KR100941319B1 - Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel - Google Patents

Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel Download PDF

Info

Publication number
KR100941319B1
KR100941319B1 KR1020090085710A KR20090085710A KR100941319B1 KR 100941319 B1 KR100941319 B1 KR 100941319B1 KR 1020090085710 A KR1020090085710 A KR 1020090085710A KR 20090085710 A KR20090085710 A KR 20090085710A KR 100941319 B1 KR100941319 B1 KR 100941319B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
coupling
frame
transmission shaft
coupled
Prior art date
Application number
KR1020090085710A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김용겸
Original Assignee
김용겸
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김용겸 filed Critical 김용겸
Priority to KR1020090085710A priority Critical patent/KR100941319B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100941319B1 publication Critical patent/KR100941319B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M1/00—Rider propulsion of wheeled vehicles
    • B62M1/14—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power
    • B62M1/16—Rider propulsion of wheeled vehicles operated exclusively by hand power by means of a to-and-fro movable handlebar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

PURPOSE: An inverse rowing tricycle is provided to tilt a front wheel and a frame conveniently together during motion by the change of a steering direction. CONSTITUTION: A steering part(300) controls the steering direction of a pair of front-wheels(210,220). A rear wheel(600) is combined with the rear part of a frame(100). A seat part(500) is formed on one side of the frame and moves forward and backward along with the steering part. A driving part(700) is formed on one side of the frame and applies driving force on the rear wheel due to the forward and backward movement of the seat part. A steering/tilting transmitter(400) support the front wheels and the frame between a pair of the front wheel in order to tilt the front wheels and the frame at a fixed angle to the ground according to the steering direction of the steering direction.

Description

조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거{TILTABLE BOWING BICYCLE HAVING REVERSE THREE WHEEL}TILTABLE BOWING BICYCLE HAVING REVERSE THREE WHEEL}

본 발명은 역삼륜 노젓기식 자전거에 관한 것으로, 구체적으로는 조향방향의 변경에 따라 한 쌍의 전륜과 프레임이 함께 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse three-wheeled rowing bicycle, and more particularly, to a reverse three-wheeled rowing bicycle in which a pair of front wheels and a frame tilt together with a change in steering direction.

자전거는 페달을 회전시켜 추진력을 얻어 이동할 수 있는 이동수단이다. 최근 자전거는 이동수단의 목적보다 운동과 레저활동을 위한 목적으로의 사용이 증가하고 있다. Bicycle is a means of movement that can be moved by rotating the pedal to obtain a driving force. Recently, the use of bicycles for the purpose of exercise and leisure activities rather than the purpose of transportation is increasing.

특히, 운동의 목적을 위해 한국특허출원 2001-0009043호와 한국특허출원 2005-0041443호에 개시된 바와 같이 노를 젓듯이 손잡이를 당겨 구동력을 발생시키는 자전거도 개발되고 있다. In particular, as disclosed in Korean Patent Application No. 2001-0009043 and Korean Patent Application No. 2005-0041443 for the purpose of exercise, a bicycle that generates a driving force by pulling a handle like a paddle is also being developed.

개시된 바와 같이 노를 젓는 방식으로 구동되는 자전거는 자전거를 타지 못하는 사람들도 안정적으로 운행할 수 있도록 삼륜형태로 구비된다. 그런데 삼륜 형태의 자전거는 커브길에서 사용자가 조향을 위해 핸들의 방향을 변경할 때 한 쌍의 전륜이 조향방향에 대응하지 못해 자전거가 안정적으로 주행하지 못하는 문제가 있 었다. 즉, 이륜 자전거의 경우 커브길에서 사용자가 몸을 커브방향으로 치우치는 것에 따라 전륜과 후륜이 지면에 대해 틸팅되며 안정적으로 주행할 수 있으나 삼륜 자전거의 경우 한 쌍의 전륜을 틸팅시킬 수단이 없어 주행이 안정적이지 못한 문제점이 있었다. As disclosed, the bicycle driven by the rowing method is provided in a three-wheeled form so that even those who cannot ride the bicycle can stably run. However, the three-wheeled bicycle had a problem that the bicycle could not run stably because the pair of front wheels did not correspond to the steering direction when the user changed the steering wheel direction for steering on the curve road. That is, in the case of two-wheeled bicycle, the front and rear wheels can be tilted with respect to the ground as the user biases the body in the curve direction, and the two-wheeled bicycle can be driven stably. There was an unstable problem.

또한, 전륜이 틸팅되는 경우에도 사용자가 하중을 좌우로 인가하여야 하므로 주행 중에 몸을 움직이기 힘들어 틸팅이 원활히 수행되지 못하는 문제가 있었다. 또한, 전륜이 틸팅되는 경우에도 전륜만 틸팅되고 사용자가 착석하고 있는 시트와 프레임은 틸팅되지 않으므로 틸팅효과가 미비한 경우가 있었다. In addition, even when the front wheel is tilted, since the user must apply the load to the left and right, there is a problem that the tilting is not performed smoothly because it is difficult to move the body during driving. In addition, even when the front wheel is tilted, only the front wheel is tilted, and the seat and the frame in which the user is seated are not tilted.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 조향방향의 변경을 통해 주행 중에 간편하게 전륜과 프레임을 함께 틸팅시킬 수 있는 역삼륜 노젓기식 자전거를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reverse three-wheeled rowing bike that can tilt the front wheel and the frame together easily while driving by changing the steering direction.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거에 관한 것이다. 본 발명의 조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거는 프레임과; 상기 프레임의 전방에 회전가능하게 결합된 한 쌍의 전륜과; 상기 한 쌍의 전륜의 조향방향을 조절하는 조향부와; 상기 프레임의 후방에 회전가능하게 결합된 후륜과; 상기 프레임의 일측에 구비되어 상기 조향부와 함께 전후 이동되는 시트부와; 상기 프레임의 일측에 구비되며 상기 시트부의 전후이동에 의해 상기 후륜에 추진력을 발생시키는 구동부와; 상기 조향부와 상기 한 쌍의 전륜 사이에 구비되어 상기 조향부의 조향방향에 따라 상기 전륜과 상기 프레임이 지면에 대해 일정각도 틸팅되도록 상기 전륜과 상기 프레임을 지지하는 조향틸팅전달부를 포함한다.One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to a reverse three-wheeled rowing bike that is tilted at the same time as steering. The reverse three-wheeled rowing bicycle tilted at the same time as the steering of the present invention includes a frame; A pair of front wheels rotatably coupled to the front of the frame; A steering part for adjusting a steering direction of the pair of front wheels; A rear wheel rotatably coupled to the rear of the frame; A seat part provided at one side of the frame and moved back and forth with the steering part; A driving unit provided at one side of the frame and generating a driving force to the rear wheel by moving back and forth of the seat unit; And a steering tilting transmission part provided between the steering part and the pair of front wheels to support the front wheel and the frame such that the front wheel and the frame are tilted at an angle with respect to the ground according to the steering direction of the steering part.

일 실시예에 있어서, 상기 조향틸팅전달부는, 상기 한 쌍의 전륜에 각각 결합되는 전륜결합부와; 상기 조향부의 조향방향을 전달하는 조향틸팅전달축과; 상기 조향틸팅전달축과 상기 프레임 사이에 구비된 전달축프레임결합링크와; 상기 조향틸팅전달축과 결합된 전달축전륜결합링크와; 상기 전달축전륜결합링크와 상기 전륜결합부 사이에 구비되어 조향방향을 한 쌍의 전륜으로 전달하는 결합바연결링크와; 한 쌍의 전륜결합부에 양단부가 결합된 결합바와; 상기 결합부와 상기 전달축전륜결합링크에 양단부가 결합되어 상기 전달축전륜결합링크의 조향방향을 상기 결합바의 틸팅으로 변환하는 조향틸팅변환축을 포함한다.In one embodiment, the steering tilt transmission unit, the front wheel coupling portion is coupled to the pair of front wheels, respectively; A steering tilt transmission shaft which transmits a steering direction of the steering unit; A transmission shaft frame coupling link provided between the steering tilting transmission shaft and the frame; A transmission shaft front wheel coupling link coupled with the steering tilting transmission shaft; A coupling bar connection link provided between the transmission shaft front wheel coupling link and the front wheel coupling portion to transmit a steering direction to a pair of front wheels; A coupling bar having both ends coupled to a pair of front wheel coupling portions; Both ends coupled to the coupling portion and the transmission shaft front wheel coupling link includes a steering tilting conversion shaft for converting the steering direction of the transmission shaft front wheel coupling link to the tilting of the coupling bar.

일 실시예에 있어서, 상기 조향틸팅변환축과 상기 전달축전륜결합링크는 볼조인트에 의해 상호 결합된다. In one embodiment, the steering tilting conversion shaft and the transmission shaft front wheel coupling link is coupled to each other by a ball joint.

일 실시예에 있어서, 상기 전륜결합부는 주행시 충격을 완화하고 상기 프레임의 틸팅각도를 탄성적으로 조절하는 충격완화부재를 포함한다.In one embodiment, the front wheel coupling portion includes a shock-absorbing member to relieve the impact during driving and to elastically adjust the tilting angle of the frame.

본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거는 조향방향의 변경에 따라 한 쌍의 전륜의 조향각도를 변경할 수 있을 뿐만 아니라 한 쌍의 전륜과 프레임의 틸팅각도도 조절할 수 있다. 이에 의해 주행 중에도 편리하게 조향각도와 팅팅각도를 조절 할 수 있으며, 전륜과 프레임이 함께 틸팅되므로 틸팅효과도 더욱 높아질 수 있다. The reverse three-wheel row bicycle according to the present invention can not only change the steering angle of the pair of front wheels according to the change of the steering direction, but also adjust the tilting angle of the pair of front wheels and the frame. As a result, the steering angle and the tinting angle can be conveniently adjusted while driving, and the tilting effect can be further increased because the front wheel and the frame are tilted together.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도1은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)의 구성을 도시한 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 1 is a perspective view showing the configuration of a reverse three-wheeled rowing bicycle 10 according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the reverse three-wheeled rowing bicycle 10 according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)는 프레임(100)과, 프레임(100)의 전방에 구비된 한 쌍의 전륜(210,220)을 갖는 전륜부(200)와, 프레임(100)에 전후 이동가능하게 구비되며 조향방향을 조절하는 조향부(300)와, 조향부(300)에서 조절된 조향방향을 전륜부(200)와 프레임(100)의 틸팅으로 변환하여 전달하는 조향틸팅전달부(400)와, 조향부(300)와 함께 프레임(100)에 전후로 이동되는 시트부(500)와, 프레임(100)의 후방에 구비된 후륜부(600)와, 조향부(300)와 시트부(500)의 전후이동을 후륜(610)으로 전달하여 추진력을 발생시키는 구동부(700)를 포함한다. As shown, the reverse three-wheel row bicycle 10 according to the present invention includes a frame 100, a front wheel part 200 having a pair of front wheels 210 and 220 provided in front of the frame 100, and a frame ( The steering unit 300 is provided to be movable back and forth in the 100 and adjusts the steering direction, and the steering unit converts the steering direction adjusted by the steering unit 300 into tilting of the front wheel unit 200 and the frame 100 and transmits the steering unit. The seating part 500 which is moved back and forth to the frame 100 together with the tilting transmission part 400, the steering part 300, the rear wheel part 600 provided at the rear of the frame 100, and the steering part 300. And a driving unit 700 which transmits the front and rear movements of the seat 500 and the rear wheel 610 to generate a driving force.

