KR100861408B1 - Stereographic microscope having a couple of compound lenses - Google Patents

Stereographic microscope having a couple of compound lenses Download PDF

Info

Publication number
KR100861408B1
KR100861408B1 KR1020070062341A KR20070062341A KR100861408B1 KR 100861408 B1 KR100861408 B1 KR 100861408B1 KR 1020070062341 A KR1020070062341 A KR 1020070062341A KR 20070062341 A KR20070062341 A KR 20070062341A KR 100861408 B1 KR100861408 B1 KR 100861408B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
display device
axis
degrees
display
Prior art date
Application number
KR1020070062341A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김정회
하회진
Original Assignee
(주)레드로버
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)레드로버 filed Critical (주)레드로버
Priority to KR1020070062341A priority Critical patent/KR100861408B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100861408B1 publication Critical patent/KR100861408B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/365Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
    • G02B21/367Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/362Mechanical details, e.g. mountings for the camera or image sensor, housings
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00Microscopes
    • G02B21/36Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
    • G02B21/368Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements details of associated display arrangements, e.g. mounting of LCD monitor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

A three-dimensional microscope having a couple of compound lenses is provided to form a three-dimensional image of a high quality on a half mirror by adjusting a position, a distance or an angle where a left image and a right image are photographed on an image sensor. A three-dimensional microscope having a couple of compound lenses includes two lenses(100,100a), two image sensors(200,200a), a first image capturing position adjusting unit(300,300a), a signal processing unit(400), and a three-dimensional image display unit(500). The lenses form a left image and a right image of an object with a predetermined magnification. The image sensors are installed to correspond to the lenses, and acquire a left image signal and a right image signal by capturing the left image and the right image. The first image acquiring position adjusting unit is installed between one of lenses and one of image sensors, and adjusts a position or a size where the image formed by the lenses is captured by one of the image sensors. The signal processing unit receives the image signals from the image sensors, and converts the received image signals into left image data and right image data. The three-dimensional image display unit receives image data from the signal processing unit and forms a three-dimensional image.

Description

두 개의 렌즈계를 구비하는 입체 현미경{STEREOGRAPHIC MICROSCOPE HAVING A COUPLE OF COMPOUND LENSES}Stereo microscope with two lens systems {STEREOGRAPHIC MICROSCOPE HAVING A COUPLE OF COMPOUND LENSES}

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면,1 is a view showing a stereo microscope according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면,2 is a view showing a stereo microscope according to a second embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 영상 디스플레이부를 제작하는 과정을 보여주는 도면,3 is a view illustrating a process of manufacturing a stereoscopic image display unit according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면,4 is a view showing a stereo microscope according to a third embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 영상획득위치 조절수단의 분해도 이다.5 is an exploded view of the image acquisition position adjusting means according to the embodiments of the present invention.

본 발명에 따른 도면들에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들에 대하여는 동일한 참조부호를 사용한다.In the drawings according to the present invention, the same reference numerals are used for components having substantially the same configuration and function.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100,100a:렌즈계 200,200a:이미지 센서100,100a: Lens system 200,200a: Image sensor

300,300a:영상획득위치 조절수단 400:신호처리부300, 300a: Image acquisition position adjusting means 400: Signal processing unit

500:입체영상디스플레이부 510:제1디스플레이장치500: stereoscopic display unit 510: first display device

520:제2디스플레이장치 530:하프미러520: second display device 530: half mirror

511:제1디스플레이패널 521:제2디스플레이패널511: first display panel 521: second display panel

512,522:편광필터 540:영상반전회로512, 522 polarization filter 540 image inversion circuit

610:제3디스플레이장치 620:제4디스플레이장치610: third display device 620: fourth display device

611:LCD패널 611b:액정패널611 LCD panel 611b LCD panel

611c:전면편광필터 611c:후면편광필터611c: Front polarization filter 611c: Rear polarization filter

110:경통 310:베이스 플레이트110: barrel 310: base plate

311:수나사 312:X축 나사못311: Male thread 312: X-axis screw

320:X축 플레이트 321:X축 암나사320: X axis plate 321: X axis female thread

322:Y축 나사못 330:Y축 플레이트322: Y-axis screw 330: Y-axis plate

331:Y축 암나사331: Y-axis female thread

본 발명은 입체 현미경에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검체의 우영상 및 좌영상을 획득한 후, 편광방식의 입체 디스플레이부를 이용하여 피검체의 이차원 평면영상을 삼차원 입체영상으로 디스플레이해주는 입체 현미경에 관한 것이다.The present invention relates to a stereo microscope, and more particularly, to a stereo microscope for acquiring a right image and a left image of a subject, and displaying a two-dimensional planar image of the subject as a three-dimensional stereoscopic image using a three-dimensional display unit of a polarization method. It is about.

현미경이란 인간의 눈으로 관찰이 어렵거나 불가한 작은 물체나 미생물 등을 확대하는 장치로써, 일반적으로 경통 내부의 렌즈계의 배율에 따라 확대된 영상을 관찰자에게 제공해 준다.A microscope is a device for enlarging small objects or microorganisms that are difficult or impossible to observe with the human eye, and generally provide the viewer with an enlarged image according to the magnification of the lens system inside the barrel.

또한, 상기 현미경은 렌즈계의 개수에 따라 단안 현미경과 쌍안 현미경으로 구분되며 사람이 경통의 일 단부에 눈을 대고 피검체를 관찰하게 되어 있다.In addition, the microscope is classified into a monocular microscope and a binocular microscope according to the number of lens systems, and a person places an eye on one end of the barrel and observes the subject.

일반적으로 상기 단안 현미경은 한쪽 눈으로 관찰하게 되어 있으므로 피검체의 평면영상만을 관찰할 수 있으며, 상기 쌍안 현미경은 양쪽 눈으로 피검체를 관찰하기 때문에 입체영상을 관찰할 수 있다.In general, since the monocular microscope is observed with one eye, only the planar image of the subject can be observed, and the binocular microscope can observe the stereoscopic image with both eyes.

그러나 상기 현미경들은 여러 사람이 함께하는 공동 연구, 토론 또는 발표 등을 할 때, 동시에 여러 사람이 입체 영상을 관찰할 수 없는 문제점이 있다.However, the microscopes have a problem that several people cannot observe a stereoscopic image at the same time when a joint research, discussion or presentation with several people.

또한, 상기 현미경들은 렌즈계에 의해 아날로그방식으로 확대된 영상만을 관찰자에게 제공해 주므로 피검체를 확대하여 보는데 확대하는데 한계가 있다.In addition, since the microscopes provide the observer with only an image enlarged in an analog manner by the lens system, there is a limit in enlarging the subject.

상기의 문제점들을 해결하기 위해 현미경 경통의 일 단부에 이미지 센서를 구비하여 대화면 디스플레이를 통해 디스플레이하는 방법이 개발되기도 하였으나, 상기 방법은 이차원 평면 영상만을 제공해 줄 수 있으므로 현실감이나 입체감이 떨어지는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, a method of displaying the image sensor at one end of the microscope barrel through a large screen display has been developed. However, since the method can provide only a two-dimensional plane image, there is a problem in that the reality or the three-dimensional feeling is inferior.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 현미경을 통해 확대된 피검체의 영상을 입체영상 디스플레이를 통해 삼차원 영상으로 보여주는 입체 현미경을 제공하는 데 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a stereoscopic microscope showing an image of a subject enlarged through a microscope as a three-dimensional image through a stereoscopic image display.

