KR100943313B1

KR100943313B1 - 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트 및압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법

Info

Publication number: KR100943313B1
Application number: KR1020080037381A
Authority: KR
Inventors: 김현효; 김태영; 박상민
Original assignee: (주)일신오토클레이브
Priority date: 2008-04-22
Filing date: 2008-04-22
Publication date: 2010-02-19
Also published as: KR20090111669A

Abstract

본 발명은 분사절단에 사용되는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬러리(slurry)를 고압으로 분출하는 고압용기 내의 연마제 잔존량을 측정할 수 있도록 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것이다.

또한 본 발명은 상기한 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법에 관한 것이다.

워터젯, 연마제, 분사노즐, 로드셀, 유량계, 펌프, 압력용기

Description

로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트 및 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법{Suspensor Waterjet set having pressure vessel with load cell and method measuring residue of abrasives in pressure vessel}

여러 금속 및 세라믹 재료의 가공 기술들중 비교적 늦게 개발된 워터젯 분사 절단 기술은 물을 이용하여 공작물을 절단하는 새로운 개념의 가공 기술이다.

워터젯(Water-Jet) 분사 절단 기술의 원리는 자연계에서 흔히 볼 수 있는 물에 의한 침식작용이다. 즉 고속의 워터젯이 공작물에 부딪치는 충격에 의하여 공작물이 침식되어 절단되는 현상을 이용한 기술로, 최근에는 절단 능력을 증강시키기 위해 연마재(abrasives:硏磨材)를 첨가한 워터젯으로 인해 거의 모든 재료의 절단 및 가공에 후가공없이 응용이 가능한 실정이다.

워터젯 절단장치는 기본적으로 고압 발생장치와 노즐 장치의 2부분으로 나누어 진다. 고압 발생장치는 원하는 압력으로 물을 가압하는 장치로 약 4000기압 이상까지의 압력으로 물을 연속적으로 가압하는 펌프가 실용화되어 사용되고 있으며, 노즐 장치는 고압의 물을 고속의 워터젯으로 바꾸어 주는 기능을 가진다. 노즐은 보통 사파이어나 다이아몬드같은 초경재료로 제작하며 노즐 구멍의 직경은 대개 1mm이하이다.

워터젯 절단장치는 슬러리(slurry) 즉, 물과 연마재의 혼합물을 고압으로 분출하기 위한 압력용기를 구비하는데, 압력용기 내의 연마재는 슬러리(slurry) 형태로 노즐 장치로 분사되므로 압력용기 내의 연마재는 절단작업이 진행됨에 따라 소모되기 마련이다. 한편, 압력용기 내에 잔존하는 연마재의 양이 충분치 못한 경우 압력용기로부터 분출되는 연마재의 양이 줄어들게 되고, 따라서 절단가공이 원활히 이루어지지 않는 문제점이 발생한다.

따라서, 압력용기 내에 잔존하는 연마재의 양을 실시간으로 측정하여 연마재의 양이 충분하지 않은 경우에는 압력용기를 교체하거나 압력용기에 연마재를 주입하여야 하는데, 종래에는 압력용기에 잔존하는 연마재의 양을 효율적이고, 간단하게 측정하는 방법이 없었다.

본 발명은 압력용기에 유입되는 물의 양을 측정하기 위한 유량계 및 압력용기 내에 잔존하는 물 및 연마재의 혼합물의 양을 측정하기 위한 로드셀을 구비함으로써, 압력용기에 잔존하는 연마재의 양을 알 수 있는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트를 제공하고자 한다.

또한, 본 발명은 상기한 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 메인펌프 및 상기 메인펌프로 인하여 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계가 설치되는 메인배관; 고압수 유입을 위하여 상기 메인배관에 선택적으로 연결되는 제1 압력용기 및 제2 압력용기; 상기 제1 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제1 압력용기에 연결되는 제1 분출관; 상기 제2 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제2 압력용기에 연결되는 제2 분출관; 상기 제1 분출관 및 제2 분출관에 선택적으로 연결되는 분사노즐; 상기 분사노즐의 하부에 설치되는 캣치탱크(catch tank); 상기 캣치탱크(catch tank)로부터 유입되는 슬러리(slurry)를 필터링하기 위한 필터; 상기 필터를 통과한 슬러리(slurry)가 수집되는 호퍼(hopper); 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제1 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제1 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 충진관; 상기 제1 압력용기 내의 물이 오버플로우되 도록 상기 제1 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 오버플로우관; 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제2 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제2 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 충진관; 상기 제2 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 제2 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 오버플로우관; 상기 제1 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제1 압력용기를 지지하는 제1 로드셀; 상기 제2 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제2 압력용기를 지지하는 제2 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것이다.

