(118)에 좌우의 드래그링크(119)를 통해서 연동연결되어있다. 이 피트맨암(111)에는, 피트맨암 (111)의 조향작동(좌우요동)에 따라 세로방향 축심(Y)주위로 요동하도록, 밀고당기는 로드(112)를 통해서 중계링크(113)가 연동연결되어 있다. 중계링크(113)에는 배분되는 링크(114)가 연동연결되고, 이 배분링크(114)는, 상기 피트맨암(111)이 좌 측으로 조향된 경우에는, 중계링크(113)의 한방향으로의 요동에 따라 상기 세로방향 축심(Y)주위 한방향으로 요동함으로써, 좌측의 클러치조작축(104)을, 로드(116)를 통해서 클러치 접속 위상으로부터 클러치 차단 위상까지 당겨 회동시킨다. 반대로, 피트맨암(111)이 우측으로 조향된 경우에는, 중계링크(113)의 반대방향으로의 요동에 따라 세로방향 축심(Y)주위로 반대방향으로 요동되므로써, 우측의 클러치조작축 (104)을, 로드(116)를 통해서 클러치 접속위상으로부터 클러치 차단위상까지 회동시킨다. Specifically, as shown in FIGS. 11 and 14, the pitman arm 111 is swung left and right so as to steer the front wheel 1 to the left and right of the knuckle arm 118 of each of the front wheels 1. It is linked with the drag link (119). The pitman arm 111 is connected to the relay link 113 through a rod 112 that is pushed and pulled so as to swing around the longitudinal axis Y in accordance with the steering operation (left and right swing) of the pitman arm 111. have. The link 114 distributed to the relay link 113 is interlocked and connected to the distribution link 114 when the pitman arm 111 is steered to the left side. Thus, by swinging in the one direction around the longitudinal axis Y, the clutch operating shaft 104 on the left side is pulled and rotated from the clutch connection phase to the clutch disconnection phase via the rod 116. On the contrary, when the pitman arm 111 is steered to the right, the clutch operating shaft 104 on the right side is swung in the opposite direction around the longitudinal axis Y in accordance with the swing in the opposite direction of the relay link 113. Is rotated via the rod 116 from the clutch connection phase to the clutch interruption phase.

피트맨암(111)에 연이어 설치된 조작금구(111a)에는, 밀고 당기는 로드(112)와의 핀 피벗지지 연결구멍(115)이 형성되어 있다. 이 구멍(115)은 장공으로 형성되고, 그 길이는, 피트맨암(111)이 직진자세로부터 설정각(예를들면, 30。)이상으로 요동할 때만 피트맨암(111)의 요동을 밀고 당기는 로드(112)에 전달되는데, 설정각 미만의 요동은 전달되지않도록 설정되어있다. 또한, 배분링크(114)와 좌우의 로드(116)의 연결부위에도, 각각 장공(117)이 형성되어 있다. 선회내측의 사이드클러치(96)만이 차단조작되도록, 각 장공(117)의 길이는, 선회내측의 로드(116)가 당김조작되는 상태에서는, 다른 쪽의 로드(116)에는 조작력이 작용하지않도록 설정되어 있다.A pin pivot support connecting hole 115 with a rod 112 that is pushed and pulled is formed in the operation tool 111a provided in succession to the pitman arm 111. The hole 115 is formed as a long hole, and the length is a rod that pushes and pulls the swing of the pitman arm 111 only when the pitman arm 111 swings at a set angle (eg, 30 °) or more from a straight posture. It is transmitted to (112), and fluctuations below the set angle are set not to be transmitted. In addition, a long hole 117 is formed at the connection portion between the distribution link 114 and the rods 116 on the left and right sides, respectively. The length of each long hole 117 is set so that the operation force does not act on the other rod 116 in the state in which the rod 116 of the turning inner side is pulled and operated so that only the side clutch 96 of the turning inner side may be blocked. It is.

