KR100942435B1 - Auto laminator and solarcell module laminating method using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 태양전지 모듈을 제조하는 라미네이팅 장치에 있어서, 평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부, 상기 지지부의 측면에 배치되는 충진재 공급부, 태양전지 공급부 및 유리판 공급부로 구성된 적재부; 상기 적재부의 지지부와 이송수단으로 연계되며, 라미네이터와 진공펌프로 구성된 라미네이팅부; 상기 라미네이팅부의 라미네이터와 이송수단으로 연계되며, 평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부 및 태양전지 모듈 수용부로 구성된 하역부; 및 상기 적재부, 상기 라미네이팅부 및 상기 하역부의 구동 및 상기 라미네이터 내부의 온도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템 및 이를 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법에 관한 것으로서, 각 제조공정단계가 하나의 자동 라미네이터 시스템내에서 간단한 제어동작에 의해 수행되므로 태양전지 모듈의 제조시간이 경감되어 태양전지 모듈의 양산성이 높아지는 효과가 있으며, 또한 각 제조공정간의 태양전지 모듈의 이동거리가 현저하게 감소되어 모듈이 가공중에 깨지거나 불순물이 묻을 염려가 없다.The present invention provides a laminating apparatus for manufacturing a solar cell module, comprising a support having a flat upper surface, a gantry attached to the support, a filler supply disposed on the side of the support, a solar cell supply and a glass plate supply part; A laminating part connected to the support part and the conveying means of the loading part and configured of a laminator and a vacuum pump; An unloading part which is connected to the laminating part of the laminating part and a conveying means, the support part having a flat upper surface, a gantry part attached to the support part, and a solar cell module receiving part; And a control unit for controlling the driving of the stacking unit, the laminating unit and the unloading unit, and the temperature inside the laminator. The present invention relates to an automatic laminator system and a solar cell module laminating method using the same. Since the process steps are performed by a simple control operation in one automatic laminator system, the manufacturing time of the solar cell module is reduced and the mass production of the solar cell module is increased, and the moving distance of the solar cell module between each manufacturing process It is significantly reduced so that the module does not break or get impurities during processing.

적재부, 라미네이팅부, 하역부, 지지부, 겐트리부, 아암, 흡착판 Loading part, laminating part, unloading part, support part, gantry part, arm, suction plate

Description

자동 라미네이터 시스템 및 이를 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법{AUTO LAMINATOR AND SOLARCELL MODULE LAMINATING METHOD USING THEREOF}AUTO LAMINATOR AND SOLARCELL MODULE LAMINATING METHOD USING THEREOF}

본 발명은 자동 라미네이터 시스템 및 이를 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양전지 모듈을 제조하기 위해서 강화유리, EVA 필름, 태양전지, 및/또는 백시트를 자동으로 공급하여 적층하며, 연속하여 라미네이팅 작업을 수행하고 이후 완료된 태양전지 모듈을 하역하고 적재하는 과정을 자동으로 인라인(in-line)으로 할 수 있는 자동 라미네이터 시스템 및 이를 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic laminator system and a method for laminating a solar cell module using the same, and more particularly, to automatically laminate and strengthen tempered glass, EVA film, solar cell, and / or backsheet to manufacture a solar cell module. In addition, the present invention relates to an automatic laminator system and a solar cell module laminating method using the same, which can automatically perform in-line process of continuously performing laminating and then unloading and loading the completed solar cell module.

일반적으로 태양전지 모듈이란 다수개의 태양전지를 직, 병렬로 연결하고 외부환경으로부터 보호하기 위하여 충진재(EVA), 유리등을 적층(lay-up)하여 압축한 것으로서, 이것은 대략 0.6V의 전압과 3A 이상의 전류를 생성하는 한 개의 태양전지로부터 실생활에 상용될 수 있는 적절한 전압과 전류를 생성하기 위한 것이다.In general, a solar cell module is a laminate of compressed materials (EVA), glass, etc. in order to connect a plurality of solar cells in series and in parallel to protect them from the external environment. It is to generate an appropriate voltage and current that can be used in real life from one solar cell that generates the above current.

태양전지 모듈 구조는 일반적인 결정질 실리콘 태양전지 모듈 구조와 박막 태양전지 모듈 구조로 대별되는 바, 결정질 실리콘 태양전지 모듈은 다수개의 태양전지를 접속리본으로 연결하여 충진재와 유리기판, 백시트 등을 적층 압축시켜 제 조하며, 박막 태양전지 모듈은 태양전지 자체가 모듈형태로 제조되므로 충진재와 유리기판으로 된 보호막만을 적층 압축시켜 제조한다.The solar cell module structure is divided into general crystalline silicon solar cell module structure and thin film solar cell module structure. The crystalline silicon solar cell module laminates and compresses a filler, a glass substrate, and a back sheet by connecting a plurality of solar cells with a connection ribbon. The thin film solar cell module is manufactured by laminating and compressing only a protective film made of a filler and a glass substrate since the solar cell itself is manufactured in a module form.

이와 같이 태양전지 모듈을 제조하기 위해서, 종래에는 별개의 공정으로 태양전지 모듈 구성부품들을 레이업하여 적층된 태양전지 모듈을 별도로 준비하고, 그런 다음 이것을 일정길이의 컨베이어 벨트 위에 배치하고 벨트를 구동시켜 라미네이터까지 이송 및 적절한 위치에 로딩하여 라미네이팅 공정을 별도로 실시하고, 마지막으로 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈을 일정길이의 컨베이어 벨트 위에 배치하고 벨트를 구동시켜 별도의 하역부로 이송하는 공정이 필요하였다.In order to manufacture the solar cell module as described above, conventionally, the solar cell module components are laid up in a separate process to prepare a stacked solar cell module separately, and then placed on a conveyor belt of a certain length and driven by a belt. The laminating process was carried out separately by transferring the laminator and loading it at an appropriate location. Finally, the laminating completed solar cell module was placed on a conveyor belt of a certain length, and the belt was driven to transfer to a separate unloading part.

이와 같은 종래 기술에 의한 태양전지 모듈의 제조는 각 제조공정단계가 별개로 준비된 장치들에 의해 수행되기 때문에, 모듈의 제조시간이 많이 소요되어 태양전지 모듈의 양산성이 떨어지는 문제가 있다. Since the manufacturing of the solar cell module according to the prior art is performed by the devices prepared separately for each manufacturing process step, there is a problem that the production time of the module takes a lot, and the mass productivity of the solar cell module is inferior.

또한, 각 제조공정상에서 적층된 태양전지 모듈 부품들이 이동되는 과정중에 흐트러질 염려가 있고 또한, 단계별로 모듈의 이동으로 인하여 모듈이 가공중에 깨질 수 있는 문제가 있다.In addition, there is a concern that the stacked solar cell module components in each manufacturing process is disturbed during the process of moving, and there is a problem that the module may be broken during processing due to the movement of the module step by step.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 태양전지 모듈을 제조하기 위해서 태양전지 모듈 부품들인 강화유리, EVA 필름, 태양전지, 및/또는 백시트를 자동으로 공급하여 적층하며, 연속하여 라미네이팅 작업을 수행하고 이후 완료된 태양전지 모듈을 하역하고 적재하는 과정을 인라인(in-line)으로 자동으로 할 수 있는 자동 라미네이터 시스템을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically supply the solar cell module components, such as tempered glass, EVA film, solar cell, and / or back sheet to manufacture a solar cell module It is to provide an automatic laminator system that can automatically stack in-line process of laminating, continuously laminating, and then unloading and loading the completed solar cell module.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 자동 라미네이터 시스템은In order to achieve the above object, the automatic laminator system of the present invention

태양전지 모듈을 제조하는 라미네이팅 장치에 있어서,In the laminating device for manufacturing a solar cell module,

평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부, 상기 지지부의 측면에 배치되는 충진재 공급부, 태양전지 공급부 및 유리판 공급부로 구성된 적재부;A loading part including a support part having a flat upper surface, a gantry part attached to the support part, a filler supply part disposed on a side of the support part, a solar cell supply part, and a glass plate supply part;

상기 적재부의 지지부와 이송수단으로 연계되며, 라미네이터와 진공펌프로 구성된 라미네이팅부;A laminating part connected to the support part and the conveying means of the loading part and configured of a laminator and a vacuum pump;

상기 라미네이팅부의 라미네이터와 이송수단으로 연계되며, 평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부 및 태양전지 모듈 수용부로 구성된 하역부; 및 An unloading part which is connected to the laminating part of the laminating part and a conveying means, the support part having a flat upper surface, a gantry part attached to the support part, and a solar cell module receiving part; And

상기 적재부, 상기 라미네이팅부 및 상기 하역부의 구동 및 상기 라미네이터 내부의 온도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a controller configured to control driving of the loading unit, the laminating unit and the unloading unit, and a temperature of the inside of the laminator.

