KR100938453B1 - Apparatus for obtaining stereographic and stereographic microscope therewith - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물의 우안 영상 및 좌안 영상을 용이하게 정렬하여 입체영상으로 획득하는 한편, 상기 입체영상을 입체영상 디스플레이로 출력하여 사물의 이차원 평면 영상을 삼차원 입체영상으로 보여주는 입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 입체영상 획득장치는 사물의 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 영상획득 장치 및 사물의 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 영상획득 장치를 포함하며, 상기 영상획득 장치들 내부에 구비된 이미지센서모듈을 상부에서 하부로 지탱하여 구비하고 상기 이미지센서모듈을 여러 축 방향으로 움직이게 함으로써, 상기 영상들이 상기 이미지센서모듈에 정렬하여 획득되게 한다.The present invention relates to a stereoscopic microscope having a stereoscopic image acquisition device and a stereoscopic image acquisition device. More particularly, the right eye image and the left eye image of an object are easily aligned to obtain a stereoscopic image, and the stereoscopic image is a stereoscopic image. The present invention relates to a stereoscopic microscope including a stereoscopic image acquisition device and a stereoscopic image acquisition device that output a display to display a two-dimensional plane image of an object as a three-dimensional stereoscopic image. The stereoscopic image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention includes a right eye image acquisition device for acquiring a right eye image of an object as a right eye image signal, and a left eye image acquisition device for acquiring a left eye image of an object as a left eye image signal. The image sensor module provided inside the acquisition devices is provided by supporting from the top to the bottom and moving the image sensor module in several axial directions, so that the images are aligned with the image sensor module and acquired.

입체 현미경, 입체영상, 편광, 이미지센서모듈, 슬라이더 Stereo microscope, stereoscopic image, polarization, image sensor module, slider

Description

입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경{APPARATUS FOR OBTAINING STEREOGRAPHIC AND STEREOGRAPHIC MICROSCOPE THEREWITH}Stereoscopic microscope with stereoscopic image acquisition device and stereoscopic image acquisition device {APPARATUS FOR OBTAINING STEREOGRAPHIC AND STEREOGRAPHIC MICROSCOPE THEREWITH}

본 발명은 입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사물의 우안 영상 및 좌안 영상을 용이하게 정렬하여 입체영상으로 획득하는 한편, 상기 입체영상을 입체영상 디스플레이로 출력하여 사물의 이차원 평면 영상을 삼차원 입체영상으로 보여주는 입체영상 획득장치 및 입체영상 획득장치를 구비한 입체현미경에 관한 것이다.The present invention relates to a stereoscopic microscope having a stereoscopic image acquisition device and a stereoscopic image acquisition device. More particularly, the right eye image and the left eye image of an object are easily aligned to obtain a stereoscopic image, and the stereoscopic image is a stereoscopic image. The present invention relates to a stereoscopic microscope including a stereoscopic image acquisition device and a stereoscopic image acquisition device that output a display to display a two-dimensional plane image of an object as a three-dimensional stereoscopic image.

현미경이란 인간의 눈으로 관찰이 어렵거나 불가능한 작은 물체, 미생물 등을 확대하여 보여주는 장치로써, 사물의 영상을 렌즈계의 배율에 따라 확대하여 확대된 영상을 결상하여 관찰자에게 제공해주는 장치이다.A microscope is a device that magnifies a small object or microorganism that is difficult or impossible to observe with the human eye. The microscope enlarges an image of an object according to the magnification of a lens system to form an enlarged image and provide it to an observer.

또한, 상기 현미경은 렌즈계의 개수에 따라 단안 현미경과 쌍안 현미경으로 구분되며, 사람이 경통의 일 단부에 눈을 대고 확대된 사물의 영상을 관찰하게 되어 있다. In addition, the microscope is classified into a monocular microscope and a binocular microscope according to the number of lens systems, and a person observes an enlarged image of an object by placing an eye on one end of the barrel.

최근에는 현미경에 결상된 영상을 이미지 센서로 감광하여 LCD 등의 대화면 디스플레이 장치로 보여주는 현미경이 개발되기도 하였다.Recently, a microscope has been developed in which an image formed on a microscope is exposed to an image sensor and is displayed on a large display device such as an LCD.

한편, 입체 영상 디스플레이장치는 크게 디스플레이장치의 서로 다른 편광을 이용하여 편광안경을 쓰고 입체영상을 관찰하는 안경방식과 관찰자의 눈의 위치에 맞게 좌우 영상을 공간상에서 구분하여 출력하는 무 안경방식으로 나눌 수 있다.On the other hand, the three-dimensional image display device is divided into a glasses method for wearing polarized glasses and observing three-dimensional images by using different polarizations of the display device and a glassesless method for dividing the left and right images in space according to the position of the observer's eyes. Can be.

또한, 상기 무 안경방식은 렌티큘러(Lenticular) 방식과 배리어(Barrier) 방식이 그 대표적인 예이며, 이러한 무 안경방식은 안경을 쓰지 않기 때문에 편리성이 우수하지만 관찰자가 좌우, 앞뒤로 이동시 입체 영상이 끊기는 현상이 발생하며 하나의 디스플레이를 사용하여 합성된 좌우 영상을 출력하기 때문에 해상도 저하가 필연적으로 발생한다는 단점이 있다.In addition, the glasses-free method is a typical example of the lenticular (Benticular) method and the barrier (Barrier) method, the glasses-free method is excellent because it does not wear glasses, but the phenomenon that the stereoscopic image is broken when the observer moves left and right, back and forth There is a disadvantage in that the resolution degradation inevitably occurs because the left and right images are output using a single display.

또한, 안경방식은 광학필터 역할을 하는 편광안경을 착용하여야 하는 단점이 있지만 시야각이나 해상도 측면에서 무 안경방식에 비해 우수하다는 장점이 있다.In addition, the glasses method has the disadvantage of having to wear polarized glasses that act as an optical filter, but there is an advantage that compared to the glasses-free method in terms of viewing angle or resolution.

또 다른 한편으로, 입체 영상 디스플레이장치의 입체영상을 고해상도로 유지하려면 두 가지의 조건을 만족하여야 하는데, 하나는 렌즈계와 이미지센서 간에 일정한 초점거리를 유지하여야하는 거리조건이고, 다른 하나는 상기 렌즈계에 결상되는 좌안 영상 및 우안 영상이 일정한 위치에서 상기 이미지센서에 감광되어야하는 위치조건이다.On the other hand, in order to maintain a stereoscopic image of a stereoscopic image display apparatus at high resolution, two conditions must be satisfied, one of which is a distance condition that must maintain a constant focal length between the lens system and the image sensor, and the other is the lens system. The left eye image and the right eye image to be imaged are positional conditions that should be exposed to the image sensor at a predetermined position.

따라서, 입체영상 합성에 필요한 좌안 영상 및 우안 영상 획득시, 상기 거리조건 및 위치조건이 동시에 만족되지 않는다면 입체 영상 디스플레이장치에서 만들어지는 입체영상은 기하학적인 왜곡이 발생하게 된다.Therefore, when acquiring the left eye image and the right eye image necessary for synthesizing the stereoscopic image, the stereoscopic image generated by the stereoscopic image display apparatus may cause geometric distortion if the distance condition and the location condition are not satisfied at the same time.

일반적으로, 상기 거리조건은 상기 이미지센서의 특징에 따라 다르지만 보통 5~15mm 정도의 짧은 거리를 요구한다.In general, the distance condition depends on the characteristics of the image sensor, but usually requires a short distance of about 5 ~ 15mm.

즉, 상기 이미지센서와 상기 렌즈계 사이에 상기 이미지센서를 움직이게 하는 스테이지 장치를 삽입하는 것은 정밀한 가공기술이 요구되므로 제작에 어려움이 있었다.That is, inserting the stage device for moving the image sensor between the image sensor and the lens system has a difficulty in manufacturing because it requires a precise processing technology.

따라서, 렌즈계와 이미지센서 간에 짧은 거리조건을 만족시키면서도 우안 영상 및 좌안 영상을 정확한 위치에서 감광할 수 있는 입체 영상 획득장치의 요구가 있었던 것이다.Accordingly, there has been a need for a stereoscopic image acquisition device capable of sensing a right eye image and a left eye image at an accurate position while satisfying a short distance condition between the lens system and the image sensor.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 렌즈계에 결상된 영상들이 이미지센서모듈에 감광되는 위치를 조절할 수 있는 영상 획득장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an image acquisition device that can adjust the position where the images formed on the lens system is exposed to the image sensor module.

또한, 본 발명의 목적은 렌즈계와 이미지센서 간의 거리를 일정하게 유지하면서도, 좌안 영상 및 우안 영상의 획득 위치를 조절할 수 있는 입체영상 획득장치를 제공하는 데 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a stereoscopic image acquisition device that can adjust the acquisition position of the left eye image and the right eye image while maintaining a constant distance between the lens system and the image sensor.

