KR100944176B1

KR100944176B1 - Sheet stacking apparatus

Info

Publication number: KR100944176B1
Application number: KR1020080026395A
Authority: KR
Inventors: 안성룡
Original assignee: 하이텍 주식회사
Priority date: 2008-03-21
Filing date: 2008-03-21
Publication date: 2010-02-25
Also published as: KR20090100888A

Abstract

본 발명은 시트를 절단하기 전과 시트를 적층하기 전에 시트 상의 인식마크와 프레스부의 적층 금형에 형성된 인식마크를 각각 인식하여 시트를 정확하게 정렬하여 적층할 수 있는 시트적층장치에 관한 것으로, 본 발명의 시트적층장치는 다수개의 시트공급부(110,120)의 하측에 설치되고 인식마크(A)가 형성되는 적층 금형(131)이 설치되는 프레스부(130)와; 프레스부(130)의 상측에 설치되는 헤드 직선이송기구(140)와; 헤드 직선이송기구(140)에 의해 다수개의 시트공급부(110,120)로 각각 이동되도록 설치되며 인식마크(A)를 감지하는 비젼부(155)가 구비되는 적층헤드부(150)로 구성되며, 적층헤드부(150)는 비젼부(155)를 이용하여 다수개의 시트공급부(110,120)에 의해 각각 공급된 반송필름(S1)에 부착된 시트(S2) 상의 인식마크(A)와 프레스부(130)의 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)를 각각 감지한 후 시트(S2)가 박리되거나 이송 중에 틀어짐이 발생되는 경우 이를 보정하여 적층 금형(131)에 적층함을 특징으로 한다. The present invention relates to a sheet laminating apparatus capable of accurately aligning and stacking sheets by recognizing a recognition mark on a sheet and a recognition mark formed on a lamination mold of a press unit before cutting a sheet and before laminating sheets. The laminating apparatus includes a press unit 130 installed at a lower side of the plurality of sheet supply units 110 and 120 and having a lamination die 131 on which a recognition mark A is formed; A head linear transfer mechanism 140 installed above the press unit 130; It is installed to move to the plurality of sheet supply unit (110,120) by the head linear transfer mechanism 140, and is composed of a stacking head portion 150 is provided with a vision portion 155 for detecting the recognition mark (A), the stacking head The unit 150 includes the recognition mark A on the sheet S2 attached to the conveying film S1 supplied by the plurality of sheet supply units 110 and 120 using the vision unit 155 and the press unit 130. After detecting the recognition mark (A) formed on the stacking mold 131, the sheet (S2) is characterized in that the stacking on the stacking mold 131 by correcting it if the sheet S2 is peeled off or during the transfer.

반송필름, 시트, 정렬, 인식마크, 헤드 Carrier film, sheet, alignment, identification mark, head

Description

Sheet stacking apparatus

본 발명은 시트적층장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 시트를 절단하기 전과 시트를 적층하기 전에 시트 상의 인식마크와 프레스부의 적층 금형에 형성된 인식마크를 각각 인식하여 시트를 정확하게 정렬하여 적층할 수 있는 시트적층장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet laminating apparatus, and more particularly, before recognizing a sheet and stacking the sheets, the recognition mark on the sheet and the recognition mark formed on the lamination die of the press unit can be recognized, so that the sheets can be aligned and stacked accurately. A sheet laminating apparatus.

적층 세라믹 커패시터(Multi Layer Ceramic Capacitor)는 롤(roll)형으로 권선되며, 내부전극으로 사용되는 도전성 패턴이 배열되어 형성된 긴 시트를 각각 도전성 패턴에 따라 절단한 후 적층하여 제조한다. 이러한 시트를 절단하고 적층하는 종래의 시트적층장치의 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. Multi-layer ceramic capacitors are wound in a roll shape, and are manufactured by cutting and stacking long sheets formed by arranging conductive patterns used as internal electrodes according to conductive patterns. The configuration of a conventional sheet laminating apparatus for cutting and laminating such sheets is as follows.

