KR100944503B1 - Bag holder and transfer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 포대 고정 및 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 포대 고정 및 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bag holding and conveying apparatus, and more particularly, having a simple and simple structure, it is possible to stably hold the bag at the time of injection of powder and three-dimensional, as well as to complete the sewing bag completed by the sewing process at the corresponding position The present invention relates to a bag holding and conveying device that can be easily transported directly from the conveyor to the shipping conveyor, thereby contributing to productivity improvement due to shortening of working time.
분, 입체 혼합물(이하, 분, 입체라 하기도 함)이란 사료와 비료를 통틀어 일컫는 용어이다. 최근 국제 사료 값의 인상으로 말미암아 건초, 검불 및 짚과 같은 섬유질 사료를 섞어 배합사료인 분, 입체 혼합물을 생산하고 있는 것으로 알려지고 있다. 이러한 분, 입체 혼합물은 규격별 포대에 일정량씩 투입되어 포장된 후에 출하된다.Min, steric mixture (hereinafter, min, steric) is a term that refers to both feed and fertilizer. Due to the recent increase in international feed prices, it has been reported that fiber feeds such as hay, black rice and straw are mixed to produce blended feed and solid mixtures. These powders and solid mixtures are shipped after being packed in a predetermined amount into bags according to the specifications.
분, 입체를 포대에 투입시키고 포대의 투입구를 봉합하는 일련의 과정은 수작업을 이용한 수동식 방식과 자동식 방식으로 나뉜다.A series of processes for putting minutes and solids into the turrets and sealing the inlets for the turrets are divided into manual and automatic methods.
물론, 후자의 자동식 방식이 생산성 향상에 탁월하기 때문에 근래에는 자동식 방식으로 바뀌고 있다.Of course, since the latter automatic method is excellent for productivity improvement, it has recently been changed to the automatic method.
즉 중규모 이상의 생산현장에서는 분, 입체를 포대에 투입시키는 공정과, 포대에 분, 입체가 투입될 때 포대를 고정하는 공정과, 분, 입체 투입이 완료되면 포대의 투입구를 봉합하는 공정과, 봉합이 완료된 완성 포대의 출하를 위해 포대를 이송시키는 공정이 하나의 장비 내에서 자동 또는 적어도 반자동으로 진행되도록 하는 자동 장치가 적용 또는 적용 예정에 있다.That is, in medium and larger production sites, the process of adding powder and solids to the bag, the process of fixing the battery bag when the powder and solids are put in the bag, the process of sealing the inlet of the bag when the powder and solids are added, An automatic device is or will be applied to allow the process of transporting the bag for shipment of the completed finished bag automatically or at least semi-automatically in one piece of equipment.
그런데, 현재까지 알려진 장치는 상기의 공정들을 수행하는 유닛(unit)들이 장치의 라인(line) 상에 흩어져 있거나 상호간 이격된 위치에 배치되어 있는 경우가 대부분인데, 특히 분, 입체를 포대에 투입시키는 공정과는 별개의 위치 또는 복잡한 구조로 포대를 고정하거나 봉합을 수행한 후에 포대를 픽업(pick up)하여 출하 컨베이어로 이송시키고 있기 때문에 그만큼 작업 시간이 지연되어 생산성이 감소되는 문제점을 야기하게 되므로 이에 대한 대책이 요구된다.By the way, the apparatus known to date is a case where the units performing the above processes are scattered on the line of the apparatus or are arranged at a mutually spaced position. Since the bag is picked up or sewn in a separate position or complex structure from the process, and the bag is picked up and transported to the shipping conveyor, the work time is delayed and productivity is reduced. Action is required.
본 발명의 목적은, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 포대 고정 및 이송 장치를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to not only stably fasten the bag during the injection of powder and three-dimensional, but also to have a simple and simple structure, and to complete the sewing process, which can be easily transferred from the location to the shipping conveyor. It is to provide a bag holding and conveying device that can contribute to productivity improvement according to time reduction.