여기서, 상기 적재부의Here, the loading portion

상기 지지부는 평평한 상부면을 구비한 몸체로서, 상부면에 다수개의 그리퍼가 구비되며,The support is a body having a flat upper surface, a plurality of grippers are provided on the upper surface,

상기 겐트리부는 상기 지지부 상부면과 이격되게 상기 지지부의 양 측면에 고정결합되는 수평빔과 한 쌍의 지지대, 및 아암으로 구성되고, 상기 아암은 상기 수평빔과 직각이 되도록 배치된 막대형상으로, 상기 겐트리부 상부에 상기 수평빔의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 상기 아암의 중간 일정위치에는 커터가 형성되고 전단측에는 흡착판이 결합되며,The gantry portion is composed of a horizontal beam and a pair of supports and an arm fixedly coupled to both sides of the support portion spaced apart from the upper surface of the support portion, the arm has a rod shape disposed to be perpendicular to the horizontal beam, It is coupled to the gantry portion to be movable in the longitudinal direction of the horizontal beam, a cutter is formed at a predetermined position in the middle of the arm, the suction plate is coupled to the front end,

상기 충진재 공급부는 충진재가 롤 형태로 권취된 롤러로서 상기 지지부의 일측면에 배치되며, 상기 충진재의 일측 단부는 상기 지지부의 상부면과 상기 겐트리부의 수평빔 사이 공간을 통과해 상기 지지부 상부면 일정위치에서 상기 그리퍼에 의해 지지되며,The filler supply part is a roller in which the filler is wound in a roll shape, and is disposed on one side of the support part, and one end of the filler material passes through a space between the upper surface of the support part and the horizontal beam of the gantry part, and the support part upper surface is constant. Supported by the gripper in position,

상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부는 각각 다수개의 체인벨트가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 또는 유리판을 상하로 이격되게 적층 수용할 수 있도록 공간영역이 형성된 구조로서, 상기 지지부의 양측면에 각각 배치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The solar cell supply unit and the glass plate supply unit each have a structure in which a plurality of chain belts are paired to correspond to each other to form a plurality of solar cells or glass plates stacked therein so as to be spaced apart from each other. Characterized in that arranged to each.

이때, 상기 지지부 상부면 일정위치에 배치된 상기 충진재는 상기 아암에 구비된 커터에 의해 일정크기로 컷팅되는 것이 바람직하다.At this time, the filler disposed at a predetermined position on the upper surface of the support is preferably cut to a certain size by a cutter provided on the arm.

또한, 상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부의 다수개의 체인벨트 각각은 상하로 이격되게 배치된 회동축의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트의 서로 대응하는 체인벨트가 반시계방향-시계방향으로 회동함으로써 상기 태양전지 또는 상기 유리판을 상부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the plurality of chain belts of the solar cell supply unit and the glass plate supply unit rotates by driving of a rotation shaft disposed vertically spaced apart, and the chain belts corresponding to each other of the pair of chain belts are counterclockwise-clockwise. It is characterized by moving the solar cell or the glass plate to the upper by rotating.

또한, 상기 적재부는 백 시트 공급부를 더 포함하며, In addition, the stacking portion further includes a back sheet supply portion,

상기 백시트 공급부는 백시트가 롤 형태로 권취된 롤러로서, 상기 충진재 공급부의 롤러 하부에 위치하며, 상기 백시트의 일측 단부는 상기 지지부의 상부면과 상기 겐트리부의 수평빔 사이 공간을 통과해 상기 지지부 상부면 일정위치에서 상기 그리퍼에 의해 지지되고, 상기 지지부 상부면 일정위치에 배치된 상기 백시트는 상기 아암에 구비된 커터에 의해 일정크기로 컷팅되는 것을 특징으로 한다.The back sheet supply unit is a roller in which the back sheet is wound in a roll shape, and is located below the roller of the filler supply unit, and one end of the back sheet passes through a space between the upper surface of the support and the horizontal beam of the gantry part. The back sheet, which is supported by the gripper at a predetermined position on the upper surface of the support portion, and disposed at a predetermined position on the upper surface of the support portion, is cut to a predetermined size by a cutter provided on the arm.

또한, 상기 라미네이팅부의In addition, the laminating unit

상기 라미네이터는 상부 중앙에 진공/공기구멍이 형성되고 상기 진공/공기구멍에 연통되는 제1 진공/압력포트를 구비한 상부커버, 상기 상부커버 내측 테두리에 부착결합된 고무격판, 하부 일측에 진공구멍이 형성되고 상기 진공구멍에 연통되는 제2 진공포트를 구비하며 내부 저면에는 히터 플래툰이 구비된 하부챔버로 구성되며, The laminator includes an upper cover having a first vacuum / pressure port formed at a center of the upper part of the upper part and communicating with the vacuum / air hole, a rubber plate attached to the inner edge of the upper cover, and a vacuum hole at a lower side thereof. Is formed and has a second vacuum port in communication with the vacuum hole and the inner bottom is composed of a lower chamber having a heater platoon,

상기 진공펌프는 상기 제1 진공/압력포트 및 상기 제2 진공포트에 연결되어 라미네이터 내부 공기를 흡입하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The vacuum pump is connected to the first vacuum / pressure port and the second vacuum port is characterized in that configured to suck the air inside the laminator.

또한, 상기 라미네이팅부는In addition, the laminating unit

상기 라미네이터 상부커버의 상기 제1 진공/압력포트를 통해 압축공기를 공급하는 콤프레서를 더 포함하여, 상기 하부챔버 내의 라미네이팅 대상물을 일정압력으로 가압하여 융착시키는 것을 특징으로 한다.The compressor further comprises a compressor for supplying compressed air through the first vacuum / pressure port of the upper cover of the laminator, and pressurizes the laminating object in the lower chamber at a predetermined pressure to fuse it.

또한, 상기 하역부의In addition, the unloading part

상기 지지부는 평평한 상부면을 구비한 몸체로서, 상기 라미네이터와 이송수단으로 연계되며,The support portion is a body having a flat upper surface, and is connected to the laminator and the transfer means,

상기 겐트리부는 상기 지지부 상부면과 이격되게 상기 지지부의 양 측면에 고정결합되는 수평빔과 한 쌍의 지지대, 및 아암으로 구성되고, 상기 아암은 상기 수평빔과 직각이 되도록 배치된 막대형상으로, 상기 겐트리부 상부에 상기 수평빔의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 상기 아암의 전단측에는 흡착판이 결합되고,The gantry portion is composed of a horizontal beam and a pair of supports and an arm fixedly coupled to both sides of the support portion spaced apart from the upper surface of the support portion, the arm has a rod shape disposed to be perpendicular to the horizontal beam, It is coupled to the upper portion of the gantry to move in the longitudinal direction of the horizontal beam, the suction plate is coupled to the front end of the arm,

상기 태양전지 모듈 수용부는 다수개의 체인벨트가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 모듈을 상하로 이격되게 적층할 수 있도록 공간영역이 형성된 구조로서, 상기 지지부 일측면 또는 양측면에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The solar cell module accommodating part has a structure in which a space area is formed so that a plurality of chain belts can be paired to correspond to each other and can be stacked to be spaced apart from each other vertically. It is characterized by.

여기서, 상기 태양전지 모듈 수용부의 다수개의 체인벨트 각각은 상하로 이격되게 배치된 회동축의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트의 서로 대응하는 체인벨트가 시계방향-반시계방향으로 회동함으로써 상기 태양전지 모듈을 하부로 이동시키는 것을 특징으로 한다.Here, each of the plurality of chain belts of the solar cell module accommodating portion is rotated by the driving of the rotary shaft spaced apart up and down, and the chain belt corresponding to each other of the pair of chain belt rotates clockwise-counterclockwise The solar cell module is characterized in that to move to the bottom.

또한, 상술한 자동 라미네이터 시스템을 이용하여 태양전지 모듈 제조방법은In addition, the solar cell module manufacturing method using the above-described automatic laminator system

자동 라미네이터 시스템내에 태양전지 모듈의 부품인 충진재를 충진재 공급부의 롤러에 권취된 롤 형태로 준비하고, 태양전지와 유리판은 각각 태양전지 공급부와 유리판 공급부의 체인벨트내 수용영역에 낱개형태로 다수개 이격되게 적층시 켜 준비하는 단계(S0);In the automatic laminator system, the filler, which is a part of the solar cell module, is prepared in the form of a roll wound on the roller of the filler supply unit. Preparing to be stacked up (S0);

상기 적재부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 태양전지 공급부로부터 태양전지를 흡착하여 상기 지지부 상부면 중앙위치에 이동시켜 안착시키고, The adsorption plate of the arm coupled to the gantry portion of the loading unit absorbs the solar cell from the solar cell supply unit and moves to the central position of the upper surface of the support unit,

상기 충진재 공급부의 롤러를 구동시켜 충진재를 상기 지지부 상부면에 구비된 상기 태양전지 바로 위에 적층한 다음, 그리퍼를 이용하여 지지하고, 상기 겐트리부에 결합된 상기 아암을 수평빔 길이 방향으로 이동시키면서 상기 아암의 커터에 의해 충진재를 컷팅하고,The rollers of the filler supply part are driven to stack the fillers directly on the solar cell provided on the upper surface of the support part, and then supported using a gripper, while moving the arm coupled to the gantry in the horizontal beam length direction. The filler is cut by the cutter of the arm,

상기 적재부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 유리판 공급부로부터 유리판을 흡착하여 상기 지지부 상부면 중앙위치에 구비된 충진재 위에 적층하여 적층된 라미네이팅 대상물을 적재부에 로딩하는 단계(S1);Adsorbing a glass plate from the glass plate supply unit by an adsorption plate of an arm coupled to the gantry unit of the loading unit, and stacking the stacked lamination objects on the loading unit at the central portion of the upper surface of the support unit (S1);

상기 지지부 상부면에 적층된 라미네이팅 대상물을 이송수단에 의해 라미네이터부로 이송하여 라미네이터 내에서 라미네이팅 하는 단계(S2);Transferring the laminating objects stacked on the upper surface of the support part to the laminator part by a conveying means to perform lamination in the laminator (S2);

상기 S2단계에서 라미네이팅이 완료되어 생성된 태양전지 모듈을 이송수단에 의해 하역부의 지지부로 이송하여 지지부 상부면 중앙위치에 배치하고,The lamination is completed in the step S2 and the solar cell module generated by the transfer means by the transfer unit to the support of the unloading portion and placed in the center position of the upper surface of the support,

상기 하역부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 태양전지 모듈을 흡착하여 상기 지지부 일측에 구비된 태양전지 모듈 수용부의 최상부 수용영역내에 안착하는 단계(S3);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And adsorbing the solar cell module with the adsorption plate of the arm coupled to the gantry portion of the unloading portion and seating the solar cell module in the uppermost accommodating region of the solar cell module accommodating portion provided at one side of the support portion (S3). .

