KR100944355B1

KR100944355B1 - 타격장치

Info

Publication number: KR100944355B1
Application number: KR1020090106797A
Authority: KR
Inventors: 이은수; 이상윤; 곽동민; 이정광
Original assignee: 삼익티에이치케이 주식회사
Priority date: 2009-11-06
Filing date: 2009-11-06
Publication date: 2010-03-02

Abstract

본 발명은 타격장치에 관련되며, 구성에 특징을 살펴보면, 베이스플레이트(1) 일단에 설치되어 구동원(P)의 작동에 의해 로드봉(12)과 함께 전후이송되고, 후진이송력에 의해 고정밀편(14)상에 가압되어 개폐작동되는 커풀러(10); 상기 커풀러(10)상에 연결/분리되는 볼핀(22)이 일단에 구비되고, 타격스프링(24)과 함께 베이스플레이트(1)의 다른 일단에 전후이송되도록 설치되는 해머(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명은 구동원과 해머가 커플러에 의해 원터치식으로 연결/분리되는 간단한 구조를 가짐에 따라 타격장치의 구조가 간단함은 물론 반복작동에 따른 안정성이 확보되고, 특히 해머의 타격력이 전달되는 중에는 해머와 구동원이 분리된 상태로 유지되므로 타격 충격으로부터 커풀러, 구동원을 포함하는 구성부품이 안전하게 보호되는 효과가 있다.

구동원, 커풀러, 볼핀, 해머, 내부하우징, 외부하우징, 스톱볼, 타격스프링

Description

타격장치{Percussion device}

본 발명은 타격장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 해머의 전후이송에 의해 타격대상을 반복적으로 타격하는 타격장치에 관한 것이다.

일반적으로 타격장치는 순간적인 가압력으로 대상을 반복적으로 타격하기 위한 장치로서, 충격시험 및 단조공정을 포함하는 반복적인 충격을 요하는 각종 산업분야에 널리 사용되고 있다.

그리고, 대부분의 타격장치는 타격력을 발생시키기 위한 구동원으로 전기 모터 및 유공압 엑츄에이터등을 많이 사용하며, 타격 해머의 전진 및 후진 운동에 전기 및 유공압 같은 구동원이 직접적으로 작용하는 구조를 가진다.

여기서, 타격 해머의 전/후이송에 구동원이 직접적으로 작용할 경우, 타격력 및 타격 횟수의 조정이 비교적 용이하나, 해머를 전/후진 시켜야 하는 기구부의 추가로 인하여 장치가 대형화되고, 또 고중량이면서 제작 단가가 상승되는 문제점이 따랐다.

이에, 상기한 문제점을 해결하기 위해 타격 해머의 후진이송은 유공압, 전기등의 구동원에 의해 이루어지고, 타격을 위한 전진이송은 스프링의 복원력으로 작 동하도록 구조가 개선되고 있다. 즉, 구동원에 의해 타격 해머가 후진하여 스프링이 압축된 상태로 구동원의 동력이 해제되면 스프링의 복원력에 의해 해머가 전진이송되며 대상을 타격하며, 이어서 구동원에 의해 다시 해머가 후진하는 작동을 반복하게 된다.

그러나, 해머가 대상을 타격후 다시 후진이송되는 작동을 반복수행하기 위해서는 해머의 일단이 구동원과 연결된 상태로 함께 전/후이송되므로 해머가 전진이송시 구동부에 의해 스프링의 복원력이 일부 저감됨에 따라 타격력이 저하되고, 이에 타격력조절이 어려움과 더불어 타격에 의한 충격이 구동원으로 직접 전달되어 구동부를 구성하는 부품이 쉽게 손상되는 문제점이 따랐다.