상기 목적은, 포대에 분, 입체를 투입하는 분, 입체 투입유닛의 하부 영역에 서 상기 분, 입체가 투입되는 포대를 고정하되 일측에 상기 포대의 투입구를 봉합시키는 포대 봉합부가 일체로 결합되는 포대 고정유닛; 및 상기 포대 고정유닛과 연결되며, 상기 포대 고정유닛을 출하 컨베이어와 상기 분, 입체 투입유닛의 하부 영역으로 이송시키는 이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포대 고정 및 이송 장치에 의해 달성된다.The purpose of the bag, the bag to put the three-dimensional, the three-dimensional to the bag, the bag in the lower region of the three-dimensional input unit is fixed to the bag, the bag is inserted into the bag to seal the inlet of the bag on one side is integrally coupled to the bag. A fixed unit; And a conveying unit connected to the bag holding unit and transferring the bag holding unit to the lower area of the shipping conveyor and the powder and three-dimensional feeding unit.
여기서, 상기 포대 고정유닛은 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 중앙 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 중앙 고정부; 및 상기 포대 중앙 고정부의 상부 영역에서 상기 분, 입체가 투입되는 포대의 상부 영역을 고정하는 한 쌍의 포대 상부 고정부를 더 포함할 수 있다.Here, the bag fixing unit includes a pair of bag center fixing portion for fixing the central area of the bag to which the minute, three-dimensional input; And a pair of bag top fixing parts for fixing the top area of the bag into which the powder and the three-dimensional body are put in the top area of the bag center fixing part.
상기 포대 봉합부는 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부의 상부에 각각 결합될 수 있으며, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부는 한 쌍의 제1 액추에이터에 의해 동시 동작되고, 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는 제2 액추에이터에 의해 동시 동작될 수 있다.The bag closure may be coupled to an upper portion of the pair of bag top fasteners, the pair of bag top fasteners being operated simultaneously by a pair of first actuators, and the pair of bag center fasteners may be Can be operated simultaneously by two actuators.
상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부는, 상기 한 쌍의 포대 상부 고정부와 상기 한 쌍의 포대 중앙 고정부의 회전 상태를 지지하는 제1 및 제2 링크부와 연결될 수 있다.The pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts may be connected to first and second link parts supporting a rotational state of the pair of bag top fixing parts and the pair of bag center fixing parts. Can be.
상기 이송유닛은, 상기 포대 고정유닛을 지지하는 유닛 지지블록; 및 상기 유닛 지지블록을 상기 출하 컨베이어의 길이 방향을 따라 이송시키는 트랜스퍼를 포함할 수 있다.The transfer unit, the unit support block for supporting the bag holding unit; And it may include a transfer for transferring the unit support block along the longitudinal direction of the shipping conveyor.