본 발명에 있어서, 외부로부터의 충격에 의한 하중이 상기 제1 로드셀 및 제2 로드셀에 감지되는 것이 방지되도록, 고압수 유입을 위하여 상기 메인배관 및 상기 제1 압력용기를 연결하는 제1 고압수관, 상기 메인배관 및 상기 제2 압력용기를 연결하는 제2 고압수관, 상기 제1 분출관, 제2 분출관, 제1 충진관, 제1 오버플로우관, 제2 충진관, 제2 오버플로우관은 각각 소정부분이 플렉서블관으로 형성될 수 있고, 한편 상기 제1 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제1 걸림돌기가 돌출 형성되고, 상기 제2 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제2 걸림돌기가 돌출 형성되되, 상기 제1 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제1 지지돌기와, 상기 제1 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제1 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함하며, 상기 제2 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제2 지지돌기와, 상기 제2 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제2 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 어느 하나의 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법으로서, 상기 제1 압력용기 내에 특정량의 연마제를 충진하는 제1 연마제 충진 단계; 고압수를 상기 메인배관으로부터 상기 제1 압력용기에 주입시키며 상기 메인 유량계를 통하여 상기 제1 압력용기에 주입되는 고압수의 유량을 측정하는 제1 고압수 주입량 측정 단계; 상기 제1 로드셀을 이용하여 상기 제1 압력용기 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하는 제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계;를 포함할 수 있는데, 상기 제1 연마제 충진 단계는, 상기 메인배관으로부터 제1 압력용기로의 고압수 유입을 차단하는 제1 고압수 유입 차단 단계; 상기 제1 충진관을 통하여 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)를 상기 제1 압력용기 내에 계속적으로 충진시키는 제1 충진관 개방 단계; 상기 제1 오버플로우관을 통하여 상기 제1 압력용기 내의 물을 상기 호퍼(hopper) 내에 오버플로우시키는 제1 오버플로우관 개방단계; 상기 제1 로드셀이 특정 하중을 감지한 경우 상기 제1 충진관의 밸브 및 제1 오버플로우관의 밸브를 작동하여 상기 제1 충진관 및 제1 오버플로우관을 폐쇄하는 제1 밸브 폐쇄단계;를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 메인펌프 및 상기 메인펌프로 인하여 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계가 설치되는 메인배관; 고압수 유입을 위하여 상기 메인배관에 연결되는 압력용기; 상기 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 압력용기에 연결되며, 밸브가 구비되는 분출관; 상기 분출관에 연결되는 분사노즐; 상기 분사노즐의 하부에 설치되는 캣치탱크(catch tank); 상기 캣치탱크(catch tank)로부터 유입되는 슬러리(slurry)를 필터링하기 위한 필터; 상 기 필터를 통과한 슬러리(slurry)가 수집되는 호퍼(hopper); 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 충진관; 상기 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 오버플로우관; 상기 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 압력용기에 부착되는 로드셀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것이다.

또한 본 발명은 상기 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법으로서, 상기 압력용기 내에 특정량의 연마제를 충진하는 연마제 충진 단계; 고압수를 상기 메인배관으로부터 상기 압력용기에 주입시키며 상기 메인 유량계를 통하여 상기 압력용기에 주입되는 고압수의 유량을 측정하는 고압수 주입량 측정 단계; 상기 로드셀을 이용하여 상기 압력용기 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하는 물 및 연마제 잔존량 측정 단계;를 포함할 수 있는데, 상기 연마제 충진 단계는, 상기 메인배관으로부터 압력용기로의 고압수 유입을 차단하는 고압수 유입 차단 단계; 상기 충진관을 통하여 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)를 상기 압력용기 내에 계속적으로 충진시키는 충진관 개방 단계; 상기 오버플로우관을 통하여 상기 압력용기 내의 물을 상기 호퍼(hopper) 내에 오버플로우시키는 오버플로우관 개방단계; 상기 로드셀이 특정 하중을 감지한 경우 상기 충진관의 밸브 및 오버플로우관의 밸브를 작동하여 상기 충진관 및 오버플로우관을 폐쇄하는 밸브 폐쇄단계;를 포함할 수 있다.

본 발명은 절단작업시 압력용기에 잔존하는 연마재의 양을 효율적이고, 간단하게 측정할 수 있는 장점이 있다.

본 발명은 압력용기를 다수개 구비함으로써 하나의 압력용기 내의 연마제가 소진된 경우에 다른 압력용기를 이용하여 절단작업을 계속할 수 있으므로, 작업의 계속성이 보장되는 장점이 있다.

본 발명은 압력용기에 연결되는 관의 소정부분을 플렉서블관으로 함으로써, 외부로부터의 충격이 로드셀에 감지되지 않아 압력용기에 잔존하는 연마재의 양을 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 상세히 설명한다.

실시예1

실시예1은 본 발명에 따른 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것이다. 도1은 실시예1의 개략적 구성도를 나타낸다.

도1을 참조하면 실시예1은 메인배관(100)을 가진다. 메인배관(100)에는 메인펌프(110) 및 메인펌프(110)로 인하여 메인배관(100)에 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계(120)가 설치된다.

도1을 참조하면 메인배관(100)에는 메인펌프(110)를 통하여 펌핑된 고압수를 유입하기 위하여 제1 압력용기(210) 및 제2 압력용기(220)가 선택적으로 연결된다. 즉, 메인배관(100)의 단부는 제1 분기관(310) 및 제2 분기관(320)으로 분기된다.

도1을 참조하면 제1 분기관(310)에는 제1 주입관(311) 및 제2 주입관(312)이 연결된다. 제1 주입관(311) 및 제2 주입관(312)은 상호 병렬로 설치되도록 제1 분기관(310)에 연결된다. 제1 주입관(311)에 의하여 제1 압력용기(210)에 고압수가 주입됨으로써 제1 압력용기(210) 내부는 일정 압력 이상을 유지하게 된다. 제2 주입관(312)은 제1 압력용기(210)의 하층부까지 인입 설치된다. 제1 주입관(311) 및 제2 주입관(312)에는 각각 밸브(311-V, 312-V)가 설치된다. 밸브(311-V, 312-V)는 제1 주입관(311) 및 제2 주입관(312)을 개폐하기 위한 것이다. 제1 주입관(311) 및 제2 주입관(312)은 고압수 유입을 위하여 메인배관(100) 및 제1 압력용기(210)를 연결하는 제1 고압수관이다.

도1을 참조하면 제1 압력용기(210)에는 제1 분출관(410)이 연결된다. 제1 분출관(410)은 제1 압력용기(210) 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위한 것이다. 슬러리(slurry)란 물과 연마제의 혼합물을 말한다. 연마제의 비중은 대략 3~4이다. 제1 분출관(410)의 일측단은 제1 압력용기(210)의 하단 근부까지 인입 설치된다. 제1 분출관(410)의 일측단 근부에는 제2 주입관(312)이 연결된다.

