KR100944503B1 - Bag holder and transfer - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bag fixing and transferring device is provided to directly transfer a bag, in which a sealing process is completed, to a shipment conveyor. CONSTITUTION: A bag fixing and transferring device comprises a powder and solid material input unit(100), a bag clamping unit(200) and a conveying unit(250). The powder and solid material input unit puts in the powder and solid material in the bag. The bag clamping unit fixes the bag, in which powder and solid material are input, on the lower part of the powder and solid material input unit. A bag sealing unit(300) which seals the opening of the bag is integrated on one end of the bag clamping unit. The conveying unit is connected to the bag clamping unit. The bag clamping unit is transferred to the lower area of a shipment conveyor and the powder and solid material input unit. The bag clamping unit has a center fixing unit which fixes the center part of the bag.

Description

포대 고정 및 이송 장치{Bag holder and Transfer}Bag holder and transfer

본 발명은, 포대 고정 및 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 포대 고정 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag holding and conveying apparatus, and more particularly, having a simple and simple structure, it is possible to stably hold the bag at the time of injection of powder and three-dimensional, as well as to complete the sewing bag completed by the sewing process at the corresponding position The present invention relates to a bag holding and conveying device that can be easily transported directly from the conveyor to the shipping conveyor, thereby contributing to productivity improvement due to shortening of working time.

분, 입체 혼합물(이하, 분, 입체라 하기도 함)이란 사료와 비료를 통틀어 일컫는 용어이다. 최근 국제 사료 값의 인상으로 말미암아 건초, 검불 및 짚과 같은 섬유질 사료를 섞어 배합사료인 분, 입체 혼합물을 생산하고 있는 것으로 알려지고 있다. 이러한 분, 입체 혼합물은 규격별 포대에 일정량씩 투입되어 포장된 후에 출하된다.Min, steric mixture (hereinafter, min, steric) is a term that refers to both feed and fertilizer. Due to the recent increase in international feed prices, it has been reported that fiber feeds such as hay, black rice and straw are mixed to produce blended feed and solid mixtures. These powders and solid mixtures are shipped after being packed in a predetermined amount into bags according to the specifications.

분, 입체를 포대에 투입시키고 포대의 투입구를 봉합하는 일련의 과정은 수작업을 이용한 수동식 방식과 자동식 방식으로 나뉜다.A series of processes for putting minutes and solids into the turrets and sealing the inlets for the turrets are divided into manual and automatic methods.

물론, 후자의 자동식 방식이 생산성 향상에 탁월하기 때문에 근래에는 자동식 방식으로 바뀌고 있다.Of course, since the latter automatic method is excellent for productivity improvement, it has recently been changed to the automatic method.

즉 중규모 이상의 생산현장에서는 분, 입체를 포대에 투입시키는 공정과, 포대에 분, 입체가 투입될 때 포대를 고정하는 공정과, 분, 입체 투입이 완료되면 포대의 투입구를 봉합하는 공정과, 봉합이 완료된 완성 포대의 출하를 위해 포대를 이송시키는 공정이 하나의 장비 내에서 자동 또는 적어도 반자동으로 진행되도록 하는 자동 장치가 적용 또는 적용 예정에 있다.That is, in medium and larger production sites, the process of adding powder and solids to the bag, the process of fixing the battery bag when the powder and solids are put in the bag, the process of sealing the inlet of the bag when the powder and solids are added, An automatic device is or will be applied to allow the process of transporting the bag for shipment of the completed finished bag automatically or at least semi-automatically in one piece of equipment.

그런데, 현재까지 알려진 장치는 상기의 공정들을 수행하는 유닛(unit)들이 장치의 라인(line) 상에 흩어져 있거나 상호간 이격된 위치에 배치되어 있는 경우가 대부분인데, 특히 분, 입체를 포대에 투입시키는 공정과는 별개의 위치 또는 복잡한 구조로 포대를 고정하거나 봉합을 수행한 후에 포대를 픽업(pick up)하여 출하 컨베이어로 이송시키고 있기 때문에 그만큼 작업 시간이 지연되어 생산성이 감소되는 문제점을 야기하게 되므로 이에 대한 대책이 요구된다.By the way, the apparatus known to date is a case where the units performing the above processes are scattered on the line of the apparatus or are arranged at a mutually spaced position. Since the bag is picked up or sewn in a separate position or complex structure from the process, and the bag is picked up and transported to the shipping conveyor, the work time is delayed and productivity is reduced. Action is required.

본 발명의 목적은, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 포대 고정 및 이송 장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to not only stably fasten the bag during the injection of powder and three-dimensional, but also to have a simple and simple structure, and to complete the sewing process, which can be easily transferred from the location to the shipping conveyor. It is to provide a bag holding and conveying device that can contribute to productivity improvement according to time reduction.