또한, 본 발명의 목적은 상기 입체영상 획득장치를 이용한 고 해상도의 입체 현미경을 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide a high-resolution stereoscopic microscope using the stereoscopic image acquisition device.

또한, 본 발명의 목적은 다양한 종류의 입체영상 디스플레이장치로 서로 다른 입체영상데이터를 출력해 줄 수 있는 입체 현미경을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a stereo microscope capable of outputting different stereoscopic image data to various kinds of stereoscopic image display apparatuses.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 실시예에 따른 영상 획득장치는 사물의 영상을 결상하는 렌즈계의 상부에 장착되고, 상기 렌즈계에 결상되는 사물의 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 하우징, 상부에서 하부로 지탱되고 상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 렌즈계에 결상된 영상을 영상신호로 획득하는 이미지센서모듈 및 상기 이미지 센서모듈을 수평면상에서 제1 축 방향으로 이동하게 하여, 상기 이미지센서모듈이 상기 영상신호를 획득 하는 위치를 조절하는 제1 영상획득위치 조절수단을 포함하여 이루어진다.In accordance with another aspect of the present invention, an image capturing apparatus is mounted on an upper portion of a lens system for forming an image of an object, and the lens system is mounted so that an image of an object formed on the lens system may be transferred to the inside. The image sensor module and the image sensor module, which are supported by the lower part of the housing, are supported by the upper part to the lower part and are provided in the housing, and which acquire an image formed on the lens system as the image signal. In addition, the image sensor module comprises a first image acquisition position adjusting means for adjusting the position to obtain the image signal.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더 및 상기 제1 축 방향으로 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 이동하게 하는 제1 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is coupled to an upper portion of the image sensor module, the first slider is formed with a first female screw in the first axial direction and the interior of the housing in the first axial direction And a first male screw which is screwed into the first female screw of the first slider and moves the first slider by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바를 더 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is provided through the first slider in parallel with the first male screw, further comprising at least one first guide bar for guiding the movement of the first slider. It is done by

바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상획득 장치는 상기 이미지센서모듈을 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 이동하게 하는 제2 영상획득위치 조절수단을 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the image acquisition device comprises a second image acquisition position adjusting means for moving the image sensor module in a second axis direction perpendicular to the first axis direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사에 의해 관통되고, 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 암나사가 형성된 제2 슬라이더 및 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is penetrated by the first male screw, and both ends of the second image acquisition position adjusting means are fixed in the first axial direction while being in the second axial direction. A second slider having a female thread formed therein and a second male thread penetrating the inside of the housing and screwed with the second female screw of the second slider, and moving the second slider in the second axial direction by rotation; .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제2 수나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이 동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 더 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is provided through the second slider in parallel with the second male screw, and further comprises at least one second guide bar for guiding movement of the second slider. It is made to include.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 실시예에 따른 입체영상 획득장치는 우안 이미지 센서모듈을 구비하여 우안 렌즈계에 결상된 사물의 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 영상획득 장치 및 좌안 이미지 센서모듈을 구비하여 좌안 렌즈계에 결상된 사물의 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 영상획득 장치를 포함하며, 상기 우안 이미지 센서모듈 또는 상기 좌안 이미지 센서모듈은 각각 상기 렌즈계들 상부에 구비되며, 상부에서 하부로 지탱되어 상기 렌즈계들과 일정한 거리를 유지하고, 평면상의 일정한 축 방향으로 이동하며 상기 우안 영상 또는 상기 좌안 영상을 획득한다.In addition, the three-dimensional image acquisition apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with a right eye image sensor module and a right eye image acquisition device and a left eye for acquiring the right eye image of an object formed in the right eye lens system as a right eye image signal. And a left eye image acquisition device having an image sensor module and acquiring a left eye image of an object formed in a left eye lens system as a left eye image signal, wherein the right eye image sensor module or the left eye image sensor module is provided above the lens systems, respectively. It is supported from the top to the bottom to maintain a constant distance from the lens system, to move in a constant axial direction on the plane to obtain the right eye image or the left eye image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 센서모듈들 중 어느 하나의 이미지센서모듈은 제 1 축 방향으로 이동하며 상기 영상들 중 어느 하나의 영상을 획득하고, 다른 하나의 이미지센서모듈은 상기 제 1 축 방향과 직교하는 제 2 축 방향으로 이동하며 다른 하나의 영상을 획득한다.In an exemplary embodiment, any one of the image sensor modules moves in a first axis direction and acquires one of the images, and the other image sensor module is in the first axis direction. It moves in the second axis direction orthogonal to and acquires another image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 센서모듈들 중 어느 하나의 이미지센서모듈은 고정되고, 다른 하나의 이미지센서모듈은 제 1 축 방향 및 상기 제 1 축 방향과 직교하는 제 2 축 방향으로 이동하며 영상을 획득한다.In an exemplary embodiment, one of the image sensor modules is fixed, and the other image sensor module moves in a first axis direction and in a second axis direction perpendicular to the first axis direction. Acquire.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 이미지 센서모듈들은 제 1 축 방향 및 상기 제 1 축 방향과 직교하는 제 2 축 방향으로 이동하며 각각 상기 영상을 획득한다.In a preferred embodiment, the image sensor modules move in a first axis direction and a second axis direction orthogonal to the first axis direction and acquire the image, respectively.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 우안 영상획득 장치는 내부에 상기 우안 이미지 센서모듈을 구비하며, 상기 우안 영상을 결상하는 우안 렌즈계의 상부에 장착 되고, 상기 우안 렌즈계에 결상되는 우안 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 우안 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 우안 하우징 및 상기 우안 이미지 센서모듈을 상부에서 하부로 지탱하며 수평면상에서 제1 축 방향으로 이동하게 하여 상기 우안 이미지센서모듈이 상기 우안 영상신호를 획득하는 위치를 조절하는 제1 영상획득위치 조절수단을 포함하고, 상기 좌안 영상획득 장치는 상기 우안 영상 획득장치가 수평면상에서 90도 회전한 형태이고, 상기 좌안 영상을 결상하는 좌안 렌즈계의 상부에 장착되는 좌안 영상 획득장치를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the right eye image acquisition device is provided with the right eye image sensor module therein, and is mounted on an upper portion of the right eye lens system for forming the right eye image, and the right eye image formed on the right eye lens system is transferred to the inside. The right eye housing and the right eye image sensor module are mounted to support the right eye housing and the right eye image sensor module to be moved in the first axis direction on a horizontal plane so that the right eye image sensor module acquires the right eye image signal. And a first image acquisition position adjusting means for adjusting a position, wherein the left eye image acquisition device has a form in which the right eye image acquisition device is rotated 90 degrees on a horizontal plane and is mounted on an upper portion of the left eye lens system which forms the left eye image. It comprises an image acquisition device.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 우안 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더 및 상기 제1 축 방향으로 상기 우안 하우징의 내부를 관통하여 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 이동하게 하는 제1 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is coupled to an upper portion of the right eye image sensor module, and includes a first slider having a first female screw in the first axial direction and the right eye housing in the first axial direction. And a first male screw which is screwed into the first female screw of the first slider through the inside of the first slider and moves the first slider by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바를 포함한다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is provided through the first slider in parallel with the first male screw, and includes at least one first guide bar for guiding movement of the first slider. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 우안 영상 획득장치는 상기 우안 이미지센서모듈을 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 이동하게 하는 제2 영상획득위치 조절수단을 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the right eye image acquisition device includes a second image acquisition position adjusting means for moving the right eye image sensor module in a second axis direction perpendicular to the first axis direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사에 의해 관통되고, 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로 는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 제2 암나사가 형성된 제2 슬라이더 및 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is penetrated by the first male screw, and both ends abut in the first axial direction while being fixed to the first axial direction while being in the second axial direction. A second slider having a second female thread formed therein, and a second male thread penetrating the inside of the housing and screwed with the second female thread of the second slider to move the second slider in the second axial direction by rotation; It is done by