이상과 같이 조향클러치 조작기구(Z)를 구성함으로써, 기체를 크게 선회시키기위해서 좌우의 전륜(1)을 설정각 이상으로 크게 조향하면, 피트맨암(111)의 요동이 중계링크(113)를 통해서 배분링크(114)에 전달되고, 전방으로 당기기조작되는 로드(116)에 연계된 한쪽의 사이드클러치(96)만이 차단 조작된다. 즉, 선회내측의 사이드클러치(96)만이 차단되고, 좌우의 전륜과 선회외측의 후륜(2)의 「3륜구동」에 의해 기체가 선회한다. 이때, 헐거운 회전상태에 있는 선회내측의 후륜(2)은, 기체의 선회이동에 따라 접지추종하여 회전하기 때문에, 선회내측의 후륜(2)으로 부당하게 논바닥을 망치지않게 기체선회가 행해진다.By constructing the steering clutch operating mechanism Z as described above, if the left and right front wheels 1 are steered larger than the set angle to turn the aircraft largely, the swing of the pitman arm 111 is transmitted through the relay link 113. Only one side clutch 96 which is transmitted to the distribution link 114 and connected to the rod 116 to be pulled forward is blocked. That is, only the side clutch 96 on the inside of the swing is cut off, and the body turns by the "three-wheel drive" of the front wheel on the left and right and the rear wheel 2 on the outside of the swing. At this time, since the rear wheel 2 inside the swing in a loose rotation state follows the ground in accordance with the swinging movement of the gas, the rear wheel 2 rotates without causing the rice paddy to unreasonably ruin the paddy field.

다음에, 시비장치(7)의 풀어내기기구(20)의 구동구조에 대하여 설명한다. 도 9를 참조하면, 풀어내기기구(20)를 구동하는 구동케이스(24)는, 프로펠러샤프트 (77)중 후차축케이스(10)에 접근한 부위에 설치되어 있다. 이 구동케이스(24)내에는, 프로펠러샤프트(77)로부터 풀어내기기구(20)로의 분기동력을 취출하는 전동기구 (25)가 수납되어 있다. 이 전동기구(25)는, 프로펠러샤프트(77)에 원웨이클러치 (26)를 통해서 출력베벨기어(27)를 부착 고정함과 동시에, 프로펠러샤프트(77)의 축심에 대하여 직교로, 출력축(28)을 배치하여 구성되어 있다.Next, the drive structure of the release mechanism 20 of the fertilizing device 7 will be described. Referring to FIG. 9, a drive case 24 for driving the release mechanism 20 is provided at a portion of the propeller shaft 77 approaching the rear axle case 10. In this drive case 24, there is housed a transmission mechanism 25 for taking out branching power from the propeller shaft 77 to the release mechanism 20. The transmission mechanism 25 attaches and fixes the output bevel gear 27 to the propeller shaft 77 via the one-way clutch 26, and at the same time perpendicular to the axis of the propeller shaft 77, the output shaft 28 ) Is arranged.

구동케이스(24)는, 프로펠러샤프트(77)에 베어링(29)을 통해서 부착 지지되어 있는 본체케이스부(24A)와, 출력축(28)을 덮는 출력케이스부(24B)로 이루어진다. 출력케이스부(24B)에는, 출력베벨기어(27)와 맞물림하는 베벨기어(30)가 베어링 (31)을 통해서 지지됨과 동시에, 출력축(28)의 출력끝도 지지되어 있다. 출력축(28)의 입력끝은, 베벨기어(30)내에 헐거운 회전상태로 내부 끼워맞춤되어 지지되어 있다.The drive case 24 consists of the main body case part 24A which is attached and supported by the propeller shaft 77 via the bearing 29, and the output case part 24B which covers the output shaft 28. As shown in FIG. In the output case 24B, the bevel gear 30 meshing with the output bevel gear 27 is supported through the bearing 31, and the output end of the output shaft 28 is also supported. The input end of the output shaft 28 is internally fitted and supported in the bevel gear 30 in a loose rotation state.