프레임(100)은 각 구성들을 지지하는 프레임본체(110)와, 프레임본체(110)의 전방에 구비되어 조향틸팅전달부(400)와 결합되어 조향틸팅전달부(400)에 의해 프레임본체(110)가 틸팅되도록 하는 조향틸팅결합부(120)와, 프레임(100)의 전방에 결합되어 사용자의 발을 지지하는 발걸이부(130)를 포함한다. The frame 100 is provided in front of the frame main body 110 and the frame main body 110 for supporting the respective components, coupled with the steering tilting transmission unit 400, the frame body 110 by the steering tilting transmission unit 400. Steering tilt coupling unit 120 to be tilted) and the foot hanger 130 is coupled to the front of the frame 100 to support the user's foot.

프레임본체(110)는 도시된 바와 같이 회동봉지지레버(330)와 시트지지링크부(520)를 지지하여 조향회동봉(310)과 시트(510)가 안정적으로 전후 이동되도록 한다. The frame body 110 supports the pivot rod support lever 330 and the seat support link portion 520 as shown, so that the steering pivot rod 310 and the seat 510 are stably moved back and forth.

조향틸팅결합부(120)는 도3에 확대 도시된 바와 같이 조향틸팅전달부(400)의 전달축프레임결합링크(430)와 조향틸팅변환축(480)에 결합되어 조향부(300)의 조향방향에 의해 프레임본체(110)가 틸팅되도록 한다. 조향틸팅결합부(120)는 프레임본체(110)에 대해 수직방향으로 형성된다. 조향틸팅결합부(120)는 전달축프레임결합링크(430)의 프레임결합축(433)에 삽입결합된다. 조향틸팅결합부(120)의 판면에는 상부결합바(460)와 하부결합바(470)와 결합되는 상부연결바결합공(121)과 하부연결바결합공(123)이 각각 형성된다. 조향틸팅결합부(120)는 상부연결바결합공(121)과 하부연결바결합공(123)에 의해 상부결합바(460)와 하부결합바(470)에 고정결합되어 구속되므로 조향부(300)의 조향방향에 따라 조향틸팅변환축(480)과 상부결합바(460) 및 하부결합바(470)가 좌우로 틸팅되면 이에 연동하여 프레임본체(110)가 좌우로 틸팅되도록 한다. The steering tilting coupling unit 120 is coupled to the transmission shaft frame coupling link 430 and the steering tilting conversion shaft 480 of the steering tilting transmission unit 400 as shown in an enlarged view of FIG. 3 to steer the steering unit 300. The frame body 110 is tilted by the direction. The steering tilting coupling part 120 is formed in a vertical direction with respect to the frame body 110. The steering tilting coupling unit 120 is inserted into and coupled to the frame coupling shaft 433 of the transmission shaft frame coupling link 430. The upper connecting bar coupling hole 121 and the lower connecting bar coupling hole 123 coupled to the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 are formed on the plate surface of the steering tilting coupling unit 120, respectively. The steering tilting coupling part 120 is fixedly coupled to the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 by the upper connection bar coupling hole 121 and the lower connection bar coupling hole 123 so that the steering unit 300 is restricted. When the steering tilting conversion shaft 480 and the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 are tilted left and right according to the steering direction of the frame), the frame body 110 is tilted left and right in association with the steering tilting conversion shaft 480.

발걸이부(130)는 도13에 도시된 바와 같이 사용자가 주행을 위해 착석한 경우 사용자의 발을 지지하여 사용자가 안정감 있게 손잡이부(320)를 전후 이동하거나 시트부(500)를 전후 이동하도록 한다. The footrest unit 130 supports the user's foot when the user is seated for driving as shown in FIG. 13 so that the user can move the handle part 320 back and forth or the seat part 500 back and forth in a stable manner. .

프레임본체(110)는 좌우측에 한 쌍이 구비되며, 프레임본체(110)에는 제1구동축(710), 제2구동축(715)이 각각 회동가능하게 결합된다. 이를 위해 프레임본체(110)의 판면에는 이들을 수용할 수 있는 수용공이 형성된다. 여기서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프레임본체(110)는 도시된 바와 같이 외부로 구동부(700)의 구성이 일부 드러나도록 구현되고 있으나, 이는 본 발명의 구성을 보다 명확히 도시하기 위한 것이며 프레임본체(110)의 외측에 이를 은폐할 수 있는 별도의 커버부재(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 미관의 수려함을 위해 프레임본체(110)의 형상은 다양화될 수 있으며 판면에 이미지 또는 텍스트 등이 인쇄될 수 있다. Frame body 110 is provided with a pair on the left and right, the frame main body 110, the first driving shaft 710, the second driving shaft 715 is rotatably coupled to each other. To this end, the plate surface of the frame body 110 is formed with a receiving hole that can accommodate them. Here, the frame body 110 according to the preferred embodiment of the present invention is implemented to partially expose the configuration of the driving unit 700 as shown, but this is to more clearly show the configuration of the present invention and the frame body The outer side of the 110 may further include a separate cover member (not shown) that can conceal it. In addition, the shape of the frame body 110 may be diversified and the image or text may be printed on the plate surface for the beauty of the aesthetics.

전륜부(200)는 한 쌍의 전륜(210,220)이 지면에 대해 조향방향 변경 및 틸팅이 가능하도록 지지한다. 전륜부(200)는 좌우로 한 쌍의 제1전륜(210)과 제2전륜(220)이 회전가능하게 구비된다. 제1전륜(210)은 제1전륜축(211)에 의해 회전되고, 제2전륜(220)은 제2전륜축(221)에 의해 회전된다. 제1전륜축(211)과 제2전륜축(221)은 각각 조향틸팅전달부(400)의 전륜결합부(410)에 결합되어 조향부(300)의 조향방향에 따라 한 쌍의 전륜(210,220)의 조향방향과 틸팅각이 조절되도록 한다. The front wheel part 200 supports the pair of front wheels 210 and 220 to change the steering direction and tilt the ground. The front wheel part 200 has a pair of first front wheels 210 and second front wheels 220 rotatably from side to side. The first front wheel 210 is rotated by the first front wheel shaft 211, and the second front wheel 220 is rotated by the second front wheel shaft 221. The first front wheel shaft 211 and the second front wheel shaft 221 are coupled to the front wheel coupling portion 410 of the steering tilting transmission part 400, respectively, and a pair of front wheels 210 and 220 according to the steering direction of the steering part 300. To adjust the steering direction and tilting angle.

조향부(300)는 프레임본체(110)에 전후 회동가능하게 결합되며 사용자로부터 조향방향을 입력받는다. 조향부(300)는 도2에 도시된 바와 같이 프레임본체(110)에 대해 전후로 회동되게 구비된 조향회동봉(310)과, 조향회동봉(310)의 회동축(340) 과, 조향회동봉(310)이 전후 이동되도록 조향회동봉(310)을 지지하는 회동봉지지레버(330)와, 조향회동봉(310)에 가로방향으로 결합되며 사용자로부터 주행방향을 입력받는 손잡이부(320)와, 조향회동봉(310)의 하부영역에 결합되어 조향회동봉(310)의 조향방향을 조향틸팅전달부(400)로 전달하는 조향전달축(350)을 포함한다. The steering unit 300 is rotatably coupled to the frame body 110 and receives a steering direction from the user. The steering unit 300 is a steering pivot rod 310 provided to be rotated back and forth with respect to the frame body 110, as shown in Figure 2, the pivot shaft 340 of the steering pivot rod 310, the steering pivot rod Rotating rod support lever 330 supporting the steering pivot rod 310 so that the 310 is moved back and forth, and the handle portion 320 coupled to the steering pivot rod 310 in the horizontal direction and receiving the driving direction from the user and A steering transmission shaft 350 is coupled to a lower region of the steering pivot rod 310 to transmit a steering direction of the steering pivot rod 310 to the steering tilting transmission part 400.

조향회동봉(310)은 프레임본체(110)에 대해 수직하게 결합된다. 수직회동봉(310)의 하단부는 회동축(340)을 중심으로 조향전달축(350)에 대해 전후 회동가능하게 결합된다. 여기서, 회동축(340)은 유니버셜조인트(341)의 가로축에 동심을 이루도록 결합된다. 이에 의해 조향회동봉(310)은 전후 좌우로 움직일 수 있어 사용자가 조향을 자유롭게 조절할 수 있다. The steering pivot rod 310 is vertically coupled to the frame body 110. The lower end of the vertical pivot rod 310 is rotatably coupled back and forth with respect to the steering transmission shaft 350 about the pivot shaft 340. Here, the rotation shaft 340 is coupled to be concentric with the horizontal axis of the universal joint 341. As a result, the steering pivot rod 310 can move back and forth and left and right so that the user can freely adjust the steering.

손잡이부(320)는 조향회동봉(310)의 가로방향으로 결합되어 사용자가 손으로 잡을 수 있도록 마련된다. 손잡이부(320)에는 브레이크레버(325)와 변속레버(321)가 구비된다. 브레이크레버(325)는 브레이크라인(327)을 통해 운행에 제동을 가할수 있다. 변속레버(321)는 변속전달라인(323)을 통해 후술할 변속조절레버(753)와 연결되며, 사용자의 가압여부에 따라 변속조절레버(753)의 위치를 변경할 수 있다. 이에 의해 조향부(300)와 시트부(400)에 의해 추진력을 얻는 경우 사용자의 임의대로 속도를 가변할 수 있다. 변속전달라인(323)은 변속레버(321)와 변속조절레버(753)를 상호 연결하여 변속레버(321)를 통한 변속여부를 변속기어부(720)로 전달되도록 한다. Handle 320 is coupled in the horizontal direction of the steering pivot rod 310 is provided so that the user can hold by hand. The handle 320 is provided with a brake lever 325 and a shift lever 321. The brake lever 325 may apply braking to the driving through the brake line 327. The shift lever 321 is connected to the shift control lever 753 to be described later through the shift transmission line 323, and may change the position of the shift control lever 753 depending on whether the user presses the shift lever. As a result, when the propulsion force is obtained by the steering unit 300 and the seat unit 400, the speed may be arbitrarily changed by the user. The shift transmission line 323 connects the shift lever 321 and the shift control lever 753 to transmit the shift through the shift lever 321 to the shift gear unit 720.

회동봉지지레버(330)는 내부에 조향회동봉(310)을 수용하며 일측이 레버시트결합링크(530)에 의해 시트(510)와 결합되어 시트(510)와 함께 조향회동봉(310)이 전후 이동되도록 지지한다. The pivot rod support lever 330 accommodates a steering pivot rod 310 therein and is coupled to the seat 510 by a lever seat coupling link 530 so that the steering pivot rod 310 with the seat 510 is provided. Support to move back and forth.

조향전달축(350)은 조향회동봉(310)의 하단부에 결합되어 손잡이부(320)에 의해 사용자가 입력하는 조향방향을 조향틸팅전달축(420)으로 전달하여 한 쌍의 전륜(210,220)과 프레임(100)이 조향방향으로 이동 및 틸팅되도록 한다. The steering transmission shaft 350 is coupled to the lower end of the steering pivot rod 310 and transmits the steering direction input by the user by the handle 320 to the steering tilting transmission shaft 420 and the pair of front wheels 210 and 220. The frame 100 is moved and tilted in the steering direction.

조향전달축(350)의 판면에는 좌우로 연장형성되는 제1결합바(351)와, 제1결합바(351)의 단부영역에 형성되어 조향틸팅전달축(420)과 결합되는 제1볼조인트(353)가 구비된다. 제1볼조인트(353)는 조향틸팅전달축(420)의 제1볼조인트결합고리(421)에 결합된다. 이에 의해 조향전달축(350)의 조향방향이 조향틸팅전달축(420)으로 효과적으로 전달될 수 있다. The first coupling bar 351 is formed on the plate surface of the steering transmission shaft 350 and the first ball joint is formed in the end region of the first coupling bar 351 and coupled to the steering tilting transmission shaft 420. 353 is provided. The first ball joint 353 is coupled to the first ball joint coupling ring 421 of the steering tilting transmission shaft 420. As a result, the steering direction of the steering transmission shaft 350 may be effectively transmitted to the steering tilting transmission shaft 420.

