KR100943266B1

KR100943266B1 - 스핀들모터 상·하이동 및 고정장치

Info

Publication number: KR100943266B1
Application number: KR1020090080826A
Authority: KR
Inventors: 차정국; 이중연
Original assignee: 세미인포텍(주)
Priority date: 2009-08-29
Filing date: 2009-08-29
Publication date: 2010-02-23

Abstract

본 발명은 하나의 가공기 본체에 다수개의 스핀들모터(spindle motor)를 갖는 다축가공기(multi machine)에 있어서,

각각의 스핀들모터를 고정하는 스핀들모터 고정장치와 상기 고정장치는 스핀들모터를 상,하로 이동가능토록 하여, 그 높이를 임의로 조절할 수 있도록 하는 스핀들모터 상하이동 및 고정장치에 관한 것이다.

본 발명은 다음과 같은 구조를 갖는다.

몸체(11)의 좌우에는 상·하고정볼트(12-1)를 갖는 브라켓(12)을 가지며, 몸체(11)의 가운데에는 스핀들모터(31)가 결합되는 모터삽입부(14)와, 몸체(11)의 일측면에는 상기 모터삽입부(14)와 연결되는 절결홈(15)을 가지며,

몸체(11) 정면에는 축지지구결합홈(17)을 가지며, 상기 축지지구결합홈(17)에는 작동축(23)이 회전가능하게 삽입되는 축지지구(21)를 가지며, 몸체(11)의 정면에는 상기 축지지구(21)를 고정하는 다수개의 볼트(21-1)와, 상기 절결홈(15)의 간격을 조절하는 체결볼트(11-1)를 가지며,

상기 작동축(23) 내측에는 웜기어(24)를 고정하며, 상기 웜기어(24)와 맞물리는 피니언기어(25)를 가지며, 상기 피니언기어(25)는 랙기어(26)와 맞물리도록 결합되며, 상기 랙기어(26)는 상·하볼트(26-1)로 스핀들모터(31)의 측벽에 고정되는 한편, 상기 랙기어(26)와 맞물리는 피니언기어(25)는 축지지구(21)의 좌우지지벽(22)에 결합되는 피니언기어축(25-1)으로 축지지구(21) 후방에 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 것이다.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 다수개의 스핀들 모터를 장착하는 다축가공기에 있어서, 각각의 스핀들모터의 고정장치를 제공함과 동시에 상·하로 간단히 이동할 수 있게 되는 것이다.

다축가공기, 스핀들모터, 스핀들모터 고정장치

Description

스핀들모터 상·하이동 및 고정장치{moving and fixing device for spindle motor}

일반적으로 하나의 스핀들모터(single spindle motor)로 구성되는 단일축 가공기는 미리 정해진 프로그램에 의해 자동으로 스핀들모터의 높이가 조절되면서 가공물인 모재를 가공하게 됨으로, 스핀들모터의 높이를 조절할 필요가 없게 된다.

종래 다수개(2~10개)의 스핀들모터를 장착한 다축 가공기는 한번에 다수개의 모재를 동시에 가공하여 생산효율을 증대하는 것을 볼 수 있으나 다수개의 스핀들모터를 장착하는 다축 가공기 역시 각각의 스핀들모터의 높낮이를 조절할 수 없는 고정방식으로 장착됨으로, 가공하고자 하는 모재와 스핀들모터와의 높이 다를 경우 스핀들모터에 부착하는 절삭공구의 높이를 조절함으로 모재와 스핀들모터와의 거리(높이)를 조절하였다.

이에 반해 본 발명은 다축가공기에 다수개의 스핀들모터를 장착함에 있어, 각각의 스핀들모터는 상·하로 이동이 가능토록 하여, 스핀들모터의 높이를 임의로 조할 수 있도록 한 것이다.