출력케이스부(24B)에는, 더욱이, 시비클러치(32)가 설치되어있다. 이 시비클러치(32)는, 출력축(28)에 축심방향으로 이동가능하게 클러치슬리브(33)를 외부 끼워맞춤함과 동시에, 클러치슬리브(33) 및 출력베벨기어(30)의 서로 대향하는 면 에 각각 클러치용 클릭을 형성하고, 대향하는 클릭을 서로 맞물림하도록 함으로써 동력전달이 가능하게 되도록, 또한, 서로 이탈시키므로써 동력전달이 끊어지도록 구성되어 있다.Furthermore, the fertilizing clutch 32 is provided in the output case part 24B. The fertilizing clutch 32 externally fits the clutch sleeve 33 so as to be able to move in the axial center direction to the output shaft 28, and simultaneously faces the surfaces of the clutch sleeve 33 and the output bevel gear 30 to each other. A clutch click is formed respectively, and the opposing clicks are engaged with each other so that power transmission is possible, and the power transmission is interrupted by being separated from each other.

그리고 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 출력축(28)은 출력케이스부(24B)로부터 돌출하고, 이 돌출끝에 회전구동암(34)이 부착되어 있다. 이 회전구동암(34)과, 풀어내기기구(20)의 회전축에 부착된 종동암(35)이 연결로드(36)로 연동연결되므로써, 풀어내기기구(20)가 구동된다.As shown in Fig. 5, the output shaft 28 protrudes from the output case portion 24B, and a rotation driving arm 34 is attached to the protruding end. The rotary drive arm 34 and the driven arm 35 attached to the rotary shaft of the release mechanism 20 are interlocked with each other by the connecting rod 36, so that the release mechanism 20 is driven.

다음에, 후차축케이스(10)에 있어서 입력부구조에 대하여 설명한다. 도 6을 참조하면, 베벨기어기구(91)의 구동측베벨기어(91A)를 부착한 입력축(37)은, 프로펠러샤프트(77)와 동일축심상에 배치되고, 이 입력축(37)의 선단에는, 축내로 향해서 오목한 연결부(38)가 형성되어있다. 이 연결부(38)는, 오목한 내주면에 스플라인을 형성함으로써 설치된다. 프로펠러샤프트(77)의 선단에도 스플라인이 형성되고, 이 스플라인을, 입력축(37)의 연결부(38)측의 스플라인에 끼워맞춤함으로써, 동력전달이 가능하게 된다. 이와같이, 입력축(37)의 연결부를 오목하게 구성하는 것은, 입력축(37)을 후차축케이스(10)로부터 돌출시켜, 그 돌출끝에서 프로펠러샤프트 (77)와 연동연결하는 경우에 필요한 커플링(106)을 필요로 하지않으므로(도 10참조) 그만큼, 구동케이스(24)와 후차축케이스(10)를 서로에 의해 접근시켜 설치할 수 있다.Next, the input unit structure in the rear axle case 10 will be described. Referring to Fig. 6, the input shaft 37 to which the driving side bevel gear 91A of the bevel gear mechanism 91 is attached is disposed on the same axis as the propeller shaft 77, and is provided at the tip of the input shaft 37. The concave connection portion 38 is formed inwardly of the shaft. This connecting part 38 is provided by forming a spline in the recessed inner peripheral surface. A spline is also formed at the tip of the propeller shaft 77, and the spline is fitted to the spline on the side of the connecting portion 38 of the input shaft 37, thereby enabling power transmission. Thus, the concave construction of the connecting portion of the input shaft 37 is a coupling 106 necessary for projecting the input shaft 37 from the rear axle case 10 and interlocking with the propeller shaft 77 at the protruding end thereof. ), The drive case 24 and the rear axle case 10 can be installed close to each other.

다음에, 후차축케이스(10)의 롤링구조에 대해 설명한다.Next, the rolling structure of the rear axle case 10 will be described.