도3은 본 발명에 따른 조향틸팅전달부(400)의 구성을 확대하여 도시한 분해사시도이다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 조향틸팅전달부(400)는 조향부(300)와 전륜부(200) 및 프레임(100) 사이에 결합되어 조향부(300)의 조향방향에 따라 전륜부(200)의 조향각도를 변경시키고, 전륜부(200)와 프레임(100)을 틸팅시킨다. 3 is an exploded perspective view showing an enlarged configuration of the steering tilt transmission unit 400 according to the present invention. As shown, the steering tilting transmission unit 400 according to the present invention is coupled between the steering unit 300 and the front wheel unit 200 and the frame 100 to the front wheel unit 200 according to the steering direction of the steering unit 300. ) And change the steering angle of the front wheel unit 200 and the frame 100.

본 발명에 따른 조향틸팅전달부(400)는 한 쌍의 전륜(210,220)의 회전축(211,221)에 각각 결합되는 좌우 한 쌍의 전륜결합부(410)와, 조향부(300)의 조향전달축(350)에 결합되어 조향각도를 전달하는 조향틸팅전달축(420)과, 조향틸팅전달축(420)과 프레임(100) 사이에 결합되는 전달축프레임결합링크(430)와, 전달축프레임결합링크(430)와 결합되는 전달축전륜결합링크(440)와, 전달축전륜결합링크(440)와 전륜결합부(410)를 상호 연결시키는 좌우 한 쌍의 연결링크(450)와, 한 쌍의 전륜결합부(410)를 상호 연결시키는 상부결합바(460) 및 하부결합바(470)와, 전달축전륜결합링크(440)와 상부결합바(460) 사이에 결합되어 전달축전륜결합링크(440)의 조향각도를 틸팅각도로 변환하는 조향틸팅변환축(480)을 포함한다. The steering tilting transmission unit 400 according to the present invention includes a pair of left and right front wheel coupling units 410 coupled to the rotary shafts 211 and 221 of the pair of front wheels 210 and 220, and a steering transmission shaft of the steering unit 300 ( A steering tilting transmission shaft 420 coupled to 350 to transmit a steering angle, a transmission shaft frame coupling link 430 coupled between the steering tilting transmission shaft 420 and the frame 100, and a transmission shaft frame coupling link A transmission shaft front wheel coupling link 440 coupled to 430, a pair of left and right connection links 450 to interconnect the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the front wheel coupling portion 410, a pair of front wheels The upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 interconnecting the coupling portion 410 and the transmission shaft wheel coupling link 440 is coupled between the transmission shaft wheel coupling link 440 and the upper coupling bar 460. A steering tilting conversion axis 480 for converting the steering angle of the steering wheel into a tilting angle.

전륜결합부(410)는 한 쌍의 전륜(210,220)의 회전축(211,221)에 결합되어 조향각도와 틸팅각도를 전륜(210,220)으로 전달한다. 전륜결합부(410)는 회전축(221,221)을 중심으로 "ㄴ"자로 형성된 결합본체(411)와, 결합본체(411)의 일측단부에 형성되어 연결링크(450)와 결합되는 본체볼조인트(412)와, 전륜(210,220)의 회전축(211,221)에 결합되는 전륜축결합공(413)과, 상부결합바(460) 및 하부결합바(470)와 결합되는 수직봉(414)과, 결합본체(411)에 수직하게 형성되어 수직봉(414)과 결합되는 봉결합축(415)과, 수직봉(414)과 봉결합축(415) 사이에 결합되어 주행시 충격을 완충시키는 충격완화부재(417)를 포함한다. The front wheel coupling unit 410 is coupled to the rotation shafts 211 and 221 of the pair of front wheels 210 and 220 to transmit the steering angle and the tilting angle to the front wheels 210 and 220. The front wheel coupling portion 410 is a main body joint (412) formed at one end of the coupling body 411 formed around the rotating shafts (221, 221), the coupling body 411 is coupled to the link link (450) ), A front wheel shaft coupling hole 413 coupled to the rotation shafts 211 and 221 of the front wheels 210 and 220, a vertical rod 414 coupled to the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470, and a coupling body ( 411 is formed perpendicular to the rod coupling shaft 415 is coupled to the vertical rod 414, and the shock absorbing member 417 is coupled between the vertical rod 414 and the rod coupling shaft 415 to cushion the shock during driving It includes.

전륜결합부(410)의 결합본체(411)는 한 쌍의 전륜(210,220)으로 조향각도를 전달하고, 수직봉(414)은 결합본체(411)에 결합되어 한 쌍의 전륜(210,220)으로 틸팅각도를 전달한다. The coupling body 411 of the front wheel coupling portion 410 transmits a steering angle to the pair of front wheels 210 and 220, and the vertical rod 414 is coupled to the coupling body 411 to tilt the pair of front wheels 210 and 220. Pass the angle.

결합본체(411)는 연결링크(450)와 결합되어 조향틸팅전달축(420)으로부터 전달되는 조향각도를 한 쌍의 전륜(210,220)으로 전달한다. 결합본체(411)의 본체볼조인트(412)는 연결링크(450)의 제3볼조인트결합공(453)과 결합되어 연결링크(450)의 이동에 의해 조향방향을 전달받아 전륜축(211,221)으로 전달한다. 결합본체(411)는 도5에 도시된 바와 같이 조향방향이 변경되면 좌우 연결링크(450)의 이동변위에 따라 각도가 회동되면서 전륜(210,220)의 조향각도가 변경되도록 한다. Coupling body 411 is coupled to the link link 450 and transmits the steering angle transmitted from the steering tilting transmission shaft 420 to a pair of front wheels (210, 220). The main body ball joint 412 of the coupling body 411 is coupled to the third ball joint coupling hole 453 of the connection link 450 receives the steering direction by the movement of the connection link 450, the front wheel shaft (211,221) To pass. As shown in FIG. 5, when the steering direction is changed, the coupling body 411 rotates the angle according to the displacement of the left and right connecting links 450 so that the steering angles of the front wheels 210 and 220 are changed.

수직봉(414)은 결합본체(411)에 수직한 방향으로 결합된다. 또한, 수직 봉(414)은 상부결합바(460)와 하부결합바(470)의 양측단부에 각각 결합되어 상부결합바(460)와 하부결합바(470)가 도6에 도시된 바와 같이 상하로 이동변위가 생기면 이에 연동하여 기울어지면서 전륜(210,220)이 지면에 대해 틸팅되도록 한다. 수직봉(414)은 관상으로 형성되어 봉결합축(415)에 삽입고정되어 결합본체(411)에 틸팅각도를 전달한다. 수직봉(414)의 판면에는 상부결합바(460)와 결합되는 상부결합공(414a)과, 하부결합바(470)와 결합되는 하부결합공(414b)이 각각 관통형성된다. 이에 의해 수직봉(414)은 상부결합바(460)와 하부결합바(470)의 틸팅변위에 연동하여 틸팅각도가 조절된다. The vertical bar 414 is coupled in a direction perpendicular to the coupling body 411. In addition, the vertical rods 414 are coupled to both ends of the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470, respectively, so that the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 are upper and lower as shown in FIG. When the movement displacement occurs, the front wheels 210 and 220 are tilted with respect to the ground so as to tilt. The vertical rod 414 is formed in a tubular shape and inserted into the rod coupling shaft 415 to transmit a tilting angle to the coupling body 411. On the plate surface of the vertical rod 414, the upper coupling hole 414a coupled to the upper coupling bar 460, and the lower coupling hole 414b coupled to the lower coupling bar 470 are respectively formed through. Thereby, the vertical bar 414 is adjusted in conjunction with the tilting displacement of the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470, the tilting angle is adjusted.

충격완화부재(417)는 봉결합축(415) 상에 결합되어 주행 중에 수직봉(414)이 상하로 이동할 때 발생하는 진동을 완화하여 사용자의 주행감을 높일 수 있다. 또한, 충격완화부재(417)는 사용자가 조향방향을 변경하지 않고 프레임(100)의 좌우 어느 방향으로 몸을 기울여 하중을 가할 경우 탄성적으로 변형되면서 일정각도 틸팅이 일어날 수 있도록 한다. 즉, 조향각도의 변경없이도 일정범위의 틸팅각도를 변경할 수 있도록 한다. The shock absorbing member 417 is coupled on the rod coupling shaft 415 to alleviate the vibration generated when the vertical rod 414 moves up and down while driving, thereby increasing the user's driving feeling. In addition, the impact mitigating member 417 is elastically deformed while the user applies a load by tilting the body in any of the left and right directions of the frame 100 without changing the steering direction so that a certain angle tilting can occur. That is, it is possible to change the tilting angle in a certain range without changing the steering angle.

그리고, 충격완화부재(417)는 조향각도를 변경하여 프레임(100)과 전륜(210,220)이 틸팅될 때 탄성력을 인가하여 정해진 틸팅각도 범위를 일정각도 벗어나서 추가적인 틸팅이 일어날 수 있도록 한다. In addition, the impact mitigating member 417 changes the steering angle to apply an elastic force when the frame 100 and the front wheels 210 and 220 are tilted to allow additional tilting to occur outside the predetermined tilting angle range by a predetermined angle.

충격완화부재(417)는 봉결합축(415) 상에 결합된 코일스프링의 형태로 구비된다. 충격완화부재(417)는 역삼륜 노젓기식 자전거(10)의 무게를 고려하여 적절한 탄성계수를 갖는 것으로 구비될 수 있다. The shock absorbing member 417 is provided in the form of a coil spring coupled on the rod coupling shaft 415. The shock absorbing member 417 may be provided to have an appropriate modulus of elasticity in consideration of the weight of the reverse three-wheeled bicycle 10.

조향틸팅전달축(420)은 조향부(300)의 조향전달축(350)과 전달축프레임결합링크(430) 사이에 결합되어 조향부(300)의 조향각도를 전륜(210,220) 측으로 전달한다. 조향틸팅전달축(420)은 좌우 나란하게 한 쌍이 배치되며 조향각도에 따라 전후방향으로 이동한다. 조향틸팅전달축(420)의 양단부영역의 제1볼조인트결합고리(421)와 제2볼조인트결합고리(423)는 각각 조향전달축(350)의 제1볼조인트(353)와, 전달축프레임결합링크(430)의 제2볼조인트(436)와 결합된다. The steering tilting transmission shaft 420 is coupled between the steering transmission shaft 350 and the transmission shaft frame coupling link 430 of the steering unit 300 to transmit the steering angles of the steering unit 300 to the front wheels 210 and 220. The steering tilting transmission shaft 420 is arranged in pairs left and right side by side and moves in the front and rear directions according to the steering angle. The first ball joint coupling ring 421 and the second ball joint coupling ring 423 of both end regions of the steering tilting transmission shaft 420 are respectively the first ball joint 353 of the steering transmission shaft 350 and the transmission shaft. It is coupled to the second ball joint 436 of the frame coupling link 430.

조향틸팅전달축(420)은 도5에 도시된 바와 같이 조향방향이 변경될 경우 조향전달축(350)의 회전방향에 의해 우측 조향틸팅전달축(420R)은 후륜(610) 측으로 이동되고, 좌측 조향틸팅전달축(420L)은 전륜(210,220) 측으로 이동된다. 이러한 우측 조향틸팅전달축(420R)과 좌측 조향틸팅전달축(420L)의 전후 이동변위는 전달축프레임결합링크(430)로 전달된다. As shown in FIG. 5, the steering tilt transmission shaft 420 is moved to the rear wheel 610 by the right steering tilt transmission shaft 420R by the rotation direction of the steering transmission shaft 350. The steering tilt transmission shaft 420L is moved toward the front wheels 210 and 220. The forward and backward displacement of the right steering tilting transmission shaft 420R and the left steering tilting transmission shaft 420L is transmitted to the transmission shaft frame coupling link 430.