도1을 참조하면 제2 분기관(320)에는 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)이 연결된다. 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)은 상호 병렬로 설치되도록 제2 분기관(320)에 연결된다. 제1 주입관(321)에 의하여 제2 압력용기(220)에 고압수가 주입됨으로써 제2 압력용기(220) 내부는 일정 압력 이상을 유지하게 된다. 제2 주입관(322)은 제2 압력용기(220)의 하층부까지 인입 설치된다. 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)에는 각각 밸브(321-V, 322-V)가 설치된다. 밸브(321-V, 322-V)는 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)을 개폐하기 위한 것이다. 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)은 고압수 유입을 위하여 메인배관(100) 및 제2 압력용기(220)를 연결하는 제2 고압수관이다.

도1을 참조하면 제2 압력용기(220)에는 제2 분출관(420)이 연결된다. 제2 분출관(420)은 제2 압력용기(220) 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위한 것이다. 제2 분출관(420)의 일측단은 제2 압력용기(220)의 하단 근부까지 인입 설치된다. 제2 분출관(420)의 일측단 근부에는 제2 주입관(322)이 연결된다.

즉, 메인펌프(110) 작동시 밸브(311-V, 312-V, 321-V, 322-V)를 조작함으로써 메인펌프(110)에 의하여 펌핑된 고압수가 제1 압력용기(210) 또는 제2 압력용기(220)에 선택적으로 유입된다.

도1을 참조하면 제1 분출관(410) 및 제2 분출관(420)은 분사노즐(430)에 선택적으로 연결된다. 이를테면, 제1 분출관(410) 및 제2 분출관(420)의 타측단은 체인지 밸브(430-V)에 연결되고, 체인지 밸브(430-V)가 제1 분출관(410) 및 제2 분출관(420) 중 어느 하나를 선택적으로 분사노즐(430)에 연결할 수 있다. 분사노즐(430)을 통하여 분사되는 고압의 슬러리(slurry)는 공작물을 절삭하게 된다.

도1을 참조하면 분사노즐(430)의 하부에는 캣치탱크(catch tank)(500)가 설치된다. 캣치탱크(catch tank)(500)는 분사노즐(430)을 통하여 분출된 슬러리(slurry) 및 공작물의 절삭으로 인하여 스크랩(scrap)을 회수하기 위한 것이다. 도면에 도시되지 않았으나, 캣치탱크(catch tank)(500)에는 상기 스크랩(scrap)을 제거하기 위한 장치가 구비된다.

도1을 참조하면 캣치탱크(catch tank)(500)에는 필터(filter)(600)가 연결된다. 필터(filter)(600)는 캣치탱크(catch tank)(500)로부터 유입되는 슬러리(slurry)를 필터링하기 위한 것이다. 필터(filter)(600)를 통하여 캣치탱크(catch tank)(500)에서 걸러지지 않은 스크랩(scrap) 및 일정 입자 크기 이상의 연마제가 걸러진다.

도1을 참조하면 필터(filter)(600)에는 호퍼(hopper)(700)가 연결된다. 호퍼(hopper)(700)는 필터(filter)(600)를 통과한 슬러리(slurry)를 수집하기 위한 것이다.

도1을 참조하면 호퍼(hopper)(700)는 호퍼 오버풀로우관(710)을 통하여 캣치 탱크(catch tank)(500)에 연결된다. 호퍼 오버풀로우관(710)을 통하여 호퍼(hopper)(700) 내의 물이 캣치 탱크(catch tank)(500)로 오버풀로우된다. 호퍼 오버풀로우관(710)에는 펌프(712)가 설치된다.

도1을 참조하면 호퍼(hopper)(700)에는 호퍼 메인배관(800)이 연결된다. 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러리(slurry)를 흡입하기 위하여 호퍼 메인배관(800)에는 펌프(810)가 설치된다. 호퍼 메인배관(800)에는 제1 충진관(821)의 일측단 및 제2 충진관(822)의 일측단이 연결된다. 제1 충진관(821) 및 제2 충진관(822)은 상호 병렬로 설치된다.

도1을 참조하면 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러리(slurry)가 제1 압력용기(210) 내에 충진되도록 제1 충진관(821)의 타측단은 제1 압력용기(210)에 연결된다. 한편, 제1 압력용기(210)에 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러리(slurry)를 선택적으로 유입시키기 위하여 제1 충진관(821)에는 밸브(821-V)가 구비된다.

도1을 참조하면 제1 압력용기(210) 내의 물이 오버플로우되도록 제1 압력용기(210)와 호퍼(hopper)(700) 사이에는 제1 오버플로우관(921)이 설치된다. 제1 오버플로우관(921)의 일측단은 제1 압력용기(210) 상층부에 인입되며, 제1 압력용기(210)에 유입된 물은 수위가 제1 오버플로우관(921)의 일측단에 이르면 제1 오버플로우관(921)을 통하여 오버플로우되게 된다. 제1 오버플로우관(921)에는 제1 오버플로우관(921)을 개폐하기 위한 밸브(921-V)가 설치된다. 제1 오버플로우관(921)의 타측단은 오버플로우 메인배관(900)에 연결된다. 오버플로우 메인배관(900)은 호퍼(hopper)(700)에 연결되어 오버플로우되는 물을 호퍼(hopper)(700) 내로 유입시킨다. 오버플로우 메인배관(900)에는 펌프(910)가 설치된다.

도1을 참조하면 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러리(slurry)가 제2 압력용기(220) 내에 충진되도록 제2 충진관(822)의 타측단은 제2 압력용기(220)에 연결된다. 한편, 제2 압력용기(220)에 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러리(slurry)를 선택적으로 유입시키기 위하여 제2 충진관(822)에는 밸브(822-V)가 구비된다.