이에, 당업계에서는 해머가 전진이송시 스프링의 복원력이 저감되는 문제점을 개선하기 위해 해머가 전진이송되는 시점에서 구동부와 분리되도록 하고 있지만, 해머와 구동부의 연결/분리작동이 에어 혹은 전기클램프를 포함하는 외부구동원을 필요로 하는 장치에 의해 이루어지므로 구조가 복잡함과 아울러 고장률 높고, 하루 수천회에 걸쳐 반복사용시 작동오류로 재기능이 발휘되지 못하는 폐단이 따랐다.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 해머의 타격력 조절이 용이하고, 반복사용에 따른 오작동이 방지되며, 타격시 충격으로 인해 주변부품의 손상이 방지되는 타격장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 베이스플레이트(1) 일단에 설치되어 구동원(P)의 작동에 의해 로드봉(12)과 함께 전후이송되고, 후진이송력에 의해 고정밀편(14)상에 가압되어 개폐작동되는 커풀러(10); 상기 커풀러(10)상에 연결/분리되는 볼핀(22)이 일단에 구비되고, 타격스프링(24)과 함께 베이스플레이트(1)의 다른 일단에 전후이송되도록 설치되는 해머(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 커풀러(10)는 볼핀(22)이 삽입되는 수용홀(16a)이 형성되고, 일단에 적어도 2개소에 관통홀(16b)이 형성되는 내부하우징(16)과, 내부하우징(16)의 관통홀(16)상에 수용되는 스톱볼(17)과, 내부하우징(16)이 수용되면서 고정밀편(14)과 대향하게 위치되고, 내주면에 스톱볼(17)을 가압하는 가압관부(18a) 및 스톱볼(17)을 가압해제하는 해제관부(18b)가 형성되는 외부하우징(18)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 커풀러(10)는 내부하우징(16)을 관통하면서 양단이 외부하우징(18)에 고정되는 스톱핀(19)과, 스톱핀(19)과 대향하는 볼핀(22)상에 탄성스프링(26a)과 함께 설치되어 스톱핀(19)을 가압하도록 구비되는 밀핀(26)이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 고정밀편(14)은 베이스플레이트(1)상에 나사결합되어 돌출길이가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타격스프링(24)은 해머(20) 혹은 베이스플레이트(1)상에 위치조 절되도록 구비되는 조절링(24a)에 의해 장력이 조절되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 베이스플레이트(1)는 가이드레일(30)상에 설치되어 해머(20)의 길이방향으로 위치이동되는 것을 특징으로 한다.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 구동원과 해머가 커플러에 의해 원터치식으로 연결/분리되는 간단한 구조를 가짐에 따라 타격장치의 구조가 간단함은 물론 반복작동에 따른 안정성이 확보되고, 특히 해머의 타격력이 전달되는 중에는 해머와 구동원이 분리된 상태로 유지되므로 타격 충격으로부터 커풀러, 구동원을 포함하는 구성부품이 안전하게 보호되는 효과가 있다.

또, 해머의 타격력이 순수한 타격스프링의 복원력에 의존하여 작용하므로 타격스프링의 압축률을 조절하므로서 타격력의 정밀제어가 간편하게 이루어지는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 타격장치를 전체적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 타격장치의 주요부를 절개하여 나타내는 종단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 타격장치의 작동상태를 나타내는 구성도이다.

본 발명은 타격장치에 관련되며, 이때 타격장치는 전기 모터 및 유ㆍ공압 엑츄에이터등을 포함하는 구동원의 작동에 의해 반복적인 타격운동이 안정적으로 수 행되도록 커풀러(10), 해머(20) 등을 주요구성으로 이루어진다.

본 발명에 따른 커풀러(10)는 베이스플레이트(1) 일단에 설치되어 구동원(P)의 작동에 의해 로드봉(12)과 함께 전후이송되고, 후진이송력에 의해 고정밀편(14)상에 가압되어 개폐작동된다. 도 1 내지 3에서 구동원(P)은 유ㆍ공압 엑츄에이터를 적용한 구성을 도시하지만, 이에 국한되지 않고 래크와 피니언기어를 통한 모터의 회전력이 직선운동으로 전환되어 로드봉을 전후이송되도록 설치하는 구성도 가능하다.

그리고, 커풀러(10)는 볼핀(22)이 삽입되는 수용홀(16a)이 형성되고, 일단에 적어도 2개소에 관통홀(16b)이 형성되는 내부하우징(16)과, 내부하우징(16)의 관통홀(16)상에 수용되는 스톱볼(17)과, 내부하우징(16)이 수용되면서 고정밀편(14)과 대향하게 위치되고, 내주면에 스톱볼(17)을 가압하는 가압관부(18a) 및 스톱볼(17)을 가압해제하는 해제관부(18b)가 형성되는 외부하우징(18)이 구비된다.

여기서, 내부하우징(16)은 일단이 로드봉(12)상에 고정되고, 다른 일단에 후술하는 볼핀(22)을 결속하는 스톱볼(17)이 구비된다. 스톱볼(17)은 관통홀(16b)상에 수용되어 가압관부(18a)에 의해 내부하우징(16) 내측으로 돌출되어 볼핀(22)을 결속하고, 이때 관통홀(16b)은 스톱볼(17)이 내부하우징(16) 내측으로 일부 노출은 허용하면서 통과되지 않도록 스톱볼(17)의 직경보다 작은 사이즈로 형성된다.