전달축프레임결합링크(430)는 조향틸팅전달축(420)과, 프레임(100) 및 연결링크(450)를 상호 결합시키며 조향방향을 전달한다. 전달축프레임결합링크(430)는 조향틸팅전달축(420)과 프레임(100) 및 연결링크(450)를 상호 결합시켜 조향방향에 따라 프레임(100)과 전륜(210,220)이 함께 틸팅되도록 한다. The transmission shaft frame coupling link 430 couples the steering tilt transmission shaft 420 and the frame 100 and the connection link 450 to each other and transmits a steering direction. The transmission shaft frame coupling link 430 couples the steering tilting transmission shaft 420 and the frame 100 and the connection link 450 to each other so that the frame 100 and the front wheels 210 and 220 are tilted together in the steering direction.

전달축프레임결합링크(430)는 도3에 도시된 바와 같이 링크본체(431)와, 링크본체(431)의 상부에 돌출형성되어 프레임(100)의 조향틸팅결합부(120)와 결합되는 프레임결합축(433)과, 링크본체(431)의 양측에 연장형성되는 제2결합바(435)와, 제2결합바(435)의 단부영역에 형성되어 조향틸팅전달축(420)과 결합되는 제2볼조인트(436)와, 링크본체(431)의 전면에 형성되어 전달축전륜결합링크(440)와 결합되는 링크결합리브(437)를 포함한다. As shown in FIG. 3, the transmission shaft frame coupling link 430 protrudes from the link body 431 and the link body 431 to be coupled to the steering tilting coupling part 120 of the frame 100. The coupling shaft 433, the second coupling bar 435 extending on both sides of the link body 431, and formed in the end region of the second coupling bar 435 is coupled to the steering tilting transmission shaft 420 A second ball joint 436 and a link coupling rib 437 formed on the front surface of the link body 431 and coupled to the transmission shaft wheel coupling link 440.

링크본체(431)는 좌우에 연장형성된 제2결합바(435)로부터 조향틸팅전달축(420)으로부터 조향방향을 전달받아 조향방향으로 좌우 회동된다. 링크본체(431)의 좌우회동에 따라 링크결합리브(437)도 좌우로 회동되고, 이는 전달축전륜결합링크(440)로 전달된다. 프레임결합축(433)은 조향틸팅결합부(120)와 고정결합되어 조향방향에 의해 프레임(100)도 함께 틸팅될 수 있도록 한다. The link body 431 is rotated in the steering direction by receiving a steering direction from the steering tilting transmission shaft 420 from the second coupling bar 435 extending left and right. The link coupling rib 437 is also rotated from side to side in accordance with the left and right rotation of the link body 431, which is transmitted to the transmission shaft wheel coupling link 440. The frame coupling shaft 433 is fixedly coupled to the steering tilting coupling unit 120 so that the frame 100 can also be tilted by the steering direction.

전달축전륜결합링크(440)는 전달축프레임결합링크(430)와 연결링크(450) 및 조향틸팅변환축(480) 사이에 결합되어 조향방향을 연결링크(450)로 전달하고, 조향각을 조향틸팅변환축(480)으로 전달한다. 전달축전륜결합링크(440)는 전달축프레임결합링크(430)와 연결링크(450) 사이에 배치되는 결합링크본체(441)와, 결합링크본체(441)의 상면에 구비되어 조향틸팅변환축(480)과 볼조인트결합되는 수직볼조인트(443)와, 결합링크본체(441)의 전면에 구비되어 연결링크(450)와 결합되는 좌우 한쌍의 좌우볼조인공(445R, 445L)을 포함한다. The transmission shaft front wheel coupling link 440 is coupled between the transmission shaft frame coupling link 430 and the connection link 450 and the steering tilting conversion shaft 480 to transmit a steering direction to the connection link 450, and to steer the steering angle. Transfer to the tilting conversion axis 480. The transmission shaft front wheel coupling link 440 is provided on the upper surface of the coupling link body 441 and the coupling link body 441 disposed between the transmission shaft frame coupling link 430 and the connection link 450, the steering tilting conversion shaft A vertical ball joint 443 coupled to the ball joint 480 and a pair of left and right ball joint holes 445R and 445L provided on the front surface of the coupling link body 441 and coupled to the connection link 450 are included.

결합링크본체(441)는 일정길이를 갖도록 형성되어 전달축프레임결합링크(430)로부터 전달된 조향각도에 의해 링크결합리브(437)를 중심으로 조향방향으로 회동되며 조향각도를 한 쌍의 연결링크(450)로 전달한다. 결합링크본체(441)는 도5에 도시된 방향으로 조향방향이 변경되면 조향틸팅전달축(420)의 전후이동에 의한 변위를 전달축프레임결합링크(430)를 통해 전달받는다. 이에 의해 결합링크본체(441)도 전달축프레임결합링크(430)와 함께 조향방향으로 회동되고, 회동방향을 연결링크(450)로 전달한다. The coupling link body 441 is formed to have a predetermined length and is rotated in the steering direction about the link coupling rib 437 by the steering angle transmitted from the transmission shaft frame coupling link 430, and the steering angle is a pair of connection links. Forward to 450. The coupling link body 441 receives a displacement by the forward and backward movement of the steering tilting transmission shaft 420 when the steering direction is changed in the direction shown in FIG. 5 through the transmission shaft frame coupling link 430. As a result, the coupling link body 441 is also rotated in the steering direction together with the transmission shaft frame coupling link 430 and transmits the rotation direction to the connection link 450.

수직볼조인트(443)는 결합링크본체(441)의 상부판면에 형성되어 조향틸팅변환축(480)의 변환축볼조인트(481)와 볼조인트결합된다. 이에 의해 결합링크본체(441)의 좌우 변위가 조향틸팅변환축(480)으로 전달된다. The vertical ball joint 443 is formed on the upper plate surface of the coupling link body 441 and the ball joint is coupled to the conversion shaft ball joint 481 of the steering tilting conversion shaft 480. As a result, the left and right displacements of the coupling link body 441 are transmitted to the steering tilting conversion shaft 480.

좌우볼조인트(445R, 445L)은 좌우 연결링크(450R, 450L)에 각각 결합된다. 이에 의해 결합링크본체(441)의 조향각도가 연결링크(450R, 450L)을 통해 좌우 전륜결합부(410)로 전해지고, 좌우 전륜(210,220)의 조향각도가 변경된다. The left and right ball joints 445R and 445L are coupled to the left and right connection links 450R and 450L, respectively. As a result, the steering angle of the coupling link body 441 is transmitted to the left and right front wheel coupling portions 410 through the connection links 450R and 450L, and the steering angles of the left and right front wheels 210 and 220 are changed.

상부결합바(460)는 전륜결합부(410)의 수직봉(414)의 전면과 후면에 한 쌍이 각각 결합된다. 상부결합바(460)는 가운데 영역은 조향틸팅변환축(480)에 결합되고, 양단부는 좌우 전륜결합부(410)의 수직봉(414)에 결합되어 틸팅각도를 프레임(100)과 한 쌍의 전륜(210,220)으로 전달한다. 상부결합바(460)는 양측에는 우측 전륜결합부(410R)와 결합되는 우측결합공(461)과 좌측 전륜결합부(410L)와 결합되는 좌측결합공(463)이 구비된다. 상부결합바(460)의 가운데 영역은 조향틸팅결합부(120)의 상부연결바결합공(121)과 결합되는 프레임결합공(467)이 관통형성되고, 조향틸팅변환축(480)이 결합되는 틸팅변환축결합리브(465)가 구비된다. The upper coupling bar 460 is a pair is coupled to the front and rear of the vertical bar 414 of the front wheel coupling portion 410, respectively. The upper coupling bar 460 is coupled to the steering tilting conversion shaft 480 in the center region, and both ends thereof are coupled to the vertical rods 414 of the left and right front wheel coupling portions 410 so that the tilting angle is paired with the frame 100. Transfer to the front wheels (210, 220). The upper coupling bar 460 is provided with a right coupling hole 461 coupled with the right front wheel coupling portion 410R and a left coupling hole 463 coupled with the left front wheel coupling portion 410L. The center region of the upper coupling bar 460 is formed through the frame coupling hole 467 coupled to the upper connecting bar coupling hole 121 of the steering tilting coupling portion 120, the steering tilting conversion shaft 480 is coupled A tilting conversion shaft coupling rib 465 is provided.

상부결합바(460)는 가운데 영역에 고정결합된 조향틸팅변환축(480)의 좌우 변위에 연동하여 양단부의 변위가 변화된다. 즉, 도6에 도시된 바와 같이 상부결합바(460)는 조향방향이 변경되고 조향틸팅변환축(480)의 축방향이 변경되면 이에 의해 좌우로 기울어지며 틸팅된다. 상부결합바(460)의 좌우 기울어진 틸팅각도는 좌우 전륜결합부(410R, 410L)과 프레임본체(110)로 전달되어 한 쌍의 전륜(210,220)과 프레임(100)이 틸팅되도록 한다. The upper coupling bar 460 is displaced at both ends in association with the left and right displacement of the steering tilting conversion shaft 480 fixedly coupled to the center region. That is, as shown in FIG. 6, when the steering direction is changed and the axial direction of the steering tilting conversion shaft 480 is changed, the upper coupling bar 460 is tilted and tilted left and right by this. The left and right tilted tilting angles of the upper coupling bar 460 are transmitted to the left and right front wheel coupling portions 410R and 410L and the frame body 110 to tilt the pair of front wheels 210 and 220 and the frame 100.

하부결합바(470)는 상부결합바(460)의 하부영역에 구비되어 상부결합바(460)와 함께 좌우 전륜결합부(410)에 결합되어 틸팅각도를 한 쌍의 전륜(210,220)으로 전달한다. 상부결합바(460)만 있는 경우 틸팅각도를 안정적으로 좌우 전륜(210,220)으로 전달하지 못하므로, 하부결합바(470)는 상부결합바(460)와 함께 좌우 전륜(210,220)이 균형을 이루어 틸팅될 수 있도록 한다. The lower coupling bar 470 is provided in the lower region of the upper coupling bar 460 and is coupled to the left and right front wheel coupling portions 410 together with the upper coupling bar 460 to transmit a tilting angle to the pair of front wheels 210 and 220. . If there is only the upper coupling bar 460, since the tilting angle cannot be stably transmitted to the left and right front wheels 210 and 220, the lower coupling bar 470 is tilted by balancing the left and right front wheels 210 and 220 together with the upper coupling bar 460. To be possible.

조향틸팅변환축(480)은 전달축전륜결합링크(440)와 상부결합바(460) 사이에 구비되어 전달축전륜결합링크(440)의 조향각도를 틸팅각도로 변환시킨다. 조향틸팅변환축(480)은 전달축전륜결합링크(440)와 상부결합바(460) 사이에 양단부가 구속되어 있으므로 전달축전륜결합링크(440)가 조향각도에 따라 좌우로 회동되면 이에 의해 축선방향이 변경된다. 즉, 조향틸팅변환축(480)은 전달축전륜결합링크(440)의 XY축 방향의 조향각도의 변위를 Z축 방향의 틸팅각도로 변환한다. The steering tilting conversion shaft 480 is provided between the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the upper coupling bar 460 to convert the steering angle of the transmission shaft front wheel coupling link 440 into a tilting angle. The steering tilting conversion shaft 480 has both ends constrained between the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the upper coupling bar 460 so that the transmission shaft front wheel coupling link 440 is rotated left and right according to the steering angle. The direction is changed. That is, the steering tilting conversion shaft 480 converts the displacement of the steering angle in the XY axis direction of the transmission shaft front wheel coupling link 440 to the tilting angle in the Z axis direction.