도 6 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 좌우한쌍, 전후향의 기체프레임(39,39) 의 후단에는, 각각 프레임브래킷(39A)이 설치되어 있다. 또한, 후차축케이스(10)를 롤링자유로이 지지하는 지지브래킷(40,41)이 후차축케이스(10)의 전후로 배치되어 있다. 전측의 지지브래킷(40)은, 그 중심보스부(40A)를 후차축케이스(10)의 전보스부(10A)에 외부 끼워맞춤하여 후차축케이스(10)를 전보스부(10A)의 축심주위로 요동자유롭게 지지한다. 한편, 후측의 지지브래킷(41)은, 그 중심부에 설치된 축(41A)을 후차축케이스(10)의 후보스부(10B)내에 삽입끼워맞춤하고, 후차축케이스(10)를 후보스부(10B)의 축심주위로 요동자유롭게 지지한다. As shown in FIG. 6 and FIG. 8, frame brackets 39A are provided at the rear ends of the left and right pairs and the front and rear gas frames 39 and 39, respectively. In addition, support brackets 40 and 41 for supporting the rear axle case 10 by a rolling free path are arranged before and after the rear axle case 10. The front support bracket 40 externally fits the center boss portion 40A to the front boss portion 10A of the rear axle case 10 and the rear axle case 10 is the shaft center of the front boss portion 10A. Support freely around. On the other hand, the rear support bracket 41 inserts and fits the shaft 41A provided in the center part in the candidate part 10B of the rear axle case 10, and the rear axle case 10 is inserted into the candidate part 10B. Support freely around the center of the shaft.

이상과 같이, 후차축케이스(10)는, 전후의 지지브래킷(40,41)에 의해 지지되고, 전보스부(10A)와 후보스부(10B)의 축선을 중심으로 하여 롤링작동자유로이 되어있다. 여기서, 전지지브래킷(40)과 후지지브래킷(41)을 지점브래킷이라 한다.As described above, the rear axle case 10 is supported by the front and rear support brackets 40 and 41, and becomes a rolling free operation centering on the axes of the front boss part 10A and the candidate part 10B. Here, the battery bracket 40 and the backing bracket 41 are referred to as point brackets.

전측의 지지브래킷(40)에서는, 좌우로 내뻗는 부착시트(40B,40B)가 기체프레임(39, 39)의 하면에 부착되고, 후측의 지지브래킷(41)에서는, 좌우로 내뻗은 부착시트(41B,41B)가 프레임브래킷(39A, 39A)의 하면에 부착되어, 후차축케이스(10)가 지지되어 있다.In the support bracket 40 on the front side, the attachment sheets 40B and 40B extending left and right are attached to the lower surfaces of the gas frames 39 and 39, and in the support bracket 41 on the rear side, the attachment sheets 40 extend in the left and right sides. 41B and 41B are attached to the lower surfaces of the frame brackets 39A and 39A, and the rear axle case 10 is supported.

도 6 및 도 7에 도시하는 바와 같이, 후차축케이스(10)로부터 후지지브래킷(41)의 위로 세운 부분(41C)으로 향해서 브래킷이 연이어 설치되고, 롤링용의 중립복귀스프링(43)을 받아내는 스프링받이부(42)로 구성되어 있다. 도 11에 도시하는 바와같이, 스프링받이부(42,42)는 좌우로 설치되어 있고, 어느것도, 후측의 지지브래킷(41)의 좌우의 위로 세운 부분(41C)으로 향해서 뻗어내어 있다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 스프링받이부(42)에 형성된 관통구멍(42A)에는 볼트(44)가 관통되고, 이 볼트(44)의 하향 선단부에 너트(45)가 나사부착되고, 너트(45)와 볼트(44)의 머리와의 사이에 스페이서(46)가 개재되고, 더욱이, 스페이서(46)와 볼트(44)의 머리와의 사이에 가압 플레이트(47)가 설치되어 있다. 그리고 이 가압 플레이트(47)와 스프링받이부(42)에서 중립복귀스프링(43)을 끼워넣어 고정함으로써, 중립복귀스프링(43)의 부착구조가 구성되어 있다. 중립복귀스프링(43)의 초기설정길이는, 너트(45)의 체결량을 조절하므로써 설정할 수 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the brackets are successively installed from the rear axle case 10 toward the upper portion 41C of the support bracket 41, and receive the neutral return spring 43 for rolling. The inside is comprised by the spring receiving part 42. As shown in FIG. As shown in FIG. 11, the spring receiving parts 42 and 42 are provided to the left and right, and both are extended toward 41C of the up-right upright part of the rear support bracket 41. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, the bolt 44 penetrates through 42A of through-holes formed in the spring receiving part 42, and the nut 45 is screwed in the downward end part of this bolt 44, and the nut ( A spacer 46 is interposed between 45 and the head of the bolt 44, and a pressure plate 47 is provided between the spacer 46 and the head of the bolt 44. The neutral return spring 43 is fitted into the pressing plate 47 and the spring receiving portion 42 to fix the neutral return spring 43. The initial setting length of the neutral return spring 43 can be set by adjusting the tightening amount of the nut 45.