종래의 시트적층장치는 크게 시트공급부, 박리테이블부, 적층헤드부, 프레스부로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다. The conventional sheet laminating apparatus is largely composed of a sheet supply part, a peeling table part, a lamination head part, and a press part.

시트공급부는 시트가 부착되어 있는 반송필름을 인출하기 위해 도전성 패턴이 배열되어 형성된 시트가 부착된 반송필름이 롤형으로 권선된 권선보빈과, 권선보빈으로부터 인출된 시트가 부착된 반송필름에서 이면지를 분리 권선시키는 이면지권선보빈으로 이루어져 반송필름으로부터 이면지를 분리시킨다. The sheet supply unit separates the backing paper from the winding bobbin in which the sheet-formed conveying film formed by rolling the conductive pattern is formed in a roll shape, and the conveying film with sheet drawn out from the winding bobbin. It consists of a winding back winding bobbin to separate the back paper from the conveying film.

박리테이블부는 전/후진되어 시트공급부에서 공급되는 시트가 부착된 반송필름을 적층헤드부로 공급하며, 박리테이블과 직선이송기구로 구성된다. 적층헤드부는 박리테이블부에 의해 공급되는 반송필름에 부착된 시트를 절단한다. 이러한 적층헤드부는 시트를 절단 시 반송필름에 부착되어 있는 시트 상의 인식마크를 박리테이블부의 상측에 설치되는 비젼장치를 이용하여 위치를 인식한 후 정렬하여 절단, 흡착한 후 프레스부의 적층 금형이나 적층 팔레트로 이송한다. 프레스부는 적층헤드부에 의해 시트가 이송되어 시트를 가압하여 적층한다. The peeling table portion is fed forward and backward and supplies the conveying film with the sheet supplied from the sheet supply portion to the lamination head portion, and comprises a peeling table and a linear conveyance mechanism. The laminated head part cuts the sheet | seat adhering to the conveying film supplied by the peeling table part. When the laminated head part cuts the sheet, the recognition mark on the sheet attached to the conveying film is recognized by using a vision device installed on the upper side of the peeling table, and then aligned, cut and adsorbed. Transfer to. The press unit transfers the sheet by the stacking head unit, and presses the sheet to stack the sheet.

상기 구성을 갖는 종래의 시트적층장치는 시트를 절단하기 전에 시트 상의 인식마크를 비젼장치를 이용하여 인식하여 적층헤드를 정렬함으로써 시트가 절단된 후 흡착되어 적층 금형 또는 적층 팔레트에 정확하게 정렬되었는지 여부를 확인할 수 없다. 이를 해결하기 위해 종래에는 시트의 적층이 완료된 후 작업자가 육안으로 확인하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 시트 적층 시 정렬이 틀어지는 것을 바로 확인할 수가 없어 수시로 적층된 시트를 샘플링(sampling)하여 검사해야 하는 문제점이 있다.The conventional sheet laminating apparatus having the above-mentioned structure recognizes the recognition mark on the sheet by using the vision apparatus before cutting the sheet and aligns the lamination head to determine whether the sheet is cut and then adsorbed and accurately aligned with the lamination die or lamination pallet. Can not confirm. In order to solve this problem, a worker has to check visually after stacking of sheets is completed. In addition, there is a problem in that it is not possible to immediately check that the alignment is misaligned when laminating sheets, and sampling and inspecting the laminated sheets from time to time.

본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시트의 박리나 이송 중에 시트의 틀어짐이 발생되는 경우, 적층헤드부에 구비된 비젼부를 이용하여 시트와 프레스부 상의 적층 금형 또는 적층 팔레트 상의 인식마크를 감지한 후 적층헤드부에 구비된 시트흡착헤드를 이용하여 보정하고 프레스부 상의 적층 금형이나 적층 팔레트에 시트를 적층하는 시트적층장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, when the sheet is distorted during peeling or transfer of the sheet, using a vision portion provided in the laminated head portion, the recognition mark on the laminated mold or laminated pallet on the sheet and the press portion After detecting the correction by using the sheet adsorption head provided in the stacking head portion and provides a sheet stacking device for laminating the sheet on the lamination die or lamination pallet on the press portion.