조향틸팅변환축(480)의 축선방향이 변경되면 조향틸팅변환축(480)에 결합된 상부결합바(460)와 하부결합바(470)가 축선방향으로 경사지며 틸팅되고, 이러한 틸팅각도는 전륜결합부(410)와 조향틸팅결합부(120)에 의해 전륜(210,220)과 프레임(100)으로 전달된다. When the axial direction of the steering tilting conversion shaft 480 is changed, the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 coupled to the steering tilting conversion shaft 480 are tilted in the axial direction and tilted, and the tilting angle is the front wheel. It is transmitted to the front wheels 210 and 220 and the frame 100 by the coupling unit 410 and the steering tilting coupling unit 120.

본 발명에 따른 조향틸팅전달부(400)는 조향틸팅전달축(420)과, 전달축프레임결합링크(430), 전달축전륜결합링크(440) 및 연결링크(450)는 전륜(210,220)의 조향방향을 변경시키는 역할을 수행하고, 상부결합바(460)와 하부결합바(470) 및 조향틸팅변환축(480)이 전륜(210,220)과 프레임(100)의 틸팅각도를 변경시키는 역할을 수행한다. The steering tilting transmission unit 400 according to the present invention is a steering tilting transmission shaft 420, the transmission shaft frame coupling link 430, the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the connection link 450 of the front wheels (210, 220) It serves to change the steering direction, the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 and the steering tilting conversion shaft 480 serves to change the tilting angle of the front wheels (210, 220) and the frame (100). do.

시트부(500)는 전후로 이동하며 후륜(610)에 추진력이 발생되도록 한다. 시트부(500)는 도2에 도시된 바와 같이 사용자가 착석하는 시트(510)와, 시트(510)를 프레임(100)에 이동가능하게 지지하는 시트지지링크부(520)와, 시트(510)와 조향회동봉(310)이 함께 전후 이동되도록 상호 연결시키는 레버시트결합링크(530)을 포함한다. The seat 500 moves back and forth to generate a driving force on the rear wheel 610. As shown in FIG. 2, the seat part 500 includes a seat 510 on which the user is seated, a seat support link part 520 for movably supporting the seat 510 to the frame 100, and a seat 510. And a lever seat coupling link 530 interconnecting the steering pivot rod 310 to move forward and backward together.

시트지지링크부(520)는 제1구동축(710)에 결합되는 구동축결합링크(523)와, 구동축결합링크(523)와 시트(510) 사이에 구비되는 시트결합링크(521)와, 프레임(100)과 시트(510) 사이에 구비되는 프레임결합링크(525)를 포함한다. 구동축결합링크(523)와, 시트결합링크(521) 및 프레임결합링크(525)는 세 개의 링크의 회동반경과 궤적을 고려하여 시트(510)가 직선이동할 수 있도록 구비된다. 즉, 구동축결합링크(523)와 시트결합링크(521) 및 프레임결합링크(525)의 길이와 이들의 결합각도와 결합위치 등은 시트(510)가 직선 상을 왕복이동할 수 있도록 구비된다. The seat support link unit 520 includes a drive shaft coupling link 523 coupled to the first drive shaft 710, a seat coupling link 521 provided between the drive shaft coupling link 523 and the seat 510, and a frame ( The frame coupling link 525 is provided between the 100 and the seat 510. The drive shaft coupling link 523, the sheet coupling link 521, and the frame coupling link 525 are provided to allow the seat 510 to linearly move in consideration of the rotation radius and the trajectory of the three links. That is, the length of the drive shaft coupling link 523, the sheet coupling link 521 and the frame coupling link 525, the coupling angle and the coupling position thereof are provided so that the sheet 510 can reciprocate on a straight line.

한편, 구동축결합링크(523)의 제1구동축(710) 결합영역에는 클러치베어링수용공(523a)이 형성되고, 클러치베어링수용공(523a)에는 클러치베어링(523b)이 결합된다. 클러치베어링(523b)은 구동축결합링크(523)가 가압에 의해 회동될 때 일방향으로만 동력이 전달되도록 한다. 즉, 시트(510)가 뒤쪽으로 이동할 때는 동력을 전달하고 앞쪽으로 이동할 때는 동력이 전달되지 않도록 한다. Meanwhile, a clutch bearing accommodation hole 523a is formed in the first drive shaft 710 coupling area of the drive shaft coupling link 523, and a clutch bearing 523b is coupled to the clutch bearing accommodation hole 523a. The clutch bearing 523b allows power to be transmitted only in one direction when the drive shaft coupling link 523 is rotated by pressurization. That is, when the seat 510 is moved to the rear to transmit power and to move to the front so that power is not transmitted.

레버시트결합링크(530)는 조향회동봉(310)의 전후이동 또는 시트(510)의 전후이동시 조향회동봉(310)과 시트(510)가 함께 전후 이동되도록 상호 결합시킨다. The lever seat coupling link 530 is coupled to each other so that the steering pivot rod 310 and the seat 510 are moved back and forth together when the front and rear movement of the steering pivot rod 310 or the front and rear movement of the seat 510.

본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)는 시트부(500)가 복수의 링크의 결합에 의한 시트지지링크부(520)에 의해 전후로 이동되게 되므로 기어, 체인, 벨트, 롤러 등의 기계적인 메커니즘에 의해 구현되는 종래 구성보다 전체 구조가 간단할 수 있다. 또한, 이동메커니즘이 링크의 회동에 의한 것이므로 간단하여 마찰소음 및 진동으로부터 사용자가 안전하게 사용할 수 있는 장점이 있다. The reverse three-wheeled rowing bicycle 10 according to the present invention because the seat portion 500 is moved back and forth by the seat support link portion 520 by the coupling of a plurality of links, such as gears, chains, belts, rollers The overall structure may be simpler than the conventional configuration implemented by the mechanism. In addition, since the movement mechanism is caused by the rotation of the link, the movement mechanism is simple, and thus the user can safely use it from friction noise and vibration.

후륜부(600)는 후륜(610)이 프레임본체(110)에 대해 회동가능하도록 지지한다. 후륜부(600)는 조향부(300) 및 시트부(500)에 의한 구동시 구동력을 발생시키는 후륜(610)과, 후륜(610)이 회전되도록 지지하는 후륜회전축(620)과, 후륜회전축(620)의 일단부에 구비되어 조향부(300) 및 시트부(500)에 의한 구동시 전동체인(770)에 의해 구동력을 전달받는 후륜체인기어(630)를 포함한다. The rear wheel part 600 supports the rear wheel 610 to be rotatable with respect to the frame body 110. The rear wheel unit 600 may include a rear wheel 610 for generating driving force when driven by the steering unit 300 and the seat unit 500, a rear wheel rotation shaft 620 for supporting the rear wheel 610 to rotate, and a rear wheel rotation shaft ( The rear wheel chain gear 630 is provided at one end of the 620 to receive driving force by the electric chain 770 when the steering unit 300 and the seat unit 500 are driven.

구동부(700)는 전륜(210,220)과 후륜(610)에 추진력을 발생시켜 역삼륜 노젓기식 자전거(10)가 이동되도록 한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동부(700)는 도2와 도4에 도시된 바와 시트지지링크부(520)의 구동축결합링크(523)에 결합되는 제1구동축(710)과, 제1구동축(710)에 일정간격 이격되게 구비된 제2구동축(715)와, 제1구동축(710)과 제2구동축(715) 사이에 구비되어 구동속도를 변속하는 변속기어부(720)와, 제2구동축(715) 상에 구비되어 전동체인(770)을 구동하는 체인기어(760)를 포함한다.  The driving unit 700 generates a driving force on the front wheels 210 and 220 and the rear wheels 610 to move the reverse three-wheeled rowing bicycle 10. The drive unit 700 according to the preferred embodiment of the present invention includes a first drive shaft 710 coupled to the drive shaft coupling link 523 of the seat support link unit 520 as shown in FIGS. 2 and 4, and a first drive shaft. A second driving shaft 715 provided at 710 to be spaced apart from each other, a transmission gear portion 720 provided between the first driving shaft 710 and the second driving shaft 715 to change the driving speed, and the second driving shaft It is provided on the 715, the chain gear 760 for driving the electric chain 770.

제1구동축(710)의 양단부에는 시트지지링크부(520)의 구동축결합링크(523)가 결합되어 시트(510) 또는 조향회동봉(310)이 전후로 회동될 때 회전되며 구동력을 발생시킨다. Both ends of the first drive shaft 710 are coupled to the drive shaft coupling link 523 of the seat support link portion 520 to rotate when the seat 510 or the steering pivot rod 310 is rotated back and forth to generate a driving force.

변속기어부(720)는 도2와 도4에 도시된 바와 같이 고속을 구현하는 고속기어 부(730)와, 저속을 구현하는 저속기어부(740)와, 변속레버(321)에 의해 저속기어부(740)와 고속기어부(730)를 선택하는 변속조절부(750)를 포함한다. 고속기어부(730)는 제2구동축(715) 상에 결합된 제1기어(731)와, 제1구동축(710) 상에 결합되며 제1기어(731)와 맞물려 회전하는 제2기어(733)를 포함한다. 여기서, 제1기어(731)는 제2기어(733)에 비해 상대적으로 작은 크기로 구현된다. 따라서, 조향부(300)와 시트부(500)의 이동에 의해 제1구동축(710)이 회전하여 제2기어(733)가 회전할 경우 제1기어(731)는 제2기어(733)와 맞물리며 제2기어(733)에 비해 빠른속도로 회전하게 되므로 고속의 추진력이 발생한다. As shown in FIGS. 2 and 4, the shift gear unit 720 includes a high speed gear unit 730 that implements high speed, a low speed gear unit 740 that implements low speed, and a low speed gear unit by a shift lever 321. 740 and a shift control unit 750 for selecting the high-speed gear unit 730. The high speed gear part 730 is coupled to the first gear 731 on the second drive shaft 715 and the second gear 733 coupled to the first drive shaft 710 and rotated in engagement with the first gear 731. ). Here, the first gear 731 is implemented in a relatively small size compared to the second gear 733. Therefore, when the first gear shaft 710 rotates and the second gear 733 rotates due to the movement of the steering part 300 and the seat part 500, the first gear 731 is connected to the second gear 733. Since the meshing gear rotates at a higher speed than the second gear 733, a high speed propulsion force is generated.

저속기어부(740)는 제2구동축(715) 상에 결합된 제3기어(741)와, 제1구동축(710) 상에 결합되며 제3기어(741)와 맞물려 회전하는 제4기어(743)를 포함한다. 여기서, 제3기어(741)는 제4기어(743)에 비해 상대적으로 큰 크기로 구현된다. 따라서, 제1구동축(710)의 회전에 의해 제4기어(743)가 회전할 경우 제3기어(741)는 제4기어(743)에 비해 느린 속도로 회전하게 되므로 저속의 추진력이 발생된다. The low gear 740 has a third gear 741 coupled to the second drive shaft 715, and a fourth gear 743 coupled to the first drive shaft 710 and rotating in engagement with the third gear 741. ). Here, the third gear 741 is implemented with a relatively large size compared to the fourth gear (743). Therefore, when the fourth gear 743 is rotated by the rotation of the first drive shaft 710, the third gear 741 is rotated at a slower speed than the fourth gear 743, so that a low-speed propulsion force is generated.