그리고, 외부하우징(18)은 내부하우징(16)을 수용하도록 설치되고, 내주면에 서로 상이한 직경으로 형성된 가압관부(18a)와 해제관부(18b)가 구분형성된다. 이때 가압관부(18a)는 해제관부(18b)보다 작은 직경으로 형성되므로 내부하우징(16) 의 단부가 가압관부(18a)상에 위치시 좁은 직경으로 인해 스톱볼(17)이 가압되어 내부하우징(16) 내측으로 돌출되고, 또 내부하우징(16)의 단부가 해제관부(18b)상 위치시 넓은 직경으로 인해 스톱볼(17)의 가압력이 해제된다.

여기서, 스톱볼(17)의 가압/해제작동은 외부하우징(18)이 고정밀편(14)에 의해 내부하우징(16)상에서 위치이동되며 이루어지는바, 이때 고정밀편(14)은 외부하우징(18)과 동일한 사이즈의 관재형태로 형성되고, 외부하우징(18)의 단부와 대응하는 베이스플레이트(1)상에 구비된다.

이에 로드봉(12)이 후진이송시 고정밀편(14)과 면접되는 위치에서 외부하우징(18)이 정지되고 내부하우징(16)의 이송은 허용됨에 따라 도 3과 같이 스톱볼(17)이 가압관부(18a)에서 해제관부(18b)상으로 위치이동되면서 커풀러(10)가 원터치식으로 언클램핑된다.

이때, 상기 고정밀편(14)은 베이스플레이트(1)상에 나사결합되어 돌출길이가 조절되도록 구비된다. 이에 고정밀편(14)의 돌출길이에 따라 외부하우징(18)의 정지시점 즉, 스톱볼(17)의 가압력이 해제되어 커풀러(10)가 언클램핑되는 지점이 조절가능함에 따라 후술하는 타격스프링(24)이 설정된 압출률에서 해머(20)를 전진이송되도록 하여 해머(20)의 타격력이 간편하게 정밀제어되는 이점이 있다.

도 2의 확대도에 도시된 바와 같이 상기 커풀러(10)는 내부하우징(16)을 관통하면서 양단이 외부하우징(18)에 고정되는 스톱핀(19)과, 스톱핀(19)과 대향하는 볼핀(22)상에 탄성스프링(26a)과 함께 설치되어 스톱핀(19)을 가압하도록 구비되는 밀핀(26)이 구비된다. 스톱핀(19)은 내부하우징(16)에 형성되는 장공을 통하여 수 용된 상태로 양단부가 외부하우징(18)에 고정되고, 스톱핀(19)에 의해 외부하우징(18)이 내부하우징(16)상에서 미끄럼이송시 이탈이 방지된다. 또 스톱핀(19)은 커풀러(10)가 전진이송하여 볼핀(22)과 결합시 볼핀(22)상에 구비된 밀핀(26)에 의해 가압되어 외부하우징과 함께 후진이송되고, 이때 가압관부(18a)가 스톱볼(17)을 강제가압하여 볼핀(22)이 클램핑된다.

한편, 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 외부하우징(18)은 별도로 구비되는 스프링의 탄성력에 의해 내부하우징(16)상에서 전진이송되어 커풀러(10)가 언클램프상태로 대기시 스톱볼(17)이 해재관부(18b)에 위치에서 가압해제된 상태로 유지되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 해머(20)는 커풀러(10)상에 연결/분리되는 볼핀(22)이 일단에 구비되고, 타격스프링(24)과 함께 베이스플레이트(1)의 다른 일단에 전후이송되도록 설치된다. 해머(20)는 베이스플레이트(1)상에 미끄럼이송되도록 수용되고, 대상을 타격시 타격력이 강하게 전달되도록 일단에 고중량의 중량블럭이 형성되며, 타격충격에 의해 대상이 손상되는 것을 방지하기 위해 전면에 합성수지를 포함하는 보호판이 구비된다.

그리고, 해머(20)는 타격스프링(24)과 함께 설치되어 구동원(P)의 작동에 의해 후진이송되면서 타격스프링(24)이 압축되고, 커플러(10)가 언클램핑되면 볼핀(22)이 이탈되면서 타격스프링(24)의 압축력에 의해 대상이 타격된다. 이때 볼핀(22)은 커플러(10)상에 클램핑시 스톱볼(17)에 견고하게 구속되도록 끝단부가 볼형태로 돌출형성된다.

그리고, 상기 타격스프링(24)은 해머(20) 혹은 베이스플레이트(1)상에 위치조절되도록 구비되는 조절링(24a)에 의해 장력이 조절된다. 도 2에서는 타격스프링(24)의 단부와 대응하는 베이스플레이트(1)상에 조절링(24a)이 나사결합으로 설치된 상태를 도시하는바, 조절링(24a)의 돌출길이에 따라 타격스프링(24)의 압축률이 조절되면서 타격력이 미세 제어가능한 이점이 있다.