이와 같이 높이를 임의로 조절가능하게 한 다측가공기는 스핀들모터의 교체가 용이한 장점을 가짐과 동시에, 작업 중 가공하는 모재의 높이가 서로 달라, 스핀들모터와 모재와의 간격 조절이 필요할 경우, 스핀들모터의 높이를 간단히 조절하여, 작업시간 단축 및 작업능률 향상의 효과를 갖는 스핀들모터 상하이동 및 고정장치에 관한 것이다.

본 발명에 해당하는 기술은 CNC머신, 다축가공기, 밀링머신 등과 같이 공작기계의 동력원 즉 스핀들모터와 그 장착구조 특히, 다축가공기에 있어서 스핀들의 각각의 높낮이를 맞추기 위한 것으로서 스핀들 자체에 나사부를 형성하거나 나사부를 덧붙이는 방식(이후 나사방식이라 칭함)이나 단순 랙기어방식 등을 배경 기술로 한다.

스핀들 모터의 높낮이를 조절 하는데 있어서 여러 가지 방식이 있으나 대표적으로 나사방식과 단순 랙기어 방식을 살펴보면 나사방식은 너무 불편하고 세팅 시간도 오래 걸리며 작업도중에 진동에 의해서 나사가 풀려 높이가 달라지는 경우도 간혹 발생한다.

단순 랙기어방식은 스핀들 클램프 볼트를 풀면 스핀들이 밑으로 자유낙하 되므로 별도의 저지장치가 필요하며 이로 인해서 세팅하는데 있어서 세심한 주의가 필요하며 외형적으로도 여러 개의 레버볼트들로 인해서 사용하기가 불편하다.

이에 반해 본 발명 장치는 단 두 개의 볼트로 간단하게 높낮이를 조절 할 수 있어서 세팅을 누구나가 쉽고 빠르며 정확히 할 수 있다는 것이 특징이다.

본 발명은 다수개의 스핀들 모터를 각각 고정하는, 다축 가공기에 있어서 각각의 스핀들 모터를 고정하는 고정장치를 제공하며, 또한 각각의 고정장치로 고정되는 스핀들모터는, 상·하 이동이 가능하여, 스핀들모터와 가공하는 모재와의 거리를 임의로 조절할 수 있도록 하는 스핀들모터 고정장치를 제공함을 목적으로 한다.

이로 인해, 가공기에 스핀들모터의 장착 내지 분리 및 상·하 이동이 용이하여, 작업 능률의 향상을 기대할 수 있는 것으로 다음과 같은 구성을 갖는다.

몸체(11)의 좌우에는 상·하고정볼트(12-1)를 갖는 좌우브라켓(12)을 가지며, 몸체(11)의 가운데에는 스핀들모터(31)가 결합되는 모터삽입부(14)와, 몸체(11)의 일측면에는 상기 모터삽입부(14)와 연결되는 절결홈(15)을 가지며,

상기 몸체(11)의 절결홈(15)이 형성된 측면의 반대 쪽에는 서로 분리되는 절결부(18)를 가지며, 상기 절결부(18)는 볼트(18-1)로 서로 결합토록 한 것이다.

상기 몸체(11)의 모터삽입부(14)에는 스핀들모터(31)에 결합한 랙기어(26)를 통과시키는 랙기어삽입홈(19)과, 랙기어삽입홈덮개(20)를 상·하에 갖도록 한 것이다.

도면 중 20-1은 랙기어삽입홈덮개(20)의 고정볼트이며, 도면부호 32는 본 발명이 고정되는 가공기의 지지대이다.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명을 보다 상세하게 설명함과 동시에 그 작용을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 가공기에 다수개의 스핀들모터(31)를 장착하여, 다축가공기를 구성함에 있어서, 각각의 스핀들모터의 위치(높이)를 조절하거나 스핀들모터의 높이를 임의로 조절가능토록 하는 스핀들모터 고정장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 스핀들모터(31)를 고정하는 몸체(11)와, 상기 몸체(11) 좌우에는 브라켓(12)을 가지며, 상기 브라켓(12)에는 가공기의 지지대(32)와 고정하는 다수개의 고정볼트(12-1)를 갖게 된다.