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제2 수나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 포함한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is provided through the second slider in parallel with the second male screw, and includes at least one second guide bar for guiding movement of the second slider. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 일 실시예에 따른 입체영상 획득장치가 구비된 입체 현미경은 사물의 우안 영상을 결상하는 우안 렌즈계, 사물의 좌안 영상을 결상하는 좌안 렌즈계, 상기 우안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 영상획득 장치, 상기 좌안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 영상획득 장치, 상기 영상신호들을 입력받아 각각 좌안영상데이터 및 우안영상데이터로 변환하는 신호처리부 및 상기 영상데이터들을 입력받아 입체영상을 만드는 입체영상 디스플레이부를 포함하며, 상기 우안 영상획득 장치는 상기 우안 렌즈계의 상부에 장착되고, 상기 우안 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 우안 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 우안 하우징, 상기 우안 렌즈계와 일정한 거리를 두고 상기 우안 하우징 내부에 구비되며 상기 우안 렌즈계에 결상된 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 이미지센서모듈 및 상기 우안 이미지 센서모듈을 수평면상에서 제1 축 방향으로 이동하게 하여 상기 우안 이미지센서모듈이 상기 우안 영상신호를 획득하는 위치를 조절하는 제1 영상획득위치 조절수단을 포함하며, 상기 좌안 영상획득 장치는 상기 우안 영상획득 장치가 수평면상에서 90도 회전한 형태로 구비되어 이루어진다.A stereoscopic microscope equipped with a stereoscopic image acquisition device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a right eye lens system for forming a right eye image of an object, a left eye lens system for forming a left eye image of an object, an upper portion of the right eye lens system A right eye image acquisition device provided in the right eye image signal, a left eye image acquisition device provided in an upper portion of the left eye lens system, and acquiring the left eye image as a left eye image signal; A signal processor converting the data and the right eye image data, and a stereoscopic image display unit receiving the image data to create a stereoscopic image. A right eye housing in which a portion to which the right eye lens system is mounted is perforated, The right eye image sensor module and the right eye image sensor module provided in the right eye housing at a predetermined distance from the right eye lens system and acquiring the right eye image formed on the right eye lens system as the right eye image signal are moved in a first axis direction on a horizontal plane. And a first image acquisition position adjusting means for adjusting a position at which the right eye image sensor module acquires the right eye image signal, wherein the left eye image acquisition device is configured to rotate the right eye image acquisition device 90 degrees on a horizontal plane. It is done.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 우안 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더 및 상기 제1 축 방향으로 상기 우안 하우징의 내부를 관통하여 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 이동하게 하는 제1 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is coupled to an upper portion of the right eye image sensor module, and includes a first slider having a first female screw in the first axial direction and the right eye housing in the first axial direction. And a first male screw which is screwed into the first female screw of the first slider through the inside of the first slider and moves the first slider by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바를 더 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is provided through the first slider in parallel with the first male screw, further comprising at least one first guide bar for guiding the movement of the first slider. It is done by

바람직한 실시예에 있어서, 상기 우안 영상 획득장치는 상기 우안 이미지센서모듈을 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 이동하게 하는 제2 영상획득위치 조절수단을 포함한다.In a preferred embodiment, the right eye image acquisition device includes a second image acquisition position adjusting means for moving the right eye image sensor module in a second axis direction perpendicular to the first axis direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사에 의해 관통되고, 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 제2 암나사가 형성된 제2 슬라이더 및 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사를 포함한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is penetrated by the first male screw, and both ends of the second image acquisition position adjusting means are fixed in the first axial direction while being in the second axial direction. A second slider having a second female thread formed therein, and a second male thread penetrating the inside of the housing and screwed with the second female thread of the second slider to move the second slider in the second axial direction by rotation; do.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제2 수 나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is provided through the second slider in parallel with the second male screw, and further comprises at least one second guide bar for guiding movement of the second slider. Include.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 다른 실시예에 따른 입체 현미경은 사물의 우안 영상을 결상하는 우안 렌즈계, 사물의 좌안 영상을 결상하는 좌안 렌즈계, 상기 우안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 영상획득 장치, 상기 좌안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 영상획득 장치, 상기 영상신호들을 입력받아 각각 좌안영상데이터 및 우안영상데이터로 변환하는 신호처리부 및 상기 영상데이터들을 입력받아 입체영상을 만드는 입체영상 디스플레이부를 포함하며, 상기 우안 영상획득 장치는 상기 우안 렌즈계의 상부에 장착되고, 상기 우안 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 우안 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 우안 하우징, 상기 우안 렌즈계와 일정한 거리를 두고 상기 우안 하우징 내부에 구비되며 상기 우안 렌즈계에 결상된 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 이미지센서모듈 및 상기 우안 이미지 센서모듈을 수평면상에서 제1 축 방향으로 이동하게 하여 상기 우안 이미지센서모듈이 상기 우안 영상신호를 획득하는 위치를 조절하는 제1 영상획득위치 조절수단을 포함하며, 상기 좌안 영상획득 장치는 상기 우안 영상획득 장치가 수평면상에서 90도 회전한 형태로 구비된다.A stereoscopic microscope according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is provided on the right eye lens system for forming a right eye image of an object, a left eye lens system for forming a left eye image of an object, and is provided on an upper portion of the right eye lens system. A right eye image acquisition device for acquiring a right eye image signal, a left eye image acquisition device provided on an upper portion of the left eye lens system, and acquiring the left eye image as a left eye image signal, and converting the image signals into left eye image data and right eye image data, respectively And a stereoscopic image display unit configured to receive a signal processor and the image data to create a stereoscopic image, wherein the right eye image acquisition apparatus is mounted on an upper portion of the right eye lens system, and the right eye lens system is configured to transmit the right eye image therein. Right eye housing with perforated portion, constant with the right eye lens system The right eye image sensor is provided inside the right eye housing at a distance and moves the right eye image sensor module and the right eye image sensor module in the first axis direction on a horizontal plane to acquire a right eye image formed on the right eye lens system as a right eye image signal. And a first image acquisition position adjusting means for adjusting a position at which the module acquires the right eye image signal, wherein the left eye image acquisition device is provided such that the right eye image acquisition device is rotated 90 degrees on a horizontal plane.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 신호처리부는 상기 처리된 영상데이터들을 변환하여 적청, 렌티큘러, 베리어, 스텝베리어, 마이크로폴, 좌우 사이드바이사이드 또는 상하 사이드바이사이드 방식의 입체영상데이터를 생성하는 데이터변환수단 을 포함하며, 상기 입체 현미경은 상기 신호처리부와 연결되어 상기 입체영상데이터들을 저장하는 저장용 PC를 더 포함하여 이루어진다.According to a preferred embodiment, the signal processing unit converts the processed image data and converts the data to generate red, blue, lenticular, barrier, step barrier, micropole, left and right side-by-side or vertical side-by-side stereoscopic image data. The stereoscopic microscope further includes a storage PC connected with the signal processor to store the stereoscopic image data.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 우안 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더 및 상기 제1 축 방향으로 상기 우안 하우징의 내부를 관통하여 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 이동하게 하는 제1 수나사를 포함한다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is coupled to an upper portion of the right eye image sensor module, and includes a first slider having a first female screw in the first axial direction and the right eye housing in the first axial direction. And a first male screw penetrating the interior of the first slider to the first female screw of the first slider and moving the first slider by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바를 포함한다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means is provided through the first slider in parallel with the first male screw, and includes at least one first guide bar for guiding movement of the first slider. .

바람직한 실시예에 있어서, 상기 우안 영상 획득장치는 상기 우안 이미지센서모듈을 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 이동하게 하는 제2 영상획득위치 조절수단을 포함한다.In a preferred embodiment, the right eye image acquisition device includes a second image acquisition position adjusting means for moving the right eye image sensor module in a second axis direction perpendicular to the first axis direction.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사에 의해 관통되고, 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 제2 암나사가 형성된 제2 슬라이더 및 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is penetrated by the first male screw, and both ends of the second image acquisition position adjusting means are fixed in the first axial direction while being in the second axial direction. A second slider having a second female thread formed therein, and a second male thread penetrating the inside of the housing and screwed with the second female thread of the second slider to move the second slider in the second axial direction by rotation; It is done by