상기 가압 플레이트(47)는 프레임 브래킷(39A)의 하면에 맞닿아 있고, 후차축케이스(10)가 롤링작동하면, 좌우 어느한쪽의 중립복귀스프링(43)이 눌려 수축되고, 볼트(44), 너트(45), 스페이서(46), 및 가압 플레이트(47)가, 일체적으로 스프링받이부(42)에 대하여 하방으로 향해서 이동하고, 중립복귀스프링(43)의 장설 길이가 짧게 되고, 중립복귀력을 나타낸다.The pressing plate 47 is in contact with the lower surface of the frame bracket 39A, and when the rear axle case 10 is rolled, the neutral return spring 43 on either side is pressed and contracted, and the bolt 44, The nut 45, the spacer 46, and the pressing plate 47 are integrally moved downward with respect to the spring receiving part 42, and the installation length of the neutral return spring 43 becomes short, and the neutral return Power.

또한, 도 16에 도시하는 바와같이, 상기 볼트(44)를 단부착 볼트로 구성하여도 된다. 이 경우에는, 단부(44A)에서 너트(45)의 체결위치가 확정되기 때문에, 중립복귀스프링(43)의 초기설정 길이를 설정하는데, 도시한 스페이서(46)를 생략하는 것도 가능하다.In addition, as shown in FIG. 16, the said bolt 44 may be comprised by the end mounting bolt. In this case, since the fastening position of the nut 45 is determined at the end 44A, the initial length of the neutral return spring 43 is set, but the spacer 46 shown in the figure can be omitted.

도 6, 도 7 및 도 11에 도시하는 바와같이, 후차축케이스(10)로부터 뒤로 향해 내뻗은 스프링받이부(42)는, 후측의 지지브래킷(41)의 위로 세운 부분(41C)으로 향해서 뻗어나가고, 뻗어나간 선단부를 위로 세운 부분(41C)에 접근시켜 설치되어 있다. 이것에 의해, 가령 후차축케이스(10)가 요잉작동(yawing)한 경우에도, 좌우 한쪽의 스프링받이부(42)가 위로 세운 부분(41C)에 맞닿고, 요잉작동을 저지한다. 여기에서, 스프링받이부(42)와 후지지브래킷(41)을 후차축케이스(10)의 요잉저지기구(A)라 한다.As shown in FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 11, the spring receiving part 42 extended toward the back from the rear axle case 10 extends toward 41 C of upright parts of the support bracket 41 of the rear side. It is provided near the part 41C which stood out, and the tip part which extended and extended. As a result, even when the rear axle case 10 yaws, the left and right spring bearing portions 42 abut against the upright portion 41C, thereby preventing the yawing operation. Here, the spring receiving part 42 and the backing bracket 41 are called yaw blocking mechanisms A of the rear axle case 10.

(다른 실시의 형태)(Other Embodiments)

이상, 본 발명에 의한 승용형 수전작업기에 대하여, 그 대표인 이앙기를 예로서 바람직한 실시예를 설명하였는데, 본 발명의 구조는, 상기 실시예에 한정되는 것은 아니다.As mentioned above, although the riding type power receiver which concerns on this invention was described as an example the rice transplanter which is the representative example, the preferable embodiment was mentioned, The structure of this invention is not limited to the said Example.