도1을 참조하면 제2 압력용기(220) 내의 물이 오버플로우되도록 제2 압력용기(220)와 호퍼(hopper)(700) 사이에는 제2 오버플로우관(922)이 설치된다. 제2 오버플로우관(922)의 일측단은 제2 압력용기(220) 상층부에 인입되며, 제2 압력용기(220)에 유입된 물은 수위가 제2 오버플로우관(922)의 일측단에 이르면 제2 오버플로우관(922)을 통하여 오버플로우되게 된다. 제2 오버플로우관(922)에는 제2 오버플로우관(922)을 개폐하기 위한 밸브(922-V)가 설치된다. 제2 오버플로우관(922)의 타측단은 오버플로우 메인배관(900)에 연결된다. 제2 오버플로우관(922)은 제1 오버플로우관(911)과 상호 병렬로 설치된다.

도1을 참조하면 제1 압력용기(210)는 제1 로드셀(1100)에 접촉 지지된다. 즉, 제1 압력용기(210)는 외주연에 방사방향으로 제1 걸림돌기(212)가 돌출 형성된다. 제1 로드셀(1100)은 내주연에 제1 지지돌기(1110)가 돌출 형성되고, 제1 지지돌기(1110)의 상면에는 제1 센싱부(1112)가 탑재된다. 제1 걸림돌기(212)의 하면이 제1 센싱부(1112)에 탑재됨으로써 제1 압력용기(210)가 제1 로드셀(1100)에 접촉 지지될 수 있다. 따라서, 제1 로드셀(1100)을 통하여 제1 압력용기(210) 내부의 물 및 연마제의 잔존량을 측정할 수 있다. 제1 압력용기(210) 내부의 연마제의 잔존량 측정방법에 대하여는 실시예2에서 설명한다.

도1을 참조하면 제2 압력용기(220)는 제2 로드셀(1200)에 접촉 지지된다. 즉, 제2 압력용기(220)는 외주연에 방사방향으로 제2 걸림돌기(222)가 돌출 형성된다. 제2 로드셀(1200)은 내주연에 제2 지지돌기(1210)가 돌출 형성되고, 제2 지지돌기(1210)의 상면에는 제2 센싱부(1212)가 탑재된다. 제2 걸림돌기(222)의 하면이 제2 센싱부(1212)에 탑재됨으로써 제2 압력용기(220)가 제2 로드셀(1200)에 접촉 지지될 수 있다. 따라서, 제2 로드셀(1200)을 통하여 제2 압력용기(220) 내부의 물 및 연마제의 잔존량을 측정할 수 있다.

한편, 외부로부터의 충격에 의한 하중이 제1 로드셀(1100)에 감지되는 것이 방지되도록, 제1 주입관(311), 제2 주입관(312), 제1 분출관(410), 제1 충진관(821), 제1 오버플로우관(921)은 각각 소정 부분이 플렉서블관으로 형성된다. 이는 외부로부터 제1 주입관(311), 제2 주입관(312), 제1 분출관(410), 제1 충진관(821), 제1 오버플로우관(921) 각각에 충격이 가하여지는 경우 플렉서블관으로된 부분이 휘어져 충격을 제1 압력용기(210)에 전달하지 않도록 하기 위한 것이다.

마찬가지로, 외부로부터의 충격에 의한 하중이 제2 로드셀(1200)에 감지되는 것이 방지되도록, 제1 주입관(321), 제2 주입관(322), 제2 분출관(420), 제2 충진관(822), 제2 오버플로우관(922)은 각각 소정 부분이 플렉서블관으로 형성된다.

실시예2

실시예2는 실시예1을 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법에 관한 것이다. 도2는 실시예2의 흐름도를 나타낸다.

도2를 참조하면 실시예2는 제1 연마제 충진 단계(S10), 제1 고압수 주입량 측정 단계(S20), 제1 분출 단계(S30), 제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S40), 제1 연마제 잔존량 획득 단계(S50)를 가진다.

도2를 참조하면 제1 연마제 충진 단계(S10)에서는 제1 압력용기(210) 내에 특정량의 연마제를 충진한다. 제1 연마제 충진 단계(S10)에서는 제1 압력용기(210) 내에 물 및 연마제가 충진되며, 충진된 물 및 연마제 각각의 질량을 알 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.

도2를 참조하면 제1 고압수 주입량 측정 단계(S20)에서는 메인펌프(110)를 통하여 고압수를 메인배관(110)으로부터 제1 압력용기(210)에 주입시키는데, 메인 유량계(120)를 통하여 제1 압력용기(210)에 주입되는 고압수의 유량을 측정하게 된다. 따라서, 제1 고압수 주입량 측정 단계(S20)에서는 제2 압력용기(220)에 고압수가 주입되지 않도록 밸브(321-V, 322-V)를 이용하여 제1 주입관(321) 및 제2 주입관(322)을 폐쇄시킨다.

도2를 참조하면 제1 분출 단계(S30)에서는 제1 분출관(410)을 통하여 제1 압력용기(210)로부터 슬러리(slurry)를 분출시킨다. 제1 분출 단계(S30)에서는 체인지 밸브(430)에 의하여 제1 분출관(410)이 분사노즐(430)에 연결된다. 한편, 연마제의 비중은 3~4이므로, 연마제는 제1 압력용기(210)의 바닥으로부터 상층부로 적층되어 있고 하층부의 연마제가 제1 분출관(410)을 통하여 분출됨에 따라 하층으로 가라앉게 된다. 따라서, 제1 분출관(410)을 통하여 분출되는 슬러리(slurry) 중 물과 연마제의 비율은 일정하다.

제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S40)에서는 제1 로드셀(1100)을 이용하여 제1 압력용기(210) 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하게 된다.