몸체(11)의 내측에는 스핀들모터(31)가 삽입되는 모터삽입부(14)를 가져 스핀들모터(31)가 위에서 아래로 혹은 아래에서 위 방향으로 몸체(11) 내측으로 삽입 되어지며, 스핀들모터(31)는 랙기어(26)를 볼트(26-1)로 미리 고정하고, 모터삽입 부(14)로 삽입하게 된다.

몸체(11)의 정면에는, 축지지결합홈(17)을 가지며, 상기 축지지결합홈(17)에는 축지지구(21)가 삽입된 후 볼트(21-1)로 몸체(11)와 고정되며,

상기 축지지구(21)에는 회전 가능하게 작동축(23)이 삽입되며, 상기 작동축(23)의 단부에는 웜기어(24)가 고정되어 진다.

상기 웜기어(24)는 피니언기어(25)와 맞물려지며, 상기 피니언기어(25)는 스핀들모터(31)에 고정된 랙기어(26)와 맞물려지게 된다.

상기 피니언기어(25)는 축지지구(21)의 후방좌우지지벽(22)에 피니언기어축(25-1)으로 지지 된다.

따라서, 축지지구(21)의 작동축(23)을 회전시킬 경우, 축단부(23)의 웜기어(24)가 회전하면서 피니언기어(25)를 회전시키고, 피니언기어(25)는 랙기어(26)를 상·하로 이동시키게 되며, 상·하로 이동하는 랙기어(26)는, 랙기어(26)와 일체로 고정된 스핀들모터(31)를 상·하로 이동시키게 된다.

상기 작동축(23)을 회전시켜 스핀들모터(31)를 상하로 이동시키기 전에 몸체(11) 측면의 절결홈(15)을 가압하는 볼트(11-1)를 풀은 후, 작동축(23)을 조작하여 스핀들모터(31)를 상·하로 이동 조절하게 되며, 상·하 이동 조절이 끝난 후 몸체(11)의 볼트(11-1)를 조여, 절결홈(15)의 간격을 좁혀줌으로, 몸체(11) 내측의 슬핀들모터(31)를 고정하게 되는 것이다.

이와 같은 구조를 갖는 본 발명의 다수개의 스핀을 모터를 장착하는 다축가 공기에 있어서, 각각의 스핀들모터의 고정장치를 제공함과 동시에 상·하로 간단히 이동할 수 있게 되는 것이다.

특히 스핀들모터의 고정이나, 높이조절이 아주 용이하여, 비숙련자라도 이를 용이하게 수행할 수 있으며, 스핀들모터의 교체 또한 간단히 수행할 수 있으며, 특히 작업 도중 스핀들모터의 높이를 조절하고자 할 경우 간단한 조작으로 스핀들모터의 높이를 조절할 수 있어 작업능률 효과를 갖는 것이다.

본 발명은, 스핀들모터를 장착하는 가공기에 있어서, 특히 하나의 가공기에 다수개으 스핀들모터를 장착하여 다축가공기를 구성함에 있어서 각각의 스핀들모터를 가공기의 지지대에 부착하는 고정장치를 제공하며 동시에 가공기의 지지대에 장착한 스핀들모터를 상·하로 이동조절이 가능토록 하여, 가공하고자 하는 모재와의 거리(높이)를 간단히 조절할 수 있도록 하는 것으로,

스핀들모터(31)에 미리 랙기어(26)를 고정한 것을, 본 발명 몸체(11)의 모터삽입부(14)에 삽입한 후, 몸체(11) 정면 축지지구결합홈(17)에 결합된 축지지구(21)에 회전 가능하게 결합되는 작동축(23) 내측단부의 웜기어(24)를 회전시킬 때, 웜기어(24)와 맞물려진 피니언기어(25)가 회전되며 피니언기어(25)는 상기 스핀들모터(31)에 고정된 랙기어(26)를 작동하여, 스핀들모터(31)를 상·하로 이동시키는 것이다.