본 발명에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대를 해당 위치에서 출하 컨베이어로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, while having a simple and simple structure, not only can the bag be stably fixed when the powder is added in minutes or three dimensions, but also the finished bag completed by the sealing process can be easily transferred directly from the corresponding position to the shipping conveyor. There is an effect that can contribute to the productivity improvement according to the shortening.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들이고, 도 8 및 도 9는 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 중앙 고정부의 동작 구조도이며, 도 10 및 도 11은 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 상부 고정부의 동작 구조도이고, 도 12는 포대 봉합부의 구조도이다.1 to 7 are perspective views showing stepwise operation of the bag holding and transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively, and Figs. 8 and 9 are operation structural diagrams of the bag center fixing unit of the bag holding unit, respectively, 10 and 11 are respectively an operation structure diagram of the upper bag of the bag fixing unit of the bag fixing unit, Figure 12 is a structure diagram of the bag sutures.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치는, 분, 입체 투입유닛(100)과, 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역에서 분, 입체가 투입되는 포대(B)를 고정하되 일측에 포대(B)의 투입구(B1)를 봉합시키는 포대 봉합부(300)가 일체로 결합되는 포대 고정유닛(200)과, 포대 고정유닛(200)과 연결되며 포대 고정유닛(200)을 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시키는 이송유닛(250)을 포함한다.As shown in these drawings, the bag holding and conveying apparatus according to the present embodiment, the bag, the three-
분, 입체 투입유닛(100)은 포대(B)로 분, 입체를 투입하는 구성이다. 도시된 바와 같이, 분, 입체 투입유닛(100)은, 포대(B)의 투입구(B1)를 벌려 지지하는 슈트(110)와, 슈트(110)의 외측에 마련되어 슈트(110)와 함께 포대(B)를 파지하는 포 대 파지부(120)와, 슈트(110)의 일측에 결합되어 슈트(110)에 진동을 부여하는 바이브레이터(미도시)와, 슈트(110)의 양측에 마련되되 포대 봉합부(300)에 의한 봉합 작업이 진행되기 전에 동작되어 포대(B) 투입구(B1)의 상단부 아귀가 맞도록 투입구(B1)의 상단부를 평평하게 벌려 정렬시키는 한 쌍의 익스펜더(140)를 구비할 수 있다. 물론, 이러한 분, 입체 투입유닛(100)의 구성은 하나의 실시예에 불과할 뿐 분, 입체 투입유닛(100)이 반드시 위의 구성을 가질 필요는 없다.The minute and three-
포대 고정유닛(200)은, 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 상부 영역을 고정하는 포대 상부 고정부(210)와, 포대 상부 고정부(210)의 하부 영역에서 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 중앙 영역을 고정하는 포대 중앙 고정부(220)를 구비한다.The
포대 상부 고정부(210)는 도 10 및 도 11에, 그리고 포대 중앙 고정부(220)는 도 8 및 도 9에 도시되어 있다.The turret
도 8 및 도 9를 참조하여 포대 중앙 고정부(220)에 대해 먼저 설명하면, 포대 중앙 고정부(220)는 분, 입체가 투입되는 포대(B)의 중앙 영역을 고정하는 부분이다. 포대(B) 내로 분, 입체가 투입되기 시작하면 포대(B)가 부풀어 오르면서 그 부피가 점차 커지기 때문에 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역, 혹은 측면부를 고정(지지)할 필요가 있다.Referring to FIG. 8 and FIG. 9, the bag
따라서 포대 중앙 고정부(220)는 포대 상부 고정부(210)와는 달리 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 접근 및 이격 가능하게 한 쌍으로 마련되되 포대(B)에 접촉되는 부분인 중앙 접촉부(221)가 플레이트 타입(plate type)으로 마련된다.Thus, the turret
이때, 플레이트 타입의 중앙 접촉부(221)는 평평한 직선 형태가 아니라 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 그 일단부가 아크(arc) 형상으로 만곡된다. 따라서 보다 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역을 고정할 수 있다.At this time, the