본 발명의 다른 목적은 시트가 박리되거나 이송 중에 시트의 틀어짐이 발생되는 경우, 상기 적층 금형이나 적층 팔레트에 형성된 인식마크를 기준으로 상기 적층헤드부가 이를 보정하여 적층함으로써 보다 신속하고 정확하게 시트를 적층할 수 있는 시트적층장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to stack the sheets more quickly and accurately by correcting and stacking the lamination head part on the basis of the recognition mark formed on the lamination die or lamination pallet when the sheet is peeled or the sheet is distorted during transportation. It is to provide a sheet laminating apparatus that can be.

본 발명의 시트적층장치는 다수개의 시트공급부의 하측에 설치되고 인식마크가 형성되는 적층 금형이 설치되는 프레스부와; 프레스부의 상측에 설치되는 헤드 직선이송기구와; 헤드 직선이송기구에 의해 다수개의 시트공급부로 각각 이동되도록 설치되며 인식마크를 감지하는 비젼부가 구비되는 적층헤드부로 구성되며, 적층헤드부는 비젼부를 이용하여 다수개의 시트공급부에 의해 각각 공급된 반송필름에 부착된 시트 상의 인식마크와 프레스부의 적층 금형에 형성된 인식마크를 각각 감지한 후 시트가 박리되거나 이송 중에 틀어짐이 발생되는 경우 이를 보정하여 적층 금형에 적층함을 특징으로 한다.The sheet laminating apparatus of the present invention includes: a press part installed at a lower side of a plurality of sheet supply parts, and having a lamination die installed with a recognition mark; A head linear transfer mechanism provided above the press unit; It is installed to be moved to a plurality of sheet supply unit by the head linear transfer mechanism, and is composed of a laminated head portion provided with a vision unit for detecting a recognition mark, the laminated head portion is a conveying film respectively supplied by the plurality of sheet supply units using the vision unit. After detecting the recognition mark on the attached sheet and the recognition mark formed on the laminated mold of the press portion, the sheet is peeled off, or if distortion occurs during transportation, characterized in that the lamination to the laminated mold by correcting it.

본 발명의 시트적층장치는 시트를 박리하거나 이송 중에 틀어짐이 발생되는 경우에 이를 보정하여 적층함으로써 보다 정확하게 시트를 적층할 수 있어 시트 적층작업의 생산성을 개선시킬 수 있는 이점을 제공한다.Sheet lamination apparatus of the present invention can be laminated to the sheet more precisely by correcting and laminating when the sheet is peeled off or during the transfer during the transfer provides an advantage of improving the productivity of the sheet lamination operation.

본 발명의 시트적층장치의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the sheet laminating apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 시트적층장치의 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 정렬헤드의 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 정렬헤드의 Q1-Q2선 단면도이다. 1 is a front view of the sheet stacking apparatus of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the alignment head shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line Q1-Q2 of the alignment head shown in FIG.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 시트적층장치는 다수개의 시트공급부(110,120), 프레스부(130), 헤드 직선이송기구(140) 및 적층헤드부(150)로 구성되며, 각각을 설명하면 다음과 같다.As shown in FIGS. 1 to 3, the sheet stacking apparatus of the present invention includes a plurality of sheet supply parts 110 and 120, a press part 130, a head linear transfer mechanism 140, and a stacking head part 150. Is as follows.