예를들면, 상기 실시예에서는, 후차축케이스(10)의 요잉저지기구(A)로서, 중립복귀스프링(43)의 스프링받이부(42)를 이용하는 구성을 도시하는데, 후차축케이스(10)로부터 스프링받이부(42)와는 별도로 전용의 닿기부를 연설하고, 이 닿기부가 후지지브래킷(41)의 위로 세운 부분(41C)에 맞닿으므로써, 요잉동작을 저지하도록 구성해도 된다.For example, in the above embodiment, as the yawing stop mechanism A of the rear axle case 10, a configuration using the spring receiving portion 42 of the neutral return spring 43 is shown. The rear axle case 10 From the spring receiving part 42, the exclusive contact part may be extended, and the contact part may contact the part 41C which has been raised above the rear support bracket 41, thereby preventing the yawing operation.

또한, 도 17에 도시하는 바와같이, 엔진(11)의 후부를 덮는 후부보닛(HR)의 우측면에 오목부(Ha)를 형성하고, 측면에서 보아 전차축케이스(8)의 상방근방에 배열비치되는 상기 기체정지 페달(주클러치·브레이크페달)(CBP)을 그 오목부(97a)에 넣은 상태에서 배열 설치해도 된다. 이것에 의해, 오목부(97a)가 없는 경우와 비교하여, 탑승운전부(13)의 발밑 공간을 무리없이 넓게 형성할 수 있고, 탑승운전부(13)에서의 거주성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 운전스텝(S)에서 승강할 때, 기체정지페달(CBP)이 배열설치되는 기체 우측부(SR)에 있어서도, 기체전방으로부터의 승강이 용이하게 되는 것으로 된다.In addition, as shown in FIG. 17, the recessed part Ha is formed in the right side surface of the rear bonnet HR which covers the rear part of the engine 11, and it arranges in the upper vicinity of the front axle case 8 from the side view. The gas stop pedal (main clutch brake pedal) CBP that is used may be arranged in a state in which the recessed portion 97a is placed. Thereby, compared with the case where there is no recessed part 97a, the space for the step of the boarding driver 13 can be formed without difficulty, and the habitability in the boarding unit 13 can be improved. . In addition, when ascending and descending in the operation step S, the ascending and descending from the front of the gas also becomes easy even in the right side part SR where the gas stopping pedal CBP is arranged.

본 발명에 의하면, 제 1 축 및 제 2 축의 2개의 축이, 주행계 동력 및 심기계 동력이라는 2계통의 동력전달계에 공용으로 된다. 따라서, 변속기케이스의 내부구조를 콤팩트하게 함과 동시에, 케이스 자체도 콤팩트한 것으로 할 수 있다.
좌우의 전륜과 선회외측의 후륜의 3륜에 의한 구동으로 기체가 선회하여, 이 때 선회내측의 후륜은 헐겁게 회전하기 때문에, 기체의 선회이동에 따라 무리없이 추종 회전한다.
또한, 사이드클러치를 차단하지 않고 주행하고 있을 때에 기체정지용 페달을 밟기조작하면, 주행계에 연결된 전동축인 옆방향 전동축이 제동되고, 이것에 의해서 후륜뿐만 아니라 전륜도 제동되어, 4륜 제동으로 기체를 정지시킬 수 있다. 또한 전륜을 크게 조향함과 동시에 한쪽의 사이드클러치를 차단하여 소선회하고 있을 때에 기체정지용 페달을 밟기조작하면, 선회내측의 후륜을 제외한 3륜에 제동을 걸어서 기체를 정지시킬 수 있다.
또 상기 기체정지용의 브레이크를 구성하는데 있어서는, 한쪽의 사이드클러치를 구성하는 보스부재가, 마찰식의 브레이크를 구성하는 마찰판의 지지부재로 겸용된다.
따라서, 전륜을 조향함과 동시에 선회내측의 사이트클러치만을 차단한 선회를 행함으로써 사이드클러치·브레이크를 이용하여 선회하는 종래구성에서 보이는 문제점, 즉 선회내측의 후륜을 고정한 상태로 끌어서 논바닥을 황폐하게 하거나 주행부하를 증대시키는 것 같은 현상을 억제할 수 있고, 원활한 기체선회를 경쾌하게 행하는 것이 가능하게 된다.
게다가 브레이크의 회전측의 마찰판을 사이드클러치를 구성하는 구동측 마찰판을 지지하는 보스부재에 지지시키고 있으므로, 부품의 겸용화를 도모하면서 후차축케이스내의 옆방향전동축에 제동을 거는 구조를 얻을 수 있고 구조를 간소화하면서 주행 및 선회성능을 높이는 것이 가능하게 되었다.
또한 본 발명에 의하면, 좌우 한쪽의 사이드클러치의 보스부재에만 기체정지 브레이크가 설치되어 있기 때문에 기체 좌우방향에 있어서 기체정지용 브레이크를 설치한 측의 중량이 크게된다. 그러나 브레이크와 반대측에 종동용 베벨기어가 존재하기 때문에 후차축케이스의 좌우중량 밸런스의 붕괴가 완화된다.
따라서, 정지용의 브레이크를 치우쳐서 배열 설치하면서도 기체밸런스악화를 억제할 수 있다.
본 발명에서는 요잉저지기구에 의해 후차륜케이스의 요잉작동이 저지된다. 특히 이 저지기구가 롤링축심의 근방에 설치되어 있으므로, 롤링지지구조에 요잉동작에 대항하기 위한 강도향상을 도모할 필요는 적게되었다.According to the present invention, two shafts of the first shaft and the second shaft are shared by two systems of power transmission systems such as traveling system power and core machine power. Therefore, the internal structure of the transmission case can be made compact, and the case itself can also be made compact.
The gas is turned by the drive by the three wheels of the front wheel on the left and right and the rear wheel on the outside of the turning, and at this time, the rear wheel on the inside of the turning is loosely rotated.
In addition, if the gas stop pedal is pressed while driving without blocking the side clutch, the lateral electric shaft, which is the electric shaft connected to the traveling system, is braked, thereby braking not only the rear wheel but also the front wheel, and thereby the four-wheel braking. The gas can be stopped. In addition, if the steering wheel is operated while the front wheel is steered and the side clutch is shut off while the vehicle is turning small, the aircraft can be stopped by applying braking to the three wheels except the rear wheel inside the swing.
In forming the brake for gas stop, the boss member constituting one side clutch serves as a support member for the friction plate constituting the friction brake.
Therefore, by turning the front wheels and turning only the site clutch inside the swing, the problem that is seen in the conventional configuration of turning by using the side clutch and brake, that is, dragging the rear wheel inside the swing fixed, causes the paddy field to become desolate. In addition, it is possible to suppress a phenomenon such as increasing the running load and to smoothly turn the gas.
In addition, since the friction plate on the rotating side of the brake is supported by the boss member supporting the driving side friction plate constituting the side clutch, the structure that brakes the lateral transmission shaft in the rear axle case can be obtained while the parts are compatible. It is possible to increase driving and turning performance while simplifying the structure.
According to the present invention, since the gas stop brake is provided only on the boss members of the left and right side clutches, the weight of the side on which the gas stop brake is provided in the gas left and right directions is increased. However, since there is a driven bevel gear on the opposite side of the brake, the collapse of the left and right weight balance of the rear axle case is alleviated.
Therefore, deterioration of the gas balance can be suppressed while arranging the brakes for the stop.
In the present invention, the yawing operation of the rear wheel case is prevented by the yaw blocking mechanism. In particular, since this blocking mechanism is provided near the rolling shaft center, there is little need to improve the strength of the rolling support structure against the yawing motion.

따라서 롤링지지구조로서는 롤링기능을 확보할 수 있는 구조를 유지하는 것 만으로 좋고, 제조원가면에서 유리하다.Therefore, as a rolling support structure, it is good only to maintain the structure which can ensure a rolling function, and it is advantageous in terms of manufacturing cost.