제1 연마제 잔존량 획득 단계(S50)에서는 제1 압력용기(210) 내에 잔존하는 연마제의 양을 측정하게 된다. 제1 압력용기(210) 내에 잔존하는 연마제의 양을 측정하는 방법은 다음과 같다.

제1 연마제 충진 단계(S10)에서 제1 압력용기(210)에 물 20kg, 연마제 60kg이 각각 충진되었고, 제1 고압수 주입량 측정 단계(S20)에서 제1 압력용기(210)에 물 30kg이 주입된 것으로 측정되었고, 제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S40)에 서 제1 압력용기(210)에 물 및 연마제가 합쳐서 70kg 잔존하는 것으로 측정되었다고 가정한다. 이 경우 제1 분출관(410)을 통하여 분출된 총 슬러리(slurry)량은 제1 연마제 충진 단계(S10)에 충진된 물 및 연마제의 총량 80kg과 제1 고압수 주입량 측정 단계(S20)에서 측정된 물 30kg을 합한 값에서 제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S40)에서 측정된 물 및 연마제의 총량 70kg을 차감한 40kg이다. 한편, 제1 분출관을 통하여 분출되는 슬러리(slurry) 중 물과 연마제의 질량 비율이 1:3이고 가정하면, 제1 분출관(410)을 통하여 분출된 연마제의 총량은 40kg의 75%인 30kg이 된다. 따라서, 제1 압력용기(210)에 잔존하는 연마제의 양은 30kg이 된다. 상기와 같은 방법으로 제1 압력용기(210)에 잔존하는 연마제의 양을 측정할 수 있다. 따라서, 제1 압력용기(210) 내에 잔존하는 연마제의 양이 작은 경우 체인지 밸브(430)를 이용하여 분사노즐(430)을 제2 압력용기(220)에 연결시킬 수 있다.

도3을 참조하여 제1 연마제 충진 단계(S10)에 대하여 설명한다.

제1 연마제 충진 단계(S10)는 제1 고압수 유입 차단 단계(S11), 제1 충진관 개방 단계(S12), 제1 오버플로우관 개방 단계(S13), 제1 밸브 폐쇄 단계(S14)를 가진다.

제1 고압수 유입 차단 단계(S11)에서는 밸브(311-V, 312-V)를 이용하여 메인배관(100)으로부터 제1 압력용기(210)로의 고압수 유입을 차단하게 된다. 이때, 메인배관(100)은 제2 압력용기(220)에 연결될 수 있다.

제1 충진관 개방 단계(S12)에서는 밸브(821-V)를 작동하여 제1 충진관(821)을 개방함으로써, 제1 충진관(821)을 통하여 호퍼(hopper)(700) 내의 슬러 리(slurry)를 제1 압력용기(210) 내에 계속적으로 충진시킨다.

제1 오버플로우관 개방 단계(S13)에서는 밸브(921-V)를 작동하여 제1 오버플로우관(921)을 개방함으로써, 제1 오버플로우관(921)을 통하여 제1 압력용기 내의 물을 호퍼(hopper)(700) 내에 오버플로우시킨다.

제1 밸브 폐쇄 단계(S14)에서는 제1 로드셀(1100)이 특정 하중을 감지한 경우 제1 충진관(821)의 밸브(821-V) 및 제1 오버플로우관(921)의 밸브(921-V)를 작동하여 제1 충진관(821) 및 제1 오버플로우관(921)을 폐쇄하게 된다. 제1 오버플로우관 개방 단계(S13)에서는 제1 압력용기(210)에 유입된 물의 수위가 제1 오버플로우관(921)의 일측단에 이르게 된 경우 제1 오버플로우관(921)을 통하여 오버플로우되고, 제1 충진관(821)을 통하여 충진된 슬러리(slurry)는 제1 압력용기(210)의 하층부로부터 상층부로 순차적으로 적층된다. 즉, 물의 최고 수위가 일정한 상태에서 슬러리(slurry)가 적층됨에 따라 제1 로드셀(1100)이 감지하는 하중은 커지게 되며, 이 하중으로부터 제1 압력용기(210) 내의 물 및 연마제의 양을 각각 계산할 수 있다.

실시예3

실시예3은 본 발명에 따른 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트에 관한 것이다. 도4는 실시예3의 개략적 구성도를 나타낸다.

도4를 참조하면 실시예3은 메인배관(1100)을 가진다. 메인배관(1100)에는 메인펌프(1110) 및 메인펌프(1110)로 인하여 메인배관(1100)에 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계(1120)가 설치된다.

도4를 참조하면 메인배관(1100)에는 메인펌프(1110)를 통하여 펌핑된 고압수를 유입하기 위하여 압력용기(1210)가 연결된다.

도4를 참조하면 메인배관(1100)에는 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)이 연결된다. 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)은 상호 병렬로 설치되도록 메인배관(1100)에 연결된다. 제1 주입관(1311)에 의하여 압력용기(1210)에 고압수가 주입됨으로써 압력용기(1210) 내부는 일정 압력 이상을 유지하게 된다. 제2 주입관(1312)은 압력용기(1210)의 하층부까지 인입 설치된다. 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)에는 각각 밸브(1311-V, 1312-V)가 설치된다. 밸브(1311-V, 1312-V)는 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)을 개폐하기 위한 것이다.

도4를 참조하면 압력용기(1210)에는 분출관(1410)이 연결된다. 분출관(1410)은 압력용기(1210) 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위한 것이다. 슬러리(slurry)란 물과 연마제의 혼합물을 말한다. 연마제의 비중은 대략 3~4이다. 분출관(1410)의 일측단은 압력용기(1210)의 하단 근부까지 인입 설치된다. 분출관(1410)의 일측단 근부에는 제2 주입관(1312)이 연결된다. 분출관(1410)에는 분출관(1410)을 개폐하기 위한 밸브(1410-V)가 구비된다.