상기 목적은, 포대에 분, 입체를 투입하는 분, 입체 투입유닛의 하부 영역에 서 상기 분, 입체가 투입되는 포대를 고정하되 일측에 상기 포대의 투입구를 봉합시키는 포대 봉합부가 일체로 결합되는 포대 고정유닛; 및 상기 포대 고정유닛과 연결되며, 상기 포대 고정유닛을 출하 컨베이어와 상기 분, 입체 투입유닛의 하부 영역으로 이송시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치에 의해 달성된다.The purpose of the bag, the bag to put the three-dimensional, the three-dimensional to the bag, the bag in the lower region of the three-dimensional input unit is fixed to the bag, the bag is inserted into the bag to seal the inlet of the bag on one side is integrally coupled to the bag. A fixed unit; And a conveying unit connected to the bag holding unit and transferring the bag holding unit to the lower area of the shipping conveyor and the powder and three-dimensional feeding unit.

여기서, 상기 포대 고정유닛은 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 중앙 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 중앙 고정부; 및 상기 포대 중앙 고정부의 상부 영역에서 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 상부 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 상부 고정부를 더 포함할 수 있다.Here, the bag fixing unit includes a pair of bag center fixing portion for fixing the central area of the bag to which the minute, three-dimensional input; And a pair of bag top fixing parts for fixing the top area of the bag into which the powder and the three-dimensional body are put in the top area of the bag center fixing part.

상기 포대 봉합부는 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부의 상부에 각각 결합될 수 있으며, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부는 한 쌍의 제1 액추에이터에 의해 동시 동작되고, 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는 제2 액추에이터에 의해 동시 동작될 수 있다.The bag closure may be coupled to an upper portion of the pair of bag top fasteners, the pair of bag top fasteners being operated simultaneously by a pair of first actuators, and the pair of bag center fasteners may be Can be operated simultaneously by two actuators.

상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부의 회전 상태를 지지하는 제1 및 제2 링크부와 연결될 수 있다.The pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts may be connected to first and second link parts supporting a rotational state of the pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts. Can be.

상기 이송유닛은, 상기 포대 고정유닛을 지지하는 유닛 지지블록; 및 상기 유닛 지지블록을 상기 출하 컨베이어의 길이 방향을 따라 이송시키는 트랜스퍼를 포함할 수 있다.The transfer unit, the unit support block for supporting the bag holding unit; And it may include a transfer for transferring the unit support block along the longitudinal direction of the shipping conveyor.

본 발명에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, while having a simple and simple structure, not only can the bag be stably fixed when the powder is added in minutes or three dimensions, but also the finished bag completed by the sealing process can be easily transferred directly from the corresponding position to the shipping conveyor. There is an effect that can contribute to the productivity improvement according to the shortening.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들이고, 도 8 및 도 9는 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 중앙 고정부의 동작 구조도이며, 도 10 및 도 11은 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 상부 고정부의 동작 구조도이고, 도 12는 포대 봉합부의 구조도이다.1 to 7 are perspective views showing stepwise operation of the bag holding and transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively, and Figs. 8 and 9 are operation structural diagrams of the bag center fixing unit of the bag holding unit, respectively, 10 and 11 are respectively an operation structure diagram of the upper bag of the bag fixing unit of the bag fixing unit, Figure 12 is a structure diagram of the bag sutures.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치는, 분, 입체 투입유닛(100)과, 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역에서 분, 입체가 투입되는 포대(B)를 고정하되 일측에 포대(B)의 투입구(B1)를 봉합시키는 포대 봉합부(300)가 일체로 결합되는 포대 고정유닛(200)과, 포대 고정유닛(200)과 연결되며 포대 고정유닛(200)을 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시키는 이송유닛(250)을 포함한다.As shown in these drawings, the bag holding and conveying apparatus according to the present embodiment, the bag, the three-dimensional input unit 100 and the bag, the three-dimensional bag in the lower region of the three-dimensional input unit 100 ( B) is fixed to the bag holding unit (200), the bag holding unit 300 is integrally coupled to the bag sealing unit 300 for sealing the inlet (B1) of the bag (B) on one side, the bag holding unit 200 is connected to the bag holding unit It includes a transfer unit 250 for transferring the 200 to the lower portion of the shipping conveyor 270 and the minute, three-dimensional input unit 100.