또한, 상기 적층된 라미네이팅 대상물을 적재부에 로딩하는 단계(S1)는 In addition, the step (S1) of loading the laminated lamination object to the loading unit

상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부의 최상부 수용영역내의 태양전지 또는 유리판이 사용되면, 한쌍을 이루는 체인벨트가 반시계방향-시계방향으로 회동하면서 태양전지 또는 유리판을 상부로 이동시키는 단계를 더 포함하며,If the solar cell or the glass plate in the top receiving region of the solar cell supply and the glass plate supply unit is used, further comprising the step of moving the solar cell or glass plate upward while the pair of chain belt rotates in a counterclockwise-clockwise direction; ,

상기 태양전지 모듈을 상기 태양전지 모듈 수용부 내에 안착하는 단계(S3)는Mounting the solar cell module in the solar cell module receiving portion (S3)

상기 태양전지 모듈 수용부 최상부 수용영역내에 상기 태양전지 모듈이 안착되면, 한쌍을 이루는 체인벨트가 시계방향-반시계방향으로 회동하면서 태양전지 모듈을 하부로 이동시키는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.When the solar cell module is seated in the top receiving area of the solar cell module receiving portion, the pair of chain belt is rotated in the clockwise-counterclockwise direction further comprising the step of moving the solar cell module to the lower portion It is done.

또한, 상기 라미네이팅 하는 단계(S2)는In addition, the laminating step (S2) is

상기 라미네이터부로 이송된 라미네이팅 대상물을 이송수단에 의해 라미네이터의 하부챔버 내부의 히터 플래툰 위에 배열하는 단계;Arranging the laminating object transferred to the laminator unit on a heater platen in the lower chamber of the laminator by a conveying means;

상기 라미네이터의 상부커버를 닫은 다음, 진공펌프를 작동시켜 상부커버와 고무격판 사이 공간을 진공상태로 만들어 상기 고무격판이 상기 상부커버 내측면에 밀착되도록 하는 단계;,Closing the upper cover of the laminator, and then operating a vacuum pump to vacuum the space between the upper cover and the rubber plate so that the rubber plate is in close contact with the inner surface of the upper cover;

상기 하부챔버 내부 공간도 상기 진공펌프를 작동시켜 진공상태로 만들어 태양전지 모듈에 발생되는 기포를 제거하는 단계;Removing the air bubbles generated in the solar cell module by making the inner space of the lower chamber operate the vacuum pump to make a vacuum state;

상기 하부챔버 내부 공간은 진공상태를 유지한 채, 상기 라미네이터 상부커버의 압력포트를 통해 압축공기를 공급하며, 공급된 압축공기에 의한 상기 고무격판에 작용되는 팽창압력에 의해 상기 라미네이팅 대상물을 일정압력으로 가압시켜 융착시키는 단계; The inner space of the lower chamber is supplied with compressed air through the pressure port of the upper cover of the laminator while maintaining a vacuum state, and the laminated object is subjected to a constant pressure by an expansion pressure applied to the rubber plate by the supplied compressed air. Fusion by pressing;

상기 상부커버와 상기 고무격판 사이 공간의 압축공기를 배출시켜 진공상태로 만들고, 상기 하부챔버 내부에는 에어를 소통시켜 진공상태를 제거함으로써, 고무격판을 원상태로 피드백하는 단계; 및Discharging compressed air in the space between the upper cover and the rubber plate to make a vacuum state, and feeding back the rubber plate to the original state by communicating air inside the lower chamber to remove the vacuum state; And

상기 상부커버와 고무격판 사이 공간에 에어를 소통시켜 진공상태를 제거한 다음, 상기 라미네이터의 하부챔버 내부 및 히터 플래툰의 열을 냉각시키는 수냉작업을 완료한 후 상기 라미네이터의 상부커버를 개방하는 단계;가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Removing the vacuum by communicating air to the space between the upper cover and the rubber plate, and then completing the water cooling operation to cool the heat in the lower chamber of the laminator and the heater platoon, and then opening the upper cover of the laminator; Characterized in that sequentially.

본 발명의 자동 라미네이터 시스템을 이용하여 태양전지 모듈을 제조함으로써, 각 제조공정단계가 하나의 자동 라미네이터 시스템내에서 간단한 제어동작에 의해 수행되므로 태양전지 모듈의 제조시간이 경감되어 태양전지 모듈의 양산성이 높아지는 효과가 있다. By manufacturing a solar cell module using the automatic laminator system of the present invention, since each manufacturing process step is performed by a simple control operation in one automatic laminator system, the manufacturing time of the solar cell module is reduced and the productivity of the solar cell module is reduced. This is effective to increase.

또한, 각 제조공정단계가 하나의 자동 라미네이터 시스템내에서 수행되므로 각 제조공정간의 태양전지 모듈의 이동거리가 현저하게 감소되어 모듈이 가공중에 깨지거나 불순물이 묻을 염려가 없다.In addition, since each manufacturing process step is performed in one automatic laminator system, the movement distance of the solar cell module between each manufacturing process is significantly reduced, so that the module may not be broken or get impurities during processing.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템을 개략적으로 나타낸 도면, 도 2의 (a)~(d)는 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템의 라미네이팅부에서 태양전지 모듈 공정을 나타내는 도면, 도 3은 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템을 이용하여 태양전지 모듈 제조 전 공정을 나타내는 순서도, 도 4는 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템 중 라미네이팅부에서의 태양전지 모듈 제조공정을 나 타내는 순서도이다.1 is a view schematically showing an automatic laminator system according to the present invention, Figure 2 (a) ~ (d) is a view showing a solar cell module process in the laminating unit of the automatic laminator system according to the present invention, Figure 3 4 is a flowchart illustrating a process of manufacturing a solar cell module using an automatic laminator system according to the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of manufacturing a solar cell module in a laminating unit of the automatic laminator system according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 자동 라미네이터 시스템(10)은 적재부(100), 라미네이팅부(200), 하역부(300) 및 제어부(미도시)로 구성된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the automatic laminator system 10 of the present invention includes a loading unit 100, a laminating unit 200, an unloading unit 300, and a controller (not shown).

적재부(100)는 지지부(110), 충진재(EVA) 공급부(120), 태양전지 공급부(130), 유리판 공급부(140), 지지부(110)에 부착된 겐트리(gantry)부(150)를 포함하여 구성된다.The loading unit 100 includes a support 110, a filler (EVA) supply unit 120, a solar cell supply unit 130, a glass plate supply unit 140, and a gantry unit 150 attached to the support unit 110. It is configured to include.

지지부(110)는 평평한 상부면에 다수개의 그리퍼(112)가 구비된 일정높이의 사각형 몸체로서, 상부면 일측 모서리에 상부면과 수직 방향으로 일정간격으로 이격되도록 겐트리부(150)가 고정결합된다. The support unit 110 is a rectangular body having a predetermined height having a plurality of grippers 112 on a flat upper surface, and the gantry unit 150 is fixedly spaced apart at regular intervals in a vertical direction from the upper surface at one corner of the upper surface. do.

겐트리부(150)는 수평빔(152)과 한 쌍의 지지대(154), 및 아암(160)으로 구성된 것으로, 수평빔(152)과 한 쌍의 지지대(154)는 다리모양으로 구성되며, 한 쌍의 지지대(154)는 지지부(110) 양 측면에 고정결합된다. 또한, 아암(160)은 수평빔(152)과 직각이 되도록 배치된 일정길이의 막대형상으로, 겐트리부(150) 상부에 수평빔(152)의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 아암(160)의 중간 일정위치에는 하방향으로 커터(162)가 형성되고 전단측에는 결합홀(164)이 형성된다.The gantry 150 is composed of a horizontal beam 152, a pair of supports 154, and an arm 160, the horizontal beam 152 and a pair of supports 154 is formed in the shape of a leg, The pair of supports 154 are fixedly coupled to both sides of the support 110. In addition, the arm 160 is a rod-shaped with a predetermined length disposed to be perpendicular to the horizontal beam 152, coupled to the gantry portion 150 so as to be movable in the longitudinal direction of the horizontal beam 152, the arm ( The cutter 162 is formed downward in the middle predetermined position of the 160 and the coupling hole 164 is formed at the front end side.

또한, 상기 결합홀(164)에는 지지봉(168)이 끼움결합되고 지지봉(168) 하단은 일정폭을 가진 흡착판(166)이 상부 중앙에 일체로 수직결합된다.In addition, the support bar 168 is fitted into the coupling hole 164, the lower end of the support bar 168 is vertically coupled to the suction plate 166 having a predetermined width integrally with the upper center.

물론, 아암(160) 전단측에 흡착판 이외에 동일한 역할을 하는 다른 집게수단이 대체될 수 있음은 명백하다.Of course, it is obvious that other tong means, which serve the same role in addition to the suction plate on the front side of the arm 160, may be replaced.

충진재(EVA) 공급부(120)는 충진재(122)가 롤 형태로 권취된 롤러(125)로서 상기 지지부의 일측면에 배치되며, 충진재(122)의 일측 단부는 지지부(110)의 상부면과 겐트리부(150)의 수평빔(152) 사이 공간을 통과해 상부면에 부착된 그리퍼(gripper)(112)에 의해 지지된다.The filler (EVA) supply part 120 is a roller 125 in which the filler material 122 is wound in a roll shape, and is disposed on one side of the support part, and one end of the filler material 122 is formed on the upper surface and the gen of the support part 110. It is supported by a gripper 112 attached to the upper surface through the space between the horizontal beam 152 of the tree portion 150.