즉, 메인펌프(110) 작동시 밸브(1311-V, 1312-V)를 조작하여 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)를 개방함으로써 메인펌프(110)에 의하여 펌핑된 고압수가 압력용기(210)에 유입된다.

도4를 참조하면 분출관(1410)은 분사노즐(1430)에 연결된다. 분사노즐(1430) 을 통하여 분사되는 고압의 슬러리(slurry)는 공작물을 절삭하게 된다.

도4를 참조하면 분사노즐(1430)의 하부에는 캣치탱크(catch tank)(1500)가 설치된다. 캣치탱크(catch tank)(1500)에는 필터(filter)(1600)가 연결된다. 필터(filter)(1600)에는 호퍼(hopper)(1700)가 연결된다. 호퍼(hopper)(1700)는 필터(filter)(1600)를 통과한 슬러리(slurry)를 수집하기 위한 것이다.

도4를 참조하면 호퍼(hopper)(1700)는 호퍼 오버플로우관(1710)에 의하여 캣치탱크(catch tank)(1500)에 연결된다. 호퍼 오버플로우관(1710)에는 펌프(1712)가 설치된다.

도4를 참조하면 호퍼(hopper)(1700) 내의 슬러리(slurry)가 압력용기(1210) 내에 충진되도록, 호퍼(hopper)(1700)와 압력용기(1210) 사이에는 충진관(1821)이 설치된다. 충진관(1821)에는 충진관(1821)을 개폐하기 위한 밸브(1821-V)가 구비된다. 또한 충진관(1821)에는 호퍼(hopper)(1700) 내의 슬러리(slurry)를 흡입하기 위하여 펌프(1810)가 설치된다.

도4를 참조하면 압력용기(1210) 내의 물이 오버플로우되도록 압력용기(1210)와 호퍼(hopper)(1700) 사이에는 오버플로우관(1921)이 설치된다. 오버플로우관(1921)의 일측단은 압력용기(1210) 상층부에 인입되며, 압력용기(1210)에 유입된 물은 수위가 오버플로우관(1921)의 일측단에 이르면 오버플로우관(1921)을 통하여 오버플로우되게 된다. 오버플로우관(1921)에는 오버플로우관(1921)을 개폐하기 위한 밸브(1921-V)가 설치된다. 오버플로우관(1921)의 타측단은 호퍼(hopper)(1700)에 연결된다. 오버플로우관(1921)에는 펌프(도면부호 미부 여)가 설치된다.

도4를 참조하면 압력용기(1210)는 로드셀(2100)에 접촉 지지된다. 즉, 압력용기(1210)는 외주연에 방사방향으로 걸림돌기(1212)가 돌출 형성된다. 로드셀(2100)은 내주연에 지지돌기(2110)가 돌출 형성되고, 지지돌기(2110)의 상면에는 센싱부(2112)가 탑재된다. 걸림돌기(1212)의 하면이 센싱부(2112)에 탑재됨으로써 압력용기(1210)가 로드셀(2100)에 접촉 지지될 수 있다. 따라서, 로드셀(2100)을 통하여 압력용기(1210) 내부의 물 및 연마제의 잔존량을 측정할 수 있다. 압력용기(1210) 내부의 연마제의 잔존량 측정방법에 대하여는 실시예4에서 설명한다.

한편, 외부로부터의 충격에 의한 하중이 로드셀(2100)에 감지되는 것이 방지되도록, 제1 주입관(1311), 제2 주입관(1312), 분출관(1410), 충진관(1821), 오버플로우관(1921)은 각각 소정 부분이 플렉서블관으로 형성된다. 이는 외부로부터 제1 주입관(1311), 제2 주입관(1312), 분출관(1410), 충진관(1821), 오버플로우관(1921) 각각에 충격이 가하여지는 경우 플렉서블관으로된 부분이 휘어져 충격을 압력용기(1210)에 전달하지 않도록 하기 위한 것이다.

실시예4

실시예4는 실시예3을 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법에 관한 것이다. 도5는 실시예4의 흐름도를 나타낸다.

도5를 참조하면 실시예4는 연마제 충진 단계(S110), 고압수 주입량 측정 단 계(S120), 분출 단계(S130), 물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S140), 연마제 잔존량 획득 단계(S150)를 가진다.

도5를 참조하면 연마제 충진 단계(S110)에서는 압력용기(1210) 내에 특정량의 연마제를 충진한다. 연마제 충진 단계(S110)에서는 압력용기(1210) 내에 물 및 연마제가 충진되며, 충진된 물 및 연마제 각각의 질량을 알 수 있다. 이에 대하여는 후술한다.

도5를 참조하면 고압수 주입량 측정 단계(S120)에서는 메인펌프(1110)를 통하여 고압수를 메인배관(1110)으로부터 압력용기(1210)에 주입시키는데, 메인 유량계(1120)를 통하여 압력용기(1210)에 주입되는 고압수의 유량을 측정하게 된다. 따라서, 고압수 주입량 측정 단계(S120)에서는 밸브(1311-V, 1312-V)를 이용하여 제1 주입관(1311) 및 제2 주입관(1312)을 개방시킨다.

도5를 참조하면 분출 단계(S130)에서는 분출관(1410)을 통하여 압력용기(1210)로부터 슬러리(slurry)를 분출시킨다. 분출 단계(S130)에서는 밸브(1410-V)가 개방된다. 밸브(1410-V)에 분출관(1410)이 분사노즐(1430)에 연결된다. 한편, 연마제의 비중은 3 내지 4이므로, 연마제는 압력용기(1210)의 바닥으로부터 상층부로 적층되어 있고 하층부의 연마제가 분출관(1410)을 통하여 분출됨에 따라 하층으로 가라앉게 된다. 따라서, 분출관(1410)을 통하여 분출되는 슬러리(slurry) 중 물과 연마제의 비율은 일정하다.