분, 입체 투입유닛(100)은 포대(B)로 분, 입체를 투입하는 구성이다. 도시된 바와 같이, 분, 입체 투입유닛(100)은, 포대(B)의 투입구(B1)를 벌려 지지하는 슈트(110)와, 슈트(110)의 외측에 마련되어 슈트(110)와 함께 포대(B)를 파지하는 포 대 파지부(120)와, 슈트(110)의 일측에 결합되어 슈트(110)에 진동을 부여하는 바이브레이터(미도시)와, 슈트(110)의 양측에 마련되되 포대 봉합부(300)에 의한 봉합 작업이 진행되기 전에 동작되어 포대(B) 투입구(B1)의 상단부 아귀가 맞도록 투입구(B1)의 상단부를 평평하게 벌려 정렬시키는 한 쌍의 익스펜더(140)를 구비할 수 있다. 물론, 이러한 분, 입체 투입유닛(100)의 구성은 하나의 실시예에 불과할 뿐 분, 입체 투입유닛(100)이 반드시 위의 구성을 가질 필요는 없다.The minute and three-dimensional input unit 100 is configured to inject minute and three-dimensional into the bag (B). As shown, the minute, three-dimensional input unit 100, the chute 110 for opening and supporting the inlet (B1) of the bag (B), and is provided on the outer side of the chute 110 and the bag along with the chute 110 ( A bag holding part 120 holding g), a vibrator (not shown) coupled to one side of the chute 110 to impart vibration to the chute 110, and provided on both sides of the chute 110, but the bag is sutured. A pair of expanders 140 which are operated before the sealing operation by the unit 300 is in progress to align the upper end of the inlet B1 evenly to be aligned with the top end of the bag B inlet B1 may be provided. Can be. Of course, such a configuration of the three-dimensional input unit 100 is only one embodiment, the three-dimensional input unit 100 does not necessarily have the above configuration.

포대 고정유닛(200)은, 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 상부 영역을 고정하는 포대 상부 고정부(210)와, 포대 상부 고정부(210)의 하부 영역에서 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 중앙 영역을 고정하는 포대 중앙 고정부(220)를 구비한다.The bag holding unit 200 includes a bag top fixing part 210 for fixing the upper area of the bag B into which the bag and the three-dimensional body are put, and a bag and the three-dimensional material being put in the lower area of the bag top fixing part 210. The bag center fixing part 220 which fixes the center area | region of the bag B is provided.

포대 상부 고정부(210)는 도 10 및 도 11에, 그리고 포대 중앙 고정부(220)는 도 8 및 도 9에 도시되어 있다.The turret upper fixture 210 is shown in FIGS. 10 and 11, and the turret central fixture 220 is shown in FIGS. 8 and 9.

도 8 및 도 9를 참조하여 포대 중앙 고정부(220)에 대해 먼저 설명하면, 포대 중앙 고정부(220)는 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 중앙 영역을 고정하는 부분이다. 포대(B) 내로 분, 입체가 투입되기 시작하면 포대(B)가 부풀어 오르면서 그 부피가 점차 커지기 때문에 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역, 혹은 측면부를 고정(지지)할 필요가 있다.Referring to FIG. 8 and FIG. 9, the bag center fixing part 220 will be described first. The bag center fixing part 220 is a part for fixing the central region of the bag B into which the minute and three-dimensional bodies are introduced. When powder and solids start to be introduced into the bag B, the bag B swells and its volume gradually increases, so it is necessary to stably fix (support) the central region or the side portion of the bag B.

따라서 포대 중앙 고정부(220)는 포대 상부 고정부(210)와는 달리 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 접근 및 이격 가능하게 한 쌍으로 마련되되 포대(B)에 접촉되는 부분인 중앙 접촉부(221)가 플레이트 타입(plate type)으로 마련된다.Thus, the turret center fixing part 220 is provided in a pair to be accessible and spaced apart from both sides with the bag (B) in between, unlike the upper bag fixing part 210, the central contact portion (part that is in contact with the bag (B) ( 221 is provided in a plate type.

이때, 플레이트 타입의 중앙 접촉부(221)는 평평한 직선 형태가 아니라 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 그 일단부가 아크(arc) 형상으로 만곡된다. 따라서 보다 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역을 고정할 수 있다.At this time, the central contact portion 221 of the plate type is not a flat straight form, but one end thereof is curved in an arc shape as shown in FIGS. 1 to 7. Therefore, the center area of the bag B can be fixed more stably.

이러한 포대 중앙 고정부(220)의 중앙 접촉부(221)는 도 8 및 도 9와 같이 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 포대(B) 쪽으로 접근되면서 포대(B)를 고정한다. 이를 위해, 포대 중앙 고정부(220)에는 제2 액추에이터(222)가 연결된다. 포대 중앙 고정부(220)가 한 쌍으로 마련되므로 제2 액추에이터(222) 역시 한 쌍으로 마련되어 동작된다.The center contact portion 221 of the center of the bag fixed portion 220 is fixed to the bag (B) while approaching the bag (B) from both sides with the bag (B) in between as shown in FIGS. For this purpose, a second actuator 222 is connected to the bag center fixing part 220. Since the bag center fixing part 220 is provided in a pair, the second actuator 222 is also provided in a pair and operated.