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은 상기 제2 수 나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 포함한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means is provided through the second slider in parallel with the second male screw, and includes at least one second guide bar for guiding movement of the second slider. do.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 또 다른 실시예에 따른 입체 현미경은 사물의 우안 영상을 결상하는 우안 렌즈계, 사물의 좌안 영상을 결상하는 좌안 렌즈계, 상기 우안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 영상획득 장치, 상기 좌안 렌즈계의 상부에 구비되어 상기 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 영상획득 장치, 상기 영상신호들을 입력받아 각각 좌안영상데이터 및 우안영상데이터로 변환하는 신호처리부 및 상기 영상데이터들을 입력받아 입체영상을 만드는 입체영상 디스플레이부를 포함하며, 상기 우안 영상획득 장치는 상기 우안 렌즈계의 상부에 장착되고, 상기 우안 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 우안 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 우안 하우징, 상기 우안 렌즈계와 일정한 거리를 두고 상기 우안 하우징 내부에 구비되며 상기 우안 렌즈계에 결상된 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하는 우안 이미지센서모듈 및 상기 우안 이미지 센서모듈을 수평면상에서 제1 축 방향 및 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축방향으로 이동하게 영상획득위치 조절수단을 포함하며, 상기 좌안 영상획득 장치는 상기 좌안 렌즈계와 일정한 거리를 두고 구비되며 상기 좌안 렌즈계에 결상된 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하는 좌안 이미지센서모듈을 포함하여 이루어진다.A stereoscopic microscope according to another embodiment of the present invention for achieving the above object is provided on the right eye lens system for forming a right eye image of an object, a left eye lens system for forming a left eye image of an object, and is provided on an upper portion of the right eye lens system. A right eye image acquisition device for acquiring a right eye image signal, a left eye image acquisition device provided at an upper portion of the left eye lens system, and acquiring the left eye image as a left eye image signal, and receiving the image signals as left eye image data and right eye image data, respectively. A signal processing unit for converting and a stereoscopic image display unit receiving the image data to create a stereoscopic image, wherein the right eye image acquisition device is mounted on an upper portion of the right eye lens system, and the right eye lens system is transmitted to the inside. The right eye housing housing is mounted to the right eye, and the right eye lens system The right eye image sensor module and the right eye image sensor module, which are provided inside the right eye housing at a distance and acquire the right eye image formed on the right eye lens system as the right eye image signal, on a horizontal plane with a first axis direction and the first axis direction. A left eye image acquisition device provided at a predetermined distance from the left eye lens system and acquiring a left eye image formed on the left eye lens system as a left eye image signal; It includes an image sensor module.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 신호처리부는 상기 처리된 영상데이터들을 변환하여 적청, 렌티큘러, 베리어, 스텝베리어, 마이크로폴, 좌우 사이드바이사이 드 또는 상하 사이드바이사이드 방식의 입체영상데이터를 생성하는 데이터변환수단을 포함하며, 상기 신호처리부와 연결되어 상기 입체영상데이터들을 저장하는 저장용 PC를 포함한다.In a preferred embodiment, the signal processor converts the processed image data to generate a data conversion of red, blue, lenticular, barrier, step barrier, micropole, left and right side by side or top and bottom side by side And a storage PC connected with the signal processor to store the stereoscopic image data.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상획득위치 조절수단은 상기 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더, 상기 제1 슬라이더 상부에 구비되며 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 제2 암나사가 형성된 제2 슬라이더, 상기 제1 축 방향으로 상기 제2 슬라이더는 관통하되, 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와는 나사 결합하여 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 상기 제2 슬라이더 상에서 이동하게 하는 제1 수나사 및 상기 제2 축 방향으로 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사를 포함한다.In a preferred embodiment, the image acquisition position adjusting means is coupled to an upper portion of the image sensor module, the first slider formed with a first female screw in the first axial direction, the first slider is provided on both ends of the housing A second slider having a second female thread in the second axial direction, the second slider being penetrated in the first axial direction while being in contact with the inside of the first axial direction; A first male screw that is screwed into the first female screw to move the first slider on the second slider by rotation, and a second female screw of the second slider penetrating the interior of the housing in the second axial direction; And a second male thread that is screwed and moves the second slider in the second axial direction by rotation.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 영상획득위치 조절수단은 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더 및 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바 및 상기 제2 수나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 포함한다.In a preferred embodiment, the image acquisition position adjusting means is provided through the first slider and the second slider in parallel with the first male screw, at least one first guide for guiding the movement of the first slider And a second guide bar provided through the second slider in parallel with the bar and the second male thread, and guiding movement of the second slider.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 렌즈계에 결상된 영상들이 이미지센서 모듈에 감광되는 위치를 하나의 축 방향 또는 직교하는 두 개의 축 방향으로 자유롭게 조절할 수 있는 영상 획득장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of providing an image acquisition device capable of freely adjusting a position in which images formed on a lens system are exposed to an image sensor module in one axial direction or in two orthogonal directions. .

또한, 본 발명의 목적은 렌즈계와 이미지센서 간의 거리에 관계없이 좌안 영상 및 우안 영상의 획득 위치를 조절할 수 있는 입체영상 획득장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a three-dimensional image acquisition device that can adjust the acquisition position of the left eye image and the right eye image irrespective of the distance between the lens system and the image sensor.

또한, 좌안 영상 및 우안 영상의 획득 위치를 조절하여 입체영상 디스플레이부를 통해 만들어지는 입체영상이 기하학적인 왜곡 없이 최적의 해상도를 유지할 수 있는 입체현미경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, by adjusting the acquisition position of the left eye image and the right eye image there is an effect that can provide a stereoscopic microscope that can maintain the optimal resolution of the stereoscopic image made through the stereoscopic image display unit without geometric distortion.

또한, 다양한 종류의 입체영상데이터를 출력할 수 있으므로 여러 가지 입체영상 디스플레이장치와 호환가능한 입체현미경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, since various types of stereoscopic image data can be output, a stereoscopic microscope compatible with various stereoscopic image display apparatuses can be provided.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 은 본 발명에 따른 영상 획득장치의 제1 실시예를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a first embodiment of an image acquisition device according to the present invention.

도1 을 참조하면, 본 발명 따른 영상 획득장치(100)의 제1 실시예는 하우징(110), 이미지센서모듈(120) 및 제1 영상획득위치 조절수단(130)을 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a first embodiment of an image acquisition device 100 according to the present invention includes a housing 110, an image sensor module 120, and a first image acquisition position adjusting means 130.

빛을 받아들여 전기신호를 만들어내는 이미지센서모듈(120)은 그 크기나 종류 등에 따라 초점거리가 다르므로 렌즈계(300)와 일정한 거리를 두고 구비되어야 한다.The image sensor module 120 that receives light to generate an electrical signal has a focal length different according to its size or type, and thus should be provided at a predetermined distance from the lens system 300.

상기 일정한 거리를 두고 구비되어야하는 조건을 거리조건으로 정의한다. The condition to be provided at a predetermined distance is defined as a distance condition.

일반적으로, 상기 거리조건은 상기 이미지센서모듈(120)의 특징에 따라 다르지만 보통 5~15mm 정도의 짧은 거리를 요구한다.In general, the distance condition depends on the features of the image sensor module 120, but usually requires a short distance of about 5 ~ 15mm.

즉, 상기 이미지센서모듈(120)과 상기 렌즈계(300) 사이에 상기 이미지센서모듈(120)을 움직이게 하는 장치를 삽입하는 것은 정밀한 가공기술이 요구되므로 제작에 어려움이 있었던 것이다.That is, inserting a device for moving the image sensor module 120 between the image sensor module 120 and the lens system 300 is difficult to manufacture because a precise processing technology is required.

상기 하우징(110)은 사물의 영상을 결상하는 렌즈계(300)의 상부에 장착되며, 상기 하우징(110)의 바닥면 중앙 부분은 상기 렌즈계(300)에 결상된 사물의 영상이 내부로 전달될 수 있도록 천공되어 있다.The housing 110 may be mounted on an upper portion of the lens system 300 to form an image of an object, and an image of an object formed on the lens system 300 may be transferred to an inner portion of a bottom surface of the housing 110. It is perforated to make it.

본 발명에 따른 영상 획득장치(100)의 제1 실시예에서는 상기 하우징(110)은 내부에 구비되는 이미지센서모듈(120)이 용이하게 움직일 수 있도록 육면체로 구비하였으며, 하우징 본체(112)와 하우징 덮개(111)로 분리될 수 있도록 하여 상기 이미지센서모듈(120)의 장착을 용이하게 하였다.In the first embodiment of the image acquisition device 100 according to the present invention, the housing 110 is provided with a hexahedron so that the image sensor module 120 provided therein can be easily moved, and the housing main body 112 and the housing. The cover 111 can be separated to facilitate the mounting of the image sensor module 120.

또한, 상기 하우징(110)의 일 측면에는 제1 수나사(132)가 삽입되는 제1 수나사 삽입홈(112a)과 상기 제1 수나사 삽입홈(112a)의 양쪽에 상기 가이드바(133)가 삽입되는 제1 가이드바 삽입홈(112b)이 형성되어 있다.In addition, the guide bar 133 is inserted into both sides of the first male screw insertion groove 112a and the first male screw insertion groove 112a into which the first male screw 132 is inserted into one side of the housing 110. The first guide bar insertion groove 112b is formed.

상기 이미지센서모듈(120)은 상기 하우징(110)의 내부에 구비되며, 상기 렌즈계(300) 결상된 사물의 영상을 전기신호인 영상신호로 획득한다.The image sensor module 120 is provided inside the housing 110, and acquires an image of an object formed by the lens system 300 as an image signal which is an electrical signal.

또한, 상기 이미지센서모듈(120)은 상부에서 하부로 지탱되어, 위쪽에서 아래쪽으로 매달려 있는 형태로 구비된다.In addition, the image sensor module 120 is supported from the top to the bottom, is provided in the form hanging from the top to the bottom.

즉, 상기 이미지센서모듈(120)이 하부에서 상부로 지탱된다면 지탱시키는 수단에 의해 상기 거리조건을 쉽게 만족시킬 수 없는 반면, 본 발명의 실시예에 따른 이미지센서모듈(120)은 상부에서 하부로 지탱되어, 상기 렌즈계(300)와 상기 이미지센서모듈(120) 사이에는 공간이 형성된 형태이므로 상기 거리조건이 매우 짧은 경우라도 쉽게 만족시키며 구비될 수 있는 것이다.That is, if the image sensor module 120 is supported from the bottom to the top, the distance condition cannot be easily satisfied by the supporting means, while the image sensor module 120 according to the embodiment of the present invention is from top to bottom. Sustained, since the space is formed between the lens system 300 and the image sensor module 120, even if the distance condition is very short, it can be easily satisfied.