이러한 포대 중앙 고정부(220)의 중앙 접촉부(221)는 도 8 및 도 9와 같이 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 포대(B) 쪽으로 접근되면서 포대(B)를 고정한다. 이를 위해, 포대 중앙 고정부(220)에는 제2 액추에이터(222)가 연결된다. 포대 중앙 고정부(220)가 한 쌍으로 마련되므로 제2 액추에이터(222) 역시 한 쌍으로 마련되어 동작된다.The
즉 도 8에서 도 9와 같이, 제어 신호에 의해 한 쌍의 제2 액추에이터(222)가 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)를 당기는 방향으로 동작되면, 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)는 회전축(220a)을 기점으로 하여 회전하면서 한 쌍의 중앙 접촉부(221)를 접근시켜 한 쌍의 중앙 접촉부(221)로 하여금 포대(B)의 중앙 영역 측면부를 고정하도록 한다. 이때, 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)와 연결된 제2 링크부(223)는 부분적으로 펼쳐지면서 한 쌍의 포대 중앙 고정부(220)의 회전 상태를 지지하게 된다.That is, as shown in FIG. 8 to FIG. 9, when the pair of
포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)의 형태 및 동작과 유사하게 마련된다. 다만, 포대 중앙 고정부(220)가 분, 입체가 투입되는 포대(B)를 안정적으로 고정하는 역할을 주로 수행하고 있는데 반해, 포대 상부 고정부(210)는 포대 봉합부(300)에 의한 봉합 공정이 용이하게 수행될 수 있도록 포대(B)의 상부 영역을 고정(지지)하는 역할을 수행한다.The bag
따라서 도 10 및 도 11의 동작을 갖는 포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)의 동작 후에 분, 입체가 포대(B)에 완전히 투입되고 나서 동작된다.Accordingly, the bag
포대 상부 고정부(210)는 포대 중앙 고정부(220)와는 달리 포대(B)의 상부 영역을 국부적으로 눌러 지지하면 되기 때문에 포대(B)에 접촉되는 상부 접촉부(211)가 롤러 타입(roller type)으로 마련된다.Unlike the
이러한 포대 상부 고정부(210)의 상부 접촉부(211)는 도 10 및 도 11과 같이 포대(B)를 사이에 두고 양측에서 포대(B) 쪽으로 접근되면서 포대(B)의 상부 영역을 일부분 눌러 고정한다. 그래야만 봉합될 봉합부가 바로 서게 된다.The
이러한 동작을 위해 포대 상부 고정부(210)에는 제1 액추에이터(212)가 연결된다. 포대 상부 고정부(210)가 한 쌍으로 마련되므로 제2 액추에이터(212) 역시 한 쌍으로 마련되어 동작된다.The
즉 도 10에서 도 11과 같이, 제어 신호에 의해 한 쌍의 제1 액추에이터(212)가 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)를 당기는 방향으로 동작되면, 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)는 회전축(210a)을 기점으로 하여 회전하면서 한 쌍의 상부 접촉부(211)를 접근시켜 한 쌍의 상부 접촉부(211)로 하여금 포대(B)의 상부 영역을 고정하도록 한다. 이때, 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)와 연결된 제1 링크부(213)는 부분적으로 펼쳐지면서 한 쌍의 포대 상부 고정부(210)의 회전 상태를 지지하게 된다.That is, as shown in FIG. 10 to FIG. 11, when the pair of
이러한 포대 상부 고정부(210)에는 포대 봉합부(300)가 연결되어 포대 상부 고정부(210)와 함께 동작된다. 즉 제1 액추에이터(212) 및 제1 링크부(213)의 동작 시 한 쌍의 상부 접촉부(211)가 도 10에서 도 11과 같이 접근될 때 한 쌍으로 마련 되는 포대 봉합부(300) 역시 접근되면서 포대(B)를 봉합시킨다.The bag
이러한 포대 봉합부(300)는 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로의 이송된 그 상태 그 위치에서 분, 입체가 투입 완료된 포대(B)의 투입구(B1)를 봉합하기 때문에 종래와 달리 작업 시간을 단축시킬 수 있다.Unlike the prior art, the bag-
포대 봉합부(300)는 포대(B)의 봉합부 양측에 배치되는 한 쌍의 봉합유닛(310)과, 한 쌍의 봉합유닛(310)에 인접 배치되어 포대(B)의 봉합부에 실질적으로 접촉지지되는 한 쌍의 접촉지지블록(320)을 구비한다.The
한 쌍의 봉합유닛(310) 각각은, 도 12에 확대된 바와 같이, 유닛몸체(311)와, 유닛몸체(311)의 일측에 결합되며 봉합부를 가열하는 가열부(312)와, 가열부(312)에 인접하게 마련되어 가열된 봉합부를 냉각시키는 냉각부(313)를 구비한다.Each of the pair of
본 실시예에서 유닛몸체(311)는 알루미늄 재질로 제작되고 있지만 반드시 그러할 필요는 없다. 즉 열전도도가 높은 금속 재질이면 가능하다.In the present embodiment, the
가열부(312)는 실질적으로 봉합부를 가열하는 부분으로서 유닛몸체(311)의 선단부에 마련되는 니켈 발열체로 적용된다. 이때, 니켈 발열체인 가열부(312)가 직접 봉합부에 접촉되어 봉합부를 가열시키면서 봉합시켜도 좋고, 아니면 가열부(312)가 접촉지지블록(320) 쪽으로 열을 전달하여 접촉지지블록(320)에 의해 봉합부가 가열되면서 봉합되도록 하여도 좋다.The