충진재(122)는 지지부(110) 상부면 소정위치에 배치된 후 아암(160)에 구비된 커터(162)에 의해 컷팅된다.The filler 122 is cut by the cutter 162 provided on the arm 160 after being disposed at a predetermined position on the upper surface of the support 110.

충진재(122)는 태양전지를 외부 충격으로부터 보호해주는 역할과 습기 침입 및 태양전지 전극의 부식방지 등의 역할을 하는 것으로, 투명성, 완충성, 탄성, 인장강도가 우수하고 접착력과 투과율이 우수하며 자외선에 강한 합성수지재인 EVA(Ethylene Vinyl Acetate) 필름이 바람직하다.The filler 122 serves to protect the solar cell from external shocks and to prevent moisture intrusion and corrosion of the solar cell electrode, and has excellent transparency, buffering property, elasticity, tensile strength, excellent adhesion and transmittance, and ultraviolet light. EVA (Ethylene Vinyl Acetate) film, which is a strong synthetic resin material, is preferable.

태양전지 공급부(130)와 유리판 공급부(140)는 각각 다수개의 체인벨트(135,145)가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 또는 유리판을 상하로 이격되게 적층 수용할 수 있는 공간을 형성하도록 구성된 것으로, 상기 지지부(110) 일측면 또는 양측면에 각각 배치된다. 다수개의 체인벨트(135,145) 각각은 일정높이로 상하로 이격되게 배치된 회동축(미도시)의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트(135a,135b ; 145a,145b)의 서로 대응하는 각 체인벨트(135a 또는 135b ; 145a 또는 145b)는 반시계방향-시계방향으로 회동함으로써 태양전지(132)나 유리판(142)을 상부로 이동시킨다.The solar cell supply unit 130 and the glass plate supply unit 140 each have a plurality of chain belts 135 and 145 paired to correspond to each other to form a space for stacking the plurality of solar cells or glass plates spaced apart vertically therein. As configured, the support 110 is disposed on one side or both sides. Each of the plurality of chain belts 135 and 145 is rotated by a driving shaft (not shown) spaced vertically at a predetermined height, and each pair of chain belts 135a and 135b corresponds to each other. The chain belt 135a or 135b; 145a or 145b is rotated counterclockwise-clockwise to move the solar cell 132 or the glass plate 142 upward.

최상부에 위치한 태양전지(132)나 유리판(142)은 겐트리부(150)의 수평빔(152)을 따라 이동하는 아암(160)에 끼움결합된 흡착판(166)에 의해 흡착되어 원하는 적층위치인 지지부(110)의 상부면의 일정위치에서 흡착판(166)으로부터 탈착 되어 안착된다.The solar cell 132 or the glass plate 142 located at the top thereof is adsorbed by the adsorption plate 166 fitted to the arm 160 moving along the horizontal beam 152 of the gantry 150 to be a desired stacking position. Detachable from the adsorption plate 166 at a predetermined position of the upper surface of the support 110 is seated.

태양전지(132)로는 실리콘 태양전지 또는 박막 태양전지 어느 것이나 무방하며, 유리판(142) 재료로는 태양광 투과율이 높으면서도 유리파손이 방지되는 저철분 강화유리가 바람직하다.The solar cell 132 may be either a silicon solar cell or a thin film solar cell, and the glass plate 142 is preferably a low iron tempered glass having high solar transmittance and preventing glass breakage.

백 시트 공급부(170)는 실리콘 결정질 태양전지 모듈 제조시 필요한 것으로서, 충진재(EVA) 공급부(120)와 마찬가지로 백시트(172)가 롤 형태로 권취된 롤러(175)로 구성된다. 백 시트 공급부(170) 롤러(175)는 충진재(EVA) 공급부(120) 롤러(125) 하부에 위치하는 것이 바람직하며, 백 시트(172)의 일측 단부는 지지부(110)의 상부면과 겐트리부(150)의 수평빔(152) 사이 공간을 통과해 지지부(110) 상부면에 부착된 그리퍼(gripper)에 의해 지지된다.The back sheet supply unit 170 is required to manufacture the silicon crystalline solar cell module, and like the filler (EVA) supply unit 120, the back sheet supply unit 170 includes a roller 175 in which the back sheet 172 is wound in a roll form. The back sheet supply unit 170 roller 175 is preferably located below the filler (EVA) supply unit 120 roller 125, one end of the back sheet 172 is the upper surface and the gantry of the support 110 It is supported by a gripper attached to the upper surface of the support 110 through the space between the horizontal beam 152 of the unit 150.

백 시트 재료로는 저철분 강화유리, 일반유리, 또는 금속 등이 사용될 수 있다. 또한, 백 시트는 충진재와 마찬가지로 지지부(110) 상부면 소정위치에 배치된 후 아암(160)에 구비된 커터(162)에 의해 컷팅된다.As the back sheet material, low iron tempered glass, ordinary glass, metal, or the like may be used. In addition, the back sheet, like the filler, is disposed at a predetermined position on the upper surface of the support 110 and then cut by the cutter 162 provided in the arm 160.

이와 같은 적재부(100) 시스템에 의해 태양전지 모듈 부품들이 유리판->충진재->태양전지->충진재->백 시트, 또는 유리판->충진재->태양전지, 또는 태양전지->충진재->유리판 순서대로 적층되어 형성된 라미네이팅 완료전 태양전지 모듈(이하, '라미네이팅 대상물'이라 함)은 제어부의 외부조작 또는 내장된 센서를 통해 제어되는 컨베이어벨트(미도시), 로봇(미도시), 그립수단(미도시)과 같은 이송수단에 의해 라미네이팅부(200)로 이송된다.The solar cell module components are assembled into glass plate-> filler-> solar cell-> filler-> back sheet, or glass plate-> filler-> solar cell, or solar cell-> filler-> glass plate by such a loading part 100 system. The laminated solar cell module (hereinafter referred to as a 'laminating object') formed by stacking in order is a conveyor belt (not shown), a robot (not shown), a grip unit (not shown) controlled by an external operation of a control unit or a built-in sensor ( It is conveyed to the laminating unit 200 by a conveying means such as (not shown).

라미네이팅부(200)는 라미네이터(220)와 진공펌프(240)를 포함하여 구성된 것으로서, 라미네이터(220)는 도 2에 도시된 바와 같이 상부 중앙에 진공/공기구멍(224a)이 형성되고 진공/공기구멍(224a)에 연통되는 진공/압력포트(224b)를 구비한 상부커버(224), 상부커버(224) 내측 테두리에 부착결합된 고무격판(Silicon rubber diaphragm)(225), 하부 일측에 진공구멍(226a)이 형성되고 진공구멍에 연통되는 진공포트(226b)를 구비한 하부챔버(226)로 구성된다. 하부챔버(226) 내부 저면에는 히터 플래툰(heater platen)(228)이 구비된다. 히터 플래툰(228)은 히터가 내장되어 가열되거나 전기공급에 따른 전열작용에 의해 가열되는 동판으로 구성되는 것으로, 적재부(110)로부터 이송된 라미네이팅 대상물은 히터 플래툰(228)위에 셋팅된다.Laminating unit 200 is configured to include a laminator 220 and a vacuum pump 240, the laminator 220 is a vacuum / air hole 224a is formed in the upper center as shown in Figure 2 and the vacuum / air An upper cover 224 having a vacuum / pressure port 224b communicating with the hole 224a, a silicon rubber diaphragm 225 attached to an inner edge of the upper cover 224, and a vacuum hole at one lower side thereof. 226a is formed and consists of a lower chamber 226 having a vacuum port 226b communicating with the vacuum hole. A heater platen 228 is provided on an inner bottom of the lower chamber 226. The heater platoon 228 is composed of a copper plate in which a heater is built-in and heated or heated by an electrothermal action according to an electric supply, and a laminating object transferred from the loading unit 110 is set on the heater platoon 228.

진공펌프(240)는 진공/압력포트(224b) 및 진공포트(226b)에 연결되어 라미네이터(220) 내부 공기를 흡입하여 태양전지 모듈에 발생되는 기포 등을 제거한다. 또한, 콤프레서(compressor)(미도시)는 라미네이터(220) 상부커버(224)의 압력포트(224b)를 통해 압축공기를 공급하여 라미네이팅 대상물을 일정압력으로 가압하여 부품들 사이에 게재된 충진재(122)에 의해 융착시킨다.The vacuum pump 240 is connected to the vacuum / pressure port 224b and the vacuum port 226b to suck air inside the laminator 220 to remove bubbles generated in the solar cell module. In addition, a compressor (not shown) supplies compressed air through the pressure port 224b of the upper cover 224 of the laminator 220 to pressurize the laminating object to a predetermined pressure to fill the filling material 122 placed between the parts. By fusion).

또한, 라미네이터(220)에는 태양전지 모듈 완료후 내부 온도를 저하시킬 수 있도록 히터 플래툰(228)의 열을 냉각시키는 수냉수단(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the laminator 220 is preferably provided with water cooling means (not shown) for cooling the heat of the heater platoon 228 to reduce the internal temperature after completion of the solar cell module.

또한, 라미네이팅부(200)에는 적재부(100)로부터 라미네이터(220)까지 라미네이팅 대상물을 이송시킬 뿐만 아니라, 라미네이터(220)로부터 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈을 하역부(300)로 이송시키는 이송수단으로 대략 300℃ 내열성을 갖는 플루오르중합체{예를 들어, 테프론(Teflon)} 재질의 벨트(미도시)가 바람직하다.In addition, the laminating unit 200 not only transfers the laminating object from the loading unit 100 to the laminator 220, but also transfers the lamination unit from the laminator 220 to the unloading unit 300. Preference is given to belts (not shown) made of fluoropolymers (eg Teflon) having a 300 ° C. heat resistance.

하역부(300)는 지지부(310), 태양전지 모듈 수용부(330), 지지부(310)에 부착된 겐트리(gantry)부(350)를 포함하여 구성된다.The unloading part 300 includes a support part 310, a solar cell module accommodating part 330, and a gantry part 350 attached to the support part 310.

지지부(310)는 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈이 이송되는 일정높이의 사각형 몸체로서, 상부면 일측 모서리에 상부면과 수직 방향으로 일정간격으로 이격되도록 겐트리부(350)를 고정결합한다. The support part 310 is a rectangular body having a predetermined height to which the laminating completed solar cell module is transferred. The support part 310 is fixedly coupled to the gantry part 350 so as to be spaced at regular intervals in a vertical direction from the upper surface to one corner of the upper surface.

적재부(100)의 겐트리부(150)와 마찬가지로 하역부(300)의 겐트리부(350)는 수평빔(352)과 한 쌍의 지지대(354), 및 아암(360)으로 구성된 것으로, 수평빔(352)과 한 쌍의 지지대(354)는 다리모양으로 구성되며, 한 쌍의 지지대(354)는 지지부(310) 양 측면에 고정결합된다. 또한, 아암(360)은 수평빔(352)과 직각이 되도록 배치된 일정길이의 막대형상으로, 겐트리부(350) 상부에 수평빔(352)의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 아암(360)의 전단측에는 결합홀(364)이 형성된다. Similar to the gantry 150 of the loading part 100, the gantry 350 of the unloading part 300 includes a horizontal beam 352, a pair of supports 354, and an arm 360. The beam 352 and the pair of supports 354 are configured in the shape of legs, and the pair of supports 354 are fixedly coupled to both sides of the support 310. In addition, the arm 360 is a rod of a predetermined length disposed to be perpendicular to the horizontal beam 352, and coupled to the gantry portion 350 so as to be movable in the longitudinal direction of the horizontal beam 352, the arm ( The coupling hole 364 is formed at the front end side of the 360.

또한, 결합홀(364)에는 지지봉(368)이 끼움결합되고 지지봉(368) 하단은 일정폭을 가진 흡착판(366)의 상부 중앙에 일체로 수직결합된다.In addition, the support bar 368 is fitted to the coupling hole 364, the lower end of the support bar 368 is integrally vertically coupled to the upper center of the adsorption plate 366 having a predetermined width.

태양전지 모듈 수용부(330)는 다수개의 체인벨트(335)가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 모듈을 상하로 이격되게 적층할 수 있도록 구성된 것으로, 상기 지지부(310) 일측면 또는 양측면에 배치된다. 다수개의 체인벨트(335) 각각은 일정높이로 상하로 이격되게 배치된 회동축(미도시)의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트(335a,335b)의 서로 대응하는 각 체인벨트(335a 또는 335b)는 시계방향-반시계방향으로 회동함으로써 아암(360)에 의해 이송된 태양전지 모듈을 하부로 이동시킨다.The solar cell module accommodating part 330 is configured to stack a plurality of chain belts 335 corresponding to each other so that a plurality of solar cell modules are spaced vertically apart from each other. It is arranged on both sides. Each of the plurality of chain belts 335 is rotated by a driving shaft (not shown) spaced up and down at a predetermined height, and each chain belt 335a corresponding to each other of the pair of chain belts 335a and 335b. Or 335b) moves the solar cell module conveyed by the arm 360 downward by rotating clockwise-counterclockwise.

제어부(미도시)는 적재부(100) 및 하역부(300)의 로딩공정, 라미네이팅부(200)의 라미네이터(220) 구동공정과 라미네이터 챔버 내부의 온도, 및 이송수단을 외부에서 제어할 수 있도록 모터(미도시), 온도제어장치(미도시) 등으로 구성된다. 이때, 자동화 공정에 주로 사용되는 피엘씨(PLC) 제어장치를 사용하는 것도 바람직하다.The controller (not shown) includes a loading process of the loading unit 100 and the unloading unit 300, a driving process of the laminator 220 of the laminating unit 200, a temperature of the inside of the laminator chamber, and a motor to control the transfer means from the outside. (Not shown), a temperature control device (not shown), or the like. At this time, it is also preferable to use a PLC control device mainly used in the automation process.

상술한 자동 라미네이터 시스템(10)을 이용하여 태양전지 모듈을 라미네이팅하는 공정은 태양전지 모듈의 부품들을 적재부(100)에 로딩하는 단계(S1), 적층된 태양전지 모듈 부품들을 라미네이팅하는 단계(S2), 및 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈을 하역부(300)에 로딩하는 단계(S3)로 구성된다.The process of laminating the solar cell module using the above-described automatic laminator system 10 includes loading the components of the solar cell module in the loading unit 100 (S1), laminating the stacked solar cell module components (S2). ), And the step (S3) of loading the solar cell module lamination is completed to the unloading unit 300.

도 3 및 도 4를 참조하여 이와 같은 공정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 3 and 4 will be described in detail such a process as follows.

<S1: 태양전지 모듈의 부품들을 적재부(100)에 로딩하는 단계> <S1: Loading the components of the solar cell module in the loading unit 100>

우선, 태양전지 모듈의 부품인 충진재(122) 및/또는 백 시트(172)를 충진재 공급부(120) 및/또는 백 시트 공급부(170)의 롤러(125,175)에 권취된 롤 형태로 준비하고, 태양전지(132)와 유리판(142)은 각각 태양전지 공급부(130)와 유리판 공급부(140)의 체인벨트내 수용영역에 낱개형태로 다수개 이격되게 적층시켜 준비한다 (S0).First, the filler 122 and / or the back sheet 172, which are components of the solar cell module, are prepared in the form of rolls wound on the rollers 125 and 175 of the filler supply unit 120 and / or the back sheet supply unit 170, and The battery 132 and the glass plate 142 are prepared by stacking a plurality of spaced apart pieces individually in the receiving region in the chain belt of the solar cell supply unit 130 and the glass plate supply unit 140 (S0).

그런 다음, 적재부(100)의 겐트리부(150)에 결합된 아암(160)을 A지점으로 이동시킨 다음 아암(160)의 흡착판(166)으로 태양전지(132)를 흡착한다. 그리고, 아암(160)을 수평빔(152) 길이 방향으로 이동시켜 지지부(110) 상부면 중앙위치에 대응되는 B지점에 도달하면 흡착판(166)으로부터 태양전지(132)를 탈착시켜 상부면 중앙에 안착시킨다.Then, the arm 160 coupled to the gantry 150 of the loading part 100 is moved to the point A, and then the solar cell 132 is absorbed by the adsorption plate 166 of the arm 160. Then, when the arm 160 is moved in the longitudinal direction of the horizontal beam 152 to reach the point B corresponding to the central position of the upper surface of the support 110, the solar cell 132 is detached from the adsorption plate 166 to the center of the upper surface. Settle down.

그런 다음, 충진재 공급부(120)의 롤러(125)를 구동시켜 충진재(122)를 지지부(110) 상부면에 미리 안착된 태양전지(132) 바로 위에 적층한 다음, 지지부(110) 상부면에 구비된 그리퍼(112)를 이용하여 지지한다. 그리고, 겐트리부(150)에 결합된 아암(160)을 수평빔(152) 길이 방향으로 이동시키면서 아암(160)의 커터(162)에 의해 충진재(122)를 컷팅한다.Then, the rollers 125 of the filler supply unit 120 are driven to stack the fillers 122 directly on the upper surface of the solar cell 132 previously seated on the upper surface of the support 110, and then provided on the upper surface of the support 110. The gripper 112 is used. The filler 122 is cut by the cutter 162 of the arm 160 while moving the arm 160 coupled to the gantry 150 in the longitudinal direction of the horizontal beam 152.

마지막으로, 겐트리부(150)에 결합된 아암(160)을 C지점으로 이동시킨 다음 아암(160)의 흡착판(166)으로 유리판 공급부(140)로부터 최상부의 유리판(142)을 흡착한다. 그런 다음에 아암(160)을 수평빔(152) 길이 방향으로 이동시켜 지지부(110) 상부면 중앙위치에 대응하는 B지점에 도달하면 흡착판(166)으로부터 유리판(142)을 탈착시켜 하부의 충진재(122) 위에 적층되도록 한다.Finally, the arm 160 coupled to the gantry portion 150 is moved to point C, and then the uppermost glass plate 142 is adsorbed from the glass plate supply unit 140 to the adsorption plate 166 of the arm 160. Then, when the arm 160 is moved in the longitudinal direction of the horizontal beam 152 to reach the point B corresponding to the central position of the upper surface of the support 110, the glass plate 142 is detached from the suction plate 166 to fill the lower filler ( 122) to be stacked on.

이와 같은 과정을 거침으로써, 태양전지 모듈 부품들(라미네이팅 대상물)의 적층이 완료되어 지지부(110) 상부면에 위치된다.By going through this process, the lamination of the solar cell module components (laminating object) is completed and positioned on the upper surface of the support 110.

상술한 태양전지 공급부(130)와 유리판 공급부(140)의 체인벨트내 최상부 수용영역의 태양전지(132)와 유리판(142)이 사용된 이후에는, 각각의 한쌍을 이루는 체인벨트(135a,135b ; 145a,145b)가 반시계방향-시계방향으로 회동하면서 태양전지(132)와 유리판(142)을 상부로 이동시킨다. 그럼으로써, 태양전지 공급부(130)와 유리판 공급부(140)의 체인벨트내 최상부에는 사용가능한 태양전지(132)와 유리판(142)이 각각 상주하게 된다.After the solar cell 132 and the glass plate 142 of the uppermost accommodating region in the chain belt of the solar cell supply unit 130 and the glass plate supply unit 140 are used, each of the chain belts 135a and 135b forming a pair; 145a and 145b rotate in the counterclockwise-clockwise direction to move the solar cell 132 and the glass plate 142 upwards. As a result, the solar cell 132 and the glass plate 142 that can be used reside in the uppermost portion of the chain belt of the solar cell supply unit 130 and the glass plate supply unit 140, respectively.

물론, 적층 순서를 유리판->충진재->태양전지로 하여도 무방하며, 백 시트가 사용되는 경우 적층순서는 유리판->충진재->태양전지->충진재->백 시트 또는 백 시트->충진재->태양전지->충진재->유리판으로 하여도 무방하다.Of course, the lamination order may be glass plate-> filler-> solar cell, and when the back sheet is used, the lamination order is glass plate-> filler-> solar cell-> filler-> back sheet or back sheet-> filler- > Solar cell-> filler-> glass plate may be used.

지지부(110) 상부면에 적층된 태양전지 모듈 부품들(라미네이팅 대상물)은 제어부의 외부조작 또는 내장된 센서를 통해 제어되는 컨베이어벨트(미도시), 로봇(미도시), 그립수단(미도시)과 같은 이송수단에 의해 라미네이터부(200)로 이송된다.The solar cell module components (laminating objects) stacked on the upper surface of the support unit 110 are controlled by an external operation of the controller or a built-in sensor, a conveyor belt (not shown), a robot (not shown), and a grip means (not shown). It is transferred to the laminator unit 200 by a transfer means such as.

<S2: 적층된 태양전지 모듈 부품들을 라미네이팅하는 단계><S2: Step of Laminating Stacked Solar Cell Module Components>

라미네이터부(200)로 이송된 라미네이팅 대상물은 테프론 벨트와 같은 구비된 이송수단(미도시)에 의해 라미네이터(220)의 하부챔버(226)내 히터 플래툰(228) 위에 배열된다. 이때, 정밀한 셋팅 및 배열을 위해 얼라인 지그(align JIG)를 사용하여 라미네이팅 대상물을 셋팅하고 히터 플래툰(228) 중앙에 배치한 다음 지그를 분리하여 배열시켜도 무방하다.The laminating object transferred to the laminator unit 200 is arranged on the heater platen 228 in the lower chamber 226 of the laminator 220 by means of a conveying means (not shown) such as a Teflon belt. In this case, the laminating object may be set using an alignment jig for precise setting and arrangement, and may be disposed in the center of the heater platen 228 and then the jig may be separated and arranged.

그럼 다음, 라미네이터(220)의 상부커버(224)를 닫고, 진공펌프(240)를 작동시켜 상부커버(224)와 고무격판(225) 사이 공간을 진공상태로 만들어 고무격판(225)을 상부커버(224) 내측면에 밀착시킨다.Then, the upper cover 224 of the laminator 220 is closed, and the vacuum pump 240 is operated to make a space between the upper cover 224 and the rubber plate 225 in a vacuum state and the rubber plate 225 to the upper cover. (224) to the inner surface.

이때, 라미네이터(220) 챔버 내부 온도는 히터 플래툰(228)에 의해 대략 상온 ~ 200℃, 바람직하게는 대략 120℃가 적당하다. 내부 온도는 PID 온도 자동제어 장치를 사용하여 제어하며, 과열시 온도가 자동차단되도록 한다. At this time, the temperature inside the chamber of the laminator 220 is approximately room temperature ~ 200 ℃, preferably about 120 ℃ by the heater platoon 228. The internal temperature is controlled by the PID temperature automatic control device, and the temperature is shut off when overheated.

그런 다음, 하부챔버(226) 내부 공간도 진공펌프(240)를 작동시켜 진공상태로 만들어 태양전지 모듈에 발생되는 기포 등을 제거한다. Then, the inner space of the lower chamber 226 also operates the vacuum pump 240 to make a vacuum to remove bubbles and the like generated in the solar cell module.

다음 단계로, 하부챔버(226) 내부 공간은 진공상태를 유지한 채, 라미네이터(220) 상부커버(224)의 압력포트(224b)를 통해 압축공기를 공급한다. 공급된 압축공기에 의해 고무격판(225)은 팽창되고 고무격판의 팽창압력에 의해 라미네이팅 대상물은 일정압력으로 가압된다. 이와 같은 가압력 및 히터 플래툰(228)의 가열온도, 및 적층된 태양전지 모듈 부품들 사이에 게재된 충진재(122)에 의해 라미네이팅 대상물은 융착된다. In the next step, the inner space of the lower chamber 226 is supplied with compressed air through the pressure port 224b of the upper cover 224 of the laminator 220 while maintaining the vacuum state. The rubber plate 225 is expanded by the supplied compressed air, and the laminating object is pressurized to a constant pressure by the expansion pressure of the rubber plate. The laminating object is fused by the pressing force and the heating temperature of the heater platoon 228 and the filler 122 interposed between the stacked solar cell module components.

이때, 압축공기에 의한 압력 발생면적을 최대한으로 넓히고 고무격판(225)의 하부팽창압력이 라미네이팅 대상물 각 부위에서 일정하도록 하기 위해서, 상부커버(224)의 내측면에 공기구멍(224a)과 연통되는 진공유로(224c)를 분포형성하는 것이 바람직하다.At this time, in order to widen the pressure generating area by the compressed air to the maximum and to ensure that the lower expansion pressure of the rubber plate 225 is constant at each part of the laminating object, the air hole 224a communicates with the inner surface of the upper cover 224. It is preferable to distribute the vacuum flow path 224c.

그런 다음, 공급된 압축공기를 배출시켜 상부커버(224)와 고무격판(225) 사이 공간을 진공상태로 만들고, 하부챔버(226) 내부에는 에어를 소통시켜 진공상태를 제거한다. 이때 팽창되었던 고무격판(225)은 원래 상태로 피드백하고, 라미네이터(220) 내부 온도는 대략 80℃로 하강한다. Then, the supplied compressed air is discharged to make a space between the upper cover 224 and the rubber plate 225 in a vacuum state, and air is communicated inside the lower chamber 226 to remove the vacuum state. At this time, the expanded rubber plate 225 is fed back to the original state, the temperature inside the laminator 220 is lowered to approximately 80 ℃.

그런 다음, 상부커버(224)와 고무격판(225) 사이 공간에 에어를 소통시켜 진공상태를 제거하고, 대략 1분간 라미네이터(220)의 하부챔버(226) 내부 및 히터 플래툰(228)의 열을 냉각시키는 수냉작업을 수행하여 온도를 대략 50 ~ 80℃로 하강 시킨다. Then, the air is communicated between the upper cover 224 and the rubber plate 225 to remove the vacuum state, and the heat of the heater platen 228 and the inside of the lower chamber 226 of the laminator 220 is removed for about 1 minute. Perform a water cooling operation to cool down the temperature to approximately 50 ~ 80 ℃.

공정작업이 완료되면, 라미네이터(220)의 상부커버(224)를 개방한다.When the process is completed, the upper cover 224 of the laminator 220 is opened.

라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈은 제어부의 외부조작 또는 내장된 센서를 통해 제어되는 테프론 벨트, 컨베이어벨트, 로봇, 그립수단과 같은 이송수단(미도시)에 의해 하역부(300)로 이송된다.The laminating completed solar cell module is transferred to the unloading part 300 by a transfer means (not shown) such as a Teflon belt, a conveyor belt, a robot, and a grip means controlled through an external operation of the controller or a built-in sensor.

<S3: 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈을 하역부(300)에 로딩하는 단계><S3: step of loading the solar cell module lamination is completed in the loading section 300>

상술한 이송수단에 의해 하역부(300)로 이송된 라미네이팅이 완료된 태양전지 모듈은 테프론 벨트 등 구비된 별도의 이송수단에 의해 지지부(310) 상부면 중앙위치까지 이송된다.The lamination completed solar cell module transferred to the loading and unloading unit 300 by the above-described transfer means is transferred to a central position of the upper surface of the support 310 by a separate transfer means provided with a Teflon belt.

지지부(310) 상부면으로 태양전지 모듈(332)이 이송되면, 아암(366)을 겐트리부(350)의 수평빔(352)을 따라 중앙 위치까지 이동시키고, 아암(360)의 흡착판(366)에 의해 완료된 태양전지 모듈(332)을 흡착한다. 그런 다음, 아암(366)을 수평빔(352) 길이 방향으로 이동시켜 지지부(310) 측면에 배치되어 있는 태양전지 모듈 수용부(330)에 도달하면 흡착판(366)으로부터 태양전지 모듈을 탈착시키면 태양전지 모듈 수용부(330) 체인벨트내 수용영역내에 낱개형태로 이격되게 적층된다.When the solar cell module 332 is transferred to the upper surface of the support 310, the arm 366 is moved along the horizontal beam 352 of the gantry 350 to a central position, and the suction plate 366 of the arm 360 is moved. Adsorb the completed solar cell module 332 by the). Then, when the arm 366 reaches the horizontal beam 352 in the longitudinal direction to reach the solar cell module accommodating part 330 disposed on the side of the support part 310, the solar cell module is detached from the suction plate 366. The battery module accommodating part 330 is stacked in a single spaced apart manner within the accommodating area in the chain belt.

태양전지 모듈 수용부(330) 최상부 수용영역내에 태양전지 모듈이 안착되면, 한쌍을 이루는 체인벨트(335a,335b)가 시계방향-반시계방향으로 회동하면서 태양전지 모듈을 하부로 이동시킨다. 그럼으로써, 태양전지 모듈 수용부(320)의 최상부에는 수용가능한 빈 공간영역이 연속해서 생기게 된다.When the solar cell module is seated in the uppermost receiving area of the solar cell module accommodating part 330, the pair of chain belts 335a and 335b rotate in a clockwise-counterclockwise direction to move the solar cell module downward. As a result, an acceptable empty space area is continuously formed at the top of the solar cell module accommodating part 320.

상기 자동 라미네이터 시스템을 이용한 태양전지 모듈 제조공정은 각 제조공 정에서 소요되는 시간을 기준으로 하여 연속적으로 행해 질 수 있다.The solar cell module manufacturing process using the automatic laminator system may be continuously performed based on the time required in each manufacturing process.

본 발명에서는 박막 태양전지를 기준으로 하여 기술하였으나, 태양전지 종류에 관계없이 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템 및 라미네이팅 방법을 사용하여 태양전지 모듈을 제조할 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described with reference to a thin film solar cell, the solar cell module can be manufactured using the automatic laminator system and the laminating method according to the present invention regardless of the solar cell type.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정이나 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본 발명의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함함은 물론이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, other various modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템의 개략도,1 is a schematic diagram of an automatic laminator system according to the present invention,

도 2의 (a)~(d)는 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템의 라미네이팅부에서 태양전지 모듈 공정을 나타내는 도면, 2 (a) to (d) is a view showing a solar cell module process in the laminating unit of the automatic laminator system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템을 이용하여 태양전지 모듈 제조 전 공정을 나타내는 순서도, 3 is a flowchart showing a process before manufacturing a solar cell module using an automatic laminator system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 자동 라미네이터 시스템 중 라미네이팅부에서의 태양전지 모듈 제조공정을 나타내는 순서도4 is a flow chart showing a solar cell module manufacturing process in the laminating unit of the automatic laminator system according to the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

10: 자동 라미네이터 시스템 100: 적재부10: automatic laminator system 100: loading part

110,310: 지지부 112: 그리퍼110,310: support 112: gripper

120: 충진재 공급부 122: 충진재120: filling material supply part 122: filling material

125,175: 롤러 130: 태양전지 공급부125,175: roller 130: solar cell supply unit

132: 태양전지 140: 유리판 공급부132: solar cell 140: glass plate supply unit

135(135a,135b),145(145a,145b),335(335a,335b): 체인벨트135 (135a, 135b), 145 (145a, 145b), 335 (335a, 335b): Chain belt

142: 유리판 150: 겐트리부142: glass plate 150: gantry portion

152: 수평빔 154: 한쌍의 지지대152: horizontal beam 154: a pair of supports

160,360: 아암 162: 커터160,360: arm 162: cutter

166,366: 흡착판 168,368: 지지봉166,366: Suction plate 168, 368: Support rod

200: 라미네이팅부 220: 라미네이터200: laminating unit 220: laminator

224: 상부커버 225: 고무격판224: top cover 225: rubber plate

226: 하부챔버 228: 히터 플래툰226: lower chamber 228: heater platoon

240: 진공펌프 300: 하역부240: vacuum pump 300: unloading part

330: 태양전지 모듈 수용부330: solar cell module accommodating part

Claims (12)