또한, 상기 이미지센서모듈(120)은 외부 디스플레이장치(미도시)로 상기 영상신호를 전송하여 사람이 사물의 확대 영상을 관찰하게 해준다.In addition, the image sensor module 120 transmits the image signal to an external display device (not shown) to allow a person to observe an enlarged image of an object.

또한, 상기 이미지센서모듈(120)은 시시디(CCD:Charge Coupled Device)소자 또는 시모스(CMOS:Complementary Metaloxide Semi-conductor)소자로 이루어지며, 영상판, 광다이오드 등 빛을 전기적 신호로 변환할 수 있는 소자라면 어떠한 것도 가능하다.In addition, the image sensor module 120 is composed of a charge coupled device (CCD) device or a complementary metal oxide semi-conductor (CMOS) device, and may convert light into an electrical signal such as an image plate or a photodiode. Any device can be used.

상기 제1 영상획득위치 조절수단(130)은 상기 이미지센서모듈(120)이 상기 렌즈계(300)와 일정한 거리를 유지되도록 상기 이미지센서모듈(120)의 상부에서 상기 이미지센서모듈(120)을 지탱하는 동시에 상기 이미지센서모듈(120)을 일정한 축 방향으로 움직이게 한다.The first image acquisition position adjusting means 130 supports the image sensor module 120 at the top of the image sensor module 120 so that the image sensor module 120 maintains a constant distance from the lens system 300. At the same time, the image sensor module 120 is moved in a predetermined axial direction.

또한, 상기 제1 영상획득위치 조절수단(130)은 제1 슬라이더(131), 제1 수나사(132) 및 제1 가이드바(133)를 포함하여 이루어진다.In addition, the first image acquisition position adjusting means 130 includes a first slider 131, a first male screw 132, and a first guide bar 133.

상기 제1 슬라이더(131)는 상기 이미지센서모듈(120) 상부에 결합하며, 본 발명의 실시예에서는 나사의 회전에 의해 결합거리를 조절할 수 있도록 나사를 이용하여 결합하였다.The first slider 131 is coupled to the upper portion of the image sensor module 120, in the embodiment of the present invention is coupled using a screw to adjust the coupling distance by the rotation of the screw.

그러나, 상기 제1 슬라이더(131)는 상기 거리조건을 고려하여 상기 이미지센서모듈(120)을 상기 렌즈계(300)와 일정한 거리 떨어진 지점에 고정되게 결합할 수도 있다. However, the first slider 131 may be fixedly coupled to the image sensor module 120 at a distance apart from the lens system 300 in consideration of the distance condition.

따라서, 상기 제1 슬라이더(131)와 상기 이미지센서모듈(120)의 결합 거리를 조절하여 상기 거리 조건을 만족시킬 수 있으므로, 종류에 관계없이 어떠한 이미지센서모듈이라도 사용이 가능하다.Therefore, the distance condition may be satisfied by adjusting the coupling distance between the first slider 131 and the image sensor module 120, and thus any image sensor module may be used regardless of the type.

또한, 상기 제1 슬라이더(131)는 제1 축방향(a)으로 수나사가 결합할 수 있는 제1 암나사(131a)가 형성되어 있으며, 상기 제1 축방향(a)은 X축 또는 Y축 어느 방향이라도 될 수 있다.In addition, the first slider 131 is formed with a first female screw 131a to which a male screw can be coupled in a first axial direction a, and the first axial direction a is either an X axis or a Y axis. It may be a direction.

상기 제1 수나사(132)는 양 단에는 나사 산이 형성되지않은 나사로써 상기 하우징(110)의 제1 수나사 삽입홈(112a)을 통과한 후, 상기 제1 암나사(131a)와 나사 결합하고, 상기 하우징(110)의 내부 일정부분에 거치 된다.The first male screw 132 passes through the first male screw insertion groove 112a of the housing 110 as a screw having no thread formed at both ends thereof, and then is screwed into the first female screw 131a. It is mounted on a predetermined portion of the housing 110.

즉, 상기 제1 수나사(132)의 회전력은 상기 제1 암나사(131a)에만 전달되고, 상기 제1 슬라이더(131)는 상기 제1 수나사(132)의 회전력에 의해 상기 제1 축방향(a)으로 이동하게 된다.That is, the rotational force of the first male screw 132 is transmitted only to the first female screw 131a, and the first slider 131 is rotated in the first axial direction a by the rotational force of the first male screw 132. Will be moved to.

상기 제1 가이드바(133)은 상기 제1 수나사(132)의 양쪽에 나란히 위치하고, 두 개의 가이드바(133)로 이루어지며, 상기 제1 가이드바 삽입홈(112b)을 통과하여 상기 제1 슬라이더(131)를 관통한 후, 상기 하우징(110)의 내부 일정 부분에 거치된다.The first guide bar 133 is located side by side on both sides of the first male screw 132, consists of two guide bars 133, passing through the first guide bar insertion groove 112b and the first slider After passing through 131, it is mounted on a predetermined portion of the housing 110.

그러나 상기 제1 가이드바(133)는 하나의 가이드바로 구비될 수도 있고, 세 개 이상의 가이드바로 구비될 수도 있다.However, the first guide bar 133 may be provided as one guide bar or three or more guide bars.

즉, 상기 제1 가이드바(133)는 상기 제1 수나사(132)의 회전운동을 상기 제1 슬라이더(131)의 직선운동으로 용이하게 변환시켜 줄 수 있다면 개수에 관계없이 구비될 수 있는 것이다.That is, the first guide bar 133 may be provided regardless of the number if the rotational movement of the first male screw 132 can be easily converted to the linear movement of the first slider 131.

또한, 상기 제1 가이드바(133)는 가이드레일 형태로 구비되어 상기 제1 슬라이더(131)를 가이드할 수도 있다.In addition, the first guide bar 133 may be provided in the form of a guide rail to guide the first slider 131.

도2 는 본 발명에 따른 영상 획득장치의 제2 실시예를 보여주는 도면이다.2 is a view showing a second embodiment of an image acquisition device according to the present invention.

이하에서는 도1 과 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the description of the same components as in FIG. 1 will be omitted.

본 발명의 제2 실시예에 따른 영상 획득장치(200)는 하우징(110), 이미지센서모듈(120), 제1 영상획득위치 조절수단(130) 및 제2 영상획득위치 조절수단(210)을 포함하여 이루어진다.The image acquisition device 200 according to the second embodiment of the present invention comprises a housing 110, the image sensor module 120, the first image acquisition position adjusting means 130 and the second image acquisition position adjusting means 210. It is made to include.

상기 이미지센서모듈(120)은 상기 하우징(110) 내부에 구비되고 상기 영상획득위치 조절수단들(130,210)에 의해 X,Y축으로 이동하며 렌즈계(300)에 결상된 사물의 영상을 영상신호로 획득한다.The image sensor module 120 is provided inside the housing 110 and is moved in the X and Y axes by the image acquisition position adjusting means 130 and 210 and the image of the object formed in the lens system 300 is converted into an image signal. Acquire.

상기 제2 영상획득위치 조절수단(210)은 상기 제1 영상획득위치 조절수단(130)을 상기 제1 축방향(a)과 직교하는 방향인 제2 축방향(b)으로 이동하게 한다.The second image acquisition position adjusting means 210 moves the first image acquisition position adjusting means 130 in a second axial direction b, which is a direction orthogonal to the first axial direction a.

즉, 상기 제2 영상획득위치 조절수단(210)은 상기 제1 영상획득위치 조절수단(130)을 움직이게 함으로써 상기 이미지센서모듈(120)을 이동시킨다.That is, the second image acquisition position adjusting means 210 moves the image sensor module 120 by moving the first image acquisition position adjusting means 130.

또한, 상기 제2 영상획득위치 조절수단(210)은 제2 슬라이더(211), 제2 수나 사(212) 및 제2 가이드바(213)를 포함하여 이루어진다.In addition, the second image acquisition position adjusting means 210 includes a second slider 211, a second male screw 212, and a second guide bar 213.

상기 제2 슬라이더(211)는 상기 제1 축방향(a)과 직교하는 제2 축방향(b)으로 제2 암나사(211a)가 구비되는 한편, 상기 제1 수나사(132)에 의해 관통되고, 양 단이 상기 하우징(110)의 내부에 맞닿아 상기 제1 축방향(a)으로는 이동하지 않게 되어 있다.The second slider 211 is provided with a second female thread 211a in a second axial direction b orthogonal to the first axial direction a, while being penetrated by the first male thread 132. Both ends are in contact with the inside of the housing 110 so as not to move in the first axial direction a.