다수개의 시트공급부(110,120)는 시트(S2)가 부착된 반송필름(S1)을 각각 공급하며, 시트(S2)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 인식마크(A)가 일정 간격으로 배열되어 형성된다. 이러한 인식마크(A)는 다양한 형상으로 형성된다.The plurality of sheet supply units 110 and 120 respectively supply the conveying film S1 to which the sheet S2 is attached, and the sheet S2 is arranged at predetermined intervals as shown in FIGS. 4A and 4B. It is formed. The recognition mark A is formed in various shapes.

프레스부(130)는 다수개의 시트공급부(110,120)의 하측에 설치되고 인식마크(A)가 형성되는 적층 금형(131)이 설치된다. 적층 금형(131)은 그 하측에 시트(S2)를 가열시키기 위한 히터(132)가 설치되며, 적층 금형(131)의 인식마크(A)는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 적층 금형(131)의 일측과 타측 모서리에 각각 형성되거나 적층 금형(131)의 모서리의 교차점이 적용된다. 그러나, 상기 인식마크(A)는 사용자의 요구에 따라 그 설치위치를 모서리나 중앙에 다양하게 변경하여 설치할 수 있다. 프레스부(130)에 적층 금형(131)이 적용되지 않고 팔레트(도시 않음)가 적용되는 구비되는 경우에 팔레트는 적층 금형(131)과 같은 인식마크(A)가 형성되거나 인식마크(A)로 팔레트의 모서리의 교차점이 적용된다. The press unit 130 is installed below the plurality of sheet supply units 110 and 120 and is provided with a stacking mold 131 having a recognition mark A formed thereon. The stacking die 131 is provided with a heater 132 for heating the sheet S2 at a lower side thereof, and the recognition mark A of the stacking die 131 is a stacking die (as shown in FIGS. 4A and 4B). Intersections of the edges of one side or the other side of the 131 or the lamination die 131 are applied. However, the recognition mark (A) can be installed by variously changing the installation position in the corner or the center according to the user's request. In the case in which the lamination die 131 is not applied to the press unit 130 and a pallet (not shown) is applied, the pallet is provided with a recognition mark A, such as the lamination die 131, or as a recognition mark A. The intersection of the edges of the palette is applied.

헤드 직선이송기구(140)는 프레스부(130)의 상측에 설치되며, 리니어 모터, 서보모터를 적용한 직선이송기구 등이 적용된다.The head linear transfer mechanism 140 is installed above the press unit 130, and a linear transfer mechanism to which a linear motor and a servomotor are applied is applied.

적층헤드부(150)는 헤드 직선이송기구(140)에 의해 다수개의 시트공급 부(110,120)로 각각 이동되도록 설치되며 인식마크(A)를 감지하는 비젼부(155)가 구비된다. 이러한 적층헤드부(150)는 비젼부(155)를 이용하여 다수개의 시트공급부(110,120)에 의해 각각 공급된 반송필름(S1)에 부착된 시트(S2) 상의 인식마크(A)와 프레스부(130)의 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)를 각각 감지한 후 시트(S2)가 박리되거나 이송 중에 틀어짐이 발생되는 경우 이를 보정하여 적층 금형(131)에 적층한다. The stacking head part 150 is installed to be moved to the plurality of sheet supply parts 110 and 120 by the head linear transfer mechanism 140, and is provided with a vision part 155 for detecting the recognition mark A. The stacking head part 150 may include a recognition mark A and a press part on the sheet S2 attached to the conveying film S1 respectively supplied by the plurality of sheet supply parts 110 and 120 using the vision part 155. After detecting the recognition mark (A) formed on the stacking mold 131 of 130, if the sheet (S2) is peeled off, or if distortion occurs during transfer, correct it and stack it on the stacking mold (131).

시트(S2)를 정렬하여 적층하는 적층헤드부(150)의 구성을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration of the stacking head part 150 for aligning and stacking the sheets S2 will be described in more detail as follows.