한편, 니켈 발열체인 가열부(312)에만 의존하여 포대(B)의 봉합부를 가열하게 되면, 포대(B)의 봉합부가 봉합되지 않고 오히려 타버리는 현상이 발생될 수 있 다. 이는 봉합 작업을 연속적으로 진행하다 보면 가열부(312)로부터의 가해진 열보다도 포대(B)의 봉합부 쪽의 열이 지속적으로 상승할 수 있기 때문이다.On the other hand, when the sealing portion of the bag B is heated depending only on the
따라서 열을 가하여 봉합 작업을 진행하는 도중에 봉합 조건 이상의 온도가 가해지는 것을 방지하여 열을 냉각시킬 수 있도록 하는 수단이 요구되는데 이는 냉각부(313)가 담당한다.Therefore, a means for cooling the heat by preventing a temperature higher than the sealing condition during the sealing operation by applying heat is required, which is in charge of the
냉각부(313)는 유닛몸체(311)의 일측으로부터 유닛몸체(311)의 내부를 부분적으로 관통하게 형성되는 적어도 하나의 에어 유입홀(313a)과, 에어 유입홀(313a)과 연통되며 유닛몸체(311)의 측벽에 형성되어 유입된 에어가 배출되는 다수의 에어 배출홀(313b)을 구비한다. 이와 같은 구조의 냉각부(313)가 적용되면 에어 유입홀(313a)로부터 유입된 에어가 다수의 에어 배출홀(313b)로 배출되는 과정에서 유닛몸체(311)를 통해 니켈 발열체인 가열부(312)의 온도가 낮아질 수도 있고, 또한 배출되는 에어로 인해 봉합부가 과열되는 현상을 예방할 수 있어 봉합부가 타는 현상 없이 효과적으로 봉합부를 봉합시킬 수 있게 된다.The
한편, 이송유닛(250)은 포대 고정유닛(200)과 연결되며 포대 고정유닛(200)을 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시키는 역할을 한다. 전술한 바와 같이, 포대 고정유닛(200)에 포대 봉합부(300)가 일체로 결합되어 있으므로 포대 봉합부(300) 역시 이송유닛(250)에 의해 출하 컨베이어(270)와 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역 간을 이송하게 된다.On the other hand, the
이러한 이송유닛(250)은 포대 고정유닛(200)을 지지하는 유닛 지지블록(251)과, 유닛 지지블록(251)을 출하 컨베이어(270)의 길이 방향을 따라 이송시키는 트 랜스퍼(252)를 구비한다. 트랜스퍼(252)에 대해 자세히 도시하고 있지는 않지만 트랜스퍼(252)는 실린더에 의해 마련될 수도 있고 혹은 모터(motor)와 볼 스크루(ball screw) 조합에 의해 마련될 수도 있으며, 경우에 따라 리니어 모터가 사용될 수도 있다.The
출하 컨베이어(270)는 도 7에 도시된 바와 같이, 봉합 공정까지 완료된 완성 포대(B')가 이송되면서 출하되는 장소로서, 이러한 출하 컨베이어(270)의 양측 영역에는 출하 컨베이어(270)를 따라 이송되는 완성 포대(B')가 전복되는 것을 저지하는 가이드(271)가 더 마련된다.As shown in FIG. 7, the
이하에서는 전술한 구성을 모두 적용하여 도 7의 완성 포대(B')가 제작되는 일련의 과정을 설명하도록 한다.Hereinafter, a series of processes in which the completed bag B 'of FIG. 7 is manufactured by applying all of the above-described configurations will be described.
우선, 도 1과 같은 기본 상태에서 도 2와 같이 장치의 일측으로 포대(B)가 공급된다. 공급된 포대(B)는 도시 않은 흡착기 등에 그 투입구(B1)가 약간 벌어지게 되는데, 이 상태에서 포대 공급유닛(170)이 포대(B)의 투입구(B1)로 들어가 해당 포대(B)를 파지한 후, 도 3과 같이 90도 회전하여 슈트(110)에 배치한다. 이때는 포대(B)의 투입구(B1)가 약간 벌어진 상태이고 한 쌍으로 된 슈트(110) 역시 상호 접근되어 있는 상태이므로 포대(B)는 슈트(110)의 외측으로 쉽게 끼워진다.First, in the basic state as shown in FIG. 1, the bag B is supplied to one side of the apparatus as shown in FIG. 2. The supplied bag (B) is slightly opened in the inlet (B1) of the adsorber, not shown, in this state, the
다음, 도 4와 같이 슈트(110)가 벌어지게 됨으로써 포대(B)는 슈트(110) 및 포대 파지부(120)에 의해 완전하게 파지된다. 이때까지는 이송유닛(250)이 동작되지 않은 상태이므로 포대 봉합부(300)를 비롯한 포대 고정유닛(200)은 출하 컨베이어(270) 쪽에 위치되고 있다.Next, as the
그렇지만 도 5와 같이 분, 입체의 투입이 개시되면, 이송유닛(250)이 동작되어 포대 봉합부(300)를 비롯한 포대 고정유닛(200)을 분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송시킨다.However, when the minute and three-dimensional injection is started as shown in FIG. 5, the