또한, 상기 제2 슬라이더(211)는 상기 제1 수나사(132)와 나사결합을 하지않고 단지 관통만이 되므로, 상기 제1 수나사(132)의 회전력은 상기 제2 슬라이더(211)에 전달되지 않고 상기 제1 슬라이더(131)에만 전달된다.In addition, since the second slider 211 is only penetrated without screwing the first male screw 132, the rotational force of the first male screw 132 is not transmitted to the second slider 211. It is transmitted only to the first slider 131.

또한, 상기 제2 슬라이더(211)는 상기 제1 슬라이더(131)와 함께 상기 제1 가이드바(133)에 의해 관통된다.In addition, the second slider 211 is penetrated by the first guide bar 133 together with the first slider 131.

즉, 상기 제1 슬라이더(131)는 상기 제2 슬라이더(211) 상에서 상기 제1 축방향(a)으로 움직이는 형태이다.That is, the first slider 131 moves in the first axial direction a on the second slider 211.

상기 제2 수나사(212)는 상기 하우징(110)에 구비된 제2 수나사 삽입홈(112c) 통과하여 상기 제2 암나사(211a)와 나사결합 한 후, 상기 하우징(110)의 내부 일정부분에 거치 된다.The second male screw 212 passes through the second male screw insertion groove 112c provided in the housing 110 to be screwed to the second female screw 211a, and then mounted on a predetermined portion of the housing 110. do.

따라서 상기 제2 수나사(212)가 회전하면 상기 제2 슬라이더(211)가 상기 제2 수나사(212)의 회전축 방향(b)으로 직선운동하게 된다.Accordingly, when the second male screw 212 rotates, the second slider 211 linearly moves in the rotation axis direction b of the second male screw 212.

즉, 상기 제1 수나사(132)와 상기 제2 수나사(212)의 회전에 의해 상기 슬라이더들(131,211)이 상기 제1 축방향(a) 또는 상기 제2 축방향(b)으로 움직이게되고, 상기 제1 슬라이더(131) 하부에 부착되는 이미지센서모듈(120)이 움직이게 되 는 것이다.That is, the sliders 131 and 211 are moved in the first axial direction a or the second axial direction b by the rotation of the first male thread 132 and the second male thread 212. The image sensor module 120 attached to the lower portion of the first slider 131 is moved.

상기 제2 가이드바(213)는 상기 제2 수나사(212)의 양쪽에 상기 제2 수나사(212)와 나란한 두 개의 가이드바(213)로 이루어지며, 제2 가이드바 삽입홈(112d)을 통과하여 상기 제2 슬라이더(211)를 관통한 후, 상기 하우징(110)의 내부 일정 부분에 거치된다.The second guide bar 213 is composed of two guide bars 213 parallel to the second male screw 212 on both sides of the second male screw 212, and passes through the second guide bar insertion groove 112d. After passing through the second slider 211, it is mounted on a predetermined portion of the housing 110.

그러나 상기 제2 가이드바(213)는 하나의 가이드바로 구비될 수도 있고, 세 개 이상의 가이드바로 구비될 수도 있다.However, the second guide bar 213 may be provided with one guide bar or three or more guide bars.

즉, 상기 제2 가이드바(213)는 상기 제2 수나사(212)의 회전운동을 상기 제2 슬라이더(211)의 직선운동으로 용이하게 변환시켜 줄 수 있다면 개수에 관계없이 구비될 수 있다.That is, the second guide bar 213 may be provided regardless of the number if the rotational movement of the second male screw 212 can be easily converted to the linear movement of the second slider 211.

또한, 상기 제2 가이드바(213)는 가이드레일 형태로 구비되어 상기 제2 슬라이더(211)를 가이드할 수도 있다.In addition, the second guide bar 213 may be provided in the form of a guide rail to guide the second slider 211.

따라서, 상기 이미지센서모듈(120)은 정밀한 가공기술이 없이도 상기 렌즈계(300)와의 거리조건을 쉽게 만족하여 구비될 수 있고, 동시에 상기 하우징(110)의 내부에서 자유롭게 움직일 수 있으므로 원하는 위치에서 영상을 획득할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the image sensor module 120 can be provided to easily satisfy the distance condition with the lens system 300 without precise processing technology, and at the same time can move freely inside the housing 110 to display the image at a desired position. There is an effect that can be obtained.

도3 은 본 발명에 따른 입체 현미경의 제1 실시예를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a first embodiment of a stereo microscope according to the present invention.

이하에서는 도1 및 도2 의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a description of the same components as those of FIGS. 1 and 2 will be omitted.

도3 을 참조하면 본 발명에 따른 입체 현미경의 제1 실시예는 우안 렌즈 계(310), 좌안 렌즈계(320), 우안 영상 획득장치(100), 좌안 영상 획득장치(100a), 신호처리부(400), 입체영상 디스플레이부(500) 및 저장용 PC(600)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 3, a first embodiment of a stereoscopic microscope according to the present invention includes a right eye lens system 310, a left eye lens system 320, a right eye image acquisition device 100, a left eye image acquisition device 100a, and a signal processor 400. ), The stereoscopic image display unit 500 and the storage PC (600).

상기 우안 렌즈계(310)는 사물이 방출하는 빛을 받아들여 우안 영상을 결상하는 우안 대물렌즈(311), 상기 우안 대물렌즈(311)에서 전달되는 우안 영상을 반사시키는 우안 반사미러(312), 상기 우안 반사미러(312)에 의해 반사된 우안 영상을 절환시키는 우안 절환미러(313) 및 상기 우안 절환미러(313)에 의해 좌우가 절환된 우안 영상을 우안 영상 획득장치(100)로 전달하는 우안 접안렌즈(314)를 포함하여 이루어진다. The right eye lens system 310 receives a light emitted from an object to form a right eye image and a right eye reflective mirror 312 reflecting a right eye image transmitted from the right eye objective lens 311. The right eye eyepiece transferring the right eye image mirror 313 for switching the right eye image reflected by the right eye reflection mirror 312 and the right eye image switched left and right by the right eye switching mirror 313 to the right eye image acquisition device 100. It comprises a lens 314.

상기 좌안 렌즈계(320)는 사물이 방출하는 빛을 받아들여 좌안 영상을 결상하는 좌안 대물렌즈(321), 상기 좌안 대물렌즈(321)에서 전달되는 좌안 영상을 반사시키는 좌안 반사미러(322), 상기 좌안 반사미러(322)에 의해 반사된 상을 절환시키는 좌안 절환미러(323) 및 상기 좌안 절환미러(323)에 의해 좌우가 절환된 상을 좌안 영상 획득장치(100a)로 전달하는 좌안 접안렌즈(324)를 포함하여 이루어진다. The left eye lens system 320 receives a light emitted from an object to form a left eye image lens 321 to form a left eye image, and a left eye reflection mirror 322 to reflect a left eye image transmitted from the left eye objective lens 321. A left eye eyepiece lens configured to transfer a left eye switching mirror 323 for switching an image reflected by a left eye reflecting mirror 322 and an image switched left and right by the left eye switching mirror 323 to a left eye image acquisition apparatus 100a ( 324).

상기 우안 영상 획득장치(100)는 상기 우안 렌즈계(310)에 의해 결상된 우안 영상을 감광하여 우안 영상신호를 만들며, 도1 에서 보인 본 발명의 영상 획득장치(100)의 제1 실시예와 동일한 구성으로 구비된다.The right eye image acquisition apparatus 100 reduces the right eye image formed by the right eye lens system 310 to generate a right eye image signal, which is the same as the first embodiment of the image acquisition apparatus 100 of the present invention shown in FIG. It is provided with a configuration.

상기 좌안 영상 획득장치(100a)는 상기 좌안 렌즈계(320)에 의해 결상된 좌안 영상을 감광하여 좌안 영상신호를 만들고, 상기 우안 영상 획득장치(100)와 동 일한 구성이며 상기 우안 영상 획득장치(100)를 평편상에서 90도 또는 -90도로 회전한 형태로 상기 좌안 렌즈계(320) 상부에 결합된다.The left eye image acquisition apparatus 100a is configured to reduce the left eye image formed by the left eye lens system 320 to generate a left eye image signal, and has the same configuration as the right eye image acquisition apparatus 100 and the right eye image acquisition apparatus 100. ) Is rotated 90 degrees or -90 degrees on the flat surface is coupled to the upper left eye lens system 320.

즉, 상기 우안 영상 획득장치(100) 내부에 구비되는 이미지센서모듈(120)과 상기 좌안 영상 획득장치(100a) 내부에 구비되는 이미지센서모듈(120)이 서로 직교하는 방향으로 움직이게 하여 상기 좌안 영상 및 우안 영상이 일정한 위치에서 용이하게 감광될 수 있도록 하는 것이다.That is, the image sensor module 120 provided inside the right eye image acquisition apparatus 100 and the image sensor module 120 provided inside the left eye image acquisition apparatus 100a move in a direction perpendicular to each other to move the left eye image. And the right eye image may be easily exposed at a predetermined position.