즉 도 8에서 도 9와 같이, 제어 신호에 의해 한 쌍의 제2 액추에이터(222)가 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)를 당기는 방향으로 동작되면, 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)는 회전축(220a)을 기점으로 하여 회전하면서 한 쌍의 중앙 접촉부(221)를 접근시켜 한 쌍의 중앙 접촉부(221)로 하여금 포대(B)의 중앙 영역 측면부를 고정하도록 한다. 이때, 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)와 연결된 제2 링크부(223)는 부분적으로 펼쳐지면서 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)의 회전 상태를 지지하게 된다.That is, as shown in FIG. 8 to FIG. 9, when the pair of second actuators 222 are operated in the pulling direction of the pair of center bag holders 220 by the control signal, the pair of bag center holders 220 is operated. Rotates from the rotation axis 220a as a starting point to approach the pair of central contact portions 221 to allow the pair of central contact portions 221 to fix the central region side portion of the bag B. In this case, the second link portion 223 connected to the pair of central fixing parts 220 is partially unfolded to support the rotation state of the pair of central fixing parts 220.

포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)의 형태 및 동작과 유사하게 마련된다. 다만, 포대 중앙 고정부(220)가 분, 입체가 투입되는 포대(B)를 안정적으로 고정하는 역할을 주로 수행하고 있는데 반해, 포대 상부 고정부(210)는 포대 봉합부(300)에 의한 봉합 공정이 용이하게 수행될 수 있도록 포대(B)의 상부 영역을 고정(지지)하는 역할을 수행한다.The bag top fixing part 210 is provided similarly to the shape and operation of the bag center fixing part 220. However, while the bag center fixing part 220 mainly plays a role of stably fixing the bag B into which the minute and three-dimensional bodies are injected, the bag upper fixing part 210 is sutured by the bag suture part 300. It serves to fix (support) the upper region of the bag (B) so that the process can be easily performed.

따라서 도 10 및 도 11의 동작을 갖는 포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)의 동작 후에 분, 입체가 포대(B)에 완전히 투입되고 나서 동작된다.Accordingly, the bag upper fixing part 210 having the operation of FIGS. 10 and 11 is operated after the minute and three-dimensional body is completely inserted into the bag B after the bag center fixing part 220 is operated.

포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)와는 달리 포대(B)의 상부 영역을 국부적으로 눌러 지지하면 되기 때문에 포대(B)에 접촉되는 상부 접촉부(211)가 롤러 타입(roller type)으로 마련된다.Unlike the central bag portion 220, the upper bag fixing part 210 may press and support the upper area of the bag B locally so that the upper contact part 211 in contact with the bag B has a roller type. )

이러한 포대 상부 고정부(210)의 상부 접촉부(211)는 도 10 및 도 11과 같이 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 포대(B) 쪽으로 접근되면서 포대(B)의 상부 영역을 일부분 눌러 고정한다. 그래야만 봉합될 봉합부가 바로 서게 된다.The upper contact portion 211 of the upper bag fastening portion 210 is secured by pressing a portion of the upper area of the bag B while approaching the bag B from both sides with the bag B therebetween as shown in FIGS. 10 and 11. do. Only then will the sutures be sewn stand upright.

이러한 동작을 위해 포대 상부 고정부(210)에는 제1 액추에이터(212)가 연결된다. 포대 상부 고정부(210)가 한 쌍으로 마련되므로 제2 액추에이터(212) 역시 한 쌍으로 마련되어 동작된다.The first actuator 212 is connected to the bag upper fixing portion 210 for this operation. Since the bag top fixing part 210 is provided in a pair, the second actuator 212 is also provided in a pair and operated.

즉 도 10에서 도 11과 같이, 제어 신호에 의해 한 쌍의 제1 액추에이터(212)가 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)를 당기는 방향으로 동작되면, 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)는 회전축(210a)을 기점으로 하여 회전하면서 한 쌍의 상부 접촉부(211)를 접근시켜 한 쌍의 상부 접촉부(211)로 하여금 포대(B)의 상부 영역을 고정하도록 한다. 이때, 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)와 연결된 제1 링크부(213)는 부분적으로 펼쳐지면서 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)의 회전 상태를 지지하게 된다.That is, as shown in FIG. 10 to FIG. 11, when the pair of first actuators 212 are operated in a direction of pulling the pair of bag upper fixing parts 210 by a control signal, the pair of bag upper fixing parts 210 may be used. While approaching the pair of the upper contact portion 211 while rotating from the rotation axis (210a) as a starting point for the pair of upper contact portion 211 to fix the upper region of the bag (B). At this time, the first link portion 213 connected to the pair of upper bag fixing part 210 is partially unfolded to support the rotation state of the pair of bag upper fixing part 210.