또한, 본 발명의 목적은 현미경의 렌즈계를 통해 결상된 좌영상 및 우영상이 이미지 센서에 감광되는 위치, 거리 또는 각도를 조절하여 고화질의 입체영상을 제공할 수 있는 입체 현미경을 제공하는 데 있다.It is also an object of the present invention to provide a stereoscopic microscope that can provide a high-quality stereoscopic image by adjusting the position, distance or angle at which the left image and the right image formed through the lens system of the microscope is exposed to the image sensor.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시에에 따른 입체 현미경은 피검체의 우영상 및 좌영상을 각각 일정한 배율로 결상하는 두 개의 렌즈계, 상기 렌즈계들과 일대일로 대응하여 구비되며, 상기 렌즈계들에 결상된 우영상 및 좌영상을 각각 감광하여 우안 영상 신호 및 좌안 영상 신호로 획득하는 두 개의 이미지 센서, 상기 렌즈계들 중 어느 하나의 렌즈계와 상기 어느 하나의 렌즈계와 대응하는 어느 하나의 이미지 센서 사이에 구비되며, 상기 어느 하나의 렌즈계에 의해 결상되는 영상이 상기 어느 하나의 이미지 센서에 감광되는 위치나 크기를 조절하는 제 1 영상획득위치 조절수단, 상기 이미지 센서들로부터 상기 영상 신호들을 입력받아 좌안 영상데이터 및 우안 영상데이터로 변환하는 신호처리부 및 상기 신호처리부로부터 영상 데이터들을 입력받아 입체 영상을 만드는 입체 영상 디스플레이부를 포함하여 이루어진다.A stereo microscope according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided with two lens systems for forming a right image and a left image of a subject at a constant magnification, respectively, in a one-to-one correspondence with the lens systems, and the lens system. Two image sensors which respectively capture a right image and a left image formed in the field and obtain the right eye image signal and the left eye image signal, and one image sensor corresponding to any one of the lens systems and the lens system. A first image acquisition position adjusting means for adjusting a position or size at which the image formed by the lens system is exposed to the image sensor, and receiving the image signals from the image sensors; A signal processor converting the left eye image data and the right eye image data and the image data from the signal processor Receiving the parts comprises a stereoscopic image display to create a stereoscopic image.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은 상기 어느 하나의 이미지 센서를 X축 또는 Y축 상에서 이동하게 한다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means to move the one image sensor on the X-axis or Y-axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은 상기 어느 하나의 이미지 센서를 Z축 상에서 이동하게 하거나 Z축을 중심으로 회전하게 한다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means to move the one image sensor on the Z axis or to rotate about the Z axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은 하부에 나사 가 형성되어 상기 어느 하나의 렌즈계와 Z축 방향으로 나사결합 하며, 회전에 의해 Z축 상에서 이동하거나 Z축을 중심으로 회전하는 제 1 베이스 플레이트, 상기 제 1 베이스 플레이트 상에서 상기 제 1 베이스 플레이트와 X축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 X축 나사못의 회전에 의해 X축 상에서 이동하는 제 1 X스테이지 및 상기 제 1 X스테이지의 상에서 상기 제 1 X스테이지와 Y축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 Y축 나사못의 회전에 의해 Y축 상에서 이동하는 제 1 Y스테이지를 포함하여 이루어진다.In a preferred embodiment, the first image acquisition position adjusting means has a screw formed in the lower portion is screwed in any one of the lens system in the Z-axis direction, the first to move on the Z-axis or rotate around the Z-axis by rotation The first base plate, the first base plate and the first base plate on the first base plate by using the X-axis screw and the first X stage and the first X stage on the first X stage to move on the X axis by the rotation of the X-axis screw It comprises a first X stage and the first Y stage coupled to the Y-axis screw and moved on the Y-axis by the rotation of the Y-axis screw.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 렌즈계들 중 다른 하나의 렌즈계와 상기 다른 하나의 렌즈계와 대응하는 다른 하나의 이미지 센서 사이에 구비되며, 상기 다른 하나의 렌즈계에 의해 결상되는 영상이 상기 다른 하나의 이미지 센서에 감광되는 위치나 크기를 조절하는 제 2 영상획득위치 조절수단을 더 포함하여 이루어진다.In another exemplary embodiment, an image formed between the other one of the lens systems and another image sensor corresponding to the other lens system and formed by the other lens system is the other image sensor. It further comprises a second image acquisition position adjusting means for adjusting the position or size of the photosensitive.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은 상기 다른 하나의 이미지 센서를 X축 또는 Y축 상에서 이동하게 한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means causes the other image sensor to move on the X axis or the Y axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은 상기 다른 하나의 이미지 센서를 Z축 상에서 이동하게 하거나 Z축을 중심으로 회전하게 한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means causes the other image sensor to move on the Z axis or to rotate about the Z axis.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은 하부에 나사가 형성되어 상기 어느 하나의 렌즈계와 Z축 방향으로 나사결합 하며, 회전에 의해 Z축 상에서 이동하거나 Z축을 중심으로 회전하는 제 2 베이스 플레이트, 상기 제 2 베이스 플레이트의 상에서 상기 제 2 베이스 플레이트와 X축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 X축 나사못의 회전에 의해 X축 방향으로 이동하는 제 2 X스테이지 및 상기 제 2 X스테이지의 상에서 상기 제 2 X스테이지와 Y축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 Y축 나사못의 회전에 의해 Y축 방향으로 이동하는 제 2 Y스테이지를 포함한다.In a preferred embodiment, the second image acquisition position adjusting means has a screw formed in the lower portion is screwed to any one of the lens system in the Z-axis direction, the agent moving on the Z-axis or rotated around the Z-axis by rotation 2 base plate, the second base plate and the second base plate of the second X stage and the second X stage to move in the X-axis direction by the rotation of the X-axis screw coupled to the second base plate And a second Y stage coupled to the second X stage by using the Y-axis screw and moving in the Y-axis direction by the rotation of the Y-axis screw.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 입체 영상 디스플레이부는 디스플레이패널 전면에 편광각이 45도 또는 135도인 편광필터가 부착된 제 1 디스플레이장치, 상기 제 1 디스플레이장치와 90도의 각도로 설치되며 디스플레이패널 전면에 상기 제 1 디스플레이장치의 편광필터의 편광각과 동일한 편광각을 갖는 편광필터가 부착된 제 2 디스플레이장치, 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러 및 상기 디스플레이장치들 중 상기 하프미러에 반사되는 영상을 제공하는 디스플레이장치의 영상을 좌우로 반전시키는 영상반전회로를 포함한다.In a preferred embodiment, the stereoscopic image display unit is a first display device having a polarization filter having a polarization angle of 45 degrees or 135 degrees, and installed at an angle of 90 degrees with the first display device on the front of the display panel. A second display device having a polarization filter having the same polarization angle as that of the polarization filter of the first display device, the first display device and the first display device to form an angle of 45 degrees with the first display device and the second display device; And a half mirror disposed between two display apparatuses and an image inversion circuit for inverting an image of the display apparatus providing an image reflected by the half mirror among the display apparatuses from side to side.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 입체 영상 디스플레이부는 90도 편광각 차이를 갖는 두 편광필터들이 전면과 후면에 부착된 LCD패널 과 상기 LCD패널에 조명을 공급하는 백라이트를 포함하는 제 3 디스플레이장치, 상기 제 3 디스플레이장치에서 상기 LCD패널을 상부와 하부는 유지된 채 180도 회전시켜 상기 백라이트가 상기 LCD패널의 전면방향에 위치하는 형태이고, 상기 제 3 디스플레이장치와 90도 각도를 이루도록 설치되는 제 4 디스플레이장치 및 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러를 포함한다.In a preferred embodiment, the stereoscopic image display unit includes a LCD panel having two polarization filters having a 90 degree polarization angle difference and attached to front and rear surfaces and a backlight for supplying illumination to the LCD panel. In the third display device, the LCD panel is rotated by 180 degrees while maintaining the upper and lower portions thereof so that the backlight is positioned in the front direction of the LCD panel, and the fourth display is installed to form an angle of 90 degrees with the third display device. And a half mirror disposed between the third display device and the fourth display device to form an angle of 45 degrees with the third display device and the fourth display device.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a stereo microscope according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 제 1 실시예에 따른 입체 현미경은 렌즈계(100,100a), 이미지 센서(200,200a), 영상획득위치 조절수단(300,300a), 신호처리부(400) 및 입체영상 디스플레이부(500)를 포함하여 이루어진다.Referring to FIG. 1, a stereoscopic microscope according to a first exemplary embodiment of the present invention includes a lens system 100 and 100a, an image sensor 200 and 200a, an image acquisition position adjusting means 300 and 300a, a signal processing unit 400 and a stereoscopic image display unit. 500 is made.