적층헤드부(150)는 헤드 승강기구(151), XYθ축 이송테이블(152), 시트흡착헤드(153), 다수개의 커터기구(154) 및 비젼부(155)로 구성되며, 각각의 구성을 설명하면 다음과 같다.The stacking head part 150 is composed of a head lifting mechanism 151, an XYθ axis transfer table 152, a seat suction head 153, a plurality of cutter mechanisms 154, and a vision part 155. The explanation is as follows.

헤드 승강기구(151)는 헤드 직선이송기구(140)에 의해 이동되도록 설치되며, 헤드 직선이송기구(140)에 설치되는 이동블록(151a), 이동블록(151a)의 하측에 설치되는 가이드부재(151b), 가이드부재(151b)를 따라 승/하강되도록 설치되는 승강부재(151c) 및 이동블록(151a) 및 승강부재(151c)에 각각 연결되어 승강부재(151c)를 승/하강시키는 볼스크류 이송기구(151d)로 구성된다. The head elevating mechanism 151 is installed to be moved by the head linear transfer mechanism 140, the moving block 151a installed on the head linear transfer mechanism 140, and a guide member installed below the moving block 151a ( 151b), the ball screw feed for connecting the elevating member 151c and the movable block 151a and the elevating member 151c which are installed to be elevated / lowered along the guide member 151b to elevate / lower the elevating member 151c. It consists of the mechanism 151d.

XYθ축 이송테이블(152)은 헤드 승강기구(151)에 의해 승/하강되도록 설치되며, 상/하측 플레이트(152a,152b), 상/하측 플레이트(152a,152b)사이에 설치되어 하측 플레이트(152b)를 X/Y/θ축방향으로 미세 조정하는 볼스크류 직선기구/회전부재(152c)로 구성되며, 하측 플레이트(152b)는 관통홈(152d)이 형성된다. The XYθ axis transfer table 152 is installed to be moved up and down by the head elevating mechanism 151, and is installed between the upper and lower plates 152a and 152b and the upper and lower plates 152a and 152b and the lower plate 152b. ) Is composed of a ball screw linear mechanism / rotating member 152c for fine adjustment in the X / Y / θ axial direction, and the lower plate 152b is formed with a through groove 152d.

시트흡착헤드(153)는 XYθ축 이송테이블(152)에 설치되어 XYθ축 이송테이블(152)에 의해 X/Y/θ축방향으로 조정되며 시트(S2)를 흡착하며, XYθ축 이송테이블(152)의 하측에 설치되어 XYθ축 이송테이블(152)에 의해 X/Y/θ축방향으로 조정되는 연통부재(153a) 및 연통부재(153a)의 하측에 설치되는 투명부재(153b)로 이루어진다. 투명부재(153b)는 시트(S2)를 흡착하기 위한 다수개의 통기공(153c)이 배열되어 형성되며, 다수개의 조명원(155a)이 설치되는 다수개의 조명원 설치홈(153d)과 다수개의 카메라(155b)가 설치되는 다수개의 카메라 설치홈(155d)이 형성된다. 다수개의 조명원(155a)과 다수개의 카메라(155b)가 각각 투명부재(153b)에 각각 설치되므로 인해 조명원(155a)에서 발생된 조명과 조명에 의해 반사되는 인식마크(A)의 이미지는 투명부재(153b)를 투과하여 인식마크(A)나 카메라(155b)로 조사된다. The seat suction head 153 is installed in the XYθ axis transfer table 152 and is adjusted in the X / Y / θ axis direction by the XYθ axis transfer table 152 to adsorb the sheet S2, and the XYθ axis transfer table 152 ) Is provided on the lower side of the communication member 153a which is installed in the X / Y / θ axis direction by the XYθ axis transfer table 152 and the transparent member 153b that is provided below the communication member 153a. The transparent member 153b is formed by arranging a plurality of ventilation holes 153c for adsorbing the sheet S2, and a plurality of lighting source installation grooves 153d and a plurality of cameras on which a plurality of lighting sources 155a are installed. A plurality of camera installation grooves 155d on which 155b is installed are formed. Since the plurality of illumination sources 155a and the plurality of cameras 155b are respectively installed in the transparent member 153b, the image of the recognition mark A reflected by the illumination generated by the illumination source 155a and the illumination is transparent. It passes through the member 153b and is irradiated with the recognition mark A or the camera 155b.