변속조절부(750)는 도4에 도시된 바와 같이 변속조절레버(753)를 프레임본체(110)에 대해 지지하는 변속조절레버지지축(751)과, 변속조절레버지지축(751) 상에 결합된 변속조절레버(753)와, 제2구동축(715) 상에 구비되어 변속조절레버(753)와 결합되고 변속조절레버(753)의 가압에 의해 제1기어(731) 또는 제3기어(741)에 선택적으로 결합되는 결합스플라인(755)과, 변속조절레버(753)의 위치를 탄성적으로 가압 또는 복귀시키는 탄성부재(757)를 포함한다. 사용자가 시트부(400) 또는 조향부(300)에 의해 추진력을 발생시킬 경우 변속조절레버(753)를 조절하여 저속 또는 고속위치에 놓는다.The shift control unit 750 is provided on the shift control lever support shaft 751 for supporting the shift control lever 753 with respect to the frame body 110, and the shift control lever support shaft 751 as shown in FIG. It is provided on the combined shift control lever 753, the second drive shaft 715, coupled to the shift control lever 753, and is applied to the first gear 731 or the third gear by pressing the shift control lever 753. Coupling spline 755 selectively coupled to 741, and an elastic member 757 for elastically pressing or returning the position of the shift control lever (753). When the user generates the propulsion force by the seat 400 or the steering unit 300, the shift control lever 753 is adjusted to a low or high speed position.

변속조절레버지지축(751)은 변속조절레버(753)를 프레임본체(110)에 대해 지지한다. 변속조절레버(753)는 변속조절레버지지축(751) 상을 따라 좌우로 이동하게 된다. The shift control lever support shaft 751 supports the shift control lever 753 with respect to the frame body 110. The shift control lever 753 moves left and right along the shift control lever support shaft 751.

변속조절레버(753)는 일단부는 변속조절레버지지축(751) 상에 결합되고 타단부는 제2구동축(715) 상의 결합스플라인(755)과 결합된다. 변속조절레버(753)는 변속전달라인(323)에 연결되어 변속레버(321)의 가압여부에 따라 변속조절레버지지축(751) 상을 좌우로 이동한다. The shift control lever 753 has one end coupled to the shift control lever support shaft 751 and the other end coupled to the coupling spline 755 on the second drive shaft 715. The shift control lever 753 is connected to the shift transmission line 323 and moves left and right on the shift control lever support shaft 751 depending on whether the shift lever 321 is pressurized.

변속조절레버(753)의 타단부에 형성된 결합지그(753a)는 결합스플라인(755)의 지그결합홈(755c)에 결합된다. 변속조절레버(753)의 결합지그(753a)는 결합스플라인(755)의 외주연에 형성된 지그결합홈(755c)에 수용되고, 이에 의해 결합스플라인(755)이 제2구동축(715)과 함께 회동될 수 있다. The coupling jig 753a formed at the other end of the shift control lever 753 is coupled to the jig coupling groove 755c of the coupling spline 755. The coupling jig 753a of the shift control lever 753 is accommodated in the jig coupling groove 755c formed at the outer circumference of the coupling spline 755, whereby the coupling spline 755 rotates together with the second drive shaft 715. Can be.

결합스플라인(755)은 변속조절레버(753)의 단부영역에 결합되며 결합스플라인(755)의 좌우 이동에 연동하여 저속기어부(740), 중립모드 또는 고속기어부(730)에 선택적으로 결합된다. 결합스플라인(755)의 양측 판면에는 결합돌기(755a)가 형성된다. 결합돌기(755a)는 제1기어(731)와 제3기어(741)에 각각 형성된 결합홈(731a,741a)에 수용된다. 제1기어(731)와 제3기어(741)는 결합돌기(755a)의 결합에 의해 제2기어(733) 또는 제4기어(743)로부터 구동력을 전달받을 수 있다. 결합스플라인(755)의 내경에는 제2스플라인(755b)이 형성된다. 제2스플라인(755b)는 제2구축(715) 상의 제1스플라인(미도시)에 맞물린다. 스플라인 결합에 의해 결합스플 라인(755)은 변속조절레버(753)의 좌우 이동에 연동하여 제2구동축(715) 상을 좌우로 이동하며 제1기어(731) 또는 제3기어(741)와 선택적으로 결합된다. The coupling spline 755 is coupled to the end region of the shift control lever 753 and selectively coupled to the low speed gear unit 740, the neutral mode or the high speed gear unit 730 in conjunction with the left and right movement of the coupling spline 755. . Coupling protrusions 755a are formed on both side surfaces of the coupling spline 755. The coupling protrusion 755a is accommodated in the coupling grooves 731a and 741a formed in the first gear 731 and the third gear 741, respectively. The first gear 731 and the third gear 741 may receive a driving force from the second gear 733 or the fourth gear 743 by the coupling of the coupling protrusion 755a. A second spline 755b is formed at an inner diameter of the coupling spline 755. The second spline 755b is engaged with a first spline (not shown) on the second construction 715. By spline coupling, the coupling spline 755 moves left and right on the second drive shaft 715 in association with the left and right movement of the shift control lever 753, and is selective with the first gear 731 or the third gear 741. Are combined.

탄성부재(757)는 변속레버(321)의 가압에 의해 변속조절레버(753)의 위치가 이동된 상태에서 변속레버(321)의 가압이 해제된 경우 변속조절레버(753)를 초기위치로 탄성복귀시킨다. The elastic member 757 elastically shifts the shift control lever 753 to its initial position when the pressure of the shift lever 321 is released while the position of the shift control lever 753 is moved by the pressure of the shift lever 321. Return

제1구동축(710)은 축상에 제2기어(733)와 제4기어(743)가 결합되며, 구동축결합링크(523)이 결합된다. 제1구동축(710)은 시트(510)의 이동에 의해 구동축결합링크(523)가 회동되면 이에 연동하여 함께 회동한다. 제1구동축(710)의 회동시 제2기어(733)와 제4기어(743)도 함께 회동된다.The first drive shaft 710 is coupled to the second gear 733 and the fourth gear 743 on the shaft, the drive shaft coupling link 523 is coupled. When the driving shaft coupling link 523 is rotated by the movement of the seat 510, the first driving shaft 710 rotates in conjunction with it. When the first drive shaft 710 is rotated, the second gear 733 and the fourth gear 743 are also rotated together.

제2구동축(715)에는 체인기어(760)가 일체로 결합되며, 제1기어(731)와 제3기어(741)가 결합된다. 제1구동축(710)이 회동되어 제2기어(733) 또는 제4기어(743)가 회전하면 각각의 기어에 맞물린 제1기어(731)과 제3기어(741)이 회전한다. 제1기어(731)와 제3기어(741)의 회전에 따라 제2구동축(715)도 회전하고 체인기어(760)도 일체로 회전한다. 체인기어(760)의 회전에 의해 전동체인(770)이 회전하여 후륜체인기어(630)로 회전력을 전달한다. The chain gear 760 is integrally coupled to the second driving shaft 715, and the first gear 731 and the third gear 741 are coupled to each other. When the first drive shaft 710 is rotated and the second gear 733 or the fourth gear 743 rotates, the first gear 731 and the third gear 741 meshed with the respective gears rotate. As the first gear 731 and the third gear 741 rotate, the second drive shaft 715 also rotates, and the chain gear 760 also rotates integrally. The electric chain 770 rotates by the rotation of the chain gear 760 to transmit the rotational force to the rear wheel gear 630.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)의 조향 및 틸팅과정을 도5 내지 도10을 참조로 설명한다. The steering and tilting process of the reverse three-wheeled row bicycle 10 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 10.

먼저, 도5 내지 도7은 사용자가 손잡이부(320)를 회전시켜 조향방향을 오른쪽으로 변화시킬 때의 조향 및 틸팅과정을 도시한 예시도들이다. 여기서, 도5는 역삼륜 노젓기식 자전거(10)를 밑에서 보았을 때의 구성을 도시한 도면이다. First, FIGS. 5 to 7 are exemplary views illustrating a steering and tilting process when the user rotates the handle part 320 to change the steering direction to the right. 5 is a view showing the configuration when the reverse three-wheeled row bicycle 10 is viewed from below.

도5에 도시된 바와 같이 사용자가 손잡이부(320)를 회전시키면서 몸을 틀게 되면 조향회동봉(310)이 반시계방향으로 회전한다. 조향회동봉(310)의 회동방향에 따라 조향전달축(350)도 반시계방향으로 회전된다. 도7에 도시된 바와 같이 조향전달축(350)의 회전에 의해 좌측 조향틸팅전달축(420L)은 전륜 측으로 이동하게 되고, 우측 조향틸팅전달축(420R)은 후륜 측으로 이동하게 된다. 좌측 조향틸팅전달축(420L)과 우측 조향틸팅전달축(420R)의 전후 이동에 의해 전달축프레임결합링크(430)의 제2결합바(435)가 가압되어 회동된다. As shown in FIG. 5, when the user twists the body while rotating the handle part 320, the steering pivot rod 310 rotates counterclockwise. The steering transmission shaft 350 is also rotated counterclockwise according to the rotation direction of the steering pivot rod 310. As shown in FIG. 7, the left steering tilting transmission shaft 420L moves to the front wheel side and the right steering tilting transmission shaft 420R moves to the rear wheel side by the rotation of the steering transmission shaft 350. The second coupling bar 435 of the transmission shaft frame coupling link 430 is pressed and rotated by the forward and backward movement of the left steering tilting transmission shaft 420L and the right steering tilting transmission shaft 420R.

이에 의해 전달축전륜결합링크(440)도 도5에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회동된다. 전달축전륜결합링크(440)의 회동에 의해 좌측볼조인트(445L)과 우측볼조인트(445R)에 결합된 좌측 연결링크(450L)과 우측 연결링크(450R)도 위치가 변화되면서 좌측 전륜결합부(410L)과 우측 전륜결합부(410R)을 반시계방향으로 가압하여 한쌍의 전륜(210,220)이 반시계방향으로 조향되게 된다. As a result, the transmission shaft wheel coupling link 440 is also rotated counterclockwise as shown in FIG. The left connection link 450L and the right connection link 450R coupled to the left ball joint 445L and the right ball joint 445R by the rotation of the transmission shaft front wheel coupling link 440 are also changed in position, and the left front wheel coupling section changes. The pair of front wheels 210 and 220 are steered in the counterclockwise direction by pressing 410L and the right front wheel coupling part 410R in the counterclockwise direction.

한편, 조향방향의 변경시 전달축전륜결합링크(440)와 상부결합바(460)에 결합된 조향틸팅변환축(480)은 전달축전륜결합링크(440)의 회동에 의해 축선방향이 반시계방향으로 회동된다. 이에 의해 도6에 도시된 바와 같이 조향틸팅변환축(480)에 결합된 상부결합바(460)와 하부결합바(470)는 축선에 대해 a 각도만큼 기울어지게 된다. 상부결합바(460)와 하부결합바(470)가 기울어짐에 따라 상부결합바(460)와 하부결합바(470)에 결합된 전륜결합부(410)의 축선도 기울어지면서 한 쌍의 전륜(210,220)이 지면에 대해 a각도만큼 틸팅되게 된다. Meanwhile, when the steering direction is changed, the steering tilting conversion shaft 480 coupled to the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the upper coupling bar 460 is counterclockwise by the rotation of the transmission shaft front wheel coupling link 440. Is rotated in the direction. As a result, as illustrated in FIG. 6, the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 coupled to the steering tilting conversion shaft 480 are inclined by an angle with respect to the axis. As the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 are inclined, the axis of the front wheel coupling portion 410 coupled to the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 is also inclined, and the pair of front wheels ( 210 and 220 are tilted by an angle to the ground.

여기서, 사용자가 a각도 방향으로 하중을 인가할 경우 충격완화부재(417)에 의해 추가적인 틸팅이 가능해진다. Here, when the user applies a load in the a-angle direction, additional tilting is possible by the shock absorbing member 417.