상기 렌즈계(100,100a)는 피검체(10)의 좌영상 및 우영상을 각각 일정한 배율로 결상하는 두 개의 렌즈계(100,100a)로 구비되며, 상기 두 개의 렌즈계(100,100a)는 각각 상기 피검체(10) 측으로부터 상기 피검체(10)에서 발생하는 빛을 이용하여 상을 결상하는 대물렌즈(110,110a), 상기 대물렌즈(110,110a)에서 결상된 상들을 반사시키는 반사미러(120,120a), 상기 반사미러(120,120a)에 의해 반사된 상을 좌우 절환시키는 절환미러(130,130a) 및 상기 절환미러(130,130a)에 의해 좌우가 절환된 상을 이미지 센서(200,200a)로 전달하는 접안렌즈(140,140a)를 포함하여 이루어진다. The lens system (100, 100a) is provided with two lens systems (100, 100a) for forming the left image and the right image of the subject 10 at a constant magnification, respectively, the two lens systems (100, 100a) are respectively the subject ( 10) the objective lens (110,110a) for forming the image by using the light generated from the object 10 from the side, the reflection mirror (120,120a), reflecting the image formed in the objective lens (110, 110a) Switching mirrors (130,130a) for switching the image reflected by the reflection mirrors (120,120a) left and right, and eyepieces (140,140) for transferring the image switched left and right by the switching mirrors (130,130a) to the image sensor (200,200a) a) consists of.

또한, 상기 반사미러(120,120a)와 상기 절환미러(130,130a)는 상기 대물렌즈(110,110a)에 결상된 피검체의 좌영상 및 우영상을 각각 좌우 반전시켜 상기 접안렌즈(140,140a)로 전달하는 역할을 하며, 본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 대물렌즈(110,110a)에서 결상된 좌영상 및 우영상을 상기 반사미러(120,120a)에 의해 90도로 반사하고 다시 상기 절환미러(130,130a)에 의해 90도로 반사시켜 상기 대물 렌즈(110,110a)에서 출력되는 광축과 상기 접안렌즈(140,140a)에 입력되는 광축이 서로 나란하게 하였다. In addition, the reflection mirrors 120 and 120a and the switching mirrors 130 and 130a invert left and right images of the subject image formed on the objective lenses 110 and 110a, respectively, and transfer the left and right images to the eyepieces 140 and 140a, respectively. In the first embodiment of the present invention, the left and right images formed by the objective lenses 110 and 110a are reflected by 90 degrees by the reflecting mirrors 120 and 120a, and then the switching mirrors 130 and 130a. By reflecting by 90 degrees by the optical axis output from the objective lens (110,110a) and the optical axis input to the eyepiece (140,140a) parallel to each other.

그러나, 상기 렌즈계(100,100a)는 피검체(10)의 좌, 우영상을 일정한 배율로 결상하고 절환하여 이미지 센서(200,200a)로 전달해 줄 수 있으면 충분하며, 좌, 우영상을 절환하지 않고 상기 이미지 센서(200,200a)에 의해 획득된 영상 신호를 각각 좌우 반전시키는 방법을 사용할 수도 있다. 또한 상기 반사미러들(120,120a)은 역삼각형 형태로 하부에서 입사되는 빛을 좌우로 90도 반사시키는 하나의 반사 미러로 구비될 수 있다. However, the lens system (100, 100a) is sufficient to form and switch the left and right image of the subject 10 at a constant magnification, and transfer it to the image sensor (200,200a), the left and right image without switching A method of inverting left and right of the image signals acquired by the image sensors 200 and 200a may be used. In addition, the reflective mirrors 120 and 120a may be provided as one reflective mirror that reflects light incident from the bottom 90 degrees to the left and right in an inverted triangle shape.

따라서, 상기 렌즈계(100,100a)는 두 개로 구비되어 마치 사람이 양안으로 피검체(10)를 바라보는 것과 동일하게 피검체(10)의 좌우영상을 결상시킬 수 있으면 족하다.Therefore, two lens systems 100 and 100a may be provided so that the left and right images of the subject 10 may be imaged in the same manner as if a person looks at the subject 10 with both eyes.

상기 이미지 센서(200,200a)는 두 개의 이미지 센서(200,200a)로 구비되며 상기 렌즈계(100,100a)에 결상된 좌영상 및 우영상을 각각 좌안 영상신호 및 우안 영상신호로 획득하여 신호처리부(400)로 전송한다.The image sensors 200 and 200a are provided with two image sensors 200 and 200a, and the left and right images formed on the lens system 100 and 100a are obtained as left eye image signals and right eye image signals, respectively. To send.

또한, 상기 이미지 센서(200,200a)들은 각각 시시디(CCD:charge coupled device) 및/또는 시모스(CMOS:complementary metaloxide semi-conductor) 소자로 이루어지며, 영상판, 광다이오드 등 빛을 전기적 신호로 변환할 수 있는 어떠한 센서도 가능하다.In addition, the image sensors 200 and 200a may each include a charge coupled device (CCD) and / or a complementary metal oxide semi-conductor (CMOS) device, and convert light such as an image plate and a photodiode into an electrical signal. Any sensor that can do it is possible.

상기 영상획득위치 조절수단(300,300a)은 두 개의 영상획득위치 조절수단으로 구비되고 각각 상기 이미지 센서들(200,200a)과 상기 렌즈계들(100,100a) 사이 에 위치하며, 상기 렌즈계들(100,100a)에 의해 결상되는 영상들이 상기 이미지 센서들(200,200a)에 감광될 때, 감광되는 위치나 크기를 조절하는 역할을 한다.The image acquisition position adjusting means (300,300a) is provided with two image acquisition position adjusting means and is located between the image sensors (200,200a) and the lens system (100,100a), respectively, the lens system (100,100a) When the images formed by the photo sensor are exposed to the image sensors 200 and 200a, it serves to adjust the position or size of the photo.

상기 영상들이 상기 이미지 센서(200,200a)들에 감광되는 위치나 크기를 조절하는 이유는 상기 이미지 센서들(200,200a)에 감광되는 좌안 영상 및 우안 영상의 위치 또는 크기에 따라 입체영상 디스플레이부(500)의 하프미러(530)에 결상되는 영상들의 위치 또는 크기가 달라지므로 상기 하프미러(530)에 결상되는 좌안 영상 및 우안 영상이 동일한 수평선상에서 일정한 거리를 두고 의 동일한 크기로 결상시켜 최적을 해상도를 유지하기 위함이다. The reason for adjusting the position or size of the images that are exposed to the image sensors 200 and 200a is that the stereoscopic image display unit 500 depends on the position or size of the left and right eye images that are exposed to the image sensors 200 and 200a. Since the position or size of the images formed in the half mirror 530 of the image varies, the left eye image and the right eye image formed in the half mirror 530 are imaged to the same size at a predetermined distance on the same horizontal line to optimize the resolution. To maintain.

또한, 상기 영상획득위치 조절수단(300,300a)은 상기 이미지 센서들(200,200a) 또는 상기 렌즈계들(100,100a)을 X축, Y축 또는 Z축으로 이동하게 하거나 Z을 중심으로 회전(θ)하게 하여 영상들이 상기 이미지 센서들(200,200a)에 감광되는 위치를 조절한다.In addition, the image acquisition position adjusting means (300,300a) is to move the image sensor (200,200a) or the lens system (100,100a) in the X-axis, Y-axis or Z-axis or rotate around the Z (θ) By adjusting the position of the images are exposed to the image sensor (200, 200a).

본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 렌즈계들(100,100a)은 고정시키고 상기 이미지 센서들(200,200a)을 X축, Y축 또는 Z축으로 이동하게 하거나 Z을 중심으로 회전(θ)하게 함으로써 영상들이 상기 이미지 센서들(200,200a)에 감광되는 위치를 조절한다.In the first exemplary embodiment of the present invention, the lens systems 100 and 100a are fixed and the image sensors 200 and 200a are moved in the X-axis, Y-axis or Z-axis, or rotated around Z. Adjust the position where the image sensors 200 and 200a are exposed.

그러나 상기 이미지 센서들(200,200a)을 고정시키고 상기 렌즈계들(100,100a)을 X축, Y축 또는 Z축으로 이동하게 하거나 Z을 중심으로 회전(θ)하게 할 수도 있다.However, the image sensors 200 and 200a may be fixed, and the lens systems 100 and 100a may be moved in the X-axis, the Y-axis, or the Z-axis, or rotated around Z.

즉, 상기 영상들이 상기 이미지 센서들(200,200a)에 감광되는 위치나 크기를 조절할 수 있으면 충분하다.That is, it is sufficient to be able to adjust the position or size at which the images are exposed to the image sensors 200 and 200a.

자세한 설명은 도 5를 참조하여 하기로 한다.A detailed description will be given with reference to FIG. 5.

상기 신호처리부(400)는 상기 이미지 센서(200,200a)로부터 입력된 영상 신호들을 디스플레이 장치에서 읽어들일 수 있는 영상 데이터로 변환하며, 좌안 영상 데이터 및 우안 영상 데이터의 두 개의 영상데이터를 출력한다. 또한, 내부에 상기 영상 신호들을 입력받는 제어장치(미도시) 및 상기 영상 신호들을 영상 데이터로 변환하는 그래픽 보드(미도시)를 포함한다.The signal processor 400 converts image signals input from the image sensors 200 and 200a into image data that can be read by a display device, and outputs two image data of left eye image data and right eye image data. The apparatus may further include a control device (not shown) for receiving the image signals therein and a graphic board (not shown) for converting the image signals into image data.

상기 입체 영상 디스플레이부(500)는 상기 신호처리부(400)에 의해 변환된 영상 데이터들을 입력받아 입체영상을 만들어주며 제 1 디스플레이장치(510), 제 2 디스플레이장치(520), 하프미러(530) 및 영상반전회로(540)를 포함하여 이루어진다. The stereoscopic image display unit 500 receives the image data converted by the signal processing unit 400 to create a stereoscopic image, and the first display device 510, the second display device 520, and the half mirror 530. And an image inversion circuit 540.

상기 디스플레이장치들(510,520)은 각각 디스플레이패널(511,521)의 전면에 편광각이 45도로 동일한 편광필터(512,522)를 부착하여 이루어진다. The display devices 510 and 520 are formed by attaching polarization filters 512 and 522 having the same polarization angle to 45 degrees on the front of the display panels 511 and 521, respectively.

또한, 상기 디스플레이패널(511,521)들은 LCD액정패널, PDP(Plasma Display Panel)패널 또는 OLED패널(Organic Light Emitting Diodes)로 구비될 수 있으며, 본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 디스플레이패널(511,512)들은 모두 LCD액정패널로 구비하였다.In addition, the display panels 511 and 521 may be provided as an LCD liquid crystal panel, a plasma display panel (PDP) panel, or an organic light emitting diode (OLED) panel. In the first embodiment of the present invention, the display panels 511 and 512 may be provided. All were equipped with LCD liquid crystal panel.

일반적으로 LCD액정패널에는 전면에 편광필터가 부착되어 하나의 디스플레이 장치로 제작되므로 편광필터를 다시 부착할 필요는 없지만 PDP패널 또는 OLED패널은 편광필터가 부착되지 않으므로 편광필터을 전면에 부착하여 사용하여야 한다.In general, the LCD liquid crystal panel has a polarizing filter attached to the front and is manufactured as one display device. Therefore, the polarizing filter does not need to be attached again. However, since the polarizing filter is not attached to the PDP panel or OLED panel, the polarizing filter should be attached to the front. .

또한, 상기 디스플레이장치들(510,520)은 디스플레이패널(511,521) 전면에 편광각이 135도인 편광 필터가 부착되어 제작될 수도 있다.In addition, the display devices 510 and 520 may be manufactured by attaching a polarization filter having a polarization angle of 135 degrees to the front of the display panels 511 and 521.

또한, 상기 제 1 디스플레이 장치(510) 및 제 2 디스플레이 장치(520)는 각각 전면 편광각이 90도,0도 또는 0도,90도인 편광 필터가 부착되어 제작될 수도 있다.In addition, the first display device 510 and the second display device 520 may be manufactured by attaching a polarization filter having a front polarization angle of 90 degrees, 0 degrees, 0 degrees, or 90 degrees, respectively.

결과적으로 상기 편광필터의 편광각은 하프미러(530)에 좌,우영상들이 동시에 결상될때 상기 영상들의 편광각이 서로 90도를 이루도록 구비되면 충분하다. As a result, the polarization angle of the polarization filter is sufficient when the left and right images are simultaneously formed in the half mirror 530 such that the polarization angles of the images form 90 degrees to each other.

그러나 상기 하프미러(530)에 맺히는 상기 좌안 영상 및 우안 영상의 편광각이 반드시 90도을 이루지 않더라도 상기 하프미러(530)에 서로 다른 편광각을 가지는 좌안 영상 및 우안 영상이 맺히고 상기 편광각을 분리하여 볼 수 있는 편광안경(20)을 구비한다면 입체 영상을 관찰자가 관찰할 수 있다.However, even though the polarization angles of the left eye image and the right eye image formed on the half mirror 530 are not necessarily 90 degrees, the left eye image and the right eye image having different polarization angles are formed on the half mirror 530 to separate the polarization angles. If the polarizing glasses 20 are visible, the viewer can observe the stereoscopic image.

상기 제 1 디스플레이장치(510)는 상기 신호처리부(400)로부터 좌안 영상 데이터를 입력받아 좌안 영상을 디스플레이한다. The first display apparatus 510 receives left eye image data from the signal processor 400 and displays a left eye image.

상기 제 2 디스플레이장치(520)는 상기 신호처리부(400)로부터 우안 영상 데이터를 입력받아 우안 영상을 디스플레이하며 전면 하단부가 상기 제 1 디스플레이장치(510)의 전면 하단부와 모서리를 이루며 일정한 각도로 설치된다. 바람직하게는 90도로 설치된다. 그러나 상기 일정한 각도는 상기 디스플레이장치들(510,520) 사이에 구비되는 하프미러(530)의 굴절률과 반사율에 따라 변화될 수 있다.The second display apparatus 520 receives the right eye image data from the signal processor 400 and displays the right eye image, and the lower front portion forms an edge with the front lower portion of the first display apparatus 510 at a predetermined angle. . Preferably it is installed at 90 degrees. However, the predetermined angle may be changed according to the refractive index and the reflectance of the half mirror 530 provided between the display devices 510 and 520.

또한, 역으로 상기 제 1 디스플레이장치(510)에서 우안 영상을 디스플레이하고 상기 제 2 디스플레이장치(520)에서 좌안 영상을 디스플레이할 수도 있다.In addition, the right eye image may be displayed on the first display apparatus 510 and the left eye image may be displayed on the second display apparatus 520.

따라서 관찰자는 좌우렌즈의 편광각이 서로 다른 편광안경(20)을 착용하여 좌안으로는 좌안 영상만을 보고 우안으로는 우안 영상만을 봄으로써 입체영상을 관찰할 수 있는 것이다.Therefore, the observer can observe a stereoscopic image by wearing only the left eye image with the left eye and only the right eye image with the right eye by wearing polarization glasses 20 having different polarization angles of the left and right lenses.

본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 제 1 디스플레이장치(510)의 영상은 상기 하프미러(530)에 의해 투과되고 상기 제 2 디스플레이장치(520)의 영상은 반사되도록 하였다. 그러나 상기 제 1 디스플레이장치(510)의 영상은 반사되고 상기 제 2 디스플레이장치(520)의 영상은 투과되도록 할 수 있음은 물론이다.In the first embodiment of the present invention, the image of the first display apparatus 510 is transmitted by the half mirror 530 and the image of the second display apparatus 520 is reflected. However, the image of the first display device 510 may be reflected and the image of the second display device 520 may be transmitted.

상기 하프미러(530)는 일면은 빛을 투과시키고 타면은 빛을 반사시키는 거울로써 반투명 거울이라고도 불린다.The half mirror 530 is also called a translucent mirror as one mirror transmits light and the other reflects light.

또한 상기 디스플레이장치들(510,520) 사이에 일정한 각도를 유지하며 구비되며 바람직하게는 상기 디스플레이장치들(510,520)과 각각과 45도의 각도를 유지하며 구비된다.In addition, the display apparatuses 510 and 520 maintain a constant angle between the display apparatuses 510 and 520.

그러나 상기 45도의 각도는 상기 하프미러(530)의 굴절률과 반사율에 따라 변화될 수 있으며 상기 디스플레이장치들(510,520)에서 디스플레이되는 좌안 영상 및 우안 영상이 왜곡됨 없이 동시에 상기 하프미러(530)에 맺히게 할 수 있으면 충분하다.However, the angle of 45 degrees may be changed according to the refractive index and the reflectance of the half mirror 530 and the left and right eye images displayed by the display apparatuses 510 and 520 may be simultaneously formed on the half mirror 530 without being distorted. It is enough if you can.

상기 영상반전회로(540)는 상기 디스플레이장치들(510,520) 중 상기 하프미러(530)의 반사면에 영상을 비춰주는 디스플레이장치의 영상을 좌우로 반전시킨다. The image reversing circuit 540 inverts the image of the display apparatus for illuminating the image on the reflective surface of the half mirror 530 among the display apparatuses 510 and 520 from side to side.

그 이유는 상기 하프미러(530)의 반사면은 거울과 같기 때문에 비추어지는 디스플레이장치의 영상은 좌우방향이 반전되어 보이기 때문이다.The reason is that since the reflection surface of the half mirror 530 is like a mirror, the image of the display device that is illuminated is inverted in left and right directions.

본 발명의 제 1 실시예에서는 상기 제 2 디스플레이장치(520)의 우안 영상이 상기 하프미러(530)에 반사되므로 상기 영상반전회로(540)는 상기 제 2 디스플레이장치(520)의 우안 영상을 좌우로 반전시킨다.  In the first exemplary embodiment of the present invention, since the right eye image of the second display apparatus 520 is reflected by the half mirror 530, the image inversion circuit 540 right and left the right eye image of the second display apparatus 520. Invert to

따라서 상기 이미지 센서들(200,200a)에서 발생한 좌안 및 우안 영상 신호는 상기 입체 영상 디스플레이부(500)에 의해 입체영상으로 만들어지고 관찰자가 편광안경(20)을 착용하여 상기 하프미러(530)에 맺힌 입체영상을 바라봄으로써 상기 관찰자는 피검체(10)의 영상을 3차원 입체 영상으로 관찰할 수 있는 것이다.Accordingly, the left and right eye image signals generated by the image sensors 200 and 200a are made into a stereoscopic image by the stereoscopic image display unit 500 and the observer is attached to the half mirror 530 by wearing polarized glasses 20. By looking at the stereoscopic image, the observer can observe the image of the subject 10 as a 3D stereoscopic image.

도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 영상 디스플레이부를 제작하는 과정을 보여주는 도면이다.2 is a view showing a stereoscopic microscope according to a second embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing a process of manufacturing a stereoscopic image display unit according to a second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 제 1 실시예와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a description of the same components as in the first embodiment of the present invention will be omitted.

도면들을 참조하면 본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 현미경은 렌즈계(100,100a), 이미지 센서(200,200a), 영상획득위치 조절수단(300,300a), 신호처리부(400) 및 입체영상 디스플레이부(600)를 포함하여 이루어진다.Referring to the drawings, a stereoscopic microscope according to a second embodiment of the present invention includes a lens system 100, 100a, an image sensor 200, 200a, an image acquisition position adjusting means 300, 300a, a signal processor 400, and a stereoscopic image display unit ( 600).

본 발명의 제 2 실시예에 따른 입체 현미경은 영상반전회로(540)가 구비되지 않고도 간단하게 입체 영상을 구현할 수 있게 되어있다.The stereoscopic microscope according to the second exemplary embodiment of the present invention can realize a stereoscopic image simply without the image inversion circuit 540.

일반적으로 LCD패널(611)의 구조는 LCD액정패널(611b)의 전면에 전편 편광필터(611c)가 부착되고 후면에는 후면 편광필터(611a)가 부착되어 이루어진다.In general, the LCD panel 611 has a front polarizing filter 611c attached to the front of the LCD liquid crystal panel 611b and a rear polarizing filter 611a attached to the rear.

또한 상기 LCD패널(611)을 전면에서 투과하여 바라볼 때, 상기 전면 편광필 터(611c) 및 상기 후면 편광필터(611a)에 의해 전면과 후면의 편광각이 각각 45도,135도, 135도,45도, 0도,90도 또는 90도,0도로 서로 90도를 이루게 된다.In addition, when the LCD panel 611 is viewed from the front, the front and rear polarization angles of the front and rear polarizations are 45 degrees, 135 degrees, and 135 degrees by the front polarization filter 611c and the rear polarization filter 611a, respectively. 45 degrees, 0 degrees, 90 degrees, or 90 degrees, 0 degrees to make 90 degrees to each other.

또한, LCD의 특성상 후면 케이스와 백라이트(BLU:Backlight unit)을 떼어내면 후면에서는 전면과 좌우가 반전된 투과 영상을 볼 수 있게 된다.In addition, if the rear case and the backlight unit (BLU: Backlight unit) are removed due to the characteristics of the LCD, it is possible to see the transmission image in which the front and the left and right are reversed.

상기와 같은 LCD패널의 구조를 이용하여 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 제 3 디스플레이장치(610)에서 백라이트(612)을 분리한 후, LCD패널(611)을 상부와 하부는 유지하고 좌우로 180도 회전시킨 후, 백라이트(612)를 결합함으로써 영상의 좌우 방향이 반전된 제 4 디스플레이장치(620)를 제작한다.As shown in FIG. 3, the backlight 612 is separated from the third display apparatus 610 by using the structure of the LCD panel as described above. After the rotation, the fourth display device 620 is manufactured by inverting the left and right directions of the image by combining the backlight 612.

즉, 상기 제 3 디스플레이장치(610)의 LCD패널(611) 후면이 상기 제 4 디스플레이장치(620)의 LCD패널(621) 전면이 되는 것이다.That is, the rear of the LCD panel 611 of the third display device 610 is the front of the LCD panel 621 of the fourth display device 620.

또한, 전면과 후면의 편광각이 각각 45도,135도, 135도,45도인 경우에는 상기 제 3 디스플레이장치(610)의 전면 편광각과 상기 제 4 디스플레이장치(620)의 전면 편광각이 역시 동일해 지므로 하프미러(530)에는 서로 90도의 편광각을 가지는 입체영상이 맺히게 된다.In addition, when the front and rear polarization angles are 45 degrees, 135 degrees, 135 degrees, and 45 degrees, respectively, the front polarization angle of the third display apparatus 610 and the front polarization angle of the fourth display apparatus 620 are also the same. Since the half mirror 530 has a three-dimensional image having a polarization angle of 90 degrees to each other.

다만, 전면과 후면의 편광각이 각각 0도,90도 또는 90도,0도인 경우에는 상기 제 3 디스플레이장치(610)의 전면 편광각과 상기 제 4 디스플레이장치(620)의 전면 편광각이 서로 동일하지않고 90도를 이루기는 하나 상기 하프미러(530)에는 서로 90도의 편광각을 가지는 좌안 영상 및 우안 영상이 동시에 맺히게 된다.However, when the front and rear polarization angles are 0 degrees, 90 degrees, 90 degrees, or 0 degrees, respectively, the front polarization angle of the third display apparatus 610 and the front polarization angle of the fourth display apparatus 620 are the same. However, while forming 90 degrees, the left and right images having the polarization angle of 90 degrees are simultaneously formed in the half mirror 530.

따라서 상기 하프미러(530)에 상기 제 3 디스플레이장치(610)의 영상과 편광은 투과되고 상기 제 4 디스플레이장치(620)의 영상과 편광은 반사되어 반전되므로 상기 제 1 실시예의 입체영상 디스플레이부(500)와 동일한 효과를 낼 수 있는 것이다.Accordingly, the image and polarization of the third display apparatus 610 are transmitted to the half mirror 530, and the image and polarization of the fourth display apparatus 620 are reflected and inverted. It can produce the same effect as 500).

도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 입체 현미경을 보여주는 도면이다.4 is a view showing a stereo microscope according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서의 입체 현미경과 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, descriptions of the same components as the stereoscopic microscopes in the first and second embodiments will be omitted.

도 4를 참조하면 본 발명의 제 3 실시예에 따른 입체 현미경은 렌즈계(100,100a), 이미지 센서(200,200a), 영상획득위치 조절수단(300), 신호처리부(400)를 포함하며, 상기 제 1 실시예의 입체영상 디스플레이부(500) 또는 상기 제 2 실시예의 입체영상 디스플레이부(600)가 결합되어 이루어진다.Referring to FIG. 4, the stereoscopic microscope according to the third exemplary embodiment of the present invention includes a lens system 100 and 100a, an image sensor 200 and 200a, an image acquisition position adjusting means 300, and a signal processor 400. The stereoscopic image display unit 500 of the first embodiment or the stereoscopic image display unit 600 of the second embodiment is combined.

상기 영상획득위치 조절수단(300)은 하나의 영상획득위치 조절수단(300)으로 이루어지고 상기 이미지 센서들(200,200a) 중 좌안 영상을 감광하는 제 1 이미지 센서(200)와 상기 제 1 이미지 센서(200)에 대응하는 제 1 렌즈계(100) 사이에 구비된다.The image acquisition position adjusting means 300 is composed of one image acquisition position adjusting means 300, and the first image sensor 200 and the first image sensor to sense a left eye image among the image sensors 200 and 200a. It is provided between the first lens system 100 corresponding to (200).

그러나, 상기 영상획득위치 조절수단(300)은 좌안 영상을 획득하는 제 2 이미지 센서(200a)와 상기 제 2 이미지 센서(200a)와 대응하는 제 2 렌즈계(100a) 사이에 구비될 수 있다.However, the image acquisition position adjusting means 300 may be provided between the second image sensor 200a for acquiring the left eye image and the second lens system 100a corresponding to the second image sensor 200a.

즉, 상기 제 2 이미지 센서(200a)와 제 2 렌즈계(100a)는 고정되어 피검체의 좌안 영상을 획득하고 상기 제 1 이미지 센서(200)는 상기 제 1 렌즈계(100) 상에서 X축, Y축 또는 Z축 상에서 이동하거나 상기 Z축 상에서 회전(θ)하며 상기 제 2 이미지 센서(200a)에 의해 감광되는 좌안 영상을 기준으로 우안 영상의 위치나 크기를 조절하게 된다.That is, the second image sensor 200a and the second lens system 100a are fixed to obtain a left eye image of the subject, and the first image sensor 200 is X-axis and Y-axis on the first lens system 100. Alternatively, the position or size of the right eye image may be adjusted based on the left eye image which is moved on the Z axis or rotates on the Z axis and is exposed by the second image sensor 200a.

따라서, 상기 하프미러(530)에 결상되는 좌안 영상 및 우안 영상이 동일한 크기로 수평선상에서 일정한 거리를 두고 결상되게 조정할 수 있으므로 상기 제 1 실시예 및 제 2 실시예의 두 개의 영상획득위치 조절수단(300,300a)이 구비된 것과 동일한 효과를 낼 수 있다.Therefore, since the left eye image and the right eye image formed on the half mirror 530 can be adjusted to be formed at a constant distance on the horizontal line with the same size, the two image acquisition position adjusting means 300 and 300 of the first and second embodiments are provided. The same effect as that provided in a) can be achieved.

도 5는 본 발명의 실시예들에 따른 영상획득위치 조절수단의 분해도 이다.5 is an exploded view of the image acquisition position adjusting means according to the embodiments of the present invention.

도 5를 참조하면 본 발명의 실시예들에 구비된 영상획득위치 조절수단들(300,300a)은 각각 베이스 플레이트(310), X스테이지(320) 및 Y스테이지(330)를 포함하여 이루어진다.5, the image acquisition position adjusting means (300, 300a) provided in the embodiments of the present invention comprises a base plate 310, X stage 320 and Y stage 330, respectively.

상기 베이스 플레이트(310)는 하부에 원통형의 수나사(311)가 구비되어 있고 상기 렌즈계(100)를 감싸고 있는 경통(110)의 암나사(150)와 결합한다.The base plate 310 is provided with a cylindrical male thread 311 at the bottom and is coupled to the female screw 150 of the barrel 110 surrounding the lens system 100.

그러나 상기 베이스 플레이트(310) 하부에 암나사가 형성되고 상기 경통(110)에 수나사가 형성되어 결합할 수도 있다.However, a female screw may be formed below the base plate 310 and a male screw may be formed on the barrel 110 to be coupled.

또한, 상기 베이스 플레이트(310)는 상기 렌즈계(100)에 결상된 영상이 이미지 센서(200)에 전달될 수 있도록 광축이 지나가는 중앙부에 공동(313)이 형성되어 있으며 상기 베이스 플레이트(310)의 일정 부분에 X축상에서 양단이 거치되어 위치는 변하지 않고 회전만 하는 X축 나사못(312)이 구비된다. In addition, the base plate 310 has a cavity 313 formed at a central portion through which the optical axis passes so that an image formed on the lens system 100 can be transmitted to the image sensor 200. Both ends are mounted on the X-axis portion, and the X-axis screw 312 that rotates without changing the position is provided.

또한, 상기 X축 나사못(312)의 양단부는 회전시에 상기 베이스 플레이트(310) 상에서 나사운동으로 이동하지 않도록 나사 산을 형성하지 말아야 한다.In addition, both ends of the X-axis screw 312 should not form a screw thread so as not to move in a screw movement on the base plate 310 during rotation.

따라서 상기 X축 나사못(312)에 나사 결합한 물체는 상기 X축 나사못(312)의 회전운동에 의해 X축을 따라 직선운동하게 되는 것이다.Therefore, the object screwed to the X-axis screw 312 is a linear movement along the X-axis by the rotational movement of the X-axis screw 312.

상기 X스테이지(320)는 상기 베이스 플레이트(310) 상에 구비되며 일정부분에 상기 X축 나사못(312)과 나사 결합하는 X축 암나사(321)가 형성되어 있다.The X stage 320 is provided on the base plate 310 and the X-axis female screw 321 is screwed to the X-axis screw 312 and the predetermined portion is formed.

즉, 상기 X축 나사못(312)의 회전에 의해 상기 X스테이지(320)가 X축 상에서 이동하게 된다.That is, the X stage 320 is moved on the X axis by the rotation of the X-axis screw 312.

또한, 상기 X스테이지(320)는 피검체(10)의 영상이 통과할 수 있도록 중앙부에 공동(323)이 형성되어 있으며, 일정 부분에 양단이 고정되고 Y축 상에서 회전하는 Y축 나사못(322)이 구비된다.In addition, the X stage 320 has a cavity 323 is formed in the center portion so that the image of the subject 10 can pass, Y-axis screw 322 is fixed at both ends and rotated on the Y-axis Is provided.

상기 Y스테이지(330)는 상기 X스테이지(320) 상에 구비되며 일정부분에 상기 Y축 나사못(322)과 나사 결합하는 Y축 암나사(331)가 형성되어 있다.The Y stage 330 is provided on the X stage 320 and the Y-axis female screw 331 is screwed to the Y-axis screw 322 in a predetermined portion is formed.

즉, 상기 Y축 나사못(322)의 회전에 의해 상기 Y스테이지(330)가 Y축 상에서 이동하게 된다.That is, the Y stage 330 is moved on the Y axis by the rotation of the Y axis screw 322.

또한, 상기 Y스테이지(330)는 피검체(10)의 영상이 통과할 수 있도록 중앙부에 공동(332)이 형성되어 있다.In addition, the Y stage 330 has a cavity 332 is formed in the center portion so that the image of the subject 10 can pass.

즉, 상기 영상획득위치 조절수단(300)은 Z축 상에서 상기 이미지 센서(200)를 이동하게 하여 상기 렌즈계(100)와 상기 이미지 센서(200) 간의 거리를 조절해주며, X,Y축 상에서 움직이게 하거나 Z축 상에서 회전하게 하여 상기 이미지 센서(200)에 감광되는 영상의 위치 또는 크기를 조절해 주는 것이다.That is, the image acquisition position adjusting means 300 adjusts the distance between the lens system 100 and the image sensor 200 by moving the image sensor 200 on the Z axis, and moves on the X and Y axes. Or to rotate on the Z-axis to adjust the position or size of the image that is exposed to the image sensor 200.

따라서, 상기 하프미러(530)에 결상되는 좌안 영상 및 우안 영상의 해상도를 최적으로 유지할 수 있다.Therefore, the resolution of the left eye image and the right eye image formed on the half mirror 530 may be optimally maintained.

이상에서, 본 발명의 구성 및 동작을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.In the above, the configuration and operation of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described, for example, and various changes and modifications are possible without departing from the spirit and scope of the present invention. .

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 현미경을 통해 확대된 피검체의 영상을 입체영상 디스플레이를 통해 삼차원 영상으로 보여줌으로써 현실감이 극대화된 입체 현미경을 제공할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, an image of a subject enlarged through a microscope is shown as a three-dimensional image through a stereoscopic image display, thereby providing a stereoscopic microscope with maximized reality.

또한, 본 발명에 따르면 현미경의 렌즈계와 이미지 센서 사이에 영상획득위치 조절수단을 구비하여 상기 렌즈계에 의해 결상된 좌영상 및 우영상이 이미지 센서에 감광되는 위치, 거리 또는 각도를 조절하여 하프미러에 고화질의 입체영상을 결상시킬수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention is provided with an image acquisition position adjusting means between the lens system and the image sensor of the microscope to adjust the position, distance or angle at which the left image and right image formed by the lens system is exposed to the image sensor to the half mirror There is an effect that can form a high-quality three-dimensional image.

Claims (14)

삭제delete 피검체의 우영상 및 좌영상을 각각 일정한 배율로 결상하는 두 개의 렌즈계;Two lens systems for imaging the right image and the left image of the subject at a constant magnification; 상기 렌즈계들과 일대일로 대응하여 구비되며, 상기 렌즈계들에 결상된 우영상 및 좌영상을 각각 감광하여 우안 영상 신호 및 좌안 영상 신호로 획득하는 두 개의 이미지 센서;Two image sensors which are provided in a one-to-one correspondence with the lens systems, and respectively acquire a right eye image signal and a left eye image signal by dimming the right image and the left image formed on the lens systems; 상기 렌즈계들 중 어느 하나의 렌즈계와 상기 어느 하나의 렌즈계와 대응하는 어느 하나의 이미지 센서 사이에 구비되며, 상기 어느 하나의 렌즈계에 의해 결상되는 영상이 상기 어느 하나의 이미지 센서에 감광되는 위치나 크기를 조절하는 제 1 영상획득위치 조절수단;A position or size provided between any one of the lens systems and one of the image sensors corresponding to the one of the lens systems, wherein an image formed by the one of the lens systems is exposed to the image sensor. First image acquisition position adjusting means for adjusting the; 상기 이미지 센서들로부터 상기 영상 신호들을 입력받아 좌안 영상데이터 및 우안 영상데이터로 변환하는 신호처리부; 및A signal processor which receives the image signals from the image sensors and converts the image signals into left eye image data and right eye image data; And 상기 신호처리부로부터 영상 데이터들을 입력받아 입체 영상을 만드는 입체 영상 디스플레이부를 포함하며,It includes a stereoscopic image display unit for receiving the image data from the signal processor to create a stereoscopic image, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은 상기 어느 하나의 이미지 센서를 X축 또는 Y축 상에서 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경. The first image acquisition position adjusting means is a stereoscopic microscope, characterized in that to move any one of the image sensor on the X-axis or Y-axis. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은 상기 어느 하나의 이미지 센서를 Z축 상에서 이동하게 하거나 Z축을 중심으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And the first image acquisition position adjusting means moves the image sensor on the Z axis or rotates about the Z axis. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 제 1 영상획득위치 조절수단은: The first image acquisition position adjusting means is: 하부에 나사가 형성되어 상기 어느 하나의 렌즈계와 Z축 방향으로 나사결합 하며, 회전에 의해 Z축 상에서 이동하거나 Z축을 중심으로 회전하는 제 1 베이스 플레이트; A first base plate having a screw formed at a lower portion thereof and screwed to the lens system in the Z-axis direction and moving on the Z-axis or rotating about the Z-axis by rotation; 상기 제 1 베이스 플레이트 상에서 상기 제 1 베이스 플레이트와 X축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 X축 나사못의 회전에 의해 X축 상에서 이동하는 제 1 X스테이지; 및A first X stage coupled to the first base plate using the X-axis screws on the first base plate and moving on the X-axis by the rotation of the X-axis screws; And 상기 제 1 X스테이지의 상에서 상기 제 1 X스테이지와 Y축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 Y축 나사못의 회전에 의해 Y축 상에서 이동하는 제 1 Y스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And a first Y stage coupled to the first X stage using the Y axis screw on the first X stage and moving on the Y axis by the rotation of the Y axis screw. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 렌즈계들 중 다른 하나의 렌즈계와 상기 다른 하나의 렌즈계와 대응하는 다른 하나의 이미지 센서 사이에 구비되며, 상기 다른 하나의 렌즈계에 의해 결상되는 영상이 상기 다른 하나의 이미지 센서에 감광되는 위치나 크기를 조절하는 제 2 영상획득위치 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.A position or size provided between the other one of the lens systems and another image sensor corresponding to the other lens system, and the image formed by the other lens system is exposed to the other image sensor. Stereoscopic microscope comprising a second image acquisition position adjusting means for adjusting the. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은 상기 다른 하나의 이미지 센서를 X축 또는 Y축 상에서 이동하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경. And the second image acquisition position adjusting means moves the other image sensor on the x-axis or the y-axis. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은 상기 다른 하나의 이미지 센서를 Z축 상에서 이동하게 하거나 Z축을 중심으로 회전하게 하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And the second image acquisition position adjusting means causes the other image sensor to move on the Z axis or to rotate about the Z axis. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2 영상획득위치 조절수단은: The second image acquisition position adjusting means is: 하부에 나사가 형성되어 상기 어느 하나의 렌즈계와 Z축 방향으로 나사결합 하며, 회전에 의해 Z축 상에서 이동하거나 Z축을 중심으로 회전하는 제 2 베이스 플레이트; A second base plate having a screw formed at a lower portion thereof and screwed to the lens system in the Z-axis direction and moving on the Z-axis or rotating about the Z-axis by rotation; 상기 제 2 베이스 플레이트의 상에서 상기 제 2 베이스 플레이트와 X축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 X축 나사못의 회전에 의해 X축 방향으로 이동하는 제 2 X스테이지; 및A second X stage coupled to the second base plate using the X axis screws on the second base plate and moving in the X axis direction by the rotation of the X axis screws; And 상기 제 2 X스테이지의 상에서 상기 제 2 X스테이지와 Y축 나사못을 이용하여 결합하며 상기 Y축 나사못의 회전에 의해 Y축 방향으로 이동하는 제 2 Y스테이지를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And a second Y stage coupled to the second X stage by using the Y-axis screw on the second X stage and moving in the Y-axis direction by the rotation of the Y-axis screw. 삭제delete 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 입체 영상 디스플레이부는:The stereoscopic image display unit: 90도 편광각 차이를 갖는 두 편광필터들이 전면과 후면에 부착된 LCD패널 과 상기 LCD패널에 조명을 공급하는 백라이트를 포함하는 제 3 디스플레이장치;A third display device including an LCD panel having two polarization filters having a 90-degree polarization angle difference and attached to front and rear surfaces thereof, and a backlight for supplying illumination to the LCD panel; 상기 제 3 디스플레이장치에서 상기 LCD패널을 상부와 하부는 유지된 채 180도 회전시켜 상기 백라이트가 상기 LCD패널의 전면방향에 위치하는 형태이고, 상기 제 3 디스플레이장치와 90도 각도를 이루도록 설치되는 제 4 디스플레이장치; 및The LCD panel is rotated by 180 degrees while maintaining the upper and lower portions of the third display apparatus so that the backlight is positioned in the front direction of the LCD panel, and is installed to form an angle of 90 degrees with the third display apparatus. 4 display device; And 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And a half mirror disposed between the third display device and the fourth display device to form an angle of 45 degrees with the third display device and the fourth display device. 제 8 항에 있어서, The method of claim 8, 상기 입체 영상 디스플레이부는:The stereoscopic image display unit: 디스플레이패널 전면에 편광각이 45도 또는 135도인 편광필터가 부착된 제 1 디스플레이장치;A first display device having a polarization filter having a polarization angle of 45 degrees or 135 degrees on the front of the display panel; 상기 제 1 디스플레이장치와 90도의 각도로 설치되며 디스플레이패널 전면에 상기 제 1 디스플레이장치의 편광필터의 편광각과 동일한 편광각을 갖는 편광필터가 부착된 제 2 디스플레이장치;A second display device installed at an angle of 90 degrees with the first display device, and having a polarization filter on the front of the display panel having a polarization angle equal to the polarization angle of the polarization filter of the first display device; 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러; 및A half mirror disposed between the first display device and the second display device to form an angle of 45 degrees with the first display device and the second display device; And 상기 디스플레이장치들 중 상기 하프미러에 반사되는 영상을 제공하는 디스플레이장치의 영상을 좌우로 반전시키는 영상반전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경A stereoscopic microscope comprising an image inversion circuit for inverting the image of the display device to the left and right of the display device for providing an image reflected by the half mirror of the display devices 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 입체 영상 디스플레이부는:The stereoscopic image display unit: 90도 편광각 차이를 갖는 두 편광필터들이 전면과 후면에 부착된 LCD패널 과 상기 LCD패널에 조명을 공급하는 백라이트를 포함하는 제 3 디스플레이장치;A third display device including an LCD panel having two polarization filters having a 90-degree polarization angle difference and attached to front and rear surfaces thereof, and a backlight for supplying illumination to the LCD panel; 상기 제 3 디스플레이장치에서 상기 LCD패널을 상부와 하부는 유지된 채 180도 회전시켜 상기 백라이트가 상기 LCD패널의 전면방향에 위치하는 형태이고, 상 기 제 3 디스플레이장치와 90도 각도를 이루도록 설치되는 제 4 디스플레이장치; 및In the third display device, the LCD panel is rotated by 180 degrees while maintaining the upper and lower portions thereof so that the backlight is positioned in the front direction of the LCD panel, and is installed to form an angle of 90 degrees with the third display apparatus. A fourth display device; And 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And a half mirror disposed between the third display device and the fourth display device to form an angle of 45 degrees with the third display device and the fourth display device. 피검체의 우영상 및 좌영상을 각각 일정한 배율로 결상하는 두 개의 렌즈계;Two lens systems for imaging the right image and the left image of the subject at a constant magnification; 상기 렌즈계들과 일대일로 대응하여 구비되며, 상기 렌즈계들에 결상된 우영상 및 좌영상을 각각 감광하여 우안 영상 신호 및 좌안 영상 신호로 획득하는 두 개의 이미지 센서;Two image sensors which are provided in a one-to-one correspondence with the lens systems, and respectively acquire a right eye image signal and a left eye image signal by dimming the right image and the left image formed on the lens systems; 상기 이미지 센서들로부터 상기 영상 신호들을 입력받아 좌안 영상데이터 및 우안 영상데이터로 변환하는 신호처리부; 및A signal processor which receives the image signals from the image sensors and converts the image signals into left eye image data and right eye image data; And 상기 신호처리부로부터 영상 데이터들을 입력받아 입체 영상을 만드는 입체 영상 디스플레이부를 포함하며, It includes a stereoscopic image display unit for receiving the image data from the signal processor to create a stereoscopic image, 상기 입체 영상 디스플레이부는:The stereoscopic image display unit: 디스플레이패널 전면에 편광각이 45도 또는 135도인 편광필터가 부착된 제 1 디스플레이장치;A first display device having a polarization filter having a polarization angle of 45 degrees or 135 degrees on the front of the display panel; 상기 제 1 디스플레이장치와 90도의 각도로 설치되며 디스플레이패널 전면에 상기 제 1 디스플레이장치의 편광필터의 편광각과 동일한 편광각을 갖는 편광필터 가 부착된 제 2 디스플레이장치;A second display device installed at an angle of 90 degrees with the first display device, and having a polarization filter on the front of the display panel having a polarization angle equal to the polarization angle of the polarization filter of the first display device; 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 1 디스플레이장치 및 상기 제 2 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러; 및A half mirror disposed between the first display device and the second display device to form an angle of 45 degrees with the first display device and the second display device; And 상기 디스플레이장치들 중 상기 하프미러에 반사되는 영상을 제공하는 디스플레이장치의 영상을 좌우로 반전시키는 영상반전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경A stereoscopic microscope comprising an image inversion circuit for inverting the image of the display device to the left and right of the display device for providing an image reflected by the half mirror of the display devices 피검체의 우영상 및 좌영상을 각각 일정한 배율로 결상하는 두 개의 렌즈계;Two lens systems for imaging the right image and the left image of the subject at a constant magnification; 상기 렌즈계들과 일대일로 대응하여 구비되며, 상기 렌즈계들에 결상된 우영상 및 좌영상을 각각 감광하여 우안 영상 신호 및 좌안 영상 신호로 획득하는 두 개의 이미지 센서;Two image sensors which are provided in a one-to-one correspondence with the lens systems, and respectively acquire a right eye image signal and a left eye image signal by dimming the right image and the left image formed on the lens systems; 상기 이미지 센서들로부터 상기 영상 신호들을 입력받아 좌안 영상데이터 및 우안 영상데이터로 변환하는 신호처리부; 및A signal processor which receives the image signals from the image sensors and converts the image signals into left eye image data and right eye image data; And 상기 신호처리부로부터 영상 데이터들을 입력받아 입체 영상을 만드는 입체 영상 디스플레이부를 포함하며, It includes a stereoscopic image display unit for receiving the image data from the signal processor to create a stereoscopic image, 90도 편광각 차이를 갖는 두 편광필터들이 전면과 후면에 부착된 LCD패널 과 상기 LCD패널에 조명을 공급하는 백라이트를 포함하는 제 3 디스플레이장치;A third display device including an LCD panel having two polarization filters having a 90-degree polarization angle difference and attached to front and rear surfaces thereof, and a backlight for supplying illumination to the LCD panel; 상기 제 3 디스플레이장치에서 상기 LCD패널을 상부와 하부는 유지된 채 180 도 회전시켜 상기 백라이트가 상기 LCD패널의 전면방향에 위치하는 형태이고, 상기 제 3 디스플레이장치와 90도 각도를 이루도록 설치되는 제 4 디스플레이장치; 및In the third display device, the LCD panel is rotated by 180 degrees while maintaining the upper and lower portions thereof so that the backlight is positioned in the front direction of the LCD panel, and is installed to form an angle of 90 degrees with the third display apparatus. 4 display device; And 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치와 45도의 각도를 이루도록 상기 제 3 디스플레이장치 및 상기 제 4 디스플레이장치 사이에 설치되는 하프미러를 포함하는 것을 특징으로 하는 입체 현미경.And a half mirror disposed between the third display device and the fourth display device to form an angle of 45 degrees with the third display device and the fourth display device.
KR1020070062341A 2007-06-25 2007-06-25 Stereographic microscope having a couple of compound lenses KR100861408B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070062341A KR100861408B1 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Stereographic microscope having a couple of compound lenses

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070062341A KR100861408B1 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Stereographic microscope having a couple of compound lenses

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100861408B1 true KR100861408B1 (en) 2008-10-08

Family

ID=40152649

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070062341A KR100861408B1 (en) 2007-06-25 2007-06-25 Stereographic microscope having a couple of compound lenses

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100861408B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100987322B1 (en) 2008-11-12 2010-10-12 (주) 디바이스이엔지 3-dimensional camera
KR20150084428A (en) * 2014-01-14 2015-07-22 한국전자통신연구원 Apparatus and Method Measuring Mail Size and Acquiring Mail Information

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040032353A (en) * 2002-10-09 2004-04-17 충청북도 System for stereoscopic video display of an image from microscope

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040032353A (en) * 2002-10-09 2004-04-17 충청북도 System for stereoscopic video display of an image from microscope

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100987322B1 (en) 2008-11-12 2010-10-12 (주) 디바이스이엔지 3-dimensional camera
KR20150084428A (en) * 2014-01-14 2015-07-22 한국전자통신연구원 Apparatus and Method Measuring Mail Size and Acquiring Mail Information
KR102144125B1 (en) 2014-01-14 2020-08-12 한국전자통신연구원 Apparatus and Method Measuring Mail Size and Acquiring Mail Information

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3129719B2 (en) Video display device
JP4233357B2 (en) Autostereoscopic equipment
US20110080536A1 (en) Stereoscopic image display apparatus
US20090059364A1 (en) Systems and methods for electronic and virtual ocular devices
RU2689971C2 (en) Stereoscopic imaging device
KR100748223B1 (en) Projection type stereoscopic display apparatus
EP0577268B1 (en) Optical system
KR100861408B1 (en) Stereographic microscope having a couple of compound lenses
US20070273968A1 (en) Devices for the Magnified Viewing of an Object
JP3205552B2 (en) 3D image pickup device
WO2019223090A1 (en) Intelligent mixed reality telescope
KR100938457B1 (en) Apparatus for obtaining stereographic and stereographic microscope therewith
KR100881771B1 (en) Stereographic microscope having a compound lense
CN114073486A (en) Polarized visual chart projector
CN104570367B (en) A kind of 3 d display device
KR20040032353A (en) System for stereoscopic video display of an image from microscope
EP3555693B1 (en) Imaging system
KR20050011634A (en) Real 3D Microscope with large screen
KR100938459B1 (en) Apparatus for obtaining stereographic and stereographic microscope therewith
KR20090127719A (en) Stereographic display system for fine structure observation
KR20190054245A (en) Virtual Reality 3D Image Expansion Device with High Brightness
CN219417980U (en) Camera for providing shutter 3D image
JP3330129B2 (en) Video display device
JP2500420B2 (en) Projection type stereoscopic display device
KR20090012903A (en) Apparatus for obtaining stereographic and stereographic microscope therewith

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120710

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130725

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140915

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160923

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 11