물 및 연마제 잔존량 측정 단계(S140)에서는 로드셀(2100)을 이용하여 압력용기(1210) 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하게 된다.

연마제 잔존량 획득 단계(S150)에서는 압력용기(1210) 내에 잔존하는 연마제의 양을 측정하게 된다. 압력용기(1210) 내에 잔존하는 연마제의 양을 측정하는 방법은 실시예2에서 설명한 바에 준한다. 압력용기(1210) 내에 잔존하는 연마제의 양이 작은 경우 분출 단계(S130)를 중지하고, 압력용기(1210)에 연마제를 충진한다.

도6을 참조하여 연마제 충진 단계(S110)에 대하여 설명한다.

연마제 충진 단계(S110)는 고압수 유입 차단 단계(S111), 충진관 개방 단계(S112), 오버플로우관 개방 단계(S113), 밸브 폐쇄 단계(S114)를 가진다.

고압수 유입 차단 단계(S111)에서는 밸브(1311-V, 1312-V)를 이용하여 메인배관(1100)으로부터 압력용기(1210)로의 고압수 유입을 차단하게 된다.

충진관 개방 단계(S112)에서는 밸브(1821-V)를 작동하여 충진관(1821)을 개방함으로써, 충진관(1821)을 통하여 호퍼(hopper)(1700) 내의 슬러리(slurry)를 압력용기(1210) 내에 계속적으로 충진시킨다.

오버플로우관 개방 단계(S113)에서는 밸브(1921-V)를 작동하여 오버플로우관(1921)을 개방함으로써, 오버플로우관(1921)을 통하여 압력용기 내의 물을 호퍼(hopper)(1700) 내에 오버플로우시킨다.

밸브 폐쇄 단계(S114)에서는 로드셀(2100)이 특정 하중을 감지한 경우 충진관(1821)의 밸브(1821-V) 및 오버플로우관(1921)의 밸브(1921-V)를 작동하여 충진관(1821) 및 오버플로우관(1921)을 폐쇄하게 된다. 오버플로우관 개방 단계(S113)에서는 압력용기(1210)에 유입된 물의 수위가 오버플로우관(1921)의 일측단에 이르게 된 경우 오버플로우관(1921)을 통하여 오버플로우되고, 충진관(1821)을 통하여 충진된 슬러리(slurry)는 압력용기(1210)의 하층부로부터 상층부로 순차적으로 적층된다. 즉, 물의 최고 수위가 일정한 상태에서 슬러리(slurry)가 적층됨에 따라 로드셀(2100)이 감지하는 하중은 커지게 되며, 이 하중으로부터 압력용기(1210) 내의 물 및 연마제의 양을 각각 계산할 수 있다.

도1은 실시예1의 개략적 구성도.

도2는 실시예2의 흐름도.

도3은 도2의 제1 연마제 충진 단계의 흐름도.

도4는 실시예3의 개략적 구성도.

도5는 실시예4의 흐름도.

도6은 실시예4의 연마제 충진 단계의 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100:메인배관 110:메인펌프

120:메인 유량계

210:제1 압력용기 212:제1 걸림돌기

220:제2 압력용기 222:제2 걸림돌기

310:제1 분기관

311:제1 주입관 311-V:밸브

312:제2 주입관 312-V:밸브

320:제2 분기관

321:제1 주입관 321-V:밸브

322:제2 주입관 322-V:밸브

410:제1 분출관 420:제2 분출관

430-V:체인지 밸브 430:분사노즐

500:캣치탱크 600:필터

700:호퍼 800:호퍼 메인배관

810:펌프

821:제1 충진관 821-V:밸브

822:제2 충진관 822-V:밸브

900:오버플로우 메인배관

921:제1 오버플로우관 921-V:밸브

922:제2 오버플로우관 922-V:밸브

1100:제1 로드셀 1110:제1 지지돌기

1112:제1 센싱부

1200:제2 로드셀 1210:제2 지지돌기

1212:제2 센싱부

1100:메인배관 1110:메인펌프

1120:메인 유량계

1210:압력용기 1212:걸림돌기

1311:제1 주입관 1311-V:밸브

1312:제2 주입관 1312-V:밸브

1410:분출관

1430-V:체인지 밸브 1430:분사노즐

1500:캣치탱크 1600:필터

1700:호퍼

1810:펌프

1821:충진관 1821-V:밸브

1921:오버플로우관 1921-V:밸브

2100:로드셀 2110:지지돌기

2112:센싱부

Claims

메인펌프 및 상기 메인펌프로 인하여 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계가 설치되는 메인배관;

고압수 유입을 위하여 상기 메인배관에 선택적으로 연결되는 제1 압력용기 및 제2 압력용기;

상기 제1 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제1 압력용기에 연결되는 제1 분출관;

상기 제2 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제2 압력용기에 연결되는 제2 분출관;

상기 제1 분출관 및 제2 분출관에 선택적으로 연결되는 분사노즐;

상기 분사노즐의 하부에 설치되는 캣치탱크(catch tank);

상기 캣치탱크(catch tank)로부터 유입되는 슬러리(slurry)를 필터링하기 위한 필터;

상기 필터를 통과한 슬러리(slurry)가 수집되는 호퍼(hopper);

상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제1 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제1 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 충진관;

상기 제1 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 제1 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 오버플로우관;

상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제2 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제2 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 충진관;

상기 제2 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 제2 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 오버플로우관;

상기 제1 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제1 압력용기를 지지하는 제1 로드셀;

상기 제2 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제2 압력용기를 지지하는 제2 로드셀;