태양전지 모듈을 제조하는 라미네이팅 장치에 있어서,In the laminating device for manufacturing a solar cell module, 평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부, 상기 지지부의 측면에 배치되는 충진재 공급부, 태양전지 공급부 및 유리판 공급부로 구성된 적재부;A loading part including a support part having a flat upper surface, a gantry part attached to the support part, a filler supply part disposed on a side of the support part, a solar cell supply part, and a glass plate supply part; 상기 적재부의 지지부와 이송수단으로 연계되며, 라미네이터와 진공펌프로 구성된 라미네이팅부;A laminating part connected to the support part and the conveying means of the loading part and configured of a laminator and a vacuum pump; 상기 라미네이팅부의 라미네이터와 이송수단으로 연계되며, 평평한 상부면을 구비한 지지부, 상기 지지부에 부착된 겐트리부 및 태양전지 모듈 수용부로 구성된 하역부; 및 An unloading part which is connected to the laminating part of the laminating part and a conveying means, the support part having a flat upper surface, a gantry part attached to the support part, and a solar cell module receiving part; And 상기 적재부, 상기 라미네이팅부 및 상기 하역부의 구동 및 상기 라미네이터 내부의 온도를 제어하는 제어부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.And a control unit for controlling the driving of the stacking unit, the laminating unit, the unloading unit, and the temperature inside the laminator. 제 1 항에 있어서, 상기 적재부의According to claim 1, wherein the loading portion 상기 지지부는 평평한 상부면을 구비한 몸체로서, 상부면에 다수개의 그리퍼가 구비되며,The support is a body having a flat upper surface, a plurality of grippers are provided on the upper surface, 상기 겐트리부는 상기 지지부 상부면과 이격되게 상기 지지부의 양 측면에 고정결합되는 수평빔과 한 쌍의 지지대, 및 아암으로 구성되고, 상기 아암은 상기 수평빔과 직각이 되도록 배치된 막대형상으로, 상기 겐트리부 상부에 상기 수평빔의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 상기 아암의 중간 일정위치에는 커터가 형성되고 전단측에는 흡착판이 결합되며,The gantry portion is composed of a horizontal beam and a pair of supports and an arm fixedly coupled to both sides of the support portion spaced apart from the upper surface of the support portion, the arm has a rod shape disposed to be perpendicular to the horizontal beam, It is coupled to the gantry portion to be movable in the longitudinal direction of the horizontal beam, a cutter is formed at a predetermined position in the middle of the arm, the suction plate is coupled to the front end, 상기 충진재 공급부는 충진재가 롤 형태로 권취된 롤러로서 상기 지지부의 일측면에 배치되며, 상기 충진재의 일측 단부는 상기 지지부의 상부면과 상기 겐트리부의 수평빔 사이 공간을 통과해 상기 지지부 상부면 일정위치에서 상기 그리퍼에 의해 지지되며,The filler supply part is a roller in which the filler is wound in a roll shape, and is disposed on one side of the support part, and one end of the filler material passes through a space between the upper surface of the support part and the horizontal beam of the gantry part, and the support part upper surface is constant. Supported by the gripper in position, 상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부는 각각 다수개의 체인벨트가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 또는 유리판을 상하로 이격되게 적층 수용할 수 있도록 공간영역이 형성된 구조로서, 상기 지지부의 양측면에 각각 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.The solar cell supply unit and the glass plate supply unit each have a structure in which a plurality of chain belts are paired to correspond to each other to form a plurality of solar cells or glass plates stacked therein so as to be spaced apart from each other. Automatic laminator system, characterized in that configured to be disposed in each. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지지부 상부면 일정위치에 배치된 상기 충진재는 상기 아암에 구비된 커터에 의해 일정크기로 컷팅되는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.The filler is disposed at a predetermined position on the upper surface of the support portion is an automatic laminator system, characterized in that the cut to a certain size by a cutter provided on the arm. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부의 다수개의 체인벨트 각각은 상하로 이격되게 배치된 회동축의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트의 서로 대응하는 체인벨트가 반시계방향-시계방향으로 회동함으로써 상기 태양전지 또는 상기 유리판을 상부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.Each of the plurality of chain belts of the solar cell supply unit and the glass plate supply unit rotates by driving of a rotation shaft disposed vertically spaced apart, and the chain belts corresponding to each other of the pair of chain belts rotate in a counterclockwise-clockwise direction. By moving the solar cell or the glass plate to the upper, automatic laminator system, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재부는 백 시트 공급부를 더 포함하며, The stacking portion further comprises a back sheet supply portion, 상기 백시트 공급부는 백시트가 롤 형태로 권취된 롤러로서, 상기 충진재 공급부의 롤러 하부에 위치하며, 상기 백시트의 일측 단부는 상기 지지부의 상부면과 상기 겐트리부의 수평빔 사이 공간을 통과해 상기 지지부 상부면 일정위치에서 그리퍼에 의해 지지되고, 상기 지지부 상부면 일정위치에 배치된 상기 백시트는 상기 아암에 구비된 커터에 의해 일정크기로 컷팅되는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.The back sheet supply unit is a roller in which the back sheet is wound in a roll shape, and is located below the roller of the filler supply unit, and one end of the back sheet passes through a space between the upper surface of the support and the horizontal beam of the gantry part. The back sheet is supported by a gripper at a predetermined position on the upper surface of the support portion, the backsheet disposed at a predetermined position on the upper surface of the support portion is cut to a predetermined size by a cutter provided on the arm. 제 1 항에 있어서, 상기 라미네이팅부의According to claim 1, wherein the laminating part 상기 라미네이터는 상부 중앙에 진공/공기구멍이 형성되고 상기 진공/공기구멍에 연통되는 진공/압력포트를 구비한 상부커버, 상기 상부커버 내측 테두리에 부착결합된 고무격판, 하부 일측에 진공구멍이 형성되고 상기 진공구멍에 연통되는 진공포트를 구비하며 내부 저면에는 히터 플래툰이 구비된 하부챔버로 구성되며, The laminator has an upper cover having a vacuum / air hole formed at the upper center and having a vacuum / pressure port communicating with the vacuum / air hole, a rubber plate attached to the inner edge of the upper cover, and a vacuum hole formed at one lower side thereof. And a lower chamber having a vacuum port communicating with the vacuum hole and having a heater platoon at an inner bottom thereof. 상기 진공펌프는 상기 진공/압력포트 및 상기 진공포트에 연결되어 라미네이터 내부 공기를 흡입하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.The vacuum pump is connected to the vacuum / pressure port and the vacuum port and configured to suck air inside the laminator. 제 6 항에 있어서, 상기 라미네이팅부는The method of claim 6, wherein the laminating unit 상기 라미네이터 상부커버의 상기 진공/압력포트를 통해 압축공기를 공급하는 콤프레서를 더 포함하여, 상기 하부챔버 내의 라미네이팅 대상물을 일정압력으로 가압하여 융착시키는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.And a compressor for supplying compressed air through the vacuum / pressure port of the laminator upper cover, pressurizing and laminating the laminating object in the lower chamber at a predetermined pressure. 제 1 항에 있어서, 상기 하역부의According to claim 1, wherein the handling section 상기 지지부는 평평한 상부면을 구비한 몸체로서, 상기 라미네이터와 이송수단으로 연계되며,The support portion is a body having a flat upper surface, and is connected to the laminator and the transfer means, 상기 겐트리부는 상기 지지부 상부면과 이격되게 상기 지지부의 양 측면에 고정결합되는 수평빔과 한 쌍의 지지대, 및 아암으로 구성되고, 상기 아암은 상기 수평빔과 직각이 되도록 배치된 막대형상으로, 상기 겐트리부 상부에 상기 수평빔의 길이방향으로 이동가능하도록 결합하며, 상기 아암의 전단측에는 흡착판이 결합되고,The gantry portion is composed of a horizontal beam and a pair of supports and an arm fixedly coupled to both sides of the support portion spaced apart from the upper surface of the support portion, the arm has a rod shape disposed to be perpendicular to the horizontal beam, It is coupled to the upper portion of the gantry to move in the longitudinal direction of the horizontal beam, the suction plate is coupled to the front end of the arm, 상기 태양전지 모듈 수용부는 다수개의 체인벨트가 서로 대응되게 쌍을 이루어 내부에 다수개의 태양전지 모듈을 상하로 이격되게 적층할 수 있도록 공간영역이 형성된 구조로서, 상기 지지부 일측면 또는 양측면에 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.The solar cell module accommodating part has a structure in which a space area is formed so that a plurality of chain belts can be paired to correspond to each other and can be stacked to be spaced apart from each other vertically. Automatic laminator system, characterized in that. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 태양전지 모듈 수용부의 다수개의 체인벨트 각각은 상하로 이격되게 배치된 회동축의 구동에 의해 회동하며, 한 쌍의 체인벨트의 서로 대응하는 체인벨트 가 시계방향-반시계방향으로 회동함으로써 상기 태양전지 모듈을 하부로 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템.Each of the plurality of chain belts of the solar cell module accommodating part rotates by driving of a rotation shaft which is spaced up and down, and the chain belts corresponding to each other of the pair of chain belts rotate in a clockwise-counterclockwise direction. Automatic laminator system, characterized in that for moving the battery module downward. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 자동 라미네이터 시스템내에 태양전지 모듈의 부품인 충진재를 충진재 공급부의 롤러에 권취된 롤 형태로 준비하고, 태양전지와 유리판은 각각 태양전지 공급부와 유리판 공급부의 체인벨트내 수용영역에 낱개형태로 다수개 이격되게 적층시켜 준비하는 단계(S0);In the automatic laminator system according to any one of claims 1 to 9, the filler, which is a part of the solar cell module, is prepared in the form of a roll wound on the roller of the filler supply unit, and the solar cell and the glass plate are each a chain of the solar cell supply unit and the glass plate supply unit, respectively. Preparing to stack a plurality of spaced apart in a single form in the receiving area in the belt (S0); 상기 적재부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 태양전지 공급부로부터 태양전지를 흡착하여 상기 지지부 상부면 중앙위치에 이동시켜 안착시키고, The adsorption plate of the arm coupled to the gantry portion of the loading unit absorbs the solar cell from the solar cell supply unit and moves to the central position of the upper surface of the support unit, 상기 충진재 공급부의 롤러를 구동시켜 충진재를 상기 지지부 상부면에 구비된 상기 태양전지 바로 위에 적층한 다음, 그리퍼를 이용하여 지지하고, 상기 겐트리부에 결합된 상기 아암을 수평빔 길이 방향으로 이동시키면서 상기 아암의 커터에 의해 충진재를 컷팅하고,The rollers of the filler supply part are driven to stack the fillers directly on the solar cell provided on the upper surface of the support part, and then supported using a gripper, while moving the arm coupled to the gantry in the horizontal beam length direction. The filler is cut by the cutter of the arm, 상기 적재부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 유리판 공급부로부터 유리판을 흡착하여 상기 지지부 상부면 중앙위치에 구비된 충진재 위에 적층하여 적층된 라미네이팅 대상물을 적재부에 로딩하는 단계(S1);Adsorbing a glass plate from the glass plate supply unit by an adsorption plate of an arm coupled to the gantry unit of the loading unit, and stacking the stacked lamination objects on the loading unit at the central portion of the upper surface of the support unit (S1); 상기 지지부 상부면에 적층된 라미네이팅 대상물을 이송수단에 의해 라미네이터부로 이송하여 라미네이터 내에서 라미네이팅 하는 단계(S2);Transferring the laminating objects stacked on the upper surface of the support part to the laminator part by a conveying means to perform lamination in the laminator (S2); 상기 S2단계에서 라미네이팅이 완료되어 생성된 태양전지 모듈을 이송수단에 의해 하역부의 지지부로 이송하여 지지부 상부면 중앙위치에 배치하고,The lamination is completed in the step S2 and the solar cell module generated by the transfer means by the transfer unit to the support of the unloading portion and placed in the center position of the upper surface of the support, 상기 하역부의 겐트리부에 결합된 아암의 흡착판으로 상기 태양전지 모듈을 흡착하여 상기 지지부 일측에 구비된 태양전지 모듈 수용부의 최상부 수용영역내에 안착하는 단계(S3);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템을 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법.Adsorbing the solar cell module with the adsorption plate of the arm coupled to the gantry portion of the unloading part and seating in the uppermost receiving area of the solar cell module accommodating part provided on one side of the support part (S3). Solar cell module laminating method using automatic laminator system. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 적층된 라미네이팅 대상물을 적재부에 로딩하는 단계(S1)는 Loading the laminated lamination object to the loading unit (S1) 상기 태양전지 공급부와 상기 유리판 공급부의 최상부 수용영역내의 태양전지 또는 유리판이 사용되면, 한쌍을 이루는 체인벨트가 반시계방향-시계방향으로 회동하면서 태양전지 또는 유리판을 상부로 이동시키는 단계를 더 포함하며,If the solar cell or the glass plate in the top receiving region of the solar cell supply and the glass plate supply unit is used, further comprising the step of moving the solar cell or glass plate upward while the pair of chain belt rotates in a counterclockwise-clockwise direction; , 상기 태양전지 모듈을 상기 태양전지 모듈 수용부 내에 안착하는 단계(S3)는Mounting the solar cell module in the solar cell module receiving portion (S3) 상기 태양전지 모듈 수용부 최상부 수용영역내에 상기 태양전지 모듈이 안착되면, 한쌍을 이루는 체인벨트가 시계방향-반시계방향으로 회동하면서 태양전지 모듈을 하부로 이동시키는 단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템을 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법.When the solar cell module is seated in the top receiving area of the solar cell module receiving portion, the pair of chain belt is rotated in the clockwise-counterclockwise direction further comprising the step of moving the solar cell module to the lower portion Solar cell module laminating method using an automatic laminator system. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 라미네이팅 하는 단계(S2)는The laminating step (S2) is 상기 라미네이터부로 이송된 라미네이팅 대상물을 이송수단에 의해 라미네이터의 하부챔버 내부의 히터 플래툰 위에 배열하는 단계;Arranging the laminating object transferred to the laminator unit on a heater platen in the lower chamber of the laminator by a conveying means; 상기 라미네이터의 상부커버를 닫은 다음, 진공펌프를 작동시켜 상부커버와 고무격판 사이 공간을 진공상태로 만들어 상기 고무격판이 상기 상부커버 내측면에 밀착되도록 하는 단계;,Closing the upper cover of the laminator, and then operating a vacuum pump to vacuum the space between the upper cover and the rubber plate so that the rubber plate is in close contact with the inner surface of the upper cover; 상기 하부챔버 내부 공간도 상기 진공펌프를 작동시켜 진공상태로 만들어 태양전지 모듈에 발생되는 기포를 제거하는 단계;Removing the air bubbles generated in the solar cell module by making the inner space of the lower chamber operate the vacuum pump to make a vacuum state; 상기 하부챔버 내부 공간은 진공상태를 유지한 채, 상기 라미네이터 상부커버의 압력포트를 통해 압축공기를 공급하며, 공급된 압축공기에 의한 상기 고무격판에 작용되는 팽창압력에 의해 상기 라미네이팅 대상물을 일정압력으로 가압시켜 융착시키는 단계; The inner space of the lower chamber is supplied with compressed air through the pressure port of the upper cover of the laminator while maintaining a vacuum state, and the laminated object is subjected to a constant pressure by an expansion pressure applied to the rubber plate by the supplied compressed air. Fusion by pressing; 상기 상부커버와 상기 고무격판 사이 공간의 압축공기를 배출시켜 진공상태로 만들고, 상기 하부챔버 내부에는 에어를 소통시켜 진공상태를 제거함으로써, 고무격판을 원상태로 피드백하는 단계; 및Discharging compressed air in the space between the upper cover and the rubber plate to make a vacuum state, and feeding back the rubber plate to the original state by communicating air inside the lower chamber to remove the vacuum state; And 상기 상부커버와 고무격판 사이 공간에 에어를 소통시켜 진공상태를 제거한 다음, 상기 라미네이터의 하부챔버 내부 및 히터 플래툰의 열을 냉각시키는 수냉작업을 완료한 후 상기 라미네이터의 상부커버를 개방하는 단계;가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 라미네이터 시스템을 이용한 태양전지 모듈 라미네이팅 방법.Removing the vacuum by communicating air to the space between the upper cover and the rubber plate, and then completing the water cooling operation to cool the heat in the lower chamber of the laminator and the heater platoon, and then opening the upper cover of the laminator; Solar cell module laminating method using an automatic laminator system, characterized in that made sequentially.
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