한편, 상기 좌안 영상 및 우안 영상은 각각 일정한 위치에서 감광되어야 하는데 이 조건을 위치조건으로 정의한다.On the other hand, the left eye image and the right eye image should be exposed at a predetermined position, respectively, and this condition is defined as a position condition.

또한, 상기 위치조건은 상기 좌안 영상 및 우안 영상이 동일한 수평선상에서 서로 동일한 크기이며, 사람의 좌안 및 우안으로 보았을 때 발생하는 시차 거리만큼 서로 시차가 있는 영상들로 획득되어야 하는 조건이다.The location condition is a condition in which the left eye image and the right eye image have the same size on the same horizontal line, and are obtained with images that are parallax with each other by the disparity distance generated when viewed by the left and right eyes of a person.

즉, 상기 위치조건을 만족하지 않는 영상들을 입체 영상으로 합성하게 되면 영상의 기하학적 왜곡이 발생하여 해상도가 크게 떨어지는 문제점이 있었던 것이다.That is, when the images that do not satisfy the position condition are synthesized into a stereoscopic image, the geometric distortion of the image is generated, which causes a problem of greatly decreasing the resolution.

상기 신호처리부(400)는 상기 영상 획득장치(100,100a)들로부터 입력된 영상 신호들을 입체영상 디스플레이부(500)에서 읽어들일 수 있는 영상 데이터로 변환하며, 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터의 두 개의 영상데이터를 출력한다. The signal processor 400 converts the image signals input from the image acquisition apparatuses 100 and 100a into image data that can be read by the stereoscopic image display unit 500, and includes two images of left eye image data and right eye image data. Output video data.

또한, 상기 신호처리부(400)는 내부에 상기 영상 신호들을 입력받는 제어장치(미도시), 상기 영상 신호들을 영상 데이터로 변화하는 그래픽 보드(미도시) 및 데이터 변환수단(미도시)을 포함한다.In addition, the signal processor 400 includes a control device (not shown) for receiving the image signals therein, a graphic board (not shown) for converting the image signals into image data, and a data converting means (not shown). .

또한, 상기 데이터 변환수단(미도시)은 상기 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터를 변환하여 적청, 렌티큘러(lenticular), 베리어, 스텝베리어, 마이크로폴, 좌우 사이드바이사이드 및/또는 상하 사이드바이사이드 방식의 디스플레이장치에 입력될 여러 포맷의 입체영상데이터를 생성한다. In addition, the data converting means (not shown) converts the left eye image data and the right eye image data to red, lenticular, barrier, step barrier, micropole, left and right side-by-side and / or up and down side-by-side. Generates stereoscopic image data of various formats to be input to the display device.

따라서 두 장의 디스플레이 패널을 이용하는 편광방식의 입체영상 디스플레이장치(500) 뿐만 아니라 하나의 디스플레이 패널을 이용하는 입체영상 디스플레이장치와도 연결되어 사용자에게 입체영상을 보여줄 수 있다.Therefore, the stereoscopic image display apparatus 500 using two display panels as well as the stereoscopic image display apparatus using one display panel may be connected to show a stereoscopic image to the user.

한편, 상기 적청방식은 아나글리프(anaglyph)라고도 하며 각각 좌안영상 및 우안영상역할을 하는 청색영상과 적색영상을 하나의 면에 동시에 출력하여 적청필터 역할을 하는 적청안경을 끼고 입체영상을 관찰하는 방식이며, 상기 렌티큘러, 베리어, 스텝베리어, 마이크로폴, 좌우 사이드바이사이드, 관찰자의 눈의 위치에 맞게 좌우 영상을 공간상에서 구분하여 출력하는 주시각 조절 방식에 의해 안경이 없이도 입체영상을 관찰할 수 있는 방식이다.On the other hand, the red-blue method is also called anaglyph (anaglyph) and the blue and red images that act as the left eye image and the right eye image, respectively, on one side simultaneously outputs a red and blue glasses that act as a red-blue filter to observe a stereoscopic image The lenticular, barrier, step barrier, micropole, left and right side by side, and the left and right images in space according to the position of the observer's eye can be viewed in three-dimensional image without glasses by outputting That's the way.

상기 입체영상 디스플레이부(500)는 상기 신호처리부(400)에 의해 변환된 영상 데이터들을 입력받아 입체영상을 만들어준다.The stereoscopic image display unit 500 receives the image data converted by the signal processor 400 to create a stereoscopic image.

또한, 상기 입체영상 디스플레이부(500)는 하프미러 상에 상기 좌안 영상 및 우안 영상을 동시에 결상하여 입체 영상을 만드는 안경방식과 상기 좌안 영상 및 우안 영상을 공간상에서 구분하여 출력하는 무안경방식이 모두 사용될 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 안경방식의 입체영상 디스플레이부로 구비하였다.In addition, the stereoscopic image display unit 500 forms both a left eye image and a right eye image on the half mirror at the same time to create a stereoscopic image, and a glasses-free method of dividing the left eye image and the right eye image in space. It can be used, in the embodiment of the present invention was provided as a stereoscopic image display unit of the glasses method.

상기 저장용 PC(600)는 상기 신호처리부(400)에서 만들어진 상기 좌안 영상 데이터, 우안 영상데이터 및/또는 입체영상데이터를 저장하고 외부 입체영상 디스플레이장치(미도시)로 출력해준다.The storage PC 600 stores the left eye image data, right eye image data and / or stereoscopic image data generated by the signal processor 400 and outputs the image to an external stereoscopic image display device (not shown).

따라서, 다양한 방식의 입체영상 디스플레이장치와 호환이 가능하다.Therefore, it is compatible with various types of stereoscopic display apparatuses.

도4 는 본 발명에 따른 입체 현미경의 제2 실시예를 보여주는 도면이다.4 shows a second embodiment of a stereo microscope according to the present invention.

이하에서는 도1, 도2 및 도3 의 구성요소와 동일한 구성요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, the same components as those of FIGS. 1, 2, and 3 will be omitted.

도4 를 참조하면 본 발명에 따른 입체 현미경의 제2 실시예는 우안 렌즈계(310), 좌안 렌즈계(320), 우안 영상 획득장치(200), 좌안 영상 획득장치(600), 신호처리부(400), 입체영상 디스플레이부(500) 및 저장용 PC(600)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 4, a second embodiment of the stereoscopic microscope according to the present invention includes a right eye lens system 310, a left eye lens system 320, a right eye image acquisition device 200, a left eye image acquisition device 600, and a signal processor 400. , The stereoscopic image display unit 500 and the storage PC 600.

상기 우안 영상 획득장치(200)는 상기 우안 렌즈계(310)의 상부에 구비되어 상기 우안 렌즈계(310)에 결상된 우안 영상을 우안 영상신호로 획득하며, 도2 에서 보인 본 발명에 따른 영상 획득장치(200)의 제2 실시예와 동일한 구성으로 구비된다.The right eye image acquisition apparatus 200 is provided on the right eye lens system 310 to acquire a right eye image formed on the right eye lens system 310 as a right eye image signal, and the image acquisition apparatus according to the present invention shown in FIG. 2. It is provided with the same structure as the 2nd Example of 200. As shown in FIG.

상기 좌안 영상 획득장치(600)은 상기 좌안 렌즈계(320)의 상부에 구비되어 상기 좌안 렌즈계(320)에 결상된 좌안 영상을 좌안 영상신호로 획득하며, 좌안 이미지센서모듈(120a)를 포함한다.The left eye image acquisition apparatus 600 is provided on an upper portion of the left eye lens system 320 to acquire a left eye image formed on the left eye lens system 320 as a left eye image signal, and includes a left eye image sensor module 120a.

또한, 상기 좌안 이미지센서모듈(120a)은 상기 좌안 렌즈계(320)와 상기 거리조건을 만족하는 위치에 고정되어 상기 좌안 영상신호를 획득한다.In addition, the left eye image sensor module 120a is fixed at a position satisfying the distance condition with the left eye lens system 320 to obtain the left eye image signal.

즉, 상기 좌안 영상신호를 기준으로 상기 우안영상신호를 획득하는 위치를 조절하며 입체영상의 위치조건을 만족시킬 수 있는 것이다.That is, the position condition of acquiring the right eye image signal may be adjusted based on the left eye image signal, and the position condition of the stereoscopic image may be satisfied.

도5 는 본 발명에 따른 입체 현미경의 제3 실시예를 보여주는 도면이다.5 shows a third embodiment of a stereo microscope according to the present invention.

이하에서는 도2 및 도3 의 구성요소와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, descriptions of the same components as those of FIGS. 2 and 3 will be omitted.

도5 를 참조하면 본 발명의 입체 현미경의 제3 실시예는 우안 렌즈계(310), 좌안 렌즈계(320), 우안 영상 획득장치(200), 좌안 영상 획득장치(200a), 신호처리부(400), 입체영상 디스플레이부(500) 및 저장용 PC(600)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 5, a third embodiment of the stereoscopic microscope of the present invention includes a right eye lens system 310, a left eye lens system 320, a right eye image acquisition device 200, a left eye image acquisition device 200a, a signal processor 400, It includes a stereoscopic image display unit 500 and a storage PC (600).

상기 우안 렌즈계(310)는 사물의 우안 영상을 결상하여 우안 영상 획득장치(200)로 전달하고, 상기 좌안 렌즈계(320)는 사물의 좌안 영상을 결상하여 좌안 영상 획득장치(200a)로 전달한다.The right eye lens system 310 forms an image of a right eye of an object and delivers the image to the right eye image obtaining apparatus 200, and the left eye lens system 320 forms an image of a left eye of the object and transmits the image to the left eye image obtaining apparatus 200a.

상기 우안 영상 획득장치(200)는 상기 우안 영상을 감광하여 우안 영상신호를 획득하며, 도2 에서 보인 영상 획득장치(200)와 동일한 구성으로 이루어진다.The right eye image acquisition apparatus 200 acquires the right eye image signal by dimming the right eye image, and has the same configuration as the image acquisition apparatus 200 shown in FIG. 2.

상기 좌안 영상 획득장치(200a)는 상기 좌안 영상을 감광하여 좌안 영상신호를 획득하며, 도2 에서 보인 영상 획득장치(200)와 동일한 구성으로 이루어진다.The left eye image acquisition apparatus 200a receives the left eye image to obtain a left eye image signal, and has the same configuration as that of the image acquisition apparatus 200 shown in FIG.

또한, 상기 좌안 영상 획득장치(200a)는 상기 우안 영상 획득장치(200)를 평면 상에서 90도 또는 -90도 회전시킨 형태로 상기 좌안 렌즈계(320)와 결합하였다.In addition, the left eye image acquisition apparatus 200a is coupled to the left eye lens system 320 by rotating the right eye image acquisition apparatus 200 by 90 degrees or -90 degrees on a plane.

그러나 상기 우안 영상 획득장치(200) 및 상기 좌안 영상 획득장치(200a) 모두 상기 제1 축방향(a) 및 상기 제2 축방향(b)로 이미지센서모듈(120)을 이동시킬 수 있으므로, 상기 좌안 영상 획득장치(200a)를 회전시켜 결합하지 않을 수도 있다.However, since both the right eye image acquisition apparatus 200 and the left eye image acquisition apparatus 200a may move the image sensor module 120 in the first axial direction a and the second axial direction b, the The left eye image acquisition apparatus 200a may not be rotated and combined.

즉, 상기 좌안 영상신호 및 우안 영상신호를 획득하는 위치를 각각 조절할 수 있으므로 사용자로 하여금 상기 영상들의 위치조건을 좀 더 용이하게 만족시킬 수 있게 하였다.That is, since the positions for acquiring the left eye image signal and the right eye image signal can be adjusted, the user can more easily satisfy the positional conditions of the images.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

도1 은 본 발명에 따른 영상 획득장치의 제1 실시예를 보여주는 도면,1 is a view showing a first embodiment of an image acquisition device according to the present invention;

도2 는 본 발명에 따른 영상 획득장치의 제2 실시예를 보여주는 도면,2 is a view showing a second embodiment of an image acquisition device according to the present invention;

도3 은 본 발명에 따른 입체 현미경의 제1 실시예를 보여주는 도면,3 shows a first embodiment of a stereo microscope according to the present invention;

도4 는 본 발명에 따른 입체 현미경의 제2 실시예를 보여주는 도면,4 shows a second embodiment of a stereo microscope according to the present invention;

도5 는 본 발명에 따른 입체 현미경의 제3 실시예를 보여주는 도면이다.5 shows a third embodiment of a stereo microscope according to the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100,200:영상 획득장치 110:하우징100,200: Image acquisition device 110: Housing

112a:제1 수나사 삽입홈 112b:제1 가이드바 삽입홈112a: first male thread insertion groove 112b: first guide bar insertion groove

112c:제2 수나사 삽입홈 112d:제2 가이드바 삽입홈112c: 2nd male thread insertion groove 112d: 2nd guide bar insertion groove

120:이미지센서모듈 130:제1 영상획득위치 조절수단120: image sensor module 130: first image acquisition position adjusting means

131:제1 슬라이더 132:제1 수나사131: first slider 132: first male thread

133:제1 가이드바 210:제2 영상획득위치 조절수단133: first guide bar 210: second image acquisition position adjusting means

211:제2 슬라이더 212:제2 수나사211: 2nd slider 212: 2nd external thread

213:제2 가이드바 300:렌즈계213: Second guide bar 300: Lens system

310:우안 렌즈계 320:좌안 렌즈계310: the right eye lens system 320: the left eye lens system

400:신호처리부 500:입체영상 디스플레이부400: signal processing unit 500: three-dimensional image display unit

600:저장용 PC600: PC for storage

Claims (27)

삭제delete 삭제delete 사물의 영상을 결상하는 렌즈계의 상부에 장착되고, 상기 렌즈계에 결상되는 사물의 영상이 내부로 전달될 수 있도록 상기 렌즈계가 장착되는 부분이 천공된 하우징;A housing mounted on an upper portion of the lens system for forming an image of an object, and having a perforated portion at which the lens system is mounted so that an image of the object formed on the lens system can be transmitted to the inside; 상기 하우징 내부에 구비되며, 상기 렌즈계에 결상된 영상을 영상신호로 획득하는 이미지센서모듈; 및An image sensor module provided inside the housing and acquiring an image formed in the lens system as an image signal; And 상기 이미지 센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 이미지 센서모듈을 상기 하우징의 내부 공간에서 지지하며, 상기 이미지 센서모듈을 수평면상에서 제1 축 방향으로 이동하게 하여, 상기 이미지센서모듈이 상기 영상신호를 획득하는 위치를 조절하는 제1 영상획득위치 조절수단;을 포함하고,Coupled to an upper portion of the image sensor module, supporting the image sensor module in an inner space of the housing, and moving the image sensor module in a first axis direction on a horizontal plane, so that the image sensor module acquires the image signal Includes; the first image acquisition position adjusting means for adjusting the position to 상기 제1 영상획득위치 조절수단은:The first image acquisition position adjusting means is: 상기 이미지센서모듈의 상부에 결합하고, 상기 제1 축 방향으로 제1 암나사가 형성된 제1 슬라이더; A first slider coupled to an upper portion of the image sensor module and having a first female screw in the first axial direction; 상기 제1 축 방향으로 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제1 슬라이더의 제1 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제1 슬라이더를 이동하게 하는 제1 수나사; 및A first male screw penetrating the inside of the housing in the first axial direction and screwing with the first female screw of the first slider, and moving the first slider by rotation; And 상기 제1 수나사와 나란하게 상기 제1 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제1 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제1 가이드바;를 포함하는 영상획득장치.And at least one first guide bar that passes through the first slider in parallel with the first male screw and guides the movement of the first slider. 삭제delete 삭제delete 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 영상획득위치 조절수단의 상부에 결합하고, 상기 이미지센서모듈을 상기 제1 축 방향과 직교하는 제2 축 방향으로 이동하게 하여, 상기 이미지센서모듈이 상기 영상신호를 획득하는 위치를 조절하는 제2 영상획득위치 조절수단을 더 포함하며,It is coupled to the upper portion of the first image acquisition position adjusting means, and moves the image sensor module in a second axis direction orthogonal to the first axis direction, to adjust the position of the image sensor module to obtain the image signal Further comprising a second image acquisition position adjusting means, 상기 제2 영상획득위치 조절수단은:The second image acquisition position adjusting means is: 상기 제1 수나사에 의해 관통되고, 양단이 상기 하우징의 내부에 맞닿아 상기 제1 축 방향으로는 고정되는 한편, 상기 제2 축 방향으로 암나사가 형성된 제2 슬라이더; A second slider which is penetrated by the first male thread and whose both ends abut against the inside of the housing to be fixed in the first axial direction, and wherein the female thread is formed in the second axial direction; 상기 하우징의 내부를 관통하여 상기 제2 슬라이더의 제2 암나사와 나사 결합하며, 회전에 의해 상기 제2 슬라이더를 상기 제2 축 방향으로 움직이게 하는 제2 수나사; 및A second male screw penetrating the inside of the housing and screwing with the second female screw of the second slider, and moving the second slider in the second axial direction by rotation; And 상기 제2 수나사와 나란하게 상기 제2 슬라이더를 관통하여 구비되고, 상기 제2 슬라이더의 이동을 가이드하는 적어도 하나의 제2 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 획득장치.And at least one second guide bar provided through the second slider in parallel with the second male thread and for guiding the movement of the second slider. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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