이러한 포대 상부 고정부(210)에는 포대 봉합부(300)가 연결되어 포대 상부 고정부(210)와 함께 동작된다. 즉 제1 액추에이터(212) 및 제1 링크부(213)의 동작 시 한 쌍의 상부 접촉부(211)가 도 10에서 도 11과 같이 접근될 때 한 쌍으로 마련 되는 포대 봉합부(300) 역시 접근되면서 포대(B)를 봉합시킨다.The bag upper fixing part 210 is connected to the bag sealing part 300 to operate together with the bag upper fixing part 210. In other words, when the first actuator 212 and the first link portion 213 is operated, a pair of bag closure portions 300 provided as a pair when the pair of upper contact portions 211 are approached as shown in FIGS. Suture the bag (B).

이러한 포대 봉합부(300)는 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로의 이송된 그 상태 그 위치에서 분, 입체가 투입 완료된 포대(B)의 투입구(B1)를 봉합하기 때문에 종래와 달리 작업 시간을 단축시킬 수 있다.Unlike the prior art, the bag-sealing portion 300 seals the inlet B1 of the bag B in which the minute and the three-dimensional are completed at the position where it is transferred to the lower region of the minute and three-dimensional input unit 100. It can shorten the working time.

포대 봉합부(300)는 포대(B)의 봉합부 양측에 배치되는 한 쌍의 봉합유닛(310)과, 한 쌍의 봉합유닛(310)에 인접 배치되어 포대(B)의 봉합부에 실질적으로 접촉지지되는 한 쌍의 접촉지지블록(320)을 구비한다.The bag suture unit 300 is disposed adjacent to the pair of suture units 310 and the pair of suture units 310 disposed on both sides of the suture portion of the bag B, and is substantially disposed in the suture portion of the bag B. FIG. It is provided with a pair of contact support blocks 320 that are in contact support.

한 쌍의 봉합유닛(310) 각각은, 도 12에 확대된 바와 같이, 유닛몸체(311)와, 유닛몸체(311)의 일측에 결합되며 봉합부를 가열하는 가열부(312)와, 가열부(312)에 인접하게 마련되어 가열된 봉합부를 냉각시키는 냉각부(313)를 구비한다.Each of the pair of sealing units 310 is enlarged in FIG. 12, the unit body 311, a heating unit 312 coupled to one side of the unit body 311 and heating the sealing unit, and a heating unit ( And a cooling unit 313 provided adjacent to 312 to cool the heated suture.

본 실시예에서 유닛몸체(311)는 알루미늄 재질로 제작되고 있지만 반드시 그러할 필요는 없다. 즉 열전도도가 높은 금속 재질이면 가능하다.In the present embodiment, the unit body 311 is made of aluminum, but is not necessarily so. That is, it is possible if it is a metal material with high thermal conductivity.

가열부(312)는 실질적으로 봉합부를 가열하는 부분으로서 유닛몸체(311)의 선단부에 마련되는 니켈 발열체로 적용된다. 이때, 니켈 발열체인 가열부(312)가 직접 봉합부에 접촉되어 봉합부를 가열시키면서 봉합시켜도 좋고, 아니면 가열부(312)가 접촉지지블록(320) 쪽으로 열을 전달하여 접촉지지블록(320)에 의해 봉합부가 가열되면서 봉합되도록 하여도 좋다.The heating unit 312 is applied to the nickel heating element provided at the front end of the unit body 311 substantially as a portion for heating the sealing unit. At this time, the heating part 312, which is a nickel heating element, may directly contact the sealing part and seal the heating part, or the heating part 312 may transfer heat toward the contact supporting block 320 to the contact supporting block 320. The seal may be sealed while being heated.

한편, 니켈 발열체인 가열부(312)에만 의존하여 포대(B)의 봉합부를 가열하게 되면, 포대(B)의 봉합부가 봉합되지 않고 오히려 타버리는 현상이 발생될 수 있 다. 이는 봉합 작업을 연속적으로 진행하다 보면 가열부(312)로부터의 가해진 열보다도 포대(B)의 봉합부 쪽의 열이 지속적으로 상승할 수 있기 때문이다.On the other hand, when the sealing portion of the bag B is heated depending only on the heating part 312 which is a nickel heating element, the sealing part of the bag B may not be sealed but may burn out. This is because as the sealing operation proceeds continuously, the heat on the side of the sealing portion of the bag B may continuously rise rather than the heat applied from the heating portion 312.

따라서 열을 가하여 봉합 작업을 진행하는 도중에 봉합 조건 이상의 온도가 가해지는 것을 방지하여 열을 냉각시킬 수 있도록 하는 수단이 요구되는데 이는 냉각부(313)가 담당한다.Therefore, a means for cooling the heat by preventing a temperature higher than the sealing condition during the sealing operation by applying heat is required, which is in charge of the cooling unit 313.