다수개의 커터기구(154)는 시트흡착헤드(153)의 양측에 각각 설치되어 반송필름(S1)에 부착된 시트(S2)를 절단하며, 다수개의 커터기구(154)는 각각 공압실린더(부재번호 미기재)와 공압실린더의 승/하강되어 시트(S2)를 절단하는 커터(부재번호 미기재)로 이루어진다. The plurality of cutter mechanisms 154 are respectively installed on both sides of the sheet adsorption head 153 to cut the sheet S2 attached to the conveying film S1, and the plurality of cutter mechanisms 154 are each pneumatic cylinders (member numbers). (Not shown) and the pneumatic cylinder is lifted / lowered to make a cutter (member number not shown) for cutting the sheet (S2).

비젼부(155)는 시트흡착헤드(153)의 양측에 설치되어 인식마크(A)를 감지하며, 시트흡착헤드(153)에 설치되어 조명을 조사하는 다수개의 조명원(155a) 및 시트흡착헤드(153)에 설치되어 인식마크(A)를 촬영하는 다수개의 카메라(155b)로 구성된다. 여기서, 비젼부(155)는 시트(S2)의 인식마크(A)와 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)를 각각 촬영하며, 촬영된 이미지를 이용하여 적층 금형(131)의 인 식마크(A)를 기준으로 시트(S2)의 정렬오류를 산출하거나 산출된 정렬오류에 따라 XYθ축 이송테이블(152)을 제어하여 시트흡착헤드(153)를 미세하게 조정하기 위한 제어장치(도시 않음)가 더 구비된다.The vision unit 155 is installed on both sides of the sheet adsorption head 153 to detect the recognition mark (A), and is installed on the sheet adsorption head 153 to irradiate illumination with a plurality of illumination sources 155a and the seat adsorption head And a plurality of cameras 155b installed at 153 to photograph the recognition mark A. Here, the vision unit 155 photographs the recognition mark A of the sheet S2 and the recognition mark A formed on the lamination die 131, respectively, and recognizes the lamination die 131 using the photographed image. A control device for finely adjusting the sheet adsorption head 153 by calculating the misalignment of the sheet S2 based on the mark A or by controlling the XYθ axis feed table 152 according to the calculated misalignment. ) Is further provided.

상기 구성을 갖는 본 발명의 시트적층장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the sheet stacking apparatus of the present invention having the above configuration is as follows.

다수개의 시트공급부(110,120)에서 각각 공급되는 시트(S2)를 적층헤드부(150)에 구비된 커터기구(154)로 일정한 크기가 되도록 절단한다. 시트(S2)를 절단하기 전에 시트(S2)에 형성된 인식마크(A)를 적층헤드부(150)의 비젼부(155)에서 촬영한다. 비젼부(155)가 시트(S2) 상의 인식마크(A)를 촬영하면 커터기구(154)는 시트(S2)를 절단하고, 절단된 시트(S2)는 시트흡착헤드(153)가 흡착한다. The sheets S2 supplied from the plurality of sheet supply units 110 and 120, respectively, are cut to have a predetermined size by the cutter mechanism 154 provided in the stacking head unit 150. Before cutting the sheet S2, the recognition mark A formed on the sheet S2 is photographed by the vision unit 155 of the stacking head unit 150. When the vision unit 155 photographs the recognition mark A on the sheet S2, the cutter mechanism 154 cuts the sheet S2, and the sheet absorbing head 153 adsorbs the cut sheet S2.