을 포함하되,

상기 제1 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제1 걸림돌기가 돌출 형성되고,

상기 제2 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제2 걸림돌기가 돌출 형성되되,

상기 제1 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제1 지지돌기와, 상기 제1 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제1 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함하며,

상기 제2 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제2 지지돌기와, 상기 제2 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제2 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트.
메인펌프 및 상기 메인펌프로 인하여 유입되는 물의 유량을 측정하기 위한 메인 유량계가 설치되는 메인배관;

고압수 유입을 위하여 상기 메인배관에 선택적으로 연결되는 제1 압력용기 및 제2 압력용기;

상기 제1 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제1 압력용기에 연결되는 제1 분출관;

상기 제2 압력용기 내의 슬러리(slurry)를 분출하기 위해 상기 제2 압력용기에 연결되는 제2 분출관;

상기 제1 분출관 및 제2 분출관에 선택적으로 연결되는 분사노즐;

상기 분사노즐의 하부에 설치되는 캣치탱크(catch tank);

상기 캣치탱크(catch tank)로부터 유입되는 슬러리(slurry)를 필터링하기 위한 필터;

상기 필터를 통과한 슬러리(slurry)가 수집되는 호퍼(hopper);

상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제1 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제1 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 충진관;

상기 제1 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 제1 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제1 오버플로우관;

상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)가 상기 제2 압력용기 내에 충진되도록 상기 호퍼(hopper)와 제2 압력용기 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 충진관;

상기 제2 압력용기 내의 물이 오버플로우되도록 상기 제2 압력용기와 호퍼(hopper) 사이를 연결하며, 밸브가 구비되는 제2 오버플로우관;

상기 제1 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제1 압력용기를 지지하는 제1 로드셀;

상기 제2 압력용기 내의 슬러리 질량을 측정하기 위하여 상기 제2 압력용기를 지지하는 제2 로드셀;

을 포함하되,

외부로부터의 충격에 의한 하중이 상기 제1 로드셀 및 제2 로드셀에 감지되는 것이 방지되도록, 고압수 유입을 위하여 상기 메인배관 및 상기 제1 압력용기를 연결하는 제1 고압수관, 상기 메인배관 및 상기 제2 압력용기를 연결하는 제2 고압수관, 상기 제1 분출관, 제2 분출관, 제1 충진관, 제1 오버플로우관, 제2 충진관, 제2 오버플로우관은 각각 소정부분이 플렉서블관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트.
제2항에 있어서,

상기 제1 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제1 걸림돌기가 돌출 형성되고,

상기 제2 압력용기는 외주연에 방사방향으로 제2 걸림돌기가 돌출 형성되되,

상기 제1 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제1 지지돌기와, 상기 제1 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제1 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함하며,

상기 제2 로드셀은 내주연에 돌출 형성되는 제2 지지돌기와, 상기 제2 지지돌기의 상면에 탑재되어 상기 제2 걸림돌기 하면과 접촉하는 센싱부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드셀이 구비된 압력용기를 갖는 워터젯 분사장치 세트.
제1항 내지 제3중 어느 한 항의 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법으로서,

상기 제1 압력용기 내에 특정량의 연마제를 충진하는 제1 연마제 충진 단계;

고압수를 상기 메인배관으로부터 상기 제1 압력용기에 주입시키며 상기 메인 유량계를 통하여 상기 제1 압력용기에 주입되는 고압수의 유량을 측정하는 제1 고압수 주입량 측정 단계;

상기 제1 로드셀을 이용하여 상기 제1 압력용기 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하는 제1 물 및 연마제 잔존량 측정 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법.
제4항에 있어서, 상기 제1 연마제 충진 단계는,

상기 메인배관으로부터 제1 압력용기로의 고압수 유입을 차단하는 제1 고압수 유입 차단 단계;

상기 제1 충진관을 통하여 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)를 상기 제1 압력용기 내에 계속적으로 충진시키는 제1 충진관 개방 단계;

상기 제1 오버플로우관을 통하여 상기 제1 압력용기 내의 물을 상기 호퍼(hopper) 내에 오버플로우시키는 제1 오버플로우관 개방단계;

상기 제1 로드셀이 특정 하중을 감지한 경우 상기 제1 충진관의 밸브 및 제1 오버플로우관의 밸브를 작동하여 상기 제1 충진관 및 제1 오버플로우관을 폐쇄하는 제1 밸브 폐쇄단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법.
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제1항 내지 제3항 중 어느 한 항의 워터젯 분사장치 세트를 이용한 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법으로서,

상기 압력용기 내에 특정량의 연마제를 충진하는 연마제 충진 단계;

고압수를 상기 메인배관으로부터 상기 압력용기에 주입시키며 상기 메인 유량계를 통하여 상기 압력용기에 주입되는 고압수의 유량을 측정하는 고압수 주입량 측정 단계;

상기 로드셀을 이용하여 상기 압력용기 내에 잔존하는 물 및 연마제의 잔존량을 측정하는 물 및 연마제 잔존량 측정 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법.
제7항에 있어서, 상기 연마제 충진 단계는,

상기 메인배관으로부터 압력용기로의 고압수 유입을 차단하는 고압수 유입 차단 단계;

상기 충진관을 통하여 상기 호퍼(hopper) 내의 슬러리(slurry)를 상기 압력용기 내에 계속적으로 충진시키는 충진관 개방 단계;

상기 오버플로우관을 통하여 상기 압력용기 내의 물을 상기 호퍼(hopper) 내에 오버플로우시키는 오버플로우관 개방단계;

상기 로드셀이 특정 하중을 감지한 경우 상기 충진관의 밸브 및 오버플로우관의 밸브를 작동하여 상기 충진관 및 오버플로우관을 폐쇄하는 밸브 폐쇄단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 압력용기 내의 연마제 잔존량 측정 방법.