더욱이 상기 후차축케이스가 지점브래킷에 의해 롤링자유롭게 지지됨과 동시에, 상기 롤링축심의 양측에 각각 롤링용의 중립복귀 스프링을 받아내는 스프링받이가 설치되고, 상기 요잉저지기구가 상기 스피링받이와 상기 지점브래킷과의 맞닿음에 의해 상기 상기 후차축케이스의 요잉동작을 저지하도록 구성되어 있으면, 지점브래킷과 맞닿는 상태로 설치된 스프링받이를, 후차축케이스의 요잉저지기구로 겸용시킬 수가 있어, 부품점수의 삭감 및 구조의 간소화를 도모할 수 있으므로 한층 더 유리하다.Furthermore, while the rear axle case is supported by a branch bracket freely, spring bearings for receiving the neutral return springs for rolling are respectively provided on both sides of the rolling shaft core, and the yawing mechanism is connected to the spring bearing and the branch. If it is configured to prevent the yaw motion of the rear axle case by abutting with the bracket, the spring bearing provided in contact with the point bracket can be used as the yaw blocking mechanism of the rear axle case, thereby reducing the number of parts. And since the structure can be simplified, it is further advantageous.

Claims

A passenger type power receiving work machine comprising a traveling part consisting of the front wheel 1 and the rear wheel 2 and a planting part 4 provided at the rear of the body,

The engine power input to the transmission case 9 which communicates the left and right front axle cases 9a to the left and right branches into the transmission system power to the traveling part and the core machine power to the planting part 4 within the transmission case. In a passenger faucet configured to

On the side of the transmission case 9, a hydrostatic stepless speed changer 49 as a peripheral speed change device for shifting forward and backward is provided, and the engine power is transmitted to the transmission case through the constant pressure stepless speed changer 49. 9), and

In the transmission case (9), the first axis (64) which speaks in the horizontal direction of the body and receives the engine power through the peripheral gear device (49), and the first axis (64) which is spoken in parallel with the first axis and is the first axis. Daytime which inputs power from the 2nd shaft 67 which receives power from the shaft 64 through the sub transmission 51, and the planting output gear 80 provided in the said 1st shaft 64 as input. The transmission mechanism 54 is arranged,

The main transmission mechanism is externally fitted to the cylindrical planting shift input shaft 82, which is freely externally fitted to the second shaft 67, and to the cylindrical planting shift input shaft 82. Alternatively, through a plurality of drive gears 83 having different diameters installed so as to be integrally rotatable, and an electric ball 89 which is always engaged with the rows of the plurality of drive gears and simultaneously selected by the operation shaft 90. It consists of a driven gear train 87 is connected to the planting gear output shaft 86,

A driving output gear 75 is provided on the second shaft 67 on the side opposite to the sub transmission 51 with the drive gear train 83 of the main transmission mechanism interposed therebetween.

Power from the differential input gear 76 meshing with the output gear 75 is transmitted to the front wheels 1 through the front wheel differential mechanism 52 and each of the front axle cases 9a, and at the same time, the front wheel differential mechanism. The differential output gear sets 79 and 78 which are installed on the opposite side to the differential input gear with 52 therebetween, and the propeller shaft 77 which are connected to the differential output gear and extend in the gas front and rear directions, A riding type faucet working machine, characterized in that the transmission to the rear wheel (2).

The differential input gear (76) is mounted on the differential case (73) of the front wheel differential mechanism (52).

An input side bevel gear (79) of said differential output gear set (79,78) is fixed to said differential case (73).

3. The weekly transmission mechanism according to claim 1 or 2, wherein the power from the planting output gear (80) provided on the first shaft (64) passes through the one-way clutch (53) for transmitting only forward rotational power. A passenger-type faucet working machine, which is input to (83,87).

According to claim 1 or 2, wherein the transmission case (9) is fixed to the front axle case (8), and the rear axle case (10) is supported on the rear of the body frame, the entire body frame,

And a propeller shaft (77) extending rearward from the rear end of the transmission case to the rear axle case.

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