시트(S2)가 흡착되면 적층헤드부(150)는 시트(S2)를 프레스부(130)의 적층 금형(131)으로 이송한다. 적층헤드부(150)가 적층 금형(131)으로 이송 전에 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)를 비젼부(155)에서 촬영한다. 비젼부(155)에서 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)를 촬영하면 적층헤드부(150)는 제어장치(도시 않음)를 통해 촬영된 이미지들을 이용하여 시트(S2)가 박리되거나 이송중에 틀어짐이 발생되었는지 여부를 나타내는 정렬오류를 산출하게 된다.When the sheet S2 is adsorbed, the stacking head unit 150 transfers the sheet S2 to the stacking mold 131 of the press unit 130. Before the stacking head part 150 is transferred to the stacking mold 131, the recognition mark A formed on the stacking mold 131 is photographed by the vision unit 155. When the vision unit 155 photographs the recognition mark A formed on the stacking mold 131, the stacking head unit 150 is peeled or transferred to the sheet S2 using images photographed through a control device (not shown). An alignment error indicating whether a misalignment has occurred is calculated.

예를 들어, 적층 금형(131)으로 이송된 시트(S2)가 도 4a에 도시된 바와 같이 X축 방향의 길이(a1,a2), Y축 방향의 길이(b1,b2) 및 각도(c1)로 안착되는 경우를 정상적으로 안착된 것으로 가정하면, 도 4b에 도시된 시트(S2)는 비정상적으로 정렬된 상태 즉, 정렬오류를 나타낸다. For example, as illustrated in FIG. 4A, the sheet S2 transferred to the lamination die 131 includes lengths a1 and a2 in the X-axis direction, lengths b1 and b2 and an angle c1 in the Y-axis direction. Assuming that the seat is normally seated, the sheet S2 shown in FIG. 4B shows an abnormally aligned state, that is, misalignment.

도 4b에 도시된 시트(S2)는 X축 방향의 길이(e1,e2), Y축 방향의 길 이(f1,f2) 및 각도(c2)로 틀어진 상태로 정렬오류를 나타낸다. 여기서, X축방향의 길이(a1,e1) 및 Y축방향의 길이(b1,f1)는 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)의 중심점(r1)과 시트(S2)의 모서리 원점(r2) 사이의 거리를 이용할 경우에 산출되며, X축방향의 길이(a2,e2) 및 Y축방향의 길이(b2,f2)는 적층 금형(131)에 형성된 인식마크(A)의 중심점(r1)과 시트(S2)에 형성된 인식마크(A)의 중심점(r3)과 사이의 거리를 이용할 경우에 산출된다. The sheet S2 shown in FIG. 4B shows misalignment with the lengths e1 and e2 in the X-axis direction, the lengths f1 and f2 in the Y-axis direction and the angle c2. Here, the lengths a1 and e1 in the X-axis direction and the lengths b1 and f1 in the Y-axis direction are the center point r1 of the recognition mark A formed on the lamination die 131 and the corner origin point of the sheet S2 ( It is calculated when the distance between r2) is used, and the lengths a2 and e2 in the X-axis direction and the lengths b2 and f2 in the Y-axis direction are the center points r1 of the recognition marks A formed on the lamination die 131. ) And the distance between the center point r3 of the recognition mark A formed in the sheet S2.

정렬오류가 산출되면 적층헤드부(150)의 제어장치는 XYθ축 이송테이블(152)을 제어하여 시트흡착헤드(153)를 X, Y, θ축방향으로 미세 조정하여 시트(S2)를 정렬한 후 적층 금형(131)에 안착시킴으로써 시트(S2)를 적층 금형(131)에 정확하게 정렬된 상태에서 적층되도록 한다. When the alignment error is calculated, the controller of the stacking head unit 150 controls the XYθ axis transfer table 152 to finely adjust the sheet adsorption head 153 in the X, Y, and θ directions to align the sheet S2. Then, by seating on the stacking mold 131, the sheet S2 is stacked in a state in which the stacking mold 131 is accurately aligned.