또한, 상기 베이스플레이트(1)는 가이드레일(30)상에 설치되어 해머(20)의 길이방향으로 위치이동된다. 이는 헤머(20)가 타격스프링(24)의 복원력에 의해 대상을 타격시 베이스플레이트(1)가 가이드레일(30)을 타고 헤머(20)의 타격방향과 반대방향으로 후퇴하면서 타격에 의한 충격이 흡수되므로 커플러(10), 구동원(P)을 포함하는 주변부품의 손상이 방지된다.

한편, 도면을 통하여 도시하지 않았지만, 베이스플레이트(1)는 가이드레일(30)상에서 미끄럼이송되도록 설치됨과 아울러 별도의 스프링에 의해 해머(20)의 타격방향으로 전진이송된 상태로 유지되는 것이 바람직하다.

작동상에 있어서, 우선 구동원(P)의 작동에 의해 커풀러(10)가 전진이송되면, 해머(20)의 볼핀(22)이 커풀러(10)의 내부하우징(16)상으로 수용되면서 밀핀(26)이 스톱핀(19)을 가압하고, 이때 외부하우징(18)이 후진이송되면서 가압관부(18a)에 의해 스톱볼(17)이 내부하우징(16) 내측으로 돌출되어 볼핀(22)이 클램핑된다.

이어서 구동원(P)의 작동에 의해 커풀러(10)가 후진이송되고, 설정된 지점에 도달하면 외부하우징(18)은 고정밀편(14)에 맞닿아 이송이 정지된 상태로, 내부하 우징(16)이 후진이송되고, 이어서 스톱볼(17)이 해재관부(18b)상에 위치되면 볼핀(22)이 커풀러(10)상에서 분리되어 타격스프링(24)의 복원력에 의해 해머(20)가 전진이송하여 대상을 타격하게 된다.

이처럼, 커풀러(10)를 연결/해제하기 위한 별도의 동력을 필요로 하지 않으면서 구동원(P)의 전후이송력에 의존하여 해머(20)의 타격운동이 반복수행됨에 따라 타격장치의 구조가 간단함은 물론 반복작동에 따른 안정성이 확보되고, 특히 해머(20)의 타격력이 전달되는 중에는 해머(20)와 구동원(P)이 분리된 상태로 유지되므로 타격 충격에 의해 구동원(P)의 손상이 방지된다.

도 1은 본 발명에 따른 타격장치를 전체적으로 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 타격장치의 주요부를 절개하여 나타내는 종단면도.

도 3은 본 발명에 따른 타격장치의 작동상태를 나타내는 구성도.

Claims

베이스플레이트(1) 일단에 설치되어 구동원(P)의 작동에 의해 로드봉(12)과 함께 전후이송되고, 후진이송력에 의해 고정밀편(14)상에 가압되어 개폐작동되는 커풀러(10);

상기 커풀러(10)상에 연결/분리되는 볼핀(22)이 일단에 구비되고, 타격스프링(24)과 함께 베이스플레이트(1)의 다른 일단에 전후이송되도록 설치되는 해머(20);

상기 타격스프링(24)은 해머(20) 혹은 베이스플레이트(1)상에 위치조절되도록 구비되는 조절링(24a)에 의해 장력이 조절되는 것을 특징으로 하는 타격장치.
제1항에 있어서,

상기 커풀러(10)는 볼핀(22)이 삽입되는 수용홀(16a)이 형성되고, 일단에 적어도 2개소에 관통홀(16b)이 형성되는 내부하우징(16)과, 내부하우징(16)의 관통홀(16)상에 수용되는 스톱볼(17)과, 내부하우징(16)이 수용되면서 고정밀편(14)과 대향하게 위치되고, 내주면에 스톱볼(17)을 가압하는 가압관부(18a) 및 스톱볼(17)을 가압해제하는 해제관부(18b)가 형성되는 외부하우징(18)이 구비되는 것을 특징으로 하는 타격장치.
제1항에 있어서,

상기 커풀러(10)는 내부하우징(16)을 관통하면서 양단이 외부하우징(18)에 고정되는 스톱핀(19)과, 스톱핀(19)과 대향하는 볼핀(22)상에 탄성스프링(26a)과 함께 설치되어 스톱핀(19)을 가압하도록 구비되는 밀핀(26)이 구비되는 것을 특징으로 하는 타격장치.
제1항에 있어서,

상기 고정밀편(14)은 베이스플레이트(1)상에 나사결합되어 돌출길이가 조절되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 타격장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 베이스플레이트(1)는 가이드레일(30)상에 설치되어 해머(20)의 길이방향으로 위치이동되는 것을 특징으로 하는 타격장치.