상기와 같이 작동축(23)을 회전시키기 직전 몸체(11) 일측의 절결홈(15)을 가압하는 체결볼트(11-1)를 풀어 스핀들모터(31)가 삽입된 모터삽입부(14)의 간격 을 넓게 조절하며, 작동축(23)을 작동하여 스핀들모터(31)의 높이 조절이 끝날시 절결홈(15)의 간격을 조절하는 체결볼트(11-1)를 조여 절결홈(15)의 간격을 좁혀줌으로 몸체(11) 내측의 스핀들모터(31)를 고정하게 되는 것이다.

이와 같이 작용하는 본 발명은 랙기어(26)를 고정한 스핀들모터(31)가 몸체(11)의 모터삽입부(14)로 삽입이 용이하게, 랙기어삽입홈(19)을 갖게 되며,

몸체(11)의 가공을 용이하게 하기 위하여 몸체(11)를 2개의 부품으로 구성하여, 서로 맞닿는 절결부(18)를 형성하며, 상기 2개의 몸체(11)를 볼트(18-1)로 고정토록 발명을 구성하게 되는 것이다.

도1 본 발명의 사시도.

도2 본 발명의 분해 사시도.

도3 본 발명의 사용상태 단면도.

도4 본 발명의 요부 단면도.

도5 본 발명의 타 실시예의 사시도.

도6 본 발명의 타 실시예의 단면도.

(도5의 A-A선 단면도.)

<도면의 주요 부분에 대한 도면 부호 설명>

11 몸체 11-1 체결볼트

12 브라켓 12-1 고정볼트

14 모터삽입부 15 절결홈

17 축지지구결합홈 18 절결부

18-1 볼트 19 랙기어삽입홈

20 랙기어삽입홈 덮개 20-1 볼트

21 축지지구 21-1 볼트

22 축지지구좌우지지벽 23 작동축

24 웜기어

25 피니언기어 25-1 피니언기어축

26 랙기어 26-1 볼트

31 스핀들모터 32 지지대

Claims

몸체(11)의 좌우에는 상·하고정볼트(12-1)를 갖는 브라켓(12)을 가지며, 몸체(11)의 가운데에는 스핀들모터(31)가 결합되는 모터삽입부(14)와, 몸체(11)의 일측면에는 상기 모터삽입부(14)와 연결되는 절결홈(15)을 가지며,

몸체(11) 정면에는 축지지구결합홈(17)을 가지며, 상기 축지지구결합홈(17)에는 작동축(23)이 회전가능하게 삽입되는 축지지구(21)를 가지며, 몸체(11)의 정면에는 상기 축지지구(21)를 고정하는 다수개의 볼트(21-1)와, 상기 절결홈(15)의 간격을 조절하는 체결볼트(11-1)를 가지며,

상기 작동축(23) 내측에는 웜기어(24)를 고정하며, 상기 웜기어(24)와 맞물리는 피니언기어(25)를 가지며, 상기 피니언기어(25)는 랙기어(26)와 맞물리도록 결합되며, 상기 랙기어(26)는 상·하볼트(26-1)로 스핀들모터(31)의 측벽에 고정되는 한편, 상기 랙기어(26)와 맞물리는 피니언기어(25)는 축지지구(21)의 좌우지지벽(22)에 결합되는 피니언기어축(25-1)으로 축지지구(21) 후방에 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 상·하이동 및 고정장치.
제1항에 있어서, 몸체(11)의 절결홈(15)이 형성된 측면의 반대 쪽에는 서로 분리되는 절결부(18)를 가지며, 상기 절결부(18)는 볼트(18-1)로 서로 결합토록 한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 상·하이동 및 고정장치.
제1항에 있어서, 몸체(11)의 모터삽입부(14)에는 스핀들모터(31)에 결합한 랙기어(26)를 통과시키는 랙기어삽입홈(19)과, 랙기어삽입홈덮개(20)를 상·하에 갖도록 한 것을 특징으로 하는 스핀들모터 상·하이동 및 고정장치.