본 발명의 적층 세라믹 커패시터용 시트 적층체 제조장치는 적층 세라믹 커패시터를 제조를 위한 시트를 절단하고, 절단된 시트를 순차적으로 정렬하여 적층한 후 가압하여 시트 적층체를 제조하는 분야에 적용하거나, 적층 세라믹 커패시터를 제조하기 위한 분야 이외에 시트를 절단한 후 정렬 및 가압하여 적층체를 제조하는 분야에 적용할 수 있다. Sheet laminate manufacturing apparatus for a multilayer ceramic capacitor of the present invention is applied to the field of manufacturing a sheet laminate by cutting a sheet for manufacturing a multilayer ceramic capacitor, and sequentially aligned and laminated the cut sheets, or by pressing In addition to the field for producing a ceramic capacitor, it is applicable to the field of manufacturing a laminate by cutting, aligning and pressing sheets.

도 1은 본 발명의 적층 세라믹 커패시터용 시트 적층체 제조장치의 정면도,1 is a front view of a sheet laminate manufacturing apparatus for a multilayer ceramic capacitor of the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 정렬헤드의 평면도,2 is a plan view of the alignment head shown in FIG.

도 3은 도 2에 도시된 정렬헤드의 Q1-Q2선 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line Q1-Q2 of the alignment head shown in FIG. 2;

도 4a 및 도 4b는 도 1에 도시된 다수개의 시트공급부와 하부금형부의 평면도. 4A and 4B are plan views of the plurality of sheet supply parts and the lower mold part shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110,120: 시트공급부 130: 하부금형부110,120: sheet supply part 130: lower mold part

131: 적층 금형 132: 히터131: lamination mold 132: heater

140:헤드 직선이송기구 150: 적층헤드부140: head linear transfer mechanism 150: laminated head portion

151: 헤드 승강기구 152: XYθ축 이송테이블 151: head lifting mechanism 152: XYθ axis feed table

153: 시트흡착헤드 154: 커터기구 153: seat suction head 154: cutter mechanism

155: 비젼부155: vision

Claims

A press part installed at a lower side of the plurality of sheet supply parts and having a lamination mold installed with a recognition mark;

A head linear transfer mechanism installed above the press unit;

A head lift mechanism installed to move by the head linear transfer mechanism, an XYθ axis feed table installed to be moved up and down by the head lift mechanism, and a XYθ axis feed table provided below the X / Y axis feed table. the sheet adsorption head which is adjusted in the / θ axis direction and adsorbs the sheet, a plurality of cutter mechanisms which are installed on both sides of the sheet adsorption head to cut the sheet attached to the conveying film, and are installed on the sheet adsorption head It consists of a laminated head portion consisting of a vision unit for detecting the recognition mark with a camera,

The sheet adsorption head of the laminated head part includes an XYθ axis transfer table,

A communication member provided below the XYθ axis transfer table and adjusted in the X / Y / θ axis direction;

Is installed on the lower side of the communication member is composed of a transparent member which is formed a plurality of installation grooves for adsorbing the seat, the installation of the illumination source and the camera,

After the stacking head part is moved to the plurality of sheet supply parts, the recognition mark on the sheet attached to the conveying film respectively supplied by the plurality of sheet supply parts using the vision part and the recognition mark formed on the lamination mold of the press part are respectively sensed. The sheet stacking device, characterized in that configured to align and stack the cut and adsorbed sheet based on the recognition mark formed on the lamination die when the sheet is peeled off or a misalignment of the sheet occurs during transportation.

The sheet laminating apparatus according to claim 1, wherein the recognition mark of the press unit is provided at an edge or a center of the lamination die.

The sheet laminating apparatus according to claim 1, wherein the press unit further comprises a laminated pallet having a recognition mark formed thereon, and the recognition mark formed on the laminated pallet is installed at an edge or a center of the laminated pallet.

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