한편, 도8 내지 도10은 사용자가 손잡이부(320)를 회전시켜 조향방향을 왼쪽으로 변화시킬 때의 조향 및 틸팅과정을 도시한 예시도들이다. 여기서, 도8은 역삼륜 노젓기식 자전거(10)를 밑에서 보았을 때의 동작구성을 도시한 도면이다. 8 to 10 are exemplary views illustrating a steering and tilting process when the user rotates the handle part 320 to change the steering direction to the left. 8 is a view showing an operation configuration when the reverse three-wheeled row bicycle 10 is viewed from below.

도8에 도시된 바와 같이 사용자가 손잡이부(320)를 회전시키면서 몸을 틀게 되면 조향회동봉(310)이 시계방향으로 회전한다. 조향회동봉(310)의 회동방향에 따라 조향전달축(350)도 시계방향으로 회전된다. 도10에 도시된 바와 같이 조향전달축(350)의 회전에 의해 좌측 조향틸팅전달축(420L)은 후륜 측으로 이동하게 되고, 우측 조향틸팅전달축(420R)은 전륜 측으로 이동하게 된다. 좌측 조향틸팅전달축(420L)과 우측 조향틸팅전달축(420R)의 전후 이동에 의해 전달축프레임결합링크(430)의 제2결합바(435)가 가압되어 회동된다. As shown in FIG. 8, when the user twists the body while rotating the handle part 320, the steering pivot rod 310 rotates clockwise. The steering transmission shaft 350 is also rotated clockwise according to the rotation direction of the steering rotation rod 310. As shown in FIG. 10, the left steering tilt transmission shaft 420L moves to the rear wheel side and the right steering tilt transmission shaft 420R moves to the front wheel side by the rotation of the steering transmission shaft 350. The second coupling bar 435 of the transmission shaft frame coupling link 430 is pressed and rotated by the forward and backward movement of the left steering tilting transmission shaft 420L and the right steering tilting transmission shaft 420R.

이에 의해 전달축전륜결합링크(440)도 도8에 도시된 바와 같이 시계방향으로 회동된다. 전달축전륜결합링크(440)의 회동에 의해 좌측볼조인트(445L)과 우측볼조인트(445R)에 결합된 좌측 연결링크(450L)과 우측 연결링크(450R)도 위치가 변화되면서 좌측 전륜결합부(410L)과 우측 전륜결합부(410R)을 시계방향으로 가압하여 한쌍의 전륜(210,220)이 시계방향으로 조향되게 된다. As a result, the transmission shaft wheel coupling link 440 is also rotated clockwise as shown in FIG. The left connection link 450L and the right connection link 450R coupled to the left ball joint 445L and the right ball joint 445R by the rotation of the transmission shaft front wheel coupling link 440 are also changed in position, and the left front wheel coupling section changes. The pair of front wheels 210 and 220 are steered in clockwise direction by pressing 410L and the right front wheel coupling part 410R in a clockwise direction.

한편, 조향방향의 변경시 전달축전륜결합링크(440)와 상부결합바(460)에 결합된 조향틸팅변환축(480)은 전달축전륜결합링크(440)의 회동에 의해 축선방향이 시계방향으로 회동된다. 이에 의해 도9에 도시된 바와 같이 조향틸팅변환축(480)에 결합된 상부결합바(460)와 하부결합바(470)는 축선에 대해 a 각도만큼 기울어지게 된다. 상부결합바(460)와 하부결합바(470)가 기울어짐에 따라 상부결합바(460)와 하부결합바(470)에 결합된 전륜결합부(410)의 축선도 기울어지면서 한 쌍의 전륜(210,220)이 지면에 대해 a각도만큼 틸팅되게 된다. Meanwhile, when the steering direction is changed, the steering tilting conversion shaft 480 coupled to the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the upper coupling bar 460 is rotated clockwise by the rotation of the transmission shaft front wheel coupling link 440. Is rotated to. As a result, as illustrated in FIG. 9, the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 coupled to the steering tilting conversion shaft 480 are inclined by an angle with respect to the axis. As the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 are inclined, the axis of the front wheel coupling portion 410 coupled to the upper coupling bar 460 and the lower coupling bar 470 is also inclined, and the pair of front wheels ( 210 and 220 are tilted by an angle to the ground.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거는 조향방향의 변경에 따라 한 쌍의 전륜의 조향각도를 변경할 수 있을 뿐만 아니라 한 쌍의 전륜과 프레임(100)의 틸팅각도도 조절할 수 있다. 이에 의해 주행중에도 편리하게 조향각도와 팅팅각도를 조절할 수 있으며, 전륜과 프레임이 함께 틸팅되므로 틸팅효과도 더욱 높아질 수 있다. As described above, the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention can not only change the steering angle of the pair of front wheels according to the change of the steering direction, but also adjust the tilting angle of the pair of front wheels and the frame 100. . Accordingly, the steering angle and the tinting angle can be conveniently adjusted while driving, and the tilting effect can be further increased because the front wheel and the frame are tilted together.

이하에서는 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)의 주행시 동작과정을 도11 내지 도13을 참조로 설명한다. Hereinafter, an operation process of driving the reverse three-wheeled rowing bicycle 10 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 13.

도13은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)에 사용자가 조향부(300) 또는 시트부(500)에 의해 구동력을 얻기 위해 착석한 자세를 예시한 예시도이다. 도시된 바와 같이 사용자는 발을 발걸이부(130)에 안착시키고 손은 손잡이부(320)에 위치시킨다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거(10)는 조향회동봉(310)과 시트(510)가 레버시트결합링크(530)에 의해 상호 고정되어 있으므로 둘 중 어느 하나만을 가압하더라도 함께 전후 이동된다. FIG. 13 is an exemplary view illustrating a posture in which a user is seated in the reverse three-wheeled row bicycle 10 according to a preferred embodiment of the present invention to obtain driving force by the steering unit 300 or the seat unit 500. As shown, the user seats the foot on the footrest 130 and the hand is positioned on the handle 320. Reverse three-wheeled rowing bicycle 10 according to a preferred embodiment of the present invention, since the steering pivot rod 310 and the seat 510 is fixed to each other by the lever seat coupling link 530, even if only one of the two together It is moved back and forth.

먼저, 조향부(300)에 의해 추진력을 얻고자 할 경우 사용자는 손잡이부(320)를 몸쪽으로 당긴다. 이 때 조향회동봉(310)이 회동되고, 회동봉지지레버(330)도 가압력에 의해 시계방향으로 회동된다. 회동봉지지레버(330)는 레버시트결합링 크(530)에 의해 시트(510)와 결합되어 있으므로 시트(510)도 시트지지링크부(520)에 의해 전후로 이동된다. First, when the user wants to obtain a driving force by the steering unit 300, the user pulls the handle 320 to the body. At this time, the steering pivot rod 310 is rotated, and the pivot rod support lever 330 is also rotated clockwise by the pressing force. Since the pivot rod support lever 330 is coupled to the seat 510 by the lever seat coupling link 530, the seat 510 is also moved back and forth by the seat support link part 520.

여기서, 사용자가 변속레버(321)를 가압하지 않은 경우 변속조절레버(753)의 결합스플라인(755)은 제3기어(741)에 맞물린 상태이다. 이 상태에서 제1구동축(710)이 회전하면 저속기어인 제3기어(741)와 제4기어(743)가 상호 맞물려 회전하게 된다. 이에 제2구동축(715)에 결합된 전동체인(770)이 회전력을 후륜(610)으로 전달하여 역삼륜 노젓기식 자전거(10)는 저속의 상태로 이동하게 된다. Here, when the user does not press the shift lever 321, the coupling spline 755 of the shift control lever 753 is engaged with the third gear 741. When the first drive shaft 710 rotates in this state, the third gear 741 and the fourth gear 743, which are low speed gears, mesh with each other to rotate. Accordingly, the electric chain 770 coupled to the second drive shaft 715 transmits the rotational force to the rear wheels 610 so that the reverse three-wheeled rowing bicycle 10 moves at a low speed.

한편, 사용자가 변속레버(321)를 가압하게 되면 변속전달라인(323)의 길이가 짧아지면서 변속조절레버(753)가 이동하게 된다. 결합스플라인(755)은 제1스플라인(미도시)을 따라 변속조절레버(753)의 이동방향으로 이동하게 되고 고속기어인 제1기어(731)에 결합되게 된다. 따라서 역삼륜 노젓기식 자전거(10)는 고속의 상태로 이동하게 된다. On the other hand, when the user presses the shift lever 321, the shift control lever 753 moves while the length of the shift transmission line 323 is shortened. The coupling spline 755 is moved along the first spline (not shown) in the shift direction of the shift control lever 753 and is coupled to the first gear 731 which is a high speed gear. Therefore, the reverse three-wheeled rowing bicycle 10 is moved to a state of high speed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 삼륜자전거는 시트부와 조향부의 전후이동에 의해 추진력이 발생되고, 변속기에 의해 속력을 조절할 수 있으므로 사용자가 보다 편리하게 주행을 즐길 수 있다.  As described above, the reverse three-wheel row three-wheeled bicycle according to the present invention has a driving force generated by the forward and backward movement of the seat portion and the steering portion, and the speed can be adjusted by the transmission, so that the user can enjoy driving more conveniently.

한편, 상술한 본 발명에 따른 바람직한 실시예는 역삼륜 노젓기식 자전거 뿐만 아니라 체인에 의해 구동되는 일반적인 역삼륜자전거, 4륜자전거 및 오토바이와 차량에도 적용될 수 있다. On the other hand, the preferred embodiment according to the present invention described above can be applied to general reverse three-wheeled bicycles, four-wheeled bicycles and motorcycles and vehicles driven by a chain as well as reverse three-wheeled rowing bicycles.

이상에서 설명된 본 발명의 역삼륜 노젓기식 삼륜자전거의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부 터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiment of the reverse three-wheeled three-wheeled tricycle of the present invention described above is merely exemplary, and those having ordinary skill in the art to which the present invention pertains can make various modifications and equivalent other embodiments from this. You can see the point well. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited to the forms mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거의 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거의 구성을 분해하여 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing an exploded configuration of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거의 조향틸팅전달부의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,Figure 3 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the steering tilt transmission unit of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거의 구동부의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing an exploded configuration of the drive unit of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 5 내지 도7은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거를 오른쪽으로 조향방향을 변경했을 때의 구성을 도시한 예시도,5 to 7 is an exemplary view showing a configuration when the steering direction is changed to the right of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 8 내지 도10은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거를 오른쪽으로 조향방향을 변경했을 때의 구성을 도시한 예시도,8 to 10 are exemplary views showing the configuration when the steering direction is changed to the right of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention,

도 11 내지 도13은 본 발명에 따른 역삼륜 노젓기식 자전거의 구동력 전달과정을 도시한 예시도이다. 11 to 13 is an exemplary view showing a driving force transmission process of the reverse three-wheeled rowing bicycle according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 역삼륜 노젓기식 자전거 100 : 프레임10: reverse three-wheeled bicycle 100: frame

110 : 프레임본체 120 : 조향틸팅결합부110: frame body 120: steering tilt coupling portion

121 : 상부연결바결합공 123 : 하부연결바결합공 121: upper connection bar coupling hole 123: lower connection bar coupling hole

130 : 발걸이부 200 : 전륜부130: foot portion 200: front wheel portion

210 : 제1전륜 211 : 제1전륜축210: first front wheel 211: first front wheel shaft

220 : 제2전륜 221 : 제2전륜축220: second front wheel 221: second front wheel shaft

300 : 조향부 310 : 조향회동봉300: steering unit 310: steering rod

320 : 손잡이부 321 : 변속레버320: handle portion 321: shift lever

323 : 변속라인 325 : 브레이크레버323: shifting line 325: brake lever

327 : 브레이크라인 330 : 회동봉지지레버327: Brake line 330: Rotating rod support lever

340 : 회동축 341 : 유니버셜조인트340: rotating shaft 341: universal joint

350 : 조향전달축 351 : 제1결합바350: steering transmission axis 351: first coupling bar

353 : 제1볼조인트 400 : 조향틸팅전달부353: first ball joint 400: steering tilt transmission unit