냉각부(313)는 유닛몸체(311)의 일측으로부터 유닛몸체(311)의 내부를 부분적으로 관통하게 형성되는 적어도 하나의 에어 유입홀(313a)과, 에어 유입홀(313a)과 연통되며 유닛몸체(311)의 측벽에 형성되어 유입된 에어가 배출되는 다수의 에어 배출홀(313b)을 구비한다. 이와 같은 구조의 냉각부(313)가 적용되면 에어 유입홀(313a)로부터 유입된 에어가 다수의 에어 배출홀(313b)로 배출되는 과정에서 유닛몸체(311)를 통해 니켈 발열체인 가열부(312)의 온도가 낮아질 수도 있고, 또한 배출되는 에어로 인해 봉합부가 과열되는 현상을 예방할 수 있어 봉합부가 타는 현상 없이 효과적으로 봉합부를 봉합시킬 수 있게 된다.The cooling unit 313 communicates with the at least one air inlet hole 313a and the air inlet hole 313a formed to partially penetrate the inside of the unit body 311 from one side of the unit body 311. And a plurality of air discharge holes 313b formed on the sidewalls of the 311 through which the introduced air is discharged. When the cooling unit 313 having such a structure is applied, the heating unit 312 which is a nickel heating element through the unit body 311 in the process of discharging the air introduced from the air inlet hole 313a to the plurality of air discharge holes 313b. The temperature of the) may be lowered, and the air may be prevented from being overheated by the discharged air, thereby effectively sealing the suture without burning the suture.

한편, 이송유닛(250)은 포대 고정유닛(200)과 연결되며 포대 고정유닛(200)을 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시키는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 포대 고정유닛(200)에 포대 봉합부(300)가 일체로 결합되어 있으므로 포대 봉합부(300) 역시 이송유닛(250)에 의해 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역 간을 이송하게 된다.On the other hand, the transfer unit 250 is connected to the bag holding unit 200 and serves to transfer the bag holding unit 200 to the lower area of the shipping conveyor 270 and the minute, three-dimensional input unit 100. As described above, since the bag sealing unit 300 is integrally coupled to the bag fixing unit 200, the bag sealing unit 300 is also shipped by the transfer unit 250 to the shipping conveyor 270 and the minute and three-dimensional feeding unit ( Transfer between the lower regions of 100).

이러한 이송유닛(250)은 포대 고정유닛(200)을 지지하는 유닛 지지블록(251)과, 유닛 지지블록(251)을 출하 컨베이어(270)의 길이 방향을 따라 이송시키는 트 랜스퍼(252)를 구비한다. 트랜스퍼(252)에 대해 자세히 도시하고 있지는 않지만 트랜스퍼(252)는 실린더에 의해 마련될 수도 있고 혹은 모터(motor)와 볼 스크루(ball screw) 조합에 의해 마련될 수도 있으며, 경우에 따라 리니어 모터가 사용될 수도 있다.The transfer unit 250 includes a unit support block 251 for supporting the bag holding unit 200, and a transfer unit 252 for transferring the unit support block 251 along the longitudinal direction of the shipping conveyor 270. Equipped. Although not illustrated in detail with respect to the transfer 252, the transfer 252 may be provided by a cylinder or by a combination of a motor and a ball screw, and in some cases a linear motor may be used. It may be.

출하 컨베이어(270)는 도 7에 도시된 바와 같이, 봉합 공정까지 완료된 완성 포대(B')가 이송되면서 출하되는 장소로서, 이러한 출하 컨베이어(270)의 양측 영역에는 출하 컨베이어(270)를 따라 이송되는 완성 포대(B')가 전복되는 것을 저지하는 가이드(271)가 더 마련된다.As shown in FIG. 7, the shipping conveyor 270 is a place where the completed bag B 'completed until the sealing process is transported, and is transported along the shipping conveyor 270 to both sides of the shipping conveyor 270. A guide 271 is further provided to prevent the completed bag B 'from being overturned.

이하에서는 전술한 구성을 모두 적용하여 도 7의 완성 포대(B')가 제작되는 일련의 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a series of processes in which the completed bag B 'of FIG. 7 is manufactured by applying all of the above-described configurations will be described.

우선, 도 1과 같은 기본 상태에서 도 2와 같이 장치의 일측으로 포대(B)가 공급된다. 공급된 포대(B)는 도시 않은 흡착기 등에 그 투입구(B1)가 약간 벌어지게 되는데, 이 상태에서 포대 공급유닛(170)이 포대(B)의 투입구(B1)로 들어가 해당 포대(B)를 파지한 후, 도 3과 같이 90도 회전하여 슈트(110)에 배치한다. 이때는 포대(B)의 투입구(B1)가 약간 벌어진 상태이고 한 쌍으로 된 슈트(110) 역시 상호 접근되어 있는 상태이므로 포대(B)는 슈트(110)의 외측으로 쉽게 끼워진다.First, in the basic state as shown in FIG. 1, the bag B is supplied to one side of the apparatus as shown in FIG. 2. The supplied bag (B) is slightly opened in the inlet (B1) of the adsorber, not shown, in this state, the bag supply unit 170 enters the inlet (B1) of the bag (B) to grasp the bag (B). After that, it rotates by 90 degrees as shown in FIG. 3 and places it in the chute 110. At this time, the inlet B1 of the bag B is slightly open and the pair of chutes 110 are also close to each other, so the bag B is easily fitted to the outside of the chute 110.

다음, 도 4와 같이 슈트(110)가 벌어지게 됨으로써 포대(B)는 슈트(110) 및 포대 파지부(120)에 의해 완전하게 파지된다. 이때까지는 이송유닛(250)이 동작되지 않은 상태이므로 포대 봉합부(300)를 비롯한 포대 고정유닛(200)은 출하 컨베이어(270) 쪽에 위치되고 있다.Next, as the chute 110 is opened as shown in FIG. 4, the bag B is completely gripped by the chute 110 and the bag holding part 120. At this time, since the transfer unit 250 is not operated, the bag fixing unit 200 including the bag sealing unit 300 is positioned on the shipping conveyor 270 side.

그렇지만 도 5와 같이 분, 입체의 투입이 개시되면, 이송유닛(250)이 동작되어 포대 봉합부(300)를 비롯한 포대 고정유닛(200)을 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시킨다.However, when the minute and three-dimensional injection is started as shown in FIG. 5, the transfer unit 250 is operated to transfer the bag holding unit 200 including the bag closure 300 to the lower region of the minute and three-dimensional injection unit 100. Let's do it.

분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송된 직후의 포대 고정유닛(200)의 포대 중앙 고정부(220)는 도 8과 같은 형태를 취하는데, 분, 입체의 투입이 개시되어 포대(B)의 부피가 늘어나게 되면 포대 중앙 고정부(220)는 도 9와 같은 형태로 동작되면서 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역 측면부를 고정(지지)하게 된다.The turret center fixing part 220 of the bag holding unit 200 immediately after being transferred to the lower region of the minute and three-dimensional input unit 100 takes the form as shown in FIG. When the volume of B) is increased, the bag center fixing part 220 is operated as shown in FIG. 9 to stably fix (support) the central region side part of the bag B.

계량된 만큼의 분, 입체가 포대(B)로 투입 완료되면 분, 입체의 낙하 과정은 중지되고, 도 6과 같이 한 쌍의 익스펜더(140)가 포대(B)의 투입구(B1) 내로 약간 수용된다. 그런 다음, 한 쌍의 익스펜더(140)가 상호 벌어지게 됨으로써 한 쌍의 익스펜더(140)에 의해 포대(B) 투입구(B1)의 상단부는 평평하게 벌려 정렬하여 하부로 수직 이동시킨다. 이 과정이 끝나면 다시 한 쌍의 익스펜더(140)가 원위치로 복귀된다.When the amount of minutes and three-dimensional weight has been added to the bag B, the falling process of minutes and three-dimensional drops is stopped, and a pair of expanders 140 are slightly accommodated into the inlet B1 of the bag B as shown in FIG. do. Then, the pair of expanders 140 are opened to each other, so that the upper end of the bag B inlet B1 is flattened by the pair of expanders 140 so as to vertically move downward. After this process, the pair of expanders 140 are returned to their original positions.

다음, 도 10과 같은 형태에 있던 포대 상부 고정부(210)가 도 11 및 도 12와 같은 형태로 동작된다. 그러면 포대 상부 고정부(210)의 상부 접촉부(211)는 접근되면서 포대(B)의 상부 영역을 눌러 가압하여 봉합부가 바로 서도록 하고, 이어 포대 봉합부(300)에 의한 봉합부의 봉합 공정이 진행된다. 즉 제어 신호에 의해 가열부(312)가 가열되어 가열부(312)로 하여금 봉합부를 봉합하도록 하면서 동시에 혹은 중간 중간에 에어 유입홀(313a)로부터 유입된 에어가 다수의 에어 배출홀(313b)로 배출되도록 냉각부(313)를 제어한다. 그러면 봉합부는 타지 않고 효과적으로 봉 합될 수 있다.Next, the bag upper fixing portion 210 in the form as shown in FIG. 10 is operated in the form as shown in FIGS. 11 and 12. Then, the upper contact portion 211 of the bag upper fixing portion 210 approaches and presses the upper region of the bag B so that the suture is standing up, and then the suture process by the bag suture 300 is performed. . That is, the heating unit 312 is heated by the control signal to cause the heating unit 312 to seal the sealing unit, and at the same time, the air introduced from the air inlet hole 313a to the plurality of air outlet holes 313b. The cooling unit 313 is controlled to be discharged. The seal can then be effectively sealed without burning.

봉합이 완료되면 이송유닛(250)에 의해 완성 포대(B')가 출하 컨베이어(270)로 옮겨져 이송된다. 이때 출하 컨베이어(270)에는 가이드(271)가 마련되어 있으므로 출하 컨베이어(270)를 따라 이송되는 완성 포대(B')가 전복되는 현상은 예방된다.When sealing is completed, the completed bag B 'is transferred to the shipping conveyor 270 by the transfer unit 250. At this time, since the guide 271 is provided on the shipping conveyor 270, a phenomenon in which the completed bag B ′ transferred along the shipping conveyor 270 is overturned is prevented.

이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대(B)를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대(B')를 해당 위치에서 출하 컨베이어(270)로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, not only can the bag B be stably fixed when the powder and the three-dimensional feeding is carried out, but also the finished bag B ', which is completed by the sealing process, is shipped from the corresponding position. It can be easily transferred directly to the conveyor 270 can contribute to the productivity improvement according to the reduction of working time.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.

도 1 내지 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들,1 to 7 are perspective views showing step by step the operation of the bag holding and transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively,

도 8 및 도 9는 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 중장 고정부의 동작 구조도,8 and 9 is an operation structure diagram of the turret middle long fixing unit of the turret fixing unit, respectively;

도 10 및 도 11은 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 상부 고정부의 동작 구조도,10 and 11 is an operation structure diagram of the upper bag of the bag fixing unit, respectively,

도 12는 포대 봉합부의 구조도이다.12 is a structural diagram of a bag closure.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

100 : 분, 입체 투입유닛 200 : 포대 고정유닛100: minute, three-dimensional input unit 200: bag holding unit

210 : 포대 상부 고정부 220 : 포대 중앙 고정부210: bag top fixing portion 220: bag center fixing portion

250 : 이송유닛 300 : 포대 고정부250: transfer unit 300: bag holding part

310 : 봉합유닛 320 : 접촉지지블록310: sealing unit 320: contact support block

Claims (5)

포대에 분, 입체를 투입하는 분, 입체 투입유닛의 하부 영역에서 상기 분, 입체가 투입되는 포대를 고정하되 일측에 상기 포대의 투입구를 봉합시키는 포대 봉합부가 일체로 결합되는 포대 고정유닛; 및Minute bag, three-dimensional to the bag, the bag in the lower region of the three-dimensional input unit, the bag, the bag is fixed to the bag unit is combined integrally to the bag suture unit for sealing the inlet of the bag to be inserted; And 상기 포대 고정유닛과 연결되며, 상기 포대 고정유닛을 출하 컨베이어와 상기 분, 입체 투입유닛의 하부 영역으로 이송시키는 이송유닛을 포함하며,It is connected to the bag holding unit, and includes a transfer unit for transferring the bag holding unit to the lower portion of the shipping conveyor and the powder, three-dimensional input unit, 상기 포대 고정유닛은 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 중앙 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 중앙 고정부 및 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부의 상부 영역에서 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 상부 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 상부 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치.The bag holding unit includes a pair of bag center fixing parts for fixing a central area of the bag into which the powder and the three-dimensional body are introduced, and an upper area of the bag into which the powder and three-dimensional bag are inserted in an upper area of the pair of bag center fixing parts. A bag holding and conveying apparatus further comprises a pair of bag upper fixing portion for fixing the. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포대 봉합부는 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부의 상부에 각각 결합되며,The bag sutures are respectively coupled to an upper portion of the pair of bag upper fixing parts, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부는 한 쌍의 제1 액추에이터에 의해 동시 동작되고, 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는 제2 액추에이터에 의해 동시 동작되는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치.And the pair of bag top fixing portions are simultaneously operated by a pair of first actuators, and the pair of bag center fixation portions are simultaneously operated by a second actuator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부의 회전 상태를 지지하는 제1 및 제2 링크부와 연결되는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치.The pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts are connected to first and second link parts supporting a rotation state of the pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts. Bag holding and conveying device, characterized in that. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송유닛은,The transfer unit, 상기 포대 고정유닛을 지지하는 유닛 지지블록; 및A unit support block for supporting the bag fixing unit; And 상기 유닛 지지블록을 상기 출하 컨베이어의 길이 방향을 따라 이송시키는 트랜스퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치.And a transfer for transferring the unit support block along the longitudinal direction of the shipping conveyor.
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