분, 입체 투입유닛(100)의 하부 영역으로 이송된 직후의 포대 고정유닛(200)의 포대 중앙 고정부(220)는 도 8과 같은 형태를 취하는데, 분, 입체의 투입이 개시되어 포대(B)의 부피가 늘어나게 되면 포대 중앙 고정부(220)는 도 9와 같은 형태로 동작되면서 안정적으로 포대(B)의 중앙 영역 측면부를 고정(지지)하게 된다.The turret
계량된 만큼의 분, 입체가 포대(B)로 투입 완료되면 분, 입체의 낙하 과정은 중지되고, 도 6과 같이 한 쌍의 익스펜더(140)가 포대(B)의 투입구(B1) 내로 약간 수용된다. 그런 다음, 한 쌍의 익스펜더(140)가 상호 벌어지게 됨으로써 한 쌍의 익스펜더(140)에 의해 포대(B) 투입구(B1)의 상단부는 평평하게 벌려 정렬하여 하부로 수직 이동시킨다. 이 과정이 끝나면 다시 한 쌍의 익스펜더(140)가 원위치로 복귀된다.When the amount of minutes and three-dimensional weight has been added to the bag B, the falling process of minutes and three-dimensional drops is stopped, and a pair of
다음, 도 10과 같은 형태에 있던 포대 상부 고정부(210)가 도 11 및 도 12와 같은 형태로 동작된다. 그러면 포대 상부 고정부(210)의 상부 접촉부(211)는 접근되면서 포대(B)의 상부 영역을 눌러 가압하여 봉합부가 바로 서도록 하고, 이어 포대 봉합부(300)에 의한 봉합부의 봉합 공정이 진행된다. 즉 제어 신호에 의해 가열부(312)가 가열되어 가열부(312)로 하여금 봉합부를 봉합하도록 하면서 동시에 혹은 중간 중간에 에어 유입홀(313a)로부터 유입된 에어가 다수의 에어 배출홀(313b)로 배출되도록 냉각부(313)를 제어한다. 그러면 봉합부는 타지 않고 효과적으로 봉 합될 수 있다.Next, the bag
봉합이 완료되면 이송유닛(250)에 의해 완성 포대(B')가 출하 컨베이어(270)로 옮겨져 이송된다. 이때 출하 컨베이어(270)에는 가이드(271)가 마련되어 있으므로 출하 컨베이어(270)를 따라 이송되는 완성 포대(B')가 전복되는 현상은 예방된다.When sealing is completed, the completed bag B 'is transferred to the
이와 같이, 본 실시예에 따르면, 간단하고 단순한 구조를 가지면서도 분, 입체의 투입 시 포대(B)를 안정적으로 고정할 수 있을 뿐만 아니라 봉합 공정까지 완료된 완성 포대(B')를 해당 위치에서 출하 컨베이어(270)로 곧바로 용이하게 이송시킬 수 있어 작업 시간 단축에 따른 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, not only can the bag B be stably fixed when the powder and the three-dimensional feeding is carried out, but also the finished bag B ', which is completed by the sealing process, is shipped from the corresponding position. It can be easily transferred directly to the
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
도 1 내지 도 7은 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 포대 고정 및 이송 장치의 동작을 단계적으로 도시한 사시도들,1 to 7 are perspective views showing step by step the operation of the bag holding and transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, respectively,
도 8 및 도 9는 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 중장 고정부의 동작 구조도,8 and 9 is an operation structure diagram of the turret middle long fixing unit of the turret fixing unit, respectively;
도 10 및 도 11은 각각 포대 고정유닛 중에서 포대 상부 고정부의 동작 구조도,10 and 11 is an operation structure diagram of the upper bag of the bag fixing unit, respectively,
도 12는 포대 봉합부의 구조도이다.12 is a structural diagram of a bag closure.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
100 : 분, 입체 투입유닛 200 : 포대 고정유닛100: minute, three-dimensional input unit 200: bag holding unit
210 : 포대 상부 고정부 220 : 포대 중앙 고정부210: bag top fixing portion 220: bag center fixing portion
250 : 이송유닛 300 : 포대 고정부250: transfer unit 300: bag holding part
310 : 봉합유닛 320 : 접촉지지블록310: sealing unit 320: contact support block
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