410 : 전륜결합부 411 : 결합본체410: front wheel coupling portion 411: coupling body

412 : 본체볼조인트 413 : 전륜축결합공412: main body ball joint 413: front wheel shaft coupling hole

414 : 수직봉 414a : 상부결합공414: vertical rod 414a: upper coupling hole

414b : 하부결합공 415 : 봉결합축414b: lower coupling hole 415: rod coupling shaft

417 : 충격완화부재 420 : 조향틸팅전달축417: shock absorbing member 420: steering tilt transmission shaft

421 : 제1볼조인트결합고리 423 : 제2볼조인트결합고리421: first ball joint coupling ring 423: second ball joint coupling ring

430 : 전달축프레임결합링크 431 : 링크본체430: transmission shaft frame coupling link 431: link body

433 : 프레임결합축 435 : 제2결합바433: frame coupling shaft 435: second coupling bar

436 : 제2볼조인트 437 : 링크결합리브436: second ball joint 437: link coupling rib

440 : 전달축전륜결합링크 441 : 결합링크본체440: transmission shaft wheel coupling link 441: coupling link body

443 : 수직볼조인트 445 : 좌우볼조인트443: vertical ball joint 445: left and right ball joint

450 : 연결링크 451 : 연결링크본체450: connection link 451: connection link body

453 : 제3볼조인트결합공 455 : 제4볼조인트결합공453: third ball joint coupling hole 455: fourth ball joint coupling hole

460 : 상부결합바 461 : 우측결합공460: upper coupling bar 461: right coupling hole

463 : 좌측결합공 465 : 틸팅변환축결합리브463: left coupling hole 465: tilting shaft coupling rib

467 : 프레임결합공 470 : 하부결합바467: frame coupling hole 470: lower coupling bar

480 : 조향틸팅변환축 481 : 변환축볼조인트480: steering tilt conversion axis 481: conversion axis ball joint

500 : 시트부 510 : 시트500: sheet portion 510: sheet

520 : 시트지지링크부 521 : 시트결합링크520: sheet support link portion 521: sheet coupling link

523 : 구동축결합링크 523a : 베어링수용공523: drive shaft coupling link 523a: bearing accommodation hole

523b : 클러치베어링 525 : 프레임결합링크523b: clutch bearing 525: frame coupling link

530 : 레버시트결합링크 600 : 후륜부530: lever seat coupling link 600: rear wheel

610 : 후륜 620 : 후륜회전축610: rear wheel 620: rear wheel rotation shaft

630 : 후륜체인기어 700 : 구동부630: rear wheel gear 700: driving unit

710 : 1구동축 715 : 제2구동축710: first drive shaft 715: second drive shaft

720 : 변속기어부 730 : 고속기어부720: transmission gear part 730: high speed gear part

731 : 제1기어 731a : 결합홈731: first gear 731a: coupling groove

733 : 제2기어 740 : 저속기어부733: second gear 740: low gear

741 : 제3기어 741a : 결합홈741: third gear 741a: coupling groove

743 : 제4기어 750 : 변속조절부743: fourth gear 750: shift control unit

751 : 변속조절레버지지축 753 : 변속조절레버751: shift control lever support shaft 753: shift control lever

753a : 결합지그 755 : 결합스플라인 753a: coupling jig 755: coupling spline

755a : 결합돌기 755b : 제2스플라인755a: coupling protrusion 755b: second spline

755c : 지그결합홈 757 : 탄성부재755c: jig coupling groove 757: elastic member

760 : 체인기어 770 : 전동체인760: Chain Gear 770: Electric Chain

Claims (3)

조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거에 있어서,       In the reverse three-wheeled rowing bike tilted simultaneously with steering, 프레임(100)과;The frame 100; 상기 프레임(100)의 전방에 회전가능하게 결합된 한 쌍의 전륜(210,220)과;A pair of front wheels 210 and 220 rotatably coupled to the front of the frame 100; 상기 한 쌍의 전륜(210,220)의 조향방향을 조절하는 조향부(300)와;A steering part 300 for adjusting a steering direction of the pair of front wheels 210 and 220; 상기 프레임(100)의 후방에 회전가능하게 결합된 후륜(610)과;A rear wheel 610 rotatably coupled to the rear of the frame 100; 상기 프레임(100)의 일측에 구비되어 상기 조향부(300)와 함께 전후 이동되는 시트부(500)와;A seat part 500 provided at one side of the frame 100 and moved back and forth with the steering part 300; 상기 프레임(100)의 일측에 구비되며 상기 시트부(500)의 전후이동에 의해 상기 후륜(610)에 추진력을 발생시키는 구동부(700)와;A driving part 700 provided at one side of the frame 100 and generating a driving force to the rear wheel 610 by moving back and forth of the seat part 500; 상기 조향부(300)와 상기 한 쌍의 전륜(210,220) 사이에 구비되어 상기 조향부의 조향방향에 따라 상기 전륜(210,220)과 상기 프레임(100)이 지면에 대해 일정각도 틸팅되도록 상기 전륜(210,220)과 상기 프레임(100)을 지지하는 조향틸팅전달부(400)를 포함하며,The front wheels 210 and 220 are provided between the steering unit 300 and the pair of front wheels 210 and 220 so that the front wheels 210 and 220 and the frame 100 are tilted at a predetermined angle with respect to the ground according to the steering direction of the steering unit. And a steering tilt transmission unit 400 for supporting the frame 100, 상기 조향틸팅전달부(400)는,The steering tilt transmission unit 400, 상기 한 쌍의 전륜(210,220)에 각각 결합되는 전륜결합부(410)와;A front wheel coupling part 410 coupled to the pair of front wheels 210 and 220, respectively; 상기 조향부(300)의 조향방향을 전달하는 조향틸팅전달축(420)과;A steering tilting transmission shaft 420 which transmits a steering direction of the steering part 300; 상기 조향틸팅전달축(420)과 상기 프레임(100) 사이에 구비된 전달축프레임결합링크(430)와;A transmission shaft frame coupling link 430 provided between the steering tilting transmission shaft 420 and the frame 100; 상기 조향틸팅전달축(420)과 결합된 전달축전륜결합링크(440)와; A transmission shaft front wheel coupling link 440 coupled with the steering tilting transmission shaft 420; 상기 전달축전륜결합링크(440)와 상기 전륜결합부(410) 사이에 구비되어 조향방향을 한 쌍의 전륜(210,220)으로 전달하는 연결링크(450)와;A connection link 450 provided between the transmission shaft front wheel coupling link 440 and the front wheel coupling part 410 to transmit a steering direction to the pair of front wheels 210 and 220; 한 쌍의 전륜결합부(410)에 양단부가 결합된 결합바(460,470)와;Coupling bars 460 and 470 having both ends coupled to a pair of front wheel coupling portions 410; 상기 전륜결합부(410)와 상기 전달축전륜결합링크(430)에 양단부가 결합되어 상기 전달축전륜결합링크(440)의 조향방향을 상기 결합바(460,470)의 틸팅으로 변환하는 조향틸팅변환축(480)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거.Both ends are coupled to the front wheel coupling unit 410 and the transmission shaft front wheel coupling link 430 to convert the steering direction of the transmission shaft front wheel coupling link 440 into the tilting of the coupling bars 460 and 470. A reverse tricycle rowing bicycle tilted at the same time as the steering, characterized in that it comprises a (480). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전륜결합부(410)는 주행시 충격을 완화하고 상기 프레임(100)의 틸팅각도를 탄성적으로 조절하는 충격완화부재(417)를 포함하는 것을 특징으로 하는 조향과 동시에 틸팅되는 역삼륜 노젓기식 자전거.The front wheel coupling unit 410 is a reverse three-wheeled rowing bike that is tilted at the same time as the steering, characterized in that it includes a shock-absorbing member 417 to relieve the impact during driving and to elastically adjust the tilting angle of the frame 100. .
KR1020090085710A 2009-09-11 2009-09-11 Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel KR100941319B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085710A KR100941319B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090085710A KR100941319B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100941319B1 true KR100941319B1 (en) 2010-02-05

Family

ID=42083191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090085710A KR100941319B1 (en) 2009-09-11 2009-09-11 Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100941319B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101197628B1 (en) * 2010-10-20 2012-11-07 구성득 Electric tricycle
WO2013137504A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 에스알시 주식회사 Tilting apparatus for three-wheeled electric vehicle
KR200486043Y1 (en) 2017-08-08 2018-03-27 엄상철 Two-Wheeled Vehicle and Dual front wheel tilting Combined with steering device
KR101852131B1 (en) 2018-03-26 2018-06-04 주식회사 마루 T-clamping device of reverse three wheel bicycle
KR102050096B1 (en) * 2018-06-26 2019-12-04 (주)화담알앤알 Steering Apparatus

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050209506A1 (en) * 2001-10-18 2005-09-22 Atropos Limited Device
KR20060047982A (en) * 2004-05-21 2006-05-18 이길성 Apparatus for land rowing using linear movement
KR100908789B1 (en) * 2009-02-03 2009-07-22 박성운 Folding vehicle equipped a pair of front wheel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050209506A1 (en) * 2001-10-18 2005-09-22 Atropos Limited Device
KR20060047982A (en) * 2004-05-21 2006-05-18 이길성 Apparatus for land rowing using linear movement
KR100632355B1 (en) 2004-05-21 2006-10-11 이길성 Apparatus for Land Rowing Using Linear Movement
KR100908789B1 (en) * 2009-02-03 2009-07-22 박성운 Folding vehicle equipped a pair of front wheel

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101197628B1 (en) * 2010-10-20 2012-11-07 구성득 Electric tricycle
WO2013137504A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 에스알시 주식회사 Tilting apparatus for three-wheeled electric vehicle
KR200486043Y1 (en) 2017-08-08 2018-03-27 엄상철 Two-Wheeled Vehicle and Dual front wheel tilting Combined with steering device
KR101852131B1 (en) 2018-03-26 2018-06-04 주식회사 마루 T-clamping device of reverse three wheel bicycle
KR102050096B1 (en) * 2018-06-26 2019-12-04 (주)화담알앤알 Steering Apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8118320B2 (en) Steering mechanism for a push and pull vehicle
US7401799B2 (en) Recumbent vehicle
US7784808B2 (en) Rear-pedaling standing type bicycle structure
KR100941319B1 (en) Tiltable bowing bicycle having reverse three wheel
US8876135B2 (en) Combined-drive bicycle
KR20110103521A (en) Tiltable bicycle having reverse three wheel
KR100919591B1 (en) Complex bicycle
KR100942912B1 (en) Rowing three wheel bicycle to control steering direction by moving handle front or rear
EP3169579B1 (en) Vehicle with spherical wheels
JP5915625B2 (en) vehicle
JP4995999B1 (en) 3-wheel wheelchair
KR101059394B1 (en) Manual kickboard
KR20100126607A (en) Complex three wheel bicycle having tiltable rear wheel according to steering direction
KR102353740B1 (en) Recumbent bike steering apparatus
JP6107614B2 (en) vehicle
KR100779301B1 (en) multi bicycle
KR101099483B1 (en) Double bicycle with tree wheels
KR101485761B1 (en) Cycle having steering linked with saddle
KR20120092516A (en) Bicycle capable of being driven by front wheel
KR20110008687A (en) Combination bicycle
KR20240006277A (en) rear wheel steer recumbent bike
KR20100131555A (en) Tandom style rowing bicycle
JP2024007910A (en) Driving mechanism of vehicle
KR20110113670A (en) Rowing reverse three wheel bicycle
KR100500054B1 (en) bicycle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee