KR100941715B1 - 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치 - Google Patents
레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
즉, 상기 스캐닝 미러(9)의 스캔 위치값을 "P0"라고 하고, 상기 스캔 위치값(P0)은 용접점(P1,P2,P3)까지의 거리 및 각도를 구하는 기준점이 된다.
이때, 상기 스캔 위치값(P0)은 (0,0,0)으로 정의하며, 3점 용접점(P1,P2,P3)는 시뮬레이션 장치를 이용하여 산출하며, 상기 거리 및 각도는 수식으로 정의가 가능하며, 시뮬레션 프로그램 및 알고리즘으로 구현이 가능하다.
Claims (4)
- 본체 내부에서 레이저 발진기로부터 출력되는 레이저빔의 경로 상에 프레임을 설치하고, 상기 프레임의 전방에는 다수개의 초점 미러와 하나의 스케닝 미러를 구성하는 레이저 원격용접기에서,4개의 가이드 로드를 평행하게 배치하여 그 양단을 각각 조립 플레이트로 장착하여 구성되며, 상기 프레임 후방에 설치되는 가이드 유닛;상기 가이드 유닛의 각 가이드 로드에 슬라이드 가능하게 설치되는 블록형태의 레이저빔 뭉치;상기 레이저빔 뭉치의 중앙에 설치되어 용접 대상물에 대해 3점의 위치검출용 레이저빔를 출력함과 동시에, 그 반사파의 세기를 추출하여 그 신호를 출력하는 3개의 레이저 다이오드;상기 스캐닝 미러의 스캔 위치값과 상기 각 레이저 다이오드로부터 출력되는 반사파의 세기로부터 3점 용접점의 위치정보를 추출하며, 3점 용접점의 위치정보를 이용하여 해당 용접 대상물에 대한 거리조건 및 각도조건을 판단하여 해당 용접 대상물의 용접점에 대한 용접 가능성의 판별작동을 수행하는 제어기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서,상기 가이드 유닛은양측 조립 플레이트의 각 모서리부에 4개의 가이드 로드가 연결되며, 상기 각 가이드 로드의 길이는 적어도 상기 레이저빔 뭉치의 길이보다 2배 이상 긴 것을 특징으로 하는 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서,상기 레이저빔 뭉치는그 길이방향을 따라 상기 각 가이드 로드가 전후 상하부를 관통하여 가이드 로드를 따라 슬라이드 하게 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치.
- 제1항에 있어서,상기 3개의 레이저 다이오드는상기 레이저빔 뭉치의 중앙에 원형의 다이오드 블록을 통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저 원격용접기용 시뮬레이션 장치.
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- 2007-10-19 KR KR1020070105549A patent/KR100941715B1/ko active IP Right Grant
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